JP2019143700A - 防振装置及び光学製品 - Google Patents
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ジンバル機構のフレームの内側に取り付けるフレーム取付部材と、ペイロードを取り付けるペイロード取付部材と、前記フレーム取付部材と前記ペイロード取付部材との間に配設された複数の中間部材と、でなる部材群と、
第1防振部材と、
第2防振部材と、
第3防振部材と、
を備え、
前記部材群は、前記フレーム取付部材から前記ペイロード取付部材へ向かう方向である第1方向に移動可能な第1部材と、前記第1方向に直交する第2方向に移動可能な第2部材と、前記第1方向に直交する第3方向に移動可能な第3部材と、を有し、
前記第1防振部材は、前記第1部材の前記第1方向への移動を制限するように配設され、
前記第2防振部材は、前記第2部材の前記第2方向への移動を制限するように配設され、
前記第3防振部材は、前記第3部材の前記第3方向への移動を制限するように配設されるものである。
図1は、実施形態1に係る防振装置の一構成例を示す図である。
図1に示すように、実施形態1に係る防振装置1は、ペイロード取付部材1a、複数の中間部材(以下では簡略化のために2つの中間部材1b,1cで例示)、及びフレーム取付部材1dでなる部材群を備える。さらに、防振装置1は、第1防振部材1e、第2防振部材1f、及び第3防振部材1gを備える。
実施形態2について、図2〜図6を併せて参照しながら、実施形態1との相違点を中心に説明する。図2は、実施形態2に係る防振装置を有するジンバル機構の一構成例を示す図で、図3は、図2における防振装置の詳細な構成例を示す斜視図である。
図2に示すように、ジンバル機構は、移動体取付部Mに対して固定されたベースフレーム2、AZ(azimuth)軸回りに回転するAZフレーム3、及びEL(elevation)軸回りに回転するELフレーム4を備える。このように、図2に示すジンバル機構は、移動体取付部Mに固定されたベースフレーム2に対し直交する2軸回りに回転自在なフレームを備える。
次に、図4〜図6を併せて参照しながら、ジンバル機構における防振装置の作動例について説明する。図4は、図3の防振装置のうち第3方向への作動(部材移動による防振機能の作動)に係る部分を抽出した正面図である。図5は、図3の防振装置のうち第2方向への作動に係る部分を抽出した斜視図で、図6は、図3の防振装置のうち第1方向への作動に係る部分を抽出した斜視図である。図4〜図6は、互いに直交する3方向からの振動に対して各機構が作動する様子を示すものである。
実施形態1,2で説明した防振装置1、ジンバル機構、及び光学製品の構成は、図示及び説明したものに限定されるものではなく、それらの機能を果たす構成であればよい。
1 防振装置
1a ペイロード取付部材
1b,1c 中間部材
1d フレーム取付部材
1e 第1防振部材
1f 第2防振部材
1g 第3防振部材
2 ベースフレーム
3 AZフレーム
4 ELフレーム
5 光学機器
6 ペイロード部
8 取付プレート
9 第3方向直動ガイド
10 第3方向可動子
11 第2方向ベースプレート
12 第2方向直動ガイド
13 弾性体ベース
14 第2弾性体
15 第2方向可動子
16 第1方向ベースプレート
17 フレーム
18 第1方向可動子
19 第1方向直動ガイド
20 第1弾性体
21 第3弾性体
Claims (8)
- ジンバル機構のフレームの内側に取り付けるフレーム取付部材と、ペイロードを取り付けるペイロード取付部材と、前記フレーム取付部材と前記ペイロード取付部材との間に配設された複数の中間部材と、でなる部材群と、
第1防振部材と、
第2防振部材と、
第3防振部材と、
を備え、
前記部材群は、前記フレーム取付部材から前記ペイロード取付部材へ向かう方向である第1方向に移動可能な第1部材と、前記第1方向に直交する第2方向に移動可能な第2部材と、前記第1方向に直交する第3方向に移動可能な第3部材と、を有し、
前記第1防振部材は、前記第1部材の前記第1方向への移動を制限するように配設され、
前記第2防振部材は、前記第2部材の前記第2方向への移動を制限するように配設され、
前記第3防振部材は、前記第3部材の前記第3方向への移動を制限するように配設される、
防振装置。 - 前記第1防振部材、前記第2防振部材、及び前記第3防振部材のうちの少なくとも2つは、異なる防振特性をもつ、
請求項1に記載の防振装置。 - 前記第3方向は、前記第2方向と直交する方向である、
請求項1又は2に記載の防振装置。 - 前記第2防振部材は、前記第2部材における前記第2方向の両端のそれぞれに配設され、
前記第3防振部材は、前記第3部材における前記第3方向の両端のそれぞれに配設される、
請求項1から3のいずれか1項に記載の防振装置。 - 前記第3部材は、前記フレーム取付部材である、
請求項1から4のいずれか1項に記載の防振装置。 - 前記第1部材は、前記ペイロード取付部材であり、
前記第1防振部材は、前記ペイロード取付部材における前記ペイロードを取り付ける側とは反対側に配設される、
請求項1から5のいずれか1項に記載の防振装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の防振装置と、
前記ジンバル機構と、
前記ペイロードとして前記ペイロード取付部材に取り付けられた光学機器と、
を備えた光学製品。 - 前記ペイロードにおける前記第1方向の両端のそれぞれに、前記防振装置が配設される、
請求項7に記載の光学製品。
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2018
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