JP2019152801A - Image forming apparatus - Google Patents

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優人 川畑
Yuto Kawabata
優人 川畑
圭佑 吉田
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圭佑 吉田
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Abstract

To provide an image forming apparatus which can improve productivity by accurately estimating a temperature of a cartridge after getting attached thereto on the basis of information acquired just before the cartridge was detached therefrom.SOLUTION: An image forming apparatus comprises an apparatus main body, a cartridge that is attachable/detachable to/from the apparatus main body, temperature estimation means for estimating a temperature of the cartridge, and control means for controlling the image forming apparatus. The control means stops image forming operation when the temperature of the cartridge estimated by the temperature estimation means becomes equal to or above a predetermined temperature. The temperature estimation means estimates the temperature of the cartridge when the cartridge gets attached to the apparatus main body on the basis of a detachment time which is the time in which the cartridge has not been attached to the apparatus main body of the image forming apparatus, and the control means determines whether or not execution of image forming operation should be allowed on the basis of the temperature of the cartridge when it gets attached to the apparatus main body, which is estimated by the temperature estimation means.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、画像形成装置等に用いられる温度推定方法に関するものである。   The present invention relates to a temperature estimation method used in an image forming apparatus or the like.

画像形成装置はプリント動作に伴って、トナー像を記録材に定着する定着手段や駆動によって熱が生じ、生じた熱によってカートリッジが昇温し画像不良が生じる場合がある。そのため、画像形成装置はカートリッジの温度を認識し、昇温による画像不良の発生を防ぐために画像形成を中断する制御を実施する場合がある。温度の認識方法としては、温度センサを設置する方法があるが、配置やコストの制約により困難な場合がある。
そこで、特許文献1のようにカートリッジの温度変化特性を事前に実験的に求め、その温度変化特性データと、それまでに予測した温度とを用いてカートリッジの温度を推定する手法が提案されている。
In the image forming apparatus, heat is generated by a fixing unit or driving for fixing the toner image on the recording material in accordance with the printing operation, and the generated temperature may raise the temperature of the cartridge and cause an image defect. For this reason, the image forming apparatus may recognize the temperature of the cartridge and perform control for interrupting image formation in order to prevent the occurrence of image defects due to the temperature rise. As a method of recognizing temperature, there is a method of installing a temperature sensor, but it may be difficult due to arrangement and cost restrictions.
Therefore, a method has been proposed in which a temperature change characteristic of a cartridge is experimentally obtained in advance as in Patent Document 1, and the temperature of the cartridge is estimated using the temperature change characteristic data and the temperature predicted so far. .

特許第4781217号公報Japanese Patent No. 4781217

従来例(特許文献1)の温度変化特性データとそれまでに予測した温度を用いた温度推定手法は、画像形成装置の環境や動作に応じて温度変化を推定するものである。温度推定を行っている状況下において、カートリッジの着脱のような、温度が大きく変化し予測できない状況では温度の推定が困難となり、実際の温度と推定温度が大きく乖離する場合がある。実際の温度と推定温度の乖離によって本来画像不良の発生を防ぐための制御を実施する必要のない状況においても、前記制御が実施され、生産性が低下する場合がある。そこで、カートリッジが着脱された場合においても正確に温度を推定し、最適な制御をすることが求められる。   The temperature estimation method using the temperature change characteristic data of the conventional example (Patent Document 1) and the temperature predicted so far estimates the temperature change according to the environment and operation of the image forming apparatus. Under conditions where temperature estimation is being performed, it is difficult to estimate the temperature when the temperature changes greatly and cannot be predicted, such as when a cartridge is attached or detached, and the actual temperature and the estimated temperature may deviate greatly. Even in a situation where it is not necessary to perform control for preventing the occurrence of image defects due to the difference between the actual temperature and the estimated temperature, the control may be performed and productivity may be reduced. Therefore, it is required to accurately estimate the temperature and perform optimal control even when the cartridge is attached or detached.

本発明は、カートリッジが取り出される直前の情報に基づき、装着後のカートリッジ温度を推定することで、カートリッジが着脱された場合でも正確にカートリッジ温度を推定し、生産性を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention estimates the cartridge temperature after mounting based on information immediately before the cartridge is taken out, so that the cartridge temperature can be accurately estimated even when the cartridge is attached and detached, and the productivity can be improved. An object is to provide an apparatus.

上記目的を達成するため、本発明における画像形成装置は、
画像形成装置の装置本体と、
前記装置本体に対して着脱可能なカートリッジと、
前記カートリッジの温度を推定する温度推定手段と、
前記画像形成装置を制御する制御手段と、
を備え、
前記温度推定手段が推定した前記カートリッジの温度が、所定の温度以上になった場合、前記制御手段が画像形成動作を停止する画像形成装置において、
前記温度推定手段は、前記カートリッジが画像形成装置の装置本体に装着されていない時間である離脱時間に基づいて、前記カートリッジが前記装置本体に装着されたときの前記カートリッジの温度を推定し、
前記制御手段は、前記温度推定手段が推定した前記カートリッジが前記装置本体に装着されたときの前記カートリッジの温度に基づいて、画像形成動作の実行の可否を判断することを特徴とする。
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes:
An image forming apparatus main body;
A cartridge detachable from the apparatus body;
Temperature estimation means for estimating the temperature of the cartridge;
Control means for controlling the image forming apparatus;
With
In the image forming apparatus in which the control means stops the image forming operation when the temperature of the cartridge estimated by the temperature estimating means is equal to or higher than a predetermined temperature.
The temperature estimating means estimates a temperature of the cartridge when the cartridge is mounted on the apparatus main body based on a separation time which is a time when the cartridge is not mounted on the apparatus main body of the image forming apparatus;
The control means determines whether or not an image forming operation can be performed based on the temperature of the cartridge when the cartridge estimated by the temperature estimation means is mounted on the apparatus main body.

以上説明したように、本出願によれば、従来実際の温度の推定が難しく、装置の保護や安全のため、温度を高めに推定せざるを得なかった、カートリッジが着脱された場合においても、正確にカートリッジ温度を推定することが可能となり、不必要な画像不良の発生を防ぐための制御を実施する必要がなくなり生産性を向上させることが可能となる。   As described above, according to the present application, it is difficult to estimate the actual temperature in the past, and for the protection and safety of the device, the temperature has to be estimated to be high. It is possible to accurately estimate the cartridge temperature, and it becomes unnecessary to perform control for preventing the occurrence of unnecessary image defects, thereby improving productivity.

実施例1に係る画像形成装置の断面図FIG. 3 is a cross-sectional view of the image forming apparatus according to the first embodiment. 実施例1に係る制御系のブロック図FIG. 1 is a block diagram of a control system according to the first embodiment. 実施例1に係るフローチャートFlowchart according to the first embodiment. 実施例に係る実際の温度変化を示す図The figure which shows the actual temperature change which concerns on an Example 実施例に係る経過時間とカートリッジの昇温量の関係を表すテーブルTable representing relationship between elapsed time and amount of temperature increase of cartridge according to embodiment 実施例2に係る画像形成装置の断面図Sectional drawing of the image forming apparatus which concerns on Example 2. FIG. 実施例2に係る制御系のブロック図Block diagram of control system according to embodiment 2 実施例2に係るフローチャートFlowchart according to the second embodiment. 実施例2に係るカートリッジ昇温量補正率を表すテーブルTable representing cartridge temperature increase correction factor according to embodiment 2 実施例3に係る画像形成装置の断面図Sectional View of Image Forming Apparatus According to Embodiment 3 実施例3に係る制御系のブロック図Block diagram of control system according to embodiment 3 実施例4に係る経過時間とカートリッジの温度の関係を表すテーブルTable showing relationship between elapsed time and cartridge temperature according to embodiment 4 実施例4に係るカートリッジ温度補正率を表すテーブルTable showing cartridge temperature correction factor according to embodiment 4

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be exemplarily described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the components described in this embodiment should be appropriately changed according to the configuration of the apparatus to which the invention is applied and various conditions. That is, it is not intended to limit the scope of the present invention to the following embodiments.

(実施例1)
図1は本実施例の画像形成装置の断面図である。図1において、122は有機感光体やアモルファスシリコン感光体でできた感光ドラムであり、時計方向に所定の周速度(プロセススピード)をもって回転駆動される。この感光ドラム122は、帯電ローラ123によりその周面が所定の極性、電位に一様に帯電される。そして、その帯電面に、レーザ光学箱108から出力されたレーザ光が、レーザ光反射ミラー107によって光路を変更されて照射されることにより、走査露光が行われ、画像情報に対応した静電潜像が形成される。このレーザ光は、画像読取装置やコンピュータ等の画像信号発生装置(不図示)から入力された目的の画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応して変調(オン/オフ変換)されている。そして、静電潜像に対して現像ローラ121がトナー容器124内のトナーを供給することにより、目的の画像に対応して形成された静電潜像はトナー像として現像される。記憶部としての不揮発メモリ126は不揮発メモリ通信部113を介して、後述する不揮発メモリ通信手段206に接続され、不揮発メモリ通信手段206はCPU201からの指示に応じて不揮発メモリ126に記憶される情報を参照更新する。
Example 1
FIG. 1 is a cross-sectional view of the image forming apparatus of this embodiment. In FIG. 1, reference numeral 122 denotes a photosensitive drum made of an organic photosensitive member or an amorphous silicon photosensitive member, which is rotationally driven at a predetermined peripheral speed (process speed) in the clockwise direction. The peripheral surface of the photosensitive drum 122 is uniformly charged to a predetermined polarity and potential by a charging roller 123. The charged surface is irradiated with the laser beam output from the laser optical box 108 by changing the optical path by the laser beam reflecting mirror 107, so that the scanning exposure is performed, and the electrostatic latent image corresponding to the image information is obtained. An image is formed. This laser beam is modulated (on / off converted) in accordance with a time-series electric digital pixel signal of target image information input from an image signal generator (not shown) such as an image reading device or a computer. Then, when the developing roller 121 supplies toner in the toner container 124 to the electrostatic latent image, the electrostatic latent image formed corresponding to the target image is developed as a toner image. A non-volatile memory 126 as a storage unit is connected to non-volatile memory communication means 206 (to be described later) via a non-volatile memory communication unit 113, and the non-volatile memory communication means 206 stores information stored in the non-volatile memory 126 in response to an instruction from the CPU 201. Update reference.

現像ローラ121、感光ドラム122、帯電ローラ123、トナー容器124、クリーニング装置125、不揮発メモリ126は1つのカートリッジ120に収められ、カートリッジ120ごと画像形成装置本体100に対して着脱可能に構成されている。
次に、給紙カセットから記録用紙が給紙ローラ102により1枚給紙され、搬送ローラ103、レジローラ104により搬送され、感光ドラム122に対して送り込まれることにより、記録用紙に感光ドラム122上の鏡像トナー像が転写される。この転写ローラ1
06は記録用紙の背面からトナーと逆極性の電荷を供給することで、感光ドラム122から記録用紙にトナー像を転写するものである。このようにトナー像の転写を受けた記録用紙は、感光ドラム122から分離されて熱定着装置130へ送り込まれ、ヒータ132、定着フィルム133、加圧ローラ134によってトナー像の熱定着を受ける。熱定着を受けた記録用紙は、定着排紙ローラ110とFDローラ111により搬送されFDトレイ112に排出される。ここで、記録用紙が正常に搬送されていることは、搬送路に装備されたトップセンサ105、定着排紙センサ109が記録用紙を検知することで確認している。
The developing roller 121, the photosensitive drum 122, the charging roller 123, the toner container 124, the cleaning device 125, and the nonvolatile memory 126 are housed in one cartridge 120, and are configured to be detachable from the image forming apparatus main body 100 together with the cartridge 120. .
Next, one sheet of recording paper is fed from the paper feeding cassette by the paper feeding roller 102, transported by the transport roller 103 and the registration roller 104, and sent to the photosensitive drum 122, whereby the recording paper is transferred onto the photosensitive drum 122. A mirror image toner image is transferred. This transfer roller 1
In 06, a toner image is transferred from the photosensitive drum 122 to the recording paper by supplying a charge having a polarity opposite to that of the toner from the back of the recording paper. The recording sheet having received the transfer of the toner image is separated from the photosensitive drum 122 and sent to the heat fixing device 130, where the toner image is fixed by the heater 132, the fixing film 133, and the pressure roller 134. The recording sheet that has undergone thermal fixing is conveyed by a fixing discharge roller 110 and an FD roller 111 and discharged to an FD tray 112. Here, it is confirmed that the recording paper is normally conveyed by detecting the recording paper by the top sensor 105 and the fixing paper discharge sensor 109 provided in the conveyance path.

画像形成動作中は熱定着のために、ヒータ132を加熱するため画像形成装置内の温度が上昇し、それに伴いカートリッジ120の温度が上昇する。画像形成動作を長時間継続すると、カートリッジ120の温度が上昇し、使用中のトナーが溶融してしまうこと等が原因で画像不良が発生することが考えられる。本実施例においては、画像不良が発生することが無いように、カートリッジ120の温度が所定温度以上になったと判断したときに、昇温抑制シーケンスを実行する。この昇温抑制シーケンスとは、画像形成動作を途中で停止させ、カートリッジ120の温度が所定温度以下に低下するまで画像形成動作を再開させない処理のことを指す。すなわち、昇温抑制シーケンスを実施すると画像形成動作が中断させられるので、画像形成装置の生産性は低下することになる。   During the image forming operation, the temperature inside the image forming apparatus rises to heat the heater 132 for heat fixing, and the temperature of the cartridge 120 rises accordingly. If the image forming operation is continued for a long time, the temperature of the cartridge 120 rises, and it is conceivable that an image defect occurs due to melting of the toner in use. In this embodiment, the temperature increase suppression sequence is executed when it is determined that the temperature of the cartridge 120 has become equal to or higher than a predetermined temperature so that no image defect occurs. This temperature increase suppression sequence refers to a process in which the image forming operation is stopped halfway and the image forming operation is not resumed until the temperature of the cartridge 120 drops below a predetermined temperature. That is, when the temperature increase suppression sequence is performed, the image forming operation is interrupted, and the productivity of the image forming apparatus is reduced.

図2は画像形成装置の制御系のブロック図である。画像形成制御手段200は、画像形成装置全体を制御するCPU201、制御プログラムを格納したROM202、データ等を記憶するRAM203等により構成されている。ビデオインタフェース制御手段204を通して後述のコントローラ装置300と通信できる。カートリッジ着脱検知手段205はカートリッジ着脱センサ114の状態を参照しカートリッジが装着されているか、未装着であるかを判断する。現在時刻取得手段208はビデオインタフェース制御手段204を介して、後述のコントローラ装置300を介して現在の時刻を取得する。コントローラ装置300は、コントローラ装置全体を制御するCPU301、制御プログラムを格納したROM302、データ等を記憶するRAM303等により構成されている。   FIG. 2 is a block diagram of a control system of the image forming apparatus. The image forming control unit 200 includes a CPU 201 that controls the entire image forming apparatus, a ROM 202 that stores a control program, a RAM 203 that stores data, and the like. It can communicate with a controller device 300 described later through the video interface control means 204. The cartridge attachment / detachment detection means 205 refers to the state of the cartridge attachment / detachment sensor 114 to determine whether a cartridge is attached or not attached. The current time acquisition unit 208 acquires the current time via the video interface control unit 204 and the controller device 300 described later. The controller device 300 includes a CPU 301 that controls the entire controller device, a ROM 302 that stores a control program, a RAM 303 that stores data, and the like.

ここで、本実施例におけるカートリッジ温度推定方法について図3を用いて説明する。初めに、カートリッジ温度の推定処理と不揮発メモリ126へ情報を書き込む処理について図3(a)のフローチャートを用いて説明する。本実施例において、図3(a)に示すフローは予め定められたタイミング、例えば一定時間経過毎に実行される。   Here, the cartridge temperature estimation method in the present embodiment will be described with reference to FIG. First, cartridge temperature estimation processing and information writing processing to the nonvolatile memory 126 will be described with reference to the flowchart of FIG. In the present embodiment, the flow shown in FIG. 3A is executed at a predetermined timing, for example, every certain time.

まず、ステップ3a−1で直前に推定されたカートリッジ温度から、更新時のカートリッジ温度の推定を行う。ここで、カートリッジ温度の推定方法について説明する。画像形成動作を開始後、画像形成停止状態に変化した際のカートリッジ温度の変化を図4に示す。図4に示すように、画像形成動作を実施している間、カートリッジ温度は上昇する。破線は画像形成を継続した時のカートリッジ温度の推移を示し、カートリッジ温度は一定の温度で収束することを示している。画像形成を停止するとヒータ132の加熱が停止し、それに伴ってカートリッジ温度は低下し、室温で収束する。ただし、停止している間も電源等の熱源が存在し、室温よりも高い温度に収束する場合もある。このように、カートリッジ温度は画像形成動作中や停止中といった動作モードに応じて変化に特性がみられる。動作モードに応じた温度変化特性は、事前に実験的に求めた時間経過による温度変化を表す近似関数として表現する。カートリッジ温度推定手段207は、所定時間間隔において、動作モード毎の温度変化特性を表す近似関数に則って加減算処理を行うことで更新時のカートリッジ温度を推定する。つまり、図4の温度変化特性から読み取れる、カートリッジが装置本体に装着されている間の時間や、その時間に応じてカートリッジの温度が変化する割合を示す第1の温度変化率から、装置本体から取り外される際のカートリッジの温度が推定される。   First, the cartridge temperature at the time of update is estimated from the cartridge temperature estimated immediately before in step 3a-1. Here, a method for estimating the cartridge temperature will be described. FIG. 4 shows a change in cartridge temperature when the image forming operation is changed to the image forming stop state after the image forming operation is started. As shown in FIG. 4, the cartridge temperature rises during the image forming operation. A broken line indicates a transition of the cartridge temperature when image formation is continued, and indicates that the cartridge temperature converges at a constant temperature. When the image formation is stopped, the heating of the heater 132 is stopped, and accordingly, the cartridge temperature decreases and converges at room temperature. However, there are cases where the heat source such as a power source is present even during the stop and the temperature is converged to a temperature higher than room temperature. As described above, the cartridge temperature is characteristically changed depending on the operation mode such as during the image forming operation or during the stop. The temperature change characteristic according to the operation mode is expressed as an approximate function representing the temperature change over time obtained experimentally in advance. The cartridge temperature estimation means 207 estimates the cartridge temperature at the time of update by performing addition / subtraction processing in accordance with an approximate function representing a temperature change characteristic for each operation mode at a predetermined time interval. That is, from the apparatus main body, it can be read from the temperature change characteristic of FIG. 4 from the first temperature change rate indicating the time during which the cartridge is mounted on the apparatus main body and the rate at which the temperature of the cartridge changes according to the time. The temperature of the cartridge when it is removed is estimated.

上記推定方法によってカートリッジの推定温度を更新後に、ステップ3a−2に移行し、以下のパラメータを不揮発メモリ通信部113から不揮発メモリ126に書き込む。不揮発メモリ126に書き込むパラメータは、カートリッジ温度推定手段207により推定したカートリッジ温度と、現在時刻取得手段208によって取得した現在時刻である。図3(a)に示すフローを所定時間毎に実行し、所定時間毎にカートリッジ温度と書き込み時刻を記憶させることで、カートリッジが取り外された場合に、取り外される直前の情報として記憶させることができる。   After updating the estimated temperature of the cartridge by the above estimation method, the process proceeds to step 3a-2, and the following parameters are written from the nonvolatile memory communication unit 113 to the nonvolatile memory 126. The parameters to be written in the nonvolatile memory 126 are the cartridge temperature estimated by the cartridge temperature estimation unit 207 and the current time acquired by the current time acquisition unit 208. The flow shown in FIG. 3A is executed every predetermined time, and the cartridge temperature and the writing time are stored every predetermined time, so that the information immediately before the removal can be stored when the cartridge is removed. .

次に、不揮発メモリ126から取得した情報を用いた、カートリッジ温度推定処理のフローチャートを図3(b)に示す。電源投入時やドアクローズ時といったカートリッジの着脱が行われたことが想定される場合に、本フローを実行する。
まず、ステップ3b−1においてカートリッジ着脱検知手段205から得られる着脱状態を用いて、カートリッジが取り外されて、再び取り付けられたかを判定する。カートリッジが装着されていない場合や、装着され続けている場合はカートリッジから読み出した情報を用いたカートリッジの温度の推定は実施しない。カートリッジが取り外された後に装着されたと判定された場合は、ステップ3b−2に移行する。ステップ3b−2では、不揮発メモリに情報が書き込まれているかを判断し、書き込まれていなければカートリッジから読み出した情報を用いたカートリッジ温度の推定は実施しない。情報が書き込まれていれば、ステップ3b−3に移行する。ステップ3b−3では、不揮発メモリ通信部113を介し不揮発メモリ126に記録されたカートリッジ温度と、時刻情報を読み出す。温度推定を実施しない場合、本フローでは推定温度は更新されず、図3(a)のフローに示す、動作モード毎の温度推定によってカートリッジ温度は推定される。
Next, FIG. 3B shows a flowchart of the cartridge temperature estimation process using information acquired from the nonvolatile memory 126. This flow is executed when it is assumed that the cartridge has been attached or detached, such as when the power is turned on or when the door is closed.
First, using the attachment / detachment state obtained from the cartridge attachment / detachment detection means 205 in step 3b-1, it is determined whether the cartridge has been removed and attached again. When the cartridge is not mounted or when it is continuously mounted, the temperature of the cartridge is not estimated using information read from the cartridge. If it is determined that the cartridge is mounted after being removed, the process proceeds to step 3b-2. In step 3b-2, it is determined whether information is written in the nonvolatile memory. If it is not written, the cartridge temperature is not estimated using the information read from the cartridge. If the information has been written, the process proceeds to step 3b-3. In step 3b-3, the cartridge temperature and time information recorded in the nonvolatile memory 126 are read via the nonvolatile memory communication unit 113. When the temperature estimation is not performed, the estimated temperature is not updated in this flow, and the cartridge temperature is estimated by the temperature estimation for each operation mode shown in the flow of FIG.

次に、ステップ3b−4に移行し、読み出した情報に基づいてカートリッジ温度の更新を行う。まず、現在時刻取得手段208によって現在時刻を取得し、不揮発メモリ126から読み出した時刻との差分からカートリッジが取り外されてからの経過時間(離脱時間)を算出する。次に、温度情報取得手段により、読み出したカートリッジ温度から室温等のカートリッジの初期温度を減算することでカートリッジの初期温度から、装置本体から取り外される直前のカートリッジの温度までの昇温量(第1温度情報)を取得する。経過時間と取り外し前のカートリッジの昇温量(第1温度情報)を用いて、後述の温度変化特性テーブルからカートリッジの初期温度から、装置本体に再装着された際のカートリッジの温度までの現在のカートリッジの昇温量(第2温度情報)を求める。この第2温度情報が求められることにより、装置本体に再装着された際のカートリッジの温度を推定することができる。なお、カートリッジが装置本体から取り外されてからの経過時間(離脱時間)が長いほど、第2温度情報は、第1温度情報よりも低いことがわかる。本実施例ではカートリッジが取り外されていた時の温度変化特性として、図5に示すような温度情報としての昇温量と離脱時間の対応関係を規定したテーブルを用いる。図5に示すテーブルは、カートリッジを取り外したときの昇温量毎に時間経過による昇温量の変化を事前に実験的に求め、作成される。カートリッジ温度推定においては、ROM202に記憶させた本テーブルを用いる。   Next, the process proceeds to step 3b-4, and the cartridge temperature is updated based on the read information. First, the current time is acquired by the current time acquisition unit 208, and the elapsed time (detachment time) after the cartridge is removed is calculated from the difference from the time read from the nonvolatile memory 126. Next, the temperature information acquisition means subtracts the initial temperature of the cartridge, such as room temperature, from the read cartridge temperature, thereby increasing the temperature rise from the initial temperature of the cartridge to the temperature of the cartridge just before being removed from the apparatus body (first Temperature information). Using the elapsed time and the temperature rise (first temperature information) of the cartridge before removal, the current temperature from the initial temperature of the cartridge to the temperature of the cartridge when it is remounted in the apparatus body from the temperature change characteristic table described later A temperature rise amount (second temperature information) of the cartridge is obtained. By obtaining the second temperature information, it is possible to estimate the temperature of the cartridge when it is remounted on the apparatus main body. In addition, it turns out that 2nd temperature information is lower than 1st temperature information, so that the elapsed time (detachment time) after a cartridge is removed from an apparatus main body is long. In this embodiment, as a temperature change characteristic when the cartridge is removed, a table defining the correspondence between the temperature rise amount and the separation time as temperature information as shown in FIG. 5 is used. The table shown in FIG. 5 is created by experimentally obtaining in advance a change in temperature rise over time for each temperature rise when the cartridge is removed. In the cartridge temperature estimation, this table stored in the ROM 202 is used.

例えば、不揮発メモリ126から読み出したカートリッジ温度が43℃であり、カートリッジの初期温度を23℃としたとき、カートリッジの昇温量(第1温度情報)は20℃であると計算できる。次に、読み出した情報書き込み時刻と現在時刻の差分(離脱時間)が60分であったとすると、図5に示すテーブルから現在のカートリッジの昇温量(第2温度情報)は10℃であることが分かる。その結果、装置本体に再装着されたカートリッジの温度は初期温度23℃を加算して、33℃であると推定できる。このように、不揮発メモリ126から読み出した情報から算出した、経過時間とカートリッジの昇温量から、現在のカートリッジ昇温量を求めることができ、カートリッジの初期温度を加算すること
で、現在のカートリッジの温度を推定することが可能となる。
For example, when the cartridge temperature read from the nonvolatile memory 126 is 43 ° C. and the initial temperature of the cartridge is 23 ° C., it is possible to calculate that the cartridge temperature rise amount (first temperature information) is 20 ° C. Next, assuming that the difference (separation time) between the read information writing time and the current time is 60 minutes, the current temperature rise amount (second temperature information) of the cartridge is 10 ° C. from the table shown in FIG. I understand. As a result, it can be estimated that the temperature of the cartridge remounted in the apparatus main body is 33 ° C. by adding the initial temperature of 23 ° C. In this manner, the current cartridge temperature rise amount can be obtained from the elapsed time and the cartridge temperature rise amount calculated from the information read from the nonvolatile memory 126, and the current cartridge is obtained by adding the initial temperature of the cartridge. Temperature can be estimated.

上記実施例によって、カートリッジが取り外される直前の、時刻と推定されたカートリッジ温度を不揮発メモリ126に記憶させる。そうすることで、カートリッジが装着されたときに、当該カートリッジが取り外される直前のカートリッジ温度と、時刻を得られ、再装着時にカートリッジの温度を正確に推定することが可能となる。従来は、本当は所定の温度を超えていないにも関わらず、カートリッジが所定の温度を超えたと誤って判断されてしまい、昇温抑制シーケンスが実行され、画像形成動作が中断され生産性が低下してしまうということがあった。しかしながら、本実施例のような正確なカートリッジ温度の推定によって、カートリッジ着脱時に、不要な昇温抑制シーケンスによる画像形成動作の停止を防ぎ、生産性の低下を低減した画像形成装置を提供することが可能となる。そして、正確に推定された装置本体に再装着されたカートリッジの温度に基づいて、制御手段は画像形成動作の実行の可否を判断することができる。
なお、本実施例におけるカートリッジの温度推定方法は、別の画像形成装置の装置本体に装着されていたカートリッジに対しても有効である。すなわち、別の画像形成装置の装置本体に装着されていたカートリッジの不揮発メモリに、装置本体から取り外される際のカートリッジの温度と、取り外される際の時刻を記憶させておく。そして、不揮発メモリに記憶させておいた情報を用いて、上記の方法で画像形成装置の装置本体に装着した際のカートリッジの温度を推定すればよい。
According to the embodiment, the cartridge temperature estimated as the time immediately before the cartridge is removed is stored in the nonvolatile memory 126. By doing so, when the cartridge is mounted, the cartridge temperature and time immediately before the removal of the cartridge can be obtained, and the temperature of the cartridge can be accurately estimated at the time of remounting. Conventionally, the cartridge is erroneously determined to have exceeded the predetermined temperature even though it does not actually exceed the predetermined temperature, and the temperature rise suppression sequence is executed, the image forming operation is interrupted, and the productivity is lowered. There was a thing that. However, by accurately estimating the cartridge temperature as in the present embodiment, it is possible to provide an image forming apparatus that prevents an image forming operation from being stopped due to an unnecessary temperature rise suppression sequence when a cartridge is attached and detached, and that reduces a decrease in productivity. It becomes possible. Then, based on the accurately estimated temperature of the cartridge remounted in the apparatus main body, the control unit can determine whether or not the image forming operation can be performed.
It should be noted that the cartridge temperature estimation method in this embodiment is also effective for a cartridge that is mounted on the main body of another image forming apparatus. That is, the temperature of the cartridge when it is removed from the apparatus main body and the time when it is removed are stored in the non-volatile memory of the cartridge mounted on the apparatus main body of another image forming apparatus. Then, using the information stored in the nonvolatile memory, the temperature of the cartridge when it is mounted on the main body of the image forming apparatus may be estimated by the above method.

(実施例2)
実施例1では、まず不揮発メモリ126に、カートリッジ温度推定手段207によって推定されたカートリッジ温度と、現在時刻取得手段208によって取得した温度推定をした時刻を書き込む。そして、カートリッジの装着時に不揮発メモリ126から読み出した情報を基に温度推定を実施した。実施例1で示した図3のステップ3b−4におけるカートリッジ温度の更新は以下のパラメータを実験的に求め用いている。すなわち、カートリッジが取り外された時のカートリッジ昇温量(第1温度情報)と、経過時間(離脱時間)と、装着時のカートリッジ温度の関係を示す温度変化特性を事前に実験的に求め用いている。この温度変化特性は画像不良の発生を抑えるために、最も温度が下がりにくい状況における温度変化特性である必要があり、画像形成装置の設置された環境の温度によっては、実際のカートリッジ温度は推定される温度よりも早く低下する場合が考えられる。
(Example 2)
In the first embodiment, first, the cartridge temperature estimated by the cartridge temperature estimating unit 207 and the estimated time acquired by the current time acquiring unit 208 are written in the nonvolatile memory 126. And temperature estimation was implemented based on the information read from the non-volatile memory 126 at the time of cartridge mounting. The update of the cartridge temperature in step 3b-4 of FIG. 3 shown in the first embodiment uses the following parameters obtained experimentally. That is, the temperature change characteristic indicating the relationship between the cartridge temperature rise amount (first temperature information) when the cartridge is removed (first temperature information), the elapsed time (detachment time), and the cartridge temperature at the time of mounting is experimentally obtained in advance and used. Yes. This temperature change characteristic must be a temperature change characteristic in a situation where the temperature is most unlikely to decrease in order to suppress the occurrence of image defects. The actual cartridge temperature is estimated depending on the temperature of the environment where the image forming apparatus is installed. It is conceivable that the temperature drops faster than the temperature.

そこで本実施例では、不揮発メモリ126に書き込む情報として、カートリッジ温度と時刻情報に加えて、装置本体からのカートリッジ取り外し時と再装着時の画像形成装置が設置されている場所の環境温度を不揮発メモリ126に書き込む。そして、装置本体に再装着したときのカートリッジ昇温量(第2温度情報)にカートリッジ着脱前後の環境温度に応じた補正をかける。このようにすることで、推定温度の正確性を向上させ、不要な昇温抑制シーケンスによる画像形成動作の停止を防ぎ、生産性の低下を低減させる手法について説明する。   Therefore, in this embodiment, as information to be written into the nonvolatile memory 126, in addition to the cartridge temperature and time information, the environmental temperature of the place where the image forming apparatus is installed when the cartridge is removed from the apparatus main body and when it is remounted is stored in the nonvolatile memory. 126 is written. Then, the cartridge temperature increase amount (second temperature information) when reattached to the apparatus main body is corrected according to the environmental temperature before and after the cartridge is attached / detached. A method for improving the accuracy of the estimated temperature, preventing the stop of the image forming operation due to an unnecessary temperature increase suppression sequence, and reducing the decrease in productivity will be described.

本実施例の画像形成装置の断面図を図6に、制御系のブロック図を図7に示す。
実施例1と異なる点は、環境温度検知手段209を備え、画像形成装置に備えられた環境温度検知センサ116によって画像形成装置の設置してある環境温度を取得可能なことである
FIG. 6 is a sectional view of the image forming apparatus of this embodiment, and FIG. 7 is a block diagram of the control system.
The difference from the first embodiment is that an environmental temperature detection unit 209 is provided, and the environmental temperature at which the image forming apparatus is installed can be acquired by the environmental temperature detection sensor 116 provided in the image forming apparatus.

まず、カートリッジ温度の推定及び不揮発メモリ126へのデータの書き込む処理について図8(a)のフローチャートを用いて説明する。本実施例において、図8(a)に示すフローは予め定められたタイミング、例えば一定時間経過毎に実行される。まず、ステップ8a−1で直前に推定されたカートリッジ温度から、更新時のカートリッジ温度の推定を行う。カートリッジ温度の推定は実施例1ステップ3a−1と同様の処理を行う。カ
ートリッジの推定温度を更新後に、ステップ8a−2に移行する。ステップ8a−2では、カートリッジ温度推定手段207により推定されたカートリッジ温度と、現在時刻取得手段208によって取得された現在時刻に加え、環境温度検知手段209によって取得された環境温度を、不揮発メモリ126に書き込む。図8(a)に示すフローを所定時間毎に実行し、所定時間毎のカートリッジ温度と書き込み時刻と環境温度を記憶させることで、カートリッジが取り外された場合に、取り外される直前の情報として記憶させることができる。
First, cartridge temperature estimation and data writing processing to the nonvolatile memory 126 will be described with reference to the flowchart of FIG. In the present embodiment, the flow shown in FIG. 8A is executed at a predetermined timing, for example, every certain time. First, the cartridge temperature at the time of update is estimated from the cartridge temperature estimated immediately before in step 8a-1. The estimation of the cartridge temperature is performed in the same manner as in step 3a-1 in the first embodiment. After updating the estimated temperature of the cartridge, the process proceeds to step 8a-2. In step 8a-2, the cartridge temperature estimated by the cartridge temperature estimating means 207 and the current time acquired by the current time acquiring means 208, in addition to the environmental temperature acquired by the environmental temperature detecting means 209, are stored in the nonvolatile memory 126. Write. The flow shown in FIG. 8A is executed every predetermined time, and the cartridge temperature, the writing time, and the environmental temperature for each predetermined time are stored, and when the cartridge is removed, it is stored as information immediately before the removal. be able to.

次に、不揮発メモリ126から取得した情報を用いた、カートリッジ温度推定処理のフローチャートを図8(b)に示す。電源投入時やドアクローズ時といったカートリッジの着脱が行われたことが想定される場合に、本フローを実行する。
まず、ステップ8b−1においてカートリッジ着脱検知手段205から得られる着脱状態を用いて、カートリッジが取り外されて、再び取り付けられたかを判定する。カートリッジが装着されていない場合や、装着され続けている場合はカートリッジから読み出した情報を用いたカートリッジの温度の推定は実施しない。カートリッジが取り外された後に装着されたと判定された場合は、ステップ8b−2に移行する。ステップ8b−2では、不揮発メモリ126に情報が書き込まれているかを判断し、書き込まれていなければカートリッジから読み出した情報を用いたカートリッジ温度の推定は実施しない。情報が書き込まれていれば、ステップ8b−3に移行する。ステップ8b−3では、不揮発メモリ通信部113を介し不揮発メモリ126に記録されたカートリッジ温度と、時刻情報を読み出す。温度推定を実施しない場合、本フローでは推定温度は更新されず、図8(a)のフローに示す、動作モード毎の温度推定によってカートリッジ温度は更新される。
Next, FIG. 8B shows a flowchart of the cartridge temperature estimation process using the information acquired from the nonvolatile memory 126. This flow is executed when it is assumed that the cartridge has been attached or detached, such as when the power is turned on or when the door is closed.
First, using the attachment / detachment state obtained from the cartridge attachment / detachment detection means 205 in step 8b-1, it is determined whether the cartridge has been removed and attached again. When the cartridge is not mounted or when it is continuously mounted, the temperature of the cartridge is not estimated using information read from the cartridge. If it is determined that the cartridge is mounted after being removed, the process proceeds to step 8b-2. In step 8b-2, it is determined whether information is written in the nonvolatile memory 126. If it is not written, the cartridge temperature is not estimated using the information read from the cartridge. If information is written, the process proceeds to step 8b-3. In Step 8b-3, the cartridge temperature and time information recorded in the nonvolatile memory 126 are read out via the nonvolatile memory communication unit 113. When the temperature estimation is not performed, the estimated temperature is not updated in this flow, and the cartridge temperature is updated by the temperature estimation for each operation mode shown in the flow of FIG.

次に、ステップ8b−4に移行し、実施例1のステップ3b−4と同様に読み出した情報に基づいてカートリッジ昇温量(第2温度情報)の推定を行う。次に、ステップ8b−5では、ステップ8b−4において推定したカートリッジ昇温量と、読み出した環境温度、温度推定時の環境温度の対応関係から図9に示すようなテーブルを用いてカートリッジ昇温量の補正を行い、第3温度情報を取得する。図9に示すテーブルは着脱前後の環境毎の温度変化特性を事前に実験的に求め、その結果に基づいて作成された補正率についてのテーブルである。図9のテーブルは環境温度に閾値を設けて低温、常温、高温の領域に分け、着脱前後のそれぞれの環境と経過時間に応じて、テーブルの数字を乗算することでカートリッジの温度情報としての昇温量に補正をかけ設定することを表している。経過時間が60分のとき着脱前後の環境が低温環境である場合はカートリッジ昇温量に0.7を乗算し、着脱前後の環境が高温環境から低温環境に変化した場合は1を乗算する、すなわち補正しないことを表している。これは、装置本体からカートリッジが取り外される直前の環境温度よりも、装置本体にカートリッジが再装着されたときの環境温度の方が大きいほど、前述の第2温度情報と第3温度情報の差が小さいことを意味している。そして、カートリッジの装置本体から取り外されてから再装着されるまでの離脱時間が長いほど、第2温度情報と第3温度情報との差は大きくなる。ただし、着脱前後の環境温度に変化がみられない場合について、低温環境もしくは常温環境の場合は、離脱時間が長いほど第2温度情報と第3温度情報の差は大きくなり、高温環境の場合は、第2温度情報は第3温度情報に補正されない。すなわち、第3温度情報は、カートリッジが装置本体から取り外される際の環境温度から、カートリッジが装置本体に再装着される際の環境温度への温度変化を考慮した温度情報ということになる。   Next, the process proceeds to step 8b-4, and the cartridge temperature rise amount (second temperature information) is estimated based on the read information in the same manner as in step 3b-4 of the first embodiment. Next, in step 8b-5, the cartridge temperature rise is made using a table as shown in FIG. 9 from the correspondence relationship between the cartridge temperature rise amount estimated in step 8b-4, the read environmental temperature, and the environmental temperature at the time of temperature estimation. The amount is corrected, and the third temperature information is acquired. The table shown in FIG. 9 is a table for the correction factor created based on the experimentally obtained temperature change characteristics for each environment before and after attachment and detachment. The table shown in FIG. 9 is provided with a threshold value for the environmental temperature, divided into low temperature, normal temperature, and high temperature regions, and multiplied by the number in the table according to the environment before and after the attachment and detachment, thereby increasing the temperature information of the cartridge. This shows that the temperature is corrected and set. When the elapsed time is 60 minutes and the environment before and after attachment / detachment is a low temperature environment, multiply the cartridge temperature increase amount by 0.7, and when the environment before and after attachment / detachment changes from a high temperature environment to a low temperature environment, multiply by 1. That is, no correction is performed. This is because the difference between the second temperature information and the third temperature information increases as the environmental temperature when the cartridge is remounted in the apparatus main body is larger than the environmental temperature immediately before the cartridge is removed from the apparatus main body. It means small. The difference between the second temperature information and the third temperature information increases as the detachment time from the removal of the cartridge from the apparatus main body to the remounting becomes longer. However, in the case where there is no change in the environmental temperature before and after attachment / detachment, the difference between the second temperature information and the third temperature information increases as the separation time increases in the low temperature environment or the normal temperature environment. The second temperature information is not corrected to the third temperature information. That is, the third temperature information is temperature information in consideration of a temperature change from the environmental temperature when the cartridge is removed from the apparatus main body to the environmental temperature when the cartridge is remounted on the apparatus main body.

例えば、不揮発メモリ126に以下の情報が記憶されているとする。すなわち、カートリッジ温度が43℃、環境温度が17℃(低温環境とする)、書き込まれている時刻から求められる経過時間が60分であり、温度推定時の環境温度が23℃(常温環境とする)であった場合の温度推定について説明する。まず、カートリッジの温度と環境温度、経過時間から、図5のテーブルからカートリッジの昇温量が10℃であることが求められる。
これは、実施例1の処理と同様である。次にステップ8b−5において現在の環境温度と、不揮発メモリ126に書き込まれた環境温度と、経過時間を用いて図9のテーブルから補正値を求め、カートリッジ温度を推定する。ここでは低温環境から常温環境へ変化しているため、0.8を乗算することで、補正後の温度情報としての昇温量は8℃となる。これに現在の環境温度を加算し、現在のカートリッジ温度を31℃と推定することができる。
For example, assume that the following information is stored in the nonvolatile memory 126. That is, the cartridge temperature is 43 ° C., the environmental temperature is 17 ° C. (assuming a low temperature environment), the elapsed time obtained from the writing time is 60 minutes, and the environmental temperature at the time of temperature estimation is 23 ° C. (normal temperature environment) ) Will be described. First, based on the temperature of the cartridge, the environmental temperature, and the elapsed time, it is determined from the table in FIG.
This is the same as the processing in the first embodiment. Next, in step 8b-5, a correction value is obtained from the table of FIG. 9 using the current environmental temperature, the environmental temperature written in the nonvolatile memory 126, and the elapsed time, and the cartridge temperature is estimated. Here, since the temperature is changed from the low temperature environment to the normal temperature environment, by multiplying by 0.8, the temperature rise amount as the corrected temperature information becomes 8 ° C. The current ambient temperature can be added to this, and the current cartridge temperature can be estimated to be 31 ° C.

本実施例では、カートリッジが取り外される直前の、時刻と推定されたカートリッジ温度に加え環境温度を不揮発メモリ126に記憶させる。そうすることで、カートリッジが装着されたときに、当該カートリッジが取り外される直前の、カートリッジ温度と時刻と環境温度が得られる。そして、再装着時にカートリッジ昇温量(第2温度情報)を推定した後に、カートリッジ着脱前後の環境温度に応じてカートリッジ昇温量(温度情報)を第2温度情報から第3温度情報に補正する。そうすることで、画像形成装置のおかれた環境温度に適した温度変化特性を適用することが可能となる。これにより、環境温度に則したより正確なカートリッジ温度の推定が可能となり、不要な昇温抑制シーケンスによる画像形成動作の停止を防ぎ、生産性の低下を低減した画像形成装置を提供することが可能となる。すなわち、従来のような、本当は所定の温度を超えていないにも関わらず、カートリッジが所定の温度を超えたと誤って判断されてしまい、昇温抑制シーケンスが実行され、画像形成動作が中断され生産性が低下してしまうということを防ぐことができる。
なお、本実施例におけるカートリッジの温度推定方法は、カートリッジ着脱前後の画像形成装置の環境温度が、カートリッジの不揮発メモリにさらに記憶されていればよい。よって、実施例1と同様に、別の画像形成装置の装置本体に装着されていたカートリッジに対しても、本実施例におけるカートリッジの温度推定方法は有効である。
In this embodiment, the environmental temperature is stored in the nonvolatile memory 126 in addition to the estimated cartridge temperature just before the removal of the cartridge. By doing so, when the cartridge is mounted, the cartridge temperature, time and environmental temperature immediately before the removal of the cartridge are obtained. Then, after estimating the cartridge temperature increase amount (second temperature information) at the time of remounting, the cartridge temperature increase amount (temperature information) is corrected from the second temperature information to the third temperature information according to the environmental temperature before and after the cartridge is attached / detached. . By doing so, it is possible to apply a temperature change characteristic suitable for the environmental temperature in which the image forming apparatus is placed. As a result, it is possible to estimate the cartridge temperature more accurately in accordance with the environmental temperature, and it is possible to provide an image forming apparatus that prevents an image formation operation from being stopped due to an unnecessary temperature rise suppression sequence and reduces a decrease in productivity. It becomes. That is, unlike the conventional case, the cartridge is erroneously determined to have exceeded the predetermined temperature even though it does not actually exceed the predetermined temperature, the temperature increase suppression sequence is executed, the image forming operation is interrupted, and the production is stopped. It can prevent that property falls.
Note that the cartridge temperature estimation method according to the present embodiment only needs to further store the environmental temperature of the image forming apparatus before and after the cartridge is attached / detached in the nonvolatile memory of the cartridge. Therefore, as in the first embodiment, the cartridge temperature estimation method in this embodiment is also effective for a cartridge that is mounted in the main body of another image forming apparatus.

(実施例3)
実施例1及び実施例2では不揮発メモリ126に書き込むカートリッジ温度に画像形成装置のカートリッジ温度推定手段207により推定されたカートリッジ温度を用いていた。本実施例ではカートリッジ温度検知手段210を備える画像形成装置から取り外したカートリッジを、カートリッジ温度推定手段を備える画像形成装置に、挿入した場合の温度推定手法について説明する。
(Example 3)
In the first and second embodiments, the cartridge temperature estimated by the cartridge temperature estimating unit 207 of the image forming apparatus is used as the cartridge temperature written in the nonvolatile memory 126. In this embodiment, a temperature estimation method when a cartridge removed from an image forming apparatus including the cartridge temperature detecting unit 210 is inserted into an image forming apparatus including a cartridge temperature estimating unit will be described.

図10は本実施例において用いられる不揮発メモリ126に情報を書き込む画像形成装置の断面図、図11は制御系を示すブロック図である。図1、2に示した構成と異なるのは、温度を推定するためのカートリッジの温度推定手段を有さず、カートリッジ温度検知手段210を備え、画像形成装置に備えられるカートリッジ温度検知センサ115によってカートリッジの温度を取得できることである。ここで、図1、2で示した構成を持つ画像形成装置を第一の画像形成装置、図10、11で示す構成を持つ画像形成装置を第二の画像形成装置とする。   FIG. 10 is a cross-sectional view of an image forming apparatus for writing information into the nonvolatile memory 126 used in this embodiment, and FIG. 11 is a block diagram showing a control system. 1 and 2 is different from the configuration shown in FIGS. 1 and 2 in that it does not have a cartridge temperature estimation means for estimating the temperature, includes a cartridge temperature detection means 210, and the cartridge is detected by the cartridge temperature detection sensor 115 provided in the image forming apparatus. The temperature can be obtained. Here, the image forming apparatus having the configuration shown in FIGS. 1 and 2 is the first image forming apparatus, and the image forming apparatus having the configuration shown in FIGS. 10 and 11 is the second image forming apparatus.

第二の画像形成装置は、カートリッジが装着されているとき予め定められたタイミングで、不揮発メモリ126にカートリッジ温度検知手段210によって取得したカートリッジ温度と、現在時刻取得手段208によって取得した書き込み時刻を書き込む。予め定められたタイミングの例としては、一定時間経過毎が挙げられる。これによって、カートリッジが取り外されたとき、不揮発メモリ126には取り外される直前のカートリッジ温度と書き込んだ時刻が記憶される。   The second image forming apparatus writes the cartridge temperature acquired by the cartridge temperature detecting unit 210 and the writing time acquired by the current time acquiring unit 208 in the nonvolatile memory 126 at a predetermined timing when the cartridge is mounted. . An example of the predetermined timing includes every elapse of a fixed time. Thus, when the cartridge is removed, the nonvolatile memory 126 stores the cartridge temperature immediately before the removal and the writing time.

次に、不揮発メモリ126にカートリッジ温度情報と時刻情報が書き込まれたカートリッジを第二の画像形成装置から取り外した後、第一の画像形成装置に装着する。第一の画像形成装置はカートリッジ温度推定手段207を用いて、図3(b)に示すカートリッジ温度推定を実施する。このとき、ステップ3b−3で読み出すカートリッジ温度は、第一
の画像形成装置とは別の画像形成装置である第二の画像形成装置がカートリッジ温度検知手段210によって取得されたカートリッジ温度である。カートリッジ温度の推定は実施例1と同様の処理を行う。第一の画像形成装置はここで推定されたカートリッジ温度を使用し、以降図3(a)に示す温度推定を行う。
Next, after the cartridge in which the cartridge temperature information and time information are written in the nonvolatile memory 126 is removed from the second image forming apparatus, it is mounted on the first image forming apparatus. The first image forming apparatus uses the cartridge temperature estimation means 207 to perform the cartridge temperature estimation shown in FIG. At this time, the cartridge temperature read in step 3b-3 is the cartridge temperature acquired by the cartridge temperature detection unit 210 by the second image forming apparatus which is an image forming apparatus different from the first image forming apparatus. The estimation of the cartridge temperature is performed in the same manner as in the first embodiment. The first image forming apparatus uses the estimated cartridge temperature and performs the temperature estimation shown in FIG.

本実施例では、不揮発メモリ126に書き込むカートリッジ温度は、カートリッジ温度推定手段207によって推定されるカートリッジ温度に限定せず、カートリッジ温度検知手段210によって取得したカートリッジ温度でも良いことを示している。本実施例によって、カートリッジ温度検知手段210を備える第二の画像形成装置から取り外され、第一の画像形成装置に装着された場合においても、カートリッジの温度を正確に推定することが可能となる。すなわち、カートリッジが取り外される直前の時刻とカートリッジ温度を不揮発メモリ126に記憶しておく。そして、第一の画像形成装置は当該カートリッジが取り外される直前のカートリッジ温度と、時刻を得ることによって、再装着時にカートリッジの温度を正確に推定することが可能となる。装置本体への再装着時における正確なカートリッジ温度の推定によって、不要な昇温抑制シーケンスによる画像形成動作の停止を防ぎ、生産性の低下を低減した画像形成装置を提供することが可能となる。   In this embodiment, it is shown that the cartridge temperature written in the nonvolatile memory 126 is not limited to the cartridge temperature estimated by the cartridge temperature estimation means 207 but may be the cartridge temperature acquired by the cartridge temperature detection means 210. According to the present exemplary embodiment, even when the cartridge is removed from the second image forming apparatus including the cartridge temperature detecting unit 210 and attached to the first image forming apparatus, the temperature of the cartridge can be accurately estimated. That is, the time immediately before the cartridge is removed and the cartridge temperature are stored in the nonvolatile memory 126. The first image forming apparatus can accurately estimate the temperature of the cartridge at the time of remounting by obtaining the cartridge temperature and the time immediately before the cartridge is removed. By accurately estimating the cartridge temperature at the time of remounting to the apparatus main body, it is possible to prevent the stop of the image forming operation due to an unnecessary temperature rise suppression sequence and to provide an image forming apparatus with reduced productivity reduction.

(実施例4)
上記のように実施例1では、カートリッジの初期温度とカートリッジが装置本体から取り外される際の温度から得られる、カートリッジの昇温量などの温度情報(第1温度情報)と、カートリッジが取り外されていた時間から、第2温度情報を取得する。この第2温度情報に基づいて、カートリッジが装置本体に再装着される際、もしくは、別の画像形成装置から取り外されたカートリッジの温度を推定していた。また、実施例2では、さらに、画像形成装置の設置場所の環境温度も温度推定のパラメータに加えることで、より正確な温度推定を行っていた。
Example 4
As described above, in the first embodiment, the temperature information (first temperature information) such as the temperature increase amount of the cartridge obtained from the initial temperature of the cartridge and the temperature when the cartridge is removed from the apparatus main body, and the cartridge are removed. The second temperature information is acquired from the determined time. Based on the second temperature information, the temperature of the cartridge is estimated when the cartridge is remounted on the apparatus main body or removed from another image forming apparatus. In the second embodiment, more accurate temperature estimation is performed by adding the environmental temperature at the installation location of the image forming apparatus to the temperature estimation parameter.

しかしながら、カートリッジの温度の推定方法としてはこれに限られない。例えば、温度情報を取得せずに、カートリッジが装置本体から取り外されていた時間(離脱時間)に応じて、直接カートリッジの温度を推定する方法も考えられる。すなわち、カートリッジが装置本体から取り外される際の温度と、カートリッジが画像形成装置の装置本体から取り外されていた時間との関係から、カートリッジが画像形成装置の装置本体に装着された際の温度を推定する。より具体的に説明すると、まず前述のように所定の温度変化特性からカートリッジが装置本体に装着されている時間や、その時間の温度変化の割合である第1の温度変化率から、装置本体から取り外される際のカートリッジの温度を推定する。次に、推定した装置本体から取り外される際のカートリッジの温度と、カートリッジが装置本体から取り外されている間の離脱時間の長さにより決定される第2の温度変化率と、前述の離脱時間から、カートリッジが装置本体に装着されたときの温度を推定する。ここで、図12に本実施例におけるカートリッジが装置本体から取り外されていた経過時間と、カートリッジの温度の関係を表すテーブルを示す。例えば、不揮発メモリ126から読み出した装置本体から取り外される際のカートリッジの温度が60℃で、再装着されるまでの経過時間が60分だとする。すると、図12に示すテーブルから、装置本体に再装着されたときのカートリッジの温度が50℃であると推定される。   However, the method for estimating the temperature of the cartridge is not limited to this. For example, a method of directly estimating the temperature of the cartridge according to the time (detachment time) during which the cartridge has been removed from the apparatus main body without acquiring temperature information is also conceivable. That is, the temperature when the cartridge is mounted on the apparatus main body of the image forming apparatus is estimated from the relationship between the temperature when the cartridge is removed from the apparatus main body and the time when the cartridge is removed from the apparatus main body of the image forming apparatus. To do. More specifically, first, as described above, from the predetermined temperature change characteristic, from the time when the cartridge is mounted on the apparatus main body and the first temperature change rate which is the rate of temperature change during that time, from the apparatus main body. Estimate the temperature of the cartridge when it is removed. Next, from the estimated temperature of the cartridge when removed from the apparatus main body, the second temperature change rate determined by the length of the separation time while the cartridge is removed from the apparatus main body, and the above-described separation time The temperature when the cartridge is mounted on the apparatus main body is estimated. Here, FIG. 12 shows a table showing the relationship between the elapsed time when the cartridge in this embodiment is removed from the apparatus main body and the temperature of the cartridge. For example, it is assumed that the temperature of the cartridge when removed from the apparatus main body read from the nonvolatile memory 126 is 60 ° C., and the elapsed time until remounting is 60 minutes. Then, from the table shown in FIG. 12, it is estimated that the temperature of the cartridge when it is remounted on the apparatus main body is 50 ° C.

また、画像形成装置の設置場所の環境温度を考慮した場合のカートリッジ温度の推定方法についても、温度情報を取得せずに、カートリッジが装置本体から取り外されていた時間(離脱時間)に応じて、直接カートリッジの温度を推定する方法も考えられる。すなわち、上記の方法で、装置本体に装着されたときのカートリッジの温度を推定し、その推定温度に、カートリッジの着脱前後の環境温度に応じた補正をかけることで、より正確なカートリッジ温度の推定が可能となる。より具体的に説明すると、図13に示すようなカートリッジの着脱前後の環境温度に応じたカートリッジ温度補正率を表すテーブルから、装
置本体に再装着されたときのカートリッジの温度が推定される。例えば、不揮発メモリ126に以下の情報が記憶されているとする。すなわち、装置本体から取り外される際のカートリッジの温度が60℃、環境温度が17℃(低温環境とする)、経過時間が60分で、温度推定時の環境温度が23℃(常温環境とする)であった場合の温度推定について説明する。まず、図12に示すテーブルから、環境温度を考慮しない場合の装置本体に装着されたときのカートリッジ温度が50℃と推定される。次に、現在の環境温度と、不揮発メモリに記憶された環境温度と、経過時間から補正値を求め、カートリッジ温度を推定する。ここでは低温環境から常温環境に変化しているので、0.8を乗算することで、補正後のカートリッジ温度、すなわち、装置本体に再装着されたときのカートリッジ温度は40℃と推定することができる。
Further, regarding the estimation method of the cartridge temperature in consideration of the environmental temperature at the installation place of the image forming apparatus, the temperature information is not acquired and the cartridge is removed from the apparatus main body (detachment time). A method for directly estimating the temperature of the cartridge is also conceivable. That is, by estimating the temperature of the cartridge when it is attached to the apparatus main body by the above method, and applying a correction according to the environmental temperature before and after the cartridge is attached to the estimated temperature, a more accurate estimation of the cartridge temperature is performed. Is possible. More specifically, the temperature of the cartridge when it is reattached to the apparatus main body is estimated from a table representing the cartridge temperature correction rate according to the environmental temperature before and after the cartridge is attached and detached as shown in FIG. For example, assume that the following information is stored in the nonvolatile memory 126. That is, when the cartridge is removed from the apparatus main body, the temperature of the cartridge is 60 ° C., the environmental temperature is 17 ° C. (low temperature environment), the elapsed time is 60 minutes, and the environmental temperature when estimating the temperature is 23 ° C. (normal temperature environment) The temperature estimation for the case will be described. First, from the table shown in FIG. 12, it is estimated that the cartridge temperature when mounted on the apparatus main body when the environmental temperature is not considered is 50 ° C. Next, a correction value is obtained from the current environmental temperature, the environmental temperature stored in the nonvolatile memory, and the elapsed time, and the cartridge temperature is estimated. Here, since the environment is changed from the low temperature environment to the normal temperature environment, by multiplying by 0.8, the corrected cartridge temperature, that is, the cartridge temperature when reattached to the apparatus main body can be estimated to be 40 ° C. it can.

以上説明したように、画像形成装置のおかれた環境温度に則した正確なカートリッジの温度推定が可能となり、不要な昇温抑制シーケンスによる画像形成動作の停止を防ぎ、生産性の低下を低減した画像形成装置を提供することが可能となる。   As described above, it is possible to accurately estimate the temperature of the cartridge in accordance with the environmental temperature in which the image forming apparatus is placed, and it is possible to prevent an image forming operation from being stopped due to an unnecessary temperature rise suppression sequence, thereby reducing productivity reduction. An image forming apparatus can be provided.

100…画像形成装置、114…カートリッジ着脱検知センサ、120…カートリッジ、200…画像形成制御手段、205…カートリッジ着脱検知手段、207…カートリッジ温度推定手段、208…現在時刻取得手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Image forming apparatus, 114 ... Cartridge attachment / detachment detection sensor, 120 ... Cartridge, 200 ... Image formation control means, 205 ... Cartridge attachment / detachment detection means, 207 ... Cartridge temperature estimation means, 208 ... Current time acquisition means

Claims (13)

画像形成装置の装置本体と、
前記装置本体に対して着脱可能なカートリッジと、
前記カートリッジの温度を推定する温度推定手段と、
前記画像形成装置を制御する制御手段と、
を備え、
前記温度推定手段が推定した前記カートリッジの温度が、所定の温度以上になった場合、前記制御手段が画像形成動作を停止する画像形成装置において、
前記温度推定手段は、前記カートリッジが画像形成装置の装置本体に装着されていない時間である離脱時間に基づいて、前記カートリッジが前記装置本体に装着されたときの前記カートリッジの温度を推定し、
前記制御手段は、前記温度推定手段が推定した前記カートリッジが前記装置本体に装着されたときの前記カートリッジの温度に基づいて、画像形成動作の実行の可否を判断することを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus main body;
A cartridge detachable from the apparatus body;
Temperature estimation means for estimating the temperature of the cartridge;
Control means for controlling the image forming apparatus;
With
In the image forming apparatus in which the control means stops the image forming operation when the temperature of the cartridge estimated by the temperature estimating means is equal to or higher than a predetermined temperature.
The temperature estimating means estimates a temperature of the cartridge when the cartridge is mounted on the apparatus main body based on a separation time which is a time when the cartridge is not mounted on the apparatus main body of the image forming apparatus;
The control unit determines whether or not to execute an image forming operation based on the temperature of the cartridge when the cartridge estimated by the temperature estimation unit is mounted on the apparatus main body. .
前記カートリッジが前記装置本体から取り外され前記装置本体に再装着された場合には、
前記温度推定手段は、前記カートリッジを前記装置本体から取り外されている間の離脱時間に基づいて、前記カートリッジが装置本体に再装着されたときの前記カートリッジの温度を推定し、
前記制御手段は、前記温度推定手段が推定した前記カートリッジが装置本体に再装着されたときの前記カートリッジの温度に基づいて、画像形成動作の実行の可否を判断することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
When the cartridge is removed from the apparatus main body and reattached to the apparatus main body,
The temperature estimating means estimates the temperature of the cartridge when the cartridge is remounted on the apparatus main body based on the detachment time while the cartridge is detached from the apparatus main body.
The control unit determines whether or not an image forming operation can be performed based on a temperature of the cartridge when the cartridge estimated by the temperature estimation unit is remounted in the apparatus main body. The image forming apparatus described in 1.
別の画像形成装置の装置本体に装着されていた前記カートリッジが前記装置本体に装着された場合には、
前記温度推定手段は、前記カートリッジを別の画像形成装置の装置本体から取り外され前記装置本体に装着されるまでの離脱時間に基づいて、前記カートリッジが前記装置本体に装着されたときの前記カートリッジの温度を推定し、
前記制御手段は、前記温度推定手段が推定した前記カートリッジが前記装置本体に装着されたときの前記カートリッジの温度に基づいて、画像形成動作の実行の可否を判断することを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。
When the cartridge mounted on the apparatus main body of another image forming apparatus is mounted on the apparatus main body,
The temperature estimation unit is configured to determine whether the cartridge is attached to the apparatus main body based on a detachment time until the cartridge is detached from the apparatus main body of another image forming apparatus and attached to the apparatus main body. Estimate the temperature,
The control unit determines whether or not an image forming operation can be performed based on a temperature of the cartridge when the cartridge estimated by the temperature estimation unit is mounted on the apparatus main body. Or the image forming apparatus according to 2;
前記温度推定手段は、予め定められた第1の温度変化率と、前記カートリッジが前記装置本体に装着されている間の時間と、に基づいて、前記カートリッジが前記装置本体から取り外されるときの前記カートリッジの温度を推定し、
前記カートリッジが前記装置本体から取り外されるときの推定温度と、前記離脱時間の大きさによって決定される第2の温度変化率と、前記離脱時間と、に基づいて、前記カートリッジが前記装置本体に装着されたときの前記カートリッジの温度を推定することを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。
The temperature estimation means is configured to determine whether the cartridge is removed from the apparatus main body based on a predetermined first temperature change rate and a time during which the cartridge is attached to the apparatus main body. Estimate the temperature of the cartridge,
The cartridge is attached to the apparatus main body based on the estimated temperature when the cartridge is removed from the apparatus main body, the second temperature change rate determined by the magnitude of the separation time, and the separation time. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the temperature of the cartridge at the time of being performed is estimated.
前記温度推定手段は、
前記カートリッジに設けられたメモリに記憶された前記カートリッジが別の画像形成装置の装置本体から取り外されるときの温度と、前記離脱時間の大きさによって決定される第2の温度変化率と、前記離脱時間と、に基づいて、前記カートリッジが前記装置本体に装着されときの前記カートリッジの温度を推定することを特徴とする請求項1または3に記載の画像形成装置。
The temperature estimating means includes
A temperature at which the cartridge stored in a memory provided in the cartridge is removed from a main body of another image forming apparatus, a second temperature change rate determined by the magnitude of the separation time, and the separation The image forming apparatus according to claim 1, wherein the temperature of the cartridge when the cartridge is mounted on the apparatus main body is estimated based on time.
前記カートリッジの温度に関わる温度情報を取得する温度情報取得手段
をさらに備え、
前記温度推定手段は、
前記カートリッジが前記装置本体から取り外され前記装置本体に再装着された場合には、
前記カートリッジが前記装置本体から取り外される際の、前記カートリッジの温度と、
前記離脱時間と、
前記温度情報取得手段が求めた、前記離脱時間の間に、前記カートリッジが前記装置本体から取り外される際の温度から、前記カートリッジが前記装置本体に再装着される際の温度まで、前記カートリッジの温度がどのくらい変化しているのかを示す温度情報と、
から前記装置本体に再装着された前記カートリッジの温度を推定し、
別の画像形成装置の装置本体に装着されていた前記カートリッジが前記装置本体に装着された場合には、
前記カートリッジが別の画像形成装置の装置本体から取り外される際の、前記カートリッジの温度と、
前記離脱時間と、
前記温度情報取得手段が求めた、前記離脱時間の間に、前記カートリッジが別の画像形成装置の装置本体から取り外される際の温度から、前記カートリッジが画像形成装置の装置本体に装着される際の温度まで、どのくらい前記カートリッジの温度が変化しているのかを示す温度情報と、
から前記装置本体に装着された前記カートリッジの温度を推定することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
Temperature information acquisition means for acquiring temperature information related to the temperature of the cartridge,
The temperature estimating means includes
When the cartridge is removed from the apparatus main body and reattached to the apparatus main body,
The temperature of the cartridge when the cartridge is removed from the apparatus body; and
The departure time; and
The temperature of the cartridge from the temperature at which the cartridge is removed from the apparatus main body to the temperature at which the cartridge is reattached to the apparatus main body during the detachment time determined by the temperature information acquisition means. Temperature information showing how much has changed,
To estimate the temperature of the cartridge remounted in the apparatus body from
When the cartridge mounted on the apparatus main body of another image forming apparatus is mounted on the apparatus main body,
The temperature of the cartridge when the cartridge is removed from the main body of another image forming apparatus; and
The departure time; and
When the cartridge is mounted on the apparatus main body of the image forming apparatus from the temperature at which the cartridge is removed from the apparatus main body of another image forming apparatus during the separation time determined by the temperature information acquisition unit. Temperature information indicating how much the temperature of the cartridge has changed to the temperature, and
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the temperature of the cartridge mounted on the apparatus main body is estimated from the image forming apparatus.
前記温度情報取得手段は、
前記カートリッジが前記装置本体から取り外され前記装置本体に再装着された場合には、
前記カートリッジの初期温度と、画像形成装置の装置本体から取り外される際の前記カートリッジの温度と、から第1温度情報を取得し、
前記第1温度情報と、前記カートリッジが画像形成装置の装置本体から取り外されている間の離脱時間と、に基づいて、前記カートリッジの初期温度から前記カートリッジが前記装置本体に再装着される際の前記カートリッジの温度までの第2温度情報をさらに取得し、
別の画像形成装置の装置本体に装着されていた前記カートリッジが前記装置本体に装着された場合には、
前記カートリッジの初期温度と、別の画像形成装置の装置本体から取り外される際の前記カートリッジの温度と、から第1温度情報を取得し、
前記第1温度情報と、前記カートリッジが別の画像形成装置の装置本体から取り外されている間の離脱時間と、に基づいて、前記カートリッジの初期温度から別の画像形成装置の装置本体に取り付けられていた前記カートリッジを前記装置本体に装着した際の前記カートリッジの温度までの第2温度情報をさらに取得し、
前記温度推定手段は、前記第2温度情報に基づいて前記カートリッジが前記装置本体に再装着された際、もしくは別の画像形成装置の装置本体に装着されていた前記カートリッジを前記装置本体に装着した際の温度を推定することを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
The temperature information acquisition means includes
When the cartridge is removed from the apparatus main body and reattached to the apparatus main body,
First temperature information is acquired from the initial temperature of the cartridge and the temperature of the cartridge when removed from the main body of the image forming apparatus,
Based on the first temperature information and the detachment time while the cartridge is removed from the image forming apparatus main body, the cartridge is remounted from the initial temperature of the cartridge to the apparatus main body. Further acquiring second temperature information up to the temperature of the cartridge;
When the cartridge mounted on the apparatus main body of another image forming apparatus is mounted on the apparatus main body,
Obtaining first temperature information from the initial temperature of the cartridge and the temperature of the cartridge when removed from the main body of another image forming apparatus;
Based on the first temperature information and the removal time while the cartridge is removed from the main body of another image forming apparatus, the initial temperature of the cartridge is attached to the main body of the other image forming apparatus. Further acquiring second temperature information up to the temperature of the cartridge when the cartridge was attached to the apparatus main body,
The temperature estimation unit attaches the cartridge, which has been mounted on the apparatus main body of another image forming apparatus, to the apparatus main body when the cartridge is remounted on the apparatus main body based on the second temperature information. The image forming apparatus according to claim 6, wherein a temperature at the time is estimated.
前記第2温度情報は、
前記第1温度情報と、前記離脱時間と、の対応関係について規定したテーブルに基づいて変更されることを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。
The second temperature information is
The image forming apparatus according to claim 7, wherein the image forming apparatus is changed based on a table that defines a correspondence relationship between the first temperature information and the separation time.
画像形成装置が設置されている場所の環境温度を検知する温度検知手段をさらに備え、
前記温度情報取得手段は、
前記カートリッジが前記装置本体から取り外され前記装置本体に再装着された場合には、
前記第2温度情報と、前記温度検知手段が検知した環境温度とに基づいて、
前記カートリッジが取り外される際の画像形成装置の設置場所の環境温度から、前記カートリッジが再装着される画像形成装置の設置場所の環境温度への温度変化を考慮した第3温度情報を取得し、
別の画像形成装置の装置本体に装着されていた前記カートリッジが前記装置本体に装着された場合には、
前記第2温度情報と、前記温度検知手段が検知した環境温度とに基づいて、
前記カートリッジが装着されていた別の画像形成装置の設置場所の環境温度から、前記カートリッジが装着される画像形成装置の設置場所の環境温度への温度変化を考慮した第3温度情報を取得し、
前記温度推定手段は、
前記第3温度情報によって、前記カートリッジが前記装置本体に再装着される際、もしくは、別の画像形成装置の装置本体に取り付けられていた前記カートリッジを前記装置本体に装着した際の前記カートリッジの温度を推定することを特徴とする請求項7または8に記載の画像形成装置。
It further comprises a temperature detecting means for detecting the environmental temperature of the place where the image forming apparatus is installed,
The temperature information acquisition means includes
When the cartridge is removed from the apparatus main body and reattached to the apparatus main body,
Based on the second temperature information and the environmental temperature detected by the temperature detection means,
Acquiring third temperature information in consideration of a temperature change from the environmental temperature at the installation location of the image forming apparatus when the cartridge is removed to the environmental temperature of the installation location of the image forming apparatus to which the cartridge is remounted;
When the cartridge mounted on the apparatus main body of another image forming apparatus is mounted on the apparatus main body,
Based on the second temperature information and the environmental temperature detected by the temperature detection means,
Acquiring third temperature information in consideration of a temperature change from an environmental temperature at the installation location of another image forming apparatus to which the cartridge is mounted to an environmental temperature at the installation location of the image forming apparatus to which the cartridge is mounted;
The temperature estimating means includes
The temperature of the cartridge when the cartridge is remounted on the apparatus main body or when the cartridge attached to the apparatus main body of another image forming apparatus is mounted on the apparatus main body according to the third temperature information. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the image forming apparatus is estimated.
前記温度情報取得手段は、画像形成装置の装置本体から前記カートリッジが取り外される際の環境温度よりも、画像形成装置の装置本体に前記カートリッジが装着されたときの環境温度の方が大きいほど、前記第2温度情報と前記第3温度情報との差が小さくなるように、前記第2温度情報を補正することを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。   The temperature information acquisition unit is configured such that the larger the environmental temperature when the cartridge is attached to the apparatus main body of the image forming apparatus, the higher the environmental temperature when the cartridge is removed from the apparatus main body of the image forming apparatus. The image forming apparatus according to claim 9, wherein the second temperature information is corrected so that a difference between the second temperature information and the third temperature information is reduced. 前記第2温度情報から前記第3温度情報への補正率は、
画像形成装置の装置本体から前記カートリッジが取り外される際の環境温度と、画像形成装置の装置本体に前記カートリッジが装着されたときの環境温度と、の差と、
前記離脱時間と、
の対応関係について規定されたテーブルに基づいて設定されることを特徴とする請求項9または10に記載の画像形成装置。
The correction rate from the second temperature information to the third temperature information is:
A difference between an environmental temperature when the cartridge is removed from the apparatus main body of the image forming apparatus and an environmental temperature when the cartridge is mounted on the apparatus main body of the image forming apparatus;
The departure time; and
The image forming apparatus according to claim 9, wherein the image forming apparatus is set based on a table that defines the correspondence relationship between the image forming apparatus and the image forming apparatus.
前記カートリッジは、前記カートリッジの温度と、前記離脱時間に関する情報を記憶する記憶部を有することを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the cartridge includes a storage unit that stores information about a temperature of the cartridge and the separation time. 前記離脱時間とは、前記カートリッジが画像形成装置の装置本体から取り外され、画像形成装置の装置本体に装着されるまでの経過時間のことを指す請求項1〜12のいずれか1項に記載の画像形成装置。   13. The disengagement time refers to an elapsed time from when the cartridge is removed from the apparatus main body of the image forming apparatus to when the cartridge is attached to the apparatus main body of the image forming apparatus. Image forming apparatus.
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