JP2019133659A - 分散型室内位置決めシステム及びその方法 - Google Patents
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Abstract
Description
11 マップロードモジュール
12 画像キャプチャモジュール
13 画像次元削減モジュール
14 比較対照モジュール
15 画像一時格納ユニット
16 マップ構築モジュール
2 マップ統合サーバ
21 データベース
100 室内マップ
200 室内画像
S31〜S34 ステップ
Claims (10)
- ユーザの所在位置に基づいて前記ユーザの所在位置の室内マップをロードするマップロードモジュールと、
前記ユーザのユーザ装置のカメラにより前記ユーザの所在位置の室内画像をキャプチャして画像ストリームを生成する画像キャプチャモジュールと、
前記画像ストリームの圧縮を実行し、前記画像ストリームを次元削減することで次元削減画像を生成する画像次元削減モジュールと、
前記次元削減画像により前記マップロードモジュールから対応する室内マップを取得して、前記対応する室内マップに基づいて前記ユーザの所在位置を判断する比較対照モジュールと、
を備える分散型室内位置決めシステム。 - 前記画像ストリームを一時的に格納する画像一時格納ユニットをさらに備える、
請求項1に記載の分散型室内位置決めシステム。 - 構築モードの実行時に前記ユーザの変位を追跡することで座標データを定義して、前記座標データとそれに対応する前記次元削減画像とを対応付けさせた後に個人位置決めマップを生成するマップ構築モジュールをさらに備える、
請求項1に記載の分散型室内位置決めシステム。 - 前記マップ構築モジュールによって生成された個人位置決めマップは、マップ統合サーバにアップロードされ、前記マップ統合サーバのデータベースに記憶される、
請求項3に記載の分散型室内位置決めシステム。 - 前記マップ統合サーバは、少なくとも一人のユーザによって送信された個人位置決めマップを受信し統合して、前記室内マップを生成する、
請求項4に記載の分散型室内位置決めシステム。 - 前記ユーザの所在位置を判断した後、前記比較対照モジュールは、ナビゲーション手順を起動する、または、ガイド情報を提供する、
請求項1に記載の分散型室内位置決めシステム。 - ユーザの所在位置に基づいて前記ユーザの所在位置の室内マップをロードする工程と、
前記ユーザの所在位置の室内画像をキャプチャすることで画像ストリームを生成する工程と、
前記画像ストリームの圧縮を実行し、前記画像ストリームを次元削減することで次元削減画像を生成する工程と、
前記次元削減画像により予めロードされた室内マップから対応する室内マップを取得して、前記対応する室内マップに基づいて前記ユーザの所在位置を判断するための工程と、
を備える分散型室内位置決め方法。 - 前記ユーザの変位を追跡し、座標データを定義するとともに、前記座標データとそれに対応する前記次元削減画像とを対応付けさせた後に個人位置決めマップを生成して、マップ統合サーバにアップロードする構築モードを、室内位置決めの実行前に実行する、
請求項7に記載の分散型室内位置決め方法。 - 前記マップ統合サーバは、少なくとも一人のユーザによって送信された個人位置決めマップを統合して、前記室内マップを生成する、
請求項8に記載の分散型室内位置決め方法。 - 前記ユーザの所在位置を判断した後、ナビゲーション手順を起動する、またはガイド情報を提供する工程をさらに備える、
請求項7に記載の分散型室内位置決め方法。
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