JP2019143395A - Control method for mechanical parking equipment and mechanical parking equipment - Google Patents
Control method for mechanical parking equipment and mechanical parking equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019143395A JP2019143395A JP2018029501A JP2018029501A JP2019143395A JP 2019143395 A JP2019143395 A JP 2019143395A JP 2018029501 A JP2018029501 A JP 2018029501A JP 2018029501 A JP2018029501 A JP 2018029501A JP 2019143395 A JP2019143395 A JP 2019143395A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- authentication
- user
- door
- mechanical parking
- authentication data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
Description
本発明は、機械式駐車設備の制御方法及び機械式駐車設備に関する。 The present invention relates to a method for controlling a mechanical parking facility and a mechanical parking facility.
従来、駐車場の管理人の操作を必要とせず、予め契約した利用者自身によって入出庫操作が行われる機械式駐車設備がある。このような機械式駐車設備においては、車両の入出庫を行っている利用者が入出庫部内に居るときに、他の利用者が、前の利用者が入出庫部内に居ることに気付かずに入出庫部の出入口扉を閉じて、前の利用者を入出庫部内に閉じ込めることがないように、開扉操作を行った利用者のみが、閉扉操作を可能にするようにしているものがある(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a mechanical parking facility that does not require an operation of a parking lot manager and is operated by a user who has contracted in advance. In such a mechanical parking facility, when the user who is entering and leaving the vehicle is in the storage / removal unit, other users do not realize that the previous user is in the storage / removal unit. There are some that only the user who performed the opening operation can make the closing operation possible so that the entrance door of the entry / exit section is closed and the previous user is not confined in the entry / exit section. (For example, refer to Patent Document 1).
特許文献1の構成では、入出庫の際に、出入口扉(入出庫扉)を開く前にユーザーの認証を行う第1の認証処理を行い、出入口扉を閉じる前にユーザーの認証を再度行う第2の認証処理を行い、第1の認証処理の認証情報と第2の認証処理の認証情報とを照合し、照合結果が一致した場合にのみ、出入口扉を閉じる閉扉操作を可能にして閉扉処理が行えるようにしている。
In the configuration of
上記特許文献1のように、出入口扉を開く前の第1の認証処理の認証情報と第2の認証処理の認証情報とが一致したことを条件に出入口扉を閉じることができるようにした場合、第1の認証操作を行った利用者が、車両の入出庫を行った後、第2の認証操作を忘れて出入口扉を開いたまま機械式駐車設備から離れてしまう、出入口扉の閉め忘れが生じることがある。
When the entrance door can be closed on condition that the authentication information of the first authentication process and the authentication information of the second authentication process before opening the entrance door match, as in
このような出入口扉の閉め忘れが生じた場合、次の利用者等では先の利用者の第1の認証処理の認証情報と一致する第2の認証処理の認証情報を入力することが行えないため、次の利用者が次の入出庫操作を行うことができない状態が長時間続くことになる。この場合、管理人や保守作業員が現地で対応しなければならない。しかし、即座に対応することは難しく、復旧までに長時間を要し、その間、入出庫できない場合がある。 When such forgetting to close the entrance door occurs, the next user or the like cannot input the authentication information of the second authentication process that matches the authentication information of the first authentication process of the previous user. Therefore, a state in which the next user cannot perform the next loading / unloading operation continues for a long time. In this case, managers and maintenance workers must respond on site. However, it is difficult to respond immediately, and it takes a long time to recover, and during that time it may not be possible to go in and out.
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、入出庫部内に人が取り残されて出入口扉が閉じられてしまうことを防止するとともに、利用者が出入口扉を閉め忘れるのを防止することができる機械式駐車設備の制御方法及び機械式駐車設備を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and prevents a person from being left behind in the loading / unloading unit and closing the entrance door, and also prevents the user from forgetting to close the entrance door. An object of the present invention is to provide a mechanical parking facility control method and a mechanical parking facility that can be prevented.
上記目的を達成するために、本発明のある態様に係る機械式駐車設備の制御方法は、利用者が入出庫部において車両の入出庫を行う機械式駐車設備の制御方法であって、利用者が操作キーを挿入してオンオフ操作を行うキースイッチを備え、前記入出庫部の出入口扉を開く前に、前記キースイッチのオン操作によって利用者による第1認証操作の受付を可能とする認証操作受付可能処理と、利用者による前記第1認証操作によって取得した第1認証データに基づいて前記利用者が契約者であることの認証を行う第1認証処理と、前記第1認証処理の後で前記操作キーが抜けないようにロックするロック処理と、前記第1認証処理の後で車両搭載手段を前記入出庫部へ呼び出す呼出処理と、前記車両搭載手段が前記入出庫部へ到着後に前記出入口扉を開く開扉処理と、前記出入口扉を閉じる前に、利用者による第2認証操作によって第2認証データを取得する第2認証データ取得処理と、前記第1認証データと前記第2認証データとを照合する照合処理と、前記利用者による安全確認操作に基づく操作信号が入力されることと、前記照合処理で前記第1認証データと前記第2認証データとが一致することとを条件に前記出入口扉を閉じる閉扉処理と、前記出入口扉が閉じられた後、前記操作キーのロックを解除するロック解除処理と、を有する。 In order to achieve the above object, a method for controlling a mechanical parking facility according to an aspect of the present invention is a method for controlling a mechanical parking facility in which a user enters and exits a vehicle at a storage / exit section. Includes a key switch that inserts an operation key to perform an on / off operation, and allows the user to accept a first authentication operation by turning on the key switch before opening the entrance door of the warehouse. After the first authentication process, an acceptable process, a first authentication process for authenticating that the user is a contractor based on the first authentication data acquired by the first authentication operation by the user, and the first authentication process A lock process for locking the operation key so as not to be removed, a calling process for calling the vehicle mounting means to the loading / unloading section after the first authentication process, and the entry / exit after the vehicle mounting means arrives at the loading / unloading section. A door opening process; a second authentication data acquisition process for acquiring second authentication data by a second authentication operation by a user before closing the door; and the first authentication data and the second authentication data. On condition that the verification signal is input, an operation signal based on a safety confirmation operation by the user is input, and that the first authentication data and the second authentication data match in the verification process A door closing process for closing the doorway and a lock releasing process for releasing the lock of the operation key after the doorway is closed.
この制御方法によれば、第1認証操作を行った利用者が第2認証操作を行うことにより、第1認証データと第2認証データとが一致して、出入口扉が閉じられる。このため、第1認証操作を行った利用者が、入出庫作業を終えて入出庫部の外に出て第2認証操作を行うまでは出入口扉が閉じられることがなく、入出庫部内に人が取り残されて出入口扉が閉じられてしまうことを防止することができる。また、出入口扉が閉じられた後で、操作キーのロックが解除される。このため、利用者は、入出庫作業を終えた後、安全確認操作及び第2認証操作を行って出入口扉が閉じた後でないと、操作キーを抜いて持ち帰ることができないので、利用者が出入口扉を閉め忘れるのを防止することができる。 According to this control method, when the user who has performed the first authentication operation performs the second authentication operation, the first authentication data matches the second authentication data, and the entrance door is closed. For this reason, the entrance / exit door is not closed until the user who performed the first authentication operation finishes the loading / unloading operation and goes out of the loading / unloading section and performs the second authentication operation. Can be prevented from being left behind and closing the doorway. Further, after the doorway is closed, the operation key is unlocked. For this reason, after the user completes the entry / exit operation, the user cannot perform the safety confirmation operation and the second authentication operation and close the entrance door, so the user cannot pull out the operation key and take it home. It is possible to prevent forgetting to close the door.
また、利用者が操作する取消操作部を備え、前記ロック処理が開始されてから前記開扉処理の開始前までの間に、利用者によって前記取消操作部が操作されたとき、前記操作キーのロックを解除するロック中止処理をさらに有してもよい。 And a cancel operation unit operated by the user, and when the cancel operation unit is operated by the user between the start of the locking process and before the start of the door opening process, You may further have the lock cancellation process which cancels | releases a lock | rock.
この制御方法によれば、出入口扉が開き始める前であれば、利用者は取消操作部を操作して操作キーを抜いて持ち帰ることができるので、操作中に何かの用事を思い出したりして機械式駐車設備から立ち去る際に都合がよい。 According to this control method, before the entrance door starts to open, the user can take out the operation key by pulling out the operation key by operating the canceling operation part. Convenient when leaving the mechanical parking facility.
また、前記出入口扉が閉じられた後、前記車両搭載手段を所定の格納部へ搬送する格納処理と、前記格納処理による搬送開始後に物体検知手段によって搬送経路における搬送可能寸法よりはみ出した物体が検知されたときに、前記搬送を停止する格納中止処理と、をさらに有し、前記ロック解除処理は、前記格納処理が開始された後、前記格納中止処理が行われないことが確定してから実施されるようにしてもよい。 In addition, after the entrance door is closed, a storage process for transporting the vehicle mounting means to a predetermined storage unit, and an object protruding from the transportable dimension in the transport path is detected by the object detection means after the start of the transport by the storage process. Storage cancellation processing for stopping the conveyance when the storage processing is performed, and the lock release processing is performed after it is determined that the storage cancellation processing is not performed after the storage processing is started. You may be made to do.
この制御方法によれば、入庫時において、格納中止処理が行われることにより、搬送経路における搬送可能寸法よりはみ出した車体部分(例えば、上下または前後方向に搬送する場合の畳まれていないドアミラー、上下または左右方向に搬送する場合の前後にずれた車体、前後又は左右方向に搬送する場合の開いたリアドア)が駐車設備と干渉して破損することを防止することができる。また、ロック解除処理が、格納処理が開始された後、格納中止処理が行われないことが確定してから実施されることにより、格納中止処理が行われたときにはロック解除処理が実施されていないので、利用者は機械式駐車設備から立ち去ってはいない。よって、利用者が、例えば畳み忘れたドアミラーを畳んでから、再度、安全確認操作及び第2認証操作を行うことにより、閉扉処理等を再度実施できる。 According to this control method, when the storage is stopped at the time of warehousing, a vehicle body portion that protrudes beyond the transportable dimension in the transport path (for example, an unfolded door mirror, Alternatively, it is possible to prevent the vehicle body shifted forward and backward when transporting in the left-right direction and the open rear door when transporting in the front-rear or left-right direction from being damaged due to interference with the parking facility. In addition, the lock release process is performed after it is determined that the storage stop process is not performed after the storage process is started, so that the lock release process is not performed when the storage stop process is performed. So the user has not left the mechanical parking facility. Therefore, for example, after the user folds the door mirror that has been forgotten to be folded, the door closing process or the like can be performed again by performing the safety confirmation operation and the second authentication operation again.
また、本発明のある態様に係る機械式駐車装置は、上記の機械式駐車装置の制御方法によって制御されることを特徴とする。この構成によれば、上記の機械式駐車装置の制御方法による効果と同様の効果が得られる。 Moreover, the mechanical parking apparatus which concerns on an aspect with this invention is controlled by said control method of a mechanical parking apparatus, It is characterized by the above-mentioned. According to this structure, the effect similar to the effect by the control method of said mechanical parking apparatus is acquired.
本発明は、以上に説明した構成を有し、入出庫部内に人が取り残されて出入口扉が閉じられてしまうことを防止するとともに、利用者が出入口扉を閉め忘れるのを防止することができる機械式駐車設備の制御方法及び機械式駐車設備を提供することができるという効果を奏する。 The present invention has the above-described configuration, and prevents a person from being left behind in the loading / unloading unit and closing the entrance door, and prevents the user from forgetting to close the entrance door. There exists an effect that the control method of a mechanical parking equipment and a mechanical parking equipment can be provided.
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same or corresponding elements are denoted by the same reference symbols throughout all the drawings, and redundant description thereof is omitted. Further, the present invention is not limited to the following embodiment.
(実施形態)
本実施形態における機械式駐車設備として、下部90°乗入れ方式のエレベータ式駐車設備を例に説明する。図1は、本実施形態における機械式駐車設備の一例であるエレベータ式駐車設備の内部を示す概略図である。また、図2は、図1に示す機械式駐車設備の入出庫部の概略構成を示す平面図である。以下では、便宜上、車両Vが入出庫部3に乗り入れたときに車両Vから視た方向を前後左右(図1、図2参照)として説明する。
(Embodiment)
As a mechanical parking facility in the present embodiment, an elevator parking facility of a lower 90 ° entry type will be described as an example. FIG. 1 is a schematic view showing the inside of an elevator parking facility which is an example of a mechanical parking facility in the present embodiment. Moreover, FIG. 2 is a top view which shows schematic structure of the entering / exiting part of the mechanical parking equipment shown in FIG. Hereinafter, for convenience, the direction viewed from the vehicle V when the vehicle V enters the loading /
図1に示すように、この機械式駐車設備1は、車両搭載手段であるパレット6が複数収容されている駐車塔2を備えている。この駐車塔2は、地上1階が入出庫部3となっており、入出庫部3の乗入れ床31にはピット32が形成されている。また、入出庫部3には、車両Vの出入口となる入出庫口4が設けられ、この入出庫口4に上下にスライドして開閉する出入口扉5が設けられている。
As shown in FIG. 1, the
この機械式駐車設備1では、駐車塔2の中央部に鉛直方向に延びる昇降路25が設けられている。昇降路25は平面視が矩形状であり、この昇降路25を挟んで両側に、パレット6を格納するための複数段の格納部26が鉛直方向に並んで設けられている。各格納部26には、前後方向に延びる棚レール29が設けられている。棚レール29は、主柱27と、この主柱27と平行に鉛直方向に設けられた棚柱28とに固定されている。この棚レール29に沿って、パレット6が払出し/引込みされる。パレット6は、両側にガイド6aが設けられている。
In the
また、昇降路25には、パレット6を載せる搬器23が配設されている。搬器23には、パレット移載機構24が設けられており、このパレット移載機構24によってパレット6を搬器23と各格納部26の棚レール29との間で払出し/引込みがなされる。さらに、ピット32内には、パレット6を持上げて旋回させるパレット持上旋回装置30が備えられており、このパレット持上旋回装置30により、パレット6が入出庫部3で90°旋回させられる。これらのパレット移載機構24及びパレット持上旋回装置30は、公知の手段を採用できる。
The
さらに、この機械式駐車設備1では、駐車塔2の上部に、搬器23を昇降路25に沿って昇降させる昇降駆動装置20が設けられている。搬器23は、昇降路25に垂下されたワイヤロープ21の一端に吊り下げられ、昇降駆動装置20を介して反対側となるワイヤロープ21の他端側は、格納部26の左方部分で垂下され、昇降駆動装置20による巻上げ力を軽減するカウンタウェイト22に連結されている。昇降駆動装置20を駆動することにより、ワイヤロープ21で吊下げられた搬器23が昇降路25で昇降させられる。このような搬器23を昇降させる機構も公知の手段を採用できる。
Further, in the
そして、入出庫部3の外部で入出庫口4の近傍に、機械式駐車設備1の入庫運転及び出庫運転の運転操作等を行うための操作盤7が設けられている。
An
本実施形態では、図2に示すように、操作盤7と制御装置8が一体となった例を示している。図2では、車両Vを簡略化して矩形状に示している。
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, an example in which the
図2に示すように、入出庫部3には、物体を検知する複数の物体検知センサ10〜16,17R,17Lが設けられている。なお、図2では、模式的に一点鎖線とその両端の黒丸とで示された各センサ10〜15,17R,17Lは、例えば、両端の黒丸部分に投光器と受光器とが対向配置された光電センサで構成され、一点鎖線は物体が検知される光の通路を示している。
As shown in FIG. 2, the loading /
車両Vを入出庫させる車両配置部であるパレット6の前後方向の中間部分には、停車位置における車両Vの有無を検知するための車両検知センサ10が設けられている。パレット6の左側方に左部センサ11が設けられ、右側方に右部センサ12が設けられている。パレット6の前方には、入出庫部3の左右方向全長で物体を検知する前部センサ13が設けられている。パレット6と出入口扉5との間には、入出庫部3の左右方向全長で物体を検知する後部センサ14が設けられている。そして、入出庫口4の部分には、出入口扉5の外側で物体を検知する扉外センサ15が設けられている。物体検知センサ11〜14は、入出庫部3内の利用者等の人を検知するために設けられている。また、センサ13,14は、車体の一部が前後方向にはみ出していることの検知も兼ねている。
A
上記した各センサ10〜15は、物体を検知できればよく、光電センサに限らず、パッシブセンサ、測域センサ(レーザ光を走査して物体の位置を検知するセンサ)、画像処理や超音波によるものなど、各種の物体センサを使用できる。
Each of the
これらのセンサ11〜15による入出庫部3における物体検知としては、例えば、扉外センサ15(後部センサ14)が検知した後で左部センサ11、右部センサ12が検知した場合は利用者などの入場、と判定できる。また、左部センサ11、右部センサ12が検知しなくなった後で、後部センサ14が検知し、その後、扉外センサ15が検知した場合は利用者などの退場、と判定できる。このように、各センサの検知順序により利用者の入場及び退出を判定できる。また、車両検知センサ10の検知状態(車両の有無状態)を含めて入庫時及び出庫時の利用者の入場及び退出を判定してもよい。
As the object detection in the loading /
また、入出庫口4の内側上部の左右には、レーザセンサ16が設けられている。このレーザセンサ16は、畳まれていない車体両側のドアミラー等、パレット6からパレット幅方向の外側へはみ出した車体部分を検知するためのものであり、レーザ光を上下方向に揺動させるよう構成されている。
また、センサ17R,17Lは、入庫時において、車両Vが乗り入れられたパレット6を格納部26へ搬送する際、パレット持上旋回装置30によってパレット6を90°旋回させた後、搬器23によってパレット6を上昇させるが、この上昇開始直後に、畳まれていない車体両側のドアミラー等、パレット6からパレット幅方向の外側へはみ出した車体部分を検知するためのものである。パレット6を90°旋回させた状態が図2の二点鎖線で示されている。センサ17R,17Lは、図1に示すように最下段の格納部26よりも少し下方の位置(高さ)に、例えば、170cmの高さ(図1参照)に設けられている。
Further, the
このセンサ17R,17Lは、各々、投光器及び受光器を有し、パレット6の幅方向の両辺より若干外側をパレット6の長手方向に沿って検出光を送受する位置に設置されており、パレット6が上昇してパレット6からはみ出した車体部分によって遮光されることにより検知するので、前述の揺動式のレーザセンサ16で検知されなかったものでも確実に検知することができる。このセンサ17R,17Lは、パレット6からはみ出した車体部分が昇降路25における設備と干渉して破損することを防止するために設けられている。
Each of the
次に、図3は、操作盤7の一例を示す正面図である。この図3に示すように、操作盤7には、テンキー71、画面上で操作を行うためのタッチパネルを備えたディスプレイ72、キースイッチ73、スタートボタン74、及び安全確認ボタン75、稼働中に何らかの異常が発生した場合に稼働を停止させるための非常停止ボタン76等が設けられている。
Next, FIG. 3 is a front view showing an example of the
テンキー71は、例えば、利用者が暗証番号等を入力するために用いられる。ディスプレイ72は、利用者がテンキー71で入力した暗証番号やメッセージ等を表示することができる。キースイッチ73には、操作キー80を挿入するためのキー孔73aが設けられている。
The
利用者等によって、操作盤7のディスプレイ72上に表示された取消ボタン77等の各種ボタン、キースイッチ73、各ボタン74〜76等の各操作部に対して操作が行われることにより各操作部からの操作信号が制御装置8に入力される。また、制御装置8は、ディスプレイ72を制御し、操作手順を案内する情報等も表示させることができる。また、制御装置8は、前述の各センサ10〜16,17R,17Lからの出力信号が入力される。
Each operation unit is operated by a user or the like operating the various buttons such as the cancel
制御装置8は、CPU等の演算処理部と、ROMおよびRAM等を含みCPUが実行する制御プログラム及び種々のデータ等を記憶する記憶部とを有しており、CPUが制御プログラムを実行することにより機械式駐車設備1全体を制御する。なお、制御装置8は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよく、操作盤7の外部に設けられていてもよい。
The
前述の操作キー80は、個々の利用者が所持しているもので、利用者が操作キー80をキー孔73aに差し込んで「入」側に回すと、キースイッチ73がON(オン)し、操作盤7による操作が可能となる。なお、操作キー80は、キースイッチ73がOFF(オフ)となる「切」側に回した状態でないとキー孔73aから抜き出すことができない構造となっている。
The above-described operation key 80 is possessed by an individual user. When the user inserts the operation key 80 into the
キースイッチ73は、キー孔73aに差し込んで「入」側に回した操作キー80を、入出庫後に出入口扉5を完全に閉じるまでは、「切」側に回すことができず、抜き出すことができない構造となっている。つまり、入出庫作業中は操作キー80をキー孔73aから抜くことができないようにインターロック機構を働かせている。本実施形態では、一例として、電子ロック機構50が内蔵されている。この例の電子ロック機構50は、キースイッチ73の回転シリンダ奥端部に被ロック突起51を有し、この被ロック突起51の回転移動軌跡に対し進退可能なロッド52を具備したソレノイド53が配設されている。
The
この電子ロック機構50は制御装置8によって制御される。制御装置8は、後述の第1認証処理を行うと、電子ロック機構50のロッド52を伸長動作させて被ロック突起51の「切」側への移動を阻止する(操作キー80をロックする)ようになっている。さらに、制御装置8は、利用者の入出庫作業が完了し、出入口扉5をこの実施形態では完全に閉じたときに、電子ロック機構50のロッド52の後退動作により被ロック突起51の「切」側への移動を許容する(操作キー80のロックを解除)ようになっている。
The
なお、操作キー80をロックして操作キー80を抜き出すことができなくする構造としては、上記のように「切」側に回すことをできなくする他、「入」情報(キースイッチ73がON)を保持して「切」側に回すことは許容し、抜くことをできなくするようにしてもよい。
As a structure for locking the operation key 80 so that the operation key 80 cannot be extracted, it is impossible to turn it to the “OFF” side as described above, and “ON” information (the
(機械式駐車設備における入出庫フロー)
図4及び図5は、図1に示す機械式駐車設備1の制御方法の一例を示すフローチャートである。この制御方法は、制御装置8により実行され、車両の入庫時と出庫時とで概ね同一である。
(Entry / exit flow in mechanical parking equipment)
4 and 5 are flowcharts showing an example of a method for controlling the
ここで、機械式駐車設備1の個々の利用者は、機械式駐車設備1を利用することを予め契約した契約者である。個々の契約者には、予め、個々の契約者の認証データが通知され、操作キー80が貸与されている。
Here, each user of the
契約者の認証データは、機械式駐車設備1の契約者であることを認証するための情報であり、個々の契約者を識別できる情報である。ここでは、契約者の認証データは、個々の契約者ごとに予め定められている暗証番号である場合を例に説明する。
The contractor authentication data is information for authenticating the contractor of the
また、制御装置8は、個々の契約者の車両が現在入庫済であるか否かの情報を記憶している。そして、この情報は、入庫、出庫が行われるたびに書き換えられる。よって、制御装置8は、後述の第1認証処理(ステップS5)が行われたとき、現在入庫済であれば今から出庫が行われると判別でき、現在入庫されていなければ今から入庫が行われると判別することできる。
Moreover, the
利用者は、車両を入出庫(入庫または出庫)する際、操作盤7に向かい、まず、操作キー80をキースイッチ73のキー孔73aに差し込んで「入」側に回して操作盤7による操作を可能にした後、第1認証操作を行う。この第1認証操作は、ここでは、利用者がテンキー71を用いて契約者の認証データ(ここでは暗証番号)を入力して、スタートボタン74を押す操作である。
When the user enters / exits the vehicle (enters or exits), the user goes to the
ここで、制御装置8は、まず、ステップS1で、キースイッチ73がONされたか否かを判定し、キースイッチ73がONされると、操作盤7による操作を可能にする。ここでは、制御装置8は、キースイッチ73がONされると、第1認証操作の受付を可能にする(認証操作受付可能処理)。
Here, the
そして、次のステップS2で、利用者による第1認証操作が実行されたか否かを判定する。第1認証操作が実行されると、次のステップS3へ進み、第1認証操作を行った利用者が契約者であるか否かを判定する。 Then, in the next step S2, it is determined whether or not the first authentication operation by the user has been executed. When the first authentication operation is executed, the process proceeds to the next step S3, and it is determined whether or not the user who has performed the first authentication operation is a contractor.
このステップS3では、第1認証操作により入力された第1認証データ(暗証番号)が契約者の認証データと一致するか否かを判定し、契約者の認証データと一致しない場合、エラー表示処理がなされて(ステップS4)、第1認証操作を待つ状態(ステップS2)に戻る。ステップS3で、第1認証操作の第1認証データが契約者の認証データと一致すると、利用者が契約者であることを認証する(ステップS5:第1認証処理)。 In this step S3, it is determined whether or not the first authentication data (password) input by the first authentication operation matches the contractor's authentication data. (Step S4), the process returns to the state waiting for the first authentication operation (step S2). If the first authentication data of the first authentication operation matches the contractor's authentication data in step S3, it is authenticated that the user is a contractor (step S5: first authentication process).
次にステップS6で、電子ロック機構50を制御して操作キー80のロックを作動させ、操作キー80を抜き出せないようにする(ロック処理)。
Next, in step S6, the
次にステップS7では、搬送呼出処理(呼出処理)を行い、呼出しパレット6が入出庫部3まで搬送される。そして、呼出しパレット6が入出庫部3に到着すると、ステップS8の開扉処理を実行し、出入口扉5が開放される。
Next, in step S7, a conveyance call process (call process) is performed, and the
出入口扉5が開放されると、利用者は、車両Vの入出庫作業を行う。すなわち、入庫の際には、車両Vを呼出しパレット6に搭載して利用者は入出庫部3の外へ退出する。出庫の際には、呼出しパレット6上の車両Vに利用者が乗り込んで入出庫部3の外へ退出する。
When the
制御装置8は、センサ10〜15の出力信号に基づいて利用者による車両Vの入出庫作業が完了したことを判定することができ、車両Vの入出庫作業が完了したと判定すると、ステップS11の安全確認報知処理を行う。この安全確認報知処理としては、利用者に入出庫部3内の無人を確認し、後述する安全確認操作と第2認証操作を行うことを促す報知がなされる。この報知は、音声、画面表示などで行うことができる。ここで、音声による報知は、操作盤7にスピーカを内蔵して行ってもよいし、別途スピーカを設けて行うようにしてもよい。また、画面表示による報知は、操作盤7のディスプレイ72で行うことができる。以降も同様である。
The
また、制御装置8は、入庫時において、利用者による車両Vの入庫作業が完了後(利用者が入出庫部3から退出後)に、センサ(レーザセンサ)16を作動させて物体(例えばドアミラー)が検知されると、上記安全確認報知処理を行う前に、音声、画面表示等により、ドアミラーを畳んでもらう旨等を利用者に報知する。また、公知の手段により車両Vの前後方向や高さ方向のはみ出しを検知して、同様に報知するようにしてもよい。
Further, the
次にステップS12で、利用者による安全確認操作が実行されたか否かを判定する。この判定は、安全確認ボタン75が押されたか否かによって判定される。ここで、安全確認ボタン75が押されるとその操作信号が制御装置8に入力される。また、安全確認ボタン75が押されずに所定時間を経過すると(ステップS13)、安全確認報知処理(ステップS11)の状態まで戻る。所定時間(S13)としては、例えば、5〜10秒程度に設定できる。なお、安全確認操作は、無人確認操作と安全確認操作を分離して入力するようにしてもよい。
Next, in step S12, it is determined whether or not a safety confirmation operation by the user has been executed. This determination is made based on whether or not the
上記ステップS12で安全確認操作が実行されたと判定すると、次にステップS14で、認証操作を促す通知として、認証操作アナウンスがなされる。この認証操作アナウンスは、操作盤7もしくはその周辺において「出入口扉を閉めるために、認証操作をしてください」などのアナウンスの表示や、スピーカから音声出力して通知するようにできる。
If it is determined in step S12 that the safety confirmation operation has been executed, then in step S14, an authentication operation announcement is made as a notification for prompting the authentication operation. This authentication operation announcement can be notified on the
次にステップS15で、第2認証操作が実行されたか否かを判定する。本実施形態では、認証操作アナウンス(ステップS14)を行った後、第2認証操作が実行されずに所定時間を経過すると(ステップS16)、上記安全確認操作(S12)がキャンセルされて、安全確認報知処理(ステップS11)の状態に戻るようにしている。この所定時間(S16)としては、例えば、5〜10秒程度に設定できる。ここで、所定時間(S16)経過後に認証操作アナウンス(ステップS14)に戻るようにして安全確認操作(S12)を再び行う必要が無いようにしたり、所定時間(S16)の判定を行わないようにしてもよい。第2認証操作は、ここでは、第1認証操作と同様、利用者がテンキー71を用いて暗証番号を入力する操作である。
Next, in step S15, it is determined whether a second authentication operation has been executed. In the present embodiment, after the authentication operation announcement (step S14) is performed, if the predetermined time elapses without executing the second authentication operation (step S16), the safety confirmation operation (S12) is canceled and the safety confirmation is performed. The state is returned to the state of the notification process (step S11). The predetermined time (S16) can be set to about 5 to 10 seconds, for example. Here, it is not necessary to perform the safety confirmation operation (S12) again by returning to the authentication operation announcement (step S14) after the predetermined time (S16) has elapsed, or not to determine the predetermined time (S16). May be. Here, as in the first authentication operation, the second authentication operation is an operation in which the user inputs a personal identification number using the
上記ステップS15の第2認証操作が実行されて第2認証データを取得すると、次にステップS17で、この第2認証操作により入力された第2認証データが、先の第1認証操作により入力された第1認証データと一致するか否かを判定する照合処理を行う。 When the second authentication operation in step S15 is executed and the second authentication data is acquired, in step S17, the second authentication data input by the second authentication operation is input by the previous first authentication operation. The verification process is performed to determine whether or not the first authentication data matches.
なお、第1認証操作と第2認証操作は、異なる方法、例えば、第1認証操作を暗証番号の入力で行ない、第2認証操作をリモコンによる利用者認証データの送信で行うことなどができる。この場合、予め、利用者(契約者)ごとに、第1認証データと利用者認証データとを関連付けて登録(例えば制御装置8の記憶部に記憶)しておき、ステップS17の照合処理では、第2認証操作によって取得した利用者認証データが第1認証操作によって取得した第1認証データと関連付けられたデータであるかを照合する。 Note that the first authentication operation and the second authentication operation can be performed in different ways, for example, the first authentication operation can be performed by inputting a personal identification number, and the second authentication operation can be performed by transmitting user authentication data using a remote controller. In this case, for each user (contractor), the first authentication data and the user authentication data are registered in association with each other (for example, stored in the storage unit of the control device 8). It is verified whether the user authentication data acquired by the second authentication operation is data associated with the first authentication data acquired by the first authentication operation.
上記のステップS17で第2認証データが第1認証データと一致しない場合、ステップS18でエラー表示処理がなされて、安全確認報知処理の状態(S11:(A))、もしくは認証操作アナウンスの状態(S14:(B))のいずれかに戻る。 If the second authentication data does not match the first authentication data in step S17, an error display process is performed in step S18, and the state of the safety confirmation notification process (S11: (A)) or the state of the authentication operation announcement ( S14: Return to any one of (B)).
ステップS17で第2認証データが第1認証データと一致した場合、ステップS19へ進み、閉扉処理を実行し、出入口扉5が閉鎖される。ここで、音声、ブザー、画面表示、ランプ等により、出入口扉5が閉鎖される閉扉動作が開始されることを利用者に報知した後、所定時間後に閉扉動作を開始するようにしてもよい。ステップS19の閉扉処理は、利用者による安全確認操作に基づく操作信号が入力されることと、照合処理で第1認証データと第2認証データとが一致することとを条件に実行される。なお、第2認証操作が安全確認操作を兼ねるようにして、安全確認操作を省略するようにしてもよい。
When 2nd authentication data corresponds with 1st authentication data by step S17, it progresses to step S19, a door closing process is performed, and the
出入口扉5が閉鎖された後、格納処理を開始し(ステップS20)、操作キー80のロックを解除する(ステップS21:ロック解除処理)。そして格納処理が完了(ステップS22)すると、入出庫動作が終了する。
After the
本実施形態における格納処理では、出入口扉5が閉じられた後、呼出しパレット6が所定の格納部26へ搬送される。このパレット6を搬送する際、ここでは、まず、パレット持上旋回装置30によって、パレット6が90°旋回させられる。つまり、パレット6は、図2の実線で示された状態から二点鎖線で示された状態に旋回させられる。この後、パレット6は、搬器23に載せられて昇降駆動装置20によって所定の格納部26の位置まで上昇し、パレット移載機構24によって所定の格納部26へ引込まれて、格納処理が完了する。
In the storage process in the present embodiment, after the
なお、前述のステップS7の搬送呼出処理では、呼出しパレット6は、例えば、格納処理とは逆の経路をたどって、所定の格納部26から入出庫部3の図2の実線で示された状態となるように搬送される。すなわち、パレット6は、所定の格納部26と、入出庫部3の車両が乗り入れ可能となる所定位置との間で搬送される。よって、本実施形態では、パレット6を搬送する搬送手段が、搬器23、昇降駆動装置20、パレット移載機構24、及びパレット持上旋回装置30等によって構成されている。
In the transport call process at step S7 described above, the
なお、入庫時においては、上記格納処理の途中、すなわちパレット6が上昇開始後、最下段の格納部26の位置(高さ)に達する前までの間に、センサ17R,17Lのいずれかによって物体(例えば畳まれていないドアミラー)が検知されると、制御装置8は、パレット6の上昇(搬器23の上昇)を停止させる。この実施形態ではさらに、パレット6を格納処理の開始時点の状態に戻すよう、昇降駆動装置20及びパレット持上旋回装置30を制御した後、出入口扉5を開く操作を行うよう利用者に報知するか、出入口扉5を自動的に開放する(格納中止処理)。そして制御装置8は、音声、画面表示等により、ドアミラーをたたんでから安全確認操作及び第2認証操作を再度行ってもらう旨等を利用者に報知する。
At the time of warehousing, the object is detected by one of the
よって、制御装置8は、入庫時において、上記の格納中止処理が行われたときに利用者が立ち去っていないように、格納処理によるパレット6が上昇開始後、格納中止処理が行われないことが確定してから、操作キー80のロックを解除する(S21)ようにしている。この場合、格納中止処理が行われないことが確定するとされるパレット6(あるいは搬器23)の高さ位置を予め定めておき、当該高さ位置に達するとロック解除処理(S21)を実施するようにする。
Therefore, the
上記のように、入庫時において、格納中止処理が行われることにより、パレット6からはみ出した車体部分(例えば畳まれていないドアミラー)が昇降路25内の設備と干渉して破損することを防止することができる。
As described above, the storage cancellation process is performed at the time of warehousing, thereby preventing the vehicle body portion (for example, the unfolded door mirror) that protrudes from the
なお、本実施形態では、車両V(パレット6)を上下方向に搬送する場合に、その搬送経路における搬送可能寸法(上記の例ではパレット6の幅)よりはみ出した車体部分(例えば畳まれていないドアミラー)が検知されたときに搬送を停止する格納中止処理を行うようにしたが、車両Vを前後方向に搬送するよう構成された駐車設備においても同様に適用できる。また、車両Vを上下または左右方向に搬送する駐車設備の場合において、搬送経路における搬送可能寸法よりはみ出した車体部分(例えば前後にずれた車体)を検知して、搬送を停止する格納中止処理を行うようにしてもよい。また、車両Vを前後又は左右方向に搬送するよう構成された駐車設備の場合において、搬送経路における搬送可能寸法よりはみ出した車体部分(例えば開いたリアドア)を検知して、搬送を停止する格納中止処理を行うようにしてもよい。
In the present embodiment, when the vehicle V (pallet 6) is transported in the vertical direction, the vehicle body portion that protrudes beyond the transportable dimension (the width of the
そして、ロック解除処理(S21)が、格納処理が開始された後、格納中止処理が行われないことが確定してから実施されることにより、格納中止処理が行われたときにはロック解除処理が実施されていないので、利用者は機械式駐車設備1から立ち去ってはいない。よって、利用者が、例えば畳み忘れたドアミラーを畳んでから、再度、安全確認操作及び第2認証操作を行うことにより、閉扉処理等を再度実施できる。なお、出庫時においては、出入口扉5が完全に閉じられた直後や、出入口扉5が閉扉動作を開始した段階で、ロック解除処理(S21)を行うようにしてもよい。
Then, the lock release process (S21) is performed after it is determined that the storage cancellation process is not performed after the storage process is started, so that the lock release process is performed when the storage cancellation process is performed. As a result, the user has not left the
また、本実施形態では、利用者が入出庫操作を中止したいときに、ステップS8の開扉処理が開始される直前までに、図3の取消ボタン(取消操作部)77をタッチ操作(取消操作)すると、入出庫操作を中止して操作キー80を抜いて立ち去ることができる。図6は、取消操作が行われる場合の制御方法の一例を示すフローチャートである。 In the present embodiment, when the user wants to stop the entry / exit operation, the cancel button (cancel operation unit) 77 in FIG. 3 is touched (cancel operation) immediately before the door opening process in step S8 is started. Then, it is possible to cancel the entry / exit operation and remove the operation key 80 to leave. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a control method when a cancel operation is performed.
制御装置8は、キースイッチ73がON(図4のステップS1でYES)にされた後、開扉処理(図4のステップS8)が開始される直前までの間(取消操作有効期間)に、取消操作が行われると、その取消操作を有効にする。また、ステップS8の開扉処理の開始後に取消操作が行われたとしても、その取消操作は無効とする。なお、本実施形態のように取消ボタン77をディスプレイに表示する場合、取消操作が有効でないときは取消ボタン77が表示されないようにしてもよい。また、取消操作有効期間の開始は、キースイッチ73がONにされた後であれば任意に設定することができ、取消操作有効期間の終了も、開扉処理が開始される直前であれば任意に設定することができる。
After the
図6に示すように、制御装置8は、上記の取消操作有効期間の間、取消操作が行われたか否かを判定する(ステップS41)。そして、取消操作が行われたときに(ステップS41でYES)、搬送呼出処理(S7)によって呼出しパレット6を搬送中ではなく(ステップS42でNO)、操作キー80のロックを作動中でなければ(ステップS44でNO)、終了する。このとき、図4のステップS2〜S5の処理の途中であると、それまでに行われた処理を取り消すあるいは無効にする。
As shown in FIG. 6, the
また、取消操作が行われたときに(ステップS41でYES)、搬送呼出処理(S7)によって呼出しパレット6を搬送中ではなく(ステップS42でNO)、操作キー80のロックを作動中であれば(ステップS44でYES)、操作キー80のロックを解除する(ステップS45:ロック中止処理)。このとき、図4の搬送呼出処理(S7)の開始直後の搬送開始前であれば、当該搬送呼出処理およびそれまでに行われた処理を取り消すあるいは無効にする。また、搬送呼出処理(S7)の終了時点、すなわち呼出しパレット6が入出庫部3の所定位置(図2の実線で示す位置)に到着した時点であれば、呼出しパレット6をそのままにして終了する。
Further, when the canceling operation is performed (YES in step S41), if the calling
また、取消操作が行われたときに(ステップS41でYES)、搬送呼出処理(S7)によって呼出しパレット6を搬送中であれば(ステップS42でYES)、呼出しパレット6の搬送動作を停止し(ステップS43)、操作キー80のロックは作動中である(ステップS44でYES)ので、操作キー80のロックを解除する(ステップS45:ロック中止処理)。
Further, when the canceling operation is performed (YES in step S41), if the calling
なお、ステップS43で、呼出しパレット6の搬送動作を停止する際には、所定の位置(状態)で停止させるようにする。ステップS42の呼出しパレット6を搬送中の状態が、例えば、呼出しパレット6が所定の格納部26から搬器23へ払出されている途中であれば、搬器23へ払出された状態で搬送動作を停止させる。また、呼出しパレット6が搬器23に載せられて降下中のときには、入出庫部3まで搬器23を降下させてから搬送動作を停止させる。また、呼出しパレット6がパレット持上旋回装置30により旋回途中のときには、旋回した後で停止させる。このようにして搬送動作が停止されて、格納部26以外の場所にとどまっている呼出しパレット6は、例えば、次の他の利用者によって入出庫が行われる際に、所定の格納部26に格納される。
In step S43, when the conveying operation of the calling
なお、図6の順序に限らない。例えば、ステップS42の前にステップS44が行われてもよい。また、取消操作が行われたときに呼出しパレット6を搬送中である場合に、搬送動作を停止する(S43)より前に、操作キー80のロックを解除する(S45)ようにしてもよい。
The order is not limited to that shown in FIG. For example, step S44 may be performed before step S42. Further, when the calling
なお、上記では、入出庫部3において、パレット持上旋回装置30によりパレット6を90°旋回させる構成としたが、パレット持上旋回装置30が設けられていない構成でもよい。この場合、例えば図2において、入出庫口4の配置が入出庫部3の左側または右側に変更され、それに伴い、センサ17R,17L以外のセンサ10〜16の配置も変更された構成となる。
In the above description, in the loading /
本実施形態では、第1認証操作を行った利用者が第2認証操作を行うことにより、第1認証データと第2認証データとが一致して、出入口扉5が閉じられる。このため、第1認証操作を行った利用者が、入出庫作業を終えて入出庫部の外に出て第2認証操作を行うまでは出入口扉5が閉じられることがなく、入出庫部3内に人が取り残されて出入口扉5が閉じられてしまうことを防止することができる。
In this embodiment, when the user who performed 1st authentication operation performs 2nd authentication operation, 1st authentication data and 2nd authentication data correspond and the
また、出入口扉5が閉じられた後で、操作キー80のロックが解除される。このため、利用者は、入出庫作業を終えた後、安全確認操作及び第2認証操作を行って出入口扉5が完全に閉じた後でないと、操作キー80を抜いて持ち帰ることができないので、利用者が出入口扉5を閉め忘れるのを防止することができる。
Further, after the
また、例えば、出入口扉5の閉じる動作中にセンサが作動すると、閉じる動作を停止したり、反転して出入口扉5を開くように構成されている場合、出入口扉5が完全に閉じられたことを検知した後でロック解除処理(S21)を行うようにすることで、出入口扉5の閉め忘れをより確実に防止することができる。
In addition, for example, when the sensor is activated during the closing operation of the
また、出入口扉5が開き始める前であれば、利用者は取消操作を行って操作キー80を抜いて持ち帰ることができるので、操作中に何かの用事を思い出したりして機械式駐車設備1から立ち去る際に都合がよい。
Further, before the
また、本実施形態では、操作盤7は、第1認証操作及び第2認証操作を行う装置を兼ねており、利用者は、操作盤7において、暗証番号を入力することによって第1認証操作及び第2認証操作を行うようになっているが、これに限らない。例えば、操作盤7に、ICカードによる認証、リモコンによる認証、その他、指紋、静脈、などによる生体認証、など、様々な手段による認証が可能な認証装置を備えさせることができる。また、認証装置は、操作盤7とは独立して出入口扉5の外側近傍に備えてもよい。
In the present embodiment, the
なお、上記実施形態では、機械式駐車設備1を通常運転モードで運転する場合について説明したが、この機械式駐車設備1は管理者運転モードで運転することができる。この運転モードの切り替えは操作盤7の「管理」と「通常」とを切り替えるキースイッチ78を操作して行うことができる。管理者運転モードの場合、操作キー80が不要となり、認証データとして、例えば、管理者用暗証番号を入力するようにしてもよい。
In addition, although the case where the
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び/又は機能の詳細を実質的に変更できる。 From the foregoing description, many modifications and other embodiments of the present invention are obvious to one skilled in the art. Accordingly, the foregoing description should be construed as illustrative only and is provided for the purpose of teaching those skilled in the art the best mode of carrying out the invention. The details of the structure and / or function may be substantially changed without departing from the spirit of the invention.
本発明は、入出庫部内に人が取り残されて出入口扉が閉じられてしまうことを防止するとともに、利用者が出入口扉を閉め忘れるのを防止することができる機械式駐車設備の制御方法及び機械式駐車設備等として有用である。 The present invention provides a mechanical parking facility control method and machine that can prevent a person from being left behind in an entry / exit section and closing an entrance door, and also prevent a user from forgetting to close the entrance door. It is useful as a type parking facility.
1 機械式駐車設備
2 駐車塔
3 入出庫部
5 出入口扉
6 パレット(車両搭載手段)
7 操作盤
73 キースイッチ
77 取消ボタン
80 操作キー
DESCRIPTION OF
7
Claims (4)
利用者が操作キーを挿入してオンオフ操作を行うキースイッチを備え、
前記入出庫部の出入口扉を開く前に、前記キースイッチのオン操作によって利用者による第1認証操作の受付を可能とする認証操作受付可能処理と、
利用者による前記第1認証操作によって取得した第1認証データに基づいて前記利用者が契約者であることの認証を行う第1認証処理と、
前記第1認証処理の後で前記操作キーが抜けないようにロックするロック処理と、
前記第1認証処理の後で車両搭載手段を前記入出庫部へ呼び出す呼出処理と、
前記車両搭載手段が前記入出庫部へ到着後に前記出入口扉を開く開扉処理と、
前記出入口扉を閉じる前に、利用者による第2認証操作によって第2認証データを取得する第2認証データ取得処理と、
前記第1認証データと前記第2認証データとを照合する照合処理と、
前記利用者による安全確認操作に基づく操作信号が入力されることと、前記照合処理で前記第1認証データと前記第2認証データとが一致することとを条件に前記出入口扉を閉じる閉扉処理と、
前記出入口扉が閉じられた後、前記操作キーのロックを解除するロック解除処理と、
を有する、機械式駐車設備の制御方法。 A method for controlling a mechanical parking facility in which a user enters and exits a vehicle in an entry / exit section,
It has a key switch that allows the user to insert an operation key and turn it on and off,
Before opening the entrance / exit door of the loading / unloading unit, an authentication operation acceptance process that enables a user to accept a first authentication operation by turning on the key switch;
A first authentication process for authenticating that the user is a contractor based on first authentication data acquired by the first authentication operation by the user;
A lock process for locking the operation keys so that they cannot be removed after the first authentication process;
A call process for calling vehicle mounting means to the loading / unloading unit after the first authentication process;
An opening process for opening the door after the vehicle mounting means arrives at the loading / unloading section;
A second authentication data acquisition process for acquiring second authentication data by a second authentication operation by a user before closing the door;
A collation process for collating the first authentication data and the second authentication data;
A closing process for closing the entrance door on condition that an operation signal based on a safety confirmation operation by the user is input and that the first authentication data and the second authentication data match in the verification process; ,
An unlocking process for unlocking the operation key after the doorway is closed,
A method for controlling a mechanical parking facility.
前記ロック処理が開始されてから前記開扉処理の開始前までの間に、利用者によって前記取消操作部が操作されたとき、前記操作キーのロックを解除するロック中止処理をさらに有する、
請求項1に記載の機械式駐車設備の制御方法。 It is equipped with a cancel operation part operated by the user,
When the cancel operation unit is operated by a user between the start of the lock process and before the start of the door opening process, it further includes a lock stop process for unlocking the operation key.
The method of controlling a mechanical parking facility according to claim 1.
前記格納処理による搬送開始後に物体検知手段によって搬送経路における搬送可能寸法よりはみ出した物体が検知されたときに、前記搬送を停止する格納中止処理と、
をさらに有し、
前記ロック解除処理は、前記格納処理が開始された後、前記格納中止処理が行われないことが確定してから実施される、
請求項1または2に記載の機械式駐車設備の制御方法。 A storage process for transporting the vehicle mounting means to a predetermined storage after the doorway is closed;
A storage stop process for stopping the transport when an object protruding from the transportable dimension in the transport path is detected by the object detection means after the start of the transport by the storage process;
Further comprising
The unlocking process is performed after it is determined that the storage cancellation process is not performed after the storage process is started.
The method of controlling a mechanical parking facility according to claim 1 or 2.
It controls by the control method of the mechanical parking equipment in any one of Claims 1-3, The mechanical parking equipment characterized by the above-mentioned.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018029501A JP7015188B2 (en) | 2018-02-22 | 2018-02-22 | Control method of mechanical parking equipment and mechanical parking equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018029501A JP7015188B2 (en) | 2018-02-22 | 2018-02-22 | Control method of mechanical parking equipment and mechanical parking equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019143395A true JP2019143395A (en) | 2019-08-29 |
JP7015188B2 JP7015188B2 (en) | 2022-02-02 |
Family
ID=67771164
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018029501A Active JP7015188B2 (en) | 2018-02-22 | 2018-02-22 | Control method of mechanical parking equipment and mechanical parking equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7015188B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021075927A (en) * | 2019-11-12 | 2021-05-20 | Ihi運搬機械株式会社 | Parking device and loading/unloading method thereof |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7116596B2 (en) | 2018-05-31 | 2022-08-10 | 川崎重工業株式会社 | Lead wire insertion device and lead wire insertion method |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0519460U (en) * | 1991-08-30 | 1993-03-12 | 新明和工業株式会社 | Safety device for mechanical parking equipment |
JP2001295489A (en) * | 2000-04-12 | 2001-10-26 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | Parking device of plane reciprocating type |
JP2015151679A (en) * | 2014-02-10 | 2015-08-24 | 日本発條株式会社 | Control device, and parking device |
JP2017089330A (en) * | 2015-11-16 | 2017-05-25 | 東京エンジニアリングシステムズ株式会社 | Control system for multistory parking apparatus and multistory parking apparatus comprising the same, and control method for multistory parking apparatus |
JP2017190639A (en) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | Ihi運搬機械株式会社 | Safety confirmation method and control method for parking device |
-
2018
- 2018-02-22 JP JP2018029501A patent/JP7015188B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0519460U (en) * | 1991-08-30 | 1993-03-12 | 新明和工業株式会社 | Safety device for mechanical parking equipment |
JP2001295489A (en) * | 2000-04-12 | 2001-10-26 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | Parking device of plane reciprocating type |
JP2015151679A (en) * | 2014-02-10 | 2015-08-24 | 日本発條株式会社 | Control device, and parking device |
JP2017089330A (en) * | 2015-11-16 | 2017-05-25 | 東京エンジニアリングシステムズ株式会社 | Control system for multistory parking apparatus and multistory parking apparatus comprising the same, and control method for multistory parking apparatus |
JP2017190639A (en) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | Ihi運搬機械株式会社 | Safety confirmation method and control method for parking device |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021075927A (en) * | 2019-11-12 | 2021-05-20 | Ihi運搬機械株式会社 | Parking device and loading/unloading method thereof |
JP7364433B2 (en) | 2019-11-12 | 2023-10-18 | Ihi運搬機械株式会社 | Parking equipment and its entry/exit method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7015188B2 (en) | 2022-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6460655B2 (en) | Safety confirmation system for mechanical parking facility, mechanical parking facility equipped with the same, and safety confirmation method for mechanical parking facility | |
JP2019044364A (en) | Parking device and control method for parking device | |
JPWO2012032649A1 (en) | Elevator operation device | |
JP7015188B2 (en) | Control method of mechanical parking equipment and mechanical parking equipment | |
JP6313266B2 (en) | Parking device and control method of parking device | |
JP6626389B2 (en) | Control method of mechanical parking equipment and mechanical parking equipment | |
JP2024014887A (en) | Safety confirmation system and safety confirmation method as well as mechanical parking facility | |
JP2008074585A (en) | Elevator operation control system | |
JP6788051B2 (en) | Mechanical parking device and control method of mechanical parking device | |
JP2018188832A (en) | Mechanical parking device, method for controlling the same, and control program | |
JP6788398B2 (en) | How to return the door of the mechanical parking facility and the mechanical parking facility | |
JP6889550B2 (en) | Mechanical parking lot | |
JP2006118216A (en) | Mechanical parking apparatus | |
JP6838039B2 (en) | Mechanical parking equipment and its control method | |
JP2019100089A (en) | Mechanical parking device | |
JP7262735B2 (en) | Safety device for multi-storey parking system | |
JP7231180B2 (en) | three-dimensional parking device | |
JP2021008818A (en) | Mechanical parking device and control method thereof | |
JP6884583B2 (en) | Mechanical multi-storey car park and its control method | |
JP7101960B2 (en) | Three-dimensional parking device | |
JP5289040B2 (en) | Automatic safe deposit system and its management device | |
JP7383655B2 (en) | Mechanical parking lot equipment, its control method, and control program | |
JP7093760B2 (en) | Parking device and control method of parking device | |
JP5480421B1 (en) | Control device for mechanical parking facility, mechanical parking facility equipped with the same, and control method for mechanical parking facility | |
JP5159601B2 (en) | Automatic safe deposit system and its management device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201008 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210908 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210914 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211029 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211228 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220121 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7015188 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |