JP2019131051A - Pipe transport carriage - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、鉄管などの管材を搬送する管搬送台車に関する。 The present invention relates to a pipe transport carriage for transporting a pipe material such as an iron pipe.
特許文献1および2には、管材などを搬送するための管搬送台車(長尺剛性材運搬装置、配管用管揚げ降し運搬車)が開示されている。
管搬送台車によって搬送された管は、例えば掘削溝などに吊り降ろされる。このとき、管搬送台車を、掘削溝を跨いだ状態にする必要がある。特許文献1および2に記載されている管搬送台車においては、掘削溝を跨いだ状態にするためには、掘削溝の切れ目で跨いだ状態にするか、または掘削溝に蓋をして当該蓋の上で掘削溝を跨いだ状態とする必要がある。
The pipe conveyed by the pipe conveyance carriage is suspended, for example, in an excavation groove. At this time, it is necessary to make the pipe transport carriage straddle the excavation groove. In the pipe transport carriage described in
しかしながら、掘削溝の切れ目で管搬送台車が掘削溝を跨いだ状態にする場合には、当該状態で管を吊り降ろす位置まで掘削溝に沿って管搬送台車を走行させる必要がある。この場合、管搬送台車を用いて管を搬送する作業者も掘削溝を跨いだ状態で作業をする必要があるため、安全上の問題がある。 However, in the case where the pipe transport carriage crosses the excavation groove at the cut of the excavation groove, the pipe transport carriage needs to travel along the excavation groove to a position where the pipe is suspended in this state. In this case, there is a safety problem because an operator who transports the pipe using the pipe transport carriage needs to work in a state of straddling the excavation groove.
また、掘削溝に蓋をして当該蓋の上で掘削溝を跨いだ状態とする場合には、当該蓋を別途運搬する必要があり、さらに管を吊り降ろす時には蓋を除去する必要があるため、作業者に余分な手間がかかる。 Also, when the excavation groove is covered and the excavation groove is straddled over the lid, the lid needs to be transported separately, and when the pipe is suspended, the lid needs to be removed. , It takes extra work for the operator.
本発明の一態様は、容易な手順で掘削溝を跨いだ状態として管の吊り降ろし作業を行うことが可能な管搬送台車を実現することを目的とする。 An object of one embodiment of the present invention is to realize a pipe transport carriage that can perform a pipe hanging operation in a state where the excavation groove is straddled by an easy procedure.
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る管搬送台車は、管を吊下げ搬送するための管搬送台車であって、上記管搬送台車に係る複数の走行輪のそれぞれに係る接地点により囲まれる範囲である第1接地範囲を超えて、上記管の延伸方向と交差する方向に、上記管搬送台車の補助接地部位を移動させる移動機構を備えている。 In order to solve the above-described problem, a tube transport carriage according to one aspect of the present invention is a tube transport cart for hanging and transporting a tube, and relates to each of a plurality of traveling wheels according to the tube transport cart. A moving mechanism is provided that moves the auxiliary grounding part of the pipe transport carriage in a direction that intersects the extending direction of the pipe beyond the first grounding range that is surrounded by the grounding point.
上記の構成によれば、管搬送台車は、複数の走行輪のそれぞれに係る接地点により囲まれる範囲である第1接地範囲により走行することができる。さらに、管搬送台車は移動機構を備え、当該移動機構により、第1接地範囲を超えた位置に補助接地部位を移動させることができる。したがって管搬送台車を用いて作業を行う作業者は、補助接地部位を、第1接地範囲を超えて掘削溝を跨ぐ位置に設置させるだけで、管搬送台車を、容易に掘削溝を跨いだ状態にすることができる。この状態において、管の吊り降ろし作業を行うことも可能となる。 According to said structure, a pipe conveyance trolley | bogie can drive | work by the 1st earthing | grounding range which is the range enclosed by the grounding point which concerns on each of several driving wheels. Further, the tube transport carriage includes a moving mechanism, and the moving ground mechanism can move the auxiliary grounding portion to a position beyond the first grounding range. Therefore, an operator who works using the pipe transport carriage can easily cross the excavation groove with the pipe transport carriage only by installing the auxiliary grounding part at a position exceeding the first grounding range and straddling the excavation groove. Can be. In this state, it is possible to perform the work of hanging the pipe.
また、本発明の一態様に係る管搬送台車は、上記補助接地部位が移動された状態において、上記複数の走行輪のうち接地しているものに係る接地点と、上記補助接地部位に係る接地点とにより規定される範囲である第2接地範囲により、上記管の延伸方向と交差する方向への走行が可能となる。 In addition, the pipe transport cart according to one aspect of the present invention includes a grounding point related to a grounded one of the plurality of traveling wheels and a contact related to the auxiliary grounding part in a state where the auxiliary grounding part is moved. Due to the second grounding range, which is a range defined by the point, it is possible to travel in a direction crossing the extending direction of the pipe.
上記の構成によれば、接地している走行輪および補助接地部位のそれぞれに係る接地点により、第2接地範囲が規定される。ここで、第2接地範囲の少なくとも一部は、第1接地範囲を超えている。したがって、例えば第1接地範囲を規定する走行輪によっては管の延伸方向と交差する方向へ走行できない場合であっても、第2接地範囲を規定する走行輪および補助接地部位により当該方向へ走行することができる。 According to said structure, the 2nd earthing | grounding range is prescribed | regulated by the earthing | grounding point which concerns on each of the traveling wheel and the auxiliary earthing | grounding site | part which are earth | grounded. Here, at least a part of the second grounding range exceeds the first grounding range. Therefore, for example, even if a traveling wheel that defines the first grounding range cannot travel in a direction that intersects with the pipe extending direction, the traveling wheel and auxiliary grounding part that defines the second grounding range travel in that direction. be able to.
また、本発明の一態様に係る管搬送台車においては、上記補助接地部位が移動された状態において、上記複数の走行輪のうち接地しているものに係る接地点と、上記補助接地部位に係る接地点とにより上記管搬送台車の姿勢が走行可能に維持されることにより、上記管の延伸方向と交差する方向への走行が可能となる。 Further, in the pipe transport carriage according to one aspect of the present invention, in the state where the auxiliary grounding part is moved, the grounding point relating to the grounded one of the plurality of traveling wheels and the auxiliary grounding part are related. By maintaining the posture of the tube transport carriage so as to be able to travel by the ground contact point, it is possible to travel in a direction crossing the extending direction of the tube.
上記の構成によれば、接地している走行輪および補助接地部位のそれぞれに係る接地点により、管搬送台車の姿勢が走行可能に維持されること。したがって、管搬送台車は、複数の走行輪のうち接地していないものが存在する場合でも、管の延伸方向と交差する方向への走行が可能となる。 According to said structure, the attitude | position of a pipe conveyance trolley is maintained so that driving | running | working is possible by the grounding point which concerns on each of the traveling wheel and auxiliary | assistant grounding site | part which are earth | grounded. Therefore, the tube transport carriage can travel in the direction intersecting with the extending direction of the tube even when there is an ungrounded one of the plurality of traveling wheels.
また、本発明の一態様に係る管搬送台車において、上記移動機構は、上記補助接地部位をスライド移動させるスライドバーである。 Moreover, the pipe conveyance trolley | bogie which concerns on 1 aspect of this invention WHEREIN: The said moving mechanism is a slide bar which slide-moves the said auxiliary | assistant grounding site | part.
上記の構成によれば、移動機構は、地面に対する姿勢を一定に保った状態で補助接地部位を移動させる。したがって、補助接地部位は、移動機構による移動の過程においても、補助接地部位として機能する。 According to said structure, a moving mechanism moves an auxiliary | assistant grounding site | part with the attitude | position with respect to the ground kept constant. Therefore, the auxiliary grounding part functions as an auxiliary grounding part even in the process of movement by the moving mechanism.
また、本発明の一態様に係る管搬送台車において、上記スライドバーは、折り畳み可能である。 Moreover, in the tube transport carriage according to one aspect of the present invention, the slide bar can be folded.
上記の構成によれば、管搬送台車の走行時にスライドバーが周囲の物体に接触する虞が低減される。 According to said structure, a possibility that a slide bar may contact a surrounding object at the time of driving | running | working of a pipe conveyance trolley is reduced.
また、本発明の一態様に係る管搬送台車は、上記複数の走行輪の内、少なくとも1つが進行方向を変更可能であるとともに、変更された位置において固定可能である。 In addition, in the tube transport carriage according to an aspect of the present invention, at least one of the plurality of traveling wheels can change the traveling direction, and can be fixed at the changed position.
上記の構成によれば、走行輪の進行方向を変更して固定することで、管を搬送する状態と、掘削溝を跨ぐ場合とを適切に切り替えることができる。 According to said structure, the state which conveys a pipe | tube and the case where it straddles a excavation groove can be switched appropriately by changing and fixing the advancing direction of a running wheel.
また、本発明の一態様に係る管搬送台車において、上記補助接地部位は、走行方向を変更可能な車輪である。 Moreover, the pipe conveyance trolley | bogie which concerns on 1 aspect of this invention WHEREIN: The said auxiliary | assistant grounding site | part is a wheel which can change a traveling direction.
上記の構成によれば、補助接地部位が接地している場合に、補助接地部位の走行方向を変更することで、管搬送台車が搬送している管の延伸方向を変更することができる。 According to said structure, when the auxiliary | assistant grounding site | part is earth | grounded, the extending | stretching direction of the pipe | tube which the pipe conveyance trolley is conveying can be changed by changing the traveling direction of an auxiliary grounding site | part.
また、本発明の一態様に係る管搬送台車は、上記補助接地部位の位置を、上下に調整可能である。 Moreover, the pipe conveyance trolley | bogie which concerns on 1 aspect of this invention can adjust the position of the said auxiliary | assistant grounding site | part up and down.
上記の構成によれば、補助接地部位の位置を、路面の凹凸の度合いに応じて、当該凹凸に接触せず、かつ過度に高くない位置とすることができる。 According to said structure, according to the degree of the unevenness | corrugation of a road surface, the position of an auxiliary | assistant grounding site | part can be made into the position which does not contact the said unevenness | corrugation and is not too high.
本発明の一態様によれば、容易な手順で掘削溝を跨いだ状態として管の吊り降ろし作業を行うことが可能な管搬送台車を実現できる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to realize a pipe transport carriage capable of performing a pipe hanging operation in a state where the excavation groove is straddled by an easy procedure.
〔実施形態1〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。
[Embodiment 1]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail.
(管搬送台車1の構成)
図1は、本実施形態に係る管搬送台車1の構成を示す図である。図1に示すように、管搬送台車1は、車体10と、複数の走行輪21〜24と、横断輪31および32(補助接地部位)と、スライドバー33(移動機構)と、を備える。補助接地部位とは、管搬送台車1が作業時に安定的に姿勢を維持するために、地面に接触させる部位であって、主たる接地部位である走行輪21〜24の補助をする部位である。管搬送台車1は、補助接地部位として横断輪31および32を備えているが、補助接地部位は、管搬送台車1の本体に接続された支柱など他の部材によって実現されていてもよい。
(Configuration of the tube transport carriage 1)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a
車体10は、管搬送台車1の本体部分である。車体10は、管100(図2参照)をクランプするクランプ装置11と、クランプ装置11を吊下げるワイヤ12と、ワイヤ12を巻き上げる巻き上げ機構13とを備える。また、車体10は、作業者が管搬送台車1を押して走行させるためのハンドル14を有する。
The
後述するように、走行輪21〜24は、それぞれ接地点21a〜24a(図3の(a)参照)において接地し、当該接地点21a〜24aにより囲まれる範囲である第1接地範囲R1(図3の(a)参照)を規定する。管搬送台車1の走行時には走行輪21〜24が回転する。管100は、走行輪21および22の間、並びに走行輪23および24の間に配された状態で搬送される。
As will be described later, the
走行輪21および22は、管搬送台車1により管100を搬送する過程において前輪として機能する。本実施形態では、走行輪21および22は、進行方向を、搬送する管100に平行な方向または垂直な方向のいずれかに変更可能であるとともに、変更された状態において固定可能である。本実施形態では、管100を搬送する場合には、走行輪21および22は、管100の延伸方向に対して平行な方向に、走行輪21および22の方向が変更された状態で固定される。一方、管100が据え付けられる掘削溝200(図2参照)を跨ぐ場合には、走行輪21および22は、管100の延伸方向に垂直な方向に固定される。このように、管搬送台車1においては、走行輪21および22の進行方向を変更して固定することで、管100を搬送する状態と、掘削溝200を跨ぐ場合とを適切に切り替えることができる。なお、管搬送台車1においては、走行輪21および22以外の走行輪が車体10に対する方向を固定可能であってもよい。また、走行輪が固定される方向は、必ずしも車体10に平行な方向または垂直な方向のいずれかに限らない。
The traveling
一方、走行輪23および24は、管搬送台車1により管100を搬送する過程において後輪として機能する。本実施形態では、走行輪23および24は、車体10に対する方向を自在に変えることが可能な自在輪である。このため、管搬送台車1を管100の延伸方向と交差する方向に走行させる場合に、走行輪21および22の方向を変更して固定するだけで、当該方向に走行させることができる。
On the other hand, the traveling
また、本実施形態では、走行輪23および24は、走行輪21および22よりも小さい。ただし、走行輪21および22と、走行輪23および24と、の大小関係はこれに限らない。
In the present embodiment, the traveling
走行輪23および24には、回転可能な状態と回転不可能な状態とを切り換えるストッパが設けられていることが好ましい。走行輪23および24にストッパが設けられていれば、作業者は、ハンドル14により管搬送台車1を所望の位置まで走行させた後、すぐにストッパを操作して管搬送台車1を固定することができる。
The traveling
横断輪31および32は、管搬送台車1が走行輪21〜24により接地している場合において、第1接地範囲R1を含む平面よりも上方に位置する車輪である。このため、走行輪21〜24が全て平坦な面に接地している場合には、横断輪31および32は接地しない。この構成により、横断輪31および32が管搬送台車1の移動に悪影響を及ぼすことを防止できる。なお、走行輪21〜24の全てが接地している場合に、横断輪31および32についても接地させる構成も本実施形態の技術的範囲にも含まれる。
The
本実施形態では、横断輪31および32は、走行方向を変更可能な車輪である。このため、横断輪31および32が接地している場合において、管搬送台車1が搬送する管100の延伸方向を適宜調整可能である。ただし、横断輪31および32は、車体10に対する方向が固定されている固定輪であってもよい。
In the present embodiment, the
スライドバー33は、横断輪31および32を、第1接地範囲R1を超えて、管100の延伸方向と交差する方向に移動させるための移動機構である。横断輪31および32は、スライドバー33に取り付けられている。スライドバー33は、ガイド34に案内されて、車体10に対して管100の延伸方向と交差する方向にスライドすることで、当該方向に横断輪31および32をスライド移動させる。図1に示す例では、スライドバー33は、走行輪22および24から走行輪21および23に向かう方向に横断輪31および32を移動させる。
The
横断輪31および32はそれぞれ、その位置を地面に対して上下に調整可能である。具体的には、例えば横断輪31および32のそれぞれを支持する支柱31bおよび32bにネジ溝が形成され、当該ネジ溝が、スライドバー33に形成されたネジ穴と螺合するように構成されていればよい。横断輪31および32の位置は、第1接地範囲R1を含む平面に対して、例えば5cm高くなるように調整されることが好ましい。この場合、走行輪21〜24により管搬送台車1を走行させる場合に、地面の凹凸などへの横断輪31および32の接触に起因して走行に支障が生じる虞が低減される。なお、横断輪31および32の位置はこれに限らない。
Each of the
また、管搬送台車1において、スライドバー33は折り畳み可能である。このため、管搬送台車1の走行時にスライドバー33を折り畳んだ状態とすることで、スライドバー33が周囲の物体に接触する虞が低減される。ただし、例えば管搬送台車1が周囲の物体への接触を考慮する必要がないような、十分広い場所で使用されることを想定する場合などには、スライドバー33が折り畳み可能でなくとも構わない。
Further, in the
なお、走行輪21および23が接地しない状態になった場合に限らず、横断輪31および32が接地している場合には、走行輪21〜24のうち接地しているものと、横断輪31および32とにより、第1接地範囲R1とは異なる接地範囲が規定される。そして、管搬送台車1は、当該接地範囲を規定する走行輪および横断輪により、管100の延伸方向と交差する方向への走行が可能となる。
In addition, not only when the traveling
(管搬送台車1に掘削溝200を跨がせる方法)
図2の(a)〜(f)は、管搬送台車1に掘削溝200を跨がせる方法について順に説明するための図である。掘削溝200は、管搬送台車1により搬送した管100を吊り降ろして配する溝である。図2の(a)〜(f)において、走行輪23および24、並びに横断輪32は、それぞれ、走行輪21および22、並びに横断輪31の陰に隠れているため図示されていない。図2の(a)〜(f)を参照して、管搬送台車1に掘削溝200を跨がせる方法について説明する。なお、管搬送台車1により管100を吊り上げる方法および吊り降ろす方法については公知の方法でよいため、本明細書では説明を省略する。
(Method of straddling the
(A)-(f) of
まず、図2の(a)に示すように、管100を吊り上げた状態の管搬送台車1を、掘削溝200の横まで走行させる。このとき、走行輪21は走行輪23よりも掘削溝200に近く、また走行輪22は走行輪24よりも掘削溝200に近い。また、走行輪21および22の方向は、掘削溝200に平行な方向に固定されている。また、スライドバー33は折り畳まれた状態である。
First, as shown in (a) of FIG. 2, the
次に、図2の(b)に示すように、走行輪21および22の方向を、掘削溝200に垂直な方向に変更して固定する。続いて、図2の(c)に示すように、スライドバー33を伸ばす。さらに、図2の(d)に示すように、スライドバー33を車体10に対してスライドさせることで、掘削溝200に対して車体10の逆側へ横断輪31および32を移動させる。
Next, as shown in FIG. 2B, the direction of the traveling
横断輪31および32を移動させた状態で、管搬送台車1を掘削溝200の方へ走行させると、図2の(e)に示すように、走行輪21が掘削溝200の位置で接地されない状態となる。また、走行輪23についても同様に接地されない状態となっている。このとき、走行輪22および24、並びに横断輪31および32により第2接地範囲R2が規定される。管搬送台車1は、第2接地範囲R2により掘削溝200に垂直な方向に走行する。
When the
図2の(e)に示した状態から、さらに管搬送台車1を走行させると、走行輪21および23が掘削溝200の縁に当接する。しかし、作業者が管搬送台車1を掘削溝200に垂直な方向に押すことで、図2の(f)に示すように、走行輪21および23は掘削溝200の縁に乗り上げる。これにより、管搬送台車1は、掘削溝200を跨いだ状態となる。この状態で管100を吊り降ろすことで、掘削溝200に管100が配される。
When the
管100を吊り降ろした後は、作業者は上述した方法を逆順に行う。すなわち、作業者は、図2の(f)に示すような、管搬送台車1が掘削溝200を跨いだ状態から、図2の(e)に示すように管搬送台車1を引き、図2の(d)に示すように、走行輪21および23を掘削溝200に対して走行輪22および24と同じ側に戻す。続いて、図2の(c)に示すように、スライドバー33を元の位置へスライドさせ、横断輪31および32を車体10に近い位置まで引き戻す。その後、図2の(b)に示すようにスライドバー33を折り畳み、図2の(a)に示すように走行輪21および22の方向を元に戻す。
After hanging the
図3の(a)は、管搬送台車1における第1接地範囲R1を示す図である。図3の(b)は、管搬送台車1における第2接地範囲R2を示す図である。図3の(a)および(b)は、管搬送台車1を下方から見た場合の概略を示す図である。図3の(a)および(b)においては、走行輪21〜24および横断輪31、32のうち、接地しているものを実線で示し、接地していないものを破線で示している。
FIG. 3A is a view showing a first grounding range R1 in the
例えば図2の(a)などに示したような、走行輪21〜24が接地している状態では、接地点21a〜24aにより、図3の(a)に示すような第1接地範囲R1が規定される。スライドバー33は、第1接地範囲R1を超えて、管100の延伸方向と交差する方向に、横断輪31および32を移動させる。
For example, in the state where the traveling
また、例えば図2の(e)に示したような、スライドバー33が延びて、横断輪31および32が空中で保持された状態において走行輪21および23が掘削溝200の上方に位置し、接地しない状態になった場合、管搬送台車1は、掘削溝200を跨いだ状態で、走行輪22および24、および横断輪31および32によって接地する。このとき、図3の(b)に示すように、接地点22aおよび24aと、横断輪31および32の接地点31aおよび32aとにより、第2接地範囲R2が規定される。このとき、接地点22a、24a、31aおよび32aにより、管搬送台車1の姿勢が走行可能に維持される。
Further, for example, as shown in FIG. 2 (e), when the
この状態において、走行輪21および22の方向は、掘削溝200に垂直な方向に固定されており、横断輪31および32の方向は、自由に変化するため、管搬送台車1は、掘削溝200の延伸方向(換言すれば、管100の延伸方向)と交差する方向への走行が可能となる。すなわち、管搬送台車1は、第2接地範囲R2が規定されることにより、管100の延伸方向と交差する方向への走行が可能となる。
In this state, the direction of the traveling
以上のとおり、管搬送台車1を用いて作業を行う作業者は、横断輪31および32を、第1接地範囲R1を超えて掘削溝200を跨ぐ位置に設置させるだけで、管搬送台車1を、容易に掘削溝200を跨いだ状態にすることができる。この状態において、管搬送台車1を管100の延伸方向と交差する方向に走行させ、掘削溝200内に管100の吊り降ろし作業を行うことも可能となる。
As described above, an operator who performs work using the
(管搬送台車1に掘削溝200を跨がせる別の方法)
図2を用いて説明した方法では、管搬送台車1は、横断輪31および32を移動させた状態のまま掘削溝200を跨いだ。しかし、例えば掘削溝200のすぐ隣に障害物が存在する場合、管搬送台車1が横断輪31および32を移動させた状態のまま掘削溝200を跨ごうとすると、障害物に横断輪31および32が接触し、障害物および/または管搬送台車1を損傷させる虞がある。
(Another method for straddling the
In the method described with reference to FIG. 2, the
図4は、管搬送台車1に掘削溝200を跨がせる別の方法について説明するための図である。図4に示す例では、障害物としての建造物Bが、掘削溝200のすぐ隣に存在している。このような場合に管搬送台車1に掘削溝200を跨がせる場合には、作業者は、図2の(e)に示すように横断輪31および32並びに走行輪22および24が接地した状態から、図4に示すようにスライドバー33に対して車体10をスライドさせればよい。
FIG. 4 is a diagram for explaining another method of straddling the
管搬送台車1においては、横断輪31および32は、スライドバー33により、地面に対する姿勢を一定に保った状態で移動する。このため、横断輪31および32は、スライドバー33による移動の過程においても、補助接地部位として機能する。すなわち、スライドバー33に対して車体10をスライドさせる場合においても、管搬送台車1は、横断輪31および32、並びに走行輪21および23により接地することができる。
In the
以上の方法によれば、図4に示すように、掘削溝200のすぐ隣に建造物Bが存在する場合であっても、作業者は、横断輪31および32を建造物Bに接触させることなく、管搬送台車1に掘削溝200を跨がせることができる。
According to the above method, as shown in FIG. 4, even when the building B exists immediately adjacent to the
(管100の吊り降ろし位置の調整方法)
図5は、管搬送台車1による、管100の吊り降ろし位置の調整方法を説明する図である。背景技術の欄に記載したとおり、作業者が掘削溝200を跨いだ状態で作業をすることには、安全上の問題がある。このため、図2の(a)を参照して上述したとおり、管搬送台車1は、予め管100を吊り降ろす位置の真横まで管100を搬送してから掘削溝200を跨ぐことが好ましい。しかし、管搬送台車1が掘削溝200を跨いだ後に、管100を吊り降ろす位置について調整が必要になる場合も考えられる。
(Adjustment method for hanging position of tube 100)
FIG. 5 is a diagram for explaining a method for adjusting the hanging position of the
この場合、管搬送台車1が掘削溝200を跨いだ後、図5に示すように、走行輪21および22の方向を、掘削溝200に平行な方向に変更して固定すればよい。これにより、管搬送台車1は、掘削溝200を跨いだ状態で掘削溝200に沿って走行して、管100を吊り降ろす位置を調整することができる。
In this case, after the
〔実施形態2〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
[Embodiment 2]
Another embodiment of the present invention will be described below. For convenience of explanation, members having the same functions as those described in the above embodiment are given the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.
管搬送台車1が備える走行輪の数は3つであってもよく、5つ以上であってもよい。また、管搬送台車1が備える横断輪の数は1つであってもよく、3つ以上であってもよい。
The number of traveling wheels provided in the
さらに、管搬送台車1は、横断輪31および32を移動させるために、スライドバー33とは別の移動機構を備えていてもよい。当該移動機構は、例えば管100に略平行な回転軸、または鉛直方向に略平行な回転軸の周りで回転可能なバーであってよい。この場合、当該バーに横断輪31および32を取り付け、バーを上記の回転軸の周りで回転させることで、横断輪31および32を移動させることができる。
Further, the
また、補助接地部位は、横断輪31および32に限られず、例えば支柱などであってもよい。特に、補助接地部位がスライドバーにより移動される場合において、図4を参照して説明した方法で管搬送台車に掘削溝を跨がせる場合には、補助接地部位による接地位置を、最初に接地した位置から移動させる必要はない。すなわち、補助接地部位は、走行輪21〜24のうち、少なくともいずれかとともに接地点を形成する部位であればよい。
Further, the auxiliary ground contact portion is not limited to the
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.
1 管搬送台車
21、22、23、24 走行輪
31、32 横断輪(補助接地部位)
21a、22a、23a、24a、31a、32a 接地点
33 スライドバー(移動機構)
100 管
R1 第1接地範囲
R2 第2接地範囲
1
21a, 22a, 23a, 24a, 31a,
100 tube R1 first grounding range R2 second grounding range
Claims (8)
上記管搬送台車に係る複数の走行輪のそれぞれに係る接地点により囲まれる範囲である第1接地範囲を超えて、上記管の延伸方向と交差する方向に、上記管搬送台車の補助接地部位を移動させる移動機構を備えていることを特徴とする管搬送台車。 A pipe transport carriage for hanging and transporting a pipe,
The auxiliary grounding part of the pipe transport carriage is arranged in a direction crossing the extending direction of the pipe beyond the first grounding range, which is a range surrounded by the grounding points related to each of the plurality of traveling wheels related to the pipe transport carriage. A tube transport carriage comprising a moving mechanism for moving.
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