JP2008082818A - Navigation system and navigation device - Google Patents

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JP2008082818A JP2006262063A JP2006262063A JP2008082818A JP 2008082818 A JP2008082818 A JP 2008082818A JP 2006262063 A JP2006262063 A JP 2006262063A JP 2006262063 A JP2006262063 A JP 2006262063A JP 2008082818 A JP2008082818 A JP 2008082818A
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Toshiyuki Irie
利至 入江
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Tokyo Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Electric Co Ltd
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Tokyo Sanyo Electric Co Ltd
Tottori Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To extract and display an icon image on an installation in an available state, in displaying a map image and an icon image on a display means. <P>SOLUTION: In the navigation system 10, a map image is displayed on the display means 16 while an icon image corresponding to the attribute of the installation is displayed on the map image according to the present position of the installation. The navigation system 10 is equipped with: map data 14; an icon image database 22 with icon images stored therein, the icon images corresponding to the attributes of the installations included in the map data 14; an installation information database 20 with installation information stored therein, the installation information being information on individual installations included in the map data; an installation search means 21; and an icon image display control means 18. In displaying the map image and the icon image on the display means 16, the search means 21 extracts an installation in an available state by referring to the information database 20 while the control means 18 displays the icon image of the extracted installation. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、地図画像と、施設の所在位置に応じて地図画像上に該施設の属性に応じたアイコン画像と、を表示する通信型あるいは車載型のナビゲーションシステムやナビゲーション装置に関するものであり、特に、表示手段に地図画像とアイコン画像を表示する際に、利用可能な状態にある施設のアイコン画像を抽出して表示するようにしたナビゲーションシステムおよびナビゲーション装置に関するものである。   The present invention relates to a communication type or in-vehicle type navigation system or navigation device that displays a map image and an icon image corresponding to the attribute of the facility on the map image according to the location of the facility. The present invention relates to a navigation system and a navigation apparatus that extract and display an icon image of a facility in a usable state when displaying a map image and an icon image on a display means.

近年、携帯電話、PHS等の携帯通信端末機器の性能は飛躍的に向上し、また、多機能化が進んでいる。特に通話機能の他にデータ通信機能が強化され、ユーザに対してインターネットを介した種々のデータ通信サービスが提供されている。ナビゲーションサービスもその1つであり、最近では自動車の運転者のみならず携帯電話ユーザに対しても現在位置から目的地までの経路案内をリアルタイムに提供するナビゲーションサービスも実現されている。   In recent years, the performance of mobile communication terminal devices such as mobile phones and PHS has been dramatically improved, and multi-functionalization has been progressing. In particular, the data communication function is strengthened in addition to the call function, and various data communication services are provided to the user via the Internet. A navigation service is one of them, and recently, a navigation service that provides route guidance from a current position to a destination in real time not only for automobile drivers but also for mobile phone users has been realized.

これらのナビゲーションシステムやナビゲーション装置にあっては、表示手段に表示した地図画像上に、コンビニエンスストア、ファーストフード店、スーパーマーケットなどの施設の種類を示すアイコン画像を該当施設の所在位置に表示することが行われている。しかしながら、表示画面の大きさに制約があり、表示する地図エリア内に所在する施設のアイコン画像を無作為で表示する構成とした場合には、アイコン画像が多く表示される場合があり、本来の地図画像の視認を妨げる結果になるという問題がある。このためアイコン画像の表示には様々な工夫が提案されている。   In these navigation systems and navigation devices, icon images indicating types of facilities such as convenience stores, fast food stores, supermarkets, etc. may be displayed on the map image displayed on the display means at the location of the corresponding facility. Has been done. However, there is a restriction on the size of the display screen, and when the icon image of the facility located in the map area to be displayed is randomly displayed, many icon images may be displayed. There is a problem that results in hindering visual recognition of the map image. For this reason, various ideas have been proposed for displaying icon images.

例えば、下記の特許文献1(特開2001−159530号公報)には、外部のデータベースから地図データをダウンロードするとともに、表示地図上に施設を表すアイコン画像を表示するために必要なコンテンツデータを同時にダウンロードする際に、ダウンロードするコンテンツデータの数及び種類を変更設定できる技術が開示されている。   For example, in the following Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-159530), content data necessary for downloading map data from an external database and displaying an icon image representing a facility on a display map is simultaneously provided. A technique is disclosed that can change and set the number and type of content data to be downloaded when downloading.

この特許文献1に開示された技術は、地図を表示可能な表示器と、外部に設けられたデータベースから電話回線を通じて地図データ及び施設の位置や種類情報などを示すコンテンツデータをダウンロード可能に設けられた電話インターフェース部と、この電話インターフェース部を通じて前記データベースから地図データ及びコンテンツデータを選択的にダウンロードして記憶装置に記憶し、その記憶地図データにより示される地図を表示すると共に、その地図上に記憶コンテンツデータの種類情報に対応したアイコン画像を当該コンテンツデータの位置情報により示される位置に対応させて表示する制御手段と、を備える。そして制御手段は、前記電話インターフェース部を通じてダウンロードするコンテンツデータの数及び種類を変更設定できるように構成されているものである。   The technology disclosed in this Patent Document 1 is provided with a display capable of displaying a map and content data indicating the location and type information of the map data and facilities from a database provided outside through a telephone line. A telephone interface unit, and map data and content data are selectively downloaded from the database through the telephone interface unit and stored in a storage device, and a map indicated by the stored map data is displayed and stored on the map. Control means for displaying an icon image corresponding to the type information of the content data in correspondence with the position indicated by the position information of the content data. The control means is configured to change and set the number and type of content data to be downloaded through the telephone interface unit.

このように構成することにより、限られた大きさの地図画面上に使用者にとって不必要なアイコン画像が表示される事態を未然に防止できるようになり、この結果、大きさに限度が存在する表示器に表示される地図を認識するに当たって、その地図上に表示されたアイコン画像が視覚的な障害になる事態を未然に防止可能となって、使用感が向上する。   With this configuration, it is possible to prevent a situation in which an icon image unnecessary for the user is displayed on a limited size map screen, and as a result, there is a limit on the size. When recognizing the map displayed on the display, it is possible to prevent a situation in which the icon image displayed on the map becomes a visual obstacle, and the usability is improved.

また、下記の特許文献2(特開2003−337041号公報)には、施設を表わす施設アイコン画像を地図と共に出力する地図表示システムにおいて、地図画像の特定の地点に表示すべき施設アイコン画像の数が多い場合にこの施設アイコンを集約させて表示させる技術が開示されている。   Further, in the following Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-337041), in a map display system that outputs a facility icon image representing a facility together with a map, the number of facility icon images to be displayed at a specific point of the map image A technique is disclosed in which the facility icons are displayed together when there are many.

この特許文献2に開示された技術は、地図データ読み込み手段により地図を描画するための情報である地図データが読み込まれ、施設データ読み込み手段により地図と共に描画される施設の情報である施設データが読み込まれ、この施設データ読み込み手段により読み込まれた施設データの中から複数の施設データが集約処理手段により集約され、描画手段にて地図データ読み込み手段により読み込まれた地図データに基づく地図が描画され、更に、集約処理手段による集約の結果を表現する図像である集約施設アイコンが描画されるように構成されているものである。このように構成することで、地図や施設情報の識別を容易にしている。
特開2001−159530号公報(段落[0005]、図4) 特開2003−337041号公報(段落[0006]、図2)
In the technique disclosed in Patent Document 2, map data that is information for drawing a map is read by a map data reading unit, and facility data that is information of a facility drawn together with the map is read by a facility data reading unit. A plurality of facility data is aggregated by the aggregation processing means from the facility data read by the facility data reading means, and a map based on the map data read by the map data reading means is drawn by the drawing means. The aggregation facility icon, which is a graphic image representing the result of the aggregation by the aggregation processing means, is drawn. Such a configuration facilitates identification of maps and facility information.
JP 2001-159530 A (paragraph [0005], FIG. 4) Japanese Patent Laying-Open No. 2003-337041 (paragraph [0006], FIG. 2)

上記特許文献1、2に開示された地図表示技術においては、施設のアイコン画像の表示に際してアイコン画像の表示数が多い場合であっても、地図や施設情報などを容易に識別できるような工夫がなされている。   In the map display techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2 above, there is a device that can easily identify a map, facility information, etc. even when the number of icon images displayed is large when displaying facility icon images. Has been made.

しかしながら利用者によっては、同じ種別の施設を示すアイコン画像の中でも、実際に利用できる状態にある施設のアイコン画像のみを表示させたい希望を持つ場合も多々ある。例えば、自動車で目的地近辺まで走行していて駐車場を探している場合、駐車場を示すアイコン画像の中から最も目的地に近い駐車場に注目してその場所に移動したところ、その駐車場が満車状態であり、他の空きスペースのある駐車場を探して駐車するという経験はよくあることである。   However, depending on the user, among icon images indicating facilities of the same type, there are many cases where there is a desire to display only icon images of facilities that are actually available. For example, if you are driving to the destination by car and looking for a parking lot, when you move to that location by paying attention to the parking lot closest to the destination from the icon images showing the parking lot, the parking lot It is a common experience to find a parking lot that is full and has other free space.

上記特許文献1、2に開示された地図表示技術によって、地図画像の視認を妨げるアイコン画像の表示を抑制することはできるものの、上記のように実際に利用可能な施設のアイコン画像のみを表示させたいという希望を持つ利用者に対しては、必ずしも利便性のあるものではなかった。   Although the map display technology disclosed in Patent Documents 1 and 2 can suppress the display of icon images that hinder the visual recognition of map images, only the icon images of facilities that can actually be used are displayed as described above. It was not always convenient for users who wanted to.

本願の発明者は上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、通信手段を介して各施設の施設情報を収集して施設情報データベースに記憶しておき、ナビゲーション装置から所望地点の地図画像の表示が要求されたときに、利用可能な状態にある施設を検索してその施設のアイコン画像のみを抽出して表示するようになせば、上記の問題点を解消し得ることを想到し本発明を完成するに至ったものである。   The inventor of the present application has made various studies to solve the above problems, and as a result, collected facility information of each facility via the communication means and stored in the facility information database, and the map of the desired point from the navigation device. When the display of an image is requested, it is conceived that the above problem can be solved if a facility in an available state is searched and only an icon image of the facility is extracted and displayed. The present invention has been completed.

すなわち、本発明は、上記の問題点を解消することを課題とし、施設情報に基づき利用可能な状態にある施設を検索してその施設のアイコン画像を表示するようにしたナビゲーションシステムおよびナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。   That is, the present invention aims to solve the above-described problems, and provides a navigation system and a navigation apparatus that search for a facility that is available based on facility information and display an icon image of the facility. It is intended to provide.

前記課題を解決するために、本願の請求項1にかかる発明は、
表示手段に地図画像を表示するとともに、施設の所在位置に応じて前記地図画像上に該施設の属性に応じたアイコン画像を表示するナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーションシステムは、地図データと、前記地図データに含まれる施設の属性に応じたアイコン画像が記憶されているアイコン画像データベースと、前記地図データに含まれる個々の施設に関する情報である施設情報が記憶されている施設情報データベースと、施設検索手段と、アイコン画像表示制御手段と、を備え、
前記表示手段に地図画像とアイコン画像を表示する際、前記施設検索手段は、前記施設情報データベースを参照して利用可能な状態の施設を抽出し、前記アイコン画像表示制御手段は前記抽出された施設のアイコン画像を表示することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 of the present application is
In the navigation system for displaying a map image on the display means and displaying an icon image according to the attribute of the facility on the map image according to the location of the facility,
The navigation system stores map data, an icon image database in which icon images corresponding to the attributes of the facilities included in the map data are stored, and facility information that is information about individual facilities included in the map data. Facility information database, facility search means, and icon image display control means,
When displaying the map image and the icon image on the display means, the facility search means refers to the facility information database to extract a usable facility, and the icon image display control means includes the extracted facility. The icon image is displayed.

また、本願の請求項2にかかる発明は、請求項1にかかるナビゲーションシステムにおいて、前記施設は駐車場であり、前記ナビゲーションシステムは、通信手段を備え、該通信手段により駐車場ごとの空き、満車の情報を取得して前記施設情報データベースに記録し、前記施設検索手段は空き状態にある施設を抽出することを特徴とする。   Further, the invention according to claim 2 of the present application is the navigation system according to claim 1, wherein the facility is a parking lot, and the navigation system includes a communication unit, and the communication unit uses the vacant space for each parking lot. Is acquired and recorded in the facility information database, and the facility search means extracts a facility in an empty state.

また、本願の請求項3にかかる発明は、請求項1にかかるナビゲーションシステムにおいて、前記施設は店舗であり、前記ナビゲーションシステムは、通信手段を備え、該通信手段により施設ごとの営業情報を取得して前記施設情報データベースに記録し、前記施設検索手段は営業中の状態にある施設を抽出することを特徴とする。   The invention according to claim 3 of the present application is the navigation system according to claim 1, wherein the facility is a store, and the navigation system includes a communication unit, and acquires business information for each facility by the communication unit. Recorded in the facility information database, and the facility search means extracts a facility in a business state.

また、本願の請求項4にかかる発明は、
表示手段に地図画像を表示するとともに、施設の所在位置に応じて前記地図画像上に該施設の属性に応じたアイコン画像を表示するナビゲーション装置において、
前記ナビゲーションシステムは、地図データと、前記地図データに含まれる施設の属性に応じたアイコン画像が記憶されているアイコン画像データベースと、前記地図データに含まれる個々の施設に関する情報である施設情報が記憶されている施設情報データベースと、施設検索手段と、アイコン画像表示制御手段と、を備え、
前記表示手段に地図画像とアイコン画像を表示する際、前記施設検索手段は、前記施設情報データベースを参照して利用可能な状態の施設を抽出し、前記アイコン画像表示制御手段は前記抽出された施設のアイコン画像を表示することを特徴とする。
The invention according to claim 4 of the present application is
In a navigation device that displays a map image on a display means, and displays an icon image according to an attribute of the facility on the map image according to a location of the facility,
The navigation system stores map data, an icon image database in which icon images corresponding to the attributes of the facilities included in the map data are stored, and facility information that is information about individual facilities included in the map data. Facility information database, facility search means, and icon image display control means,
When displaying the map image and the icon image on the display means, the facility search means refers to the facility information database to extract a usable facility, and the icon image display control means includes the extracted facility. The icon image is displayed.

また、本願の請求項5にかかる発明は、請求項4にかかるナビゲーション装置において、前記施設は駐車場であり、前記ナビゲーション装置は、通信手段を備え、該通信手段により駐車場ごとの空き、満車の情報を取得して前記施設情報データベースに記録し、前記施設検索手段は空き状態にある施設を抽出することを特徴とする。   The navigation device according to claim 5 of the present application is the navigation device according to claim 4, wherein the facility is a parking lot, and the navigation device includes a communication unit, and the communication unit uses the vacant space for each parking lot. Is acquired and recorded in the facility information database, and the facility search means extracts a facility in an empty state.

また、本願の請求項6にかかる発明は、請求項4にかかるナビゲーション装置において、前記施設は店舗であり、前記ナビゲーション装置は、通信手段を備え、該通信手段により施設ごとの営業情報を取得して前記施設情報データベースに記録し、前記施設検索手段は営業中の状態にある施設を抽出することを特徴とする。   The invention according to claim 6 of the present application is the navigation device according to claim 4, wherein the facility is a store, the navigation device includes a communication unit, and obtains business information for each facility by the communication unit. Recorded in the facility information database, and the facility search means extracts a facility in a business state.

請求項1、請求項4にかかる発明においては、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置は、地図データと、前記地図データに含まれる施設の属性に応じたアイコン画像が記憶されているアイコン画像データベースと、前記地図データに含まれる個々の施設に関する情報である施設情報が記憶されている施設情報データベースと、施設検索手段と、アイコン画像表示制御手段と、を備え、表示手段に地図画像とアイコン画像を表示する際、前記施設検索手段は、前記施設情報データベースを参照して利用可能な状態の施設を抽出し、前記アイコン画像表示制御手段は前記抽出された施設のアイコン画像を表示する。   In the invention according to claim 1 and claim 4, the navigation system and the navigation device include map data, an icon image database in which an icon image corresponding to an attribute of a facility included in the map data is stored, and the map When displaying a map image and an icon image on a display means, comprising a facility information database storing facility information that is information related to individual facilities included in the data, a facility search means, and an icon image display control means The facility searching unit extracts a facility in a usable state with reference to the facility information database, and the icon image display control unit displays an icon image of the extracted facility.

このような構成によれば、地図画像を表示する際に、利用可能な施設が検索され、その施設を示すアイコン画像のみが表示できるから、地図画像上に表示されるアイコン画像の数を抑制でき、地図画像が視認し易くなるとともに、利用可能な施設のアイコン画像のみが表示されるから、案内に従って施設に到着したものの当該施設の利用ができないという不具合を生じることがなくなる。   According to such a configuration, when a map image is displayed, available facilities are searched, and only icon images indicating the facilities can be displayed. Therefore, the number of icon images displayed on the map image can be suppressed. Since the map image is easy to visually recognize and only the icon images of the available facilities are displayed, there is no problem that the facility cannot be used although it arrives at the facility according to the guidance.

請求項2、請求項5にかかる発明においては、請求項1、請求項4にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置において、施設は駐車場であり、前記ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置は、通信手段を備え、該通信手段により駐車場ごとの空き、満車の情報を取得して前記施設情報データベースに記録し、前記施設検索手段は空き状態にある施設を抽出する。   In the invention according to claims 2 and 5, in the navigation system and navigation device according to claims 1 and 4, the facility is a parking lot, and the navigation system and the navigation device include communication means, The communication means obtains information on vacancy and full cars for each parking lot and records them in the facility information database.

このような構成によれば、地図画像を表示する際に、利用可能な駐車場が検索され、その駐車場を示すアイコン画像のみが表示できるから、地図画像上に表示されるアイコン画像の数を抑制でき、地図画像が視認し易くなるとともに、利用可能な駐車場のアイコン画像のみが表示されるから、駐車場ができないという不具合を生じることがなくなる。   According to such a configuration, when a map image is displayed, an available parking lot is searched, and only an icon image indicating the parking lot can be displayed. Therefore, the number of icon images displayed on the map image is reduced. Since it can suppress, it becomes easy to visually recognize a map image, and since only the icon image of the available parking lot is displayed, the malfunction that a parking lot cannot be performed does not arise.

請求項3、請求項6にかかる発明においては、請求項1、請求項4にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置において、施設は店舗であり、前記ナビゲーションシステムは、通信手段を備え、該通信手段により施設ごとの営業情報を取得して前記施設情報データベースに記録し、前記施設検索手段は営業中の状態にある施設を抽出する。   In the invention according to claims 3 and 6, in the navigation system and navigation apparatus according to claims 1 and 4, the facility is a store, and the navigation system includes a communication unit, and the communication unit includes the facility. Each business information is acquired and recorded in the facility information database, and the facility search means extracts a facility in a business state.

このような構成によれば、地図画像を表示する際に、利用可能な店舗が検索され、その店舗を示すアイコン画像のみが表示できるから、地図画像上に表示されるアイコン画像の数を抑制でき、地図画像が視認し易くなるとともに、利用可能な店舗のアイコン画像のみが表示されるから、店舗が利用できないという不具合を生じることがなくなる。   According to such a configuration, when a map image is displayed, an available store is searched, and only an icon image indicating the store can be displayed. Therefore, the number of icon images displayed on the map image can be suppressed. Since the map image is easy to visually recognize and only the icon images of available stores are displayed, there is no problem that the stores cannot be used.

以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステム、ナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステム、ナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステム、ナビゲーション装置にも等しく適用し得るものである。   Hereinafter, specific examples of the present invention will be described in detail with reference to examples and drawings. However, the embodiment described below exemplifies a navigation system and a navigation device for embodying the technical idea of the present invention, and is intended to specify the present invention as the navigation system and the navigation device. Instead, the present invention can be equally applied to navigation systems and navigation devices of other embodiments included in the scope of claims.

図1は、本発明の実施例にかかる車載用のナビゲーション装置10の構成を示すブロック図である。車載用ナビゲーション装置10は、制御手段11、GPS受信手段12、自立航法手段13、地図データ14、経路探索手段15、表示手段16、入力手段17、アイコン画像表示制御手段18、通信手段19、施設情報DB(データベース)20、施設検索手段21、アイコン画像DB(データベース)22などを備えて構成されている。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle navigation device 10 according to an embodiment of the present invention. The vehicle-mounted navigation device 10 includes a control unit 11, a GPS reception unit 12, a self-contained navigation unit 13, map data 14, a route search unit 15, a display unit 16, an input unit 17, an icon image display control unit 18, a communication unit 19, and a facility. An information DB (database) 20, a facility search means 21, an icon image DB (database) 22 and the like are provided.

なお、本実施例は、車載用のナビゲーション装置10を示すものであるが、ナビゲーションサーバとナビゲーション端末装置とからなる通信型のナビゲーションシステムであってもよく、また自動車による移動の他、徒歩や公共交通機関を利用した経路を案内するナビゲーションシステムであってもよい。ナビゲーション端末装置が車載用の機能を持たない携帯端末装置の場合、自立航法手段13を備える必要はない。   Although the present embodiment shows the vehicle-mounted navigation device 10, it may be a communication type navigation system composed of a navigation server and a navigation terminal device. It may be a navigation system that guides routes using transportation. In the case where the navigation terminal device is a portable terminal device that does not have a vehicle-mounted function, the self-contained navigation means 13 need not be provided.

制御手段11は、図示してはいないがRAM、ROM、プロセッサを有するマイクロプロセッサであり、ROMに格納された制御プログラムにより各部の動作を制御する。GPS受信手段12は一定の周期で複数のGPS衛星からの信号を受信して現在位置を測位する。自立航法手段13は車両に設けられた加速度センサや舵角センサなどの各種のセンサ出力を取得して現在位置を算出して推測航法を行うためのものである。   Although not shown, the control unit 11 is a microprocessor having a RAM, a ROM, and a processor, and controls the operation of each unit by a control program stored in the ROM. The GPS receiving means 12 receives signals from a plurality of GPS satellites at a constant cycle and measures the current position. The self-contained navigation means 13 is for performing dead reckoning navigation by obtaining various sensor outputs such as an acceleration sensor and a rudder angle sensor provided in the vehicle and calculating a current position.

表示手段16は液晶表示ユニットなどから構成される表示ユニットであり、地図画像や推奨経路を表示する。入力手段17は、操作ボタンやタッチパネルなどにより構成され、ナビゲーション装置10の各種機能を操作したり、所要の数値や文字を入力したりするものである。操作手段17から所望の出発地、目的地を設定してナビゲーションの要求があると、経路探索手段15は地図データ14を参照して2地点間を最短で結ぶ推奨経路を探索する。   The display means 16 is a display unit composed of a liquid crystal display unit or the like, and displays a map image and a recommended route. The input means 17 is composed of operation buttons, a touch panel, and the like, and operates various functions of the navigation device 10 and inputs required numerical values and characters. When a desired departure point and destination are set from the operation means 17 and navigation is requested, the route search means 15 refers to the map data 14 and searches for a recommended route that connects the two points at the shortest.

経路探索手段15が探索した推奨経路は、地図画像とともに表示手段16に表示される。地図画像は、GPS受信手段12または自立航法手段13で算出した現在位置を中心とした所定範囲の地図データに基づいて表示手段16に表示され、現在位置を示す現在位置マークが地図画像上に表示される。   The recommended route searched by the route search means 15 is displayed on the display means 16 together with the map image. The map image is displayed on the display means 16 based on a predetermined range of map data centered on the current position calculated by the GPS receiving means 12 or the autonomous navigation means 13, and a current position mark indicating the current position is displayed on the map image. Is done.

アイコン画像DB(データベース)22には、施設の属性(施設の種別)に応じたアイコン画像の画像データが蓄積されており、表示手段16に地図画像を表示する際、アイコン画像DB22から施設の属性に応じたアイコン画像のデータを取得し、各施設の所在位置に当該施設の属性に応じたアイコン画像を表示する。   The icon image DB (database) 22 stores icon image image data corresponding to the facility attribute (facility type). When displaying a map image on the display unit 16, the icon image DB 22 stores the facility attribute. The icon image data corresponding to the facility is acquired, and the icon image corresponding to the attribute of the facility is displayed at the location of each facility.

地図データ14には、地図エリアに存在する種々の施設について、その属性(種別)や所在位置が記憶されており、各施設の詳細な情報、すなわち施設の名称や電話番号あるいは施設の営業に関する施設情報は施設情報DB(データベース)20に記憶されている。この施設情報は、通信手段19を介して外部の情提供手段から取得して更新するように構成されている。例えば、施設が駐車場である場合、空きスペースがあるか、満車であるかという状態はVICSシステムから提供されており、通信手段19を介して各駐車場ごとに空き、満車の状態を所定の時間間隔で更新することができる。   The map data 14 stores the attributes (types) and location of various facilities existing in the map area. Detailed information about each facility, that is, the facility name and telephone number, or the facility related to the business of the facility Information is stored in a facility information DB (database) 20. This facility information is configured to be acquired and updated from an external information providing unit via the communication unit 19. For example, when the facility is a parking lot, the VICS system provides a state of whether there is an empty space or a full vehicle. Can be updated at time intervals.

また、施設が店舗である場合には、種々のサーバやホームページが提供する店舗情報から営業日や営業時間を初めとする詳細な施設情報を取得することができる。施設検索手段21は、地図画像の表示が要求された場合、施設情報DB20の施設情報を検索して、利用可能な施設を抽出する。そして、アイコン画像表示制御手段18は施設検索手段21が抽出した利用可能な施設の属性に応じたアイコン画像をアイコン画像DB22から読み出して表示手段16に表示した地図画像上の当該施設の所在位置に該アイコン画像を表示する。   In addition, when the facility is a store, detailed facility information such as business days and business hours can be acquired from store information provided by various servers and home pages. When the display of the map image is requested, the facility search means 21 searches the facility information in the facility information DB 20 and extracts available facilities. Then, the icon image display control means 18 reads the icon image corresponding to the available facility attribute extracted by the facility search means 21 from the icon image DB 22 and displays the icon image on the map image displayed on the display means 16. The icon image is displayed.

施設が駐車場である場合には、施設検索手段21は、施設情報DB20を参照して空きスペースのある駐車場を抽出し、アイコン画像表示制御手段18は抽出された駐車場の所在位置に駐車場を示すアイコン画像を表示する。また、施設が店舗である場合には、施設検索手段21は施設情報DB20を参照して各施設の施設情報から営業日や営業時間を判別して利用可能な施設を抽出し、アイコン画像表示制御手段18は抽出された店舗の所在位置に該店舗を示すアイコン画像を表示する。   If the facility is a parking lot, the facility search means 21 extracts a parking lot with an empty space with reference to the facility information DB 20, and the icon image display control means 18 parks at the location of the extracted parking lot. An icon image indicating the parking lot is displayed. Further, when the facility is a store, the facility search means 21 refers to the facility information DB 20 to extract a business day and business hours from the facility information of each facility and extracts a usable facility, and performs icon image display control. The means 18 displays an icon image indicating the store at the location of the extracted store.

以上の説明は、ナビゲーション装置10の利用者が所望の経路や地点を基準にして所定の縮尺、緯度・経度範囲の地図画像を表示する一般的な例を説明したものであるが、地図画像を表示する際、利用者が所望の施設種別を指定してその施設を示すアイコン画像を選択的に表示させることもできる。   The above description has explained a general example in which a user of the navigation device 10 displays a map image of a predetermined scale, latitude / longitude range based on a desired route or point. When displaying, an icon image indicating the facility can be selectively displayed by the user specifying a desired facility type.

第1の例は、ナビゲーション装置10において駐車場情報の表示を行う例である。この場合、表示手段16に地図画像と駐車場のアイコン画像を表示する際、施設検索手段21は駐車場の空き情報に基づいて施設情報DB20から該当する駐車場を抽出し、アイコン画像DB22から駐車場のアイコン画像を取得して空きスペースのある駐車場の所在位置に駐車場のアイコン画像を表示して利用者に案内する。   The first example is an example of displaying parking lot information in the navigation device 10. In this case, when displaying the map image and the parking lot icon image on the display means 16, the facility search means 21 extracts the corresponding parking lot from the facility information DB 20 based on the parking lot availability information, and parks from the icon image DB 22. The icon image of the parking lot is acquired and the icon image of the parking lot is displayed at the location of the parking lot where there is an empty space to guide the user.

図2は、表示手段16に表示される地図画像の表示画面の一例を示す図である。図2の表示例は、現在地を中心とした所定範囲内に存在する空きスペースのある駐車場を施設検索手段21が探索し、その所在位置に駐車場のアイコン画像を表示した例を示している。表示画面には主要な道路3aと複数の空き駐車場のアイコン画像3bが表示され、画面中央にはナビゲーション装置10の現在位置を示す現在位置マーク3cが表示されている。   FIG. 2 is a view showing an example of a map image display screen displayed on the display means 16. The display example of FIG. 2 shows an example in which the facility search means 21 searches for a parking lot having an empty space within a predetermined range centered on the current location, and displays an icon image of the parking lot at the location. . A main road 3a and a plurality of empty parking lot icon images 3b are displayed on the display screen, and a current position mark 3c indicating the current position of the navigation device 10 is displayed at the center of the screen.

図3は、施設情報DB20に蓄積される施設情報の一例を示す図である。図3は、駐車場の施設情報として、各駐車場名41に対して位置データ42、空車率43、およびリンク情報44が関連付けられて記憶されている例を示している。空車率43は、通信手段19を介してVICSシステムから取得した情報によって随時更新される。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of facility information stored in the facility information DB 20. FIG. 3 shows an example in which location data 42, an empty vehicle rate 43, and link information 44 are stored in association with each parking lot name 41 as facility information of a parking lot. The unoccupied vehicle ratio 43 is updated at any time by information acquired from the VICS system via the communication means 19.

施設検索手段21は、施設情報DB20に蓄積されている空車率を参照し、その空車率の高い(例えば、70%以上ある)駐車場を空きスペースのある駐車場としてその有無を検索する。その際の検索範囲はナビゲーション装置10の現在位置を中心に一定の距離範囲を設定して距離の近い順に複数の駐車場(図3では、A、C、D、E)を抽出するように構成できる。このようにして現在位置の近隣に空きスペースのある駐車場が検索された場合、図2の表示画面に示すように駐車場のアイコン画像3bを表示する。なお、外部から駐車場の空車率が得られない場合には、満車か空きスペースがあるかのみによって利用可能な駐車場を検索するようにしてもよい。   The facility search means 21 refers to the vacant vehicle rate stored in the facility information DB 20 and searches for a parking lot having a high vacant vehicle rate (for example, 70% or more) as a parking lot with an empty space. The search range at that time is configured to set a fixed distance range centered on the current position of the navigation device 10 and extract a plurality of parking lots (A, C, D, E in FIG. 3) in order of increasing distance. it can. When a parking lot having an empty space near the current position is searched in this way, a parking lot icon image 3b is displayed as shown in the display screen of FIG. In addition, when the vacancy rate of the parking lot cannot be obtained from the outside, the available parking lot may be searched based only on whether the vehicle is full or has an empty space.

表示されたアイコン画像3bを見て、利用者が所望のアイコン画像で表示された駐車場の詳細情報を閲覧またはダウンロードする場合、表示されたアイコン画像群から所望のアイコン画像を選んでクリックする。アイコン画像にはリンク情報44(図3参照)が記録されており、選択されたアイコン画像で示される駐車場の詳細情報を有する専用駐車場案内サーバにリンクして情報をダウンロードすることができる。   When viewing or downloading the detailed information of the parking lot displayed with the desired icon image by looking at the displayed icon image 3b, the user selects and clicks the desired icon image from the displayed icon image group. Link information 44 (see FIG. 3) is recorded in the icon image, and information can be downloaded by linking to a dedicated parking lot guidance server having detailed information on the parking lot indicated by the selected icon image.

第2の例は、ナビゲーション装置10において営業中の利用可能な店舗情報の表示を行う例である。この場合、表示手段16に地図画像と店舗のアイコン画像を表示する際、施設検索手段21は各店舗の営業情報に基づいて施設情報DB20から営業中の店舗を抽出し、アイコン画像DB22からその店舗の属性に応じたアイコン画像を取得してその所在位置にアイコン画像を表示して利用者に案内する。   The second example is an example of displaying available shop information that is available in the navigation device 10. In this case, when displaying a map image and an icon image of a store on the display means 16, the facility search means 21 extracts a store in operation from the facility information DB 20 based on the sales information of each store, and stores the store from the icon image DB 22. An icon image corresponding to the attribute is acquired, and the icon image is displayed at the location to guide the user.

図4は、表示手段16に表示される地図画像の表示画面の一例を示す図である。図4の表示例は、現在地を中心とした所定範囲内に存在する営業中の店舗を施設検索手段21が探索し、その所在位置に該当する店舗のアイコン画像を表示した例を示している。表示画面には主要な道路5aと複数の空き駐車場のアイコン画像5bが表示され、画面中央にはナビゲーション装置10の現在位置を示す現在位置マーク5cが表示されている。   FIG. 4 is a view showing an example of a map image display screen displayed on the display means 16. The display example of FIG. 4 shows an example in which the facility search means 21 searches for stores that are in business within a predetermined range centered on the current location, and displays an icon image of the store corresponding to the location. A main road 5a and a plurality of empty parking lot icon images 5b are displayed on the display screen, and a current position mark 5c indicating the current position of the navigation device 10 is displayed at the center of the screen.

図5は、施設情報DB20に蓄積される施設情報の一例を示す図である。図5は、店舗情報として、各店舗名61に対して位置データ62、営業時間帯63、およびリンク情報64が関連付けられて記憶されている例を示している。施設検索手段21は、施設情報DB20に蓄積されている施設情報から営業日、営業時間帯を参照し、ナビゲーション装置のカレンダ機能から取得した日時あるいは利用者が指定した日時(例えば、平日の20時)に営業している店舗の有無を検索する。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of facility information stored in the facility information DB 20. FIG. 5 shows an example in which location data 62, business hours 63, and link information 64 are stored in association with each store name 61 as store information. The facility search means 21 refers to the business day and business hours from the facility information stored in the facility information DB 20, and acquires the date / time acquired from the calendar function of the navigation device or the date / time specified by the user (for example, 20:00 on weekdays) ) To find out if there are any stores that are open.

施設検索の範囲はナビゲーション装置10を中心に一定の距離範囲を設定し、距離の近い順に複数の駐車場(図5では、X〜Z)を抽出する。施設検索手段21が現在位置を中心に近隣の営業している店舗を検索すると、図4の表示画面に示すようにその店舗の所在位置に店舗の属性に応じたアイコン画像5bを表示する。   The facility search range is set to a fixed distance range centered on the navigation device 10 and a plurality of parking lots (X to Z in FIG. 5) are extracted in order of increasing distance. When the facility search means 21 searches for a nearby store with the current position as the center, an icon image 5b corresponding to the store attribute is displayed at the location of the store as shown in the display screen of FIG.

表示されたアイコン画像5bを見て、利用者が所望の店舗の詳細情報を閲覧またはダウンロードする場合、表示されたアイコン画像群から所望のアイコンを選んでクリックする。施設情報にはリンク情報64が記録されており、選択された店舗の詳細情報を有する情報提供サーバにリンクして情報をダウンロードすることができる。   When viewing or downloading detailed information of a desired store by looking at the displayed icon image 5b, the user selects and clicks a desired icon from the displayed icon image group. Link information 64 is recorded in the facility information, and information can be downloaded by linking to an information providing server having detailed information on the selected store.

以上説明したように本発明にかかるナビゲーション装置によれば、表示手段に地図画像とアイコン画像を表示する際に、利用可能な施設が検索され、その施設の所在場所に施設の属性に応じたアイコン画像が表示されるから、地図画像上に表示されるアイコン画像の数を抑制でき、地図画像が視認し易くなるとともに、利用可能な施設のアイコン画像のみが表示されるから、案内に従って施設に到着したものの当該施設の利用ができないという不具合を生じることがなくなる。   As described above, according to the navigation device of the present invention, when a map image and an icon image are displayed on the display means, an available facility is searched, and an icon corresponding to the attribute of the facility is displayed at the location of the facility. Since the image is displayed, the number of icon images displayed on the map image can be reduced, the map image can be easily viewed, and only the icon images of the available facilities are displayed. However, there is no problem that the facility cannot be used.

なお、本発明の上記説明はナビゲーション装置を実施例としたものであるが、本発明は実施例のナビゲーション装置10に限ることなく、ナビゲーション端末装置とナビゲーションサーバを備えたナビゲーションシステムに適用することも可能である。また、ナビゲーション端末装置は車載用、歩行用の何れであってもよい。   Although the above description of the present invention is based on the navigation device as an example, the present invention is not limited to the navigation device 10 of the example, but may be applied to a navigation system including a navigation terminal device and a navigation server. Is possible. Further, the navigation terminal device may be either on-vehicle use or walking.

本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus concerning the Example of this invention. 本発明において表示手段に表示される地図画像および駐車場の施設を示すアイコン画像の表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display screen of the icon image which shows the map image and parking lot facility which are displayed on a display means in this invention. 施設情報DBに蓄積される施設情報の一例を示す図であり、駐車場施設に関する施設情報を示す図である。It is a figure which shows an example of the facility information accumulate | stored in facility information DB, and is a figure which shows the facility information regarding a parking lot facility. 本発明において表示手段に表示される地図画像および店舗の施設を示すアイコン画像の表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display screen of the map image displayed on a display means in this invention, and the icon image which shows the facility of a shop. 施設情報DBに蓄積される施設情報の一例を示す図であり、店舗の施設に関する施設情報を示す図である。It is a figure which shows an example of the facility information accumulate | stored in facility information DB, and is a figure which shows the facility information regarding the facility of a shop.

符号の説明Explanation of symbols

10・・・・ナビゲーション装置
11・・・・制御手段
12・・・・GPS受信手段
13・・・・自立航法手段
14・・・・地図データ
15・・・・経路探索手段
16・・・・表示手段
17・・・・入力手段
18・・・・アイコン画像表示制御手段
19・・・・通信手段
20・・・・施設情報DB(データベース)
21・・・・施設検索手段
22・・・・アイコン画像DB(データベース)
10. Navigation device 11 ... Control means 12 ... GPS receiving means 13 ... Self-contained navigation means 14 ... Map data 15 ... Route search means 16 ... Display means 17 ··· Input means 18 ··· Icon image display control means 19 ··· Communication means 20 ··· Facility information DB (database)
21 ··· Facility search means 22 ··· Icon image DB (database)

Claims (6)

表示手段に地図画像を表示するとともに、施設の所在位置に応じて前記地図画像上に該施設の属性に応じたアイコン画像を表示するナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーションシステムは、地図データと、前記地図データに含まれる施設の属性に応じたアイコン画像が記憶されているアイコン画像データベースと、前記地図データに含まれる個々の施設に関する情報である施設情報が記憶されている施設情報データベースと、施設検索手段と、アイコン画像表示制御手段と、を備え、
前記表示手段に地図画像とアイコン画像を表示する際、前記施設検索手段は、前記施設情報データベースを参照して利用可能な状態の施設を抽出し、前記アイコン画像表示制御手段は前記抽出された施設のアイコン画像を表示することを特徴とするナビゲーションシステム。
In the navigation system for displaying a map image on the display means and displaying an icon image according to the attribute of the facility on the map image according to the location of the facility,
The navigation system stores map data, an icon image database in which icon images corresponding to the attributes of the facilities included in the map data are stored, and facility information that is information about individual facilities included in the map data. Facility information database, facility search means, and icon image display control means,
When displaying the map image and the icon image on the display means, the facility search means refers to the facility information database to extract a usable facility, and the icon image display control means includes the extracted facility. A navigation system characterized by displaying an icon image.
前記施設は駐車場であり、前記ナビゲーションシステムは、通信手段を備え、該通信手段により駐車場ごとの空き、満車の情報を取得して前記施設情報データベースに記録し、前記施設検索手段は空き状態にある施設を抽出することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。   The facility is a parking lot, and the navigation system includes communication means, acquires information on vacancy and fullness for each parking lot by the communication means, records the information in the facility information database, and the facility search means is in an empty state. The navigation system according to claim 1, wherein a facility located in the area is extracted. 前記施設は店舗であり、前記ナビゲーションシステムは、通信手段を備え、該通信手段により施設ごとの営業情報を取得して前記施設情報データベースに記録し、前記施設検索手段は営業中の状態にある施設を抽出することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。   The facility is a store, the navigation system includes a communication unit, acquires business information for each facility by the communication unit, records the business information in the facility information database, and the facility search unit is in a state of operating. The navigation system according to claim 1, wherein the navigation system is extracted. 表示手段に地図画像を表示するとともに、施設の所在位置に応じて前記地図画像上に該施設の属性に応じたアイコン画像を表示するナビゲーション装置において、
前記ナビゲーションシステムは、地図データと、前記地図データに含まれる施設の属性に応じたアイコン画像が記憶されているアイコン画像データベースと、前記地図データに含まれる個々の施設に関する情報である施設情報が記憶されている施設情報データベースと、施設検索手段と、アイコン画像表示制御手段と、を備え、
前記表示手段に地図画像とアイコン画像を表示する際、前記施設検索手段は、前記施設情報データベースを参照して利用可能な状態の施設を抽出し、前記アイコン画像表示制御手段は前記抽出された施設のアイコン画像を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
In a navigation device that displays a map image on a display means, and displays an icon image according to an attribute of the facility on the map image according to a location of the facility,
The navigation system stores map data, an icon image database in which icon images corresponding to the attributes of the facilities included in the map data are stored, and facility information that is information about individual facilities included in the map data. Facility information database, facility search means, and icon image display control means,
When displaying the map image and the icon image on the display means, the facility search means refers to the facility information database to extract a usable facility, and the icon image display control means includes the extracted facility. A navigation device characterized by displaying an icon image of the above.
前記施設は駐車場であり、前記ナビゲーション装置は、通信手段を備え、該通信手段により駐車場ごとの空き、満車の情報を取得して前記施設情報データベースに記録し、前記施設検索手段は空き状態にある施設を抽出することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。   The facility is a parking lot, and the navigation device includes communication means, acquires information on vacancy and fullness for each parking lot by the communication means, records the information in the facility information database, and the facility search means is in an empty state. The navigation apparatus according to claim 1, wherein a facility in the area is extracted. 前記施設は店舗であり、前記ナビゲーション装置は、通信手段を備え、該通信手段により施設ごとの営業情報を取得して前記施設情報データベースに記録し、前記施設検索手段は営業中の状態にある施設を抽出することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。   The facility is a store, the navigation device includes a communication unit, acquires business information for each facility by the communication unit, records the business information in the facility information database, and the facility search unit is in a state of operating. The navigation device according to claim 1, wherein the navigation device is extracted.
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