JP2019152992A - Paring lot search system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、駐車場検索の際に駐車場に関する情報を提供する駐車場検索システムに関する。 The present invention relates to a parking lot search system that provides information related to a parking lot when searching for a parking lot.
特許文献1には、駐車場に駐車したときの運転データから運転スキルを示すスキル値を算出する端末装置と、駐車場に駐車したときの運転データを収集して、その駐車場に駐車する難易度を算出するサーバ装置と、を備える駐車場検索システムが開示されている。この端末装置は、駐車場の難易度と運転者の運転スキルにもとづいて駐車場の情報を検索結果として出力するか判定する。駐車場の難易度と運転者の運転スキルは、駐車時の切り返し回数にもとづく。
In
特許文献1に開示される技術は、運転者が駐車場を検索した際に運転者の技術に応じた駐車場の情報を提供するが、その駐車場が運転者の好みに合ったものであるか不明である。運転者が駐車場を検索した際に、運転者の個々の属性に合った駐車場情報を提案できると好ましい。
The technology disclosed in
本発明の目的は、駐車場検索の際に運転者の属性に合った駐車場情報を運転者に提案できる技術を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a technology capable of proposing to a driver parking information that matches a driver's attributes when searching for a parking lot.
上記課題を解決するために、本発明のある態様の駐車場検索システムは、駐車場で過去の複数の車両が駐車した際の切り返し回数から導出される平均切り返し回数と、運転者の駐車スキルを示すスキル値と、当該運転者が運転する車両の大きさを示すサイズ値と、駐車に関する運転者の嗜好または運転傾向を示す属性情報とを保持する保持部と、平均切り返し回数と、運転者の駐車スキルを示すスキル値と、車両の大きさを示すサイズ値とにもとづいて運転者に関する駐車場の駐車難度を導出する導出部と、運転者が駐車場を検索した際に、駐車難度と運転者の属性情報とを用いて駐車場の検索結果を生成する生成部と、を備える。 In order to solve the above-described problem, a parking lot search system according to an aspect of the present invention provides an average number of turn-back times derived from the number of turn-back times when a plurality of past vehicles parked in a parking lot, and a driver's parking skill. A holding unit for holding a skill value to be displayed, a size value indicating a size of a vehicle driven by the driver, attribute information indicating a driver's preference or driving tendency related to parking, an average number of times of switching, A derivation unit for deriving the parking difficulty of the parking lot related to the driver based on the skill value indicating the parking skill and the size value indicating the size of the vehicle, and when the driver searches the parking lot, the parking difficulty and the driving A generating unit that generates a search result of the parking lot using the attribute information of the person.
この態様によると、駐車に関する運転者の嗜好または運転傾向を示す属性情報をもとに駐車場情報を表示させるため、運転者は個々の属性に合った駐車場を選びやすくなる。 According to this aspect, since the parking lot information is displayed based on the attribute information indicating the driver's preference or driving tendency regarding parking, the driver can easily select a parking lot suitable for each attribute.
本発明によれば、駐車場検索の際に運転者の属性に合った駐車場情報を運転者に提案できる技術を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique which can propose a parking lot information suitable for a driver | operator's attribute in the case of a parking lot search to a driver | operator can be provided.
図1は、駐車場検索システム1の機能構成を説明するための図である。また、図2は、車載端末12の機能構成を説明するための図である。図1および図2において、さまざまな処理を行う機能ブロックとして記載される各要素は、ハードウェア的には、回路ブロック、メモリ、その他のLSIで構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。
FIG. 1 is a diagram for explaining a functional configuration of the parking
駐車場検索システム1は、運転者が駐車場を検索した際に、駐車場に関する情報を提供する。駐車場検索システム1は、ネットワークを介して接続されるサーバ装置10および車載端末12により構成される。
The parking
車載端末12は、車両に設けられ、駐車場に車両を駐車した際の車両状態情報をサーバ装置10に送信する。また、車載端末12は、運転者が駐車場を検索した際に、サーバ装置10から駐車場に関する情報を受け取って、駐車場の停めにくさを示す駐車難度を駐車場の検索結果に含めて運転者に提供する。
The in-
サーバ装置10は、複数の車載端末12から駐車した際の情報を収集して、各運転者の駐車スキルを算出し、駐車場毎に運転情報を生成する。また、サーバ装置10は、車載端末12から駐車場検索の要求を受け付けると、検索結果として駐車場に関する情報を生成して車載端末12に送信する。サーバ装置10は、通信部20、スキル算出部22、難度生成部24、保持部26、導出部28および生成部30を有する。
The
図2に示すように、車載端末12は、車両状態取得部32、位置情報取得部34、通信部36および制御部38を有する。車載端末12には、車両に設けられたディスプレイ14、入力部16および車両用センサ18に接続される。
As illustrated in FIG. 2, the in-
ディスプレイ14は、制御部38の表示制御により、駐車場に関する情報や地図情報を画像で表示する。入力部16は、機械式スイッチやタッチパッドなど、運転者からの入力を受け付けて入力信号として制御部38に送る。
The
車両用センサ18は、車両状態情報を検出し、特に運転者の駐車時の運転情報を検出する。車両用センサ18は、シフトレバーの位置を検出するシフトレバー位置センサ、操舵角を検出する操舵角センサ、車速を検出する車速センサ、車両周辺を撮像する車載カメラなどを含む。車両用センサ18により検出された車両状態情報にもとづいて、駐車時の切り返し回数が算出される。
The
車載端末12の車両状態取得部32は、検出された車両状態情報を取得する。位置情報取得部34は、GPS(Global Positioning System)を用いて車両の位置情報を取得し、例えばナビゲーション装置から車両の位置情報を取得する。
The vehicle
制御部38は、車両状態取得部32が取得した車両状態情報と、位置情報取得部34が取得した位置情報とをユーザIDを付して通信部36によりサーバ装置10へ送信させる。つまり、制御部38は、駐車時の運転情報とその駐車場の位置情報とをサーバ装置10へ送信させる。制御部38は、車両の大きさを示すサイズ値を、駐車時の運転情報に付して送信させる。なお、車両の大きさを示すサイズ値は、予めサーバ装置10に登録されてもよい。
The
制御部38は、例えば自車両周辺にある駐車場検索の要求を入力部16から受け付けると、通信部36を介してサーバ装置10から駐車場検索の要求をユーザIDを付して送る。制御部38は、サーバ装置10から駐車場に関する情報を受け取って、駐車場の検索結果を示す画像を生成して、その画像をディスプレイ14に表示させ、運転者に提供する。
For example, when receiving a request for searching for a parking lot around the host vehicle from the
図1に戻る。スキル算出部22は、通信部20を介して駐車時の車両状態情報、すなわち、駐車時の運転情報と駐車場の位置情報を受け取り、蓄積された駐車時の運転情報をもとに運転者の運転スキルを示すスキル値を算出する。スキル算出部22は、駐車場内での車両状態情報にもとづいて車両の切り返し回数を算出し、駐車時の車両の切り返し回数と、その駐車場の平均切り返し回数との差にもとづいて運転者のスキル値を算出する。運転者のスキル値は、駐車時の車両の切り返し回数の平均値であってもよい。
Returning to FIG. The
スキル算出部22は、駐車場内にて、シフトレバーの位置が進行ポジションから後退ポジションを経て進行ポジションに戻った場合と、後退ポジションから進行ポジションを経て後退ポジションに戻った場合とをそれぞれ1回の車両の切り返しとする。スキル算出部22は、算出した運転者のスキル値をユーザ情報として保持部26に保持させる。
The
切り返し算出部24は、駐車場に駐車した際の車両の運転情報を収集し、収集した運転情報にもとづいて駐車時の車両の平均切り返し回数を算出する。切り返し算出部24は、車両の運転情報に関連付けられた駐車場の位置情報をもとに、いずれの駐車場に駐車したときの運転情報であるか特定する。駐車場の平均切り返し回数は、その駐車場で各車両が駐車したときの平均値である。なお、駐車場の平均切り返し回数は、車両の大きさによって分類して算出してよい。例えば、車両の大きさを3段階に分け、それぞれの段階毎に駐車場の平均切り返し回数を算出する。これにより、駐車難度を精度良く算出できる。切り返し算出部24は、切り返し回数を示す運転情報を駐車場情報として保持部26に保持させる。駐車場検索の際には、検索した運転者が乗車する車両の大きさに応じて、平均切り返し回数を提供する。
The
保持部26は、ユーザ情報と駐車場情報とを保持する。ユーザ情報には、運転者の嗜好および/または運転傾向を示す属性情報が含まれる。駐車場情報には、平均切り返し回数を示す運転情報が含まれる。
The
図3は、保持部26に保持されるユーザ情報および駐車場情報を説明するための図である。図3(a)は、ユーザ情報を示しており、ユーザ情報は、ユーザID、スキル値、サイズ値および属性情報を含む。スキル値は、スキル算出部22に算出されたユーザの駐車スキルを示す値であり、過去の駐車時の切り返し回数にもとづいて算出される。サイズ値は、乗車している車両の大きさを示す。
FIG. 3 is a diagram for describing user information and parking lot information held in the holding
運転者の属性情報は、駐車に関する運転者の嗜好および/または運転傾向を示すもので、運転者が過去に駐車した駐車場情報および運転情報にもとづいて算出され、運転者が嗜好する駐車場を抽出するために用いられる。運転者の属性情報をもとに、運転者が過去に駐車した駐車場の情報に似ている駐車場を運転者に案内することができる。 The driver's attribute information indicates the driver's preference and / or driving tendency regarding parking, and is calculated based on the parking information and driving information that the driver has parked in the past. Used to extract. Based on the driver's attribute information, the driver can be guided to a parking lot that is similar to the parking lot information that the driver has parked in the past.
運転者の属性情報は、前向きに駐車した回数、後ろ向きに駐車した回数、右側に切り返した回数、左側に切り返した回数などをもとに算出される駐車時の運転傾向を示す情報を含む。これにより、右側に切り返しやすい駐車スペースや、左側に切り返しやすい駐車スペースなど、運転者の運転傾向に合う駐車スペースがある駐車場を案内することができる。また、運転者が駐車した駐車スペースの位置情報が属性情報として保持される。運転者が駐車した駐車スペースの位置は、車載カメラにより取得した撮像画像を解析して特定される。これにより、運転者が右端の駐車スペースを避ける運転傾向、左端の駐車スペースを避ける運転傾向などが属性情報として記憶される。 The attribute information of the driver includes information indicating a driving tendency at the time of parking calculated based on the number of times of forward parking, the number of times of parking backward, the number of times turned back to the right, the number of times turned back to the left, and the like. Thereby, it is possible to guide a parking lot where there is a parking space that matches the driving tendency of the driver, such as a parking space that is easy to turn to the right side or a parking space that is easy to turn to the left side. Moreover, the positional information on the parking space where the driver parked is held as attribute information. The position of the parking space where the driver parked is identified by analyzing the captured image acquired by the in-vehicle camera. Thereby, the driving tendency that the driver avoids the rightmost parking space, the driving tendency that avoids the leftmost parking space, and the like are stored as attribute information.
図3(b)は、駐車場情報を示しており、駐車場情報は、駐車場ID、位置情報、平均切り返し回数を示す運転情報、空き情報、ロック板の有無、支払手段、営業時間、屋根の有無を含む。位置情報は、車載端末12から受け取った駐車時の運転情報がいずれの駐車場に対応するか特定するために用いられる。
FIG.3 (b) has shown parking lot information, parking lot information is parking lot ID, position information, driving information which shows the average number of times of return, empty information, presence or absence of a lock board, payment means, business hours, roof Including the presence or absence of The location information is used to specify which parking lot the driving information at the time of parking received from the in-
平均切り返し回数を示す運転情報は、駐車場の停めにくさを示す指標であり、切り返し算出部24によって各ユーザがその駐車場で駐車時に切り返した回数にもとづいて算出される。空き情報は、駐車スペースの空きの有無を示す情報と、空いてる駐車スペースの駐車場内での位置情報を含む。空いている駐車スペースの位置情報は、運転者の運転傾向に合う駐車スペースであるかの判定に用いられる。駐車スペースの位置情報は、駐車場に設けられたカメラの撮像画像を解析して取得できる。 The driving information indicating the average number of turn-backs is an index indicating the difficulty of stopping the parking lot, and is calculated based on the number of times each user turns back at the parking lot when parked. The vacancy information includes information indicating whether or not the parking space is vacant and position information of the vacant parking space in the parking lot. The position information of the vacant parking space is used to determine whether the parking space matches the driving tendency of the driver. The position information of the parking space can be acquired by analyzing a captured image of a camera provided in the parking lot.
ロック板の有無は、運転者が嗜好する駐車場であるか判定する要素の一つとしてい用いられる。支払手段は、クレジットカードを利用可否を示し、運転者が嗜好する駐車場であるか判定する要素の一つとしてい用いられる。営業時間は、駐車場の出し入れ可能な時間帯を示す。屋根の有無は、駐車場に屋根が付いているか示し、運転者が嗜好する駐車場であるか判定する要素の一つとして用いられる。このように、駐車場情報には、ユーザの嗜好に合う駐車場であるか判定するための情報が含まれる。 The presence or absence of the lock plate is used as one of the elements for determining whether the parking lot is preferred by the driver. The payment means indicates whether or not the credit card can be used, and is used as one of the elements for determining whether the parking lot is preferred by the driver. The business hours indicate a time zone during which the parking lot can be taken in and out. The presence / absence of a roof indicates whether the parking lot has a roof and is used as one of the elements for determining whether the parking lot is preferred by the driver. Thus, the parking lot information includes information for determining whether the parking lot matches the user's preference.
図1に戻る。導出部28は、平均切り返し回数と、運転者の駐車スキルを示すスキル値と、当該運転者が運転する車両の大きさを示すサイズ値とにもとづいて運転者に対する駐車場の駐車難度を導出する。導出部28は、駐車場検索の要求を受け付けたときに、その運転者の駐車スキルおよび当該運転者が運転する車両の大きさに応じた駐車難度を導出する。導出部28は、保持部26に保持される平均切り返し回数を、運転者のスキル値と車両のサイズ値に応じて補正して、駐車難度を導出してよい。また、導出部28は、車両のサイズ値に対応する平均切り返し回数を、運転者のスキル値に応じて補正して、駐車難度を導出してよい。これにより、運転者の駐車スキル、車両の大きさを反映した駐車の停めにくさを示す指標を提供できる。
Returning to FIG. The deriving
生成部30は、運転者が駐車場を検索した際に、検索結果を生成し、駐車難度および運転者の属性情報を用いた駐車場情報を生成する。生成部30は、導出部28により導出された駐車難度を駐車場の検索結果に含めたデータを生成する。また、生成部30は、運転者の属性情報にもとづいて各駐車場の推薦度スコアを算出し、推薦度スコアを駐車場の検索結果に含めたデータを生成する。生成部30は、生成した駐車場の検索結果を通信部20を介して車載端末12に送信させ、ディスプレイ14に表示させる。
The
車載端末12の制御部38は、生成部30により生成された駐車場の検索結果をもとに画像を生成してディスプレイ14に表示させる
The
図4は、ディスプレイ14に表示される駐車場の検索結果を示す。ディスプレイ14の右側領域には、地図が表示されて自車両の位置を示すアイコン46と、「A」から「E」の駐車場の位置を示すアイコンが表示されている。
FIG. 4 shows a parking lot search result displayed on the
ディスプレイ14の左側領域には、駐車場が並べて表示されており、駐車場名称を示す項目40と、駐車難度を示す項目42と、推薦度スコアであるおすすめ度を示す項目44が駐車場情報として表示される。図4ではおすすめ度が高い順にソートされた状態で表示している。駐車難度は、「易」、「普通」、「難」の3段階で表示される。おすすめ度は、生成部30が運転者の属性情報と駐車場情報とをもとに算出した推薦度スコアであり、運転者の運転傾向に応じた駐車場や運転者が嗜好する駐車場を薦める指標である。この例では、駐車難度が低い駐車場「C」より、駐車難度が高い駐車場「A」が薦められている。運転者は、駐車難度とおすすめ度を見て、駐車場を選択できる。
Parking areas are displayed side by side in the left area of the
なお、図4では、ディスプレイ14に駐車難度とおすすめ度をの両方を表示する態様を示すが、生成部30は、駐車難度および運転者の属性情報を用いて推薦度スコアを算出して、おすすめ度のみを表示してもよい。
FIG. 4 shows an aspect in which both the parking difficulty level and the recommendation level are displayed on the
なお実施例はあくまでも例示であり、各構成要素の組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 It is to be understood by those skilled in the art that the embodiments are merely examples, and that various modifications can be made to combinations of the constituent elements, and that such modifications are within the scope of the present invention.
実施例では、駐車場検索システム1をサーバ装置10および車載端末12で構成する態様を示したが、この態様に限られない。例えば、駐車場を検索する端末は、運転者の携帯端末であってよい。運転者の携帯端末は、駐車場の検索をサーバ装置10にユーザIDを付けて要求し、サーバ装置10は、駐車場の検索結果を携帯端末に送信してよい。
In the Example, although the aspect which comprises the parking
1 駐車場検索システム、 10 サーバ装置、 12 車載端末、 14 ディスプレイ、 16 入力部、 18 車両用センサ、 20 通信部、 22 スキル算出部、 24 切り返し算出部、 26 保持部、 28 導出部、 30 生成部、 32 車両状態取得部、 34 位置情報取得部、 36 通信部、 38 制御部。
DESCRIPTION OF
Claims (1)
平均切り返し回数と、運転者の駐車スキルを示すスキル値と、車両の大きさを示すサイズ値とにもとづいて運転者に関する駐車場の駐車難度を導出する導出部と、
運転者が駐車場を検索した際に、駐車難度と運転者の属性情報とを用いて駐車場の検索結果を生成する生成部と、を備えることを特徴とする駐車場検索システム。 An average number of turnovers derived from the number of turnovers when a plurality of past vehicles parked in the parking lot, a skill value indicating the driver's parking skill, and a size value indicating the size of the vehicle driven by the driver A holding unit that holds attribute information indicating a driver's preference or driving tendency regarding parking;
A deriving unit for deriving the parking difficulty level of the parking lot related to the driver based on the average number of turnovers, the skill value indicating the driver's parking skill, and the size value indicating the size of the vehicle;
A parking lot search system, comprising: a generation unit that generates a search result of a parking lot using a parking difficulty level and attribute information of the driver when the driver searches for a parking lot.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2024116239A1 (en) * | 2022-11-28 | 2024-06-06 | 日本電気株式会社 | Parking lot reservation system, information processing device, information processing method, and recording medium |
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