JP2019135147A - Energy flow display device and display method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明はエネルギーフローの表示装置及び表示方法に係り、特に、乗員に違和感を与える可能性を低減することのできるエネルギーフローの表示装置及び表示方法に関する。 The present invention relates to an energy flow display device and a display method, and more particularly, to an energy flow display device and a display method that can reduce the possibility of giving a passenger an uncomfortable feeling.
従来、ハイブリッド車両においては、ハイブリッドシステムの作動状態を乗員に報知するために、エンジンやモータなどの駆動源とこれらの駆動源により駆動される駆動輪との間のエネルギーの伝達方向を表示するエネルギーフローの表示装置が知られている。（特許文献１）
上記特許文献１では、流れるエネルギー量の大小に応じてエネルギーフローの表示の更新頻度を調整する技術が開示されている。
Conventionally, in a hybrid vehicle, in order to notify an occupant of the operating state of the hybrid system, energy indicating the transmission direction of energy between a driving source such as an engine and a motor and driving wheels driven by these driving sources. Flow display devices are known. (Patent Document 1)
In the above-mentioned patent document 1, a technique for adjusting the update frequency of the energy flow display according to the amount of flowing energy is disclosed.
しかしながら、ハイブリッド車両は、エンジン、モータ、バッテリ等複数の要素を鑑みた協調制御が行われている。このため、表示装置においては、協調制御に起因して、変速動作中に頻繁にエネルギーフローの表示が変化したり、惰行走行中に運転者の意図とは無関係なエネルギーフローが表示されて、乗員に違和感を与える可能性があり、改善が望まれていた。 However, in hybrid vehicles, cooperative control is performed in consideration of a plurality of elements such as an engine, a motor, and a battery. For this reason, in the display device, due to the cooperative control, the display of the energy flow frequently changes during the shift operation, or the energy flow unrelated to the driver's intention is displayed during the coasting operation. There is a possibility that it may give a sense of incongruity, and improvement has been desired.
この発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、エネルギーフローを表示する表示装置及び表示方法において、煩わしい表示形態の変化を防止しつつハイブリッドシステムの作動状態を乗員に報知することを可能とし、乗員に違和感を与える可能性を低減することができるエネルギーフローの表示装置及び表示方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and in a display device and a display method for displaying an energy flow, it is possible to notify an occupant of the operating state of a hybrid system while preventing annoying changes in display form. An object of the present invention is to provide an energy flow display device and a display method that can reduce the possibility of giving a passenger a sense of incongruity.
この発明は、ハイブリッド車両を構成する少なくとも動力源と駆動輪との間のエネルギーフローを表示するエネルギーフローの表示装置であって、トルク抜けを補填するためにモータが力行トルクを出力している場合は、モータと駆動輪との間のエネルギーフローの表示を禁止することを特徴とする。
また、この発明は、ハイブリッド車両を構成する少なくとも動力源と駆動輪との間のエネルギーフローを表示するエネルギーフローの表示装置であって、エンジンと変速機との間を接続するクラッチが非接続状態である場合は、モータが力行運転していてもモータと駆動輪との間のエネルギーフローの表示を禁止することを特徴とする。
The present invention is an energy flow display device that displays an energy flow between at least a power source and a drive wheel constituting a hybrid vehicle, and the motor outputs a power running torque to compensate for torque loss Is characterized by prohibiting the display of energy flow between the motor and the drive wheels.
Further, the present invention is an energy flow display device that displays an energy flow between at least a power source and drive wheels constituting a hybrid vehicle, and a clutch that connects an engine and a transmission is in a disconnected state. In this case, the display of the energy flow between the motor and the drive wheel is prohibited even when the motor is in power running.
この発明は、モータの力行運転中は、所定条件を満たしている場合はモータと駆動輪との間のエネルギーフローの表示を禁止するため、頻繁にエネルギーフローの表示が変化したり、運転者の意図とは無関係なエネルギーフローが表示されることを回避でき、乗員に違和感を与える可能性を低減することができる。 This invention prohibits the display of the energy flow between the motor and the drive wheels during the power running operation of the motor when the predetermined condition is satisfied. It is possible to avoid the display of an energy flow unrelated to the intention, and to reduce the possibility of giving the passenger a sense of incongruity.
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１〜図４は、この発明の実施例を示すものである。図１において、ハイブリッド車両１は、駆動源であるエンジン２及びモータ３と電力源であるバッテリ４とを搭載し、エンジン２及び／又はモータ３の駆動エネルギーにより駆動輪５を駆動する。エンジン２は、クラッチ６により接続された自動変速機７を介して駆動輪５を駆動する。モータ３は、自動変速機７よりも駆動輪５側に配置され、自動変速機７を介さず駆動輪５を駆動する。自動変速機７は、例えば、油圧等により切り換えられる複数のギヤ段を備える変速機構８を有するＡＴＭ（自動変速マニュアルトランスミッション）からなる。
エンジン２、モータ３、バッテリ４、自動変速機７は、ハイブリッドシステム９のハイブリッド制御部１０に接続される。ハイブリッド制御部１０は、運転者の運転操作に応じてハイブリッド車両１を走行させるように、エンジン２及びモータ３の駆動とクラッチ６の断接と自動変速機７の切り換えとを制御する。ハイブリッド制御部１０は、エンジン２の駆動エネルギーによりモータ３を駆動して発電を行い、駆動輪５の運動エネルギーをモータ３により電気エネルギーに変換して回生するように、エンジン２、モータ３を制御する。また、ハイブリッド制御部１０は、発電・回生された電気エネルギーによりバッテリ４を充電し、バッテリ４に蓄積した電気エネルギーを放出させてモータ３を駆動するように、図示しないインバータを制御する。
ハイブリッド制御部１０は、アクセルペダル１１のアクセル開度を検出するアクセル開度センサ１２と、ブレーキペダル１３のブレーキオン（制動）・オフ（解放）を検出するブレーキセンサ１４と、車速を検出する車速センサ１５と、を備える。
ハイブリッド制御部１０は、各センサ１２、１４、１５が検出したアクセル開度、ブレーキオン・オフ、車速の各情報を取得するとともに、エンジン２、モータ３、バッテリ４、自動変速機７から状態の各情報を取得する。
ハイブリッド制御部１０は、アクセル開度センサ１２によりアクセルペダル１１に基づいて検出されるアクセル開度と、車速センサ１５によって検出される車速と、バッテリ４から送信される情報に基づいて算出されるＳＯＣ（充電状態）と、に基づいて駆動輪５に出力する駆動トルクを算出し、算出した駆動トルクからエンジントルク、モータトルクを算出して、エンジン２、モータ３を制御する機能を有する。
1 to 4 show an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a hybrid vehicle 1 includes an engine 2 and a motor 3 that are driving sources and a battery 4 that is a power source, and drives driving wheels 5 by driving energy of the engine 2 and / or the motor 3. The engine 2 drives the drive wheels 5 via an automatic transmission 7 connected by a clutch 6. The motor 3 is disposed closer to the drive wheel 5 than the automatic transmission 7 and drives the drive wheel 5 without passing through the automatic transmission 7. The automatic transmission 7 is composed of, for example, an ATM (automatic transmission manual transmission) having a transmission mechanism 8 having a plurality of gear stages that are switched by hydraulic pressure or the like.
The engine 2, the motor 3, the battery 4, and the automatic transmission 7 are connected to the hybrid control unit 10 of the hybrid system 9. The hybrid control unit 10 controls driving of the engine 2 and the motor 3, connection / disconnection of the clutch 6, and switching of the automatic transmission 7 so that the hybrid vehicle 1 travels according to the driving operation of the driver. The hybrid controller 10 drives the motor 3 with the driving energy of the engine 2 to generate electric power, and controls the engine 2 and the motor 3 so that the kinetic energy of the driving wheel 5 is converted into electric energy by the motor 3 and regenerated. To do. Further, the hybrid control unit 10 controls an inverter (not shown) so that the battery 4 is charged with the electric energy generated and regenerated, and the electric energy accumulated in the battery 4 is released to drive the motor 3.
The hybrid control unit 10 includes an accelerator opening sensor 12 that detects the accelerator opening of the accelerator pedal 11, a brake sensor 14 that detects brake on (braking) / off (release) of the brake pedal 13, and a vehicle speed that detects the vehicle speed. Sensor 15.
The hybrid control unit 10 acquires information on the accelerator opening, the brake on / off, and the vehicle speed detected by the sensors 12, 14, and 15, and the state of the state from the engine 2, the motor 3, the battery 4, and the automatic transmission 7. Get each piece of information.
The hybrid control unit 10 calculates the SOC calculated based on the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor 12 based on the accelerator pedal 11, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 15, and information transmitted from the battery 4. Based on (charging state), the driving torque output to the driving wheel 5 is calculated, and the engine torque and the motor torque are calculated from the calculated driving torque, and the engine 2 and the motor 3 are controlled.
また、ハイブリッド制御部１０は、モータ３を制御する場合、モータ３とバッテリ４との間に接続される図示しないインバータを制御して、バッテリ４から出入力される電力を制御する機能を有する。なお、ハイブリッド制御部１０は、バッテリ４からの情報でＳＯＣを算出するバッテリ制御部としての機能も有している。
更に、ハイブリッド制御部１０は、自動変速機７から変速情報を取得する機能を有する。ここでの変速情報とは、変速が実行されているか否か、変速機構８のギヤ段のいずれかが係合されているか否（シフト位置）か、自動変速機７とエンジン２とを接続するクラッチ６の断接状態等の情報である。自動変速機７は、変速機構８にクラッチ６を含むものであってもよいし、変速機制御部を含むものであってもよい。
なお、図１においては、ハイブリッド制御部１０によってアクセル開度、車速、エンジン２、モータ３、バッテリ４の状態検出とエンジン２、モータ３、バッテリ４の出力制御が実行される構成であるが、エンジン２を制御するエンジン制御部、モータ３を制御するモータ制御部、バッテリ４を制御するバッテリ制御部、更に全ての制御部に各構成部材の制御量を指示する上位制御部から構成されているものであってもよい。
The hybrid control unit 10 has a function of controlling an electric power input / output from the battery 4 by controlling an inverter (not shown) connected between the motor 3 and the battery 4 when the motor 3 is controlled. Note that the hybrid control unit 10 also has a function as a battery control unit that calculates the SOC based on information from the battery 4.
Furthermore, the hybrid control unit 10 has a function of acquiring shift information from the automatic transmission 7. The shift information here is whether or not a shift is being performed, whether or not one of the gear stages of the transmission mechanism 8 is engaged (shift position), and the automatic transmission 7 and the engine 2 are connected. This is information such as the clutch connection / disconnection state. The automatic transmission 7 may include the clutch 6 in the transmission mechanism 8 or may include a transmission control unit.
In FIG. 1, the hybrid control unit 10 is configured to detect the accelerator opening, the vehicle speed, the state of the engine 2, the motor 3, and the battery 4, and the output control of the engine 2, the motor 3, and the battery 4. An engine control unit that controls the engine 2, a motor control unit that controls the motor 3, a battery control unit that controls the battery 4, and a host control unit that instructs the control amount of each component to all control units. It may be a thing.
ハイブリッド車両１は、エンジン２、モータ３、バッテリ４、駆動輪５の要素間で伝達されるエネルギーの伝達状態を表示するエネルギーフローの表示装置１６を備える。表示装置１６は、ハイブリッド制御部１０に表示制御部１７を備え、エネルギーフローを表示する表示部１８を備える。
表示制御部１７は、ハイブリッド制御部１０によって算出されたエンジントルク、モータトルクと、バッテリ４から出入力される電力量とに基づいて、表示部１８が表示するエネルギーフローの形態（色・形・動き・表示・非表示など）を指示する信号を送信する機能を有する。表示部１８は、表示制御部１７から受信した信号に従ってエネルギーフローを表示する。
表示部１８に表示されるエネルギーフローは、図２に矢印（１）〜（４）で示される。矢印（１）のエネルギーフローは、エンジン２から出力されるエネルギーのうち、駆動輪５に出力される走行用のエネルギーを示す。矢印（２）のエネルギーフローは、エンジン２から出力されるエネルギーのうち、モータ３に出力される発電用のエネルギーを示す。矢印（３）のエネルギーフローは、モータ３から駆動輪５に出力される走行用のエネルギーと、駆動輪５からモータ３に入力される回生用のエネルギーを示す。矢印（４）のエネルギーフローは、バッテリ４からモータ３に出力される駆動用のエネルギーと、モータ３からバッテリ４に入力される充電用のエネルギーを示す。
なお、表示制御部１７は、ハイブリッド制御部１０がバッテリ４からの情報によって算出したＳＯＣに基づいて、表示部１８が表示するバッテリ４の残量の形態（色・形・動き・表示・非表示など）を指示する信号を送信する機能を有する。表示部１８は、ハイブリッド制御部１０から受信した信号に従ってバッテリ４の残量を段階的（図２においては５段階）に表示する。
The hybrid vehicle 1 includes an energy flow display device 16 that displays a transmission state of energy transmitted between elements of the engine 2, the motor 3, the battery 4, and the drive wheels 5. The display device 16 includes a display control unit 17 in the hybrid control unit 10 and a display unit 18 that displays energy flow.
Based on the engine torque and motor torque calculated by the hybrid control unit 10 and the electric energy input / output from the battery 4, the display control unit 17 displays the energy flow form (color, shape, A function of transmitting a signal instructing movement / display / non-display). The display unit 18 displays the energy flow according to the signal received from the display control unit 17.
The energy flow displayed on the display unit 18 is indicated by arrows (1) to (4) in FIG. The energy flow indicated by the arrow (1) indicates the traveling energy output to the drive wheels 5 among the energy output from the engine 2. The energy flow of the arrow (2) indicates the energy for power generation output to the motor 3 among the energy output from the engine 2. The energy flow indicated by the arrow (3) indicates the traveling energy output from the motor 3 to the driving wheel 5 and the regenerative energy input from the driving wheel 5 to the motor 3. The energy flow indicated by the arrow (4) indicates the driving energy output from the battery 4 to the motor 3 and the charging energy input from the motor 3 to the battery 4.
The display control unit 17 is based on the SOC calculated by the hybrid control unit 10 based on the information from the battery 4, and the form of the remaining amount of the battery 4 (color, shape, movement, display, non-display) displayed by the display unit 18. For example). The display unit 18 displays the remaining amount of the battery 4 in a stepwise manner (five steps in FIG. 2) according to the signal received from the hybrid control unit 10.
ハイブリッド車両１は、自動変速機７の変速動作中にクラッチ６を切断して変速機構８を切り換えることから、エンジン２の駆動力が駆動輪５に伝達されない動力落ち込み（トルク抜け）を生じ、加速運転中に一時的に加速度が減少する。これに対し、ハイブリッド制御部１０は、変速動作中のトルク抜けを、自動変速機７を介さず駆動輪５を駆動するモータ３の力行トルクによって埋めるギャップフィリング機能を有している。ハイブリッド制御部１０は、ギャップフィル制御によってギャップフィリング機能を実現し、変速時の一時的な加速度の減少を抑えている。
上述の自動変速機７の変速動作中にトルク抜けをモータ３の力行トルクによって埋めるギャップフィル制御が実行された場合、表示装置１６は、表示制御部１７によって、モータ３から駆動輪５に走行用のエネルギーが出力されることを示す矢印（３）のエネルギーフローを、表示部１８に表示させる。この矢印（３）のエネルギーフローの表示は、モータ３による力行運転を示し、変速動作中のクラッチ６が切断される短時間だけ表示される。これにより、表示部１８には、モータ力行を示す矢印（３）のエネルギーフローが短時間に表示・非表示されることになるため、頻繁にエネルギーフローの表示が変化して、乗員に違和感を与える可能性がある。
また、ハイブリッド車両１は、自動変速機７のシフトがＮ（ニュートラル）レンジとなった高回転域での惰行走行中に、自動変速機７よりも駆動輪５側に配置されたモータ３が、駆動輪５から伝達されるエネルギーで引きずられることがある。この場合に、ハイブリッド制御部１０は、モータ３の回転損失を打ち消すために少量の力行トルクを出力させることで、モータ３が切り離されているかのように引きずりトルクをキャンセルさせる。
上述のハイブリッド車両１の惰行走行中にモータ３の回転損失を打ち消すための少量の力行トルクを出力させた場合、表示装置１６は、表示制御部１７によって、モータ３から駆動輪５に走行用のエネルギーが出力されることを示す矢印（３）のエネルギーフローを、表示部１８に表示させる。この矢印（３）のエネルギーフローの表示は、モータ３による力行運転を示すものである。これより、表示部１８には、惰行走行中であるにもかかわらずモータ力行を示す矢印（３）のエネルギーフローが表示されることになるため、運転者の意図とは無関係なエネルギーフローが表示されて、乗員に違和感を与える可能性がある。
Since the hybrid vehicle 1 disengages the clutch 6 and switches the speed change mechanism 8 during the speed change operation of the automatic transmission 7, the driving force of the engine 2 is not transmitted to the drive wheels 5, causing a power drop (torque loss) and acceleration. The acceleration temporarily decreases during driving. On the other hand, the hybrid control unit 10 has a gap filling function that fills the torque loss during the shift operation with the power running torque of the motor 3 that drives the drive wheels 5 without using the automatic transmission 7. The hybrid control unit 10 realizes a gap filling function by gap fill control, and suppresses a temporary decrease in acceleration during gear shifting.
When gap fill control for filling torque loss with the power running torque of the motor 3 during the shifting operation of the automatic transmission 7 described above is performed, the display device 16 causes the display control unit 17 to drive the motor 3 from the motor 3 to the drive wheels 5. The energy flow indicated by the arrow (3) indicating that the energy is output is displayed on the display unit 18. The display of the energy flow indicated by the arrow (3) indicates a power running operation by the motor 3, and is displayed only for a short time when the clutch 6 during the shifting operation is disengaged. As a result, the energy flow of the arrow (3) indicating the motor power running is displayed / not displayed on the display unit 18 in a short time, so that the display of the energy flow frequently changes and the passenger feels uncomfortable. There is a possibility to give.
In addition, the hybrid vehicle 1 includes a motor 3 disposed closer to the drive wheels 5 than the automatic transmission 7 during coasting traveling in a high rotation range where the shift of the automatic transmission 7 is in the N (neutral) range. The energy may be dragged by the energy transmitted from the drive wheel 5. In this case, the hybrid control unit 10 outputs a small amount of power running torque to cancel the rotation loss of the motor 3, thereby canceling the drag torque as if the motor 3 is disconnected.
When a small amount of power running torque for canceling the rotation loss of the motor 3 is output during coasting traveling of the hybrid vehicle 1 described above, the display device 16 causes the display controller 17 to drive the driving wheel 5 from the motor 3 to the driving wheel 5. The energy flow indicated by the arrow (3) indicating that energy is output is displayed on the display unit 18. The display of the energy flow of this arrow (3) shows the power running operation by the motor 3. Thus, since the energy flow of the arrow (3) indicating the motor power running is displayed on the display unit 18 despite the coasting traveling, the energy flow unrelated to the driver's intention is displayed. Is likely to give the passenger a sense of incongruity.
そこで、ハイブリッド車両１を構成する動力源のエンジン２、モータ３と駆動輪５との間のエネルギーフローを表示する表示装置１６は、表示制御部１７によって、モータ３が力行運転しているとき、所定条件を満たす場合はモータ３と駆動輪５との間の矢印（３）に示すエネルギーフローを表示部１８に表示することを禁止する。
表示制御部１７には、所定条件として、モータ３が力行運転を開始してから所定時間経過前であること、モータ３の力行トルクが所定値未満であること、自動変速機７による変速動作中であること、自動変速機７のシフトがＮレンジであること、を設定している。
Therefore, the display device 16 that displays the energy flow between the engine 2, the motor 3 and the drive wheels 5 of the power source constituting the hybrid vehicle 1 is operated by the display control unit 17 when the motor 3 is in a power running operation. When the predetermined condition is satisfied, the display of the energy flow indicated by the arrow (3) between the motor 3 and the drive wheel 5 is prohibited.
The display control unit 17 includes, as predetermined conditions, that the motor 3 has started powering operation before a predetermined time has elapsed, that the powering torque of the motor 3 is less than a predetermined value, and that the automatic transmission 7 is performing a speed change operation. That the shift of the automatic transmission 7 is in the N range.
次に作用を説明する。
図３は、エネルギーフローの表示フローチャートである。
表示装置１６は、表示制御部１７によって、エネルギーフローの表示プログラムがスタートすると（Ｓ１）、モータ３が力行運転中であるか否かを判断する（Ｓ２）。
この判断（Ｓ２）がＮＯの場合は、表示プログラムをエンドにする（Ｓ５）。この判断（Ｓ２）がＹＥＳの場合は、所定条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ３）。
この判断（Ｓ３）がＮＯの場合は、表示プログラムをエンドにする（Ｓ５）。この判断（Ｓ３）がＹＥＳの場合は、モータ３と駆動輪５との間の矢印（３）に示すエネルギーフローが表示部１８に表示されることを禁止し（Ｓ４）、表示プログラムをエンドにする（Ｓ５）。
なお、ステップＳ２において、ハイブリッド制御部１０によってモータ３が力行動作中であることを検出される際の、検出のトリガーは、ハイブリッド制御部１０がモータ３に力行動作をするよう指令を送信していることであってもよく、また、モータ３から出力されるモータトルクからモータ３の力行を検出するものであってもよい。
Next, the operation will be described.
FIG. 3 is an energy flow display flowchart.
When the display control unit 17 starts the energy flow display program (S1), the display device 16 determines whether or not the motor 3 is in a power running operation (S2).
If this determination (S2) is NO, the display program is ended (S5). If this determination (S2) is YES, it is determined whether or not a predetermined condition is satisfied (S3).
If this determination (S3) is NO, the display program is ended (S5). If this determination (S3) is YES, the energy flow indicated by the arrow (3) between the motor 3 and the drive wheel 5 is prohibited from being displayed on the display unit 18 (S4), and the display program is ended. (S5).
In step S2, when the hybrid control unit 10 detects that the motor 3 is in a power running operation, the detection trigger is that the hybrid control unit 10 sends a command to the motor 3 to perform a power running operation. In addition, the power running of the motor 3 may be detected from the motor torque output from the motor 3.
図４は、図３のステップＳ３における、所定条件を満たしているか否かの判定フローチャートである。
表示装置１６は、表示制御部１７によって、所定条件の判定プログラムがスタートすると（Ｓ１１）、モータ３が力行運転を開始してからの経過時間が所定時間を経過する前であるか否かを判断する（Ｓ１２）。
この判断（Ｓ１２）がＹＥＳの場合は、所定条件を満足するとし（Ｓ１７）、判定プログラムをエンドにする（Ｓ１８）。この判断（Ｓ１２）がＮＯの場合は、モータ３の力行トルクが所定値未満であるか否かを判断する（Ｓ１３）。
この判断（Ｓ１３）がＹＥＳの場合は、所定条件を満足するとし（Ｓ１７）、判定プログラムをエンドにする（Ｓ１８）。この判断（Ｓ１３）がＮＯの場合は、自動変速機７が変速動作中であるか否かを判断する（Ｓ１４）。
ここで、変速動作中とは、ＭＴ（マニュアルトランスミッション）やＡＭＴ（自動変速マニュアルトランスミッション）構造の変速機を有する車両においては、クラッチが非接続状態であることや、ＡＭＴやＡＴ（オートマチックトランスミッション）構造の変速機を有する車両においては、変速機構のギヤ段が変更される途中の状態であることの、いずれかの状態である。
この実施例においては、ＡＭＴ構造の自動変速機７を有するハイブリッド車両１であるので、クラッチ６が非接続状態であることや、変速機構８のギヤ段が変更される途中の状態であることの、いずれかの状態であるときに、変速動作中であると判断する。
この判断（Ｓ１４）がＹＥＳの場合は、所定条件を満足するとし（Ｓ１７）、判定プログラムをエンドにする（Ｓ１８）。この判断（Ｓ１４）がＮＯの場合は、自動変速機７のシフトがＮ（ニュートラル）レンジであるか否かを判断する（Ｓ１５）。
ここでＮレンジとは、ＭＴやＡＭＴ、ＡＴ構造の変速機を有する車両においては、乗員の操作によってギヤ段やシフト位置がＮに操作されている状態、または、ＡＭＴやＡＴ構造の変速機を有する車両においては、乗員の操作外の自動変速制御によってギヤ段がＮに制御されている状態を示している。
この実施例においては、ＡＭＴ構造の自動変速機７を有するハイブリッド車両１であるので、乗員の操作によってギヤ段やシフト位置がＮに操作されている状態、または、乗員の操作外の自動変速制御によってギヤ段がＮに制御されている状態を示しているときに、Ｎレンジであると判断する。
この判断（Ｓ１５）がＹＥＳの場合は、所定条件を満足するとし（Ｓ１７）、判定プログラムをエンドにする（Ｓ１８）。この判断（Ｓ１５）がＮＯの場合は、所定条件を不満足であるとし（Ｓ１６）、判定プログラムをエンドにする（Ｓ１８）。
FIG. 4 is a flowchart for determining whether or not a predetermined condition is satisfied in step S3 of FIG.
When the display control unit 17 starts the determination program for the predetermined condition (S11), the display device 16 determines whether the elapsed time since the motor 3 started the power running operation is before the predetermined time has elapsed. (S12).
If this determination (S12) is YES, it is assumed that the predetermined condition is satisfied (S17), and the determination program is ended (S18). If this determination (S12) is NO, it is determined whether the power running torque of the motor 3 is less than a predetermined value (S13).
If this determination (S13) is YES, it is assumed that the predetermined condition is satisfied (S17), and the determination program is ended (S18). If this determination (S13) is NO, it is determined whether or not the automatic transmission 7 is performing a shift operation (S14).
Here, during the shifting operation, in a vehicle having a transmission with an MT (manual transmission manual transmission) structure or an AMT (automatic transmission manual transmission) structure, the clutch is in a disconnected state, or an AMT or AT (automatic transmission) structure. In the vehicle having the transmission, there is a state in which the gear stage of the transmission mechanism is being changed.
In this embodiment, since the hybrid vehicle 1 has the automatic transmission 7 having the AMT structure, the clutch 6 is in a disconnected state, or the gear stage of the transmission mechanism 8 is being changed. In any state, it is determined that the speed change operation is being performed.
If this determination (S14) is YES, it is assumed that the predetermined condition is satisfied (S17), and the determination program is ended (S18). If this determination (S14) is NO, it is determined whether or not the shift of the automatic transmission 7 is in the N (neutral) range (S15).
Here, the N range refers to a state in which a gear stage or shift position is operated to N by an occupant's operation or a transmission having an AMT or AT structure in a vehicle having an MT, AMT, or AT structure transmission. The vehicle having the gear stage is controlled to N by automatic shift control outside the occupant's operation.
In this embodiment, since the hybrid vehicle 1 has the automatic transmission 7 of the AMT structure, the gear position and the shift position are operated to N by the occupant's operation, or the automatic shift control outside the occupant's operation. Is in the N range when the gear position is controlled to N.
If this determination (S15) is YES, it is assumed that the predetermined condition is satisfied (S17), and the determination program is ended (S18). If this determination (S15) is NO, the predetermined condition is not satisfied (S16), and the determination program is ended (S18).
このように、エネルギーフローの表示装置１６は、モータ３が力行運転しているとき、所定条件を満たす場合はモータ３と駆動輪５との間のエネルギーフローの表示を禁止している。
これにより、表示装置１６は、トルク抜けを補填するためにモータ３が力行トルクを出力しているような場合に頻繁にエネルギーフローの表示が変化することを回避でき、また、モータ３の回転損失を打ち消すために少量の力行トルクを出力しているような場合に運転者の意図とは無関係なエネルギーフローが表示されることを回避でき、乗員に違和感を与える可能性を低減することができる。
Thus, the energy flow display device 16 prohibits the display of the energy flow between the motor 3 and the drive wheels 5 when the motor 3 is in a power running operation and satisfies a predetermined condition.
Thereby, the display device 16 can avoid the frequent change of the display of the energy flow when the motor 3 outputs the power running torque to compensate for the torque loss, and the rotation loss of the motor 3 can be avoided. When a small amount of power running torque is output to cancel the vehicle, it is possible to avoid displaying an energy flow unrelated to the driver's intention, and to reduce the possibility of giving the passenger a sense of incongruity.
表示装置１６は、モータ３と駆動輪５との間のエネルギーフローの表示を禁止する所定条件を、モータ３が力行運転を開始してから所定時間経過前としている。
これにより、表示装置１６は、自動変速機７の変速動作中において、トルク抜けを補填するためにモータ３が力行運転を開始してから所定時間を経過する前の、モータ３が力行トルクを出力（ギャップフィル制御）しているような場合には、モータ３と駆動輪５との間のエネルギーフローの表示を禁止することで、モータ力行を示すエネルギーフローが短時間に表示・非表示されて、頻繁にエネルギーフローの表示が変化することを回避でき、乗員に違和感を与える可能性を低減することができる。
The display device 16 sets a predetermined condition for prohibiting the display of the energy flow between the motor 3 and the drive wheel 5 as a predetermined time before the motor 3 starts the power running operation.
As a result, the display device 16 outputs the power running torque before a predetermined time elapses after the motor 3 starts the power running operation to compensate for torque loss during the shift operation of the automatic transmission 7. In the case of (gap fill control), by prohibiting the display of the energy flow between the motor 3 and the drive wheel 5, the energy flow indicating the motor power running is displayed / hidden in a short time. Thus, it is possible to avoid frequent changes in the display of the energy flow, and to reduce the possibility of giving the passenger a sense of incongruity.
また、表示装置１６は、モータ３と駆動輪５との間のエネルギーフローの表示を禁止する所定条件を、モータ３の力行トルクが所定値未満であることとしている。
これにより、表示装置１６は、惰行走行中にモータ３が引きずられることによるモータ３の回転損失を打ち消すために、所定値未満の少量の力行トルクを出力しているような場合には、モータ３と駆動輪５との間のエネルギーフローの表示を禁止することで、運転者の意図とは無関係なモータ力行を示すエネルギーフローが表示されることを回避でき、乗員に違和感を与える可能性を低減することができる。
Further, the display device 16 sets a predetermined condition for prohibiting the display of the energy flow between the motor 3 and the drive wheel 5 that the power running torque of the motor 3 is less than a predetermined value.
Thereby, in order to cancel the rotation loss of the motor 3 caused by the motor 3 being dragged during coasting, the display device 16 outputs a small amount of power running torque less than a predetermined value. By prohibiting the display of the energy flow between the vehicle and the drive wheel 5, it is possible to avoid the display of the energy flow indicating motor power unrelated to the driver's intention and to reduce the possibility of giving the passenger a sense of incongruity can do.
さらに、表示装置１６は、モータ３と駆動輪５との間のエネルギーフローの表示を禁止する所定条件を、自動変速機７による変速動作中であることとしている。
これにより、表示装置１６は、自動変速機７の変速動作中において、トルク抜けを補填するためにモータ３が力行トルクを出力（ギャップフィル制御）しているような場合には、モータ３と駆動輪５との間のエネルギーフローの表示を禁止することで、モータ力行を示すエネルギーフローが短時間に表示・非表示されて、頻繁にエネルギーフローの表示が変化することを回避でき、乗員に違和感を与える可能性を低減することができる。
Further, the display device 16 sets a predetermined condition for prohibiting the display of the energy flow between the motor 3 and the drive wheels 5 to be during a speed change operation by the automatic transmission 7.
As a result, the display device 16 is driven with the motor 3 when the motor 3 outputs power running torque (gap fill control) to compensate for torque loss during the shift operation of the automatic transmission 7. By prohibiting the display of energy flow to and from the wheel 5, the energy flow indicating motor power running can be displayed or hidden in a short time, preventing frequent changes in the display of energy flow, and discomfort to the passengers Can be reduced.
さらにまた、表示装置１６は、モータ３と駆動輪５との間のエネルギーフローの表示を禁止する所定条件を、自動変速機７のシフトがＮレンジであることとしている。
これにより、表示装置１６は、自動変速機７のシフトをＮレンジとした惰行走行中に、モータ３が引きずられることによるモータ３の回転損失を打ち消すために少量の力行トルクを出力しているような場合には、モータ３と駆動輪５との間のエネルギーフローの表示を禁止することで、運転者の意図とは無関係なモータ力行を示すエネルギーフローが表示されることを回避でき、乗員に違和感を与える可能性を低減することができる。
Furthermore, the display device 16 sets a predetermined condition for prohibiting the display of the energy flow between the motor 3 and the drive wheels 5 that the shift of the automatic transmission 7 is in the N range.
Thereby, the display device 16 seems to output a small amount of power running torque to cancel the rotation loss of the motor 3 caused by the dragging of the motor 3 during coasting traveling with the shift of the automatic transmission 7 set to the N range. In this case, by prohibiting the display of the energy flow between the motor 3 and the drive wheel 5, it is possible to avoid the display of the energy flow indicating the motor power unrelated to the driver's intention, The possibility of giving a sense of incongruity can be reduced.
また、上述のエネルギーフローの表示装置１６によって、ハイブリッド車両１を構成する動力源のエンジン２、モータ３と駆動輪５との間のエネルギーフローを表示するエネルギーフローの表示方法においては、モータ３が力行運転しているとき、所定条件を満たす場合はモータ３と駆動輪５との間のエネルギーフローの表示を禁止する。
表示方法においては、モータ３が力行運転を開始してから所定時間経過前であること、モータ３の力行トルクが所定値未満であること、自動変速機７による変速動作中であること、自動変速機７のシフトがＮ（ニュートラル）レンジであることを、所定条件として判断する。
これにより、エネルギーフローの表示方法は、トルク抜けを補填するためにモータ３が力行トルクを出力しているような場合に頻繁にエネルギーフローの表示が変化することを回避でき、また、モータ３の回転損失を打ち消すために少量の力行トルクを出力しているような場合に運転者の意図とは無関係なエネルギーフローが表示されることを回避でき、乗員に違和感を与える可能性を低減することができる。
In the energy flow display method for displaying the energy flow between the engine 2, the motor 3 of the power source constituting the hybrid vehicle 1, and the drive wheels 5 by the above-described energy flow display device 16, the motor 3 During powering operation, if a predetermined condition is satisfied, display of the energy flow between the motor 3 and the drive wheel 5 is prohibited.
In the display method, the motor 3 has started the power running operation before a predetermined time has elapsed, the power running torque of the motor 3 is less than a predetermined value, the gear shift operation by the automatic transmission 7, It is determined as a predetermined condition that the shift of the machine 7 is in the N (neutral) range.
As a result, the energy flow display method can avoid frequent changes in the energy flow display when the motor 3 outputs power running torque to compensate for torque loss. When a small amount of power running torque is output to cancel the rotation loss, it is possible to avoid displaying an energy flow unrelated to the driver's intention and to reduce the possibility of giving the passenger a sense of incongruity. it can.
この発明は、モータの力行運転中は、所定条件を満たしている場合はモータと駆動輪との間のエネルギーフローの表示を禁止し、乗員に違和感を与える可能性を低減することができるものであり、駆動源としてモータを搭載した車両に利用することが可能である。 During powering operation of the motor, the display of the energy flow between the motor and the driving wheel is prohibited when the predetermined condition is satisfied, and the possibility of giving the passenger a sense of incongruity can be reduced. Yes, it can be used for a vehicle equipped with a motor as a drive source.
１ ハイブリッド車両
２ エンジン
３ モータ
４ バッテリ
５ 駆動輪
６ クラッチ
７ 自動変速機
８ 変速機構
９ ハイブリッドシステム
１０ ハイブリッド制御部
１１ アクセルペダル
１２ アクセル開度センサ
１３ ブレーキペダル
１４ ブレーキセンサ
１５ 車速センサ
１６ 表示装置
１７ 表示制御部
１８ 表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hybrid vehicle 2 Engine 3 Motor 4 Battery 5 Drive wheel 6 Clutch 7 Automatic transmission 8 Transmission mechanism 9 Hybrid system 10 Hybrid control part 11 Accelerator pedal 12 Accelerator opening sensor 13 Brake pedal 14 Brake sensor 15 Vehicle speed sensor 16 Display device 17 Display Control unit 18 Display unit
Claims (4)
トルク抜けを補填するためにモータが力行トルクを出力している場合は、前記モータと前記駆動輪との間のエネルギーフローの表示を禁止することを特徴とするエネルギーフローの表示装置。 An energy flow display device for displaying an energy flow between at least a power source and drive wheels constituting a hybrid vehicle,
An energy flow display device that prohibits display of energy flow between the motor and the drive wheel when the motor outputs power running torque to compensate for torque loss.
エンジンと変速機との間を接続するクラッチが非接続状態である場合は、前記モータが力行運転していても前記モータと前記駆動輪との間のエネルギーフローの表示を禁止することを特徴とするエネルギーフローの表示装置。 An energy flow display device for displaying an energy flow between at least a power source and drive wheels constituting a hybrid vehicle,
When the clutch connecting the engine and the transmission is in a disconnected state, the display of the energy flow between the motor and the driving wheel is prohibited even when the motor is in a power running operation. Display device for energy flow.
トルク抜けを補填するためにモータが力行トルクを出力している場合は、前記モータと前記駆動輪との間のエネルギーフローの表示を禁止することを特徴とするエネルギーフローの表示方法。 An energy flow display method for displaying an energy flow between at least a power source and drive wheels constituting a hybrid vehicle,
An energy flow display method characterized by prohibiting display of an energy flow between the motor and the drive wheel when the motor outputs a power running torque to compensate for torque loss.
エンジンと変速機との間を接続するクラッチが非接続状態である場合は、前記モータが力行運転していても前記モータと前記駆動輪との間のエネルギーフローの表示を禁止することを特徴とするエネルギーフローの表示方法。 An energy flow display method for displaying an energy flow between at least a power source and drive wheels constituting a hybrid vehicle,
When the clutch connecting the engine and the transmission is in a disconnected state, the display of the energy flow between the motor and the driving wheel is prohibited even when the motor is in a power running operation. To display energy flow.
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