JP2015148789A - Image forming apparatus and charging voltage control method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To control application of a charging voltage, by use of an appropriate charging voltage according to film thickness of a photoreceptor drum, regardless of changes in surrounding environment and secular change of the film thickness.SOLUTION: An image forming apparatus 1 includes: a film thickness detection section 102 which detects film thickness of a surface of a photoreceptor drum 21, on the basis of I-V characteristics indicated by a charging current in applying a plurality of different voltages; a temperature sensor 77 and a humidity sensor 78 for detecting ambient temperature and humidity of a charging device 22 and the photoreceptor drum 21; a film thickness correction section 104 which corrects the detected film thickness by use of a correction value determined according to the detected temperature and humidity; and a determination section 105 which determines a charging voltage corresponding to the corrected film thickness. An application bias control section 101 causes a charging-voltage application section 223 to apply the determined voltage as a charging voltage during image formation.

Description

本発明は、画像形成装置及び帯電電圧制御方法に関し、特に、像担持体周面に設けられた膜厚の変化に応じて帯電電圧の印加を制御する技術に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and a charging voltage control method, and more particularly to a technique for controlling application of a charging voltage in accordance with a change in film thickness provided on a peripheral surface of an image carrier.

プリンターや複合機等の画像形成装置においては、感光体ドラム等の像担持体の周面に形成された表面層に帯電及び露光を行って静電潜像を形成し、現像装置によってトナーを供給して生成したトナー画像を、転写部が記録紙に転写させることで記録紙への画像形成が行われる。OPC(有機光導伝体)からなる表面層を有する感光体ドラムを帯電ローラーにより帯電する機構においては、この画像形成の繰り返しにより、感光体ドラム表面の感光層である膜が削れていく。この膜の厚みが薄くなると、帯電ローラーに帯電電圧を印加したときに流れる電流が変化するため、同一の帯電電圧を印加しても感光体ドラムの表面電位が変化してしまい、目標の表面電位が得られない。そこで、画像形成装置の駆動時間から感光体ドラムの膜の削れ量を予測し、駆動時間に応じて帯電電圧を変化させる帯電電圧制御が知られている。しかし、この技術は、実際の膜厚を検知して帯電電圧を決定しているわけではなく、予測した膜の削れ量が実際とは異なるおそれがあるため、このように決定した帯電電圧を印加しても、目標の表面電位が得られない場合がある。   In an image forming apparatus such as a printer or a multifunction peripheral, an electrostatic latent image is formed by charging and exposing a surface layer formed on the peripheral surface of an image carrier such as a photosensitive drum, and toner is supplied by a developing device. The toner image generated in this way is transferred onto the recording paper by the transfer unit, whereby the image is formed on the recording paper. In a mechanism for charging a photosensitive drum having a surface layer made of OPC (organic optical conductor) with a charging roller, a film as a photosensitive layer on the surface of the photosensitive drum is scraped by repeating this image formation. If the thickness of this film is reduced, the current that flows when a charging voltage is applied to the charging roller changes, so the surface potential of the photosensitive drum changes even when the same charging voltage is applied, and the target surface potential is changed. Cannot be obtained. Thus, charging voltage control is known in which the film scraping amount of the photosensitive drum is predicted from the driving time of the image forming apparatus, and the charging voltage is changed according to the driving time. However, this technology does not determine the charging voltage by detecting the actual film thickness, but the predicted amount of film scraping may differ from the actual film thickness. Even in this case, the target surface potential may not be obtained.

このため、下記特許文献1に示すように、帯電電圧と、検知した帯電電流の関係の傾きから感光体の膜厚を推定する技術が提案されている。また、下記特許文献2には、パッシェンの法則の式から帯電部材の抵抗値と、感光層の膜厚を算出推定し、推定した膜厚に応じて帯電印加電圧を決定する技術が提案されている。   For this reason, as shown in Patent Document 1 below, a technique for estimating the film thickness of the photoreceptor from the inclination of the relationship between the charging voltage and the detected charging current has been proposed. Patent Document 2 below proposes a technique for calculating and estimating the resistance value of the charging member and the film thickness of the photosensitive layer from the equation of Paschen's law, and determining the charging application voltage according to the estimated film thickness. Yes.

特許第3064643号公報Japanese Patent No. 3064643 特開平9−185220号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-185220

しかしながら、上記特許文献1に示される技術では、感光体ドラムの膜厚に対応させた帯電電圧を決定していない。また、周囲環境が変化した場合には、上記推定した膜厚が実際の膜厚から外れるおそれがある。一方、特許文献2に示される技術では、推定した感光層の膜厚に対応させて帯電電圧を決定しているが、上記のように、この膜厚はパッシェンの法則の式から算出した推定のものであり、周囲環境の影響が考慮されていないため、周囲環境が変化すると、上記帯電電圧の印加により得られる表面電位が、目標の表面電位からずれるおそれがある。   However, the technique disclosed in Patent Document 1 does not determine a charging voltage corresponding to the film thickness of the photosensitive drum. In addition, when the surrounding environment changes, the estimated film thickness may deviate from the actual film thickness. On the other hand, in the technique disclosed in Patent Document 2, the charging voltage is determined in accordance with the estimated film thickness of the photosensitive layer. As described above, this film thickness is an estimated value calculated from Paschen's law equation. Since the influence of the surrounding environment is not considered, if the surrounding environment changes, the surface potential obtained by applying the charging voltage may deviate from the target surface potential.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、周囲環境変化及び膜厚の経年変化に拘わらず、感光体ドラム等の像担持体の膜厚に応じた適切な帯電電圧を用いて、帯電電圧の印加制御を行うことを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and uses an appropriate charging voltage according to the film thickness of an image carrier such as a photosensitive drum, regardless of changes in the surrounding environment and aging. Thus, it is an object to control charging voltage application.

本発明の一局面に係る画像形成装置は、像担持体の周面を帯電させる帯電体に、異なる複数の電圧を印加する電圧印加部と、
前記電圧印加部による前記複数の電圧の印加時における帯電電流を検知する帯電電流検知部と、
前記異なる複数の電圧の印加時に前記帯電電流検知部によって検知される帯電電流が示すI−V特性に基づき、前記像担持体の周面に設けられた膜厚を検出する膜厚検出部と、
前記帯電体及び前記像担持体の周囲温度又は周囲湿度の少なくとも一方からなる周囲環境値を検出する周囲環境値検出部と、
前記膜厚検出部によって検出された膜厚を、前記周囲環境値検出部によって検出された周囲環境値に応じて定められた補正値を用いて補正する膜厚補正部と、
前記膜厚補正部によって補正された膜厚に対応する帯電電圧を決定する決定部と、
前記決定部により決定された電圧を画像形成時における帯電電圧として、前記電圧印加部により前記帯電体に対して印加させる電圧印加制御を行う印加バイアス制御部とを備えたものである。
An image forming apparatus according to an aspect of the present invention includes a voltage applying unit that applies a plurality of different voltages to a charging body that charges a peripheral surface of an image carrier,
A charging current detection unit that detects a charging current at the time of application of the plurality of voltages by the voltage application unit;
A film thickness detector that detects a film thickness provided on the peripheral surface of the image carrier based on an IV characteristic indicated by a charging current detected by the charging current detector when the different voltages are applied;
An ambient environment value detector that detects an ambient environment value composed of at least one of ambient temperature and ambient humidity of the charged body and the image carrier;
A film thickness correction unit that corrects the film thickness detected by the film thickness detection unit using a correction value determined according to the ambient environment value detected by the ambient environment value detection unit;
A determining unit that determines a charging voltage corresponding to the film thickness corrected by the film thickness correcting unit;
An application bias control unit that performs voltage application control that causes the voltage application unit to apply the voltage determined by the determination unit to the charged body as a charging voltage at the time of image formation is provided.

また、本発明の他の一局面に係る帯電電圧制御方法は、像担持体の周面を帯電させる帯電体に、異なる複数の電圧を印加する電圧印加ステップと、
前記複数の電圧の印加時における帯電電流を検知する電流検知ステップと、
前記異なる複数の電圧の印加時に検知される帯電電流が示すI−V特性に基づき、前記像担持体の周面に設けられた膜厚を検出する膜厚検出ステップと、
前記帯電体及び前記像担持体の周囲温度又は周囲湿度の少なくとも一方からなる周囲環境値を検出する周囲環境値検出ステップと、
前記検出された膜厚を、前記検出された周囲環境値に応じて定められた補正値を用いて補正する膜厚補正ステップと、
前記補正された膜厚に対応する帯電電圧を決定する決定ステップと、
前記決定された電圧を画像形成時における帯電電圧として、電圧印加部により前記帯電体に対して帯電電圧を印加させる印加バイアス制御ステップと、を有するものである。
Further, the charging voltage control method according to another aspect of the present invention includes a voltage application step of applying a plurality of different voltages to a charging body that charges the peripheral surface of the image carrier,
A current detection step of detecting a charging current when applying the plurality of voltages;
A film thickness detecting step for detecting a film thickness provided on a peripheral surface of the image carrier based on an IV characteristic indicated by a charging current detected when a plurality of different voltages are applied;
An ambient environment value detecting step of detecting an ambient environment value comprising at least one of ambient temperature and ambient humidity of the charged body and the image carrier;
A film thickness correction step for correcting the detected film thickness using a correction value determined according to the detected ambient environment value;
A determining step for determining a charging voltage corresponding to the corrected film thickness;
An application bias control step of applying a charging voltage to the charged body by a voltage application unit using the determined voltage as a charging voltage at the time of image formation.

本発明によれば、I−V特性に基づいて像担持体の膜厚を検出し、当該検出した膜厚を周囲環境に応じて補正した上で、この補正後の膜厚に応じた帯電電圧を用いて帯電電圧の印加制御を行うため、周囲環境が変化した場合であっても、経年変化する像担持体の膜厚に応じて適切な帯電電圧を帯電体に印加することが可能になる。このため、周囲環境変化及び膜厚の経年変化に拘わらず、像担持体の表面電位を目標値に保つ帯電電圧の印加制御を実現することができる。   According to the present invention, the film thickness of the image carrier is detected based on the IV characteristics, the detected film thickness is corrected according to the surrounding environment, and the charging voltage corresponding to the corrected film thickness is then obtained. Since the charging voltage application control is performed using the, an appropriate charging voltage can be applied to the charging body according to the film thickness of the image carrier that changes over time even when the surrounding environment changes. . For this reason, it is possible to realize charging voltage application control that maintains the surface potential of the image carrier at a target value regardless of changes in the surrounding environment and aging of the film thickness.

本発明の第1実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。1 is a front sectional view showing a structure of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 画像形成部の構成を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows the structure of an image formation part. 第1実施形態に係る画像形成装置の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram schematically showing a main internal configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment. 感光体ドラム表面の感光層の膜厚毎のI−V特性をグラフにより示す図である。It is a figure which shows the IV characteristic for every film thickness of the photosensitive layer of the photoreceptor drum surface with a graph. 帯電電流及び帯電電圧についてI−V特性の環境依存性を示す図である。It is a figure which shows the environmental dependence of IV characteristic about a charging current and a charging voltage. 膜厚補正部が膜厚の補正に用いる各補正値を温度及び湿度別に示す図である。It is a figure which shows each correction value which a film thickness correction | amendment part uses for correction | amendment of a film thickness according to temperature and humidity. 本発明の第1実施形態に係る画像形成装置による帯電電圧印加制御を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating charging voltage application control by the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係る画像形成装置の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows roughly the main internal structures of the image forming apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 決定部により決定された帯電電流の補正に用いる各帯電電流補正値を温度及び湿度別に示す図である。It is a figure which shows each charging current correction value used for correction | amendment of the charging current determined by the determination part according to temperature and humidity. 本発明の第2実施形態に係る画像形成装置による帯電電圧印加制御を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating charging voltage application control by an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.

以下、本発明の第1実施形態に係る画像形成装置及び帯電電圧制御方法について図面を参照して説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。   Hereinafter, an image forming apparatus and a charging voltage control method according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front sectional view showing the structure of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.

本発明の第1実施形態に係る画像形成装置1は、画像形成部2と、用紙搬送機構3と、給紙部4と、定着部5と、排出トレイ6とを備えている。本実施形態では、画像形成装置1がプリンターである場合を例にして説明する。   The image forming apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention includes an image forming unit 2, a paper transport mechanism 3, a paper feeding unit 4, a fixing unit 5, and a discharge tray 6. In the present embodiment, a case where the image forming apparatus 1 is a printer will be described as an example.

画像形成装置1が画像形成動作を行う場合は、ネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ、又は内蔵HDDに記憶されている画像データ等に基づいて、画像形成部2が、用紙搬送機構3により給紙部4から搬送路31を搬送されてきた記録媒体としての記録紙Pにトナー画像を形成する。この後、定着部5が、記録紙P上のトナー画像を熱圧着により記録紙Pに定着させる。定着処理の完了した画像形成済みの記録紙Pは排出トレイ6に排出される。   When the image forming apparatus 1 performs an image forming operation, the image forming unit 2 uses the paper transport mechanism 3 based on image data received from a network-connected computer or image data stored in a built-in HDD. A toner image is formed on a recording sheet P as a recording medium conveyed from the sheet feeding unit 4 through the conveyance path 31. Thereafter, the fixing unit 5 fixes the toner image on the recording paper P to the recording paper P by thermocompression bonding. The recording paper P on which image fixing has been completed is discharged to the discharge tray 6.

画像形成部2は、感光体ドラム(像担持体)21と、帯電装置22と、露光装置23と、現像装置24と、転写ローラー25と、トナー除去装置27と、を備えている。各構成の詳細な説明は後述する。   The image forming unit 2 includes a photosensitive drum (image carrier) 21, a charging device 22, an exposure device 23, a developing device 24, a transfer roller 25, and a toner removing device 27. A detailed description of each component will be described later.

用紙搬送機構3は、搬送路31と、搬送ローラー32と、レジストローラー33と、を備えている。   The paper transport mechanism 3 includes a transport path 31, a transport roller 32, and a registration roller 33.

搬送路31は、給紙部4から、画像形成部2及び定着部5を経て、排出トレイ6まで記録紙Pが搬送させる搬送路である。搬送路31の各所には、搬送ローラー32が設けられており、当該搬送ローラー32の回転により、記録紙Pが搬送路31内において、給紙部4から、画像形成部2、定着部5、排出トレイ6へ搬送される。   The conveyance path 31 is a conveyance path through which the recording paper P is conveyed from the paper feeding unit 4 to the discharge tray 6 through the image forming unit 2 and the fixing unit 5. A conveyance roller 32 is provided at each position of the conveyance path 31, and the recording paper P is fed from the sheet feeding unit 4 to the image forming unit 2, the fixing unit 5, and the like in the conveyance path 31 by rotation of the conveyance roller 32. It is conveyed to the discharge tray 6.

レジストローラー33は、搬送路31における画像形成部2の記録紙Pの搬送方向上流側に設けられ、搬送路31において搬送される記録紙Pを、感光体ドラム21と転写ローラー25とが対向する位置(すなわち、画像形成部2によるトナー画像の転写位置)に搬送するタイミングを調整する。   The registration roller 33 is provided on the upstream side in the transport direction of the recording paper P of the image forming unit 2 in the transport path 31, and the photosensitive drum 21 and the transfer roller 25 face the recording paper P transported in the transport path 31. The timing of conveying to the position (that is, the transfer position of the toner image by the image forming unit 2) is adjusted.

レジストセンサー75は、搬送路31においてレジストローラー33よりも記録紙Pの搬送方向上流側に設けられている。後述する制御部100(図3参照)は、レジストセンサー75により記録紙Pの先端部の到達が検出されたタイミングを用いて、当該タイミングから予め定められた一定時間経過後に、画像形成部2によるトナー画像の転写位置に記録紙Pが搬送されるようにレジストローラー33を駆動して、記録紙Pが画像形成部2の転写位置に到着するタイミングを調整する。   The registration sensor 75 is provided in the conveyance path 31 on the upstream side of the registration roller 33 in the conveyance direction of the recording paper P. A control unit 100 (see FIG. 3), which will be described later, uses the timing at which the registration sensor 75 detects the arrival of the leading end of the recording paper P and uses the image forming unit 2 after a predetermined time has elapsed from the timing. The registration roller 33 is driven so that the recording paper P is conveyed to the transfer position of the toner image, and the timing at which the recording paper P arrives at the transfer position of the image forming unit 2 is adjusted.

定着部5は、画像形成部2による記録紙Pへのトナー画像転写位置よりも記録紙Pの搬送方向の下流側に配置されており、画像形成部2を通過した記録紙Pに転写されたトナー画像を熱ローラー51及び圧ローラー52により熱圧着して記録紙Pに定着させる。   The fixing unit 5 is disposed downstream of the toner image transfer position to the recording paper P by the image forming unit 2 in the conveyance direction of the recording paper P, and is transferred to the recording paper P that has passed through the image forming unit 2. The toner image is heat-pressed by the heat roller 51 and the pressure roller 52 and fixed on the recording paper P.

次に、画像形成部2の各構成について説明する。図2は、画像形成部2の構成を示す正面断面図である。図1及び図2を用いて説明する。   Next, each configuration of the image forming unit 2 will be described. FIG. 2 is a front sectional view showing the configuration of the image forming unit 2. This will be described with reference to FIGS.

感光体ドラム21は、その表面に感光層が設けられ、静電潜像及びこの静電潜像に沿ったトナー像を形成する。本実施形態では、例として、OPC(有機光導伝体)からなる感光層である場合を説明する。   The photosensitive drum 21 is provided with a photosensitive layer on the surface thereof, and forms an electrostatic latent image and a toner image along the electrostatic latent image. In the present embodiment, as an example, a case where the photosensitive layer is made of OPC (organic optical conductor) will be described.

帯電装置22は、感光体ドラム21の表面に対向する位置に設けられている。帯電装置22は、図2に示す矢印の方向へ回転する感光体ドラム21の周面を予め定められた帯電能力で一様に帯電させる。帯電装置22の上記予め定められた帯電能力は、例えば、感光体ドラム21の表面を所定電位とする能力に設定されている。帯電装置22は、感光体ドラム21の回転軸方向と同一方向の回転軸を有する帯電ローラー(特許請求の範囲における帯電体の一例)222を備えている。当該帯電ローラー222には、帯電電圧印加部(電源装置)223により、トナーの正規帯電極性(本実施の形態ではプラス極性)と同極性の帯電電圧が印加される。帯電ローラー222に印加される帯電電圧は、後述する印加バイアス制御部101(図3参照)により制御される。帯電ローラー222が感光体ドラム21表面に接触することにより、感光体ドラム21表面が帯電される。また、帯電装置22は、帯電電圧印加部223による帯電電圧の印加時に帯電装置22に流れる帯電電流を検知する帯電電流検知部225を備えている。   The charging device 22 is provided at a position facing the surface of the photosensitive drum 21. The charging device 22 uniformly charges the peripheral surface of the photosensitive drum 21 rotating in the direction of the arrow shown in FIG. 2 with a predetermined charging capability. The predetermined charging capability of the charging device 22 is set to, for example, the capability of setting the surface of the photosensitive drum 21 to a predetermined potential. The charging device 22 includes a charging roller 222 (an example of a charging body in claims) having a rotation axis in the same direction as the rotation axis direction of the photosensitive drum 21. The charging roller 222 is applied with a charging voltage having the same polarity as the normal charging polarity (positive polarity in the present embodiment) of the toner by a charging voltage application unit (power supply device) 223. The charging voltage applied to the charging roller 222 is controlled by an application bias controller 101 (see FIG. 3) described later. When the charging roller 222 comes into contact with the surface of the photosensitive drum 21, the surface of the photosensitive drum 21 is charged. In addition, the charging device 22 includes a charging current detection unit 225 that detects a charging current flowing through the charging device 22 when a charging voltage is applied by the charging voltage application unit 223.

露光装置23は、感光体ドラム21の表面に対向する位置であって、感光体ドラム21周面の上記回転方向において帯電装置22よりも下流側に設けられている。露光装置23は、画像形成装置1にネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ、又は内蔵HDDに記憶されている画像データ等に対応したレーザー光を、図2に矢印で示すように、帯電後の感光体ドラム21の周面に照射し、感光体ドラム21の周面に、当該画像データに対応する静電潜像を形成する。露光装置23は、レーザー露光部であり、レーザービームを出力するレーザー光源と、当該レーザービームを感光体ドラム21表面に向けて反射させるポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザー光を感光体ドラム21に導くためのレンズやミラー等の光学部品を備えている。なお、露光装置23は、LED(Light Emitting Diode)により感光体ドラム21表面を照射する方式のもの等、他の方式からなるものであってもよい。   The exposure device 23 is provided at a position facing the surface of the photosensitive drum 21 and on the downstream side of the charging device 22 in the rotational direction of the circumferential surface of the photosensitive drum 21. The exposure apparatus 23 applies laser light corresponding to image data received from a computer connected to the image forming apparatus 1 over a network, or image data stored in a built-in HDD, as shown by arrows in FIG. The photosensitive drum 21 is irradiated with a peripheral surface, and an electrostatic latent image corresponding to the image data is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 21. The exposure device 23 is a laser exposure unit, and includes a laser light source that outputs a laser beam, a polygon mirror that reflects the laser beam toward the surface of the photosensitive drum 21, and a laser beam reflected by the polygon mirror. 21 includes optical components such as a lens and a mirror for guiding the lens 21. The exposure device 23 may be of another method such as a method of irradiating the surface of the photosensitive drum 21 with an LED (Light Emitting Diode).

現像装置24は、感光体ドラム21表面に露光装置23によって形成された静電潜像にトナーを供給する。現像装置24は、感光体ドラム21の回転軸方向と同一方向の回転軸を有する現像ローラー241を、感光体ドラム21に対向する位置に備え、当該現像ローラー241により感光体ドラム21表面に現像装置24内に貯留されているトナーを供給する。そして、現像装置24は、感光体ドラム21の表面上の露光装置23によって露光された部分に静電潜像にトナーを付着させ、静電潜像に応じたトナー画像を形成する。現像装置24に対しては、不図示のトナーコンテナーからトナーが供給される。   The developing device 24 supplies toner to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 21 by the exposure device 23. The developing device 24 includes a developing roller 241 having a rotation axis in the same direction as the rotation axis direction of the photoconductive drum 21 at a position facing the photoconductive drum 21, and the developing device 241 has a developing device on the surface of the photoconductive drum 21 by the developing roller 241. The toner stored in 24 is supplied. Then, the developing device 24 attaches toner to the electrostatic latent image on a portion exposed by the exposure device 23 on the surface of the photosensitive drum 21 to form a toner image corresponding to the electrostatic latent image. To the developing device 24, toner is supplied from a toner container (not shown).

転写ローラー(転写部)25は、感光体ドラム21の回転軸方向と同一方向の回転軸を有し、感光体ドラム21に対向する位置であって、感光体ドラム21の回転方向において現像装置24よりも下流側に設けられている。転写ローラー25は、感光体ドラム21表面に対して押圧された状態で設けられている。転写ローラー25には、転写バイアス印加部(電源装置)252により、転写バイアスが印加される。転写ローラー25に印加される転写バイアスは、後述する印加バイアス制御部101により制御される。画像形成時において、トナーの正規帯電極性とは異なる極性の転写バイアスが転写ローラー25に印加され、転写ローラー25は、感光体ドラム21の表面に形成されたトナー画像を、感光体ドラム21及び当該転写ローラー25のニップ部Nに搬送されてくる記録紙Pに転写させる。   The transfer roller (transfer unit) 25 has a rotation axis in the same direction as the rotation axis direction of the photosensitive drum 21, is a position facing the photosensitive drum 21, and is a developing device 24 in the rotation direction of the photosensitive drum 21. It is provided in the downstream rather than. The transfer roller 25 is provided in a state of being pressed against the surface of the photosensitive drum 21. A transfer bias is applied to the transfer roller 25 by a transfer bias applying unit (power supply device) 252. A transfer bias applied to the transfer roller 25 is controlled by an applied bias control unit 101 described later. At the time of image formation, a transfer bias having a polarity different from the normal charging polarity of the toner is applied to the transfer roller 25, and the transfer roller 25 transfers the toner image formed on the surface of the photoconductor drum 21 to the photoconductor drum 21 and the photoconductor drum 21. Transfer is performed on the recording paper P conveyed to the nip N of the transfer roller 25.

感光体ドラム21の回転方向において転写ローラー25よりも下流側には、トナー除去装置27が配置されている。トナー除去装置27は、感光体ドラム21の表面に残留するトナーを除去する。   A toner removing device 27 is disposed on the downstream side of the transfer roller 25 in the rotation direction of the photosensitive drum 21. The toner removing device 27 removes toner remaining on the surface of the photosensitive drum 21.

次に、第1実施形態に係る画像形成装置1の内部構成を説明する。図3は第1実施形態に係る画像形成装置1の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。   Next, the internal configuration of the image forming apparatus 1 according to the first embodiment will be described. FIG. 3 is a functional block diagram schematically showing the main internal configuration of the image forming apparatus 1 according to the first embodiment.

画像メモリー71は、画像形成部2による画像形成の対象となる画像データを一時的に保存する領域である。   The image memory 71 is an area for temporarily storing image data that is an object of image formation by the image forming unit 2.

HDD(ハードディスクドライブ)72は、画像形成装置1にネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ等を記憶する大容量の記憶装置である。   The HDD (hard disk drive) 72 is a large-capacity storage device that stores image data received from a computer connected to the image forming apparatus 1 via a network.

また、温度センサー77は、サーミスター等を備え、帯電装置22及び感光体ドラム21の周囲温度を周囲環境値として検出する。温度センサー77は、検出した温度を、後述する膜厚補正部104(第2実施形態では、膜厚補正部104又は電流補正部106)に出力する。   The temperature sensor 77 includes a thermistor and detects the ambient temperature of the charging device 22 and the photosensitive drum 21 as an ambient environment value. The temperature sensor 77 outputs the detected temperature to a film thickness correction unit 104 (in the second embodiment, the film thickness correction unit 104 or the current correction unit 106) described later.

また、湿度センサー78は、帯電装置22及び感光体ドラム21の周囲湿度を周囲環境値として検出する。湿度センサー78は、検出した湿度を、後述する膜厚補正部104(第2実施形態では、膜厚補正部104又は電流補正部106)に出力する。   The humidity sensor 78 detects the ambient humidity of the charging device 22 and the photosensitive drum 21 as an ambient environment value. The humidity sensor 78 outputs the detected humidity to a film thickness correction unit 104 (in the second embodiment, the film thickness correction unit 104 or the current correction unit 106) described later.

温度センサー77及び湿度センサー78は、特許請求の範囲における周囲環境値検出部の一例である。なお、温度センサー77及び湿度センサー78は、少なくともいずれか一方が備えられ、膜厚補正部104は、当該出力されてきた値を用いて後述する膜厚補正を行うものであればよい。本実施形態では、画像形成装置1は、温度センサー77及び湿度センサー78の両方を備え、膜厚補正部104は、これら両方から出力されてきた温度及び湿度の各値を用いて後述する膜厚補正を行う例を説明する。   The temperature sensor 77 and the humidity sensor 78 are an example of an ambient environment value detection unit in the claims. It should be noted that at least one of the temperature sensor 77 and the humidity sensor 78 is provided, and the film thickness correction unit 104 only needs to perform film thickness correction described later using the output value. In the present embodiment, the image forming apparatus 1 includes both a temperature sensor 77 and a humidity sensor 78, and the film thickness correcting unit 104 uses a temperature and humidity values output from both of them to be described later. An example of performing correction will be described.

画像形成装置1は、制御ユニット10を備える。制御ユニット10は、CPU(Central Processing Unit)、RAM、ROM及び専用のハードウェア回路等から構成される。制御ユニット10は、制御部100、印加バイアス制御部101、膜厚検出部102、膜厚補正部104、及び決定部105を備える。特に、制御ユニット10は、上記のROM又はHDD72に記憶されたプログラムが上記のCPUに実行されることにより、印加バイアス制御部101、膜厚検出部102、膜厚補正部104、及び決定部105として機能する。   The image forming apparatus 1 includes a control unit 10. The control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM, a ROM, a dedicated hardware circuit, and the like. The control unit 10 includes a control unit 100, an applied bias control unit 101, a film thickness detection unit 102, a film thickness correction unit 104, and a determination unit 105. In particular, the control unit 10 is configured such that the program stored in the ROM or the HDD 72 is executed by the CPU, whereby the applied bias control unit 101, the film thickness detection unit 102, the film thickness correction unit 104, and the determination unit 105. Function as.

制御部100は、画像形成装置1の全体的な動作制御を司る。制御部100は、画像形成部2、定着部5、給紙部4、画像メモリー71、HDD72、帯電装置駆動部221、ドラムモーターを有する感光体ドラム駆動部211、転写ローラー駆動部251、現像装置24、トナー除去装置27、レジストセンサー75等と接続されている。制御部100は、接続されている上記各機構の動作制御や、各機構との間での信号又はデータの送受信を行う。   The control unit 100 governs overall operation control of the image forming apparatus 1. The control unit 100 includes an image forming unit 2, a fixing unit 5, a paper feeding unit 4, an image memory 71, an HDD 72, a charging device driving unit 221, a photosensitive drum driving unit 211 having a drum motor, a transfer roller driving unit 251, and a developing device. 24, the toner removing device 27, the registration sensor 75, and the like. The control unit 100 controls the operation of each connected mechanism and transmits / receives a signal or data to / from each mechanism.

帯電装置22は、帯電電圧印加部223と、帯電電流検知部225とを備えている。   The charging device 22 includes a charging voltage application unit 223 and a charging current detection unit 225.

印加バイアス制御部101は、帯電装置22の帯電電圧印加部223及び転写バイアス印加部252が印加する電圧を制御する。   The applied bias control unit 101 controls the voltage applied by the charging voltage applying unit 223 and the transfer bias applying unit 252 of the charging device 22.

印加バイアス制御部101は、画像形成時に、帯電電圧印加部223に、トナーの正規帯電極性と同極性の帯電電圧を帯電ローラー222に印加させるバイアス制御を行って、感光体ドラム21の表面の感光層をトナーの正規帯電極性と同極性に帯電させる。また、印加バイアス制御部101は、転写バイアス印加部252に、トナーの正規帯電極性とは逆極性の転写バイアスを転写ローラー25に印加させるバイアス制御を行って、感光体ドラム21の表面から記録紙Pにトナー像を転写させて画像形成を行う。   The application bias control unit 101 performs bias control to cause the charging voltage application unit 223 to apply a charging voltage having the same polarity as the normal charging polarity of the toner to the charging roller 222 during image formation, thereby performing photosensitivity on the surface of the photosensitive drum 21. The layer is charged to the same polarity as the normal charging polarity of the toner. Further, the applied bias control unit 101 performs bias control for causing the transfer bias applying unit 252 to apply a transfer bias having a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner to the transfer roller 25, so that the recording paper is fed from the surface of the photosensitive drum 21. The toner image is transferred to P to form an image.

なお、帯電電流検知部225は、上述したように、上記帯電電圧印加部223による帯電電圧の印加時に帯電装置22に流れる帯電電流を検知する。帯電電流検知部225は、検知した帯電電流の値を膜厚検出部102及び印加バイアス制御部101に出力する。   Note that, as described above, the charging current detection unit 225 detects the charging current flowing through the charging device 22 when the charging voltage is applied by the charging voltage application unit 223. The charging current detection unit 225 outputs the detected charging current value to the film thickness detection unit 102 and the applied bias control unit 101.

膜厚検出部102は、感光体ドラム21表面の感光層の膜厚を検出する。印加バイアス制御部101は、帯電電圧補正処理として、例えば一定時間毎に、帯電電圧印加部223に異なる複数の帯電電圧を帯電ローラー222に印加させる。帯電電流検知部225は、これら各帯電電圧の印加時等に、それぞれの帯電電流を検知する。   The film thickness detector 102 detects the film thickness of the photosensitive layer on the surface of the photosensitive drum 21. The application bias control unit 101 causes the charging voltage application unit 223 to apply a plurality of different charging voltages to the charging roller 222, for example, at regular time intervals as the charging voltage correction processing. The charging current detection unit 225 detects the respective charging currents when these charging voltages are applied.

膜厚検出部102は、上記異なる複数の電圧の印加時に帯電電流検知部225によって検知される帯電電流が示すI−V特性に基づいて、感光体ドラム21表面の感光層の膜厚を検出する。   The film thickness detection unit 102 detects the film thickness of the photosensitive layer on the surface of the photosensitive drum 21 based on the IV characteristic indicated by the charging current detected by the charging current detection unit 225 when the different voltages are applied. .

例えば、印加バイアス制御部101は、感光体ドラム21の表面電位が350(V)と550(V)になるように、それぞれの表面電位に対して異なる帯電電圧を印加する。当該感光体ドラム21の表面電位を350(V)及び550(V)とするための電圧の値は、感光体ドラム21表面の膜厚の値に応じて予め定められ、決定部105が記憶している。決定部105は、印加バイアス制御部101が印加する帯電電圧の値を決定する。   For example, the applied bias control unit 101 applies different charging voltages to the respective surface potentials so that the surface potentials of the photosensitive drums 21 are 350 (V) and 550 (V). The voltage value for setting the surface potential of the photosensitive drum 21 to 350 (V) and 550 (V) is determined in advance according to the value of the film thickness of the surface of the photosensitive drum 21, and is stored in the determination unit 105. ing. The determination unit 105 determines the value of the charging voltage applied by the applied bias control unit 101.

印加バイアス制御部101が上記複数の異なる電圧を帯電電圧印加部223により印加させると、当該各帯電電圧の印加時における帯電電流を帯電電流検知部225が検知する。膜厚検出部102は、印加バイアス制御部101から当該印加に用いた各電圧の値を取得し、各電圧の印加時における帯電電流の値を帯電電流検知部225から取得する。膜厚検出部102は、これら電圧値と、各電圧の印加時におけるそれぞれの帯電電流の値とを用いて、帯電電圧の変化に伴う帯電電流変化の関係を示すI−V特性を算出する。   When the application bias control unit 101 applies the plurality of different voltages by the charging voltage application unit 223, the charging current detection unit 225 detects the charging current at the time of applying each charging voltage. The film thickness detection unit 102 acquires the value of each voltage used for the application from the application bias control unit 101, and acquires the value of the charging current when the voltage is applied from the charging current detection unit 225. The film thickness detection unit 102 uses these voltage values and the values of the respective charging currents when each voltage is applied to calculate an IV characteristic indicating the relationship of the charging current change accompanying the change in the charging voltage.

図4は感光体ドラム21表面の感光層の膜厚毎のI−V特性をグラフにより示す図である。図4に示すように、当該I−V特性は、感光体ドラム21表面の膜厚に応じて異なる傾きを示す。なお、予め定められた各膜厚のI−V特性は予め実験により収集しておき、例えば制御ユニット10又は膜厚検出部102に内蔵されるメモリーに、例えば各膜厚とI−V特性との関係を示すデータテーブルにより記憶されている。膜厚検出部102は、上記異なる複数の帯電電圧の印加時に算出したI−V特性に対応する膜厚を、感光体ドラム21の膜厚として検出する。   FIG. 4 is a graph showing IV characteristics for each film thickness of the photosensitive layer on the surface of the photosensitive drum 21. As shown in FIG. 4, the IV characteristics show different slopes depending on the film thickness of the surface of the photosensitive drum 21. Note that the IV characteristics of each film thickness determined in advance are collected in advance by experiments, and each film thickness and IV characteristics are stored in, for example, a memory built in the control unit 10 or the film thickness detector 102. Are stored in a data table indicating the relationship. The film thickness detection unit 102 detects the film thickness corresponding to the IV characteristic calculated when the different charging voltages are applied as the film thickness of the photosensitive drum 21.

膜厚補正部104は、膜厚検出部102によって検出された膜厚を、温度センサー77及び湿度センサー78によって検出された温度及び湿度に応じて補正する。   The film thickness correction unit 104 corrects the film thickness detected by the film thickness detection unit 102 according to the temperature and humidity detected by the temperature sensor 77 and the humidity sensor 78.

ここで、上記I−V特性の環境依存性を説明する。図5はI−V特性の環境依存性を示す図である。図5に示すように、上記I−V特性は、周囲温度及び周囲湿度に影響されて変化する。   Here, the environmental dependence of the IV characteristic will be described. FIG. 5 is a diagram showing the environmental dependence of the IV characteristic. As shown in FIG. 5, the IV characteristic changes depending on the ambient temperature and ambient humidity.

例えば、温度35℃で湿度15%(高温低湿の状態)の環境下でのI−V特性は、各計測ポイントに○印を付した線HLが示す傾きを有する。また、温度10℃で湿度15%(低温低湿の状態)の環境下では、I−V特性は、△印を付した線LLが示すものとなる。さらに、温度10℃で湿度80%(低温高湿の状態)の環境下では、I−V特性は、□印を付した線LHが示すものとなる。温度32.5℃で湿度80%(高温高湿の状態)の環境下では、I−V特性は、×印を付した線HHが示すものとなる。標準環境である温度25℃で湿度50%(標準温度標準湿度の状態)の環境下でのI−V特性は、*印を付した線RRが示すものとなる。   For example, the IV characteristic in an environment of a temperature of 35 ° C. and a humidity of 15% (high temperature and low humidity state) has a slope indicated by a line HL in which each measurement point is marked with a circle. Further, in an environment where the temperature is 10 ° C. and the humidity is 15% (low temperature and low humidity state), the IV characteristic is indicated by a line LL marked with Δ. Furthermore, in an environment where the temperature is 10 ° C. and the humidity is 80% (low temperature and high humidity state), the IV characteristic is indicated by a line LH marked with □. In an environment where the temperature is 32.5 ° C. and the humidity is 80% (high temperature and high humidity state), the IV characteristic is indicated by a line HH marked with a cross. The IV characteristic in a standard environment at a temperature of 25 ° C. and a humidity of 50% (standard temperature and standard humidity) is indicated by a line RR marked with *.

このように、I−V特性は周囲温度及び周囲湿度に依存して変化するため、膜厚補正部104は、当該周囲環境に応じて予め定められた補正値を用いて、上記検出された膜厚を補正する。これにより、周囲環境がI−V特性に与える影響を加味した上で、正確性を高めた上記膜厚の検出を可能にする。   As described above, since the IV characteristic changes depending on the ambient temperature and the ambient humidity, the film thickness correcting unit 104 uses the correction value determined in advance according to the ambient environment to detect the detected film. Correct the thickness. This makes it possible to detect the film thickness with improved accuracy in consideration of the influence of the surrounding environment on the IV characteristics.

図6は、膜厚補正部104が膜厚の補正に用いる各補正値を温度及び湿度別に示す図である。膜厚補正部104は、図6に示す各温度及び湿度の組み合わせで示される周囲環境と、各周囲環境に対応するそれぞれの膜厚補正値をデータテーブルにより記憶している。膜厚補正部104は、このデータテーブルに基づいて、温度センサー77及び湿度センサー78から出力されてくる温度及び湿度について定められている補正値を読み出し、この補正値を用いて、膜厚検出部102により検出された膜厚を補正する。例えば、温度T=26℃、湿度H=70%の場合、膜厚補正部104は補正値を-0.91とし、上記検出された膜厚の値に当該補正値を加算することにより、膜厚の値を補正する。   FIG. 6 is a diagram showing the correction values used by the film thickness correcting unit 104 for correcting the film thickness according to temperature and humidity. The film thickness correction unit 104 stores an ambient environment indicated by a combination of each temperature and humidity shown in FIG. 6 and each film thickness correction value corresponding to each ambient environment in a data table. Based on this data table, the film thickness correction unit 104 reads out correction values determined for the temperature and humidity output from the temperature sensor 77 and the humidity sensor 78, and uses this correction value to read the film thickness detection unit. The film thickness detected by 102 is corrected. For example, when the temperature T = 26 ° C. and the humidity H = 70%, the film thickness correction unit 104 sets the correction value to −0.91, and adds the correction value to the detected film thickness value, thereby Correct the value.

決定部105は、膜厚補正部104によって補正された膜厚に対応する電圧を決定する。決定部105は、各膜厚の値に対応するそれぞれの帯電電圧を予めデータテーブル等により記憶しており、上記補正された膜厚に対応する電圧を当該データテーブルから読み出して、画像形成時の帯電電圧として決定する。また、感光体ドラム21の表面電位を350(V),550(V)とするための、表面電位350(V)に対する帯電電圧と、表面電位550(V)に対する帯電電圧とが、感光体ドラム21の感光層の膜厚の各値について予め定められている。決定部105は、表面電位を350(V),550(V)とするための各帯電電圧を膜厚の値毎にデータテーブル等により記憶しており、後述する帯電電圧の補正処理時に用いる帯電電圧として決定する。   The determination unit 105 determines a voltage corresponding to the film thickness corrected by the film thickness correction unit 104. The determination unit 105 stores in advance a charging voltage corresponding to each film thickness value in a data table or the like, reads out the voltage corresponding to the corrected film thickness from the data table, and sets the image voltage at the time of image formation. Determined as charging voltage. Further, the charging voltage for the surface potential 350 (V) and the charging voltage for the surface potential 550 (V) for setting the surface potential of the photosensitive drum 21 to 350 (V) and 550 (V) are the photosensitive drum. Each value of the film thickness of 21 photosensitive layers is predetermined. The determination unit 105 stores each charging voltage for setting the surface potential to 350 (V) and 550 (V) by a data table or the like for each film thickness value, and is used for charging voltage correction processing described later. Determine as voltage.

印加バイアス制御部101は、決定部105により決定された電圧を帯電電圧として、帯電電圧印加部223により帯電ローラー222に対して印加させる。   The applied bias control unit 101 causes the charging voltage applying unit 223 to apply the voltage determined by the determining unit 105 to the charging roller 222 as a charging voltage.

本発明の第1実施形態に係る画像形成装置1による帯電電圧の印加制御を説明する。図7は本発明の第1実施形態に係る画像形成装置1による帯電電圧印加制御を示すフローチャートである。   The charging voltage application control by the image forming apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a flowchart showing charging voltage application control by the image forming apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention.

画像形成装置1では、予め定められた一定期間毎(例えば24時間毎、又は電源投入時等)に、画像形成時に帯電電圧印加部223が印加する帯電電圧を補正する処理が行われる。印加バイアス制御部101は、例えば制御ユニット10に内蔵されるタイマーにより時刻又は時間経過を計測し、上記一定期間が経過して帯電電圧の補正時期が到来したかを判断する(S1)。   In the image forming apparatus 1, processing for correcting the charging voltage applied by the charging voltage application unit 223 at the time of image formation is performed at predetermined intervals (for example, every 24 hours or when the power is turned on). The applied bias control unit 101 measures the time or the passage of time with a timer built in the control unit 10, for example, and determines whether or not the fixed period has passed and the charging voltage correction time has come (S1).

印加バイアス制御部101は、帯電電圧の補正時期が到来したかと判断すると(S1でYES)、帯電電圧印加部223に、感光体ドラム21の表面電位を350(V),550(V)とするための、表面電位350(V)に対する帯電電圧と、表面電位550(V)に対する帯電電圧とを印加させる。なお、決定部105は、S2の実行時に、前回の補正処理において後述のS5で検出された膜厚の値に対応する表面電位350(V)に対する帯電電圧と、表面電位550(V)に対する帯電電圧とを、S2で用いられる電圧として決定する。   When the applied bias control unit 101 determines that the charging voltage correction timing has arrived (YES in S1), the charging voltage applying unit 223 sets the surface potential of the photosensitive drum 21 to 350 (V) and 550 (V). Therefore, a charging voltage for the surface potential 350 (V) and a charging voltage for the surface potential 550 (V) are applied. The determination unit 105 performs the charging for the surface potential 350 (V) and the charging for the surface potential 550 (V) corresponding to the film thickness value detected in S5, which will be described later in the previous correction process, during the execution of S2. The voltage is determined as the voltage used in S2.

S2において上記複数の帯電電圧が印加されると、帯電電流検知部225が、それぞれの帯電電圧印加時における帯電電流を検知する(S3)。   When the plurality of charging voltages are applied in S2, the charging current detector 225 detects the charging current when each charging voltage is applied (S3).

続いて、膜厚検出部102は、上記S2において印加された各帯電電圧と、これらの電圧のそれぞれの印加時に帯電電流検知部225により検知された帯電電流とに基づいて、帯電電圧の増加に伴う帯電電流の増減の傾きを示すI−V特性を算出する(S4)。   Subsequently, the film thickness detection unit 102 increases the charging voltage based on each charging voltage applied in S2 and the charging current detected by the charging current detection unit 225 when each of these voltages is applied. The IV characteristic indicating the slope of increase / decrease of the accompanying charging current is calculated (S4).

膜厚検出部102は、各I−V特性とこれら対応する膜厚との関係を示す上記データテーブルから、S4で算出したI−V特性に対応する膜厚を読み出し、当該膜厚を感光体ドラム21の膜厚として検出する(S5)。   The film thickness detection unit 102 reads out the film thickness corresponding to the IV characteristic calculated in S4 from the data table showing the relationship between each IV characteristic and the corresponding film thickness, and uses the film thickness as the photoconductor. It is detected as the film thickness of the drum 21 (S5).

次に膜厚補正部104が、温度センサー77及び湿度センサー78からこの時点での温度及び湿度を取得する(S6)。そして、膜厚補正部104は、温度及び湿度の組み合わせと、膜厚の補正値との関係を示す上述したデータテーブルに基づいて、S6で取得した温度及び湿度について定められている補正値を読み出し、この補正値を用いて、S5で検出された膜厚を補正する(S7)。   Next, the film thickness correction unit 104 acquires the temperature and humidity at this time from the temperature sensor 77 and the humidity sensor 78 (S6). Then, the film thickness correction unit 104 reads out the correction values determined for the temperature and humidity acquired in S6 based on the above-described data table indicating the relationship between the combination of temperature and humidity and the correction value of the film thickness. The film thickness detected in S5 is corrected using this correction value (S7).

そして、決定部105は、S7で補正された膜厚に対応する電圧を、各膜厚の値に対応するそれぞれの帯電電圧を記憶した上記データテーブル等から読み出して、画像形成時の帯電電圧として決定する(S8)。   Then, the determination unit 105 reads out the voltage corresponding to the film thickness corrected in S7 from the data table storing the respective charging voltages corresponding to the values of the respective film thicknesses as the charging voltage at the time of image formation. Determine (S8).

印加バイアス制御部101は、S8で決定された帯電電圧を画像形成時の帯電電圧として設定し、画像形成時には、当該設定した帯電電圧を用いて帯電電圧印加部223に帯電電圧を印加させる(S9)。   The applied bias control unit 101 sets the charging voltage determined in S8 as the charging voltage at the time of image formation, and applies the charging voltage to the charging voltage application unit 223 using the set charging voltage at the time of image formation (S9). ).

なお、決定部105は、S8においては、上記補正された膜厚に対する電圧の決定に代えて、補正された膜厚に対応する帯電電流を決定するようにしてもよい。このとき、決定部105は、各膜厚の値に対応する帯電電流を記憶したデータテーブル等を有し、S7で補正された膜厚に対応する帯電電流を当該データテーブルから読み出すことにより、上記帯電電流の決定を行う。この場合、印加バイアス制御部101は、画像形成時に、帯電電流検知部225により検知される電流をモニターし、当該検知される電流が、上記決定された帯電電流となるように、帯電電圧を可変させる帯電電圧印加制御を行う。   In S8, the determination unit 105 may determine a charging current corresponding to the corrected film thickness instead of determining the voltage with respect to the corrected film thickness. At this time, the determination unit 105 has a data table or the like that stores the charging current corresponding to each film thickness value, and reads the charging current corresponding to the film thickness corrected in S7 from the data table. Determine the charging current. In this case, the applied bias control unit 101 monitors the current detected by the charging current detection unit 225 during image formation, and changes the charging voltage so that the detected current becomes the determined charging current. The charging voltage application control is performed.

このように、第1実施形態に係る画像形成装置1では、I−V特性に基づいて感光体ドラム21の感光層の膜厚を検出して、当該検出した膜厚を温度及び湿度からなる周囲環境に応じて補正し、画像形成時には、この補正後の膜厚に応じた帯電電圧を用いて、印加バイアス制御部101が、帯電電圧印加部223に帯電電圧を印加させる。このため、感光体ドラム21及び帯電装置22の周囲環境が変化し、更に感光体ドラム21の膜厚が経年変化した場合であっても、当該変化した周囲環境及び膜厚に応じて適切な帯電電圧を帯電ローラー222に印加することが可能になる。このため、周囲環境変化及び膜厚の経年変化に拘わらず、感光体ドラム21の表面電位を、好適な目標値に保つ帯電電圧の印加制御を行うことができる。   As described above, in the image forming apparatus 1 according to the first embodiment, the film thickness of the photosensitive layer of the photosensitive drum 21 is detected based on the IV characteristic, and the detected film thickness is the ambient temperature and humidity. The correction is made according to the environment, and at the time of image formation, the application bias control unit 101 applies a charging voltage to the charging voltage application unit 223 using a charging voltage corresponding to the corrected film thickness. For this reason, even when the surrounding environment of the photosensitive drum 21 and the charging device 22 is changed and the film thickness of the photosensitive drum 21 is changed over time, appropriate charging is performed according to the changed surrounding environment and film thickness. A voltage can be applied to the charging roller 222. For this reason, it is possible to perform charging voltage application control that maintains the surface potential of the photosensitive drum 21 at a suitable target value regardless of changes in the surrounding environment and aging of the film thickness.

次に、本発明の第2実施形態に係る画像形成装置1を説明する。図8は、第2実施形態に係る画像形成装置1の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。なお、図3に示した第1実施形態と同様の構成については説明を省略する。   Next, an image forming apparatus 1 according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a functional block diagram schematically showing the main internal configuration of the image forming apparatus 1 according to the second embodiment. The description of the same configuration as that of the first embodiment shown in FIG. 3 is omitted.

第2実施形態に係る画像形成装置1では、決定部105は、膜厚補正部104により補正された膜厚に対する電圧の決定に代えて、補正された膜厚に対応する帯電電流を決定する。上記と同様に、決定部105は、各膜厚の値についての帯電電流の値を記憶したデータテーブル等を有し、補正された膜厚に対応する帯電電流を当該データテーブルから読み出すことにより、上記帯電電流の決定を行う。   In the image forming apparatus 1 according to the second embodiment, the determination unit 105 determines a charging current corresponding to the corrected film thickness instead of determining the voltage with respect to the film thickness corrected by the film thickness correction unit 104. Similarly to the above, the determination unit 105 has a data table or the like that stores the charging current value for each film thickness value, and reads the charging current corresponding to the corrected film thickness from the data table. The charging current is determined.

そして、第2実施形態に係る画像形成装置1は、第1実施形態で示した構成に加えて、更に電流補正部106を備える。電流補正部106は、決定部105によって上記のようにして決定された帯電電流を、温度センサー77及び湿度センサー78によって検出された温度及び湿度に応じて補正する。   The image forming apparatus 1 according to the second embodiment further includes a current correction unit 106 in addition to the configuration shown in the first embodiment. The current correction unit 106 corrects the charging current determined by the determination unit 105 as described above according to the temperature and humidity detected by the temperature sensor 77 and the humidity sensor 78.

電流補正部106は、温度センサー77及び湿度センサー78により検出される温度及び湿度の各組み合わせに対する帯電電流補正値をデータテーブル等により記憶している。図9は、決定部105により決定された帯電電流の補正に用いる各帯電電流補正値を温度及び湿度別に示す図である。例えば、電流補正部106は、図9に示す内容を有するデータテーブルを記憶している。そして、電流補正部106は、決定部105によって帯電電流が決定されたとき、この時点で温度センサー77及び湿度センサー78から温度及び湿度を取得し、当該温度及び湿度の組み合わせに対応する帯電電流補正値を読み出す。そして、電流補正部106は、当該読み出した帯電電流補正値を、上記決定された帯電電流に加算することにより、当該帯電電流を周囲環境に応じて補正する。例えば、例温度T=26℃、湿度H=70%の場合、電流補正部106は補正値を0.75とし、上記決定された帯電電流の値に当該補正値を加算することにより、決定された帯電電流を周囲環境に応じて補正する。   The current correction unit 106 stores a charging current correction value for each combination of temperature and humidity detected by the temperature sensor 77 and the humidity sensor 78 in a data table or the like. FIG. 9 is a diagram showing each charging current correction value used for correcting the charging current determined by the determination unit 105 for each temperature and humidity. For example, the current correction unit 106 stores a data table having the contents shown in FIG. Then, when the charging current is determined by the determining unit 105, the current correcting unit 106 acquires the temperature and humidity from the temperature sensor 77 and the humidity sensor 78 at this time, and corrects the charging current corresponding to the combination of the temperature and humidity. Read the value. Then, the current correction unit 106 corrects the charging current according to the surrounding environment by adding the read charging current correction value to the determined charging current. For example, when the example temperature T = 26 ° C. and the humidity H = 70%, the current correction unit 106 sets the correction value to 0.75, and adds the correction value to the determined charging current value, thereby determining the charging Correct the current according to the surrounding environment.

印加バイアス制御部101は、帯電電流検知部225により検知される電流をモニターし、当該検知される電流が、上記電流補正部106による補正後の帯電電流となるように、帯電電圧を可変させる帯電電圧印加制御を行う。   The applied bias control unit 101 monitors the current detected by the charging current detection unit 225, and performs charging that varies the charging voltage so that the detected current becomes the charging current corrected by the current correction unit 106. Voltage application control is performed.

本発明の第2実施形態に係る画像形成装置1による帯電電圧の印加制御を説明する。図10は本発明の第2実施形態に係る画像形成装置1による帯電電圧印加制御を示すフローチャートである。なお、図7を用いて説明した第1実施形態と同様の処理は説明を省略する。   The charging voltage application control by the image forming apparatus 1 according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 is a flowchart showing charging voltage application control by the image forming apparatus 1 according to the second embodiment of the present invention. The description of the same processing as that of the first embodiment described with reference to FIG. 7 is omitted.

第2実施形態では、膜厚補正部104により感光体ドラム21表面の感光層の膜厚が補正されると(S17)、決定部105は、当該補正された膜厚に対する帯電電流を上記データテーブルに基づいて決定する(S18)。   In the second embodiment, when the film thickness of the photosensitive layer on the surface of the photosensitive drum 21 is corrected by the film thickness correcting unit 104 (S17), the determining unit 105 displays the charging current for the corrected film thickness in the data table. (S18).

そして、電流補正部106は、この時点で温度センサー77及び湿度センサー78から温度及び湿度を取得し(S16で取得された温度及び湿度を用いてもよい)、当該温度及び湿度の組み合わせに対応する帯電電流補正値を、電流補正部106が保有する上記データテーブルから読み出す。電流補正部106は、当該読み出した帯電電流補正値を用いて、上記設定された帯電電流を補正する(S19)。   At this time, the current correction unit 106 acquires the temperature and humidity from the temperature sensor 77 and the humidity sensor 78 (the temperature and humidity acquired in S16 may be used), and corresponds to the combination of the temperature and humidity. The charging current correction value is read from the data table held by the current correction unit 106. The current correction unit 106 corrects the set charging current using the read charging current correction value (S19).

印加バイアス制御部101は、帯電電流検知部225により検知される電流が、S19において補正された後の帯電電流となるように、すなわち、上記補正された帯電電流を目標値として、帯電電圧を可変させる帯電電圧印加制御を行う(S20)。   The applied bias control unit 101 varies the charging voltage so that the current detected by the charging current detection unit 225 becomes the charging current after being corrected in S19, that is, using the corrected charging current as a target value. The charging voltage application control is performed (S20).

このように、I−V特性に基づいて感光体ドラム21の感光層の膜厚を検出して、当該検出した膜厚を温度及び湿度からなる周囲環境に応じて補正し、画像形成時には、この補正後の膜厚に応じた帯電電流となるように、印加バイアス制御部101が、帯電電圧印加部223に印加させる帯電電圧を可変させる制御を行う。このため、感光体ドラム21及び帯電装置22の周囲環境が変化し、更に感光体ドラム21の膜厚が経年変化した場合であっても、当該変化した周囲環境及び膜厚に応じて適切な帯電電圧を帯電ローラー222に印加することが可能になる。このため、周囲環境変化及び膜厚の経年変化に拘わらず、感光体ドラム21の表面電位を、好適な目標値に保つ帯電電圧の印加制御を実現できる。   As described above, the film thickness of the photosensitive layer of the photosensitive drum 21 is detected based on the IV characteristics, and the detected film thickness is corrected according to the ambient environment including temperature and humidity. The applied bias control unit 101 performs control to vary the charging voltage applied to the charging voltage application unit 223 so that a charging current corresponding to the corrected film thickness is obtained. For this reason, even when the surrounding environment of the photosensitive drum 21 and the charging device 22 is changed and the film thickness of the photosensitive drum 21 is changed over time, appropriate charging is performed according to the changed surrounding environment and film thickness. A voltage can be applied to the charging roller 222. For this reason, it is possible to realize charging voltage application control that maintains the surface potential of the photosensitive drum 21 at a suitable target value regardless of changes in the surrounding environment and aging.

なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、温度センサー77及び湿度センサー78の一方のみが備えられ、膜厚補正部104が、当該一方のセンサーから出力されてきた値を用いて上記膜厚補正を行う場合、膜厚補正部104は、当該一方のセンサーが出力する温度又は湿度のいずれかと、これに対応する補正値とをデータテーブルにより記憶するようにする。   The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications can be made. For example, when only one of the temperature sensor 77 and the humidity sensor 78 is provided, and the film thickness correction unit 104 performs the film thickness correction using a value output from the one sensor, the film thickness correction unit 104 is One of the temperature and humidity output by the one sensor and the corresponding correction value are stored in a data table.

また、図1乃至図10を用いて上記各実施形態に示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明の構成及び処理はこれに限定されるものではない。   Further, the configuration and processing shown in each of the above embodiments using FIGS. 1 to 10 are only one embodiment of the present invention, and the configuration and processing of the present invention are not limited to this.

1 画像形成装置
10 制御ユニット
100 制御部
101 印加バイアス制御部
102 膜厚検出部
104 膜厚補正部
105 決定部
106 電流補正部
2 画像形成部
21 感光体ドラム
211 感光体ドラム駆動部
22 帯電装置
221 帯電装置駆動部
222 帯電ローラー
223 帯電電圧印加部
225 帯電電流検知部
77 温度センサー
78 湿度センサー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 10 Control unit 100 Control part 101 Applied bias control part 102 Film thickness detection part 104 Film thickness correction part 105 Determination part 106 Current correction part 2 Image formation part 21 Photosensitive drum 211 Photosensitive drum drive part 22 Charging device 221 Charging device driving unit 222 Charging roller 223 Charging voltage application unit 225 Charging current detection unit 77 Temperature sensor 78 Humidity sensor

Claims (5)

像担持体の周面を帯電させる帯電体に、異なる複数の電圧を印加する電圧印加部と、
前記電圧印加部による前記複数の電圧の印加時における帯電電流を検知する帯電電流検知部と、
前記異なる複数の電圧の印加時に前記帯電電流検知部によって検知される帯電電流が示すI−V特性に基づき、前記像担持体の周面に設けられた膜厚を検出する膜厚検出部と、
前記帯電体及び前記像担持体の周囲温度又は周囲湿度の少なくとも一方からなる周囲環境値を検出する周囲環境値検出部と、
前記膜厚検出部によって検出された膜厚を、前記周囲環境値検出部によって検出された周囲環境値に応じて定められた補正値を用いて補正する膜厚補正部と、
前記膜厚補正部によって補正された膜厚に対応する帯電電圧を決定する決定部と、
前記決定部により決定された電圧を画像形成時における帯電電圧として、前記電圧印加部により前記帯電体に対して印加させる電圧印加制御を行う印加バイアス制御部とを備えた画像形成装置。
A voltage applying unit that applies a plurality of different voltages to a charging body that charges the peripheral surface of the image carrier;
A charging current detection unit that detects a charging current at the time of application of the plurality of voltages by the voltage application unit;
A film thickness detector that detects a film thickness provided on the peripheral surface of the image carrier based on an IV characteristic indicated by a charging current detected by the charging current detector when the different voltages are applied;
An ambient environment value detector that detects an ambient environment value composed of at least one of ambient temperature and ambient humidity of the charged body and the image carrier;
A film thickness correction unit that corrects the film thickness detected by the film thickness detection unit using a correction value determined according to the ambient environment value detected by the ambient environment value detection unit;
A determining unit that determines a charging voltage corresponding to the film thickness corrected by the film thickness correcting unit;
An image forming apparatus comprising: an application bias control unit that performs voltage application control in which the voltage application unit applies the voltage determined by the determination unit as a charging voltage at the time of image formation to the charged body.
前記決定部は、前記補正された膜厚に対する電圧の決定に代えて、前記補正された膜厚に対応する帯電電流を決定し、
前記印加バイアス制御部は、前記帯電電流検知部により検知される電流を前記決定された帯電電流とするために前記帯電電圧を可変させる制御を、前記電圧印加制御として行う請求項1に記載の画像形成装置。
The determination unit determines a charging current corresponding to the corrected film thickness instead of determining a voltage with respect to the corrected film thickness,
The image according to claim 1, wherein the application bias control unit performs control to vary the charging voltage as the voltage application control so that the current detected by the charging current detection unit is the determined charging current. Forming equipment.
前記決定部によって決定された帯電電流を、前記周囲環境値検出部によって検出された周囲環境値に応じて定められた電流補正値を用いて補正する電流補正部を更に備え、
前記印加バイアス制御部は、前記帯電電流検知部により検知される電流を、前記電流補正部による前記補正後の帯電電流とするために前記帯電電圧を可変させる制御を、前記電圧印加制御として行う請求項2に記載の画像形成装置。
A current correction unit that corrects the charging current determined by the determination unit using a current correction value determined according to the ambient environment value detected by the ambient environment value detection unit;
The application bias control unit performs, as the voltage application control, control for varying the charging voltage so that the current detected by the charging current detection unit becomes the charging current after the correction by the current correction unit. Item 3. The image forming apparatus according to Item 2.
前記電圧印加部は、前記異なる複数の電圧として各膜厚について定められた値の中から、前回補正された膜厚に対応する各電圧を用いて、前記帯電体に対する前記異なる複数の電圧の印加を行う請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の画像形成装置。   The voltage application unit applies the plurality of different voltages to the charged body using each voltage corresponding to the film thickness corrected last time from among the values determined for each film thickness as the plurality of different voltages. The image forming apparatus according to claim 1, wherein: 像担持体の周面を帯電させる帯電体に、異なる複数の電圧を印加する電圧印加ステップと、
前記複数の電圧の印加時における帯電電流を検知する電流検知ステップと、
前記異なる複数の電圧の印加時に検知される帯電電流が示すI−V特性に基づき、前記像担持体の周面に設けられた膜厚を検出する膜厚検出ステップと、
前記帯電体及び前記像担持体の周囲温度又は周囲湿度の少なくとも一方からなる周囲環境値を検出する周囲環境値検出ステップと、
前記検出された膜厚を、前記検出された周囲環境値に応じて定められた補正値を用いて補正する膜厚補正ステップと、
前記補正された膜厚に対応する帯電電圧を決定する決定ステップと、
前記決定された電圧を画像形成時における帯電電圧として、電圧印加部により前記帯電体に対して帯電電圧を印加させる印加バイアス制御ステップと、を有する帯電電圧制御方法。
A voltage applying step of applying a plurality of different voltages to the charging body for charging the peripheral surface of the image carrier;
A current detection step of detecting a charging current when applying the plurality of voltages;
A film thickness detecting step for detecting a film thickness provided on a peripheral surface of the image carrier based on an IV characteristic indicated by a charging current detected when a plurality of different voltages are applied;
An ambient environment value detecting step of detecting an ambient environment value comprising at least one of ambient temperature and ambient humidity of the charged body and the image carrier;
A film thickness correction step for correcting the detected film thickness using a correction value determined according to the detected ambient environment value;
A determining step for determining a charging voltage corresponding to the corrected film thickness;
A charging voltage control method comprising: applying a charging voltage to the charging body by a voltage applying unit using the determined voltage as a charging voltage at the time of image formation.
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