JP2019125805A - 基板処理装置、半導体装置の製造方法および記録媒体 - Google Patents

基板処理装置、半導体装置の製造方法および記録媒体 Download PDF

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Abstract

【課題】メンテナンスエリアを確保しつつフットプリントを低減させる。【解決手段】第1の処理容器を有する第1の処理モジュールと、第1の処理容器の側面側に隣接して配置され、第2の処理容器を有する第2の処理モジュールと、第1の処理容器に接続される第1の排気系と第1の供給系を含み、第1の処理モジュール背面に隣接して配置される第1のユーティリティ系と、第2の処理容器に接続される第2の排気系と第2の供給系を含み、前記第2の処理モジュール背面に隣接して配置される第2のユーティリティ系とを備えた基板処理装置であって、第1(2)の処理モジュールは、第1(2)の処理容器内外へ基板を搬入出する第1(2)の搬送室を有し、第1及び第2のユーティリティ系の間においてメンテナンスエリアが形成され、第1(2)の搬送室の背面にメンテナンスエリアに面して第1(2)のメンテナンス扉が設置される。【選択図】図1

Description

本発明は、基板処理装置、半導体装置の製造方法および記録媒体に関するものである。
半導体装置(デバイス)の製造工程における基板処理では、例えば、複数枚の基板を一括して処理する縦型基板処理装置が使用されている。基板処理装置のメンテナンスの際には、基板処理装置周辺にメンテナンスエリアを確保する必要があり、メンテナンスエリアを確保するために、基板処理装置のフットプリントが大きくなってしまう場合がある(例えば、特許文献1)。
特開2010−283356号公報
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、メンテナンスエリアを確保しつつフットプリントを低減させることが可能な技術を提供することにある。
本発明の一態様によれば、
基板を処理する第1の処理容器を有する第1の処理モジュールと、
前記第1の処理容器の側面側に隣接して配置され、基板を処理する第2の処理容器を有する第2の処理モジュールと、
前記第1の処理容器内を排気する第1の排気系と、前記第1の処理容器内に処理ガスを供給する第1の供給系を含み、前記第1の処理モジュール背面に隣接して配置される第1のユーティリティ系と、
前記第2の処理容器内を排気する第2の排気系と、前記第2の処理容器内に処理ガスを供給する第2の供給系を含み、前記第2の処理モジュール背面に隣接して配置される第2のユーティリティ系と、
を備えた基板処理装置であって、
前記第1の処理モジュールは、前記第1の処理容器の下方に配置され、前記第1の処理容器内外へ基板を搬入出する第1の搬送室を有し、
前記第2の処理モジュールは、前記第2の処理容器の下方に配置され、前記第2の処理容器内外へ基板を搬入出する第2の搬送室を有し、
前記第1の処理モジュール及び前記第2の処理モジュールの背面方向には、前記第1のユーティリティ系と前記第2のユーティリティ系の間において、前記第1の処理モジュール及び前記第2の処理モジュールに対して共通に使用されるメンテナンスエリアが形成され、
前記第1の搬送室の背面に前記メンテナンスエリアに面して第1のメンテナンス扉が設置され、前記第2の搬送室の背面に前記メンテナンスエリアに面して第2のメンテナンス扉が設置される技術が提供される。
本発明によれば、メンテナンスエリアを確保しつつフットプリントを低減させることが可能となる。
本発明の実施形態で好適に用いられる基板処理装置の一例を概略的に示す上面図である。 本発明の実施形態で好適に用いられる基板処理装置の一例を概略的に示す縦断面図である。 本発明の実施形態で好適に用いられる基板処理装置の一例を概略的に示す縦断面図である。 本発明の実施形態で好適に用いられる処理炉の一例を概略的に示す縦断面図である。 本発明の実施形態で好適に用いられる処理モジュールの一例を概略的に示す横断面図である。
以下、図面を参照しながら、本発明の限定的でない例示の実施形態について説明する。全図面中、同一または対応する構成については、同一または対応する参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、後述する収納室9側を正面側(前側)、後述する搬送室6A、6B側を背面側(後ろ側)とする。さらに、後述する処理モジュール3A、3Bの境界線(隣接面)に向う側を内側、境界線から離れる側を外側とする。
本実施形態において、基板処理装置は、半導体装置(デバイス)の製造方法における製造工程の一工程として熱処理等の基板処理工程を実施する縦型基板処理装置(以下、処理装置と称する)2として構成されている。
図1、2に示すように、処理装置2は隣接する2つの処理モジュール3A、3Bを備えている。処理モジュール3Aは、処理炉4Aと搬送室6Aにより構成される。処理モジュール3Bは、処理炉4Bと搬送室6Bにより構成される。処理炉4A、4Bの下方には、搬送室6A、6Bがそれぞれ配置されている。搬送室6A、6Bの正面側に隣接して、ウエハWを移載する移載機7を備える移載室8が配置されている。移載室8の正面側には、ウエハWを複数枚収納するポッド(フープ)5を収納する収納室9が連結されている。収納室9の全面にはI/Oポート22が設置され、I/Oポート22を介して処理装置2内外にポッド5が搬入出される。
搬送室6A、6Bと移載室8との境界壁(隣接面)には、ゲートバルブ90A、90Bがそれぞれ設置される。移載室8内および搬送室6A、6B内には圧力検知器がそれぞれに設置されており、移載室8内の圧力は、搬送室6A、6B内の圧力よりも低くなるように設定されている。また、移載室8内および搬送室6A、6B内には酸素濃度検知器がそれぞれに設置されており、移載室8A内および搬送室6A、6B内の酸素濃度は大気中における酸素濃度よりも低く維持されている。移載室8の天井部には、移載室8内にクリーンエアを供給するクリーンユニット62Cが設置されており、移載室8内にクリーンエアとして、例えば、不活性ガスを循環させるように構成されている。移載室8内を不活性ガスにて循環パージすることにより、移載室8内を清浄な雰囲気とすることができる。このような構成により、移載室8内に搬送室6A、6B内のパーティクル等が混入することを抑制することができ、移載室8内および搬送室6A、6B内でウエハW上に自然酸化膜が形成されることを抑制することができる。
処理モジュール3Aおよび処理モジュール3Bは同一の構成を備えるため、以下においては、代表して処理モジュール3Aについてのみ説明する。
図4に示すように、処理炉4Aは、円筒形状の反応管10Aと、反応管10Aの外周に設置された加熱手段(加熱機構)としてのヒータ12Aとを備える。反応管は、例えば石英やSiCにより形成される。反応管10Aの内部には、基板としてのウエハWを処理する処理室14Aが形成される。反応管10Aには、温度検出器としての温度検出部16Aが設置される。温度検出部16Aは、反応管10Aの内壁に沿って立設されている。
基板処理に使用されるガスは、ガス供給系としてのガス供給機構34Aによって処理室14A内に供給される。ガス供給機構34Aが供給するガスは、成膜される膜の種類に応じて換えられる。ここでは、ガス供給機構34Aは、原料ガス供給部、反応ガス供給部および不活性ガス供給部を含む。ガス供給機構34Aは後述する供給ボックス72Aに収納されている。
原料ガス供給部は、ガス供給管36aを備え、ガス供給管36aには、上流方向から順に、流量制御器(流量制御部)であるマスフローコントローラ(MFC)38aおよび開閉弁であるバルブ40aが設けられている。ガス供給管36aはマニホールド18の側壁を貫通するノズル44aに接続される。ノズル44aは、反応管10内に上下方向に沿って立設し、ボート26に保持されるウエハWに向かって開口する複数の供給孔が形成されている。ノズル44aの供給孔を通してウエハWに対して原料ガスが供給される。
以下、同様の構成にて、反応ガス供給部からは、供給管36b、MFC38b、バルブ40bおよびノズル44bを介して、反応ガスがウエハWに対して供給される。不活性ガス供給部からは、供給管36c、36d、MFC38c、38d、バルブ40c、40dおよびノズル44a、44bを介して、ウエハWに対して不活性ガスが供給される。
反応管10Aの下端開口部には、円筒形のマニホールド18Aが、Oリング等のシール部材を介して連結され、反応管10Aの下端を支持している。マニホールド18Aの下端開口部は円盤状の蓋部22Aによって開閉される。蓋部22Aの上面にはOリング等のシール部材が設置されており、これにより、反応管10A内と外気とが気密にシールされる。蓋部22A上には断熱部24Aが載置される。
マニホールド18Aには、排気管46Aが取り付けられている。排気管46Aには、処理室14A内の圧力を検出する圧力検出器(圧力検出部)としての圧力センサ48Aおよび圧力調整器(圧力調整部)としてのAPC(Auto Pressure Controller)バルブ40Aを介して、真空排気装置としての真空ポンプ52Aが接続されている。このような構成により、処理室14A内の圧力を処理に応じた処理圧力とすることができる。主に、排気管46A、APCバルブ40A、圧力センサ48Aにより、排気系Aが構成される。排気系Aは後述する排気ボックス74Aに収納されている。
処理室14Aは、複数枚、例えば25〜150枚のウエハWを垂直に棚状に支持する基板保持具としてのボート26Aを内部に収納する。ボート26Aは、蓋部22Aおよび断熱部24Aを貫通する回転軸28Aにより、断熱部24Aの上方に支持される。回転軸28Aは蓋部22Aの下方に設置された回転機構30Aに接続されており、回転軸28Aは反応管10Aの内部を気密にシールした状態で回転可能に構成される。蓋部22は昇降機構としてのボートエレベータ32Aにより上下方向に駆動される。これにより、ボート26Aおよび蓋部22Aが一体的に昇降され、反応管10Aに対してボート26Aが搬入出される。
ボート26AへのウエハWの移載は搬送室6Aで行われる。図3に示すように、搬送室6A内の一側面(搬送室6Aの外側側面、搬送室6Bに面する側面と反対側の側面)には、クリーンユニット60Aが設置されており、搬送室6A内にクリーンエア(例えば、不活性ガス)を循環させるように構成されている。搬送室6A内に供給された不活性ガスは、ボート26Aを挟んでクリーンユニット60Aと対面する側面(搬送室6Bに面する側面)に設置された排気部62Aによって搬送室6A内から排気され、クリーンユニット60Aから搬送室6A内に再供給される(循環パージ)。搬送室6A内の圧力は移載室8内の圧力よりも低くなるように設定されている。また、搬送室6A内の酸素濃度は、大気中における酸素濃度よりも低くなるように設定されている。このような構成により、ウエハWの搬送作業中にウエハW上に自然酸化膜が形成されることを抑制することができる。
回転機構30A、ボートエレベータ32A、ガス供給機構34AのMFC38a〜dおよびバルブ40a〜d、APCバルブ50Aには、これらを制御するコントローラ100が接続される。コントローラ100は、例えば、CPUを備えたマイクロプロセッサ(コンピュータ)からなり、処理装置2の動作を制御するよう構成される。コントローラ100には、例えばタッチパネル等として構成された入出力装置102が接続されている。コントローラ100は、処理モジュール3Aと処理モジュール3Bとで夫々に1つずつ設置されても良いし、共通して1つ設置されても良い。
コントローラ100には記憶媒体としての記憶部104が接続されている。記憶部104には、処理装置10の動作を制御する制御プログラムや、処理条件に応じて処理装置2の各構成部に処理を実行させるためのプログラム(レシピとも言う)が、読み出し可能に格納される。
記憶部104は、コントローラ100に内蔵された記憶装置(ハードディスクやフラッシュメモリ)であってもよいし、可搬性の外部記録装置(磁気テープ、フレキシブルディスクやハードディスク等の磁気ディスク、CDやDVD等の光ディスク、MO等の光磁気ディスク、USBメモリやメモリカード等の半導体メモリ)であってもよい。また、コンピュータへのプログラムの提供は、インターネットや専用回線等の通信手段を用いて行ってもよい。プログラムは、必要に応じて、入出力装置102からの指示等にて記憶部104から読み出され、読み出されたレシピに従った処理をコントローラ100が実行することで、処理装置2は、コントローラ100の制御のもと、所望の処理を実行する。コントローラ100は、コントローラボックス76A、76Bに収納される。
次に、上述の処理装置2を用い、基板上に膜を形成する処理(成膜処理)について説明する。ここでは、ウエハWに対して、原料ガスとしてDCS(SiH2 Cl2 :ジクロロシラン)ガスと、反応ガスとしてO2 (酸素)ガスとを供給することで、ウエハW上にシリコン酸化(SiO2)膜を形成する例について説明する。なお、以下の説明において、処理装置2を構成する各部の動作はコントローラ100により制御される。
(ウエハチャージおよびボートロード)
ゲートバルブ90Aを開き、ボート20Aに対してウエハWを搬送する。複数枚のウエハWがボート26Aに装填(ウエハチャージ)されると、ゲートバルブ90Aが閉じられる。ボート26Aは、ボートエレベータ32Aによって処理室14内に搬入(ボートロード)され、反応管10Aの下部開口は蓋部22Aによって気密に閉塞(シール)された状態となる。
(圧力調整および温度調整)
処理室14A内が所定の圧力(真空度)となるように、真空ポンプ52Aによって真空排気(減圧排気)される。処理室14A内の圧力は、圧力センサ48Aで測定され、この測定された圧力情報に基づきAPCバルブ50Aが、フィードバック制御される。また、処理室14A内のウエハWが所定の温度となるように、ヒータ12Aによって加熱される。この際、処理室14Aが所定の温度分布となるように、温度検出部16Aが検出した温度情報に基づきヒータ12Aへの通電具合がフィードバック制御される。また、回転機構30Aによるボート26AおよびウエハWの回転を開始する。
(成膜処理)
[原料ガス供給工程]
処理室14A内の温度が予め設定された処理温度に安定すると、処理室14A内のウエハWに対してDCSガスを供給する。DCSガスは、MFC38aにて所望の流量となるように制御され、ガス供給管36aおよびノズル44aを介して処理室14A内に供給される。
[原料ガス排気工程]
次に、DCSガスの供給を停止し、真空ポンプ52Aにより処理室14A内を真空排気する。この時、不活性ガス供給部から不活性ガスとしてNガスを処理室14A内に供給しても良い(不活性ガスパージ)。
[反応ガス供給工程]
次に、処理室14A内のウエハWに対してO2ガスを供給する。O2ガスは、MFC38bにて所望の流量となるように制御され、ガス供給管36bおよびノズル44bを介して処理室14A内に供給される。
[反応ガス排気工程]
次に、O2ガスの供給を停止し、真空ポンプ52Aにより処理室14A内を真空排気する。この時、不活性ガス供給部からNガスを処理室14A内に供給しても良い(不活性ガスパージ)。
上述した4つの工程を行うサイクルを所定回数(1回以上)行うことにより、ウエハW上に、所定組成および所定膜厚のSiO2膜を形成することができる。
(ボートアンロードおよびウエハディスチャージ)
所定膜厚の膜を形成した後、不活性ガス供給部からNガスが供給され、処理室14A内がNガスに置換されると共に、処理室14Aの圧力が常圧に復帰される。その後、ボートエレベータ32Aにより蓋部22Aが降下されて、ボート26Aが反応管10Aから搬出(ボートアンロード)される。その後、処理済ウエハWはボート26Aより取出される(ウエハディスチャージ)。
その後、ウエハWはポッド5に収納され処理装置2外に搬出されても良いし、処理炉4Bへ搬送され、例えば、アニール等の基板処理が連続して行われても良い。処理炉4AでのウエハWの処理後に連続して処理炉4BでウエハWの処理を行う場合、ゲートバルブ90Aおよび90Bを開とし、ボート26Aからボート26BへウエハWが直接搬送される。その後の処理炉4B内へのウエハWの搬入出は、上述の処理炉4Aによる基板処理と同様の手順にて行われる。また、処理炉4B内での基板処理は、例えば、上述の処理炉4Aによる基板処理と同様の手順にて行われる。
ウエハWにSiO2膜を形成する際の処理条件としては、例えば、下記が例示される。
処理温度(ウエハ温度):300℃〜700℃、
処理圧力(処理室内圧力)1Pa〜4000Pa、
DCSガス:100sccm〜10000sccm、
2ガス:100sccm〜10000sccm、
2ガス:100sccm〜10000sccm、
それぞれの処理条件を、それぞれの範囲内の値に設定することで、成膜処理を適正に進行させることが可能となる。
次に、処理装置2の背面構成について説明する。
例えば、ボート26が破損した場合には、ボート26を交換する必要がある。また、反応管10が破損した場合や、反応管10のクリーニングが必要な場合は、反応管10を取り外す必要がある。このように、搬送室6や処理炉4におけるメンテナンスを実施する場合には、処理装置2の背面側のメンテナンスエリアからメンテナンスを行う。
図1に示すように、搬送室6A、6Bの背面側には、メンテナンス口78A、78Bがそれぞれ形成されている。メンテナンス口78Aは搬送室6Aの搬送室6B側に形成され、メンテナンス口78Bは搬送室6Bの搬送室6A側に形成される。メンテナンス口78A、78Bはメンテナンス扉80A、80Bにより開閉される。メンテナンス扉80A、80Bはヒンジ82A、82Bを基軸として回動可能に構成される。ヒンジ82Aは搬送室6Aの搬送室6B側に設置され、ヒンジ82Bは搬送室6Bの搬送室6A側に設置される。すなわち、ヒンジ82A、82Bは搬送室6A、6Bの背面側の隣接面に位置する内側角部付近に互いに隣接するように設置される。メンテナンスエリアは処理モジュール3A背面における処理モジュール3B側と処理モジュール3B背面における処理モジュール3A側とに形成されている。
想像線で示すように、メンテナンス扉80A、80Bがヒンジ82A、82Bを中心にして搬送室6A、6Bの背面側後方に水平に回動されることにより、背面メンテナンス口78A、78Bが開かれる。メンテナンス扉80Aは、搬送室6Aに向かって左開きに180°まで開放可能なように構成される。メンテナンス扉80Bは、搬送室6Bに向かって右開きに180°まで開放可能なように構成される。すなわち、搬送室6Aに向かって、メンテナンス扉80Aは時計回りに回動し、メンテナンス扉80Bは反時計回りに回動する。言い換えれば、メンテナンス扉80A、80Bは、互いに反対方向に回動される。メンテナンス扉80A、80Bは取外し可能に構成されており、取り外してメンテナンスを行っても良い。
搬送室6A、6Bの背面近傍には、ユーティリティ系70A、70Bが設置されている。ユーティリティ系70A、70Bはメンテナンスリアを介在して対向して配置される。ユーティリティ系70A、70Bのメンテナンスを行う際は、ユーティリティ系70A、70Bの内側、すなわち、ユーティリティ系70A、70Bの間の空間(メンテナンスエリア)から行う。ユーティリティ系70A、70Bは、筐体側(搬送室6A、6B側)からそれぞれ順に、排気ボックス74A、74B、供給ボックス72A、72B、コントローラボックス76A、76Bで構成されている。ユーティリティ系70A、70Bの各ボックスのメンテナンス口はそれぞれ内側(メンテナンスエリア側)に形成されている。すなわち、ユーティリティ系70A、70Bの各ボックスのメンテナンス口は互いに向かい合うように形成されている。
排気ボックス74Aは、搬送室6Aの背面における搬送室6Bとは反対側に位置する外側角部に配置される。排気ボックス74Bは、搬送室6Bの背面における搬送室6Aとは反対側に位置する外側角部に配置される。すなわち、排気ボックス74A、74Bは、搬送室6A、6Bの外側側面と排気ボックス74A、74Bの外側側面とが平面に接続するように、平坦に(なめらかに)設置される。供給ボックス72Aは、排気ボックス74Aの搬送室6Aに隣接する側と反対側に隣接して配置される。供給ボックス72Bは、排気ボックス74Bの搬送室6Bに隣接する側と反対側に隣接して配置される。
上面視において、排気ボックス74A、74Bの厚さ(短辺方向の幅)は供給ボックス72A、72Bの厚さより小さくなっている。言い換えれば、排気ボックス74A、74Bよりも供給ボックス72A、72Bの方が、メンテナンスエリア側に突出している。供給ボックス72A、72B内には、ガス集積システムや多数の付帯設備が配置されているため、排気ボックス72A、72Bよりも厚さが大きくなってしまうことがある。そこで、排気ボックス72A、72Bを筐体側に設置することにより、メンテナンス扉80A,80B前のメンテナンスエリアを広く確保することができる。すなわち、上面視において、供給ボックス72A、72B間の距離よりも、排気ボックス74A、74B間の距離の方が大きくなっているため、供給ボックス72A,72Bを筐体側に設置するよりも、排気ボックス74A、74Bを筐体側に設置した方が、メンテナンススペースを広く確保することができる。
図3に示すように、ガス供給機構34A、34Bのファイナルバルブ(ガス供給系の最下段に位置するバルブ40a、40b)は、排気ボックス74A、74Bの上方に配置されている。好ましくは、排気ボックス74A、74Bの真上(直上)に配置されている。このような構成により、供給ボックス72A、72Bを筐体側から離れたところに設置しても、ファイナルバルブから処理室内への配管長を短くすることができるため、成膜の品質を向上させることができる。
図5に示すように、処理モジュール3A、3Bおよびユーティリティ系70A、70Bの各構成は、処理モジュール3A、3Bの隣接面Sに対して面対称に配置されている。排気管46A、46Bはそれぞれが角部方向を臨むように、すなわち、排気管46A、46Bが、排気ボックス74A、74B方向を臨むように反応管10A、10Bが設置される。また、ファイナルバルブからノズルまでの配管長が、処理モジュール3A、3Bで略同じ長さとなるように配管が配置されている。さらに、図5中の矢印で示すように、ウエハWの回転方向も処理炉4A、4Bにおいて互いに反対方向となるように構成される。
次に、処理装置2のメンテナンスについて説明する。
搬送室6A内が不活性ガスで循環パージされている場合、メンテナンス扉80Aを開放できないようにインターロックが設定されている。また、搬送室6A内の酸素濃度が大気圧における酸素濃度よりも低い場合も、メンテナンス扉80Aを開放できないようにインターロックが設定されている。メンテナンス扉80Bに関しても同様である。さらに、メンテナンス扉80A、80Bを開いているときは、ゲートバルブ90A、90Bを開放できないようにインターロックが設定されている。メンテナンス扉80A、80Bが開の状態でゲートバルブ90A、90Bを開とする場合は、処理装置2全体をメンテナンスモードとした上で、別途設置されているメンテナンススイッチをオンとすることにより、ゲートバルブ90A、90Bに関するインターロックが解除され、ゲートバルブ90A、90Bを開とすることができる。
メンテナンス扉80Aを開ける際は、搬送室6A内の酸素濃度を大気中における酸素濃度以上、好ましくは、大気中における酸素濃度まで上昇させるために、クリーンユニット62Aから搬送室6A内に大気雰囲気を流入させる。この時、搬送室6A内の圧力が、移載室8内の圧力よりも高くならないように、搬送室6A内の循環パージを解除し、搬送室6A内の雰囲気を搬送室6A外に排気するとともに、クリーンユニット62Aのファンの回転数を循環パージ時の回転数よりも落とし、搬送室6A内への大気の流入量を制御する。このように制御することにより、搬送室6A内の酸素濃度を上昇させつつ、搬送室6A内の圧力を移載室8内の圧力よりも低く維持することができる。
搬送室6A内の酸素濃度が大気圧中における酸素濃度と同等となると、インターロックが解除され、メンテナンス扉80Aを開けることができる。この時、搬送室6A内の酸素濃度が大気圧中における酸素濃度と同等であっても、搬送室6A内の圧力が移載室8内の圧力よりも高い場合は、メンテナンス扉80Aを開放できないように設定されている。メンテナンス扉80Aが開放されると、クリーンユニット62Aのファンの回転数を、少なくとも循環パージ時の回転数よりも大きくする。より好適には、クリーンユニット62Aのファンの回転数を最大とする。
移載室9内のメンテナンスは、移載室9の前方であって、ポッドオープナが設置されていない部分に形成されたメンテナンス口78Cから行われる。メンテナンス口78Cはメンテナンス扉によって開閉されるよう構成されている。上述のように、処理装置2全体をメンテナンスモードとした際は、ゲートバルブ90A、90Bを開として、ゲートバルブ90A、90B側よりメンテナンスすることも出来る。すなわち、移載室8内のメンテナンスは、装置正面からでも装置背面からでも、どちらからでも実施することができる。
<本実施形態による効果>
本実施形態によれば、以下に示す1つ又は複数の効果が得られる。
(1)ユーティリティ系を筐体側から排気ボックス、供給ボックスと配置することにより、処理装置背面のメンテナンスエリアを広くすることができる。このような構成により、搬送室背面のメンテナンス口を広く形成することができ、メンテナンス性を向上させることができる。また、処理装置背面のメンテナンスエリアを広くすることで、装置の両側にメンテナンスエリアを確保する必要がないため、装置のフットプリントを低減させることができる。
(2)左右の処理モジュールのユーティリティ系を処理装置の両外側側面に互いに対面して設置することにより、装置背面の空間を左右の処理モジュール共通のメンテナンスエリアとして使用することが可能となる。例えば、従来の装置においては、装置背面の両端に供給ボックスと排気ボックスとを対面するように設置していることがある。このような構成の装置を2つ並べた場合、2つ装置の境界線で、一方の排気ボックスと他方の供給ボックスとが隣接することになる。これに対して本実施形態によれば、2つの処理モジュールの境界線において、ユーティリティ系が配置されていないため、メンテナンスエリアを広く確保することができる。
(3)ガス供給系のファイナルバルブを排気ボックスの上方に設置することにより、ファイナルバルブから処理室までの配管長を短くすることができる。すなわち、ガス供給時のガス遅延や流量変動等を抑制することができ、成膜の品質を向上させることができる。通常、成膜の品質は、ガス流量やガス圧力等のガス供給条件に影響されるため、反応管内にガスを安定して供給するために供給ボックスを筐体近くに設置することが好まれる。しかしながら、本発明においては、ファイナルバルブを反応管の近くに設置することにより、成膜の品質に悪影響を及ぼすことなく、筐体から離れた位置に供給ボックスを配置することが可能となる。また、排気ボックスを処理容器(反応管)から延在される排気管よりも下方に配置し、その直上にファイナルバルブを配置することにより、処理室までの配管長を短くできる。さらに、ファイナルバルブを排気ボックスの直上に設置することにより、ファイナルバルブの交換等のメンテナンスが容易となる。
(4)処理モジュールの境界を境として線対称に各構成を設置することにより、左右の処理モジュールでの成膜の品質のばらつきを抑制することができる。すなわち、処理モジュール内の各構成、ユーティリティ系、ガス供給管配置や排気配管配置を線対称に設置することにより、供給ボックスから反応管への配管長や、反応管から排気ボックスへの配管長を左右の処理モジュールで略同一とすることができる。これにより、左右の処理モジュールにおいて同様の条件で成膜を実施することができ、成膜の品質を揃えることができるため、生産性を向上させることができる。
(5)メンテナンス扉を2つの処理モジュールの境界側に設置し、他方の処理モジュールに向けて回動するように構成することにより、メンテナンス扉を180度開放することができ、また、搬送室背面のメンテナンス口を広く形成することができるため、メンテナンス性を向上させることができる。
(6)一方の処理モジュールで基板処理を行いつつ、他方の処理モジュールや移載室内のメンテナンスをすることが可能となる。これにより、成膜処理を停止せずにメンテナンスができるため、装置の稼働率を上昇させることができ、生産性を向上させることができる。
(7)一方の処理モジュールのメンテナンス扉を開放する際、搬送室内の圧力を移載室内の圧力よりも低く維持しつつ、搬送室内の酸素濃度を大気圧における酸素濃度へ上昇させることにより、移載室側への搬送室から移載室への雰囲気の流入を抑制することができる。また、メンテナンス扉を開放後は搬送室内のクリーンユニットのファンの回転数を循環パージ時よりも上げることにより、メンテナンス扉開放後(搬送室を大気開放後)も、搬送室内から移載室内へ雰囲気が流入することを抑制することができる。このような構成により、一方の処理モジュールでメンテナンス扉を開放したとしても、他方の処理モジュールを稼働させ続けることが可能となる。すなわち、搬送室でメンテナンスを行っていても、移載室内の清浄雰囲気を保つことができ、また、移載室内の酸素濃度の上昇を抑制することができるため、稼働中の処理モジュールに悪影響を及ぼすことなく、停止中の処理モジュールをメンテナンスすることができる。これにより、一方の処理モジュールを稼働させた状態で他方の処理モジュールのメンテナンスをすることができるため、メンテナンスの際に処理装置全体の稼働を停止させる必要がなく、生産性を向上させることができる。
以上、本発明の実施形態を具体的に説明した。しかしながら、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
例えば、上述の実施形態では、原料ガスとしてDCSガスを用いる例について説明したが、本発明は、このような態様に限定されない。例えば、原料ガスとしては、DCSガスの他、HCD(SiCl:ヘキサクロロジシラン)ガス、MCS(SiHCl:モノクロロシラン)ガス、TCS(SiHCl:トリクロロシラン)ガス等の無機系ハロシラン原料ガスや、3DMAS(Si[N(CHH:トリスジメチルアミノシラン)ガス、BTBAS(SiH[NH(C)]:ビスターシャリブチルアミノシラン)ガス等のハロゲン基非含有のアミノ系(アミン系)シラン原料ガスや、MS(SiH:モノシラン)ガス、DS(Si:ジシラン)ガス等のハロゲン基非含有の無機系シラン原料ガスを用いることができる。
例えば、上述の実施形態では、SiO2膜を形成する例について説明した。しかしながら、本発明は、このような態様に限定されない。例えば、これらの他、もしくは、これらに加え、アンモニア(NH)ガス等の窒素(N)含有ガス(窒化ガス)、プロピレン(C)ガス等の炭素(C)含有ガス、三塩化硼素(BCl)ガス等の硼素(B)含有ガス等を用い、SiN膜、SiON膜、SiOCN膜、SiOC膜、SiCN膜、SiBN膜、SiBCN膜等を形成することができる。これらの成膜を行う場合においても、上述の実施形態と同様な処理条件にて成膜を行うことができ、上述の実施形態と同様の効果が得られる。
また例えば、本発明は、ウエハW上に、チタン(Ti)、ジルコニウム(Zr)、ハフニウム(Hf)、タンタル(Ta)、ニオブ(Nb)、アルミニウム(Al)、モリブデン(Mo)、タングステン(W)等の金属元素を含む膜、すなわち、金属系膜を形成する場合においても、好適に適用可能である。
上述の実施形態では、ウエハW上に膜を堆積させる例について説明したが、本発明は、このような態様に限定されない。例えば、ウエハWやウエハW上に形成された膜等に対して、酸化処理、拡散処理、アニール処理、エッチング処理等の処理を行う場合にも、好適に適用可能である。
また、上述の実施形態や変形例は、適宜組み合わせて用いることができる。このときの処理条件は、例えば上述の実施形態や変形例と同様な処理条件とすることができる。
3・・・処理モジュール
72・・・供給ボックス
74・・・排気ボックス
76・・・コントローラボックス

Claims (36)

  1. 基板を処理する第1の処理容器を有する第1の処理モジュールと、
    前記第1の処理容器の側面側に隣接して配置され、基板を処理する第2の処理容器を有する第2の処理モジュールと、
    前記第1の処理容器内を排気する第1の排気系と、前記第1の処理容器内に処理ガスを供給する第1の供給系を含み、前記第1の処理モジュール背面に隣接して配置される第1のユーティリティ系と、
    前記第2の処理容器内を排気する第2の排気系と、前記第2の処理容器内に処理ガスを供給する第2の供給系を含み、前記第2の処理モジュール背面に隣接して配置される第2のユーティリティ系と、
    を備え、
    前記第1の処理モジュールは、前記第1の処理容器の下方に配置され、前記第1の処理容器内外へ基板を搬入出する第1の搬送室を有し、
    前記第2の処理モジュールは、前記第2の処理容器の下方に配置され、前記第2の処理容器内外へ基板を搬入出する第2の搬送室を有し、
    前記第1の処理モジュール及び前記第2の処理モジュールの背面方向には、前記第1のユーティリティ系と前記第2のユーティリティ系の間において、前記第1の処理モジュール及び前記第2の処理モジュールに対して共通に使用されるメンテナンスエリアが形成され、
    前記第1の搬送室の背面に前記メンテナンスエリアに面して第1のメンテナンス扉が設置され、前記第2の搬送室の背面に前記メンテナンスエリアに面して第2のメンテナンス扉が設置される、基板処理装置。
  2. 前記第1のユーティリティ系は、前記第1の供給系を含む第1の供給ボックスと、前記第1の排気系を含む第1の排気ボックスを含み、
    前記第2のユーティリティ系は、前記第2の供給系を含む第2の供給ボックスと、前記第2の排気系を含む第2の排気ボックスを含む請求項1に記載の基板処理装置。
  3. 前記第1のメンテナンス扉は、前記第1の搬送室の前記背面の中、前記第2の搬送室側を基軸として水平に回動可能に構成され、
    前記第2のメンテナンス扉は、前記第2の搬送室の前記背面の中、前記第1の搬送室側を基軸として水平に回動可能に構成される請求項1または請求項2に記載の基板処理装置。
  4. 前記第1のメンテナンス扉と、前記第2のメンテナンス扉は、前記第1の搬送室および前記第2の搬送室の背面側後方に互いに反対方向に回動することでそれぞれ開放される請求項3に記載の基板処理装置。
  5. 前記第1のメンテナンス扉の第1ヒンジと前記第2のメンテナンス扉の第2ヒンジは、前記第1の処理モジュールと前記第2の処理モジュールの隣接面付近に、互いに隣接するように設置され、前記第1のメンテナンス扉は、前記第2の搬送室に向かって回転して開放可能に構成され、前記第2のメンテナンス扉は、前記第1の搬送室に向かって回転して開放可能に構成される請求項1または請求項2に記載の基板処理装置。
  6. 前記第1のメンテナンス扉と、前記第2のメンテナンス扉は、メンテナンス時に取外し可能に構成される請求項1または請求項2に記載の基板処理装置。
  7. 前記第1の処理容器で処理される基板と、前記第2の処理容器で処理される基板は、それぞれの基板保持具によって複数枚が棚状に支持されながら回転される請求項1または請求項2に記載の基板処理装置。
  8. 前記第1の排気ボックスは、前記第1の処理モジュールの、前記第2の処理モジュールと反対方向の外側側面と前記第1の排気ボックスの外側側面とが、平坦となるように設置され、
    前記第2の排気ボックスは、前記第2の処理モジュールの、前記第1の処理モジュールと反対方向の外側側面と前記第2の排気ボックスの外側側面とが、平坦となるように設置される請求項2に記載の基板処理装置。
  9. 前記第1の搬送室と前記第2の搬送室は、それぞれの外側側面に、クリーンエアを供給させることが可能なクリーンユニットを備える請求項1または請求項2に記載の基板処理装置。
  10. 前記第1の搬送室と前記第2の搬送室は、それぞれの前記クリーンユニットと対面する側面に、前記クリーンエアを前記クリーンユニットに再供給することが可能な排気部をそれぞれ備える請求項9に記載の基板処理装置。
  11. 少なくとも前記第1の搬送室内の圧力および前記第1の搬送室に隣接して配置される移載室の圧力を制御するコントローラを有し、
    前記コントローラは、前記メンテナンスエリアを介して前記第1の搬送室内のメンテナンスを行う前に、前記第1の搬送室内の圧力を前記移載室の圧力よりも低い圧力に維持しつつ、前記第1の搬送室内の酸素濃度を上昇させた後、前記第1のメンテナンス扉のインターロックを解除する請求項1または請求項2に記載の基板処理装置。
  12. 前記第1の処理モジュールと前記第2の処理モジュールは、互いに隙間を設けずに配置される請求項1または請求項2に記載の基板処理装置。
  13. 前記第1の排気ボックスは、少なくとも前記第1の排気系が備えるAPCバルブを収納し、
    前記第2の排気ボックスは、少なくとも前記第2の排気系が備えるAPCバルブを収納する請求項2に記載の基板処理装置。
  14. 前記第1の供給ボックスは、少なくとも前記第1の供給系が備えるガス集積システムを収納し、
    前記第2の供給ボックスは、少なくとも前記第2の供給系が備えるガス集積システムを収納する請求項2に記載の基板処理装置。
  15. 前記メンテナンスエリアは、前記第1の処理モジュールの前記第1の搬送室及び前記第2の処理モジュールの前記第2の搬送室に対して共通に使用される請求項1または請求項2に記載の基板処理装置。
  16. 前記メンテナンスエリアは、前記第1の処理モジュールの前記第1の搬送室及び前記第2の処理モジュールの前記第2の搬送室の背面に隣接し、前記第1のユーティリティ系及び前記第2のユーティリティ系の間において、前記第1のユーティリティ系及び前記第2のユーティリティ系のいずれも存在しなくて、前記第1の搬送室及び前記第2の搬送室に対して共通に使用される請求項1または請求項2に記載の基板処理装置。
  17. 前記メンテナンスエリアは、前記第1の処理モジュールの前記第1の搬送室の前記第1のメンテナンス扉及び前記第2の処理モジュールの前記第2の搬送室の前記第2のメンテナンス扉の背面に隣接し、前記第1のユーティリティ系及び前記第2のユーティリティ系の間において、前記第1のユーティリティ系及び前記第2のユーティリティ系のいずれも存在しなくて、前記第1のメンテナンス扉及び前記第2のメンテナンス扉の開閉に対して共通に使用される請求項1または請求項2に記載の基板処理装置。
  18. 基板処理装置の第1の処理モジュールの第1の処理容器内の基板に対して、前記第1の処理モジュール背面に隣接して配置される第1のユーティリティ系が備える、前記第1の処理容器内に処理ガスを供給する第1の供給系からガスを供給しつつ、前記第1のユーティリティ系に設けられた第1の排気系によって前記第1の処理容器内を排気し、前記基板を処理する第1処理工程と、
    前記第1の処理モジュールに隣接する前記基板処理装置の第2の処理モジュールの第2の処理容器内の基板に対して、前記第2の処理モジュール背面に隣接して配置される第2のユーティリティ系が備える、前記第2の処理容器内に処理ガスを供給する第2の供給系からガスを供給しつつ、前記第2のユーティリティ系に設けられた第2の排気系によって前記第2の処理容器内を排気し、前記基板を処理する第2処理工程と、
    前記第1の処理容器の下方に配置された第1の搬送室を通じて、前記第1の処理容器内の基板を搬出する工程と、
    前記第2の処理容器の下方に配置された第2の搬送室を通じて、基板を、前記第2の処理容器内に搬入する工程と、
    を有し、
    前記第1の処理モジュール及び前記第2の処理モジュールの背面方向には、前記第1のユーティリティ系と前記第2のユーティリティ系の間において、前記第1の処理モジュール及び前記第2の処理モジュールに対して共通に使用されるメンテナンスエリアが形成されており、
    前記搬出する工程は、前記メンテナンスエリアに面して第1のメンテナンス扉が背面に設けられた前記第1の搬送室で行われ、
    前記搬入する工程は、前記メンテナンスエリアに面して第2のメンテナンス扉が背面に設けられた前記第2の搬送室で行われる、半導体装置の製造方法。
  19. 前記第1処理工程、前記第2処理工程、前記搬入する工程および前記搬出する工程は、
    前記第1のユーティリティ系は、前記第1の供給系を含む第1の供給ボックスと、前記第1の排気系を含む第1の排気ボックスを含み、
    前記第2のユーティリティ系は、前記第2の供給系を含む第2の供給ボックスと、前記第2の排気系を含む第2の排気ボックスを含む前記基板処理装置によって行われる請求項18に記載の半導体装置の製造方法。
  20. 前記搬出する工程において、前記第1の搬送室の前記背面の中、前記第2の搬送室側を基軸として水平に回動可能に構成された前記第1のメンテナンス扉は閉じられており、
    前記搬入する工程において、前記第2の搬送室の前記背面の中、前記第1の搬送室側を基軸として水平に回動可能に構成された前記第2のメンテナンス扉は閉じられている請求項18または請求項19に記載の半導体装置の製造方法。
  21. 前記第1処理工程、前記第2処理工程、前記搬入する工程および前記搬出する工程は、
    前記第1のメンテナンス扉または前記第2のメンテナンス扉は、前記第1及び第2の搬送室の背面側後方に互いに反対方向に回動することでそれぞれ開放可能に構成される前記基板処理装置によって行われる請求項20に記載の半導体装置の製造方法。
  22. 前記第1処理工程、前記第2処理工程、前記搬入する工程および前記搬出する工程は、
    前記第1のメンテナンス扉の第1ヒンジと前記第2のメンテナンス扉の第2ヒンジは、前記第1の処理モジュールと前記第2の処理モジュールの隣接面付近に、互いに隣接するように設置され、前記第1のメンテナンス扉は、前記第2の搬送室に向かって回転して開放可能に構成され、前記第2のメンテナンス扉は、前記第1の搬送室に向かって回転して開放可能に構成される前記基板処理装置によって行われる請求項18または請求項19に記載の半導体装置の製造方法。
  23. 前記第1処理工程、前記第2処理工程、前記搬入する工程および前記搬出する工程は、
    前記第1のメンテナンス扉と、前記第2のメンテナンス扉は、メンテナンス時に取外し可能に構成される前記基板処理装置によって行われる請求項18または請求項19に記載の半導体装置の製造方法。
  24. 前記第1処理工程では、前記第1の処理容器で処理される基板は、第1基板保持具によって複数枚が棚状に支持されながら回転され、
    前記第2処理工程では、前記第2の処理容器で処理される基板は、第2基板保持具によって複数枚が棚状に支持されながら回転される請求項18または請求項19に記載の半導体装置の製造方法。
  25. 前記第1処理工程、前記第2処理工程、前記搬入する工程および前記搬出する工程は、
    前記第1の供給ボックスが、前記第1の処理モジュールの、前記第2の処理モジュールと反対方向の外側側面と、前記第1の供給ボックスの、前記第2の処理モジュールと反対方向の外側側面とが、平坦となるように設置され、
    前記第2の供給ボックスが、前記第2の処理モジュールの、前記第1の処理モジュールと反対方向の外側側面と、前記第2の供給ボックスの、前記第1の処理モジュールと反対方向の外側側面が平坦となるように設置された前記基板処理装置によって行われる請求項19に記載の半導体装置の製造方法。
  26. 前記搬出する工程では、前記第1の搬送室の外側側面に設けられた第1クリーンユニットが、前記第1の搬送室にクリーンエアを供給させ、
    前記搬入する工程では、前記第2の搬送室の外側側面に設けられた第2クリーンユニットが、前記第2の搬送室にクリーンエアを供給させる請求項18または請求項19に記載の半導体装置の製造方法。
  27. 前記搬出する工程では、前記第1クリーンユニットと対面する側面に設けられた第1排気管が、前記クリーンエアを前記第1クリーンユニットに再供給し、
    前記搬入する工程では、前記第2クリーンユニットと対面する側面に設けられた第2排気管が、前記クリーンエアを前記第2クリーンユニットに再供給する請求項26に記載の半導体装置の製造方法。
  28. 前記第1のメンテナンス扉を開ける前に、前記第1の搬送室内の圧力を、前記第1の処理容器から前記第2の処理容器に前記基板を搬送するための移載室の圧力よりも低い圧力に維持しつつ、前記第1の搬送室内の酸素濃度を大気中の酸素濃度以上の酸素濃度に上昇させる工程と、
    前記第1のメンテナンス扉のインターロックを解除する工程とを有するメンテナンス工程を更に有する請求項18または請求項19に記載の半導体装置の製造方法。
  29. 前記第1処理工程、前記第2処理工程、前記搬入する工程および前記搬出する工程は、
    前記第1の処理モジュールと前記第2の処理モジュールは、互いに隙間を設けずに配置された前記基板処理装置によって行われる請求項18または請求項19に記載の半導体装置の製造方法。
  30. 前記第1処理工程では、前記第1の排気ボックスに収納された、前記第1の排気系が備えるAPCバルブにて前記第1の処理容器内の排気を制御する工程を有し、
    前記第2処理工程では、前記第2の排気ボックスに収納された、前記第2の排気系が備えるAPCバルブにて前記第2の処理容器内の排気を制御する工程を有する請求項19に記載の半導体装置の製造方法。
  31. 前記第1処理工程では、前記第1の供給ボックスに収納された、前記第1の供給系が備えるガス集積システムにて前記第1の処理容器内への前記処理ガスの供給を制御する工程を有し、
    前記第2処理工程では、前記第2の供給ボックスに収納された、前記第2の供給系が備えるガス集積システムにて前記第2の処理容器内への前記処理ガスの供給を制御する工程を有する請求項19に記載の半導体装置の製造方法。
  32. 前記第1処理工程、前記第2処理工程、前記搬入する工程および前記搬出する工程は、
    前記メンテナンスエリアが、前記第1の処理モジュールの前記第1の搬送室及び前記第2の処理モジュールの前記第2の搬送室に対して共通に使用されるように構成された前記基板処理装置によって行われる請求項18または請求項19に記載の半導体装置の製造方法。
  33. 前記第1処理工程、前記第2処理工程、前記搬入する工程および前記搬出する工程は、
    前記メンテナンスエリアが、前記第1の処理モジュールの前記第1の搬送室及び前記第2の処理モジュールの前記第2の搬送室の背面に隣接し、前記第1のユーティリティ系及び前記第2のユーティリティ系の間において、前記第1のユーティリティ系及び前記第2のユーティリティ系のいずれも存在しなくて、前記第1の搬送室及び前記第2の搬送室に対して共通に使用されるように構成された前記基板処理装置によって行われる請求項18または請求項19に記載の半導体装置の製造方法。
  34. 前記第1処理工程、前記第2処理工程、前記搬入する工程および前記搬出する工程は、
    前記メンテナンスエリアが、前記第1の処理モジュールの前記第1の搬送室の前記第1のメンテナンス扉及び前記第2の処理モジュールの前記第2の搬送室の前記第2のメンテナンス扉の背面に隣接し、前記第1のユーティリティ系及び前記第2のユーティリティ系の間において、前記第1のユーティリティ系及び前記第2のユーティリティ系のいずれも存在しなくて、前記第1のメンテナンス扉及び前記第2のメンテナンス扉の開閉に対して共通に使用されるように構成された前記基板処理装置によって行われる請求項18または請求項19に記載の半導体装置の製造方法。
  35. 基板処理装置の第1の処理モジュールの第1の処理容器内の基板に対して、前記第1の処理モジュール背面に隣接して配置される第1のユーティリティ系が備える、前記第1の処理容器内に処理ガスを供給する第1の供給系からガスを供給しつつ、前記第1のユーティリティ系に設けられた第1の排気系によって前記第1の処理容器内を排気し、前記基板を処理する第1処理手順と、
    前記第1の処理モジュールに隣接する前記基板処理装置の第2の処理モジュールの第2の処理容器内の基板に対して、前記第2の処理モジュール背面に隣接して配置される第2のユーティリティ系が備える、前記第2の処理容器内に処理ガスを供給する第2の供給系からガスを供給しつつ、前記第2のユーティリティ系に設けられた第2の排気系によって前記第2の処理容器内を排気し、前記基板を処理する第2処理手順と、
    前記第1の処理容器の下方に配置された第1の搬送室を通じて、前記第1の処理容器内の基板を搬出する手順と、
    前記第2の処理容器の下方に配置された第2の搬送室を通じて、基板を前記第2の処理容器内に搬入する手順と、
    を前記基板処理装置によって行わせるコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納されたプログラムであって、
    前記第1の処理モジュール及び前記第2の処理モジュールの背面方向には、前記第1のユーティリティ系と前記第2のユーティリティ系の間において、前記第1の処理モジュール及び前記第2の処理モジュールに対して共通に使用されるメンテナンスエリアが形成されており、
    前記搬出する手順は、前記メンテナンスエリアに面して第1のメンテナンス扉が背面に設けられた前記第1の搬送室で行われ、
    前記搬入する手順は、前記メンテナンスエリアに面して第2のメンテナンス扉が背面に設けられた前記第2の搬送室で行われる、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納されたプログラム。
  36. 基板処理装置の第1の処理モジュールの第1の処理容器内の基板に対して、前記第1の処理モジュール背面に隣接して配置される第1のユーティリティ系が備える、前記第1の処理容器内に処理ガスを供給する第1の供給系からガスを供給しつつ、前記第1のユーティリティ系に設けられた第1の排気系によって前記第1の処理容器内を排気し、前記基板を処理する第1処理手順と、
    前記第1の処理モジュールに隣接する前記基板処理装置の第2の処理モジュールの第2の処理容器内の基板に対して、前記第2の処理モジュール背面に隣接して配置される第2のユーティリティ系が備える、前記第2の処理容器内に処理ガスを供給する第2の供給系からガスを供給しつつ、前記第2のユーティリティ系に設けられた第2の排気系によって前記第2の処理容器内を排気し、前記基板を処理する第2処理手順と、
    前記第1の処理容器の下方に配置された第1の搬送室を通じて、前記第1の処理容器内の前記基板を搬出する手順と、
    前記第2の処理容器の下方に配置された第2の搬送室を通じて、基板を、前記第2の処理容器内に搬入する手順と、
    を前記基板処理装置によって行わせるプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能記録媒体であって、
    前記第1の処理モジュール及び前記第2の処理モジュールの背面方向には、前記第1のユーティリティ系と前記第2のユーティリティ系の間において、前記第1の処理モジュール及び前記第2の処理モジュールに対して共通に使用されるメンテナンスエリアが形成されており、
    前記搬出する手順は、前記メンテナンスエリアに面して第1のメンテナンス扉が背面に設けられた前記第1の搬送室で行われ、
    前記搬入する手順は、前記メンテナンスエリアに面して第2のメンテナンス扉が背面に設けられた前記第2の搬送室で行われる、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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