JP2019152174A - Sticking method for insulator, and jig - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ロケットモータ用のモータケースの内面にインシュレータを貼着する方法に関する。また、本発明は、ロケットモータ用のモータケースの内面にインシュレータを貼着する方法に使用するための冶具に関する。 The present invention relates to a method for attaching an insulator to an inner surface of a motor case for a rocket motor. Moreover, this invention relates to the jig for using for the method of sticking an insulator on the inner surface of the motor case for rocket motors.
ロケットモータは、固体の燃料と酸化剤を混錬してロケット本体に充填した固体燃料を推進薬（以下、「固体推進薬」という。）として使用する固体燃料ロケットである。ロケットモータは、防衛用ロケット弾、ミサイル、人工衛星打ち上げ用ロケットの推進機関、観測用ロケット、姿勢制御用ロケット等として広く利用されている。ロケットモータは、主にモータケース、ノズル、固体推進薬、点火装置で構成される。点火装置によってモータケースの内部に充填された固体推進薬が点火されると、モータケース内部に高温、高圧の燃焼ガスが発生し、この燃焼ガスがノズルから高速流出することにより推進力が発生する。 A rocket motor is a solid fuel rocket that uses solid fuel mixed with solid fuel and an oxidant and filled in the rocket body as a propellant (hereinafter referred to as “solid propellant”). Rocket motors are widely used as defense rockets, missiles, satellite launch vehicle propulsion engines, observation rockets, attitude control rockets, and the like. A rocket motor is mainly composed of a motor case, a nozzle, a solid propellant, and an ignition device. When the solid propellant filled in the motor case is ignited by the ignition device, high-temperature and high-pressure combustion gas is generated inside the motor case, and propulsion is generated by this combustion gas flowing out from the nozzle at high speed. .
モータケースの内面には、モータケース内に充填される固体推進薬との断熱のためにインシュレータが貼着される。インシュレータは、固体推進薬の燃焼中に発生する高温、高圧、高速の燃焼ガスからモータケースを熱的に保護するものである。インシュレータの貼着方法としては、インシュレータの素片をモータケースの内面に順次接着剤にて貼り付けて積層し、ローラ等を用いて加圧することでモータケースの内面に密着させて貼着する。 An insulator is attached to the inner surface of the motor case for heat insulation with the solid propellant filled in the motor case. The insulator thermally protects the motor case from high-temperature, high-pressure and high-speed combustion gas generated during combustion of the solid propellant. As a method of attaching the insulator, the pieces of the insulator are sequentially attached to the inner surface of the motor case with an adhesive and stacked, and are pressed by using a roller or the like so as to adhere to the inner surface of the motor case.
また、特許文献１には、インシュレータの貼着方法として、エアバッグで加圧することによりモータケースの内面にインシュレータを貼着する方法が開示されている。この貼着方法は、所定の大きさに裁断したインシュレータの素片を円筒状のマンドレルの外周に貼り合わせながら積層して中空状円筒状のインシュレータを成形し、成形されたインシュレータをマンドレルから抜き取った上で、モータケースの内部に挿入し、そして、インシュレータの内側からエアバッグで加圧してインシュレータをモータケースの内面に圧着させる方法である。 Further, Patent Document 1 discloses a method of attaching an insulator to the inner surface of a motor case by applying pressure with an airbag as a method of attaching the insulator. In this sticking method, the insulator pieces cut to a predetermined size are laminated while being bonded to the outer periphery of the cylindrical mandrel to form a hollow cylindrical insulator, and the formed insulator is extracted from the mandrel. Above, it is the method of inserting in an inside of a motor case, and pressurizing with an airbag from the inside of an insulator, and crimping | bonding an insulator to the inner surface of a motor case.
エアバッグによりインシュレータを圧着させる方法では、インシュレータとモータケースの間に空気が封じ込まれることを防止することができる。つまりは、エアバッグの肉厚を予め変化させ、エアバッグの長手方向中央部の肉厚を局部的に小さくすると、エアバッグを膨らませる際にエアバッグの長手方向中央部から長手方向両端部に向かって順にエアバッグが膨張するため、インシュレータとモータケースとの間の空気を追い出すことができるというものである。 In the method of crimping the insulator with the airbag, it is possible to prevent air from being sealed between the insulator and the motor case. In other words, if the thickness of the airbag is changed in advance and the thickness of the central portion in the longitudinal direction of the airbag is locally reduced, when the airbag is inflated, from the longitudinal central portion of the airbag to the both longitudinal ends. Since the airbag is inflated in order, the air between the insulator and the motor case can be expelled.
従来のインシュレータを圧着させる方法では、エアバッグによりインシュレータとモータケースの隙間の空気を追い出して、空気が封じ込まれることを防止している。しかしながら、インシュレータとモータケースを接着するための接着剤に気泡が含まれることがある。そして、この接着剤に含まれる気泡は、エアバッグにより圧着しても追い出されず、インシュレータとモータケースの間の接着層に空気が残ることがある。
接着層内に空気があると、焼食と剥離の増幅連鎖から設計燃焼面以外における固体推進薬の異常燃焼が生じ、ロケットモータの所定の燃焼性能を達することができない恐れがある。
In the conventional method of crimping an insulator, air is expelled from the gap between the insulator and the motor case by an air bag to prevent the air from being sealed. However, bubbles may be included in the adhesive for bonding the insulator and the motor case. The bubbles contained in the adhesive may not be expelled even when crimped by an airbag, and air may remain in the adhesive layer between the insulator and the motor case.
If there is air in the adhesive layer, abnormal combustion of the solid propellant other than the designed combustion surface may occur due to the amplification chain of erosion and separation, and the predetermined combustion performance of the rocket motor may not be achieved.
本発明の課題は、ロケットモータ用のモータケースの内面にインシュレータを貼着する方法において、接着剤に含まれる気泡を追い出し、インシュレータとモータケースの間の接着層に空気が封じ込まれることを防止することである。 An object of the present invention is to prevent air bubbles from being trapped in the adhesive layer between the insulator and the motor case by expelling bubbles contained in the adhesive in the method of attaching the insulator to the inner surface of the motor case for the rocket motor. It is to be.
本発明者らは、上記課題に対して鋭意検討を重ねた結果、モータケース又はインシュレータの貼着面に接着剤を塗布する際に、接着剤を塗布する塗布領域と、接着剤を塗布しない未塗布領域を形成すると、インシュレータとモータケースに貼着する貼着工程において、接着剤が未塗布領域に広がって接着剤に含まれる気泡が追い出されることを見出して、本発明を完成するに至った。
すなわち、本発明は、以下のインシュレータの貼着方法及び冶具である。
As a result of intensive studies on the above problems, the present inventors have found that when applying an adhesive to the attachment surface of a motor case or an insulator, an application area where the adhesive is applied and an adhesive that is not applied. When the application region is formed, it was found that the adhesive spreads to the unapplied region and the bubbles contained in the adhesive are expelled in the attaching process of attaching to the insulator and the motor case, and the present invention has been completed. .
That is, the present invention is the following insulator attaching method and jig.
上記課題を解決するための本発明のインシュレータの貼着方法は、ロケットモータ用のモータケースの内面にインシュレータを貼着する方法であって、モータケース又はインシュレータの貼着面に、接着剤を塗布する塗布工程、モータケースとインシュレータを貼着する貼着工程、を備え、前記の塗布工程は、接着剤を塗布する塗布領域と、接着剤を塗布しない未塗布領域を形成することを特徴とするものである。
このインシュレータの貼着方法によれば、インシュレータをモータケースの内面に貼着する際に、塗布領域の接着剤が未塗布領域に広がって、接着剤に含まれる気泡が追い出される。これにより、インシュレータとモータケースの間に空気が封じ込まれることを防止することができる。
The method of attaching an insulator according to the present invention for solving the above problem is a method of attaching an insulator to the inner surface of a motor case for a rocket motor, and applying an adhesive to the attachment surface of the motor case or the insulator. An application process, an adhesion process for adhering the motor case and the insulator, wherein the application process forms an application area where the adhesive is applied and an unapplied area where the adhesive is not applied. Is.
According to this insulator attaching method, when the insulator is attached to the inner surface of the motor case, the adhesive in the application region spreads to the unapplied region, and the bubbles contained in the adhesive are expelled. Thereby, it can prevent that air is sealed between an insulator and a motor case.
更に、本発明のインシュレータの貼着方法の一実施態様によれば、未塗布領域は、複数の帯状に形成され、複数の帯状の未塗布領域は、等間隔に配置することを特徴とする。
この特徴によれば、未塗布領域が複数の帯状であるため、インシュレータを圧着する際に、押し出される空気が直線的にスムーズに排出される。これにより、接着剤による空気の巻き込みをより確実に抑えることができる。また、等間隔に配置することにより、接着剤が均等に広がるため、接着剤層の厚みが均等になるという効果がある。
Furthermore, according to an embodiment of the method for attaching an insulator of the present invention, the uncoated area is formed in a plurality of strips, and the plurality of strip-shaped uncoated areas are arranged at equal intervals.
According to this feature, since the unapplied region has a plurality of strips, the air pushed out is smoothly discharged linearly when the insulator is crimped. Thereby, the entrainment of the air by an adhesive agent can be suppressed more reliably. Moreover, since the adhesive spreads evenly by arranging them at equal intervals, there is an effect that the thickness of the adhesive layer becomes uniform.
更に、本発明のインシュレータの貼着方法の一実施態様によれば、塗布工程は、未塗布領域を形成するための冶具を使用することを特徴とする。
この特徴によれば、簡易的に、かつ、正確に未塗布領域を形成することができる。
Furthermore, according to one embodiment of the method for attaching an insulator of the present invention, the coating step uses a jig for forming an uncoated region.
According to this feature, an uncoated region can be formed easily and accurately.
更に、本発明のインシュレータの貼着方法の一実施態様によれば、塗布工程は、インシュレータの貼着面に、接着剤を塗布することを特徴とする。
モータケースの貼着面は、モータケースの内面であることから、接着剤が塗布しにくい。一方、インシュレータ側の貼着面は、インシュレータの外面であるため、上記の特徴によれば、接着剤が塗布しやすいという効果を奏する。
Furthermore, according to one embodiment of the method for attaching an insulator of the present invention, the application step is characterized in that an adhesive is applied to the attachment surface of the insulator.
Since the attachment surface of the motor case is the inner surface of the motor case, it is difficult to apply the adhesive. On the other hand, since the sticking surface on the insulator side is the outer surface of the insulator, according to the above feature, the adhesive is easily applied.
更に、本発明のインシュレータの貼着方法の一実施態様によれば、貼着工程は、インシュレータの内部に投入したエアバッグを膨張することにより、インシュレータをモータケースの内面に圧着することを特徴とする。
この特徴によれば、内部に投入されたエアバッグを膨張させることによって簡易的にインシュレータをモータケースの内面に貼着することができる。
Furthermore, according to one embodiment of the method for attaching an insulator of the present invention, the attaching step is characterized in that the insulator is pressure-bonded to the inner surface of the motor case by inflating an airbag introduced into the inside of the insulator. To do.
According to this feature, it is possible to simply attach the insulator to the inner surface of the motor case by inflating the airbag introduced therein.
更に、本発明のインシュレータの貼着方法の一実施態様によれば、貼着工程は、モータケースの内部を減圧することを特徴とする。
この特徴によれば、インシュレータの圧着による空気の追い出し作用だけでなく、減圧による空気の引き出し作用も加わるため、インシュレータとモータケースの間に空気が封じ込まれることを防止するという本発明の効果をより一層発揮することができる。
Furthermore, according to one embodiment of the insulator attaching method of the present invention, the attaching step is characterized in that the inside of the motor case is decompressed.
According to this feature, not only the action of pushing out air by pressure bonding of the insulator but also the action of drawing out air by decompression is added, so the effect of the present invention that prevents air from being sealed between the insulator and the motor case is achieved. It can be further demonstrated.
また、上記課題を解決するための本発明の冶具は、ロケットモータ用のモータケースの内面にインシュレータを貼着する方法に使用するための冶具であって、モータケース又はインシュレータの貼着面に取り付けられ、接着剤を塗布しない未塗布領域を形成することを特徴とするものである。
この冶具によれば、本発明のインシュレータの貼着方法を、簡易的に、かつ、正確に実施することができる。
Moreover, the jig of the present invention for solving the above-mentioned problem is a jig for use in a method for attaching an insulator to the inner surface of a motor case for a rocket motor, and is attached to the attachment surface of the motor case or the insulator. And an uncoated region where no adhesive is applied is formed.
According to this jig, the insulator attaching method of the present invention can be carried out simply and accurately.
本発明によれば、ロケットモータ用のモータケースの内面にインシュレータを貼着する方法において、接着剤に含まれる気泡を追い出し、インシュレータとモータケースの間の接着層に空気が封じ込まれることを防止することができる。 According to the present invention, in the method of attaching an insulator to the inner surface of a motor case for a rocket motor, air bubbles contained in the adhesive are expelled and air is prevented from being sealed in the adhesive layer between the insulator and the motor case. can do.
本発明のインシュレータの貼着方法は、ロケットモータ用のモータケースの内面にインシュレータを貼着する方法であって、モータケース又はインシュレータの貼着面に、接着剤を塗布する塗布工程、モータケースとインシュレータを貼着する貼着工程、を備え、前記の塗布工程は、接着剤を塗布する塗布領域と、接着剤を塗布しない未塗布領域を形成することを特徴とする。 The method of attaching an insulator according to the present invention is a method of attaching an insulator to the inner surface of a motor case for a rocket motor, the application step of applying an adhesive to the attachment surface of the motor case or the insulator, and the motor case. A bonding step for bonding the insulator, wherein the coating step forms an application region where the adhesive is applied and an uncoated region where the adhesive is not applied.
インシュレータは、ロケットモータのモータケースの内面に貼着されるものであり、モータケース内に充填される固体推進薬との断熱に利用されるものである。インシュレータの構成は、特に制限されないが、バインダーとしての機能を果たすエラストマーと、強度等の機械的な物性を向上させるフィラーと、種々の機能を果たす添加物とから構成されることが一般的である。好ましいエラストマーとしては、加硫可能なエラストマーであり、例えば、ポリイソプレン構造をもつ天然ゴムや、天然ゴムと同じポリイソプレン構造を有し、化学合成されたイソプレンゴムや、不飽和結合を有し、硫黄架橋を可能としたエチレン−プロピレン−ジエン三元共重合体や、アクリロニトリルとブタジエンの共重合体であるアクリロニトリルブタジエンゴムや、液状ブタジエンゴム（１，２−ブタジエンゴム、１，４−ブタジエンゴム）や、液状イソプレンゴム（１，４−イソプレンゴム）や、液状アクリロニトリルブタジエンゴムや、液状スチレン・ブタジエンゴムや、液状ポリブテンや、液状ウレタンゴムなどが例示される。これらのエラストマーは、１種類のゴムを単独で使用することも、各ゴムの持つ利点をそれぞれ利用するためにこれらのゴムをブレンドして使用することもできる。 The insulator is attached to the inner surface of the motor case of the rocket motor, and is used for heat insulation with the solid propellant filled in the motor case. The structure of the insulator is not particularly limited, but is generally composed of an elastomer that functions as a binder, a filler that improves mechanical properties such as strength, and an additive that performs various functions. . Preferred elastomers are vulcanizable elastomers, for example, natural rubber having a polyisoprene structure, isoprene rubber having the same polyisoprene structure as natural rubber, chemically synthesized, and unsaturated bonds, Ethylene-propylene-diene terpolymers that enable sulfur crosslinking, acrylonitrile butadiene rubber, which is a copolymer of acrylonitrile and butadiene, and liquid butadiene rubber (1,2-butadiene rubber, 1,4-butadiene rubber) Examples thereof include liquid isoprene rubber (1,4-isoprene rubber), liquid acrylonitrile butadiene rubber, liquid styrene / butadiene rubber, liquid polybutene, and liquid urethane rubber. These elastomers can be used alone or in a blend of these rubbers in order to utilize the advantages of each rubber.
フィラーとしては、芳香族ポリアミド系パルプ状繊維、芳香族ポリアミド繊維、炭素繊維、ガラス繊維、カーボンブラック、アスベスト、粒状シリカなどが使用される。これらは単独で使用することも、２種以上をブレンドして使用することもできる。 As the filler, aromatic polyamide-based pulp fiber, aromatic polyamide fiber, carbon fiber, glass fiber, carbon black, asbestos, granular silica and the like are used. These can be used alone or in a blend of two or more.
インシュレータに添加する添加物には、例えば、ゴム製品の硬度を調整し混錬性、加工性を改善するための軟化剤や可塑剤、ゴムの劣化を防止するための老化防止剤、ゴムの混錬、圧延時等の加工性を改善し、適切な粘着性を得るための加工助剤や粘着付与剤、鎖状ゴム分子を三次元構造に形成させるための加硫用又は架橋用配合剤などがある。これらの添加物は、使用されるエラストマーやフィラーとゴムの製造方法に適した添加物の組み合わせを適宜選択して使用される。 Additives added to insulators include, for example, softeners and plasticizers for adjusting the hardness of rubber products to improve kneadability and processability, anti-aging agents for preventing rubber deterioration, and rubber blends. Processing aids and tackifiers to improve processability during smelting and rolling, and to obtain appropriate tackiness, vulcanizing or crosslinking compounding agents to form chain rubber molecules in a three-dimensional structure, etc. There is. These additives are used by appropriately selecting a combination of additives suitable for the elastomer or filler used and the rubber production method.
軟化剤及び可塑剤としては、鉱物油系軟化剤及び植物油系軟化剤が使用できる。鉱物油系軟化剤は、例えば、パラフィン系軟化剤、芳香族系軟化剤、ナフテン系軟化剤などが挙げられ、植物油系軟化剤は、例えば、ステアリン酸などの脂肪酸又はその塩、菜種油、パーム油、やし油などの脂肪油、パインオイル、ロジン、ファクチス（サブ）などが挙げられる。老化防止剤としては、例えば、アミン系、フェノール系老化防止剤及び硫黄化合物やホスファイト類が二次老化防止剤として使用することができる。加工助剤としては、ステアリン酸、ステアリン酸の金属塩、ステアリルアミン、高融点ワックス、低分子量ポリエチレングリコールなどが利用できる。また、粘着付与剤としては、クマロン樹脂、フェノール、テルペン系樹脂、石油系炭化水素樹脂、ロジン誘導体などが使用できる。 Mineral oil-based softeners and vegetable oil-based softeners can be used as the softener and plasticizer. Examples of mineral oil softeners include paraffin softeners, aromatic softeners, naphthenic softeners, and vegetable oil softeners include, for example, fatty acids such as stearic acid or salts thereof, rapeseed oil, and palm oil. , Fatty oils such as palm oil, pine oil, rosin, factis (sub) and the like. As an anti-aging agent, for example, amine-based, phenol-based anti-aging agents, sulfur compounds and phosphites can be used as secondary anti-aging agents. As the processing aid, stearic acid, metal salt of stearic acid, stearylamine, high melting point wax, low molecular weight polyethylene glycol and the like can be used. Further, as the tackifier, coumarone resin, phenol, terpene resin, petroleum hydrocarbon resin, rosin derivative and the like can be used.
インシュレータに含まれる加硫可能なエラストマーとその他の添加物の合計含有量は、特に制限されないが、好ましくは３０〜９５質量％である。下限としては、より好ましくは３５質量％以上であり、更に好ましくは４０質量％以上であり、特に好ましくは５０質量％以上である。上限としては、より好ましくは９０質量％以下であり、更に好ましくは８５質量％以下であり、特に好ましくは８０質量％以下である。
なお、インシュレータに含まれるその他の添加物の含有量は、特に制限されないが、上限として２０質量％以下であり、好ましくは１５質量％以下であり、特に好ましくは１０質量％以下である。
インシュレータに含まれるフィラーの含有量は、特に制限されないが、好ましくは５〜７０質量％である。下限としては、より好ましくは１０質量％以上であり、更に好ましくは１５質量％以上であり、特に好ましくは２０質量％以上である。上限としては、より好ましくは６５質量％以下であり、更に好ましくは６０質量％以下であり、特に好ましくは５０質量％以下である。
The total content of the vulcanizable elastomer and other additives contained in the insulator is not particularly limited, but is preferably 30 to 95% by mass. As a minimum, More preferably, it is 35 mass% or more, More preferably, it is 40 mass% or more, Most preferably, it is 50 mass% or more. As an upper limit, More preferably, it is 90 mass% or less, More preferably, it is 85 mass% or less, Most preferably, it is 80 mass% or less.
The content of other additives contained in the insulator is not particularly limited, but the upper limit is 20% by mass or less, preferably 15% by mass or less, and particularly preferably 10% by mass or less.
The content of the filler contained in the insulator is not particularly limited, but is preferably 5 to 70% by mass. As a minimum, More preferably, it is 10 mass% or more, More preferably, it is 15 mass% or more, Most preferably, it is 20 mass% or more. As an upper limit, More preferably, it is 65 mass% or less, More preferably, it is 60 mass% or less, Most preferably, it is 50 mass% or less.
貼着前のインシュレータの形状は、シート状であればよく、モータケースの形状に応じて適宜設計すればよい。例えば、平板状のシートだけでなく、円筒形状のシートや、矩形筒状のシートなどでもよい。また、シートは複数のシートが積層された積層体としてもよい。エアバッグ等を用いて、モータケースの内面の全周に一度に貼着できるという観点から、筒形状のシートが好ましく、均等に貼着できるという観点から、円筒形状のシートが特に好ましい。 The shape of the insulator before sticking may be a sheet shape and may be appropriately designed according to the shape of the motor case. For example, not only a flat sheet but also a cylindrical sheet, a rectangular tubular sheet, or the like may be used. The sheet may be a laminated body in which a plurality of sheets are laminated. A cylindrical sheet is preferable from the viewpoint that it can be attached to the entire circumference of the inner surface of the motor case at once using an air bag or the like, and a cylindrical sheet is particularly preferable from the viewpoint that it can be applied evenly.
接着剤は、モータケースの内面と、インシュレータを貼着するためのものであり、例えば、エポキシ系接着剤、ウレタン系接着剤などが挙げられる。また、加硫により接着する加硫型の接着剤でもよい。 The adhesive is for attaching the inner surface of the motor case and the insulator, and examples thereof include an epoxy adhesive and a urethane adhesive. Further, a vulcanization type adhesive that adheres by vulcanization may be used.
以下、図面を参照しつつ本発明に係るインシュレータの貼着方法の実施態様を詳細に説明する。なお、実施態様に記載するインシュレータ、モータケース等の各部材の構造や、塗布領域や未塗布領域の形状など、塗布工程や貼着工程の具体的態様等については、本発明に係るインシュレータの貼着方法を説明するために例示したにすぎず、これに限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the insulator attaching method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, about the specific aspects of an application | coating process or a sticking process, such as the structure of each member, such as an insulator and a motor case described in an embodiment, and the shape of an application | coating area | region and an unapplication | coating area | region, the attachment of the insulator concerning this invention is carried out. It is only illustrated for explaining the wearing method, and is not limited thereto.
［塗布工程］
塗布工程は、モータケース又はインシュレータの貼着面に、接着剤を塗布する工程である。本実施態様における接着剤を塗布する工程は、インシュレータに冶具を取り付ける工程、冶具を取り付けたインシュレータに接着剤を塗布する工程、接着剤を塗布したインシュレータから冶具を取り外す工程を備える。
[Coating process]
An application process is a process of apply | coating an adhesive agent on the sticking surface of a motor case or an insulator. The step of applying the adhesive in this embodiment includes a step of attaching a jig to the insulator, a step of applying an adhesive to the insulator to which the jig is attached, and a step of removing the jig from the insulator to which the adhesive is applied.
図１に、本発明の実施態様の塗布工程における冶具２を取り付ける工程を示す。図１（Ａ）には、インシュレータ１（左図）及び冶具２（右図）の概略説明図を示す。本実施態様におけるインシュレータ１の形状は、円筒形状である。冶具２は、未塗布領域を形成するためにインシュレータ１の貼着面である外面をマスキングするものである。 In FIG. 1, the process of attaching the jig 2 in the application | coating process of the embodiment of this invention is shown. FIG. 1A is a schematic explanatory diagram of an insulator 1 (left figure) and a jig 2 (right figure). The shape of the insulator 1 in this embodiment is a cylindrical shape. The jig 2 masks the outer surface which is a sticking surface of the insulator 1 to form an uncoated region.
冶具２は、インシュレータ１と略同径の円柱状の土台２２と、その上面の周囲に等間隔に取り付けられた複数の帯状のマスキング部２１を備えたものである。また、複数の帯状のマスキング部２１の幅径は、同一の幅径である。マスキング部２１の材質は、可撓性を有するポリプロピレン製のシートである。 The jig 2 includes a columnar base 22 having substantially the same diameter as the insulator 1 and a plurality of strip-shaped masking portions 21 attached at equal intervals around the upper surface thereof. Moreover, the width | variety diameter of several strip | belt-shaped masking parts 21 is the same width diameter. The material of the masking portion 21 is a flexible polypropylene sheet.
図１（Ｂ）に、インシュレータ１に冶具２を取り付ける工程の概略説明図を示す。図１（Ｂ）に示すように、インシュレータ１に冶具２を取り付ける工程は、土台２２の天面にインシュレータ１を載置し、その後、インシュレータ１の外面にマスキング部２１を貼付する。なお、図１（Ｂ）左図は、インシュレータ１を土台２２の天面に載置した様子を示す斜視図であり、図１（Ｂ）右図は、インシュレータ１の外面にマスキング部２１を貼付した様子を示す側面図である。 FIG. 1B shows a schematic explanatory diagram of a process of attaching the jig 2 to the insulator 1. As shown in FIG. 1B, in the step of attaching the jig 2 to the insulator 1, the insulator 1 is placed on the top surface of the base 22, and then the masking portion 21 is pasted on the outer surface of the insulator 1. 1B is a perspective view showing a state in which the insulator 1 is placed on the top surface of the base 22, and the right diagram in FIG. 1B is a masking portion 21 attached to the outer surface of the insulator 1. It is a side view which shows a mode made.
図２に、本発明の実施態様の塗布工程における接着剤を塗布する工程及び冶具２を取り外す工程を示す。図２の左図は、接着剤を塗布した後の状態を示しており、インシュレータ１に接着剤が塗布された領域をドット柄で示す。 In FIG. 2, the process of apply | coating the adhesive agent in the application | coating process of the embodiment of this invention and the process of removing the jig 2 are shown. The left view of FIG. 2 shows a state after the adhesive is applied, and the region where the adhesive is applied to the insulator 1 is indicated by a dot pattern.
接着剤を塗布する工程は、どのような方法でもよく、例えば、ヘラなどの塗布具を用いて塗布する方法や、噴霧器を用いて噴霧して塗布する方法や、接着剤にインシュレータを浸漬して塗布する方法などが挙げられる。 The method of applying the adhesive may be any method, for example, a method of applying using an applicator such as a spatula, a method of applying by spraying using a sprayer, or dipping an insulator in the adhesive. The method of apply | coating etc. are mentioned.
接着剤を塗布した後、冶具２を取り外す。図２の右図は、冶具２を取り外した状態のインシュレータ１を示す。図２右図に示すように、インシュレータ１の外面には、塗布領域１１（ドット柄）と、未塗布領域１２が形成される。また、未塗布領域１２は、インシュレータ１の端部に開放されている（開放部１３）。 After applying the adhesive, the jig 2 is removed. The right view of FIG. 2 shows the insulator 1 with the jig 2 removed. As shown in the right diagram of FIG. 2, a coating region 11 (dot pattern) and an uncoated region 12 are formed on the outer surface of the insulator 1. Moreover, the non-application area | region 12 is open | released at the edge part of the insulator 1 (opening part 13).
未塗布領域１２は、複数の帯状に形成され、インシュレータ１の外面の全周にわたって形成されている。また、複数の帯状の未塗布領域１２は、インシュレータ１の軸心と略平行に形成され、各未塗布領域１２は、インシュレータ１の一方の端部にそれぞれの開放部１３を有する。開放部１３を設けることにより、未塗布領域１２の空気をインシュレータ１の一方の端部に向かって移送し、開放部１３から引き抜くことができる。よって、圧着の際に、接着剤が空気を巻き込みにくいという効果をより一層発揮する。
さらに、塗布領域１１及び未塗布領域１２は、それぞれ等間隔に配置されている。これにより、接着剤が均等に広がるため、接着剤層の厚みが均等になるという効果がある。
The uncoated region 12 is formed in a plurality of strips and is formed over the entire circumference of the outer surface of the insulator 1. Further, the plurality of strip-shaped uncoated areas 12 are formed substantially parallel to the axis of the insulator 1, and each uncoated area 12 has a respective open portion 13 at one end of the insulator 1. By providing the opening 13, the air in the non-application area 12 can be transferred toward one end of the insulator 1 and extracted from the opening 13. Therefore, the effect that the adhesive is less likely to entrain air during the pressure bonding is further exhibited.
Furthermore, the application area | region 11 and the non-application area | region 12 are arrange | positioned at equal intervals, respectively. Thereby, since an adhesive agent spreads equally, there exists an effect that the thickness of an adhesive bond layer becomes equal.
なお、未塗布領域の形状及び配置は、どのような形状や配置としてよい。
形状としては、例えば、帯状、線状、矩形状、円弧状などが挙げられる。未塗布領域の空気を抜きやすいという観点から、好ましくは帯状、線状であり、特に好ましくは直線的な帯状、直線状である。
また、配置としては、例えば、インシュレータの軸心と略平行に配置したり、軸心と傾斜して配置したりしてもよい。未塗布領域の空気の抜けやすさを考慮すると、インシュレータの軸心と略平行に等間隔で配置することが好ましい。
Note that the shape and arrangement of the uncoated area may be any shape or arrangement.
Examples of the shape include a band shape, a line shape, a rectangular shape, and an arc shape. From the viewpoint that air in the uncoated region can be easily removed, the shape is preferably a strip shape or a linear shape, and particularly preferably a linear strip shape or a linear shape.
Moreover, as arrangement | positioning, you may arrange | position substantially parallel to the axial center of an insulator, or may incline with respect to an axial center, for example. Considering the ease of air removal from the uncoated area, it is preferable to arrange them at equal intervals substantially parallel to the axis of the insulator.
塗布領域１１の幅長と未塗布領域１２の幅長の比（塗布幅／未塗布幅）は、特に制限されないが、好ましくは０．０１〜１００である。下限としては、より好ましくは０．１以上であり、さらに好ましくは０．５以上であり、特に好ましくは０．９以上である。上限としては、より好ましくは１０以下であり、さらに好ましくは５以下であり、特に好ましくは１．１以下である。なお、塗布領域の幅長と未塗布領域の幅長の比とは、所定の高さ位置における塗布領域の幅長と未塗布領域の幅長の比を示す（図２右図参照。）。当該比の範囲は、インシュレータの高さ方向又は周方向の一部の領域において当該条件を満たせばよいが、接着層の厚さを均一にするという観点から、高さ方向又は周方向のいずれかの方向の全ての領域において当該条件を満たすことが好ましく、特には、高さ方向及び周方向の両方向の全ての領域において当該条件を満たすことが好ましい。 The ratio of the width length of the application region 11 to the width length of the non-application region 12 (application width / non-application width) is not particularly limited, but is preferably 0.01 to 100. As a lower limit, More preferably, it is 0.1 or more, More preferably, it is 0.5 or more, Especially preferably, it is 0.9 or more. As an upper limit, More preferably, it is 10 or less, More preferably, it is 5 or less, Most preferably, it is 1.1 or less. The ratio of the width of the application area to the width of the non-application area indicates the ratio of the width of the application area to the width of the non-application area at a predetermined height position (see the right diagram in FIG. 2). The range of the ratio may satisfy the condition in a partial region in the height direction or the circumferential direction of the insulator, but from the viewpoint of uniforming the thickness of the adhesive layer, either the height direction or the circumferential direction is sufficient. It is preferable to satisfy the condition in all the regions in the direction, and particularly it is preferable to satisfy the condition in all the regions in both the height direction and the circumferential direction.
［貼着工程］
貼着工程は、モータケースとインシュレータを貼着する工程である。本発明の実施態様の貼着工程は、インシュレータをモータケースの内部に導入する工程、エアバッグを投入する工程、エアバッグを膨らませてインシュレータをモータケースの内面に圧着する工程を備える。
[Attaching process]
The sticking step is a step of sticking the motor case and the insulator. The sticking step of the embodiment of the present invention includes a step of introducing the insulator into the inside of the motor case, a step of inserting the airbag, and a step of inflating the airbag and crimping the insulator to the inner surface of the motor case.
図３は、本発明の実施態様の貼着工程におけるインシュレータをモータケースの内部に導入する工程を示す。
図３に示すように、モータケース３の内部にインシュレータ１を導入する。エアバッグを下部に設置し、下部から上部に向かって圧着することを勘案して、インシュレータ１は、開放部１３が上部となるように配置する。このように、エアバッグ等の圧着装置とインシュレータ１の開放部１３との配置を、開放部１３から未塗布領域１２の空気が抜けるように、圧着方向の先端に開放部１３を配置する。これにより、未塗布領域１２の空気を追い出すことができる。
FIG. 3 shows a step of introducing the insulator into the motor case in the sticking step of the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 3, the insulator 1 is introduced into the motor case 3. Considering the fact that the airbag is installed at the lower part and crimped from the lower part toward the upper part, the insulator 1 is arranged so that the opening part 13 is at the upper part. In this manner, the opening 13 is arranged at the tip in the pressure-bonding direction so that the air in the non-application area 12 is released from the opening 13 in the arrangement of the crimping device such as an airbag and the opening 13 of the insulator 1. Thereby, the air of the non-application area | region 12 can be driven out.
図４は、本発明の実施態様の貼着工程におけるエアバッグ４を投入する工程及びエアバッグ４を膨らませてインシュレータ１をモータケース３の内面に圧着する工程を示す概略説明図である。 FIG. 4 is a schematic explanatory view showing a step of inserting the airbag 4 and a step of inflating the airbag 4 and crimping the insulator 1 to the inner surface of the motor case 3 in the attaching step of the embodiment of the present invention.
図４の左図に示すように、インシュレータ１の内側にエアバッグ４を投入する。次に、モータケース３を密閉し、モータケース３の内部を真空ポンプ（図示しない）で減圧する。モータケース３の内部を減圧すると、図４右図に示すように、エアバッグ４が膨張してインシュレータ４をモータケース３の内面に圧着する。インシュレータ１を圧着させながら数時間放置して接着剤を硬化させることにより、インシュレータ１がモータケース２の内面に貼着する。なお、接着剤の硬化の際に、加熱処理してもよい。 As shown in the left diagram of FIG. 4, the airbag 4 is put inside the insulator 1. Next, the motor case 3 is sealed, and the inside of the motor case 3 is decompressed by a vacuum pump (not shown). When the pressure inside the motor case 3 is reduced, the airbag 4 is inflated to press the insulator 4 against the inner surface of the motor case 3 as shown in the right figure of FIG. The insulator 1 is adhered to the inner surface of the motor case 2 by allowing the adhesive 1 to harden by being left for several hours while the insulator 1 is pressed. In addition, you may heat-process in the case of hardening of an adhesive agent.
また、エアバッグを膨らませる手段としては、実施態様のようにモータケースの内部を減圧してもよいし、エアバッグにコンプレッサで空気を供給してもよい。モータケースの内部を減圧すると、インシュレータとモータケースの間の空気を引き抜く作用があるため、インシュレータとモータケースの間に空気が封じ込まれることを一層防止することができる。別の態様としては、エアバッグを膨らませる際に、モータケースを減圧してインシュレータを圧着し、その後、接着剤の硬化の間は、エアバッグに空気を供給してインシュレータを圧着してもよい。 Further, as a means for inflating the airbag, the inside of the motor case may be decompressed as in the embodiment, or air may be supplied to the airbag with a compressor. Depressurizing the interior of the motor case has the effect of drawing air between the insulator and the motor case, so that air can be further prevented from being sealed between the insulator and the motor case. As another aspect, when the airbag is inflated, the motor case is decompressed and the insulator is pressure-bonded, and thereafter, the air is supplied to the airbag and the insulator is pressure-bonded during curing of the adhesive. .
また、インシュレータを圧着させる工程では、エアバッグによる圧着だけでなく、加圧ローラ等の圧着装置により圧着してもよい。 Further, in the step of crimping the insulator, the crimping may be performed not only by the airbag but also by a crimping device such as a pressure roller.
なお、本発明のインシュレータの貼着方法の別の態様としては、接着剤をモータケースの内面側に塗布してもよい。また、接着剤をインシュレータ側とモータケース側の両方に塗布してもよい。 As another aspect of the insulator attaching method of the present invention, an adhesive may be applied to the inner surface side of the motor case. Moreover, you may apply | coat an adhesive agent to both the insulator side and the motor case side.
上記実施態様では、エアバッグ４を膨らませる手段としてモータケース３を減圧するが、圧着装置を問わず、減圧することが好ましい。貼着工程においてモータケース３の内部を減圧することにより、インシュレータ１とモータケース３の間の空気が引き抜かれるため、インシュレータ１と圧着装置の配置を、開放部１３から未塗布領域１２の空気が抜けるように配置しなくてもよい。 In the above embodiment, the motor case 3 is depressurized as a means for inflating the airbag 4, but it is preferable to depressurize regardless of the crimping apparatus. Since the air between the insulator 1 and the motor case 3 is pulled out by reducing the pressure inside the motor case 3 in the attaching step, the arrangement of the insulator 1 and the crimping device is changed from the open portion 13 to the air in the uncoated area 12. It is not necessary to arrange so as to come off.
減圧することにより、例えば、図５に示すように、接着剤をインシュレータ１の全周に塗布した全周塗布領域１４を、モータケース３のノズル側に配置し、ノズル側の対向する位置からエアバッグ４により圧着することができる。ノズル側のモータケース３とインシュレータ１との接着面には、火炎が入りやすいため、接着剤を多めに塗布して強固に接着する必要がある。全周塗布領域１４をノズル側に配置し、ノズル側の対向する位置から圧着すると、ノズル側に接着剤が多く集まるためモータケース３とインシュレータ１が強固に接着される。
また、ノズル側の対向する位置には未塗布領域１２が形成されていることから、エアバッグ４によりインシュレータ１を圧着した際に、塗布領域１１の接着剤が未塗布領域１２に広がり、接着剤中に含まれる気泡を接着剤から未塗布領域１２に追い出すことができる。未塗布領域１２に追い出された空気は、インシュレータ１とモータケース３との間から減圧により引き抜かれるため、インシュレータ１とモータケース３の間の接着層に空気が封じ込まれることを防止することができる。
By reducing the pressure, for example, as shown in FIG. 5, the entire periphery application region 14 in which the adhesive is applied to the entire periphery of the insulator 1 is arranged on the nozzle side of the motor case 3, and air is supplied from a position facing the nozzle side. The bag 4 can be crimped. Since a flame easily enters the bonding surface between the motor case 3 on the nozzle side and the insulator 1, it is necessary to apply a large amount of adhesive and firmly bond it. When the entire circumference coating region 14 is arranged on the nozzle side and pressure-bonded from a position facing the nozzle side, a large amount of adhesive is collected on the nozzle side, so that the motor case 3 and the insulator 1 are firmly bonded.
Moreover, since the non-application area | region 12 is formed in the position which opposes on the nozzle side, when the insulator 1 is crimped | bonded by the airbag 4, the adhesive agent of the application area | region 11 spreads to the non-application area | region 12, and adhesive agent Bubbles contained therein can be expelled from the adhesive to the uncoated area 12. The air expelled to the non-application area 12 is pulled out from between the insulator 1 and the motor case 3 by decompression, and therefore it is possible to prevent the air from being sealed in the adhesive layer between the insulator 1 and the motor case 3. it can.
１ インシュレータ、１１ 塗布領域、１２ 未塗布領域、１３ 開放部、１４ 全周塗布領域、２ 冶具、２１ マスキング部、２２ 土台、３ モータケース、４ エアバッグ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Insulator, 11 Application | coating area | region, 12 Non-application | coating area | region, 13 Opening part, 14 Whole circumference application | coating area | region 2 Jig, 21 Masking part, 22 Base, 3 Motor case, 4 Air bags
Claims (7)
モータケース又はインシュレータの貼着面に、接着剤を塗布する塗布工程、
モータケースとインシュレータを貼着する貼着工程、を備え、
前記の塗布工程は、接着剤を塗布する塗布領域と、接着剤を塗布しない未塗布領域を形成することを特徴とする、インシュレータの貼着方法。 A method of attaching an insulator to the inner surface of a motor case for a rocket motor,
Application process for applying adhesive to the attachment surface of the motor case or insulator,
An adhesion process for adhering the motor case and the insulator,
The said application | coating process forms the application area | region which apply | coats an adhesive agent, and the non-application | coating area | region which does not apply | coat an adhesive agent, The sticking method of the insulator characterized by the above-mentioned.
モータケース又はインシュレータの貼着面に取り付けられ、接着剤を塗布しない未塗布領域を形成することを特徴とする、冶具。
A jig for use in a method of attaching an insulator to the inner surface of a motor case for a rocket motor,
A jig which is attached to a sticking surface of a motor case or an insulator and forms an uncoated region where an adhesive is not applied.
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