JP2019146542A - Work vehicle - Google Patents

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JP2019146542A JP2018034742A JP2018034742A JP2019146542A JP 2019146542 A JP2019146542 A JP 2019146542A JP 2018034742 A JP2018034742 A JP 2018034742A JP 2018034742 A JP2018034742 A JP 2018034742A JP 2019146542 A JP2019146542 A JP 2019146542A
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靖浩 林
Yasuhiro Hayashi
靖浩 林
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

To provide a work vehicle capable of aligning seedling trays finely and facilitating collecting the seedling trays.SOLUTION: A work vehicle is such that: a planting device taking out pot seedlings from seedling trays arranged with pot seedlings and planting in a field is provided in a travel vehicle body; and the planting device includes a first seedling tray conveyance device conveying the supplied seedling trays from an upstream side to a downstream side of a conveyance path, and a seedling tray housing part for housing the seedling trays. The seedling tray housing part is provided with a first housing part for housing the seedling trays, and a second housing part for making the seedling trays to a taking-out posture for taking out from the seedling tray housing part, and a second tray conveyance device conveying to the second housing part when a specified quantity of the seedling trays is housed in the first housing part.SELECTED DRAWING: Figure 12

Description

本発明は、圃場での作業を行う作業車両に関するものである。   The present invention relates to a work vehicle that performs work on a farm field.

従来の作業車両の一例の苗移植機として、育苗されたポット苗が縦横方向に多数配列された樹脂製の苗トレイが供給され、その苗トレイからポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置を車体の後部に連結した構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。   As a seedling transplanter as an example of a conventional work vehicle, a seedling tray made of resin in which a large number of grown pot seedlings are arranged in the vertical and horizontal directions is supplied, and a planting device for taking out pot seedlings from the seedling tray and planting them in a field A configuration connected to the rear portion of the vehicle body is known (for example, see Patent Document 1).

また、上記従来の苗移植機では、苗トレイから全てのポット苗が取り出された後の空になった苗トレイは、トレイ搬送路の後端から前方へ押し出されて、前側下方に設けられた、棒状部材で形成された収容ケースに収容される構成である。   Further, in the conventional seedling transplanting machine, the seedling tray that has been emptied after all the pot seedlings have been taken out from the seedling tray is pushed forward from the rear end of the tray conveyance path and is provided on the lower front side. It is the structure accommodated in the storage case formed with the rod-shaped member.

特開２０１６−１０１１２９号公報JP, 2006-101129, A

しかしながら、上記従来の構成によれば、空になった苗トレイがトレイ搬送路の後端から前方へ押し出されてくると、苗トレイの左右両端を支えるレール部材が設けられていないので、苗トレイの前端が自重により大きく垂れ下がり、収容ケースに既に収容されている苗トレイの育苗ポットの底面に当たり、苗トレイを前方に向けて押し出すため、収容ケースに収容された苗トレイが互いにずれてしまい、きれいに整列させて積み上げることが出来ないという問題があった。   However, according to the above-described conventional configuration, when the seedling tray that has been emptied is pushed forward from the rear end of the tray conveyance path, rail members that support the left and right ends of the seedling tray are not provided. The front end of the container droops greatly due to its own weight, hits the bottom of the seedling pot of the seedling tray already stored in the storage case, and pushes the seedling tray forward, so the seedling trays stored in the storage case are displaced from each other and clean There was a problem that they could not be stacked and stacked.

また、作業者から空トレイまでの距離が遠く、収容ケースから空トレイが取り出しが困難であった。   Further, the distance from the worker to the empty tray is long, and it is difficult to remove the empty tray from the storage case.

本発明は、上記従来の作業車両のこの様な課題に鑑み、苗トレイを従来に比べてよりきれいに整列させて積み上げることが出来ると共に、収容ケースから空トレイの取出しが容易になる作業車両を提供することを目的とする。   The present invention provides a work vehicle in which seedling trays can be more neatly aligned and stacked than before, and an empty tray can be easily taken out from a storage case in view of the above-described problems of the conventional work vehicle. The purpose is to do.

上記課題を解決するために、請求項１記載の本発明は、走行車体（２）に、ポット苗が配置された苗トレイ（５０）からポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置（２００）を設け、前記植付装置（２００）は、供給される前記苗トレイ（５０）を、搬送路の上手側から下手側に向けて搬送する第１苗トレイ搬送装置（３２０）と、前記苗トレイ(５０)を収容する苗トレイ収容部（３５０）を備えた作業車両において、
前記苗トレイ収容部（３５０）に、前記苗トレイ（５０）を収容する第１収容部（Ｘ）と、前記苗トレイ（５０）を前記苗トレイ収容部（３５０）から取出すための取出し姿勢にする第２収容部（Ｙ）を設け、
前記苗トレイ（５０）が前記第１収容部（Ｘ）に所定量収容されると前記第２収容部（Ｙ）へ搬送する第２苗トレイ搬送装置（Ｚ）を設けたことを特徴とする作業車両である。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 1 is a planting device (200) for taking out pot seedlings from a seedling tray (50) in which pot seedlings are arranged in a traveling vehicle body (2) and planting them in a field. The planting device (200) includes a first seedling tray transport device (320) that transports the supplied seedling tray (50) from the upper side to the lower side of the transport path, and the seedling tray. In the work vehicle provided with the seedling tray accommodating portion (350) for accommodating (50),
In the seedling tray accommodating part (350), the first accommodating part (X) for accommodating the seedling tray (50) and the taking-out posture for taking out the seedling tray (50) from the seedling tray accommodating part (350) A second accommodating portion (Y) to be
A second seedling tray transport device (Z) is provided that transports the seedling tray (50) to the second housing portion (Y) when a predetermined amount is accommodated in the first housing portion (X). It is a work vehicle.

また、請求項２記載の本発明は、前記苗トレイ（５０）が前記第１収容部（Ｘ）に所定量収容されると、前記苗トレイ（５０）の重みで移動して前記第２苗トレイ搬送装置（Ｚ）に接触させる接触部材（Ｗ）を設け、
前記苗トレイ（５０）が前記第２苗トレイ搬送装置（Ｚ）により第２収容部（Ｙ）へ搬送されると、前記苗トレイ（５０）が前記第２苗トレイ搬送装置（Ｚ）から離間することを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。 Further, according to the present invention, when the seedling tray (50) is accommodated in the first accommodating portion (X) by a predetermined amount, the seedling tray (50) moves with the weight of the seedling tray (50) and moves to the second seedling. A contact member (W) for contacting the tray transfer device (Z);
When the seedling tray (50) is transported to the second housing part (Y) by the second seedling tray transport device (Z), the seedling tray (50) is separated from the second seedling tray transport device (Z). The work vehicle according to claim 1, wherein:

また、請求項３記載の本発明は、前記第２収容部（Ｙ）を前記第１収容部（Ｘ）よりも搬送路の下手側に設け、前記第２収容部（Ｙ）は前記第１収容部（Ｘ）に収容される前記苗トレイ（５０）の収容姿勢に比べて傾斜姿勢となり前記苗トレイ（５０）が前記第２苗トレイ搬送装置（Ｚ）から離間することを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両である。   According to a third aspect of the present invention, the second storage part (Y) is provided on the lower side of the transport path than the first storage part (X), and the second storage part (Y) is the first storage part (Y). The seedling tray (50) is inclined as compared with the storing posture of the seedling tray (50) accommodated in the accommodating portion (X), and the seedling tray (50) is separated from the second seedling tray transfer device (Z). Item 3. The work vehicle according to Item 1 or 2.

また、請求項４記載の本発明は、前記第２収容部（Ｙ）に収容される前記苗トレイ（５０）の取出し方向下手側は、前記第１収容部（Ｘ）に収容される前記苗トレイ（５０）よりも上方に位置することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の作業車両である。   Further, in the present invention according to claim 4, the lower side in the take-out direction of the seedling tray (50) accommodated in the second accommodating part (Y) is the seedling accommodated in the first accommodating part (X). The work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the work vehicle is located above the tray (50).

請求項１記載の本発明によれば、第１収容部を設けることで、苗トレイ収容部に苗トレイを従来に比べてきれいに整列させて積み上げることが出来る。   According to the first aspect of the present invention, by providing the first storage portion, it is possible to stack the seedling tray in the seedling tray storage portion more neatly than in the prior art.

また、第１収容部に積み上げられた苗トレイを、第２収容部へ搬送する第２苗トレイ搬送装置を設けることで苗トレイを収容部から取り出しが容易になり、作業性が向上する。   In addition, by providing a second seedling tray transporting device that transports the seedling trays stacked in the first housing unit to the second housing unit, the seedling tray can be easily taken out from the housing unit, and workability is improved.

また、請求項２に記載の本発明によれば、請求項１の本発明の効果に加えて、苗トレイの重みで移動して第２苗トレイ搬送装置に接触させる接触部材を設けることで、複数の苗トレイが第１収容部に収容されると第２収容部へ搬送されるため、収容部に苗トレイが満量になったことを作業者に知らせることができると共に、収容部から苗トレイを取り出しやすいため、作業性が向上する。   Moreover, according to this invention of Claim 2, in addition to the effect of this invention of Claim 1, by providing the contact member which moves with the weight of a seedling tray and makes it contact with a 2nd seedling tray conveyance apparatus, When the plurality of seedling trays are accommodated in the first accommodating part, the seedling tray is conveyed to the second accommodating part, so that the operator can be informed that the seedling tray is full in the accommodating part, and the seedling from the accommodating part. Since the tray can be easily taken out, workability is improved.

また、苗トレイが第２苗トレイ搬送装置により第２収容部へ搬送されると、苗トレイが第２苗トレイ搬送装置から離間することで、苗トレイが第２収容部を越えて落下することを防止することができる。また、第２収容部へ確実に苗トレイを収容することができる。   In addition, when the seedling tray is transported to the second storage unit by the second seedling tray transport device, the seedling tray falls beyond the second storage unit by separating the seedling tray from the second seedling tray transport device. Can be prevented. Moreover, a seedling tray can be reliably accommodated in the 2nd accommodating part.

また、請求項３に記載の本発明によれば、請求項１または２の本発明の効果に加えて、第２収容部は第１収容部に収容される苗トレイの収容姿勢に比べて傾斜姿勢となることで、苗トレイ収容部から苗トレイが取り出しが容易になり作業性が向上する。   Moreover, according to this invention of Claim 3, in addition to the effect of this invention of Claim 1 or 2, a 2nd accommodating part inclines compared with the accommodation attitude | position of the seedling tray accommodated in a 1st accommodating part. By being in the posture, the seedling tray can be easily taken out from the seedling tray accommodating portion, and workability is improved.

また、苗トレイが傾斜姿勢になることで、苗トレイが第２苗トレイ搬送装置から離間することで苗トレイが第２収容部を越えて落下することを防止することができる。また、第２収容部へ確実に苗トレイを収容することができる。   Moreover, it can prevent that a seedling tray falls beyond a 2nd accommodating part because a seedling tray leaves | separates from a 2nd seedling tray conveyance apparatus because a seedling tray becomes an inclination posture. Moreover, a seedling tray can be reliably accommodated in the 2nd accommodating part.

また、請求項４に記載の本発明によれば、請求項１から３の何れか一つの本発明の効果に加えて、第２収容部に収容される苗トレイは、第１収容部に収容される苗トレイよりも上方に位置することで走行車体に苗トレイが近づくため取り出しやすくなるので、作業性が向上する。   Moreover, according to this invention of Claim 4, in addition to the effect of this invention in any one of Claim 1 to 3, the seedling tray accommodated in a 2nd accommodating part is accommodated in a 1st accommodating part. Since the seedling tray comes close to the traveling vehicle body by being positioned above the seedling tray to be used, it is easy to take out, so workability is improved.

本発明の一実施の形態における乗用田植機の側面図Side view of riding rice transplanter in one embodiment of the present invention 図１に示す８条植の乗用田植機の平面図Plan view of the 8-row riding rice transplanter shown in FIG. 図１に示す本実施の形態の乗用田植機の後部の拡大側面図The enlarged side view of the rear part of the riding rice transplanter of this Embodiment shown in FIG. （ａ）：本実施の形態の乗用田植機における苗トレイの一部の底面図、（ｂ）：苗トレイの一部を短辺側から見た側面図(A): Bottom view of a part of the seedling tray in the riding rice transplanter of the present embodiment, (b): Side view of a part of the seedling tray viewed from the short side 本実施の形態の乗用田植機における、側面視で略Ｕ字状に湾曲した搬送路に沿って搬送されている苗トレイの状態を示す概略側面図The schematic side view which shows the state of the seedling tray currently conveyed along the conveyance path curved in the substantially U shape by the side view in the riding rice transplanter of this Embodiment 本実施の形態の乗用田植機における回収装置を左側後方から見た斜視図The perspective view which looked at the recovery device in the riding rice transplanter of this embodiment from the left rear side （ａ）：回収装置の左側に配置された左レール部材が苗トレイを支持出来る姿勢（本願明細書では、この姿勢を、第１姿勢と称す）をとっている状態を示す概略平面図、（ｂ）：回収装置の左側に配置された左レール部材が苗トレイを支持出来ない姿勢（本願明細書では、この姿勢を、第２姿勢と称す）をとっている状態を示す概略平面図、（ｃ）：図７（ｂ）に示したＣ−Ｃ線におけるＣ−Ｃ線断面矢視図、（ｄ）：図７（ｂ）に示したＤ−Ｄ線におけるＤ−Ｄ線断面矢視図、（ｅ）：図７（ａ）に示したＥ−Ｅ線におけるＥ−Ｅ線断面矢視図(A): a schematic plan view showing a state in which the left rail member arranged on the left side of the recovery device is in a posture capable of supporting the seedling tray (in this specification, this posture is referred to as a first posture); b): a schematic plan view showing a state in which the left rail member arranged on the left side of the collection device is in a posture in which the seedling tray cannot be supported (this posture is referred to as a second posture in the present specification); c): CC sectional view taken on line CC in FIG. 7B, (d): DD sectional view taken on line DD in FIG. 7B. , (E): EE line cross-sectional view taken along line EE shown in FIG. 本実施の形態の乗用田植機に配置された左右一対のレールガイド部材の内、左レールガイド部材を左側後方から見た場合の斜視図The perspective view at the time of seeing a left rail guide member from the left back among a pair of right and left rail guide members arrange | positioned at the riding rice transplanter of this Embodiment 本実施の形態の乗用田植機における回収装置の左側に配置された左レール部材後側支持ステーの後方から前方を見た概略部分拡大背面図Schematic partial enlarged rear view of the left rail member rear support stay arranged on the left side of the recovery device in the riding rice transplanter of the present embodiment as viewed from the rear. 本実施の形態の乗用田植機の回収装置における左右一対のレール部材が第１姿勢をとっている状態を示す概略平面図Schematic plan view showing a state in which a pair of left and right rail members in the recovery device for a riding rice transplanter of the present embodiment takes a first posture. 本実施の形態の乗用田植機における左右一対のレールガイド部材を、左右一対のレール部材の長手方向に対して所定角度θだけ傾けて固定した別の構成例を示す部分拡大図Partial enlarged view showing another configuration example in which the pair of left and right rail guide members in the riding rice transplanter of the present embodiment is fixed at a predetermined angle θ with respect to the longitudinal direction of the pair of left and right rail members. 別実施の形態の苗トレイ収容部における側面図The side view in the seedling tray accommodating part of another embodiment 別実施の形態の苗トレイ収容部における正面図The front view in the seedling tray accommodating part of another embodiment 別実施の形態のテンションプーリを備えた苗トレイ収容部の側面図Side view of seedling tray accommodating portion provided with tension pulley of another embodiment

以下、図面を参照しながら本発明の作業車両の一実施の形態にかかる八条植え用の乗用田植機について説明する。   Hereinafter, an eight-row riding rice transplanter according to an embodiment of the work vehicle of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施の形態にかかる乗用田植機の側面図である。   FIG. 1 is a side view of the riding rice transplanter according to the present embodiment.

また、図２は、図１に示す本実施の形態の乗用田植機の平面図である。   FIG. 2 is a plan view of the riding rice transplanter of the present embodiment shown in FIG.

また、図３は、図１に示す本実施の形態の乗用田植機の後部の拡大側面図である。   FIG. 3 is an enlarged side view of the rear part of the riding rice transplanter of the present embodiment shown in FIG.

図１に示す通り、本実施の形態の乗用田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３０を介して植付装置２００が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置のホッパ４０が設けられている。   As shown in FIG. 1, in the riding rice transplanter 1 according to the present embodiment, a planting device 200 is mounted on the rear side of the traveling vehicle body 2 via a lifting link device 30 so as to be movable up and down, and fertilizer is applied on the rear upper side of the traveling vehicle body 2. A hopper 40 of the device is provided.

乗用田植機１は、走行車体２に左右一対の前輪３と、左右一対の後輪４を備えた四輪駆動形態の作業車両である。   The riding rice transplanter 1 is a four-wheel drive type work vehicle in which a traveling vehicle body 2 includes a pair of left and right front wheels 3 and a pair of left and right rear wheels 4.

また、エンジン５は、メインフレーム６の上に搭載されており、エンジン５の回転動力が、ＨＳＴ（静油圧式無段階変速機）等を介してトランスミッションケース７内の副変速機構（図示省略）等に伝達される。トランスミッションケース７内で変速された回転動力は、走行系等に用いる走行動力と、植付装置２００等に用いる外部取出動力とに分離して出力される構成である。   The engine 5 is mounted on the main frame 6, and the rotational power of the engine 5 is a sub-transmission mechanism (not shown) in the transmission case 7 via an HST (hydrostatic stepless transmission) or the like. Is transmitted to etc. The rotational power shifted in the transmission case 7 is configured to be output separately from the traveling power used for the traveling system and the like and the external extraction power used for the planting device 200 and the like.

走行動力は、一部が左右一対の前輪ファイナルケース８に伝達されて前輪３を駆動し、残りが左右後輪ギヤケース９Ｌ、９Ｒに伝達されて後輪４を駆動する。また、左後輪ギヤケース９Ｌに伝達された回転動力は、その一部が、整地ロータ駆動軸１０１に伝達されて、整地ロータ１００を回動させる（図３参照）。   A part of the traveling power is transmitted to the pair of left and right front wheel final cases 8 to drive the front wheels 3, and the rest is transmitted to the left and right rear wheel gear cases 9L and 9R to drive the rear wheels 4. A part of the rotational power transmitted to the left rear wheel gear case 9L is transmitted to the leveling rotor drive shaft 101 to rotate the leveling rotor 100 (see FIG. 3).

また、エンジン５の上部はエンジンカバー１３で覆われており、そのエンジンカバー１３の上に操縦席１０が設置されている。操縦席１０の前方には、前輪３を操向操作するステアリングハンドル１１が設けられており、その前側は、フロントカバー１２で覆われている。また、エンジンカバー１３及びフロントカバー１２の下端の左右両側は水平状のフロアステップ１４が設けられており、苗トレイや肥料等の補給作業を行い易く構成されている。   The upper portion of the engine 5 is covered with an engine cover 13, and the cockpit 10 is installed on the engine cover 13. A steering handle 11 for steering the front wheel 3 is provided in front of the cockpit 10, and the front side thereof is covered with a front cover 12. Further, horizontal floor steps 14 are provided on the left and right sides of the lower ends of the engine cover 13 and the front cover 12 so that replenishment work such as a seedling tray and fertilizer can be easily performed.

また、ステアリングハンドル１１、及びフロントカバー１２の左右両側には、多数枚の苗トレイ５０を積載しておく補給用苗載枠１５が配置されており、この補給用苗載枠１５に予め載置しておいた苗トレイ５０を、植付作業中に作業者が取出しながら、後部に連結された植付装置２００の搬送路２０１の始端部（上流側）へ運んで順次補給することができる構成である。   Further, on both the left and right sides of the steering handle 11 and the front cover 12, a replenishment seedling mounting frame 15 on which a large number of seedling trays 50 are loaded is disposed. A structure in which the seedling tray 50 that has been prepared can be sequentially replenished while being taken out by an operator during the planting operation, to the start end portion (upstream side) of the conveyance path 201 of the planting device 200 connected to the rear portion. It is.

なお、搬送路２０１は、二条の植付条当たり一枚の苗トレイ５０を順次搬送して、後述する苗植付部２２０毎にポット苗を供給して二条植えする構成である。そのため、八条植え用の乗用田植機１では、多条植付を実現するべく、搬送路２０１や苗植付部２２０等は、平面視で左右幅方向に４つずつ設けられている（図２参照）。   In addition, the conveyance path 201 is a structure which conveys one seedling tray 50 per two planting strips sequentially, supplies a pot seedling for every seedling planting part 220 mentioned later, and plants two rows. Therefore, in the riding rice transplanter 1 for eight-row planting, four conveyance paths 201 and seedling planting portions 220 are provided in the left-right width direction in plan view in order to realize multi-row planting (FIG. 2). reference).

即ち、上述した植付装置２００は、（１）順次供給される苗トレイ５０を、搬送路２０１の上流側から下流側に向けて搬送する苗トレイ搬送装置２１０と、（２）搬送路２０１の途中に設けられ、搬送されてくる苗トレイ５０からポット苗を取り出して圃場に植え付ける苗植付部２２０と、（３）苗植付部２２０でポット苗が取り出され、搬送路の終端部から送り出されてくる空状態の苗トレイ５０を順次回収する回収装置３００とを、二条の植付条毎に備えている。   That is, the planting device 200 described above includes (1) a seedling tray transport device 210 that transports the seedling tray 50 that is sequentially supplied from the upstream side to the downstream side of the transport path 201, and (2) the transport path 201. A seedling planting unit 220 for taking out the pot seedling from the seedling tray 50 which is provided and transported and planting it in the field, and (3) the pot seedling is taken out by the seedling planting unit 220 and sent out from the terminal end of the transport path. A recovery device 300 for sequentially recovering the empty seedling tray 50 is provided for every two planting strips.

ここで、苗トレイ５０の構成について、主として図４（ａ）、図４（ｂ）を用いて説明する。   Here, the configuration of the seedling tray 50 will be described mainly with reference to FIGS. 4 (a) and 4 (b).

図４（ａ）は、苗トレイ５０の一部の底面図であり、図４（ｂ）は、苗トレイ５０の一部を短辺側から見た側面図である。   FIG. 4A is a bottom view of a part of the seedling tray 50, and FIG. 4B is a side view of a part of the seedling tray 50 as viewed from the short side.

即ち、苗トレイ５０は、図４（ａ）、図４（ｂ）に示す様に、多数の育苗ポット５１が縦横方向に配列されて形成された合成樹脂製の可撓性を有した、平面視で長方形状の板状部材であり、搬送路上において側面視で略Ｕ字状の湾曲が可能である（図５参照）。図５は、側面視で略Ｕ字状に湾曲した搬送路２０１に沿って搬送されている苗トレイ５０の状態を示す概略側面図である。   That is, the seedling tray 50 has a flexible surface made of synthetic resin formed by arranging a large number of seedling pots 51 in the vertical and horizontal directions, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). It is a rectangular plate-like member in view, and can be curved in a substantially U shape in side view on the conveyance path (see FIG. 5). FIG. 5 is a schematic side view showing a state of the seedling tray 50 being conveyed along the conveyance path 201 curved in a substantially U shape in a side view.

育苗ポット５１は、図４（ａ）の図中の奥側に円形の開口部５１ａを有すると共に図４（ａ）の図中の手前側に底部５１ｂが突き出した、内部にポット苗を育苗するための空間部を有するポット状の部材である（図４（ｂ）参照）。苗植付部２２０に設けられた、育苗ポット５１内のポット苗を押し出すための押し出しピン（図示省略）が底部５１ｂ側から開口部５１ａ側に向けて挿入可能となる様に、底部５１ｂには、所定形状のスリット孔５１ｂ１が形成されている。   The seedling pot 51 has a circular opening 51a on the back side in the drawing of FIG. 4 (a) and has a bottom portion 51b protruding on the near side in the drawing of FIG. 4 (a). It is a pot-shaped member which has a space part for it (refer FIG.4 (b)). In the bottom 51b, an extrusion pin (not shown) provided in the seedling planting portion 220 for pushing out the pot seedling in the seedling pot 51 can be inserted from the bottom 51b side toward the opening 51a side. A slit hole 51b1 having a predetermined shape is formed.

ポット苗が育苗ポット５１内で育苗された状態の苗トレイ５０を、植付装置２００の搬送路２０１へ供給することにより、植付作業が行われる。   The seedling tray 50 in a state where the pot seedling is grown in the seedling pot 51 is supplied to the conveyance path 201 of the planting apparatus 200, so that the planting operation is performed.

また、図４（ａ）に示す通り、苗トレイ５０の長手方向が搬送方向（図４（ａ）の矢印Ａ参照）に対応しており、苗トレイ５０の短手方向の幅の左右両側縁部には、略正方形状の送り孔部５２が、左右両側の長辺５３Ｌ、５３Ｒに沿って一定間隔で形成されている。   4A, the longitudinal direction of the seedling tray 50 corresponds to the transport direction (see arrow A in FIG. 4A), and the left and right side edges of the width of the seedling tray 50 in the short direction. A substantially square-shaped feed hole 52 is formed at a constant interval along the left and right long sides 53L and 53R.

上述した苗トレイ搬送装置２１０が有する送り爪２１１（図５参照）が送り孔部５２に係合し、所定のタイミングで上下動する（図５の矢印Ｂ参照）ことにより、苗トレイ５０の搬送を、各育苗ポット５１の横列ごとに間欠的に行わせる構成である。   The feeding claw 211 (see FIG. 5) of the seedling tray conveying device 210 described above engages with the feeding hole 52 and moves up and down at a predetermined timing (see arrow B in FIG. 5), thereby conveying the seedling tray 50. Is intermittently performed for each row of the seedling pots 51.

また、上述した苗植付部２２０は、苗トレイ５０の横１列の各育苗ポット５１に対して、各底部５１ｂ側から同時に挿入してポット苗を取り出すための押し出しピン（図示省略）と、押し出しピンにより押し出された横１列分のポット苗の内、右半分のポット苗を右方向に搬送すると共に、左半分のポット苗を左方向に搬送する苗送りベルト（図示省略）とを有し、苗送りベルトの左右両側の下方に回動可能に配置された植付爪２２１が回動することにより、苗送りベルトにより左右両側に搬送されてくる各ポット苗を圃場に順次植え付ける構成である。   In addition, the seedling planting unit 220 described above, with respect to each seedling pot 51 in the horizontal row of the seedling tray 50, an extrusion pin (not shown) for simultaneously inserting from each bottom 51b side and taking out the pot seedling, Among the seedlings for one horizontal row pushed out by the push pin, there is a seedling feeding belt (not shown) that conveys the right half pot seedling to the right and the left half pot seedling to the left. In addition, the planting claws 221 that are rotatably disposed below the left and right sides of the seedling feeding belt are rotated so that the pot seedlings conveyed to the left and right sides by the seedling feeding belt are sequentially planted in the field. is there.

また、各苗植付部２２０の下方には、フロート２３０が設けられている（図２参照）。これらフロート２３０が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に植付爪２２１により苗が植え付けられる。   Moreover, the float 230 is provided under each seedling planting part 220 (refer FIG. 2). These floats 230 slide while leveling the muddy surface, and seedlings are planted by the planting claws 221 on the leveling trace.

また、上述した回収装置３００は、苗トレイ搬送装置２１０の上流側の搬送路２０１ａの下方に配置されており（図１、図３参照）、下流側の搬送路２１０ｂの終端部から送り出されてくる空状態の苗トレイ５０を順次回収する構成である（図５参照）。回収装置３００については、更に後述する。   Moreover, the collection device 300 described above is disposed below the upstream side conveyance path 201a of the seedling tray conveyance apparatus 210 (see FIGS. 1 and 3), and is sent out from the end portion of the downstream side conveyance path 210b. The structure is such that the empty seedling tray 50 is sequentially collected (see FIG. 5). The collection device 300 will be further described later.

ここで、図５を用いて、下流側の搬送路２０１ｂの構成について説明する。   Here, the configuration of the downstream conveyance path 201b will be described with reference to FIG.

即ち、下流側の搬送路２０１ｂは、図５に示す様に、搬送されてくる苗トレイ５０をその開口部５１ａ側の面と接触することにより支持する、苗トレイ５０の左右幅の中央位置と左右両側近傍の３か所に配置された搬送支持バー２１２と、苗トレイ５０の底部５１ｂ側の面の左右幅の中央位置において長手方向に亘り設けられたガイドバー挿入用スペース５４（図４（ａ）、図４（ｂ）参照）に挿入可能に配置された搬送ガイドバー２１３を備えている。   That is, as shown in FIG. 5, the downstream side conveyance path 201b supports the seedling tray 50 that is conveyed by contacting the surface of the seedling tray 50 with the surface on the opening 51a side. The conveyance support bars 212 arranged at three locations near the left and right sides, and the guide bar insertion space 54 provided in the longitudinal direction at the center position of the left and right widths of the surface on the bottom 51b side of the seedling tray 50 (FIG. 4 ( a) and a conveyance guide bar 213 arranged to be insertable in FIG. 4B).

搬送支持バー２１２と搬送ガイドバー２１３は、側面視で、所定の間隔を保った状態で配置されていると共に、苗トレイ５０を回収装置３００側に案内するために、回収装置３００側に向けて前側斜め上方側に湾曲している。更に、搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂは、上流側の搬送路２０１ａの下部に一端側が固定された所定のステー（図示省略）に固定されており、搬送ガイドバー２１３の終端部２１３ｂは、上流側の搬送路２０１ａに一端側が固定された搬送ガイドバー支持ステー２１４（図５参照）に固定されている。   The conveyance support bar 212 and the conveyance guide bar 213 are arranged in a state of maintaining a predetermined interval in a side view, and are directed toward the collection device 300 side in order to guide the seedling tray 50 to the collection device 300 side. The front side is curved obliquely upward. Further, the end portion 212b of the transport support bar 212 is fixed to a predetermined stay (not shown) whose one end is fixed to the lower portion of the upstream transport path 201a, and the end portion 213b of the transport guide bar 213 is It is fixed to a transport guide bar support stay 214 (see FIG. 5) whose one end is fixed to the transport path 201a on the side.

なお、本実施の形態の走行車体２は、本発明の走行車体の一例にあたる。また、本実施の形態の苗トレイ５０は、本発明の苗トレイの一例にあたる。また、本実施の形態の植付装置２００は、本発明の植付装置の一例にあたり、本実施の形態の苗トレイ搬送装置２１０は、本発明の苗トレイ搬送装置の一例にあたる。また、本実施の形態の苗植付部２２０は、本発明の苗植付部の一例にあたり、本実施の形態の回収装置３００は、本発明の回収装置の一例にあたる。   The traveling vehicle body 2 of the present embodiment corresponds to an example of the traveling vehicle body of the present invention. The seedling tray 50 of the present embodiment is an example of the seedling tray of the present invention. Moreover, the planting apparatus 200 of this Embodiment corresponds to an example of the planting apparatus of this invention, and the seedling tray conveyance apparatus 210 of this Embodiment corresponds to an example of the seedling tray conveyance apparatus of this invention. Moreover, the seedling planting part 220 of this Embodiment corresponds to an example of the seedling planting part of this invention, and the collection | recovery apparatus 300 of this Embodiment corresponds to an example of the collection | recovery apparatus of this invention.

次に、下流側の搬送路２０１ｂの後端側に配置された回収装置３００の構成と動作について、主として図５〜図１０を用いて更に説明する。   Next, the configuration and operation of the collection apparatus 300 disposed on the rear end side of the downstream side conveyance path 201b will be further described mainly with reference to FIGS.

図６は、回収装置３００を左側後方から見た斜視図である。   FIG. 6 is a perspective view of the recovery device 300 as viewed from the rear left side.

また、図７（ａ）は、回収装置３００の左側に配置された左レール部材３３０Ｌが苗トレイ５０を支持出来る姿勢（本願明細書では、この姿勢を、第１姿勢と称す）をとっている状態を示す概略平面図であり、図７（ｂ）は、その左レール部材３３０Ｌが苗トレイ５０を支持出来ない姿勢（本願明細書では、この姿勢を、第２姿勢と称す）をとっている状態を示す概略平面図である。   FIG. 7A shows a posture in which the left rail member 330L disposed on the left side of the collection device 300 can support the seedling tray 50 (in this specification, this posture is referred to as a first posture). FIG. 7B is a schematic plan view showing a state in which the left rail member 330L cannot support the seedling tray 50 (in this specification, this posture is referred to as a second posture). It is a schematic plan view which shows a state.

なお、本実施の形態では、左レール部材３３０Ｌが苗トレイ５０を支持出来る第１姿勢をとっているときは、右レール部材３３０Ｒについても苗トレイ５０を支持出来る第１姿勢をとっており、また、左レール部材３３０Ｌが苗トレイ５０を支持出来ない第２姿勢をとっているときは、右レール部材３３０Ｒについても苗トレイ５０を支持出来ない第２姿勢をとっている。   In the present embodiment, when the left rail member 330L is in the first posture capable of supporting the seedling tray 50, the right rail member 330R is also in the first posture capable of supporting the seedling tray 50, and When the left rail member 330L takes the second posture in which the seedling tray 50 cannot be supported, the right rail member 330R also takes the second posture in which the seedling tray 50 cannot be supported.

また、図７（ｃ）は、図７（ｂ）に示したＣ−Ｃ線におけるＣ−Ｃ線断面矢視図であり、図７（ｄ）は、図７（ｂ）に示したＤ−Ｄ線におけるＤ−Ｄ線断面矢視図であり、図７（ｅ）は、図７（ａ）に示したＥ−Ｅ線におけるＥ−Ｅ線断面矢視図である。なお、図７（ａ）〜図７（ｅ）では、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒを二点鎖線で示した。   Moreover, FIG.7 (c) is CC line sectional view taken on the line CC in FIG.7 (b), FIG.7 (d) is D- shown in FIG.7 (b). FIG. 7E is a cross-sectional view taken along the line D-D in the line D, and FIG. 7E is a cross-sectional view taken along the line E-E in the line E-E shown in FIG. In FIGS. 7A to 7E, the pair of left and right rail guide members 310L and 310R are indicated by two-dot chain lines.

また、図８は、乗用田植機１に配置された左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒの内、左レールガイド部材３１０Ｌを左側後方から見た場合の斜視図である。   FIG. 8 is a perspective view of the left rail guide member 310L of the pair of left and right rail guide members 310L and 310R arranged in the riding rice transplanter 1 when viewed from the left rear side.

また、図９は、回収装置３００の左側に配置された左レール部材後側支持ステー３４２Ｌの後方から前方を見た概略部分拡大背面図である。図９では、左レール部材３３０Ｌが第１姿勢で且つ左レールガイド部材３１０Ｌが退避姿勢を成している状態（実線で示す）と、左レール部材３３０Ｌが第２姿勢で且つ左レールガイド部材３１０Ｌが非退避姿勢を成している状態（二点鎖線で示す）とを同時に表した。   FIG. 9 is a schematic partially enlarged rear view of the left rail member rear support stay 342L disposed on the left side of the recovery device 300 as viewed from the rear. In FIG. 9, the left rail member 330L is in the first posture and the left rail guide member 310L is in the retracted posture (shown by a solid line), and the left rail member 330L is in the second posture and the left rail guide member 310L. Represents a state (indicated by a two-dot chain line) in a non-retreating posture.

また、図１０は、回収装置３００における左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第１姿勢をとっている状態を示す概略平面図である。   FIG. 10 is a schematic plan view showing a state in which the pair of left and right rail members 330L and 330R in the recovery device 300 is in the first posture.

なお、本実施の形態では、左レールガイド部材３１０Ｌが、退避姿勢を成しているときは、右レールガイド部材３１０Ｒについても退避姿勢を成しており、また、左レールガイド部材３１０Ｌが、非退避姿勢を成しているときは、右レールガイド部材３１０Ｒについても非退避姿勢を成している。   In the present embodiment, when the left rail guide member 310L is in the retracted position, the right rail guide member 310R is also in the retracted position, and the left rail guide member 310L is not in the non-retracted position. When the retracted posture is formed, the right rail guide member 310R is also in the non-retracted posture.

また、本願明細書では、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、退避姿勢を成しているとは、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、苗トレイ５０の左右両端部やその近傍の底部５１ｂ等の移動経路内に存在していない姿勢にあることを意味し、また、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、非退避姿勢を成しているとは、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、苗トレイ５０の左右両端部やその近傍の底部５１ｂ等の移動経路内に存在している姿勢にあることを意味している。   Further, in the present specification, the pair of left and right rail guide members 310L and 310R are in the retracted position means that the pair of left and right rail guide members 310L and 310R are at the left and right ends of the seedling tray 50 and in the vicinity thereof. It means that it is in a posture that does not exist in the movement path such as the bottom 51b, and that the pair of left and right rail guide members 310L and 310R are in the non-retracting posture means that the pair of left and right rail guide members This means that 310L and 310R are in a posture that exists in the movement path such as the left and right ends of the seedling tray 50 and the bottom 51b in the vicinity thereof.

回収装置３００は、図５、図６に示す様に、
（１）下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂから送り出されてくる苗トレイ５０の開口部５１ａと係合する多数の円錐形状突起３２１を円筒状ローラ部材の表面に配置し、送り爪２１１の上下動のタイミングと同期して間欠的に回転駆動することで、空状態の苗トレイ５０を回収装置３００側に搬送する、回収装置３００の後端側に回動可能に配置された搬送ローラ３２０と、
（２）搬送ローラ３２０から送り出されてくる苗トレイ５０の左右両側の長辺５３Ｌ、５３Ｒに沿った長辺端部５３ａを支持すると共に前方へ案内し（第１姿勢に対応）、当該案内されてきた苗トレイ５０を所定のタイミングで落下可能（第２姿勢に対応）に構成された、長手方向に直行する方向の断面が略Ｌ字状の長板形状を成した左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒ（図７（ａ）〜図７（ｅ）参照）と、
（３）左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの後端部において後方に突き出す様に溶接固定された部材であって、下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂの近傍へ搬送されてきた苗トレイ５０の前端側の左右両端の底部５１ｂ等が、当該部材に当接することで当該部材が回動を開始し、非退避姿勢から退避姿勢に移行すると共に左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒを、苗トレイ５０を支持出来る第１姿勢に切り替え、また、苗トレイ５０の左右両端の長辺端縁部５３ｂ周辺や底部５１ｂ等が、当該部材に当接しなくなることで当該部材が上記回動と反対方向に回動し、退避姿勢から非退避姿勢に移行すると共に左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒを、苗トレイ５０を支持出来ない第２姿勢に切り替えることが可能な左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒと、
（４）苗トレイ５０が、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの上を搬送されている途中において、左右方向にずれてレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒから脱落してしまうことを防止するための苗トレイ押さえ棒３０１と、
（５）左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの長板形状の長手方向の両端部の内、前側を回動可能に支持する左右一対のレール部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒと、
（６）左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの長板形状の長手方向の両端部の内、後側を回動可能に支持する左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒと、
（７）左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒから落下してくる苗トレイ５０を受け止めて収容する、主として断面が円形の線材等で形成された苗トレイ収容籠３５０と、を備えている。 As shown in FIG. 5 and FIG.
(1) A large number of conical protrusions 321 that engage with the opening 51a of the seedling tray 50 fed from the end portion 212b of the transport support bar 212 of the downstream transport path 201b are arranged on the surface of the cylindrical roller member. The empty seedling tray 50 is transported to the collection device 300 side by being driven to rotate intermittently in synchronization with the vertical movement timing of the feed claw 211, and is arranged rotatably on the rear end side of the collection device 300. Transported rollers 320,
(2) Supporting the long side end portions 53a along the long sides 53L and 53R on the left and right sides of the seedling tray 50 fed from the conveying roller 320 and guiding them forward (corresponding to the first posture) A pair of left and right rail members 330L configured to be able to drop the seedling tray 50 at a predetermined timing (corresponding to the second posture) and having a long plate shape with a substantially L-shaped cross section in a direction perpendicular to the longitudinal direction. , 330R (see FIGS. 7A to 7E),
(3) A member that is welded and fixed so as to protrude rearward at the rear end portions of the pair of left and right rail members 330L and 330R, and is transported to the vicinity of the end portion 212b of the transport support bar 212 of the transport path 201b on the downstream side. The bottom 51b on the left and right ends on the front end side of the seedling tray 50 has come into contact with the member, so that the member starts to rotate and shifts from the non-retracted position to the retracted position, and a pair of left and right rail members 330L, 330R is switched to the first posture that can support the seedling tray 50, and the periphery of the long side edge portion 53b and the bottom 51b of the right and left ends of the seedling tray 50 are not in contact with the member, so that the member is rotated as described above. Rotating in the opposite direction to the movement, shifting from the retracted position to the non-retracted position and switching the pair of left and right rail members 330L and 330R to the second position in which the seedling tray 50 cannot be supported It is possible pair of rail guide members 310L, and 310R,
(4) The seedling tray holder for preventing the seedling tray 50 from shifting from the left and right direction and falling off the rail members 330L and 330R while the seedling tray 50 is being conveyed on the pair of left and right rail members 330L and 330R A bar 301;
(5) A pair of left and right rail member front support stays 341L and 341R that rotatably support the front side of both ends of the long plate shape of the pair of left and right rail members 330L and 330R;
(6) A pair of left and right rail member rear side support stays 342L and 342R that rotatably supports the rear side of both ends of the long plate shape of the pair of left and right rail members 330L and 330R;
(7) A seedling tray housing rod 350 mainly formed of a wire having a circular cross section or the like that receives and accommodates the seedling tray 50 falling from the pair of left and right rail members 330L and 330R.

また、左右一対のレール部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒの上端部は、苗トレイ搬送装置２１０の上流側の搬送路２０１ａの下面に固定されており、左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒの下端部は、苗トレイ収容籠３５０の後端部に固定されている。   The upper ends of the pair of left and right rail member front support stays 341L and 341R are fixed to the lower surface of the upstream conveyance path 201a of the seedling tray conveyance device 210, and the pair of left and right rail member rear side support stays 342L and 342R. Is fixed to the rear end portion of the seedling tray receiving basket 350.

また、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒのそれぞれは、図７（ｃ）に示す様に断面が略Ｌ字形状を成しており、そのＬ字形状の短辺に相当する部位が、苗トレイ５０の左右両端の底面側の長辺端部５３ａ（図４（ｂ）参照）を下方から支持可能な第１レール部３３２ａ（図７（ａ）参照）であり、また、そのＬ字形状の長辺に相当する部位が、第１レール部３３２ａに対して直角に折り曲げられた第２レール部３３２ｂである。   Each of the pair of left and right rail members 330L and 330R has a substantially L-shaped cross section as shown in FIG. 7C, and a portion corresponding to the short side of the L shape is a seedling tray. 50 is a first rail portion 332a (see FIG. 7 (a)) capable of supporting a long side end portion 53a (see FIG. 4 (b)) on the bottom side of both left and right ends from below, and the L-shaped A portion corresponding to the long side is a second rail portion 332b that is bent at a right angle to the first rail portion 332a.

また、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒのそれぞれの前端部には、苗トレイ５０の左右両側の前端縁部が当接することにより、苗トレイ５０が左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒのそれぞれの前端部より前方に飛び出すことを防止する、第１レール部３３２ａ及び第２レール部３３２ｂと直交する壁状の苗トレイ用ストッパー３３２ｃが設けられている。また、苗トレイ用ストッパー３３２ｃの角部３３２ｃ１は、斜めに切り欠かれている（図７（ｃ）参照）。これにより、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第２姿勢をとっており（図９参照）、苗トレイ収容籠３５０に収容された複数の苗トレイ５０を同時に取り出す場合でも、苗トレイ５０が、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける苗トレイ用ストッパー３３２ｃの角部３３２ｃ１に干渉することなく、スムーズに取り出せる。   Further, the front end portions of the left and right sides of the seedling tray 50 are in contact with the front end portions of the pair of left and right rail members 330L and 330R, so that the seedling tray 50 has the front ends of the pair of left and right rail members 330L and 330R. A wall-shaped seedling tray stopper 332c orthogonal to the first rail portion 332a and the second rail portion 332b is provided to prevent the portion from jumping forward from the portion. Moreover, the corner | angular part 332c1 of the seedling tray stopper 332c is notched diagonally (refer FIG.7 (c)). Accordingly, the pair of left and right rail members 330L and 330R take the second posture (see FIG. 9), and even when the plurality of seedling trays 50 accommodated in the seedling tray accommodating basket 350 are taken out simultaneously, The pair of left and right rail members 330L and 330R can be smoothly taken out without interfering with the corner portion 332c1 of the seedling tray stopper 332c.

また、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける第２レール部３３２ｂの前端部３３２ｂ１は、図７（ｂ）に示す様に、第１レール部３３２ａの面からの立ち上がりの高さが低くなる様に切り欠かれている。これにより、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第２姿勢をとっており、苗トレイ収容籠３５０に収容された複数の苗トレイ５０を同時に取り出す場合でも、苗トレイ５０が、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける第２レール部３３２ｂの前側に干渉することなく、スムーズに取り出せる。   Further, the front end portion 332b1 of the second rail portion 332b of the pair of left and right rail members 330L and 330R has a lower rising height from the surface of the first rail portion 332a as shown in FIG. 7B. It is cut out. As a result, the pair of left and right rail members 330L and 330R take the second posture, and even when the plurality of seedling trays 50 accommodated in the seedling tray accommodating bowl 350 are taken out simultaneously, the seedling tray 50 has the pair of left and right rail members. It can be smoothly taken out without interfering with the front side of the second rail portion 332b in 330L and 330R.

また、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの前側端と後側端の両端には、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒを回動可能に支持するための、断面が円形状の棒状部材３３３が固定されている。即ち、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける第１レール部３３２ａの両端側の裏面に対して、略Ｌ字形状に折り曲げられた棒状部材固定板３３３ａの長辺側の表面の一部が溶接固定されており、且つ、当該棒状部材固定板３３３ａの短辺側の端縁部に上記棒状部材３３３が前方向又は後方向に突き出す様にそれぞれ溶接固定されており、棒状部材３３３は第２レール部３３２ｂから所定寸法だけ離れている。   Further, rod-like members 333 having a circular cross section are fixed to both ends of the front and rear ends of the pair of left and right rail members 330L and 330R to rotatably support the pair of left and right rail members 330L and 330R. Has been. That is, a part of the surface on the long side of the rod-shaped member fixing plate 333a bent in a substantially L shape is weld-fixed to the back surfaces of both ends of the first rail portion 332a in the pair of left and right rail members 330L and 330R. The rod-shaped member 333 is welded and fixed to the end portion on the short side of the rod-shaped member fixing plate 333a so that the rod-shaped member 333 protrudes forward or backward, and the rod-shaped member 333 is a second rail portion. It is separated from 332b by a predetermined dimension.

これにより、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの回動支点が、第１レール部３３２ａの平面から一定距離だけ離れており、また、第２レール部３３２ｂから所定寸法だけ離れているので、回動半径が大きくなり、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第２姿勢をとっており、苗トレイ収容籠３５０に収容された複数の苗トレイ５０を同時に取り出す場合でも、苗トレイ５０が、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの前端部に設けられた飛び出し防止用の苗トレイストッパー３３２ｃに干渉することなく、スムーズに取り出せる。   As a result, the rotation fulcrum of the pair of left and right rail members 330L and 330R is separated from the plane of the first rail portion 332a by a certain distance, and is also separated from the second rail portion 332b by a predetermined dimension. Even when the plurality of seedling trays 50 accommodated in the seedling tray accommodating rod 350 are taken out at the same time, the pair of left and right rail members 330L and 330R take the second posture. The rail members 330L and 330R can be taken out smoothly without interfering with the seedling tray stopper 332c for preventing popping out provided at the front ends.

なお、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの上記両端部に設けられた棒状部材３３３の内、前側の棒状部材３３３がレール部材前側支持ステー３４１Ｌ（３４１Ｒ）に形成された前側貫通孔３４１ａ（図９、図１０参照）により回動可能に支持されており、また、後側の棒状部材３３３がレール部材後側支持ステー３４２Ｌ（３４２Ｒ）に形成された後側貫通孔３４２ｂ（図９、図１０参照）により回動可能に支持されている。   Of the rod-like members 333 provided at the both ends of the pair of left and right rail members 330L and 330R, the front-side rod-like member 333 is formed in the front through hole 341a (FIG. 9) formed in the rail member front-side support stay 341L (341R). , See FIG. 10), and the rear rod-like member 333 is supported by the rear through hole 342 b (see FIGS. 9 and 10) formed in the rail member rear support stay 342 </ b> L (342 </ b> R). ) So as to be rotatable.

上述した左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒは、左右対称形状であるので、主として図７（ａ）〜図８を参照しながら、左レールガイド部材３１０Ｌについて更に説明する。なお、右レールガイド部材３１０Ｒは、左レールガイド部材３１０Ｌと同じ構成であるのでその説明を省略する。   Since the pair of left and right rail guide members 310L and 310R described above are symmetrical, the left rail guide member 310L will be further described with reference mainly to FIGS. Since the right rail guide member 310R has the same configuration as the left rail guide member 310L, description thereof is omitted.

即ち、左レールガイド部材３１０Ｌは、図８に示す様に、（１）略長方形状のレールガイド基部３１１と、（２）レールガイド基部３１１の長手方向の両端部の内の一端部３１１ａから略前半の部位が突き出しており、且つ略後半の部位がレールガイド基部３１１に対して、当該レールガイド基部３１１の左端部３１１ｂから直角に折り曲げられた、左レールガイド部材３１０Ｌを左レール部材３３０Ｌの第２レール部３３２ｂの後端部に固定するための略長方形状のレールガイド固定部３１２と、（３）レールガイド基部３１１に対して、当該レールガイド基部３１１の右端部３１１ｃから直角に上向きに折り曲げられた略長方形状のレールガイド第１部３１３と、（４）レールガイド第１部３１３に対して、当該レールガイド第１部３１３の上端部３１３ｃから直角に機体中央位置側に折り曲げられた略長方形状のレールガイド第２部３１４と、から構成された板状部材である。また、図８に示す様に、レールガイド第１部３１３の長手方向の両端部の一方を一端部３１３ａとし、他方を他端部３１３ｂとし、また、レールガイド第２部３１４の長手方向の両端部の一方を一端部３１４ａとし、他方を他端部３１４ｂとした場合、レールガイド基部３１１の長手方向の両端部の内の他端部３１１ｄと、レールガイド第１部３１３の他端部３１３ｂと、レールガイド第２部３１４の他端部３１４ｂとは、同一平面内に位置しており、その平面を基準として、レールガイド第１部３１３の他端部３１３ｂから一端部３１３ａまでの長さは、レールガイド基部３１１の他端部３１１ｄから一端部３１１ａまでの長さより短く、且つ、レールガイド第２部３１４の他端部３１４ｂから一端部３１４ａまでの長さは、レールガイド第１部３１３の他端部３１３ｂから一端部３１３ａまでの長さより短くなる様に、左レールガイド部材３１０Ｌは形成されている。   That is, as shown in FIG. 8, the left rail guide member 310 </ b> L includes (1) a substantially rectangular rail guide base portion 311 and (2) one end portion 311 a in both longitudinal ends of the rail guide base portion 311. The left rail guide member 310L is bent from the left end 311b of the rail guide base 311 at a right angle with respect to the rail guide base 311. A substantially rectangular rail guide fixing portion 312 for fixing to the rear end portion of the two rail portions 332b; and (3) bending upward from the right end portion 311c of the rail guide base portion 311 at a right angle with respect to the rail guide base portion 311. The rail guide first part 31, with respect to the substantially rectangular rail guide first part 313 and (4) the rail guide first part 313. A substantially rectangular rail guide Part 2 314 from the upper end portion 313c bent at a right angle to the body center side of a plate-shaped member that is constructed from. Further, as shown in FIG. 8, one end of the rail guide first portion 313 in the longitudinal direction is one end 313a, the other is the other end 313b, and both ends of the rail guide second portion 314 in the longitudinal direction. When one of the parts is one end 314a and the other is the other end 314b, the other end 311d of the longitudinal ends of the rail guide base 311 and the other end 313b of the rail guide first part 313 The other end portion 314b of the rail guide second portion 314 is located in the same plane, and the length from the other end portion 313b of the rail guide first portion 313 to the one end portion 313a is based on the plane. The length from the other end 311d of the rail guide base 311 to the one end 311a is shorter than the length from the other end 314b to the one end 314a of the rail guide second portion 314. As shorter than the length of up to one end portion 313a from the other end 313b of the part 313, the left rail guide member 310L is formed.

即ち、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒは、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第２姿勢にあるとき、言い換えれば、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが非退避姿勢にあるときに、下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂの近傍へ搬送されてきた苗トレイ５０の左右両端の底部５１ｂ等が、レールガイド第２部３１４の長手方向に沿った側縁部３１４ｃに当接する様に形成されている（図５参照、図９の二点鎖線で示された側縁部３１４ｃ等参照）。   That is, the pair of left and right rail guide members 310L and 310R is when the pair of left and right rail members 330L and 330R are in the second posture, in other words, when the pair of left and right rail guide members 310L and 310R are in the non-retracting posture. The bottom portions 51b at the left and right ends of the seedling tray 50 that have been transported to the vicinity of the end portion 212b of the transport support bar 212 of the downstream transport path 201b are side edge portions 314c along the longitudinal direction of the rail guide second portion 314. (Refer to FIG. 5 and the side edge portion 314c indicated by a two-dot chain line in FIG. 9).

また、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒは、搬送されてきた苗トレイ５０の左右両端の底部５１ｂ等が、レールガイド第２部３１４の側縁部３１４ｃに当接することで、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、棒状部材３３３を回動軸心として、背面視で反時計回り（図９の矢印Ｆ参照）に回動を開始し、非退避姿勢から退避姿勢に移行する様に形成されている。   In addition, the pair of left and right rail guide members 310L and 310R has a pair of left and right rails when the bottom portions 51b and the like of the left and right ends of the seedling tray 50 conveyed come into contact with the side edge portions 314c of the rail guide second portion 314. The guide members 310L and 310R are formed so as to start rotating counterclockwise (see arrow F in FIG. 9) in the rear view with the rod-shaped member 333 as a rotation axis, and shift from the non-retracted posture to the retracted posture. Has been.

また、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが非退避姿勢から退避姿勢に移行する動作に連動して、棒状部材３３３を回動軸心として、それまでの第２姿勢から、回動を開始し（図９では反時計回りを示す矢印Ｆ参照）、苗トレイ５０の左右両端部の長辺端部５３ａを、第１レール部３３２ａにより下方側から支持すると共に第２レール部３３２ｂにより側方側から支持出来る第１姿勢に切り替える様に形成されている。その後も続いて搬送されてくる育苗ポット５１の左右両側の底部５１ｂ等が、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒのレールガイド第２部３１４等に当接し続けることにより、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、第１姿勢を維持する。第１姿勢の維持については更に後述する。   In addition, the pair of left and right rail members 330L and 330R are linked to the movement of the pair of left and right rail guide members 310L and 310R from the non-retracted posture to the retracted posture, and the rod-like member 333 is used as a rotation axis. From the second posture, rotation is started (see arrow F indicating counterclockwise in FIG. 9), and the long side end portions 53a of the left and right end portions of the seedling tray 50 are supported from below by the first rail portion 332a. In addition, the second rail portion 332b is formed so as to be switched to the first posture that can be supported from the side. The bottom portions 51b and the like on both the left and right sides of the seedling pot 51 that are subsequently conveyed continue to abut on the rail guide second portions 314 and the like of the pair of left and right rail guide members 310L and 310R. , 330R maintain the first posture. The maintenance of the first posture will be further described later.

また、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの第２レール部３３２ｂの後端部から後方に向けて、回動ストッパー３３２ｂ２（図７（ａ）、図７（ｂ）、図９参照）が突き出す様に形成されている。   Further, the rotation stopper 332b2 (see FIGS. 7A, 7B, and 9) protrudes rearward from the rear end portion of the second rail portion 332b of the pair of left and right rail members 330L and 330R. Is formed.

これにより、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第２姿勢から第１姿勢に切り替わる際に、回動ストッパー３３２ｂ２が、左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒの内側、即ち苗トレイ５０が存在する側の後側支持ステー端縁部３４２ａ（図９参照）の上端部に当接することで、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが回動し過ぎることを防止出来る。   Thereby, when the pair of left and right rail members 330L and 330R are switched from the second posture to the first posture, the rotation stopper 332b2 is arranged inside the pair of left and right rail member rear support stays 342L and 342R, that is, the seedling tray 50 is The pair of left and right rail members 330L and 330R can be prevented from rotating too much by contacting the upper end of the rear support stay edge 342a (see FIG. 9) on the existing side.

更にまた、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、非退避姿勢から退避姿勢に移行すると、上述した通り、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、第２姿勢から第１姿勢に切り替えられることで、苗トレイ５０の荷重が左右両端部の長辺端部５３ａを介して、第１レール部３３２ａに加わり、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、下方に向けて回動を開始しようとするが（図９では時計回りを示す矢印Ｇ参照）、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒのレールガイド第１部３１３は、搬送されてくる苗トレイ５０の育苗ポット５１の側面により当接され、且つ、レールガイド第２部３１４は、搬送されてくる育苗ポット５１の底部５１ｂにより当接されることにより（図９の実線で示されたレールガイド第２部３１４等参照）、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、下方に向けて回動することが出来ないので（図９では時計回りを示す矢印Ｇ参照）、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、第１姿勢を維持する構成である。   Furthermore, when the pair of left and right rail guide members 310L and 310R shifts from the non-retracting posture to the retracting posture, as described above, the pair of left and right rail members 330L and 330R are switched from the second posture to the first posture. The load of the seedling tray 50 is applied to the first rail portion 332a through the long side end portions 53a at the left and right ends, and the pair of left and right rail members 330L and 330R start to rotate downward. (Refer to the arrow G indicating clockwise in FIG. 9), the rail guide first part 313 of the pair of left and right rail guide members 310L and 310R is brought into contact with the side surface of the seedling pot 51 of the seedling tray 50 being conveyed, and The rail guide second part 314 is brought into contact with the bottom 51b of the nursery pot 51 being conveyed (rail guide shown by the solid line in FIG. 9). Since the pair of left and right rail guide members 310L and 310R cannot rotate downward (see the arrow G indicating clockwise in FIG. 9), the pair of left and right rail members 330L , 330R is configured to maintain the first posture.

これにより、苗トレイ５０の前端側の左右両端部が破損している場合でも、下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂの近傍へ搬送されてきた苗トレイ５０の前端側の左右両端の底部５１ｂ等が、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒのレールガイド第２部３１４の側縁部３１４ｃに当接することで、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが、確実に第２姿勢から第１姿勢に切り替えられる。   Thereby, even when both left and right end portions on the front end side of the seedling tray 50 are damaged, the front end side of the seedling tray 50 that has been transported to the vicinity of the terminal end portion 212b of the transport support bar 212 of the transport path 201b on the downstream side. The left and right bottom portions 51b and the like come into contact with the side edge 314c of the rail guide second portion 314 of the pair of left and right rail guide members 310L and 310R, so that the pair of left and right rail members 330L and 330R are surely in the second posture. To the first posture.

また、上述した様に、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第１姿勢を維持している状態において、苗トレイ５０が搬送ローラ３２０の回動により前方に押し出されるに従って、苗トレイ５０の左右両側の長辺端部５３ａが、左右一対の第１レール部３３２ａにより下方から支持されると共に左右一対の第２レール部３３２ｂにより左右両側面からも支持されることで、苗トレイ５０は、左右一対の第１レール部３３２ａ上を前方にスライド移動して、やがて、苗トレイ５０の前端部（図１０の符号５０Ｆ１参照）が苗トレイ用ストッパー３３２ｃより所定距離Ｗ離れた位置まで進むと共にレールガイド第２部３１４が苗トレイ５０の後端部（図１０の符号５０Ｂ１参照）の左右両端の育苗ポット５１の底部５１ｂに当接しなくなる位置まで進むが、苗トレイ５０が当該位置を通過して更に前方にスライド移動した後でも、苗トレイ５０の前端部（図１０の符号５０Ｆ２参照）が苗トレイ用ストッパー３３２ｃの直近の位置に到達するまでは、レールガイド第１部３１３が苗トレイ５０の育苗ポット５１の側面に当接する様に構成されており（図９の実線で示されたレールガイド第１部３１３等参照）、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの下方への回動（図９の矢印Ｇ参照）が阻止されるので、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは第１姿勢を維持することが出来る。なお、図１０において、符号５０Ｂ２を付した二点鎖線で示したラインは、苗トレイ５０の前端部（図１０の符号５０Ｆ２参照）が苗トレイ用ストッパー３３２ｃの直近の位置に到達したときの、苗トレイ５０の後端部の位置を示す。   Further, as described above, in the state where the pair of left and right rail members 330L and 330R maintain the first posture, as the seedling tray 50 is pushed forward by the rotation of the conveyance roller 320, both the left and right sides of the seedling tray 50 Is supported from below by a pair of left and right first rail portions 332a and is also supported from both left and right side surfaces by a pair of left and right second rail portions 332b. The first rail portion 332a is slid forward, and eventually, the front end portion of the seedling tray 50 (see reference numeral 50F1 in FIG. 10) advances to a position separated by a predetermined distance W from the seedling tray stopper 332c and the rail guide first The position where the second part 314 does not come into contact with the bottom part 51b of the seedling pot 51 at the left and right ends of the rear end part (see reference numeral 50B1 in FIG. 10) of the seedling tray 50 However, even after the seedling tray 50 passes through the position and slides further forward, the front end portion of the seedling tray 50 (see reference numeral 50F2 in FIG. 10) reaches the position closest to the seedling tray stopper 332c. Up to this point, the rail guide first part 313 is configured to contact the side surface of the seedling pot 51 of the seedling tray 50 (see the rail guide first part 313 indicated by the solid line in FIG. 9). Since the downward rotation of the rail members 330L and 330R (see arrow G in FIG. 9) is prevented, the pair of left and right rail members 330L and 330R can maintain the first posture. In addition, in FIG. 10, the line shown with the dashed-two dotted line which attached | subjected code | symbol 50B2 is when the front end part (refer code | symbol 50F2 of FIG. 10) of the seedling tray 50 arrives at the position nearest to the seedling tray stopper 332c. The position of the rear end part of the seedling tray 50 is shown.

これにより、苗トレイ５０は、図１０に示す様に、苗トレイ５０の前端部（図１０の符号５０Ｆ２参照）が苗トレイ用ストッパー３３２ｃの直近の位置に到達するまでは、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第１姿勢を維持するので、苗トレイ収容籠３５０側に落下することは無いが、苗トレイ５０の前端部（図１０の符号５０Ｆ２参照）が苗トレイ用ストッパー３３２ｃの直近の位置に到達すると、レールガイド第１部３１３が苗トレイ５０の育苗ポット５１の側面に当接しなくなるので、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの下方への回動（図９の矢印Ｇ参照）が阻止できず、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、第１姿勢を維持出来なくなると共に苗トレイ５０の重量と左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの自重との作用により、棒状部材３３３を回動中心として、下方に向けて回動し（図９では時計回りを示す矢印Ｇ参照）、第１姿勢から第２姿勢に移行する。その結果、苗トレイ５０は、自重により、その姿勢のまま苗トレイ収容籠３５０側に落下するものである。   Accordingly, as shown in FIG. 10, the seedling tray 50 has a pair of left and right rail members until the front end portion of the seedling tray 50 (see reference numeral 50F2 in FIG. 10) reaches a position closest to the seedling tray stopper 332c. Since 330L and 330R maintain the first posture, they do not fall to the seedling tray accommodating rod 350 side, but the front end portion of the seedling tray 50 (see reference numeral 50F2 in FIG. 10) is a position immediately adjacent to the seedling tray stopper 332c. Since the rail guide first part 313 does not come into contact with the side surface of the seedling pot 51 of the seedling tray 50, the downward rotation of the pair of left and right rail members 330L and 330R (see arrow G in FIG. 9) is prevented. The pair of left and right rail members 330L and 330R cannot maintain the first posture, and the weight of the seedling tray 50 and the pair of left and right rail members 330L and 330 By the action of the own weight, the rod-like member 333 as the pivot center, (see arrow G shown clockwise in FIG. 9) rotates and downward shifts from the first position to the second position. As a result, the seedling tray 50 falls to the seedling tray housing basket 350 side in its posture due to its own weight.

これにより、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの前端部まで搬送されてきた空状態の苗トレイ５０は、その姿勢のまま、即ち前端部から後端部に亘りほぼ同時に落下を開始し、苗トレイ収容籠３５０内に縦方向にきれいに整列する。   As a result, the empty seedling tray 50 conveyed to the front end portions of the pair of left and right rail members 330L and 330R starts to drop in the posture, that is, almost simultaneously from the front end portion to the rear end portion. It is neatly aligned in the storage bowl 350 in the vertical direction.

即ち、上記構成により、苗トレイ５０の前端部が従来に比べて垂れ下がりにくいため、苗トレイ収容籠３５０に既に収容されている苗トレイ５０が前方に押し出されにくいので、苗トレイ収容籠３５０からの苗トレイ５０の落下を抑制できる。   That is, according to the above configuration, since the front end portion of the seedling tray 50 is less likely to hang than in the conventional case, the seedling tray 50 already stored in the seedling tray storage basket 350 is difficult to be pushed forward. The fall of the seedling tray 50 can be suppressed.

また、苗トレイ収容籠３５０に既に収容されている苗トレイ５０が前方に押し出されにくいので、苗トレイ収容籠３５０から苗トレイ５０を取り出した後、互いに位置ずれした状態で積層された苗トレイ５０の位置ずれを整えて、きれいに並べなおす必要が無い。   In addition, since the seedling tray 50 already stored in the seedling tray storage basket 350 is difficult to be pushed forward, the seedling tray 50 stacked in a state of being displaced from each other after the seedling tray 50 is taken out from the seedling tray storage basket 350. There is no need to correct the misalignment and rearrange them neatly.

また、上述した苗トレイ押さえ棒３０１は、側面視で、前上がり状態にある前方部３０１ａと、後上がり状態である後方部３０１ｂと、前方部３０１ａと後方部３０１ｂの間にあって、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第１姿勢にあるときに第１レール部３３２ａの平面と平行状態にある中央部３０１ｃとが連通して構成された部材である（図６参照）。左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第１姿勢にあるときに、苗トレイ５０が第１レール部３３２ａの上面上において前方に向けてスライド移動する際に、中央部３０１ｃは、苗トレイ５０のガイドバー挿入用スペース５４（図４（ａ）、図４（ｂ）参照）に挿入配置される構成である。   In addition, the seedling tray holding bar 301 described above is a pair of left and right rails in a side view between a front part 301a in a front-up state, a rear part 301b in a rear-up state, and a front part 301a and a rear part 301b. When the members 330L and 330R are in the first posture, the central portion 301c is in communication with the plane of the first rail portion 332a (see FIG. 6). When the pair of left and right rail members 330L and 330R are in the first posture, when the seedling tray 50 slides forward on the upper surface of the first rail portion 332a, the center portion 301c is a guide for the seedling tray 50. The bar is inserted into the space 54 for bar insertion (see FIGS. 4A and 4B).

これにより、苗トレイ５０が、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの上を搬送されている途中において、左右方向にずれてレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒから脱落してしまうことを防止することが出来ると共に、前方部３０１ａが前上がり状態にあるため、苗トレイ収容籠３５０に収容された複数の苗トレイ５０を同時に取り出す場合でも、苗トレイ５０が、苗トレイ押さえ棒３０１に干渉することなく、スムーズに取り出せる。   Thereby, while the seedling tray 50 is being conveyed on the pair of left and right rail members 330L and 330R, it is possible to prevent the seedling tray 50 from shifting from the left and right direction and falling off from the rail members 330L and 330R. Since the front portion 301a is in the forwardly raised state, the seedling tray 50 can be removed smoothly without interfering with the seedling tray holding bar 301 even when simultaneously removing the plurality of seedling trays 50 accommodated in the seedling tray accommodating rod 350. .

また、本実施の形態では、上述した様に、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの後端部に対して、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒを溶接固定し、それらを一体的に回動可能に支持した簡単な構成により、搬送されてくる苗トレイ５０が左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒに当接して左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒを確実に回動させて、第１姿勢と第２姿勢の切り替えを可能とした。   In the present embodiment, as described above, the pair of left and right rail guide members 310L and 310R are welded and fixed to the rear end portions of the pair of left and right rail members 330L and 330R, and they are rotated together. With a simple configuration that is supported, the transported seedling tray 50 abuts against the pair of left and right rail guide members 310L and 310R, and reliably rotates the pair of left and right rail members 330L and 330R. The second posture can be switched.

例えば、レール部材を回動させる別の構成例として、苗トレイの左右幅方向における中央部が、所定のリンク部材に接触することで、そのリンク部材に連結された複数のアーム部材等から構成されたリンク機構が複雑に連動してレール部材を回動させるような構成も考えられるが、この様な構成例では部品点数が多くなり、構造も複雑になるので、コストアップの要因となる。   For example, as another configuration example for rotating the rail member, the center portion in the left-right width direction of the seedling tray is configured by a plurality of arm members connected to the link member by contacting a predetermined link member. Although a configuration in which the link mechanism rotates in a complex manner with the link mechanism is also conceivable, in such a configuration example, the number of parts increases and the structure becomes complicated, which causes an increase in cost.

これに対して、上述した本実施の形態の回収装置３００の構成によれば、簡単な構成により左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒを確実に回動させることが出来るので、部品点数も低減出来、構造も簡単であるので、安価に実現出来る。   On the other hand, according to the configuration of the recovery device 300 of the present embodiment described above, the pair of left and right rail members 330L and 330R can be reliably rotated with a simple configuration, so the number of parts can be reduced, Since the structure is simple, it can be realized at low cost.

なお、本実施の形態の苗トレイ５０の両端側の底部５１ｂは、本発明の苗トレイの左右両側の所定の部位の一例にあたる。   In addition, the bottom part 51b of the both ends side of the seedling tray 50 of this Embodiment corresponds to an example of the predetermined | prescribed site | part of the both right and left sides of the seedling tray of this invention.

次に、主として図６を参照しながら、苗トレイ収容籠３５０について説明する。   Next, the seedling tray receiving basket 350 will be described mainly with reference to FIG.

なお、図６では、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒから落下してきた苗トレイ５０が収容位置において複数枚積み上げられている状態を収容位置に位置する苗トレイ５０Ａとしてその外形を二点鎖線で示し、また、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａを、作業者が前方（図６の矢印Ｈ参照）に引っ張り出すことにより、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａの姿勢に比べて前上がりの姿勢に変更されると共に取出位置に移動した状態を取出位置に位置する苗トレイ５０Ｂとしてその外形を二点鎖線で示した。   In FIG. 6, a state in which a plurality of seedling trays 50 that have fallen from the pair of left and right rail members 330 </ b> L and 330 </ b> R are stacked at the storage position is shown as a seedling tray 50 </ b> A positioned at the storage position, and the outer shape is indicated by a two-dot chain line In addition, when the operator pulls out the seedling tray 50A located at the accommodation position forward (see arrow H in FIG. 6), the posture is changed to a front-up position compared to the posture of the seedling tray 50A located at the accommodation position. The outer shape of the seedling tray 50B positioned at the take-out position is indicated by a two-dot chain line.

苗トレイ収容籠３５０は、
（１）苗トレイ収容籠３５０を、左右一対のレール部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒ、及び、左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒに対して固定するための丸棒部材であって、その両端部の内の前端部が、左右一対のレール部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒにおいて前側貫通孔３４１ａの下方に溶接固定され、且つ、その両端部の内の後端部が、左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒにおいて後側貫通孔３４２ｂの下方に溶接固定された左右一対の収容籠固定用バー３５１Ｌ、３５１Ｒと、
（２）落下してくる苗トレイ５０の後端側を支持する後端部支持部材３５２と、
（３）落下してくる苗トレイ５０の前端側を支持する前端部支持部材３５３と、
（４）後端部支持部材３５２と前端部支持部材３５３との間に位置し、後端部支持部材３５２と前端部支持部材３５３とにより支持された、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａを、作業者が前方に引っ張り出すことにより、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａの姿勢（これを収容姿勢と呼ぶ）に比べて前上がりの姿勢（これを回収姿勢と呼ぶ）（図６の取出位置に位置する苗トレイ５０Ｂ参照）に変更可能に形成された前上がり支持部材３５４と、を備えている。 The seedling tray receiving bowl 350 is
(1) A round bar member for fixing the seedling tray housing rod 350 to the pair of left and right rail member front support stays 341L and 341R and the pair of left and right rail member rear support stays 342L and 342R, The front end of the both ends is welded and fixed below the front through hole 341a in the pair of left and right rail member front support stays 341L and 341R, and the rear end of the both ends is a pair of left and right rails. A pair of left and right storage rod fixing bars 351L, 351R welded and fixed below the rear through hole 342b in the member rear support stays 342L, 342R;
(2) a rear end support member 352 that supports the rear end side of the falling seedling tray 50;
(3) a front end support member 353 that supports the front end side of the seedling tray 50 falling;
(4) A seedling tray 50A located between the rear end support member 352 and the front end support member 353 and supported by the rear end support member 352 and the front end support member 353 and located at the storage position. When the operator pulls forward, the posture of raising the seedling (referred to as the collection posture) (referred to as the collection posture) as compared to the posture of the seedling tray 50A located at the accommodation position (referred to as the collection position in FIG. 6). And a front rising support member 354 formed to be changeable on the seedling tray 50B).

また、後端部支持部材３５２の第１支持基部３５２Ａ１の左右幅方向の中央位置には、施肥ホースを固定するためのホース固定部３６０が後方斜め下方に向けて張り出す様に装着されている。ホース固定部３６０の後端部には、施肥ホースを保持するための背面視で略長方形状の枠状部材３６１が取り付けられている。なお、第１支持基部３５２Ａ１については更に後述する。   In addition, a hose fixing portion 360 for fixing the fertilizer hose is mounted at the center position in the left-right width direction of the first support base portion 352A1 of the rear end support member 352 so as to protrude rearward and obliquely downward. . A substantially rectangular frame-like member 361 is attached to the rear end portion of the hose fixing portion 360 in a rear view for holding the fertilizer hose. The first support base 352A1 will be further described later.

また、後端部支持部材３５２は、
（１）背面視で、略Ｕ字形状を成すと共に当該Ｕ字形状の両端上部が左右一対の収容籠固定用バー３５１Ｌ、３５１Ｒの後方部の下面側に溶接固定された後端部第１支持部材３５２Ａと、
（２）後端部第１支持部材３５２Ａの当該Ｕ字形状の両端下部の略直角に曲げられた屈曲部において、左右一対の前端部３５２Ｌａ、３５２Ｒａがその屈曲部より内側であって苗トレイ５０の左右幅よりも小さい寸法の間隔をあけて溶接固定されると共に後方に互いに平行に所定寸法伸びた左右一対の第２支持基部３５２Ｌ１、３５２Ｒ１の後端部から上方に略直角に曲げられて、更に後方に略直角に曲げられた先端部が上流側の搬送路２０１ａの下部に固定された、左右一対の後端部第２支持部材３５２Ｌ、３５２Ｒと、から構成されている。 Also, the rear end support member 352 is
(1) Rear end first support that is substantially U-shaped in rear view and whose upper ends at both ends of the U-shape are welded and fixed to the lower surface side of the rear part of the pair of left and right housing rods 351L and 351R. A member 352A;
(2) In the bent portion of the rear end first support member 352A bent at substantially right angles at the lower ends of both ends of the U shape, the pair of left and right front end portions 352La and 352Ra is inside the bent portion and the seedling tray 50 Are bent at a substantially right angle from the rear ends of a pair of left and right second support bases 352L1 and 352R1 which are fixedly welded at intervals smaller than the left and right widths and extend rearward in parallel with each other by a predetermined dimension. Furthermore, it is comprised from the left-right paired rear end part 2nd support member 352L, 352R which the front-end | tip part bent by the substantially right angle back was fixed to the lower part of the upstream conveyance path 201a.

なお、左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒの下端部は、図６に示す様に、左右一対の後端部第２支持部材３５２Ｌ、３５２Ｒに対して溶接固定されている。   As shown in FIG. 6, the lower ends of the pair of left and right rail member rear support stays 342L and 342R are welded and fixed to the pair of left and right rear end second support members 352L and 352R.

また、略Ｕ字形状の前端部支持部材３５３と、略Ｕ字形状の後端部第１支持部材３５２Ａとは、それぞれの左右両端下部の外側面において、略逆への字形状の補強部材３５５に溶接固定されており、その補強部材３５５の前端部３５５ａは、左右一対の収容籠固定用バー３５１Ｌ、３５１Ｒの前端部の外側面に溶接固定されている。   Further, the substantially U-shaped front end support member 353 and the substantially U-shaped rear end first support member 352A are substantially oppositely shaped reinforcing members 355 on the outer surfaces of the left and right ends. The front end portion 355a of the reinforcing member 355 is fixed by welding to the outer surface of the front end portion of the pair of left and right housing rod fixing bars 351L and 351R.

また、後端部第１支持部材３５２ＡのＵ字形状の両端下部の略直角に曲げられた屈曲部の間の第１支持基部３５２Ａ１と、左右一対の後端部第２支持部材３５２Ｌ、３５２Ｒの内、上記第１支持基部３５２Ａ１から後方に互いに平行に所定寸法伸びた左右一対の第２支持基部３５２Ｌ１、３５２Ｒ１とが、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａの後端側を下方から支持している。   In addition, the first support base 352A1 between the bent portions of the U-shaped lower ends of the rear end portion first support member 352A bent at substantially right angles, and the pair of left and right rear end second support members 352L and 352R. Among these, a pair of left and right second support bases 352L1 and 352R1 extending in parallel with each other to the rear from the first support base 352A1 support the rear end side of the seedling tray 50A located at the storage position from below. .

また、前端部支持部材３５３は、背面視で、略Ｕ字形状を成すと共に当該Ｕ字形状の両端上部が左右一対の収容籠固定用バー３５１Ｌ、３５１Ｒの前方部の下面側に溶接固定されている。   Further, the front end support member 353 is substantially U-shaped when viewed from the back, and the upper ends of both ends of the U-shape are welded and fixed to the lower surface side of the front portion of the pair of left and right storage rod fixing bars 351L and 351R. Yes.

また、前端部支持部材３５３のＵ字形状の両端下部の略直角に曲げられた屈曲部の間の前端部支持基部３５３ａが、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａの前端側を下方から支持している。   Further, the front end support base 353a between the bent portions of the U-shaped lower ends of the front end support member 353 bent at substantially right angles supports the front end side of the seedling tray 50A located at the storage position from below. Yes.

本実施の形態では、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒから落下してきた苗トレイ５０が、前端部支持基部３５３ａと、第１支持基部３５２Ａ１及び左右一対の第２支持基部３５２Ｌ１、３５２Ｒ１とにより支持されて収容位置に位置している苗トレイ５０の姿勢（収容姿勢）は、側面視で、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒ上を前方に向けて搬送されている苗トレイ５０の姿勢と概ね平行な関係にある。   In the present embodiment, the seedling tray 50 dropped from the pair of left and right rail members 330L, 330R is supported by the front end support base 353a, the first support base 352A1, and the pair of left and right second support bases 352L1, 352R1. The posture (accommodating posture) of the seedling tray 50 positioned at the accommodating position is substantially parallel to the posture of the seedling tray 50 being conveyed forward on the pair of left and right rail members 330L and 330R in a side view. There is a relationship.

また、前上がり支持部材３５４は、図６に示す様に、側面視で略Ｌ字形状を成しており、Ｌ字形状の長辺に対応する前上がり第１支持基部３５４ＡとＬ字形状の短辺に対応する前上がり第２支持基部３５４Ｂとから構成されており、前上がり第１支持基部３５４Ａと前上がり第２支持基部３５４Ｂとの連結部は、略直角に屈曲されている。また、前上がり第１支持基部３５４Ａの前端部は、前上がり第１支持基部３５４Ａが側面視で前上がり姿勢（回収姿勢）になる様に、前端部支持基部３５３ａの左右幅の中央位置に溶接固定されており、且つ、前上がり第２支持基部３５４Ｂの後端部は、前上がり第２支持基部３５４Ｂが側面視で後上がり姿勢になる様に、第１支持基部３５２Ａ１の左右幅の中央位置に溶接固定されている。   Further, as shown in FIG. 6, the front rising support member 354 has a substantially L shape in a side view, and the front rising first support base 354 </ b> A corresponding to the long side of the L shape has an L shape. The front rising second support base 354B corresponding to the short side is configured, and the connecting portion between the front rising first support base 354A and the front rising second support base 354B is bent at a substantially right angle. Further, the front end portion of the first front support base portion 354A is welded to the center position of the left and right widths of the front end support base portion 353a so that the first front support base portion 354A is in a front rise posture (collection posture) in side view. The rear end portion of the second support base portion 354B that is fixed forward and the center position of the left and right widths of the first support base portion 352A1 is such that the second support base portion 354B that rises forward is in a rearward posture in a side view. It is fixed by welding.

これにより、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａを、作業者が前方（図６の矢印Ｈ参照）に引っ張り出すことにより、苗トレイ５０Ａは、前端部支持基部３５３ａと前上がり第１支持基部３５４Ａと前上がり第２支持基部３５４Ｂとで支持される様に支持状況が変化するので、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａの姿勢に比べて前上がりの姿勢に変更されると共に取出位置に移動させることが出来る。この様に、取出位置に位置する苗トレイ５０Ｂの前端部を上方に移動させることが出来るので、乗用田植機１が圃場において植付作業中（このときは、植付装置２００の位置が下がっている）であっても、複数枚積み重なった苗トレイ５０を苗トレイ収容籠３５０から纏めて取り出し易くなる。   Thereby, when the operator pulls out the seedling tray 50A located at the storage position forward (see arrow H in FIG. 6), the seedling tray 50A has the front end support base 353a and the front rising first support base 354A. Since the support state changes so as to be supported by the second front support base 354B, the posture is changed to a front-up posture as compared to the posture of the seedling tray 50A located at the storage position and moved to the take-out position. I can do it. In this way, the front end portion of the seedling tray 50B located at the take-out position can be moved upward, so that the riding rice transplanter 1 is being planted in the field (at this time, the position of the planting device 200 is lowered). However, it is easy to take out the seedling trays 50 that are stacked one by one from the seedling tray accommodating basket 350.

また、上述した通り、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける第２レール部３３２ｂの前端部３３２ｂ１は、第１レール部３３２ａの面からの立ち上がりの高さが低くなる様に切り欠かれているので（図７（ｂ）参照）、複数枚積み重なった苗トレイ５０を苗トレイ収容籠３５０から纏めて取り出す場合でも、苗トレイ５０が、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける第２レール部３３２ｂの前側に干渉することなく、スムーズに取り出せる。   Further, as described above, the front end portion 332b1 of the second rail portion 332b in the pair of left and right rail members 330L and 330R is cut out so that the rising height from the surface of the first rail portion 332a is reduced. (See FIG. 7 (b)), even when a plurality of stacked seedling trays 50 are collectively taken out from the seedling tray accommodating bowl 350, the seedling tray 50 is located on the front side of the second rail portion 332b in the pair of left and right rail members 330L and 330R. Can be removed smoothly without interfering with

また、苗トレイ用ストッパー３３２ｃの角部３３２ｃ１は、斜めに切り欠かれている（図７（ｃ）参照）ので、複数枚積み重なった苗トレイ５０を苗トレイ収容籠３５０から纏めて取り出す場合でも、苗トレイ５０が、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける苗トレイ用ストッパー３３２ｃの角部３３２ｃ１に干渉することなく、スムーズに取り出せる。   Further, since the corner portion 332c1 of the seedling tray stopper 332c is cut obliquely (see FIG. 7C), even when a plurality of stacked seedling trays 50 are collectively taken out from the seedling tray containing basket 350, The seedling tray 50 can be taken out smoothly without interfering with the corner portion 332c1 of the seedling tray stopper 332c in the pair of left and right rail members 330L and 330R.

また、苗トレイ押さえ棒３０１の前方部３０１ａが前上がり状態にあるため（図６参照）、複数枚積み重なった苗トレイ５０を苗トレイ収容籠３５０から纏めて取り出す場合でも、苗トレイ５０が、苗トレイ押さえ棒３０１に干渉することなく、スムーズに取り出せる。   Further, since the front portion 301a of the seedling tray holding bar 301 is in a forwardly raised state (see FIG. 6), even when the seedling trays 50 that are stacked in a plurality are stacked and taken out from the seedling tray accommodating bowl 350, the seedling tray 50 is It can be removed smoothly without interfering with the tray holding bar 301.

また、左右一対のレール部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒの最内側、即ち苗トレイ５０が存在する側の前側支持ステー端縁部３４１ｂ（図９参照）は、複数枚積み重なった苗トレイ５０を苗トレイ収容籠３５０から纏めて取り出す場合でも、苗トレイ５０が、前側支持ステー端縁部３４１ｂに干渉しない様に形成されているので、苗トレイ５０の取り出しがスムーズに行える。   Further, the innermost side of the pair of left and right rail member front support stays 341L and 341R, that is, the front support stay edge 341b (see FIG. 9) on the side where the seedling tray 50 is present, Even when the seedling tray 50 is removed from the storage basket 350, the seedling tray 50 is formed so as not to interfere with the front support stay edge 341b, so that the seedling tray 50 can be removed smoothly.

また、第１収容部Ｘより第２収容部Ｙを機体前側に設けている。これは、作業者が機体後方から苗トレイ収容部３５０に手を伸ばし、苗トレイを取り出すため、なるべく機体に近い方が苗トレイを回収しやすい。よって、苗トレイがより機体に近づく第２収容部Ｙを設けることで、作業性が向上する。   Further, the second housing portion Y is provided on the front side of the machine body from the first housing portion X. This is because the operator reaches out from the rear of the machine body to the seedling tray accommodating portion 350 and takes out the seedling tray, so that the one near the machine body can collect the seedling tray as much as possible. Therefore, workability | operativity improves by providing the 2nd accommodating part Y in which a seedling tray approaches a body more.

また、第２収容部Ｙにより、苗トレイ５０の取り出し方向下手側が、第１収容部Ｘに収容される苗トレイ５０よりも上方に位置することで、苗トレイ収容部３５０から苗トレイを取り出しやすい。また、走行車体２の後側には施肥装置４０が備えられており、肥料を貯留するホッパ部が設けられている。苗トレイ収容部３５０から苗トレイ５０を取り出す際に、ホッパ部と苗トレイ５０とが干渉し苗トレイ５０を湾曲させて取り出さなければならない。しかし、第２収容部Ｙを備えることで、苗トレイ５０が施肥装置のホッパ部を回避した姿勢にすることができ、苗トレイ５０を苗トレイ収容部３５０から取り出しやすく、作業性が向上する。また、トレイ５０全体が第１収容部Ｘより上方に位置する構成でも良い。   In addition, since the lower side in the take-out direction of the seedling tray 50 is positioned higher than the seedling tray 50 accommodated in the first accommodating part X by the second accommodating part Y, it is easy to take out the seedling tray from the seedling tray accommodating part 350. . Further, a fertilizer application device 40 is provided on the rear side of the traveling vehicle body 2, and a hopper portion for storing fertilizer is provided. When the seedling tray 50 is taken out from the seedling tray accommodating part 350, the hopper part and the seedling tray 50 interfere with each other and the seedling tray 50 must be bent and taken out. However, by providing the 2nd accommodating part Y, the seedling tray 50 can be made into the attitude | position which avoided the hopper part of the fertilizer application, it is easy to take out the seedling tray 50 from the seedling tray accommodating part 350, and workability | operativity improves. Further, a configuration in which the entire tray 50 is positioned above the first housing portion X may be employed.

なお、本実施の形態の左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒと左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒとを含む構成は、本発明の案内部の一例にあたり、本実施の形態の苗トレイ収容籠３５０は、本発明の苗トレイ収容部の一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、本発明のレール部材の一例にあたる。また、本実施の形態の第１支持基部３５２Ａ１及び左右一対の第２支持基部３５２Ｌ１、３５２Ｒ１は、本発明の第１支持部の一例にあたり、本実施の形態の前端部支持基部３５３ａは、本発明の第２支持部の一例にあたる。また、本実施の形態の前上がり第１支持基部３５４Ａと前上がり第２支持基部３５４Ｂを含む構成は、本発明の第３支持部の一例にあたる。   The configuration including the pair of left and right rail guide members 310L and 310R and the pair of left and right rail members 330L and 330R according to the present embodiment is an example of the guide portion of the present invention, and the seedling tray accommodating basket 350 according to the present embodiment. Corresponds to an example of the seedling tray accommodating portion of the present invention. The pair of left and right rail members 330L and 330R of the present embodiment is an example of the rail member of the present invention. The first support base 352A1 and the pair of left and right second support bases 352L1 and 352R1 of this embodiment are examples of the first support of the present invention, and the front end support base 353a of the present embodiment is the present invention. This is an example of the second support portion. In addition, the configuration including the first rising support base portion 354A and the second rising support base portion 354B in the present embodiment is an example of the third support portion of the present invention.

なお、上記実施の形態では、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒは、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの長手方向に沿って真っすぐに固定されている場合について説明したが（図７（ｂ）参照）、これに限らず例えば、図１１に示す様に、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒを、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの長手方向に対して所定角度θだけ傾けて固定し、苗トレイ５０の搬送経路側に近づく様に固定しても良い。これにより、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが非退避姿勢にあるときに（図９の二点鎖線で示された左レールガイド部材３１０Ｌ参照）、そのレールガイド第２部３１４の長手方向に沿った側縁部３１４ｃの後端側が、苗トレイ５０の搬送経路のより一層内側に位置するので、苗トレイ５０が変形している等で苗トレイ５０の形状にバラツキがある場合でも、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが苗トレイ５０の育苗ポット５１の底部５１ｂを捉えやすくなり、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒをより確実に上向きに回動（図９の矢印Ｆ参照）させることが出来、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒをより確実に第２姿勢から第１姿勢に切り替えることが出来る。図１１は、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒを、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの長手方向に対して所定角度θだけ傾けて固定した別の構成例を示す部分拡大図であり、左レール部材３３０Ｌが第２姿勢をとっている状態を示す概略平面図である。   In the above-described embodiment, the case where the pair of left and right rail guide members 310L and 310R is fixed straight along the longitudinal direction of the pair of left and right rail members 330L and 330R has been described (FIG. 7B). For example, as shown in FIG. 11, the pair of left and right rail guide members 310 </ b> L and 310 </ b> R is inclined and fixed by a predetermined angle θ with respect to the longitudinal direction of the pair of left and right rail members 330 </ b> L and 330 </ b> R, You may fix so that the conveyance path | route side of the seedling tray 50 may be approached. Accordingly, when the pair of left and right rail guide members 310L and 310R are in the non-retracting posture (see the left rail guide member 310L indicated by the two-dot chain line in FIG. 9), the rail guide second portion 314 is moved in the longitudinal direction. Since the rear end side of the side edge portion 314c along the side is located further inside of the conveyance path of the seedling tray 50, the pair of left and right even if the seedling tray 50 is deformed and the shape of the seedling tray 50 varies. The rail guide members 310L and 310R can easily catch the bottom 51b of the seedling pot 51 of the seedling tray 50, and the pair of left and right rail members 330L and 330R can be more reliably rotated upward (see arrow F in FIG. 9). The pair of left and right rail members 330L and 330R can be more reliably switched from the second posture to the first posture. FIG. 11 is a partially enlarged view showing another configuration example in which the pair of left and right rail guide members 310L and 310R are fixed by being inclined at a predetermined angle θ with respect to the longitudinal direction of the pair of left and right rail members 330L and 330R. It is a schematic plan view which shows the state which the rail member 330L has taken the 2nd attitude | position.

また、上記実施の形態では、苗トレイ収容籠３５０として、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒ上をスライドしながら前端部まで搬送された後、落下してくる空の苗トレイ５０を、そのスライド移動中の姿勢を概ね維持したまま受け止める部位を有し、且つ、その部位に積み重ねられている苗トレイ５０を、作業者が前方に引っ張り出すことにより、前上がりの姿勢に変更出来る部位を有した構成について説明したが、これに限らず例えば、苗トレイ収容籠３５０として、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒ上をスライドしながら前端部まで搬送された後、落下してくる空の苗トレイ５０を、のスライド移動中の姿勢に比べて前上がりの姿勢を成す様に受け止める部位を有した構成としても良い。この構成の場合でも、上記と同様に、乗用田植機１が圃場において植付作業中（このときは、植付装置２００の位置が下がっている）であっても、複数枚積み重なった苗トレイ５０を苗トレイ収容籠３５０から纏めて取り出し易くなる。   Further, in the above-described embodiment, as the seedling tray accommodating rod 350, the empty seedling tray 50 that has been transported to the front end while sliding on the pair of left and right rail members 330L and 330R and then dropped is moved by sliding. A structure having a part that can be received while maintaining the inside posture and having a part that can be changed to a front-up position by pulling forward the seedling tray 50 stacked in the part. However, the present invention is not limited to this, for example, as a seedling tray housing rod 350, an empty seedling tray 50 that falls after being transported to the front end while sliding on a pair of left and right rail members 330L and 330R, It is good also as a structure which has the site | part received so that it may become a posture of rising forward compared with the attitude | position during slide movement. Even in this configuration, similarly to the above, even when the riding rice transplanter 1 is being planted in the field (in this case, the position of the planting device 200 is lowered), the seedling tray 50 in which a plurality of sheets are stacked. Can be easily taken out from the seedling tray containing basket 350.

また、上記実施の形態では、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、搬送路の下流側に搬送されてくる苗トレイ５０の底部５１ｂにより当接されて回動することで、非退避姿勢から退避姿勢に移行することに連動して左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第２姿勢から第１姿勢に移行する構成について説明したが、これに限らず例えば、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒを第２姿勢から第１姿勢に移行させることが出来る構成であれば、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒに代えて、左右一対の別のレールガイド部材が、苗トレイ５０の左右両側の前端部（図４（ａ）、図４（ｂ）の符号５３ａ参照）により当接されて回動することで、非退避姿勢から退避姿勢に移行する構成としても良い。また、この構成の場合、苗トレイ５０の左右両側の長辺５３Ｌ、５３Ｒに沿った長辺端部５３ａが、当該別のレールガイド部材に当接している間は、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは第１姿勢を維持することが出来る。この構成の場合、苗トレイ５０の左右両側の長辺端部５３ａは、本発明の苗トレイの左右両側の所定の部位の一例にあたる。   Further, in the above-described embodiment, the pair of left and right rail guide members 310L and 310R are brought into contact with the bottom portion 51b of the seedling tray 50 conveyed downstream of the conveyance path, and are rotated so that the non-retracting posture is obtained. The configuration in which the pair of left and right rail members 330L and 330R shifts from the second posture to the first posture in conjunction with the transition to the retracted posture has been described, but is not limited to this, for example, the pair of left and right rail members 330L and 330R If it is the structure which can be made to transfer to a 1st attitude | position from a 2nd attitude | position, it replaces with a pair of left and right rail guide members 310L and 310R, and a pair of left and right rail guide members are front end parts on the left and right sides of the seedling tray 50. It is good also as a structure which transfers to a retracted attitude | position from a non-retreating attitude | position by contact | abutting and rotating by (refer code | symbol 53a of FIG. 4 (a), FIG.4 (b)). In the case of this configuration, while the long side end portions 53a along the long sides 53L and 53R on both the left and right sides of the seedling tray 50 are in contact with the other rail guide member, a pair of left and right rail members 330L, 330R can maintain the first posture. In the case of this configuration, the long side end portions 53a on both the left and right sides of the seedling tray 50 correspond to an example of predetermined portions on both the left and right sides of the seedling tray of the present invention.

また、上記実施の形態では、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、苗トレイ５０の重量と左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの自重との作用により、第１姿勢から第２姿勢に移行する構成について説明したが、これに限らず例えば、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの後端部と、左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒとは、トルク・スプリング（図示省略）を介して回動可能に連結されていても良い。具体的には、巻き始めの前端部と巻き終わりの後端部の中間に渦巻部を有するトルク・スプリングの渦巻部の孔部に棒状部材３３３の後ろ側の端部が挿入されていると共に、トルク・スプリングの前端部が第１レール部３３２ａの後端部に固定され、且つ、トルク・スプリングの後端部が左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒ（に固定されている。この様にトルク・スプリングを設けたことにより、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが非退避姿勢にあるときに、下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂの近傍へ搬送されてきた苗トレイ５０の左右両端の底部５１ｂ等が、レールガイド第２部３１４の長手方向に沿った側縁部３１４ｃに当接することにより（図５、図９参照）、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが、第２姿勢から第１姿勢に移行させられると、第１姿勢から第２姿勢に戻ろうとする回転トルク、即ち、第１姿勢から第２姿勢に戻ろうとする付勢力が左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒに対して生じる構成である。   In the above-described embodiment, the pair of left and right rail members 330L and 330R is configured to shift from the first posture to the second posture by the action of the weight of the seedling tray 50 and the weight of the pair of left and right rail members 330L and 330R. However, the present invention is not limited to this. For example, the rear end portions of the pair of left and right rail members 330L and 330R and the pair of left and right rail member rear support stays 342L and 342R are connected via torque springs (not shown). You may connect so that rotation is possible. Specifically, the rear end portion of the rod-shaped member 333 is inserted into the hole portion of the spiral portion of the torque spring having a spiral portion between the front end portion at the start of winding and the rear end portion at the end of winding, The front end portion of the torque spring is fixed to the rear end portion of the first rail portion 332a, and the rear end portion of the torque spring is fixed to the pair of left and right rail member rear support stays 342L and 342R. Thus, when the pair of left and right rail guide members 310L and 310R are in the non-retracting posture, they are transported to the vicinity of the end portion 212b of the transport support bar 212 of the transport path 201b on the downstream side. The bottom portions 51b and the like at the left and right ends of the seedling tray 50 come into contact with the side edge portion 314c along the longitudinal direction of the rail guide second portion 314 (see FIGS. 5 and 9). When the pair of rail members 330L and 330R is shifted from the second posture to the first posture, the rotational torque that attempts to return from the first posture to the second posture, that is, the attachment from the first posture to the second posture. In this configuration, power is generated with respect to the pair of left and right rail members 330L and 330R.

これにより、苗トレイ５０の重量と左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの自重との作用に加えて、トルク・スプリングによる上述した回転トルク（付勢力）も作用するので、Ｌ左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、下方に向けて（図９の矢印Ｇ参照）回動し、第１姿勢から第２姿勢に瞬時に移行する。   Thus, in addition to the effect of the weight of the seedling tray 50 and the weight of the pair of left and right rail members 330L and 330R, the above-described rotational torque (biasing force) by the torque spring also acts, so the pair of left and right rail members 330L , 330R rotate downward (see arrow G in FIG. 9) and instantaneously shift from the first posture to the second posture.

また、この様なトルク・スプリングを設けたことにより、右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの第１姿勢から第２姿勢への変化がアシストされるので、例えば、右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの姿勢を変化させる際に回動する回動部や苗トレイ５０に泥等が付着していても、回動動作が安定する。   In addition, by providing such a torque spring, the change of the right pair of rail members 330L and 330R from the first posture to the second posture is assisted, so for example, the right pair of rail members 330L and 330R Even if mud or the like adheres to the rotating portion or the seedling tray 50 that rotates when the posture is changed, the rotating operation is stabilized.

次に、第２苗トレイ搬送装置Ｚを備えた苗トレイ収容部３５０の構成について、主として図１２及び図１３を用いて説明する。   Next, the structure of the seedling tray accommodating part 350 provided with the 2nd seedling tray conveying apparatus Z is mainly demonstrated using FIG.12 and FIG.13.

苗トレイ収容部３５０に苗トレイ５０を第１収容部Ｘから第２収容部Ｙへ搬送する第２苗トレイ搬送装置Ｚを設けている。この大苗トレイ搬送装置Ｚは苗トレイ収容部３５０の底面部分に備えられているため、苗トレイ５０を搬送することができる。また、第２苗トレイ搬送装置Ｚは、第１苗トレイ搬送装置３２０と駆動ベルトＺ１で繋がっており動力が伝達されている。   The seedling tray accommodating portion 350 is provided with a second seedling tray conveying device Z that conveys the seedling tray 50 from the first accommodating portion X to the second accommodating portion Y. Since the large seedling tray transport device Z is provided on the bottom surface portion of the seedling tray accommodating portion 350, the seedling tray 50 can be transported. Moreover, the 2nd seedling tray conveyance apparatus Z is connected with the 1st seedling tray conveyance apparatus 320 and the drive belt Z1, and motive power is transmitted.

苗トレイ収容部３５０は苗トレイ５０を収容する第１収容部Ｘと苗トレイ収容部３５０から取出すための取出し姿勢にする第２収容部Ｙを形成している。この第２収容部Ｙは、第１収容部Ｘよりも苗トレイ５０の搬送方向下手側に設けられていると共に、苗トレイ５０の搬送方向下手側が第１収容部Ｘに収容されている苗トレイ５０よりも上方に位置している。よって、走行車体２に接近した姿勢になることで、苗トレイ５０を取出しやすく作業性が良い。   The seedling tray accommodating portion 350 forms a first accommodating portion X that accommodates the seedling tray 50 and a second accommodating portion Y that takes out the posture for taking out from the seedling tray accommodating portion 350. The second storage part Y is provided on the lower side in the transport direction of the seedling tray 50 than the first storage part X, and the lower side in the transport direction of the seedling tray 50 is stored in the first storage part X. It is located above 50. Therefore, the posture close to the traveling vehicle body 2 makes it easy to take out the seedling tray 50 and the workability is good.

第１収容部Ｘに積み重ねられた複数の苗トレイ５０が収容されると複数の苗トレイ５０の重みにより第２搬送装置Ｚと複数の苗トレイ５０の最下部にある苗トレイ５０が接触する。この複数の苗トレイ５０の重みで回動する接触部材Ｗが苗トレイ収容部３５０に設けられている。接触部材Ｗにはトルク・スプリング等の弾性部材や板バネが設けられている。苗トレイ５０が所定の枚数（６枚）に達すると弾性部材が苗トレイ５０の重みで回動し第２苗トレイ搬送装置Ｚと接触すると、第２苗トレイ搬送装置Ｚにより第１収容部Ｘから第２収容部Ｙへ苗トレイ５０が搬送される。   When the plurality of seedling trays 50 stacked in the first storage unit X are accommodated, the weights of the plurality of seedling trays 50 make contact between the second transport device Z and the seedling tray 50 at the bottom of the plurality of seedling trays 50. A contact member W that rotates with the weight of the plurality of seedling trays 50 is provided in the seedling tray accommodating portion 350. The contact member W is provided with an elastic member such as a torque spring or a leaf spring. When the seedling tray 50 reaches a predetermined number (six), the elastic member rotates with the weight of the seedling tray 50 and contacts the second seedling tray transport device Z. The seedling tray 50 is conveyed from the first container Y to the second container Y.

第２収容部Ｙへ搬送されると苗トレイ５０の送り方向下手側（機体に近い側の苗トレイ部分）が上方に位置するため、前上がり姿勢になる。このとき、苗トレイ５０第２搬送装置Ｚと離間しているため、第２苗トレイ搬送装置Ｚが駆動していても、苗トレイ５０が搬送されることがない。つまり、第２収容部Ｙへ収容されると、それ以上搬送方向下手側に苗トレイ５０は搬送されないため確実に苗トレイ５０を第２収容部Ｙへ搬送し取出しやすい姿勢にすることができる。   When transported to the second storage unit Y, the lower side in the feed direction of the seedling tray 50 (the seedling tray portion on the side close to the machine body) is positioned upward, so that it is in a front-up position. At this time, since the seedling tray 50 is separated from the second transport device Z, even if the second seedling tray transport device Z is driven, the seedling tray 50 is not transported. That is, when the seedling tray 50 is housed in the second housing portion Y, the seedling tray 50 is not transported further to the lower side in the transporting direction, so that the seedling tray 50 can be reliably transported to the second housing portion Y and easily taken out.

また、第１苗トレイ搬送装置３２０を常時駆動できるため、苗トレイ５０を搬送途中で止めることなく効率良く回収できる。   Moreover, since the 1st seedling tray conveyance apparatus 320 can always be driven, it can collect | recover efficiently, without stopping the seedling tray 50 in the middle of conveyance.

図１３に示すように第２苗トレイ搬送装置Ｚを複数設けることで、より搬送性能を向上させることができる。この場合も、第２収容部Ｙへ収容されると苗トレイ５０下手側にある第２苗トレイ搬送装置Ｚと上手側にある第２トレイ搬送装置Ｚ共に離間しているため、苗トレイ５０がオーバーランすることがない。要するに、第２収容部Ｙに苗トレイ５０が収用されると、第２苗トレイ搬送装置Ｚから離間する構成となる。   By providing a plurality of second seedling tray conveying devices Z as shown in FIG. 13, the conveying performance can be further improved. Also in this case, since the second seedling tray transport device Z on the lower side of the seedling tray 50 and the second tray transporting device Z on the upper side are separated from each other when stored in the second storage portion Y, the seedling tray 50 is There is no overrun. In short, when the seedling tray 50 is confiscated in the second accommodating portion Y, the seedling tray 50 is separated from the second seedling tray transfer device Z.

尚、第２苗トレイ搬送装置Ｚは電動モータ（図示省略）で駆動しても良い。所定量苗トレイ５０が第１収容部Ｘに収容されると、電動モータが駆動し第２収容部Ｙへ苗トレイ５０を搬送する。苗トレイ５０の搬送後、第２苗トレイ搬送装置Ｚを停止させる構成としても良い。   The second seedling tray transport device Z may be driven by an electric motor (not shown). When the predetermined amount of seedling tray 50 is accommodated in the first accommodating portion X, the electric motor is driven to convey the seedling tray 50 to the second accommodating portion Y. It is good also as a structure which stops the 2nd seedling tray conveyance apparatus Z after conveyance of the seedling tray 50. FIG.

また、図１４に示すように、苗トレイ５０の重みで、第２苗トレイ搬送装置Ｚを駆動させる駆動ベルトＺ１のテンションプーリＺ２を設け、テンションが掛かり駆動される構成としても良い。   Further, as shown in FIG. 14, a tension pulley Z2 of a drive belt Z1 that drives the second seedling tray transport device Z with a weight of the seedling tray 50 may be provided and driven by tension.

本発明にかかる作業車両は、苗トレイを従来に比べてよりきれいに整列させて積み上げることが出来る作業車両として有用である。   The work vehicle according to the present invention is useful as a work vehicle in which seedling trays can be aligned and stacked more neatly than conventional.

１ 乗用田植機
２ 走行車体
５０ 苗トレイ
２００ 植付装置
３２０ 第１苗トレイ搬送装置
３５０ 苗トレイ収容部
Ｗ 接触部材
Ｘ 第１収容部
Ｙ 第２収容部
Ｚ 第２苗トレイ搬送装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Riding rice transplanter 2 Traveling vehicle body 50 Seedling tray 200 Planting device 320 1st seedling tray conveying apparatus 350 Seedling tray accommodating part W Contact member X 1st accommodating part Y 2nd accommodating part Z 2nd seedling tray conveying apparatus

Claims (4)

走行車体（２）に、ポット苗が配置された苗トレイ（５０）からポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置（２００）を設け、前記植付装置（２００）は、供給される前記苗トレイ（５０）を、搬送路の上手側から下手側に向けて搬送する第１苗トレイ搬送装置（３２０）と、前記苗トレイ(５０)を収容する苗トレイ収容部（３５０）を備えた作業車両において、
前記苗トレイ収容部（３５０）に、前記苗トレイ（５０）を収容する第１収容部（Ｘ）と、前記苗トレイ（５０）を前記苗トレイ収容部（３５０）から取出すための取出し姿勢にする第２収容部（Ｙ）を設け、
前記苗トレイ（５０）が前記第１収容部（Ｘ）に所定量収容されると前記第２収容部（Ｙ）へ搬送する第２苗トレイ搬送装置（Ｚ）を設けたことを特徴とする作業車両。 The traveling vehicle body (2) is provided with a planting device (200) for taking out the pot seedling from the seedling tray (50) in which the pot seedling is arranged and planting it in the field, and the planting device (200) Work including a first seedling tray transporting device (320) for transporting the tray (50) from the upper side to the lower side of the transporting path, and a seedling tray accommodating portion (350) for accommodating the seedling tray (50) In the vehicle,
In the seedling tray accommodating part (350), the first accommodating part (X) for accommodating the seedling tray (50) and the taking-out posture for taking out the seedling tray (50) from the seedling tray accommodating part (350) A second accommodating portion (Y) to be
A second seedling tray transport device (Z) is provided that transports the seedling tray (50) to the second housing portion (Y) when a predetermined amount is accommodated in the first housing portion (X). Work vehicle. 前記苗トレイ（５０）が前記第１収容部（Ｘ）に所定量収容されると、前記苗トレイ（５０）の重みで移動して前記第２苗トレイ搬送装置（Ｚ）に接触させる接触部材（Ｗ）を設け、
前記苗トレイ（５０）が前記第２苗トレイ搬送装置（Ｚ）により第２収容部（Ｙ）へ搬送されると、前記苗トレイ（５０）が前記第２苗トレイ搬送装置（Ｚ）から離間することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。 When the seedling tray (50) is accommodated in the first accommodating part (X) by a predetermined amount, the contact member is moved by the weight of the seedling tray (50) to contact the second seedling tray transfer device (Z) (W) is provided,
When the seedling tray (50) is transported to the second housing part (Y) by the second seedling tray transport device (Z), the seedling tray (50) is separated from the second seedling tray transport device (Z). The work vehicle according to claim 1, wherein: 前記第２収容部（Ｙ）を前記第１収容部（Ｘ）よりも搬送路の下手側に設け、前記第２収容部（Ｙ）は前記第１収容部（Ｘ）に収容される前記苗トレイ（５０）の収容姿勢に比べて傾斜姿勢となり前記苗トレイ（５０）が前記第２苗トレイ搬送装置（Ｚ）から離間することを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。   The second storage part (Y) is provided on the lower side of the transport path than the first storage part (X), and the second storage part (Y) is stored in the first storage part (X). The work vehicle according to claim 1, wherein the seedling tray (50) is separated from the second seedling tray transporting device (Z) in an inclined posture as compared with a storage posture of the tray (50). 前記第２収容部（Ｙ）に収容される前記苗トレイ（５０）の取出し方向下手側は、前記第１収容部（Ｘ）に収容される前記苗トレイ（５０）よりも上方に位置することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の作業車両。   The lower side in the take-out direction of the seedling tray (50) accommodated in the second accommodating part (Y) is located above the seedling tray (50) accommodated in the first accommodating part (X). The work vehicle according to any one of claims 1 to 3.
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