JP2019138096A - Opening/closing body control device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用開閉体制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle opening / closing body control device.
特許文献1には、中立領域からクローズ領域にセクタギヤ(回動部材)を回動させることでストライカをラッチに引き込むクローズ動作と、中立領域からクローズ領域にセクタギヤを回動させることでストライカをラッチから開放するリリース動作と、を行うドア開閉装置が記載されている。このドア開閉装置は、クローズ動作の実行後に、セクタギヤをクローズ領域から中立領域に向けて回動させる第1復帰動作を行い、リリース動作の実行後に、セクタギヤをリリース領域から中立領域に向けて回動させる第2復帰動作を行う。つまり、第1復帰動作後のセクタギヤの位置は、その後のリリース動作の開始時におけるセクタギヤの位置となり、第2復帰動作後のセクタギヤの位置は、その後のクローズ動作の開始時におけるセクタギヤの位置となる。 Patent Document 1 discloses a closing operation in which the striker is pulled into the latch by rotating the sector gear (rotating member) from the neutral region to the closed region, and the striker is moved from the latch by rotating the sector gear from the neutral region to the closed region. A door opening and closing device that performs a release operation that opens is described. The door opening and closing device performs a first return operation for rotating the sector gear from the closed region to the neutral region after the close operation is performed, and rotates the sector gear from the release region to the neutral region after the release operation is performed. The second return operation is performed. That is, the position of the sector gear after the first return operation is the position of the sector gear at the start of the subsequent release operation, and the position of the sector gear after the second return operation is the position of the sector gear at the start of the subsequent close operation. .
上記のようなドア開閉装置において、第1復帰動作を行った後のセクタギヤの位置が変動すると、その後のリリース動作の開始時におけるセクタギヤの位置が変動することになる。このため、上記のようなドア開閉装置に、ドア(開閉体)を開閉駆動するドアアクチュエータを設けるとともに、リリース動作の開始時から一定時間の経過後にドアを開閉作動させる制御を採用すると、以下のような問題が生じるおそれがある。すなわち、上記制御を採用するドア開閉装置は、リリース動作の開始時におけるセクタギヤの位置がクローズ領域に位置する場合、ストライカをラッチから開放する前にドアを作動させるおそれがある。本発明の目的は、開閉体を適切なタイミングで作動できる車両用開閉体制御装置を提供することである。 In the door opening / closing apparatus as described above, when the position of the sector gear after the first return operation is changed, the position of the sector gear at the start of the subsequent release operation is changed. For this reason, when a door actuator for opening and closing the door (opening / closing body) is provided in the door opening and closing device as described above, and the control for opening and closing the door after a lapse of a certain time from the start of the release operation is adopted, Such a problem may occur. That is, the door opening / closing device employing the above control may operate the door before releasing the striker from the latch when the position of the sector gear at the start of the release operation is in the closed region. An object of the present invention is to provide a vehicle opening / closing body control device capable of operating the opening / closing body at an appropriate timing.
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、開閉体と、前記開閉体を車体に拘束するフルラッチ状態及び前記開閉体の前記車体に対する拘束を解除するアンラッチ状態に切り替わるラッチ機構と、中立領域から第1方向及び第2方向に回動する回動部材を有し、前記回動部材の回動により前記ラッチ機構の状態を切り替える第1アクチュエータと、前記開閉体を開閉作動する第2アクチュエータと、を備える車両の車両用開閉体制御装置であって、前記回動部材の回動領域のうち、前記中立領域よりも前記第1方向の領域をクローズ領域とし、前記中立領域よりも前記第2方向の領域をリリース領域としたとき、前記クローズ領域内で前記回動部材を前記第1方向に回動させて前記ラッチ機構を前記フルラッチ状態に移行させるクローズ動作と、前記リリース領域内で前記回動部材を前記第2方向に回動させて前記ラッチ機構を前記アンラッチ状態に移行させるリリース動作と、前記クローズ動作の完了後に前記クローズ領域及び前記中立領域を含む領域内で前記回動部材を前記第2方向に回動させるリターン動作と、を前記第1アクチュエータに行わせる第1制御部と、前記リリース動作の開始後に、前記第2アクチュエータに前記開閉体を作動させる第2制御部と、前記回動部材が前記クローズ領域及び前記中立領域のどちらの領域に位置するかを判定する判定部と、を備え、前記第2制御部は、前記リリース動作の開始時に、前記回動部材が前記中立領域に位置する場合には、前記リリース動作の開始時から判定時間が経過した後に前記開閉体を作動させ、前記回動部材が前記クローズ領域に位置する場合には、前記リリース動作の開始時から前記判定時間よりも長い時間が経過した後に前記開閉体を作動させる。
Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
An opening / closing body control device for a vehicle that solves the above problems includes an opening / closing body, a latch mechanism that switches between a full latch state that restrains the opening / closing body to a vehicle body and an unlatching state that releases the restraint of the opening / closing body to the vehicle body, and a neutral region A first actuator that has a rotating member that rotates in a first direction and a second direction, and that switches a state of the latch mechanism by the rotation of the rotating member; a second actuator that opens and closes the opening and closing body; An opening / closing body control apparatus for a vehicle comprising: a turning region of the turning member, wherein the region in the first direction relative to the neutral region is a closed region, and the second direction is more than the neutral region. When the release region is the release region, the closing movement is made to rotate the rotating member in the first direction in the closed region to shift the latch mechanism to the full latch state. A release operation for rotating the rotation member in the second direction in the release region to shift the latch mechanism to the unlatched state, and the closing region and the neutral region after completion of the closing operation. A first control unit for causing the first actuator to perform a return operation for rotating the rotating member in the second direction within the region; and, after the start of the release operation, the opening / closing body for the second actuator. A second control unit to be operated, and a determination unit that determines in which of the closed region and the neutral region the rotating member is located, and the second control unit starts the release operation Sometimes, when the rotating member is located in the neutral region, the opening / closing body is operated after a determination time has elapsed from the start of the release operation, and the rotating member When located in the serial closed region, operating the closing member from the start of the release operation after a lapse of a time longer than the determination time.
上記構成によれば、回動部材がリリース領域に近い中立領域に位置する場合、リリース動作が開始されてから判定時間の経過後に開閉体が作動される。一方、回動部材がリリース領域から遠いクローズ領域に位置する場合、リリース動作が開始されてから判定時間よりも長い時間の経過後に開閉体が作動される。このため、車両用開閉体制御装置は、ラッチ機構がアンラッチ状態に移行するタイミングと、開閉体が作動し始めるタイミングと、が乖離することを抑制できる。言い換えれば、車両用開閉体制御装置は、開閉体を適切なタイミングで作動できる。 According to the above configuration, when the rotating member is located in the neutral region close to the release region, the opening / closing body is operated after the determination time has elapsed since the release operation was started. On the other hand, when the rotating member is located in the closed region far from the release region, the opening / closing body is operated after a time longer than the determination time since the release operation was started. For this reason, the vehicle opening / closing body control device can suppress the difference between the timing at which the latch mechanism shifts to the unlatched state and the timing at which the opening / closing body starts to operate. In other words, the vehicle opening / closing body control device can operate the opening / closing body at an appropriate timing.
上記車両用開閉体制御装置において、前記中立領域の前記クローズ領域と接する位置を第1中立位置とし、前記中立領域の前記リリース領域と接する位置を第2中立位置とし、前記判定時間を第1判定時間としたとき、前記第2制御部は、前記リリース動作の開始時に、前記回動部材が前記クローズ領域に位置する場合には、前記回動部材が前記第2中立位置を通過してから、前記第1判定時間以下の第2判定時間が経過した後に、前記開閉体を作動させることが好ましい。 In the vehicle opening / closing body control apparatus, a position of the neutral region in contact with the closed region is a first neutral position, a position of the neutral region in contact with the release region is a second neutral position, and the determination time is a first determination. When the time is set, the second control unit, when the rotating member is located in the closed region at the start of the release operation, after the rotating member has passed the second neutral position, It is preferable that the opening / closing body is operated after a second determination time equal to or shorter than the first determination time has elapsed.
上記構成によれば、リリース動作後に、クローズ領域における回動部材の位置が一律に定まらない場合でも、回動部材が第2中立位置を通過してから開閉体を作動させるタイミングまでの時間を一定とできる。また、第2中立位置は、クローズ領域よりもリリース領域に近い位置であるため、車両用開閉体制御装置は、リリース動作の開始時からの経過時間に基づいて開閉体を作動させる場合よりも、ラッチ機構がアンラッチ状態に移行するタイミングと開閉体が作動するタイミングとの乖離を抑制できる。 According to the above configuration, after the release operation, even when the position of the rotating member in the closed region is not uniformly determined, the time from when the rotating member passes the second neutral position to the timing for operating the opening / closing body is constant. And can. Further, since the second neutral position is closer to the release region than the closed region, the vehicle opening / closing body control device is more than the case where the opening / closing body is operated based on the elapsed time from the start of the release operation. Deviation between the timing when the latch mechanism shifts to the unlatched state and the timing when the opening / closing body operates can be suppressed.
上記車両用開閉体制御装置において、前記中立領域の前記クローズ領域と接する位置を第1中立位置とし、前記中立領域の前記リリース領域と接する位置を第2中立位置とし、前記判定時間を第1判定時間としたとき、前記第2制御部は、前記リリース動作の開始時に、前記回動部材が前記クローズ領域に位置する場合には、前記回動部材が前記第1中立位置を通過してから、前記第1判定時間以上の第3判定時間が経過した後に、前記開閉体を作動させることが好ましい。 In the vehicle opening / closing body control apparatus, a position of the neutral region in contact with the closed region is a first neutral position, a position of the neutral region in contact with the release region is a second neutral position, and the determination time is a first determination. When the time is set, the second control unit, when the rotation member is located in the closed region at the start of the release operation, after the rotation member has passed the first neutral position, It is preferable that the opening / closing body is operated after a third determination time equal to or longer than the first determination time has elapsed.
上記構成によれば、リリース動作後に、クローズ領域における回動部材の位置が一律に定まらない場合でも、回動部材が第1中立位置を通過してから開閉体を作動させるタイミングまでの時間を一定とできる。また、第1中立位置は、クローズ領域よりもリリース領域に近い位置であるため、車両用開閉体制御装置は、リリース動作の開始時からの経過時間に基づいて開閉体を作動させる場合よりも、ラッチ機構がアンラッチ状態に移行するタイミングと開閉体が作動するタイミングとの乖離を抑制できる。 According to the above configuration, even when the position of the rotating member in the closed region is not uniformly determined after the release operation, the time from when the rotating member passes the first neutral position to the timing for operating the opening / closing body is constant. And can. Further, since the first neutral position is closer to the release region than the closed region, the vehicle opening / closing body control device is more than the case where the opening / closing body is operated based on the elapsed time from the start of the release operation. Deviation between the timing when the latch mechanism shifts to the unlatched state and the timing when the opening / closing body operates can be suppressed.
上記車両用開閉体制御装置において、前記第2制御部は、前記リリース動作の開始時に、前記回動部材が前記クローズ領域に位置する場合には、前記回動部材が回動し始めてから、前記第1判定時間よりも長い第4判定時間が経過した後に、前記開閉体を作動させることが好ましい。 In the vehicular opening / closing body control device, the second control unit, when the rotating member is located in the closed region at the start of the release operation, starts rotating the rotating member, It is preferable to operate the opening / closing body after a fourth determination time longer than the first determination time has elapsed.
上記構成によれば、車両用開閉体制御装置は、回動部材の第1中立位置及び第2中立位置の通過を判定出来ない場合でも、開閉体を作動し損なうことを抑制できる。 According to the above configuration, the vehicular opening / closing body control device can prevent the opening / closing body from failing to operate even when the passage of the rotating member through the first neutral position and the second neutral position cannot be determined.
上記構成の車両用開閉体制御装置は、開閉体を適切なタイミングで作動できる。 The vehicle opening / closing body control device having the above configuration can operate the opening / closing body at an appropriate timing.
以下、一実施形態に係る車両用開閉体制御装置を備える車両について説明する。本実施形態において、車両用開閉体制御装置は、開閉体の一例としてのスライドドアを制御するドア制御装置である。 Hereinafter, a vehicle including the vehicle opening / closing body control device according to the embodiment will be described. In the present embodiment, the vehicle opening / closing body control device is a door control device that controls a sliding door as an example of an opening / closing body.
図1に示すように、開閉体の一例としてのスライドドア1は、図示しない車両の側面に支持されて前後方向に移動することにより、その車両の側面に設けられた図示しないドア開口部を開閉する。具体的には、このスライドドア1は、車両前方に移動することにより、ドア開口部を閉塞する全閉位置に位置する。一方、スライドドア1は、車両後方に移動することにより、ドア開口部を介して乗員が乗降可能な全開位置に位置する。 As shown in FIG. 1, a sliding door 1 as an example of an opening / closing body is supported by a side surface of a vehicle (not shown) and moves in the front-rear direction, thereby opening and closing a door opening (not shown) provided on the side surface of the vehicle. To do. Specifically, the sliding door 1 is located at a fully closed position that closes the door opening by moving forward of the vehicle. On the other hand, the slide door 1 is located at a fully open position where the passenger can get on and off through the door opening by moving to the rear of the vehicle.
また、このスライドドア1には、車体に設けられたストライカ35(図2参照)に係合するラッチ機構4を備えた複数のロック装置5が設けられている。具体的には、このスライドドア1には、当該スライドドア1を全閉位置で保持する全閉ロック5a,5b(フロントロック5a及びリアロック5b)が設けられている。さらに、このスライドドア1には、当該スライドドア1を全開位置で保持するための全開ロック5cが設けられている。そして、本実施形態のスライドドア1には、これら各ロック装置5を構成するラッチ機構4の拘束を解除して、そのスライドドア1を開閉操作するためのドアハンドル(アウトサイドドアハンドル及びインサイドドアハンドル)6が設けられている。ドアハンドル6には、利用者のドアハンドル6の操作を検出するハンドルスイッチ6aが設けられている。 The sliding door 1 is provided with a plurality of locking devices 5 each having a latch mechanism 4 that engages with a striker 35 (see FIG. 2) provided on the vehicle body. Specifically, the slide door 1 is provided with fully-closed locks 5a and 5b (a front lock 5a and a rear lock 5b) for holding the slide door 1 in a fully-closed position. Further, the slide door 1 is provided with a fully open lock 5c for holding the slide door 1 in the fully open position. The sliding door 1 of the present embodiment has a door handle (an outside door handle and an inside door) for releasing the restraint of the latch mechanism 4 constituting each of the locking devices 5 and opening and closing the sliding door 1. A handle 6 is provided. The door handle 6 is provided with a handle switch 6a for detecting the operation of the user's door handle 6.
本実施形態のスライドドア1において、ドアハンドル6に入力された操作力は、各ロック装置5に対し、例えば、ワイヤーケーブルやリンク等の伝達部材を介して接続されたリモコン装置7を経由して機械的に伝達される。そして、本実施形態のスライドドア1は、これにより、そのストライカ35に対するラッチ機構4の係合を解除、つまりは全閉位置又は全開位置で車体に拘束された状態を解除することで、例えば、ドアハンドル6を把持部として開閉作動させることが可能な構成になっている。 In the sliding door 1 of the present embodiment, the operating force input to the door handle 6 is transmitted to each lock device 5 via, for example, a remote control device 7 connected via a transmission member such as a wire cable or a link. Mechanically transmitted. Then, the sliding door 1 of the present embodiment thereby releases the engagement of the latch mechanism 4 with respect to the striker 35, that is, by releasing the state restrained by the vehicle body at the fully closed position or the fully opened position, for example, The door handle 6 can be opened and closed with the gripping portion.
また、本実施形態のスライドドア1は、利用者が、ドアハンドル6や車室内、或いは携帯機等に設けられた操作入力部8を操作することによっても、ロック装置5を構成するラッチ機構4の拘束状態を解除することが可能になっている。そして、本実施形態のスライドドア1には、モータ10を駆動源として、スライドドア1を開閉作動させる「第2アクチュエータ」の一例としてのドアアクチュエータ11が設けられている。 In addition, the sliding door 1 of the present embodiment is configured such that the user operates the operation input unit 8 provided in the door handle 6, the vehicle interior, the portable device, or the like, so that the latch mechanism 4 that constitutes the lock device 5. It is possible to release the restraint state. The slide door 1 of the present embodiment is provided with a door actuator 11 as an example of a “second actuator” that opens and closes the slide door 1 using the motor 10 as a drive source.
具体的には、このドアアクチュエータ11は、図示しない駆動ケーブルを介してスライドドア1を開閉駆動する開閉駆動部12を備えている。また、本実施形態のドアアクチュエータ11において、開閉駆動部12とモータ10との間には、電磁クラッチ13が介在されている。さらに、本実施形態のスライドドア1において、ドアアクチュエータ11は、CPU、RAM及びROMなどを含んで構成されるドア制御装置15によって制御されている。そして、本実施形態のスライドドア1は、これにより、モータ10の駆動力に基づき開閉作動するパワースライドドア装置20として構成されている。 Specifically, the door actuator 11 includes an opening / closing drive unit 12 that opens and closes the slide door 1 via a drive cable (not shown). In the door actuator 11 of the present embodiment, an electromagnetic clutch 13 is interposed between the opening / closing drive unit 12 and the motor 10. Furthermore, in the slide door 1 of the present embodiment, the door actuator 11 is controlled by a door control device 15 that includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like. Thus, the slide door 1 of the present embodiment is configured as a power slide door device 20 that opens and closes based on the driving force of the motor 10.
詳述すると、本実施形態のドア制御装置15には、操作入力部8が操作されたことを示す操作入力信号Scrと、ドアハンドル6が操作されたことを示す操作入力信号Scrが入力される。そして、本実施形態のドア制御装置15は、この操作入力信号Scrに示される利用者の作動要求に基づいて、そのスライドドア1を制御する。 More specifically, an operation input signal Scr indicating that the operation input unit 8 is operated and an operation input signal Scr indicating that the door handle 6 is operated are input to the door control device 15 of the present embodiment. . And the door control apparatus 15 of this embodiment controls the slide door 1 based on the operation request | requirement of the user shown by this operation input signal Scr.
具体的には、本実施形態のドア制御装置15は、その作動要求に示された開閉作動方向にスライドドア1を移動させるべく、ドアアクチュエータ11を制御する。さらに、ドア制御装置15は、全開位置又は全閉位置からスライドドア1を開閉作動させる際に、ロック制御信号Slkを出力することでロック装置5を制御する。つまり、スライドドア1の開閉作動前に、ラッチ機構4によるスライドドア1の車体に対する拘束を解除させたり、スライドドア1の開閉作動後に、ラッチ機構4にスライドドア1を車体に拘束させたりする。 Specifically, the door control device 15 of this embodiment controls the door actuator 11 to move the slide door 1 in the opening / closing operation direction indicated in the operation request. Furthermore, the door control device 15 controls the lock device 5 by outputting a lock control signal Slk when the sliding door 1 is opened and closed from the fully open position or the fully closed position. That is, before the opening / closing operation of the sliding door 1, the restraint of the sliding door 1 with respect to the vehicle body by the latch mechanism 4 is released, or after the opening / closing operation of the sliding door 1, the sliding door 1 is restrained by the vehicle body.
また、本実施形態のドア制御装置15は、そのドアアクチュエータ11に設けられた電磁クラッチ13により、モータ10と開閉駆動部12との間のトルク伝達経路を接断(接続及び切断)する。即ち、スライドドア1の電動による開閉作動時には、電磁クラッチ13がスライドドア1に対する駆動力の伝達経路を接続する状態(オン作動)で、モータ10の回転が制御される。また、利用者による手動操作時には、電磁クラッチ13の作動(オフ作動)によって、駆動力の伝達経路が切断される。そして、本実施形態のパワースライドドア装置20は、これにより、そのスライドドア1が円滑に、開閉作動するように構成されている。 Further, the door control device 15 of the present embodiment connects and disconnects (connects and disconnects) the torque transmission path between the motor 10 and the opening / closing drive unit 12 by the electromagnetic clutch 13 provided in the door actuator 11. In other words, when the sliding door 1 is electrically opened and closed, the rotation of the motor 10 is controlled in a state where the electromagnetic clutch 13 connects the driving force transmission path to the sliding door 1 (ON operation). Further, at the time of manual operation by the user, the transmission path of the driving force is cut by the operation (off operation) of the electromagnetic clutch 13. And the power slide door apparatus 20 of this embodiment is comprised so that the slide door 1 may open and close smoothly by this.
さらに詳述すると、本実施形態のドアアクチュエータ11には、モータ10の回転に同期したパルス信号Spを出力するパルスセンサ21が設けられている。本実施形態のドア制御装置15は、このパルス信号Spをカウントとすることによって、そのスライドドア1の位置を検出する。また、本実施形態のドア制御装置15には、例えば、車速等の状態量、或いはイグニッション信号やパーキングブレーキ信号等の制御信号が入力される。そして、本実施形態のドア制御装置15は、これらスライドドア1や車両に関する各種の状態量及び制御信号に基づいて、そのスライドドア1を制御する。 More specifically, the door actuator 11 of the present embodiment is provided with a pulse sensor 21 that outputs a pulse signal Sp synchronized with the rotation of the motor 10. The door control device 15 of the present embodiment detects the position of the slide door 1 by counting the pulse signal Sp. Further, for example, a state quantity such as a vehicle speed or a control signal such as an ignition signal or a parking brake signal is input to the door control device 15 of the present embodiment. And the door control apparatus 15 of this embodiment controls the slide door 1 based on the various state quantities and control signals regarding the slide door 1 and the vehicle.
図2に示すように、本実施形態のラッチ機構4は、それぞれ、その支軸32x,33x周りに回動可能に軸支されたラッチ32及びポール33を備えている。本実施形態のラッチ32は、その外周面に開口するストライカ係合溝34を有した略平板状の外形を成している。また、このラッチ32は、ラッチスプリング32yによって、回動付勢されている。さらに、このラッチ32は、図示しないストッパ部に当接することにより、車体側に設けられたストライカ35に対し、ストライカ係合溝34の開口端が臨む位置において、ラッチスプリング32yの付勢力に基づく回動が規制されるようになっている。そして、本実施形態のラッチ機構4は、これにより、スライドドア1の閉作動に伴って、ラッチ32のストライカ係合溝34に対して車体側のストライカ35が係合する構成になっている。 As shown in FIG. 2, the latch mechanism 4 of the present embodiment includes a latch 32 and a pole 33 that are pivotally supported around the support shafts 32x and 33x, respectively. The latch 32 of the present embodiment has a substantially flat outer shape having a striker engaging groove 34 opened on the outer peripheral surface thereof. The latch 32 is urged to rotate by a latch spring 32y. Further, the latch 32 abuts on a stopper portion (not shown) so that the latch 32 rotates on the basis of the urging force of the latch spring 32y at a position where the opening end of the striker engagement groove 34 faces the striker 35 provided on the vehicle body side. The movement is regulated. Thus, the latch mechanism 4 of the present embodiment is configured such that the striker 35 on the vehicle body side engages with the striker engagement groove 34 of the latch 32 as the slide door 1 is closed.
一方、本実施形態のラッチ機構4において、ポール33は、ポールスプリング33yによって、回動付勢されている。また、本実施形態のポール33は、このポールスプリング33yの付勢力に基づき回動することによって、その先端部33aがラッチ32の外周面に摺接する構成になっている。さらに、このポール33は、ストライカ係合溝34にストライカ35が係合した状態において、その先端部33aがラッチ32の外周面に係合するように構成されている。そして、本実施形態のラッチ機構4は、これにより、ラッチ32のストライカ係合溝34に対してストライカ35が係合する状態を保持することが可能になっている。 On the other hand, in the latch mechanism 4 of the present embodiment, the pole 33 is urged to rotate by a pole spring 33y. Further, the pole 33 of the present embodiment is configured to be in sliding contact with the outer peripheral surface of the latch 32 by rotating based on the biasing force of the pole spring 33y. Further, the pole 33 is configured such that the tip 33 a engages the outer peripheral surface of the latch 32 in a state where the striker 35 is engaged with the striker engaging groove 34. And the latch mechanism 4 of this embodiment can hold | maintain the state which the striker 35 engages with the striker engaging groove 34 of the latch 32 by this.
即ち、図2及び図3に示すように、ストライカ係合溝34に係合したストライカ35は、ラッチ32を押圧しつつ、ストライカ係合溝34内を奥側に向かって相対移動する。そして、これにより、ラッチスプリング32yの付勢力に抗して、ラッチ32がラッチ方向R1に回動することになる。 That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the striker 35 engaged with the striker engagement groove 34 relatively moves toward the back side in the striker engagement groove 34 while pressing the latch 32. As a result, the latch 32 rotates in the latch direction R1 against the urging force of the latch spring 32y.
また、このとき、ポール33の先端部33aは、ポールスプリング33yの付勢力に基づきラッチ32の外周面に押し当てられた状態で、見かけ上、その当接するラッチ32の外周面上を摺動する。さらに、ポール33の先端部33aは、これにより、ラッチ32の外周面に形成されたラッチ32の第1係合部32aに係合する。そして、本実施形態のラッチ機構4は、これにより、ラッチスプリング32yによる付勢方向、つまりはストライカ係合溝34からストライカ35が排出されるアンラッチ方向R2のラッチ32の回動を規制することで、ラッチ32に対してストライカ35が係合した状態を保持する構成になっている。 Further, at this time, the tip 33a of the pole 33 slides on the outer peripheral surface of the latch 32 that abuts against the outer surface of the latch 32 while being pressed against the outer peripheral surface of the latch 32 based on the biasing force of the pole spring 33y. . Further, the tip 33 a of the pole 33 is thereby engaged with the first engagement portion 32 a of the latch 32 formed on the outer peripheral surface of the latch 32. The latch mechanism 4 of the present embodiment thereby restricts the rotation of the latch 32 in the urging direction by the latch spring 32y, that is, the unlatching direction R2 in which the striker 35 is discharged from the striker engagement groove 34. The state where the striker 35 is engaged with the latch 32 is held.
また、図3及び図4に示すように、本実施形態のラッチ機構4において、ラッチ32は、第1係合部32aがポール33に係合する位置から、ラッチスプリング32yの付勢力に抗してラッチ方向R1にさらに回動することが可能になっている。なお、本実施形態のラッチ機構4は、スライドドア1に入力された利用者の操作力、又はドア制御装置15が出力するロック制御信号Slkにより制御される後述するクローザ装置40の駆動力に基づいて、そのラッチ32がラッチ方向R1に回動する構成になっている。さらに、このラッチ32の回動によって、そのラッチ32の周面に形成された第2係合部32bにポール33が係合する。そして、本実施形態のラッチ機構4は、これにより、そのラッチ32のストライカ係合溝34に係合するストライカ35を相対移動不能に拘束する状態に移行する構成になっている。 3 and 4, in the latch mechanism 4 of the present embodiment, the latch 32 resists the urging force of the latch spring 32y from the position where the first engagement portion 32a engages the pole 33. Further rotation in the latch direction R1 is possible. Note that the latch mechanism 4 of the present embodiment is based on a user's operating force input to the slide door 1 or a driving force of a closer device 40 described later controlled by a lock control signal Slk output by the door control device 15. Thus, the latch 32 is configured to rotate in the latch direction R1. Further, the rotation of the latch 32 causes the pole 33 to engage with the second engagement portion 32 b formed on the peripheral surface of the latch 32. Then, the latch mechanism 4 of the present embodiment is configured to shift to a state in which the striker 35 engaged with the striker engagement groove 34 of the latch 32 is restrained so as not to be relatively movable.
以降の説明では、図2におけるラッチ32の位置及びラッチ機構4の状態を「アンラッチ位置」及び「アンラッチ状態」とし、図3におけるラッチ32の位置及びラッチ機構4の状態を「ハーフラッチ位置」及び「ハーフラッチ状態」とし、図4におけるラッチ32の位置及びラッチ機構4の状態を「フルラッチ位置」及び「フルラッチ状態」とする。上述したように、ラッチ機構4は、フルラッチ状態において、スライドドア1を全閉位置又は全開位置で車体に拘束し、アンラッチ状態において、スライドドア1の車体に対する拘束を解除する。 In the following description, the position of the latch 32 and the state of the latch mechanism 4 in FIG. 2 are referred to as “unlatched position” and “unlatched state”, and the position of the latch 32 and the state of the latch mechanism 4 in FIG. In the “half latch state”, the position of the latch 32 and the state of the latch mechanism 4 in FIG. 4 are referred to as a “full latch position” and a “full latch state”. As described above, the latch mechanism 4 restrains the slide door 1 to the vehicle body in the fully closed position or the fully open position in the fully latched state, and releases the restraint of the slide door 1 to the vehicle body in the unlatched state.
また、本実施形態のラッチ機構4は、ドアハンドル6に入力された操作力、又はクローザ装置40の駆動力に基づいて、そのポール33がポールスプリング33yの付勢力に抗して、先端部33aがラッチ32から離れる方向に回動する構成になっている。ラッチ32は、これによりポール33との係合による回動規制が解除されることで、ラッチスプリング32yの付勢力に基づいて、アンラッチ方向R2に回動する。そして、本実施形態のラッチ機構4は、これによりストライカ35の拘束を解除し、当該ストライカ35をストライカ係合溝34から排出することで、図2に示されるようなアンラッチ状態に復帰する構成になっている。 Further, the latch mechanism 4 according to the present embodiment has the tip 33a against the urging force of the pole spring 33y based on the operating force input to the door handle 6 or the driving force of the closer device 40. Is configured to rotate in a direction away from the latch 32. As a result, the latch 32 is released from the rotation restriction due to the engagement with the pole 33, so that the latch 32 rotates in the unlatching direction R2 based on the urging force of the latch spring 32y. Then, the latch mechanism 4 of the present embodiment is configured to return to the unlatched state as shown in FIG. 2 by releasing the restraint of the striker 35 and discharging the striker 35 from the striker engagement groove 34. It has become.
図1及び図5に示すように、本実施形態の各ロック装置5には、ラッチ機構4の係合動作に連動してオン/オフ状態が変化するハーフラッチスイッチ30a、フルラッチスイッチ30b及びポールスイッチ30cが設けられている。図1に示すように、本実施形態のドア制御装置15は、ハーフラッチスイッチ30a、フルラッチスイッチ30b及びポールスイッチ30cの出力信号Swa,Swb,Swcの変化に基づいて、ラッチ機構4の状態を検知する構成になっている。 As shown in FIGS. 1 and 5, each lock device 5 of the present embodiment includes a half latch switch 30 a, a full latch switch 30 b, and a pole whose on / off state changes in conjunction with the engaging operation of the latch mechanism 4. A switch 30c is provided. As shown in FIG. 1, the door control device 15 of the present embodiment changes the state of the latch mechanism 4 based on changes in the output signals Swa, Swb, and Swc of the half latch switch 30a, the full latch switch 30b, and the pole switch 30c. It is configured to detect.
具体的には、図2、図3及び図5に示すように、ポールスイッチ30cは、ラッチ機構4がアンラッチ状態からハーフラッチ状態に移行する過程において、ポール33がラッチ32の第1係合部32aに係合する際、そのラッチ32の外周面に摺接するポール33の動作(往復回動)に連動して、オフからオン、さらにオンからオフへと変化する。つまり、本実施形態のポールスイッチ30cは、そのポール33がラッチ32から脱離する方向に回動することによりオン状態となるように構成されている。そして、本実施形態のハーフラッチスイッチ30aは、このとき、そのポールスイッチ30cのオンタイミングとオフタイミングとの間のタイミングで、オンからオフに変化するように構成されている。 Specifically, as shown in FIGS. 2, 3, and 5, the pole switch 30 c is configured such that the pole 33 is the first engaging portion of the latch 32 in the process of the latch mechanism 4 shifting from the unlatched state to the half-latched state. When engaging with 32a, it changes from off to on and further from on to off in conjunction with the operation (reciprocating rotation) of the pole 33 slidingly contacting the outer peripheral surface of the latch 32. That is, the pole switch 30c according to the present embodiment is configured to be turned on when the pole 33 rotates in a direction in which it is detached from the latch 32. At this time, the half latch switch 30a of the present embodiment is configured to change from on to off at a timing between the on timing and the off timing of the pole switch 30c.
また、図3、図4及び図5に示すように、ポールスイッチ30cは、ラッチ機構4がハーフラッチ状態からフルラッチ状態に移行する過程において、ポール33がラッチ32の第2係合部32bに係合する際にも同様に、そのポール33の動作に連動して、オフからオン、さらにオンからオフへと変化する。そして、本実施形態のフルラッチスイッチ30bは、このとき、そのポールスイッチ30cのオンタイミングとオフタイミングとの間のタイミングで、オンからオフに変化するように構成されている。 3, 4, and 5, the pole switch 30 c is configured such that the pole 33 is engaged with the second engagement portion 32 b of the latch 32 in the process of the latch mechanism 4 shifting from the half latch state to the full latch state. In the same manner, the state changes from off to on and from on to off in conjunction with the operation of the pole 33. At this time, the full latch switch 30b of the present embodiment is configured to change from on to off at a timing between the on timing and the off timing of the pole switch 30c.
本実施形態のドア制御装置15は、このようなハーフラッチスイッチ30a、フルラッチスイッチ30b及びポールスイッチ30cのオン/オフ状態を示す出力信号Swa〜Swcに基づいて、ラッチ機構4の状態を判定する。また、本実施形態のドア制御装置15は、ハーフラッチスイッチ30aがオンからオフに変化し、ポールスイッチ30cがオンからオフに変化したタイミングで、クローザ装置40を作動させる。そして、その後、フルラッチスイッチ30bがオンからオフに変化し、ポールスイッチ30cがオンからオフに変化したタイミングで、そのクローザ装置40によるラッチ32の駆動を停止させる構成になっている。 The door control device 15 of this embodiment determines the state of the latch mechanism 4 based on the output signals Swa to Swc indicating the on / off states of the half latch switch 30a, the full latch switch 30b, and the pole switch 30c. . Further, the door control device 15 of the present embodiment operates the closer device 40 at a timing when the half latch switch 30a changes from on to off and the pole switch 30c changes from on to off. Thereafter, the drive of the latch 32 by the closer device 40 is stopped at the timing when the full latch switch 30b changes from on to off and the pole switch 30c changes from on to off.
次に、図6を参照して、ロック装置5のうちの全閉ロック5bについて説明する。
図6に示すように、本実施形態の全閉ロック5bにおいて、ラッチ機構4は、ベースプレート41に保持されている。また、このベースプレート41には、保持ブラケット42が固定されている。そして、本実施形態の全閉ロック5bは、この保持ブラケット42に保持されたロックアクチュエータ43を備えている。
Next, with reference to FIG. 6, the fully closed lock 5b in the lock device 5 will be described.
As shown in FIG. 6, in the fully closed lock 5 b of the present embodiment, the latch mechanism 4 is held by the base plate 41. A holding bracket 42 is fixed to the base plate 41. The fully closed lock 5b of the present embodiment includes a lock actuator 43 held by the holding bracket 42.
具体的には、本実施形態のロックアクチュエータ43は、駆動源となるモータ45と減速機46とが一体に設けられた所謂ギヤードモータとして構成されている。また、このロックアクチュエータ43は、ピニオンギヤ47を出力部として、その減速機46により減速したモータ45の回転を出力する。さらに、本実施形態の全閉ロック5bは、このピニオンギヤ47に噛合するギヤ部50aを有したアクティブレバー50を備えている。即ち、このアクティブレバー50は、ロックアクチュエータ43に駆動されることにより、その支軸50x周りに回動する。そして、本実施形態の全閉ロック5bにおいては、このアクティブレバー50の回動方向に応じて、そのラッチ機構4の状態を切替可能な「第1アクチュエータ」の一例としてのクローザ装置40が構成されている。 Specifically, the lock actuator 43 according to the present embodiment is configured as a so-called geared motor in which a motor 45 and a speed reducer 46 serving as a drive source are integrally provided. The lock actuator 43 outputs the rotation of the motor 45 decelerated by the reducer 46 using the pinion gear 47 as an output unit. Further, the fully closed lock 5 b of the present embodiment includes an active lever 50 having a gear portion 50 a that meshes with the pinion gear 47. That is, the active lever 50 is rotated around the support shaft 50x by being driven by the lock actuator 43. In the fully closed lock 5b of the present embodiment, a closer device 40 as an example of a “first actuator” that can switch the state of the latch mechanism 4 according to the rotation direction of the active lever 50 is configured. ing.
詳述すると、図7〜図9に示すように、回動部材の一例としてのアクティブレバー50は、ロックアクチュエータ43の駆動力に基づいて、第1方向A1及び第2方向A2に回動する。そして、本実施形態のクローザ装置40は、このアクティブレバー50が第1方向A1に回動することにより、ラッチ機構4をフルラッチ状態に移行させ、アクティブレバー50が第2方向A2に回動することにより、ラッチ機構4をアンラッチ状態に移行させる。 More specifically, as shown in FIGS. 7 to 9, the active lever 50 as an example of a rotating member rotates in the first direction A <b> 1 and the second direction A <b> 2 based on the driving force of the lock actuator 43. In the closer device 40 of the present embodiment, when the active lever 50 rotates in the first direction A1, the latch mechanism 4 is shifted to the fully latched state, and the active lever 50 rotates in the second direction A2. Thus, the latch mechanism 4 is shifted to the unlatched state.
具体的には、図6に示すように、本実施形態のクローザ装置40は、アクティブレバー50が第1方向A1に回動することにより、このアクティブレバー50に連動して回動するクローズレバー51を備えている。そして、本実施形態の全閉ロック5bは、このクローズレバー51の動作に基づいて、ラッチ機構4がフルラッチ状態に移行する構成になっている。ここで、クローザ装置40のクローズレバー51の動作により、フルラッチ状態に移行するラッチ機構4は、全閉ロック5bのラッチ機構4に限られる。 Specifically, as shown in FIG. 6, the closer device 40 of the present embodiment includes a close lever 51 that rotates in conjunction with the active lever 50 when the active lever 50 rotates in the first direction A1. It has. The fully closed lock 5b of the present embodiment is configured such that the latch mechanism 4 shifts to the fully latched state based on the operation of the close lever 51. Here, the latch mechanism 4 that shifts to the full latch state by the operation of the close lever 51 of the closer device 40 is limited to the latch mechanism 4 of the fully closed lock 5b.
本実施形態の全閉ロック5bにおいて、リリースレバー52には、上記リモコン装置7に延びるワイヤーケーブル54が接続されている。また、オープンレバー53には、そのリモコン装置7から延びるワイヤーケーブル55が接続されている。即ち、アクティブレバー50を第2方向A2に回動させるロックアクチュエータ43の駆動力は、リリースレバー52からリモコン装置7を経由してオープンレバー53に伝達される。そして、本実施形態の各ロック装置5は、このオープンレバー53の動作に基づいて、ラッチ機構4がアンラッチ状態に移行する構成になっている。ここで、クローザ装置40のオープンレバー53の動作により、アンラッチ状態に移行するラッチ機構4は、全てのロック装置5のラッチ機構4である。 In the fully closed lock 5b of the present embodiment, a wire cable 54 extending to the remote control device 7 is connected to the release lever 52. A wire cable 55 extending from the remote control device 7 is connected to the open lever 53. That is, the driving force of the lock actuator 43 that rotates the active lever 50 in the second direction A <b> 2 is transmitted from the release lever 52 to the open lever 53 via the remote control device 7. Each locking device 5 of the present embodiment is configured such that the latch mechanism 4 shifts to the unlatched state based on the operation of the open lever 53. Here, the latch mechanism 4 that shifts to the unlatched state by the operation of the open lever 53 of the closer device 40 is the latch mechanism 4 of all the lock devices 5.
なお、以降の説明では、クローザ装置40において、アクティブレバー50を第1方向A1に回動させることで、ラッチ機構4をフルラッチ状態に移行させる動作を「クローズ動作」とも言う。また、クローザ装置40において、アクティブレバー50を第2方向A2に回動させることで、ラッチ機構4をアンラッチ状態に移行させる動作を「リリース動作」とも言う。 In the following description, the operation of moving the latch mechanism 4 to the fully latched state by rotating the active lever 50 in the first direction A1 in the closer device 40 is also referred to as a “close operation”. In the closer device 40, the operation of moving the latch mechanism 4 to the unlatched state by rotating the active lever 50 in the second direction A2 is also referred to as “release operation”.
本実施形態のクローザ装置40は、クローズ動作及びリリース動作の完了後、ロックアクチュエータ43の作動に基づいて、アクティブレバー50を復帰動作させる。アクティブレバー50の復帰動作は、ラッチ機構4、ストライカ35及びクローザ装置40に負荷が作用する状態が継続することを抑制したり、次回のクローズ動作及びリリース動作に備えたりするために行われる。以降の説明では、クローザ装置40において、クローズ動作後にアクティブレバー50を第2方向A2に回動(復帰)させる動作と、リリース動作後にアクティブレバー50を第1方向A1に回動(復帰)させる動作と、を「リターン動作」とも言う。 The closer device 40 of the present embodiment returns the active lever 50 based on the operation of the lock actuator 43 after the closing operation and the releasing operation are completed. The return operation of the active lever 50 is performed in order to suppress a state in which a load is applied to the latch mechanism 4, the striker 35, and the closer device 40, or to prepare for the next closing operation and releasing operation. In the following description, in the closer device 40, the operation of rotating (returning) the active lever 50 in the second direction A2 after the closing operation, and the operation of rotating (returning) the active lever 50 in the first direction A1 after the release operation. Is also referred to as “return action”.
なお、図5に示すように、ドア制御装置15は、クローズ動作時において、フルラッチスイッチ30bがオンからオフに変化し、ポールスイッチ30cがオンからオフに変化することにより、ラッチ機構4がフルラッチ状態に移行したことを検知する。また、リリース動作時には、フルラッチスイッチ30bがオフからオンに変化した後に、ハーフラッチスイッチ30aがオフからオンに変化する。ドア制御装置15は、この出力信号変化に基づいて、ラッチ機構4がアンラッチ状態に移行したことを検知する。 As shown in FIG. 5, when the door control device 15 is in the closing operation, the full latch switch 30b changes from on to off, and the pole switch 30c changes from on to off, so that the latch mechanism 4 is fully latched. Detect that the status has been changed. Further, during the release operation, after the full latch switch 30b changes from off to on, the half latch switch 30a changes from off to on. The door control device 15 detects that the latch mechanism 4 has shifted to the unlatched state based on the change in the output signal.
図1及び図10に示すように、ロック装置5には、クローザ装置40を構成するアクティブレバー50の位置Pに応じてオン/オフ状態が変化する第1中立スイッチ30d及び第2中立スイッチ30eが設けられている。図1に示すように、ドア制御装置15は、第1中立スイッチ30d及び第2中立スイッチ30eの出力信号Swd,Sweに基づいて、クローザ装置40の作動状態を検知する。 As shown in FIGS. 1 and 10, the lock device 5 includes a first neutral switch 30 d and a second neutral switch 30 e whose on / off state changes according to the position P of the active lever 50 constituting the closer device 40. Is provided. As shown in FIG. 1, the door control device 15 detects the operating state of the closer device 40 based on the output signals Swd and Swe of the first neutral switch 30d and the second neutral switch 30e.
具体的には、図7〜図9に示すように、ロック装置5は、ロックアクチュエータ43のピニオンギヤ47とともにアクティブレバー50(ギヤ部50a)に噛合するギヤ部56aを有した中立スイッチレバー56を備えている。中立スイッチレバー56は、アクティブレバー50に連動して、支軸56x周りに回動する。第1中立スイッチ30d及び第2中立スイッチ30eは、例えば、中立スイッチレバー56の回動によりオン/オフ状態が変化するロータリースイッチであればよい。 Specifically, as shown in FIGS. 7 to 9, the lock device 5 includes a neutral switch lever 56 having a gear portion 56 a that meshes with the pinion gear 47 of the lock actuator 43 and the active lever 50 (gear portion 50 a). ing. The neutral switch lever 56 rotates around the support shaft 56x in conjunction with the active lever 50. The first neutral switch 30d and the second neutral switch 30e may be rotary switches whose on / off state is changed by the rotation of the neutral switch lever 56, for example.
図10に示すように、第1中立スイッチ30dは、アクティブレバー50が第1中立位置P1nよりも第1方向A1に位置する場合にオンとなり、アクティブレバー50が第1中立位置P1nに位置する場合及び第1中立位置P1nよりも第2方向A2に位置する場合にオフとなる。一方、第2中立スイッチ30eは、アクティブレバー50が第2中立位置P2nよりも第1方向A1に位置する場合にオンとなり、アクティブレバー50が第2中立位置P2n及び第2中立位置P2nよりも第2方向A2に位置する場合にオフとなる。第1中立位置P1nは、第2中立位置P2nよりもアクティブレバー50の回動領域の第1方向A1の終端位置P1eに近い位置であり、第2中立位置P2nは、第1中立位置P1nよりもアクティブレバー50の回動領域の第2方向A2の終端位置P2eに近い位置である。 As shown in FIG. 10, the first neutral switch 30d is turned on when the active lever 50 is located in the first direction A1 relative to the first neutral position P1n, and the active lever 50 is located at the first neutral position P1n. And when it is located in the second direction A2 from the first neutral position P1n, it is turned off. On the other hand, the second neutral switch 30e is turned on when the active lever 50 is positioned in the first direction A1 with respect to the second neutral position P2n, and the active lever 50 is in the second position with respect to the second neutral position P2n and the second neutral position P2n. Turns off when positioned in two directions A2. The first neutral position P1n is closer to the terminal position P1e in the first direction A1 of the rotation region of the active lever 50 than the second neutral position P2n, and the second neutral position P2n is more than the first neutral position P1n. This is a position close to the end position P2e in the second direction A2 of the rotation region of the active lever 50.
以降の説明では、アクティブレバー50の回動領域において、第1方向A1における終端位置P1eと第1中立位置P1nとの間の領域を「クローズ領域」とし、第2方向A2における終端位置P2eと第2中立位置P2nとの間の領域を「リリース領域」とし、第1中立位置P1nと第2中立位置P2nとの間の領域を「中立領域」とする。 In the following description, in the rotation region of the active lever 50, the region between the terminal position P1e in the first direction A1 and the first neutral position P1n is referred to as “closed region”, and the terminal position P2e in the second direction A2 A region between the two neutral positions P2n is referred to as a “release region”, and a region between the first neutral position P1n and the second neutral position P2n is referred to as a “neutral region”.
クローズ領域は、クローズ動作時にアクティブレバー50が第1方向A1に回動する領域であり、第1中立スイッチ30d及び第2中立スイッチ30eの出力信号Swd,Sweがともにオンとなる領域である。リリース領域は、リリース動作時にアクティブレバー50が第2方向A2に回動する領域であり、第1中立スイッチ30d及び第2中立スイッチ30eの出力信号Swd,Sweがともにオンとなる領域である。中立領域は、クローズ動作及びリリース動作の開始を待機する領域であって、第1中立スイッチ30dの出力信号Swdがオンであって且つ第2中立スイッチ30eの出力信号Sweがオフとなる領域である。なお、中立領域は、クローズ領域に接する第1中立位置P1n及びリリース領域に接する第2中立位置P2nを含むものとする。こうした点で、第1中立スイッチ30d及び第2中立スイッチ30eは、アクティブレバー50の位置を検出する検出部とも言える。 The close area is an area in which the active lever 50 rotates in the first direction A1 during the closing operation, and is an area where both the output signals Swd and Swe of the first neutral switch 30d and the second neutral switch 30e are turned on. The release area is an area where the active lever 50 rotates in the second direction A2 during the release operation, and is an area where both the output signals Swd and Swe of the first neutral switch 30d and the second neutral switch 30e are turned on. The neutral region is a region that waits for the start of the closing operation and the release operation, and is a region in which the output signal Swd of the first neutral switch 30d is on and the output signal Swe of the second neutral switch 30e is off. . The neutral region includes a first neutral position P1n in contact with the closed region and a second neutral position P2n in contact with the release region. In this respect, the first neutral switch 30d and the second neutral switch 30e can be said to be detection units that detect the position of the active lever 50.
また、本実施形態では、クローザ装置40がクローズ動作を行う場合、アクティブレバー50が第1方向A1の終端位置P1e寄りのクローズ位置P1cまで回動したときに、ラッチ機構4のフルラッチ状態への移行が完了する。一方、クローザ装置40がリリース動作を行う場合、アクティブレバー50が第2方向A2の終端位置P2e寄りのリリース位置P2rまで回動したときに、ラッチ機構4のアンラッチ状態への移行が完了する。 Further, in the present embodiment, when the closer device 40 performs the closing operation, when the active lever 50 rotates to the closing position P1c near the terminal position P1e in the first direction A1, the latch mechanism 4 shifts to the fully latched state. Is completed. On the other hand, when the closer device 40 performs the release operation, the transition of the latch mechanism 4 to the unlatched state is completed when the active lever 50 rotates to the release position P2r near the terminal position P2e in the second direction A2.
次に、ドア制御装置15の制御内容について詳しく説明する。
上述したように、ドア制御装置15は、スライドドア1を閉作動させることで、全閉ロック5a,5bのラッチ機構4がハーフラッチ状態となった後、言い換えれば、スライドドア1が半ドア位置に位置した後、次のように、クローザ装置40を動作させる。すなわち、ドア制御装置15は、全閉ロック5a,5bのラッチ機構4をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に移行させるためにクローザ装置40にクローズ動作を行わせる。続いて、ドア制御装置15は、その後のスライドドア1の開作動時のリリース動作に備えるためにクローザ装置40にリターン動作を行わせる。
Next, the control content of the door control device 15 will be described in detail.
As described above, the door control device 15 closes the slide door 1 to bring the latch mechanism 4 of the fully-closed locks 5a and 5b into the half latch state. In other words, the slide door 1 is moved to the half door position. Then, the closer device 40 is operated as follows. That is, the door control device 15 causes the closer device 40 to perform a closing operation in order to shift the latch mechanism 4 of the fully closed locks 5a and 5b from the half latch state to the full latch state. Subsequently, the door control device 15 causes the closer device 40 to perform a return operation in order to prepare for a release operation when the slide door 1 is subsequently opened.
一方、本実施形態のように、ドアアクチュエータ11によりスライドドア1を電動で開閉作動させる車両は、スライドドア1が閉作動している最中に走行を開始することが可能である。言い換えれば、車両は、上述したクローザ装置40のクローズ動作及びリターン動作が完了する前に、走行を開始することが可能である。こうした点を踏まえ、ドア制御装置15は、クローズ動作の完了時に車両が停止しているか否かでリターン動作の内容を変更する。 On the other hand, a vehicle that electrically opens and closes the slide door 1 by the door actuator 11 as in the present embodiment can start traveling while the slide door 1 is closing. In other words, the vehicle can start traveling before the closing operation and the return operation of the closer device 40 described above are completed. Based on these points, the door control device 15 changes the content of the return operation depending on whether or not the vehicle is stopped when the closing operation is completed.
具体的には、ドア制御装置15は、クローズ動作の完了時に車両が停止している場合、アクティブレバー50が中立領域まで回動するように、アクティブレバー50を第2方向A2に回動させる第1リターン動作をクローザ装置40に行わせる。第1リターン動作によれば、リリース領域の隣の中立領域までアクティブレバー50が回動するため、クローザ装置40は、その後のリリース動作を速やかに行うことが可能となる。なお、ドア制御装置15は、第1中立スイッチ30d及び第2中立スイッチ30eの出力信号Swd,Sweに基づいて、アクティブレバー50が中立領域に位置するときに、第1リターン動作を終了すればよい。 Specifically, when the vehicle is stopped when the closing operation is completed, the door control device 15 rotates the active lever 50 in the second direction A2 so that the active lever 50 rotates to the neutral region. 1 The closing operation is performed by the closer device 40. According to the first return operation, the active lever 50 rotates to the neutral region adjacent to the release region, so that the closer device 40 can quickly perform the subsequent release operation. The door control device 15 may end the first return operation when the active lever 50 is positioned in the neutral region based on the output signals Swd and Swe of the first neutral switch 30d and the second neutral switch 30e. .
一方、ドア制御装置15は、クローズ動作の完了時に車両が走行している場合、アクティブレバー50がクローズ領域に留まる範囲で、アクティブレバー50を第2方向A2に回動させる第2リターン動作を行わせる。言い換えれば、ドア制御装置15は、アクティブレバー50を第2方向A2に回動させるものの、アクティブレバー50をリリース領域までは回動させない。これは、クローズ動作の完了時に車両が走行している場合に第1リターン動作が行われると、第1中立スイッチ30d及び第2中立スイッチ30eが同時に故障した場合などに、アクティブレバー50がリリース領域まで回動するおそれがあるためである。このため、ドア制御装置15は、クローズ動作の完了時に車両が走行している場合、アクティブレバー50がリリース領域まで回動することがないように、第2リターン動作を行わせる。なお、ドア制御装置15は、第2リターン動作を開始してからの経過時間に基づいて、第2リターン動作を終了すればよい。 On the other hand, when the vehicle is running when the closing operation is completed, the door control device 15 performs a second return operation that rotates the active lever 50 in the second direction A2 within a range where the active lever 50 remains in the closing region. Make it. In other words, the door control device 15 rotates the active lever 50 in the second direction A2, but does not rotate the active lever 50 to the release region. This is because, when the first return operation is performed when the vehicle is traveling when the closing operation is completed, the active lever 50 is released in the release region when the first neutral switch 30d and the second neutral switch 30e fail simultaneously. This is because there is a possibility of rotating up to. For this reason, when the vehicle is traveling when the closing operation is completed, the door control device 15 performs the second return operation so that the active lever 50 does not rotate to the release region. In addition, the door control apparatus 15 should just complete | finish 2nd return operation | movement based on the elapsed time after starting 2nd return operation | movement.
こうして、本実施形態のドア制御装置15は、スライドドア1の閉作動時におけるクローズ動作の完了後に、クローザ装置40に第1リターン動作及び第2リターン動作の一方の動作を行わせる。このため、その後のスライドドア1の開作動時におけるリリース動作の開始時に、アクティブレバー50が必ずしも中立領域に位置するとは限らない。 Thus, the door control device 15 of the present embodiment causes the closer device 40 to perform one of the first return operation and the second return operation after the closing operation at the closing operation of the slide door 1 is completed. For this reason, the active lever 50 is not necessarily located in the neutral region at the start of the release operation when the sliding door 1 is subsequently opened.
このため、リリース動作の開始時におけるアクティブレバー50の位置に関わらず、リリース動作の開始時から一定時間が経過した後にスライドドア1の開作動を開始する比較例のドア制御装置は、次のような問題を起こす可能性がある。すなわち、比較例のドア制御装置は、アクティブレバー50がクローズ領域に位置する状況下で、クローザ装置40にリリース動作を行わせることで、リリース動作が完了する前にスライドドア1の開作動を開始させるおそれがある。具体的には、比較例のドア制御装置は、全閉ロック5a,5bのラッチ機構4がアンラッチ状態に移行する前に、スライドドア1の開作動を開始させるおそれがある。この場合には、全閉ロック5a,5b及びストライカ35に負荷が生じたり、ラッチ32及びストライカ35の衝突音が発生したりするおそれがある。 For this reason, the door control device of the comparative example that starts the opening operation of the slide door 1 after a certain time has elapsed from the start of the release operation, regardless of the position of the active lever 50 at the start of the release operation, is as follows. Can cause serious problems. That is, the door control device of the comparative example starts the opening operation of the slide door 1 before the release operation is completed by causing the closer device 40 to perform the release operation in a situation where the active lever 50 is located in the closed region. There is a risk of causing. Specifically, the door control device of the comparative example may start the opening operation of the slide door 1 before the latch mechanism 4 of the fully closed locks 5a and 5b shifts to the unlatched state. In this case, there is a possibility that a load is generated on the fully-closed locks 5a and 5b and the striker 35, or a collision sound of the latch 32 and the striker 35 is generated.
そこで、本実施形態のドア制御装置15は、全閉位置に位置するスライドドア1の開作動時のリリース動作を開始させるとき、アクティブレバー50が中立領域に位置しているかクローズ領域に位置しているかを判定する。続いて、ドア制御装置15は、アクティブレバー50が中立領域に位置する場合、すなわち、アクティブレバー50がリリース領域の近くに位置する場合には、リリース動作の開始時から第1判定時間T1thが経過した後にスライドドア1の開作動を開始させる。一方、ドア制御装置15は、アクティブレバー50がクローズ領域に位置する場合、すなわち、アクティブレバー50がリリース領域の遠くに位置する場合には、リリース動作の開始時から第1判定時間T1thよりも長い時間が経過した後にスライドドア1の開作動を開始させる。 Therefore, when the door control device 15 of the present embodiment starts the release operation during the opening operation of the slide door 1 located at the fully closed position, the active lever 50 is located in the neutral region or in the closed region. It is determined whether or not. Subsequently, when the active lever 50 is located in the neutral region, that is, when the active lever 50 is located near the release region, the door control device 15 passes the first determination time T1th from the start of the release operation. After that, the opening operation of the slide door 1 is started. On the other hand, when the active lever 50 is located in the closed region, that is, when the active lever 50 is located far from the release region, the door control device 15 is longer than the first determination time T1th from the start of the release operation. After the elapse of time, the opening operation of the slide door 1 is started.
具体的には、ドア制御装置15は、リリース動作を開始させることで、第2方向A2に回動するアクティブレバー50が第2中立位置P2nを通過するタイミングを、計時を開始するタイミングとし、当該タイミングから第1判定時間T1th以下の第2判定時間T2thが経過した後にスライドドア1の開作動を開始させる。つまり、リリース動作の開始時からスライドドア1の開作動の開始時までの時間は、第2判定時間T2thに、アクティブレバー50がクローズ領域から第2中立位置P2nに回動するのに経過した時間を足し合わせた時間となる。 Specifically, the door control device 15 sets the timing at which the active lever 50 rotating in the second direction A2 passes the second neutral position P2n by starting the release operation as the timing to start timing, The opening operation of the slide door 1 is started after a second determination time T2th equal to or shorter than the first determination time T1th has elapsed from the timing. That is, the time from the start of the release operation to the start of the opening operation of the slide door 1 is the time elapsed for the active lever 50 to rotate from the closed region to the second neutral position P2n at the second determination time T2th. It is time to add together.
さらに、ドア制御装置15は、アクティブレバー50が第2中立位置P2nを通過したことを判定できない場合を踏まえ、以下の処理を行う。すなわち、ドア制御装置15は、リリース動作を開始させることで、第2方向A2に回動するアクティブレバー50が第1中立位置P1nを通過するタイミングを、計時を開始するタイミングとし、当該タイミングから第1判定時間T1th以上の第3判定時間T3thが経過した後にスライドドア1の開作動を開始させる。つまり、リリース動作の開始時からスライドドア1の開作動の開始時までの時間は、第3判定時間T3thに、アクティブレバー50がクローズ領域から第1中立位置P1nに回動するのに必要な時間を足し合わせた時間となる。 Furthermore, the door control device 15 performs the following processing based on the case where it cannot be determined that the active lever 50 has passed the second neutral position P2n. That is, when the door control device 15 starts the release operation, the timing at which the active lever 50 that rotates in the second direction A2 passes the first neutral position P1n is set as the timing to start timing, and the first timing from the timing is The opening operation of the sliding door 1 is started after a third determination time T3th equal to or longer than the one determination time T1th has elapsed. That is, the time from the start of the release operation to the start of the opening operation of the slide door 1 is the time required for the active lever 50 to rotate from the closed region to the first neutral position P1n at the third determination time T3th. It is time to add together.
こうして、ドア制御装置15は、アクティブレバー50が第1中立位置P1n及び第2中立位置P2nの一方の中立位置の通過を通過することを判定できない場合でも、スライドドア1の開作動を開始できない事態を回避できる。 Thus, even when the door control device 15 cannot determine that the active lever 50 passes through one of the first neutral position P1n and the second neutral position P2n, the door control device 15 cannot start the opening operation of the slide door 1. Can be avoided.
なお、第1判定時間T1thは、アクティブレバー50が中立領域の任意の位置からリリース位置P2rまで回動するのに必要な時間である。また、第2判定時間T2thは、アクティブレバー50が第2中立位置P2nからリリース位置P2rまで回動するのに必要な時間であり、第3判定時間T3thは、アクティブレバー50が第1中立位置P1nからリリース位置P2rまで回動するのに必要な時間である。第1判定時間T1th、第2判定時間T2th及び第3判定時間T3thは、クローザ装置40の仕様によって変化するため、予め実験及びシミュレーションなどに基づいて設定することが好ましい。 The first determination time T1th is a time required for the active lever 50 to rotate from an arbitrary position in the neutral region to the release position P2r. The second determination time T2th is a time required for the active lever 50 to rotate from the second neutral position P2n to the release position P2r, and the third determination time T3th is the active lever 50 being the first neutral position P1n. This is the time required to rotate from to the release position P2r. Since the first determination time T1th, the second determination time T2th, and the third determination time T3th vary depending on the specifications of the closer device 40, it is preferable to set in advance based on experiments and simulations.
そして、こうした点で、ドア制御装置15は、クローズ動作、リリース動作及びリターン動作をクローザ装置40に行わせる第1制御部15aと、リリース動作の開始後にスライドドア1の開閉作動をドアアクチュエータ11に行わせる第2制御部15bと、を備えていると言える。さらに、ドア制御装置15は、各種スイッチの出力信号に基づいてクローザ装置40のアクティブレバー50の位置を判定する判定部15cを備えていると言える。 In this respect, the door control device 15 includes a first control unit 15a that causes the closer device 40 to perform a closing operation, a releasing operation, and a returning operation, and an opening / closing operation of the sliding door 1 to the door actuator 11 after the release operation is started. It can be said that the second control unit 15b is provided. Furthermore, it can be said that the door control device 15 includes a determination unit 15c that determines the position of the active lever 50 of the closer device 40 based on output signals of various switches.
次に、図11に示すフローチャートを参照して、スライドドア1を閉作動させる際に、ドア制御装置15が実行する処理の流れについて説明する。本処理は、スライドドア1が全閉位置に位置する状況下において、利用者からスライドドア1の閉作動要求がある場合に実行される処理である。 Next, a flow of processing executed by the door control device 15 when the sliding door 1 is closed will be described with reference to a flowchart shown in FIG. This process is a process executed when the user requests to close the slide door 1 in a situation where the slide door 1 is located at the fully closed position.
図11に示すように、利用者からのスライドドア1の閉作動要求がある場合、ドア制御装置15は、クローザ装置40にリリース動作を行わせる(ステップS11)。つまり、ドア制御装置15は、クローザ装置40のアクティブレバー50を中立領域からリリース領域に回動させる。続いて、ドア制御装置15は、全開ロック5cの各種スイッチ30a〜30cの出力信号Swa〜Swcに基づいて、全開ロック5cのラッチ機構4がフルラッチ状態からアンラッチ状態に移行したか否かを判定する(ステップS12)。 As shown in FIG. 11, when there is a closing operation request of the slide door 1 from the user, the door control device 15 causes the closer device 40 to perform a release operation (step S11). That is, the door control device 15 rotates the active lever 50 of the closer device 40 from the neutral region to the release region. Subsequently, the door control device 15 determines whether or not the latch mechanism 4 of the fully open lock 5c has shifted from the fully latched state to the unlatched state based on the output signals Swa to Swc of the various switches 30a to 30c of the fully open lock 5c. (Step S12).
全開ロック5cのラッチ機構4がフルラッチ状態の場合(ステップS12:NO)、ドア制御装置15は、ステップS12を再度実行する。一方、全開ロック5cのラッチ機構4がアンラッチ状態の場合(ステップS12:YES)、ドア制御装置15は、クローザ装置40のリリース動作を終了させ、ドアアクチュエータ11にスライドドア1を閉作動させる(ステップS13)。また、ドア制御装置15は、クローザ装置40に、第3リターン動作を行わせる(ステップS14)。ここで、第3リターン動作は、リリース動作の完了後、アクティブレバー50が中立領域まで回動するように、アクティブレバー50を第1方向A1に回動させる動作である。なお、ドア制御装置15は、第1中立スイッチ30d及び第2中立スイッチ30eの出力信号Swd,Sweに基づいて、アクティブレバー50が中立領域に位置するときに、第3リターン動作を終了すればよい。また、第3リターン動作は、スライドドア1が閉作動している最中に完了することが好ましい。 When the latch mechanism 4 of the fully open lock 5c is in the fully latched state (step S12: NO), the door control device 15 executes step S12 again. On the other hand, when the latch mechanism 4 of the fully open lock 5c is in the unlatched state (step S12: YES), the door control device 15 ends the release operation of the closer device 40 and causes the door actuator 11 to close the slide door 1 (step). S13). Further, the door control device 15 causes the closer device 40 to perform a third return operation (step S14). Here, the third return operation is an operation of rotating the active lever 50 in the first direction A1 so that the active lever 50 rotates to the neutral region after the release operation is completed. The door control device 15 may end the third return operation when the active lever 50 is positioned in the neutral region based on the output signals Swd and Swe of the first neutral switch 30d and the second neutral switch 30e. . The third return operation is preferably completed while the sliding door 1 is closing.
そして、ドア制御装置15は、全閉ロック5a,5bの各種スイッチ30a〜30cの出力信号Swa〜Swcに基づいて、全閉ロック5a,5bのラッチ機構4がアンラッチ状態からハーフラッチ状態に移行したか否かを判定する(ステップS15)。全閉ロック5a,5bのラッチ機構4がアンラッチ状態の場合(ステップS15:NO)、すなわち、スライドドア1が半ドア位置まで移動していない場合、ドア制御装置15はステップS15を再度実行する。 Then, the door control device 15 shifts the latch mechanism 4 of the fully closed locks 5a and 5b from the unlatched state to the half latched state based on the output signals Swa to Swc of the various switches 30a to 30c of the fully closed locks 5a and 5b. Is determined (step S15). When the latch mechanism 4 of the fully-closed locks 5a and 5b is in the unlatched state (step S15: NO), that is, when the slide door 1 has not moved to the half door position, the door control device 15 executes step S15 again.
一方、全閉ロック5a,5bのラッチ機構4がハーフラッチ状態の場合(ステップS15:YES)、すなわち、スライドドア1が半ドア位置まで移動した場合、ドア制御装置15は、スライドドア1の閉作動を終了させ、クローザ装置40にクローズ動作を行わせる(ステップS16)。つまり、ドア制御装置15は、クローザ装置40のアクティブレバー50を中立領域からクローズ領域に回動させる。 On the other hand, when the latch mechanism 4 of the fully closed locks 5a and 5b is in the half latch state (step S15: YES), that is, when the slide door 1 moves to the half door position, the door control device 15 closes the slide door 1. The operation is terminated and the closing device 40 is caused to perform a closing operation (step S16). That is, the door control device 15 rotates the active lever 50 of the closer device 40 from the neutral region to the closed region.
続いて、ドア制御装置15は、全閉ロック5a,5bの各種スイッチ30a〜30cの出力信号Swa〜Swcに基づいて、全閉ロック5a,5bのラッチ機構4がハーフラッチ状態からフルラッチ状態に移行したか否かを判定する(ステップS17)。全閉ロック5a,5bのラッチ機構4がハーフラッチ状態である場合、ドア制御装置15は、ステップS17を再度実行する。一方、全閉ロック5a,5bのラッチ機構4がフルラッチ状態である場合(ステップS17:NO)、ドア制御装置15は、クローザ装置40のクローズ動作を終了させ、車速Vが車両の停止を判定するための停止判定速度Vth未満か否かを判定する(ステップS18)。 Subsequently, the door control device 15 shifts the latch mechanism 4 of the fully closed locks 5a and 5b from the half latched state to the fully latched state based on the output signals Swa to Swc of the various switches 30a to 30c of the fully closed locks 5a and 5b. It is determined whether or not (step S17). When the latch mechanism 4 of the fully-closed locks 5a and 5b is in the half latch state, the door control device 15 executes Step S17 again. On the other hand, when the latch mechanism 4 of the fully closed locks 5a and 5b is in the fully latched state (step S17: NO), the door control device 15 ends the closing operation of the closer device 40, and the vehicle speed V determines that the vehicle is stopped. It is determined whether or not it is less than the stop determination speed Vth (step S18).
車速Vが停止判定速度Vth未満の場合(ステップS18:YES)、すなわち、車両が停止中の場合、ドア制御装置15は、クローザ装置40に第1リターン動作を行わせる(ステップS19)。つまり、ドア制御装置15は、クローザ装置40のアクティブレバー50をクローズ領域から中立領域に回動させる。その後、ドア制御装置15は、本処理を終了する。 When the vehicle speed V is less than the stop determination speed Vth (step S18: YES), that is, when the vehicle is stopped, the door control device 15 causes the closer device 40 to perform the first return operation (step S19). That is, the door control device 15 rotates the active lever 50 of the closer device 40 from the closed region to the neutral region. Thereafter, the door control device 15 ends this process.
一方、車速Vが停止判定速度Vth以上の場合(ステップS18:NO)、すなわち、車両が走行中の場合、ドア制御装置15は、クローザ装置40に第2リターン動作を行わせる(ステップS20)。つまり、ドア制御装置15は、クローザ装置40のアクティブレバー50をクローズ領域に留まる範囲で中立領域に向けて回動させる。その後、ドア制御装置15は、本処理を終了する。 On the other hand, when the vehicle speed V is equal to or higher than the stop determination speed Vth (step S18: NO), that is, when the vehicle is traveling, the door control device 15 causes the closer device 40 to perform the second return operation (step S20). That is, the door control device 15 rotates the active lever 50 of the closer device 40 toward the neutral region as long as it remains in the closed region. Thereafter, the door control device 15 ends this process.
次に、図12及び図13に示すフローチャートを参照して、スライドドア1を開作動させる際に、ドア制御装置15が実行する処理の流れについて説明する。本処理は、スライドドア1が全閉位置に位置する状況下において、開作動要求がある場合に実行される処理である。 Next, the flow of processing executed by the door control device 15 when the sliding door 1 is opened will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. This process is a process executed when there is an opening operation request in a situation where the slide door 1 is located at the fully closed position.
図12に示すように、利用者がドアハンドル6及び操作入力部8を操作する場合、ドア制御装置15は、第1中立スイッチ30d及び第2中立スイッチ30eからの出力信号Swd,Sweに基づいて、クローザ装置40のアクティブレバー50の位置する領域を取得する(ステップS31)。 As shown in FIG. 12, when the user operates the door handle 6 and the operation input unit 8, the door control device 15 is based on output signals Swd and Swe from the first neutral switch 30d and the second neutral switch 30e. The area where the active lever 50 of the closer device 40 is located is acquired (step S31).
続いて、ドア制御装置15は、アクティブレバー50がクローズ領域に位置するか否かを判定する(ステップS32)。アクティブレバー50が中立領域に位置する場合(ステップS32:YES)、ドア制御装置15は、クローザ装置40にリリース動作を行わせる(ステップS33)。すなわち、ドア制御装置15は、クローザ装置40のアクティブレバー50を中立領域からリリース領域に回動させる。続いて、ドア制御装置15は、リリース動作の開始時からの経過時間である第1経過時間T1の計時を開始する(ステップS34)。 Subsequently, the door control device 15 determines whether or not the active lever 50 is located in the closed region (step S32). When the active lever 50 is located in the neutral region (step S32: YES), the door control device 15 causes the closer device 40 to perform a release operation (step S33). That is, the door control device 15 rotates the active lever 50 of the closer device 40 from the neutral region to the release region. Subsequently, the door control device 15 starts measuring the first elapsed time T1, which is the elapsed time from the start of the release operation (step S34).
そして、ドア制御装置15は、第1経過時間T1が第1判定時間T1th以上か否かを判定する(ステップS35)。第1経過時間T1が第1判定時間T1th未満の場合(ステップS35:NO)、すなわち、全閉ロック5a,5bのラッチ機構4がアンラッチ状態に移行していないと想定される場合、ドア制御装置15は、ステップS35の処理を再度実行する。一方、第1経過時間T1が第1判定時間T1th以上の場合(ステップS35:YES)、すなわち、全閉ロック5a,5bのラッチ機構4がアンラッチ状態に移行したと想定される場合、ドア制御装置15は、ドアアクチュエータ11にスライドドア1を開作動させる(ステップS36)。また、ドア制御装置15は、クローザ装置40に第3リターン動作を行わせる(ステップS37)。 Then, the door control device 15 determines whether or not the first elapsed time T1 is equal to or longer than the first determination time T1th (step S35). When the first elapsed time T1 is less than the first determination time T1th (step S35: NO), that is, when it is assumed that the latch mechanism 4 of the fully-closed locks 5a and 5b has not shifted to the unlatched state, the door control device 15 executes the process of step S35 again. On the other hand, when the first elapsed time T1 is equal to or longer than the first determination time T1th (step S35: YES), that is, when it is assumed that the latch mechanism 4 of the fully closed locks 5a and 5b has shifted to the unlatched state, the door control device 15 causes the door actuator 11 to open the slide door 1 (step S36). Further, the door control device 15 causes the closer device 40 to perform the third return operation (step S37).
そして、ドア制御装置15は、全開ロック5cの各種スイッチ30a〜30cの出力信号Swa〜Swcに基づいて、全開ロック5cのラッチ機構4がフルラッチ状態に移行したか否かを判定する(ステップS38)。全開ロック5cのラッチ機構4がアンラッチ状態の場合(ステップS38:NO)、すなわち、スライドドア1が全開位置まで移動していない場合、ドア制御装置15は、ステップS38を再度実行する。一方、全開ロック5cのラッチ機構4がフルラッチ状態の場合(ステップS38:YES)、すなわち、スライドドア1が全開位置まで移動した場合、ドア制御装置15は、スライドドア1の開作動を終了させて、本処理を終了する。 Then, the door control device 15 determines whether or not the latch mechanism 4 of the fully open lock 5c has shifted to the fully latched state based on the output signals Swa to Swc of the various switches 30a to 30c of the fully open lock 5c (step S38). . When the latch mechanism 4 of the fully open lock 5c is in the unlatched state (step S38: NO), that is, when the slide door 1 has not moved to the fully open position, the door control device 15 executes step S38 again. On the other hand, when the latch mechanism 4 of the fully open lock 5c is in the fully latched state (step S38: YES), that is, when the slide door 1 moves to the fully open position, the door control device 15 ends the opening operation of the slide door 1. This process is terminated.
図13に示すように、先のステップS32において、クローザ装置40のアクティブレバー50がクローズ領域に位置する場合(ステップS32:NO)、ドア制御装置15は、クローザ装置40にリリース動作を行わせる(ステップS41)。すなわち、ドア制御装置15は、クローザ装置40のアクティブレバー50をクローズ領域からリリース領域に回動させる。続いて、ドア制御装置15は、リリース動作の開始時からの経過時間である第4経過時間T4の計時を開始する(ステップS42)。 As shown in FIG. 13, in the previous step S32, when the active lever 50 of the closer device 40 is located in the closed region (step S32: NO), the door control device 15 causes the closer device 40 to perform a release operation ( Step S41). That is, the door control device 15 rotates the active lever 50 of the closer device 40 from the closed region to the release region. Subsequently, the door control device 15 starts measuring a fourth elapsed time T4, which is an elapsed time from the start of the release operation (step S42).
そして、ドア制御装置15は、第4経過時間T4が第1判定時間T1thよりも長い第4判定時間T4th以上か否かを判定する(ステップS43)。ここで、第4判定時間T4thは、アクティブレバー50がクローズ領域に位置する状況下において、クローザ装置40のアクティブレバー50が第2方向A2に回動し始めてリリース位置P2rに移動するまでに経過する時間とすればよい。つまり、第4判定時間T4thは、他の判定時間と同様に予め実験及びシミュレーションなどに基づいて設定することが好ましい。 Then, the door control device 15 determines whether or not the fourth elapsed time T4 is equal to or longer than a fourth determination time T4th that is longer than the first determination time T1th (step S43). Here, the fourth determination time T4th elapses until the active lever 50 of the closer device 40 starts to rotate in the second direction A2 and moves to the release position P2r in a situation where the active lever 50 is located in the closed region. Time can be taken. That is, it is preferable to set the fourth determination time T4th based on experiments, simulations, and the like in advance as with other determination times.
第4経過時間T4が第4判定時間T4th以上の場合(ステップS43:YES)、すなわち、ラッチ機構4がアンラッチ状態に移行したと想定される場合、ドア制御装置15は、その処理を先のステップS36に移行する。つまり、この場合には、スライドドア1の開作動が開始される。一方、第4経過時間T4が第4判定時間T4th未満の場合(ステップS43:NO)、すなわち、ラッチ機構4がアンラッチ状態に移行していないと想定される場合、ドア制御装置15は、第1中立スイッチ30dからの出力信号Swdに基づいて、アクティブレバー50が第1中立位置P1nを通過したか否かを判定する(ステップS44)。 When the fourth elapsed time T4 is equal to or longer than the fourth determination time T4th (step S43: YES), that is, when it is assumed that the latch mechanism 4 has shifted to the unlatched state, the door control device 15 performs the process in the previous step. The process proceeds to S36. That is, in this case, the opening operation of the slide door 1 is started. On the other hand, when the fourth elapsed time T4 is less than the fourth determination time T4th (step S43: NO), that is, when it is assumed that the latch mechanism 4 has not shifted to the unlatched state, the door control device 15 Based on the output signal Swd from the neutral switch 30d, it is determined whether or not the active lever 50 has passed the first neutral position P1n (step S44).
アクティブレバー50が第1中立位置P1nを通過していない場合(ステップS44:NO)、ドア制御装置15は、その処理を先のステップS43に移行する。一方、アクティブレバー50が第1中立位置P1nを通過している場合(ステップS44:YES)、ドア制御装置15は、アクティブレバー50が第1中立位置P1nを通過してからの経過時間である第3経過時間T3の計時を開始する(ステップS45)。 When the active lever 50 has not passed the first neutral position P1n (step S44: NO), the door control device 15 shifts the process to the previous step S43. On the other hand, when the active lever 50 has passed the first neutral position P1n (step S44: YES), the door control device 15 is the time elapsed since the active lever 50 passed the first neutral position P1n. 3 Time measurement of the elapsed time T3 is started (step S45).
そして、ドア制御装置15は、第3経過時間T3が第3判定時間T3th以上か否かを判定し、第4経過時間T4が第4判定時間T4th以上か否かを判定する(ステップS46)。第3経過時間T3及び第4経過時間T4に対する判定の少なくとも一方が肯定判定される場合(ステップS4:YES)、すなわち、全閉ロック5a,5bのラッチ機構4がアンラッチ状態に移行したと想定される場合、ドア制御装置15は、その処理を先のステップS36に移行する。つまり、この場合には、スライドドア1の開作動が開始される。 Then, the door control device 15 determines whether or not the third elapsed time T3 is equal to or greater than the third determination time T3th, and determines whether or not the fourth elapsed time T4 is equal to or greater than the fourth determination time T4th (step S46). When at least one of the determinations for the third elapsed time T3 and the fourth elapsed time T4 is affirmatively determined (step S4: YES), that is, it is assumed that the latch mechanism 4 of the fully closed locks 5a and 5b has shifted to the unlatched state. When the door control device 15 performs the process, the process proceeds to the previous step S36. That is, in this case, the opening operation of the slide door 1 is started.
第3経過時間T3及び第4経過時間T4に対する判定の双方が否定判定される場合(ステップS46:NO)、すなわち、全閉ロック5a,5bのラッチ機構4がアンラッチ状態に移行していないと想定される場合、ドア制御装置15は、アクティブレバー50が第2中立位置P2nを通過したか否かを判定する(ステップS47)。 It is assumed that both determinations for the third elapsed time T3 and the fourth elapsed time T4 are negative (step S46: NO), that is, the latch mechanism 4 of the fully closed locks 5a and 5b has not shifted to the unlatched state. When it is determined, the door control device 15 determines whether or not the active lever 50 has passed the second neutral position P2n (step S47).
アクティブレバー50が第2中立位置P2nを通過していない場合(ステップS47:NO)、ドア制御装置15は、その処理を先のステップS46に移行する。一方、アクティブレバー50が第2中立位置P2nを通過している場合(ステップS47:YES)、ドア制御装置15は、アクティブレバー50が第2中立位置P2nを通過してからの経過時間である第2経過時間T2の計時を開始する(ステップS48)。 When the active lever 50 has not passed through the second neutral position P2n (step S47: NO), the door control device 15 proceeds to the previous step S46. On the other hand, when the active lever 50 has passed the second neutral position P2n (step S47: YES), the door control device 15 is the elapsed time since the active lever 50 passed the second neutral position P2n. 2 Time measurement of elapsed time T2 is started (step S48).
そして、ドア制御装置15は、第2経過時間T2が第2判定時間T2th以上か否かを判定し、第3経過時間T3が第3判定時間T3th以上か否かを判定し、第4経過時間T4が第4判定時間T4th以上か否かを判定する(ステップS49)。第2経過時間T2、第3経過時間T3及び第4経過時間T4に対する判定の少なくとも1つが肯定判定される場合(ステップS49:YES)、すなわち、全閉ロック5a,5bのラッチ機構4がアンラッチ状態に移行したと想定される場合、ドア制御装置15は、その処理を先のステップS36に移行する。つまり、この場合には、スライドドア1の開作動が開始される。 Then, the door control device 15 determines whether the second elapsed time T2 is equal to or longer than the second determination time T2th, determines whether the third elapsed time T3 is equal to or longer than the third determination time T3th, and the fourth elapsed time. It is determined whether T4 is equal to or longer than a fourth determination time T4th (step S49). When at least one of the determinations for the second elapsed time T2, the third elapsed time T3, and the fourth elapsed time T4 is affirmed (step S49: YES), that is, the latch mechanism 4 of the fully closed locks 5a and 5b is in an unlatched state. In the case where it is assumed that the process has been performed, the door control device 15 proceeds to the previous step S36. That is, in this case, the opening operation of the slide door 1 is started.
一方、第2経過時間T2、第3経過時間T3及び第4経過時間T4に対する判定の全てが否定判定される場合(ステップS49:NO)、すなわち、全閉ロック5a,5bのラッチ機構4がアンラッチ状態に移行していないと想定される場合、ドア制御装置15は、ステップS49を再度実行する。 On the other hand, if all the determinations for the second elapsed time T2, the third elapsed time T3, and the fourth elapsed time T4 are negative (step S49: NO), that is, the latch mechanism 4 of the fully closed locks 5a and 5b is unlatched. When it is assumed that the state has not been changed, the door control device 15 executes Step S49 again.
次に、図14を参照して、本実施形態の作用について説明する。図14は、スライドドア1が閉作動後に開作動する場合のクローザ装置40の動作を示している。
図14(a),(b)に示すように、スライドドア1が閉作動することで、全閉ロック5a,5bのラッチ機構4がハーフラッチ状態に移行すると、クローザ装置40がクローズ動作を開始する。つまり、クローザ装置40のアクティブレバー50が中立領域から第1方向A1に回動する。そして、アクティブレバー50がクローズ領域のクローズ位置P1cまで回動すると、全閉ロック5a,5bのラッチ機構4がフルラッチ状態に移行する。その後、クローズ動作が終了する。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 14 shows the operation of the closer device 40 when the sliding door 1 is opened after closing.
As shown in FIGS. 14A and 14B, when the sliding door 1 is closed, when the latch mechanism 4 of the fully closed locks 5a and 5b shifts to the half latch state, the closer device 40 starts the closing operation. To do. That is, the active lever 50 of the closer device 40 rotates from the neutral region in the first direction A1. When the active lever 50 is rotated to the closed position P1c in the closed region, the latch mechanism 4 of the fully closed locks 5a and 5b shifts to the full latch state. Thereafter, the closing operation ends.
このとき、図14(a)に示すように、車両が停止中であれば、クローザ装置40は第1リターン動作を行う。つまり、クローザ装置40のアクティブレバー50が中立領域(第1中立位置P1n)に位置するように、アクティブレバー50を第2方向A2に回動させる。したがって、この後に、スライドドア1を開作動させる場合には、アクティブレバー50が中立領域(第1中立位置P1n)に位置している点で、リリース動作の開始時から第1判定時間T1thの経過後に、スライドドア1の開作動が開始される。 At this time, as shown in FIG. 14A, if the vehicle is stopped, the closer device 40 performs the first return operation. That is, the active lever 50 is rotated in the second direction A2 so that the active lever 50 of the closer device 40 is positioned in the neutral region (first neutral position P1n). Accordingly, when the sliding door 1 is opened after this, the first determination time T1th has elapsed from the start of the release operation in that the active lever 50 is located in the neutral region (first neutral position P1n). Later, the opening operation of the sliding door 1 is started.
一方、図14(b)に示すように、車両が走行中であれば、クローザ装置40は第2リターン動作を行う。つまり、クローザ装置40のアクティブレバー50がクローザ領域に留まるように、アクティブレバー50を第2方向A2に回動させる。したがって、この後に、スライドドア1を開作動させる場合には、アクティブレバー50がクローズ領域に位置している点で、以下の3条件の少なくとも1つが成立することをもって、スライドドア1の開作動が開始される。第1に、第2方向A2に回動するアクティブレバー50が第2中立位置P2nを通過してから第2判定時間T2thが経過すること。第2に、第2方向A2に回動するアクティブレバー50が第1中立位置P1nを通過してから第3判定時間T3thが経過すること。第3に、アクティブレバー50が第2方向A2に回動を開始してから第4判定時間T4thが経過すること。 On the other hand, as shown in FIG. 14B, if the vehicle is traveling, the closer device 40 performs the second return operation. That is, the active lever 50 is rotated in the second direction A2 so that the active lever 50 of the closer device 40 remains in the closer region. Accordingly, when the sliding door 1 is opened after this, the opening operation of the sliding door 1 is performed when at least one of the following three conditions is satisfied in that the active lever 50 is located in the closed region. Be started. First, the second determination time T2th has elapsed since the active lever 50 that rotates in the second direction A2 passes through the second neutral position P2n. Second, the third determination time T3th has elapsed since the active lever 50 that rotates in the second direction A2 passes through the first neutral position P1n. Third, the fourth determination time T4th has elapsed since the active lever 50 has started to rotate in the second direction A2.
こうして、図14(a),(b)に示すように、リリース動作の開始時において、アクティブレバー50がクローズ領域に位置する場合にはアクティブレバー50が中立領域に位置する場合よりも、リリース動作の開始時からスライドドア1が開作動されるまでの時間が長くなる。 Thus, as shown in FIGS. 14A and 14B, when the active lever 50 is located in the closed region at the start of the release operation, the release operation is performed more than when the active lever 50 is located in the neutral region. It takes a long time from when the slide door 1 is opened until the sliding door 1 is opened.
本実施形態の効果について説明する。
(1)ドア制御装置15は、全閉位置に位置するスライドドア1の開作動時に、リリース動作を開始させるタイミングに対して、スライドドア1を開作動させるタイミングを次のように変化させる。すなわち、ドア制御装置15は、アクティブレバー50がリリース領域に近い中立領域に位置する場合、リリース動作を開始させてから第1判定時間T1thの経過後にスライドドア1を開作動させる。一方、ドア制御装置15は、アクティブレバー50がリリース領域から遠いクローズ領域に位置する場合、リリース動作を開始させてから第1判定時間T1thよりも長い時間の経過後にスライドドア1が開作動させる。このため、ドア制御装置15は、全閉ロック5a,5bのラッチ機構4がアンラッチ状態に移行するタイミングと、スライドドア1が開作動し始めるタイミングと、が乖離することを抑制できる。言い換えれば、ドア制御装置15は、スライドドア1の作動を適切なタイミングで開始できる。
The effect of this embodiment will be described.
(1) The door control device 15 changes the timing for opening the slide door 1 as follows with respect to the timing for starting the release operation when the sliding door 1 located at the fully closed position is opened. That is, when the active lever 50 is located in the neutral region close to the release region, the door control device 15 opens the slide door 1 after the first determination time T1th has elapsed after starting the release operation. On the other hand, when the active lever 50 is located in the closed region far from the release region, the door control device 15 opens the slide door 1 after elapse of a time longer than the first determination time T1th after starting the release operation. For this reason, the door control device 15 can suppress the difference between the timing at which the latch mechanism 4 of the fully-closed locks 5a and 5b shifts to the unlatched state and the timing at which the sliding door 1 starts to open. In other words, the door control device 15 can start the operation of the slide door 1 at an appropriate timing.
(2)ドア制御装置15は、アクティブレバー50が第2中立位置P2nを通過してから第2判定時間T2thが経過した後にスライドドア1を開作動させる。このため、リリース動作後に、クローズ領域におけるアクティブレバー50の位置が一律に定まらない場合でも、アクティブレバー50が第2中立位置P2nを通過してからスライドドア1を開作動させるタイミングまでの時間を一定とできる。 (2) The door control device 15 opens the slide door 1 after the second determination time T2th has elapsed since the active lever 50 has passed the second neutral position P2n. For this reason, even if the position of the active lever 50 in the closed region is not uniformly determined after the release operation, the time from when the active lever 50 passes the second neutral position P2n to the timing when the sliding door 1 is opened is constant. And can.
また、第2中立位置P2nは、クローズ領域よりもリリース領域に近い位置であるため、リリース動作の開始時からの経過時間(第4経過時間T4th)に基づいてスライドドア1を開作動させる場合よりも、ラッチ機構4がアンラッチ状態に移行するタイミングとスライドドア1が作動し始めるタイミングとの乖離を抑制できる。 Further, since the second neutral position P2n is closer to the release region than the closed region, the second neutral position P2n is more than the case where the sliding door 1 is opened based on the elapsed time from the start of the release operation (fourth elapsed time T4th). In addition, it is possible to suppress a deviation between the timing at which the latch mechanism 4 shifts to the unlatched state and the timing at which the slide door 1 starts to operate.
(3)ドア制御装置15は、アクティブレバー50が第1中立位置P1nを通過してから第3判定時間T3thが経過した後にスライドドア1を開作動させる。このため、(2)と同等の効果を得ることができる。さらに、ドア制御装置15は、アクティブレバー50の第1中立位置P1nの通過を判定できない場合でも、スライドドア1を開作動し損なうことを抑制できる。 (3) The door control device 15 opens the slide door 1 after the third determination time T3th has elapsed since the active lever 50 passed through the first neutral position P1n. For this reason, the effect equivalent to (2) can be acquired. Furthermore, even when the door control device 15 cannot determine the passage of the active lever 50 through the first neutral position P1n, the door control device 15 can suppress the failure to open the slide door 1.
(4)ドア制御装置15は、アクティブレバー50が回動し始めてから第4判定時間T4thが経過した後に、スライドドア1を開作動させる。このため、ドア制御装置15は、アクティブレバー50の第1中立位置P1n及び第2中立位置P2nの通過を判定できない場合でも、スライドドア1を開作動し損なうことを抑制できる。 (4) The door control device 15 opens the slide door 1 after the fourth determination time T4th has elapsed since the active lever 50 started to rotate. For this reason, even when the door control device 15 cannot determine the passage of the first neutral position P1n and the second neutral position P2n of the active lever 50, it can suppress the failure to open the slide door 1.
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態において、ドア制御装置15は、操作入力部8の操作に基づいて、スライドドア1を開作動させる場合には、全閉ロック5a,5bのラッチ機構4の状態変化に基づいて、スライドドア1の開作動を開始してもよい。つまり、ドア制御装置15は、リリース動作の開始時からの経過時間に応じてスライドドア1の開作動を開始するのではなく、リリース動作を行うことでラッチ機構4がアンラッチ状態に移行したことをトリガとしてスライドドア1の開作動を開始してもよい。
This embodiment can be implemented with the following modifications. The present embodiment and the following modifications can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
In the above embodiment, when the door control device 15 opens the slide door 1 based on the operation of the operation input unit 8, based on the state change of the latch mechanism 4 of the fully-closed locks 5a and 5b, The opening operation of the sliding door 1 may be started. That is, the door control device 15 does not start the opening operation of the slide door 1 according to the elapsed time from the start of the release operation, but does not start the latch mechanism 4 by performing the release operation. The opening operation of the slide door 1 may be started as a trigger.
・上記実施形態において、ハンドルスイッチ6aからドアハンドル6が操作されたことを示す操作入力信号Scrが出力される場合には、利用者のドアハンドル6の操作時間が比較的短く、全閉ロック5a,5bのラッチ機構4がアンラッチ状態まで移行しないことがある。そこで、ハンドルスイッチ6aから上記操作入力信号Scrが出力される場合に、クローザ装置40にリリース動作を行わせ、全閉ロック5a,5bのラッチ機構4がアンラッチ状態に移行した後に、スライドドア1の開作動を開始させることが考えられる。ところが、この場合には、ドアハンドル6の操作により、早期にスライドドア1の開作動が開始されることを期待する利用者の利便性が低下するおそれがある。こうした点を踏まえ、ドア制御装置15は、ドアハンドル6の操作に基づいて、スライドドア1を開作動させる場合には、上記実施形態のように、リリース動作の開始時から所定時間の経過後に、スライドドア1の開作動を開始させることが好ましい。 In the above embodiment, when the operation input signal Scr indicating that the door handle 6 has been operated is output from the handle switch 6a, the operation time of the user's door handle 6 is relatively short, and the fully closed lock 5a , 5b may not shift to the unlatched state. Accordingly, when the operation input signal Scr is output from the handle switch 6a, the closing device 40 is caused to perform a release operation, and after the latch mechanism 4 of the fully-closed locks 5a and 5b is shifted to the unlatched state, the sliding door 1 It is conceivable to start the opening operation. However, in this case, there is a possibility that the convenience of the user who expects the opening operation of the sliding door 1 to be started early by the operation of the door handle 6 is lowered. In consideration of these points, when the door control device 15 opens the slide door 1 based on the operation of the door handle 6, as in the above-described embodiment, after the elapse of a predetermined time from the start of the release operation, It is preferable to start the opening operation of the slide door 1.
・ドア制御装置15は、クローザ装置40のアクティブレバー50がクローズ領域に位置する状況下でリリース動作を行わせる場合、第1中立位置P1n及び第2中立位置P2nを除く中立領域内の所定位置をアクティブレバー50が通過してから所定時間の経過後にスライドドア1の開作動を開始させてもよい。この場合、クローザ装置40は、アクティブレバー50が中立領域内の所定位置を通過することを検出可能なセンサを備えることが好ましい。 When the door control device 15 causes the release operation to be performed in a state where the active lever 50 of the closer device 40 is located in the closed region, the door control device 15 sets a predetermined position in the neutral region excluding the first neutral position P1n and the second neutral position P2n. The opening operation of the sliding door 1 may be started after a lapse of a predetermined time after the active lever 50 passes. In this case, the closer device 40 preferably includes a sensor that can detect that the active lever 50 passes through a predetermined position in the neutral region.
・図13に示すフローチャートにおいて、ドア制御装置15は、第2判定時間T2th及び第3判定時間T3thの少なくとも1つの判定時間に基づいて、スライドドア1の開作動を開始させてもよい。 In the flowchart shown in FIG. 13, the door control device 15 may start the opening operation of the slide door 1 based on at least one determination time of the second determination time T2th and the third determination time T3th.
・第1リターン動作及び第3リターン動作において、クローザ装置40は、アクティブレバー50を第1中立位置P1nまで回動させてもよいし、アクティブレバー50を第2中立位置P2nまで回動させてもよいし、中立領域内の他の位置まで回動させてもよい。第1リターン動作において、アクティブレバー50を中立領域内の定位置に回動させることが明らかな場合、第1判定時間T1thは上記定位置に基づいて決定することが好ましい。 In the first return operation and the third return operation, the closer device 40 may rotate the active lever 50 to the first neutral position P1n, or may rotate the active lever 50 to the second neutral position P2n. Alternatively, it may be rotated to another position in the neutral region. In the first return operation, when it is clear that the active lever 50 is rotated to a fixed position in the neutral region, the first determination time T1th is preferably determined based on the fixed position.
・第1中立スイッチ30d及び第2中立スイッチ30eは、ロータリースイッチでなくてもよい。第1中立スイッチ30d及び第2中立スイッチ30eは、アクティブレバー50が何れの領域に位置しているかを検出できるセンサであればよい。 The first neutral switch 30d and the second neutral switch 30e may not be rotary switches. The first neutral switch 30d and the second neutral switch 30e may be any sensors that can detect in which region the active lever 50 is located.
・クローザ装置40は、全開ロック5cのラッチ機構4をフルラッチ状態に移行できるように構成してもよい。この場合、ドア制御装置15は、全開ロック5cのラッチ機構4をフルラッチ状態とするためのクローズ動作の完了後、第1リターン動作及び第2リターン動作の一方の動作を行わせてもよい。さらに、ドア制御装置15は、全開位置に位置するスライドドア1を開作動させる際に、クローザ装置40のアクティブレバー50の位置する領域に応じて、リリース動作の開始時からスライドドア1を開作動させるまでの時間を変更してもよい。 The closer device 40 may be configured so that the latch mechanism 4 of the fully open lock 5c can be shifted to the fully latched state. In this case, the door control device 15 may cause one of the first return operation and the second return operation to be performed after the closing operation for bringing the latch mechanism 4 of the fully open lock 5c into the fully latched state is completed. Further, when the door control device 15 opens the slide door 1 located at the fully open position, the door control device 15 opens the slide door 1 from the start of the release operation according to the region where the active lever 50 of the closer device 40 is located. You may change the time to make it happen.
・スライドドア1は、スイングドア、バックドア及びサンルーフなど他の開閉体としてもよい。
・ドア制御装置15は、コンピュータプログラム(ソフトウェア)に従って動作する1つ以上のプロセッサ、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア(特定用途向け集積回路:ASIC)等の1つ以上の専用のハードウェア回路又はこれらの組み合わせを含む回路として構成し得る。プロセッサは、CPU並びに、RAM及びROM等のメモリを含み、メモリは、処理をCPUに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリ、すなわち記憶媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。
-The sliding door 1 is good also as other opening-and-closing bodies, such as a swing door, a back door, and a sunroof.
The door control device 15 is one of one or more processors that operate in accordance with a computer program (software), dedicated hardware that executes at least a part of various processes (application-specific integrated circuit: ASIC), and the like. It can be configured as a circuit including the above dedicated hardware circuit or a combination thereof. The processor includes a CPU and a memory such as a RAM and a ROM, and the memory stores program codes or instructions configured to cause the CPU to execute processing. Memory, or storage medium, includes any available medium that can be accessed by a general purpose or special purpose computer.
1…スライドドア(開閉体の一例)、4…ラッチ機構、5…ロック装置、5a…全閉ロック、5b…全閉ロック、5c…全開ロック、6…ドアハンドル、6a…ハンドルスイッチ、7…リモコン装置、8…操作入力部、10…モータ、11…ドアアクチュエータ(第2アクチュエータの一例)、12…開閉駆動部、13…電磁クラッチ、15…ドア制御装置(車両用開閉体制御装置の一例)、15a…第1制御部、15b…第2制御部、15c…判定部、20…パワースライドドア装置、21…パルスセンサ、30a…ハーフラッチスイッチ、30b…フルラッチスイッチ、30c…ポールスイッチ、30d…第1中立スイッチ、30e…第2中立スイッチ、32…ラッチ、32a…第1係合部、32b…第2係合部、32x…支軸、32y…ラッチスプリング、33…ポール、33a…先端部、33y…ポールスプリング、34…ストライカ係合溝、35…ストライカ、40…クローザ装置(第1アクチュエータの一例)、41…ベースプレート、42…保持ブラケット、43…ロックアクチュエータ、45…モータ、46…減速機、47…ピニオンギヤ、50…アクティブレバー(回動部材の一例)、50a…ギヤ部、51…クローズレバー、52…リリースレバー、53…オープンレバー、54…ワイヤーケーブル、55…ワイヤーケーブル、56…中立スイッチレバー、56a…ギヤ部、A1…第1方向、A2…第2方向、R1…ラッチ方向、R2…アンラッチ方向、P1e…終端位置、P1c…クローズ位置、P1n…第1中立位置、P2e…終端位置、P2r…リリース位置、P2n…第2中立位置、T1…第1経過時間、T1th…第1判定時間(判定時間)、T2…第2経過時間、T2th…第2判定時間、T3…第3経過時間、T3th…第3判定時間、T4…第4経過時間、T4th…第4判定時間。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sliding door (an example of an opening-closing body) 4 ... Latch mechanism, 5 ... Locking device, 5a ... Fully closed lock, 5b ... Fully closed lock, 5c ... Fully open lock, 6 ... Door handle, 6a ... Handle switch, 7 ... Remote control device, 8 ... operation input unit, 10 ... motor, 11 ... door actuator (example of second actuator), 12 ... opening / closing drive unit, 13 ... electromagnetic clutch, 15 ... door control device (example of vehicle opening / closing body control device) ), 15a ... first control unit, 15b ... second control unit, 15c ... determination unit, 20 ... power slide door device, 21 ... pulse sensor, 30a ... half latch switch, 30b ... full latch switch, 30c ... pole switch, 30d ... first neutral switch, 30e ... second neutral switch, 32 ... latch, 32a ... first engaging portion, 32b ... second engaging portion, 32x ... support shaft, 32y Latch spring, 33 ... pole, 33a ... tip, 33y ... pole spring, 34 ... striker engagement groove, 35 ... striker, 40 ... closer device (example of first actuator), 41 ... base plate, 42 ... holding bracket, 43 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Lock actuator, 45 ... Motor, 46 ... Reduction gear, 47 ... Pinion gear, 50 ... Active lever (an example of a rotating member), 50a ... Gear part, 51 ... Close lever, 52 ... Release lever, 53 ... Open lever, 54 ... Wire cable, 55 ... Wire cable, 56 ... Neutral switch lever, 56a ... Gear part, A1 ... First direction, A2 ... Second direction, R1 ... Latch direction, R2 ... Unlatch direction, P1e ... Terminal position, P1c ... Close Position, P1n ... first neutral position, P2e ... terminal position, P2r ... lily Position, P2n ... second neutral position, T1 ... first elapsed time, T1th ... first determination time (determination time), T2 ... second elapsed time, T2th ... second determination time, T3 ... third elapsed time, T3th ... 3rd determination time, T4 ... 4th elapsed time, T4th ... 4th determination time.
Claims (4)
前記開閉体を車体に拘束するフルラッチ状態及び前記開閉体の前記車体に対する拘束を解除するアンラッチ状態に切り替わるラッチ機構と、
中立領域から第1方向及び第2方向に回動する回動部材を有し、前記回動部材の回動により前記ラッチ機構の状態を切り替える第1アクチュエータと、
前記開閉体を開閉作動する第2アクチュエータと、を備える車両の車両用開閉体制御装置であって、
前記回動部材の回動領域のうち、前記中立領域よりも前記第1方向の領域をクローズ領域とし、前記中立領域よりも前記第2方向の領域をリリース領域としたとき、
前記クローズ領域内で前記回動部材を前記第1方向に回動させて前記ラッチ機構を前記フルラッチ状態に移行させるクローズ動作と、前記リリース領域内で前記回動部材を前記第2方向に回動させて前記ラッチ機構を前記アンラッチ状態に移行させるリリース動作と、前記クローズ動作の完了後に前記クローズ領域及び前記中立領域を含む領域内で前記回動部材を前記第2方向に回動させるリターン動作と、を前記第1アクチュエータに行わせる第1制御部と、
前記リリース動作の開始後に、前記第2アクチュエータに前記開閉体を作動させる第2制御部と、
前記回動部材が前記クローズ領域及び前記中立領域のどちらの領域に位置するかを判定する判定部と、を備え、
前記第2制御部は、前記リリース動作の開始時に、
前記回動部材が前記中立領域に位置する場合には、前記リリース動作の開始時から判定時間が経過した後に前記開閉体を作動させ、
前記回動部材が前記クローズ領域に位置する場合には、前記リリース動作の開始時から前記判定時間よりも長い時間が経過した後に前記開閉体を作動させる
車両用開閉体制御装置。 An opening and closing body;
A latch mechanism that switches between a full latch state that restrains the opening and closing body to the vehicle body and an unlatching state that releases the restraint of the opening and closing body on the vehicle body;
A first actuator that has a rotating member that rotates in a first direction and a second direction from a neutral region, and that switches the state of the latch mechanism by the rotation of the rotating member;
A vehicular opening / closing body control device for a vehicle, comprising: a second actuator that opens and closes the opening / closing body;
Of the rotation region of the rotation member, when the region in the first direction is a closed region than the neutral region, and the region in the second direction is more than the neutral region,
A closing operation in which the rotating member is rotated in the first direction in the closed region to shift the latch mechanism to the full latch state; and the rotating member is rotated in the second direction in the release region. A release operation for causing the latch mechanism to shift to the unlatched state, and a return operation for rotating the rotating member in the second direction within a region including the closed region and the neutral region after the closing operation is completed. A first control unit for causing the first actuator to perform
A second control unit that causes the second actuator to actuate the opening and closing body after the start of the release operation;
A determination unit that determines in which of the closed region and the neutral region the rotating member is located;
The second control unit, at the start of the release operation,
When the rotating member is located in the neutral region, the opening / closing body is operated after a determination time has elapsed from the start of the release operation,
When the rotating member is located in the closed region, the opening / closing body control device for a vehicle operates the opening / closing body after a time longer than the determination time from the start of the release operation.
前記第2制御部は、前記リリース動作の開始時に、
前記回動部材が前記クローズ領域に位置する場合には、前記回動部材が前記第2中立位置を通過してから、前記第1判定時間以下の第2判定時間が経過した後に、前記開閉体を作動させる
請求項1に記載の車両用開閉体制御装置。 When the position of the neutral region in contact with the closed region is a first neutral position, the position of the neutral region in contact with the release region is a second neutral position, and the determination time is a first determination time,
The second control unit, at the start of the release operation,
When the rotating member is located in the closed region, the opening / closing body after a second determination time equal to or shorter than the first determination time elapses after the rotating member passes through the second neutral position. The vehicle opening / closing body control device according to claim 1.
前記第2制御部は、前記リリース動作の開始時に、
前記回動部材が前記クローズ領域に位置する場合には、前記回動部材が前記第1中立位置を通過してから、前記第1判定時間以上の第3判定時間が経過した後に、前記開閉体を作動させる
請求項1又は請求項2に記載の車両用開閉体制御装置。 When the position of the neutral region in contact with the closed region is a first neutral position, the position of the neutral region in contact with the release region is a second neutral position, and the determination time is a first determination time,
The second control unit, at the start of the release operation,
When the rotating member is located in the closed region, the opening / closing body after the third determination time equal to or longer than the first determination time has elapsed after the rotating member has passed through the first neutral position. The vehicle opening / closing body control device according to claim 1 or 2.
前記回動部材が前記クローズ領域に位置する場合には、前記回動部材が回動し始めてから、前記第1判定時間よりも長い第4判定時間が経過した後に、前記開閉体を作動させる
請求項2又は請求項3に記載の車両用開閉体制御装置。 The second control unit, at the start of the release operation,
When the rotation member is located in the closed region, the opening / closing body is operated after a fourth determination time longer than the first determination time has elapsed since the rotation member started to rotate. The vehicle opening / closing body control device according to claim 2 or claim 3.
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