JP2019125112A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2019125112A5
JP2019125112A5 JP2018004469A JP2018004469A JP2019125112A5 JP 2019125112 A5 JP2019125112 A5 JP 2019125112A5 JP 2018004469 A JP2018004469 A JP 2018004469A JP 2018004469 A JP2018004469 A JP 2018004469A JP 2019125112 A5 JP2019125112 A5 JP 2019125112A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
depth information
image
information processing
imaging unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018004469A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2019125112A (ja
JP7149707B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2018004469A priority Critical patent/JP7149707B2/ja
Priority claimed from JP2018004469A external-priority patent/JP7149707B2/ja
Priority to PCT/JP2018/041667 priority patent/WO2019138677A1/ja
Publication of JP2019125112A publication Critical patent/JP2019125112A/ja
Priority to US16/921,389 priority patent/US11393123B2/en
Publication of JP2019125112A5 publication Critical patent/JP2019125112A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7149707B2 publication Critical patent/JP7149707B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2018004469A 2018-01-15 2018-01-15 情報処理装置及びその制御方法及びプログラム、並びに、運転制御システム Active JP7149707B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018004469A JP7149707B2 (ja) 2018-01-15 2018-01-15 情報処理装置及びその制御方法及びプログラム、並びに、運転制御システム
PCT/JP2018/041667 WO2019138677A1 (ja) 2018-01-15 2018-11-09 情報処理装置及びその制御方法及びコンピュータ可読記憶媒体、並びに、運転制御システム
US16/921,389 US11393123B2 (en) 2018-01-15 2020-07-06 Information processing device, control method therefor, non-transitory computer-readable storage medium, and driving control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018004469A JP7149707B2 (ja) 2018-01-15 2018-01-15 情報処理装置及びその制御方法及びプログラム、並びに、運転制御システム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2019125112A JP2019125112A (ja) 2019-07-25
JP2019125112A5 true JP2019125112A5 (https=) 2021-01-28
JP7149707B2 JP7149707B2 (ja) 2022-10-07

Family

ID=67218581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018004469A Active JP7149707B2 (ja) 2018-01-15 2018-01-15 情報処理装置及びその制御方法及びプログラム、並びに、運転制御システム

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11393123B2 (https=)
JP (1) JP7149707B2 (https=)
WO (1) WO2019138677A1 (https=)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10816984B2 (en) * 2018-04-13 2020-10-27 Baidu Usa Llc Automatic data labelling for autonomous driving vehicles
US11900258B2 (en) * 2018-05-23 2024-02-13 Sony Interactive Entertainment Inc. Learning device, image generating device, learning method, image generating method, and program
EP3954968A4 (en) * 2019-04-09 2023-05-03 Pioneer Corporation POSITION ESTIMATION DEVICE, ESTIMATION DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM AND STORAGE MEDIA
JP7249919B2 (ja) * 2019-09-17 2023-03-31 株式会社東芝 推定装置、推定方法及びプログラム
US11127164B2 (en) * 2019-10-04 2021-09-21 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Image processing system and method for landmark location estimation with uncertainty
US12196545B2 (en) 2019-10-04 2025-01-14 Nec Corporation Surface property estimation system
JP7498651B2 (ja) * 2020-02-21 2024-06-12 浜松ホトニクス株式会社 三次元計測装置
US12181273B2 (en) * 2020-02-21 2024-12-31 Hamamatsu Photonics K.K. Three-dimensional measurement device
JP7298562B2 (ja) 2020-07-20 2023-06-27 トヨタ自動車株式会社 車両の周辺検知装置
JP7389729B2 (ja) * 2020-09-10 2023-11-30 株式会社日立製作所 障害物検知装置、障害物検知システム及び障害物検知方法
JP7127901B1 (ja) 2021-05-24 2022-08-30 Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 情報処理端末、制御方法、及びプログラム
CN113487684B (zh) * 2021-07-23 2024-08-06 浙江华睿科技股份有限公司 一种标定参数确定方法、装置、存储介质及电子装置
WO2023007559A1 (ja) * 2021-07-26 2023-02-02 日本電信電話株式会社 点群データを生成する装置、方法及びプログラム
JP7760321B2 (ja) * 2021-10-12 2025-10-27 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理装置の制御方法及びプログラム
US12514419B2 (en) * 2021-12-27 2026-01-06 Trifo, Inc. Occupancy map segmentation for autonomous guided platform with deep learning

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3436074B2 (ja) * 1997-06-10 2003-08-11 トヨタ自動車株式会社 車載ステレオカメラ
JP4985166B2 (ja) 2007-07-12 2012-07-25 トヨタ自動車株式会社 自己位置推定装置
DE102009049849B4 (de) 2009-10-19 2020-09-24 Apple Inc. Verfahren zur Bestimmung der Pose einer Kamera, Verfahren zur Erkennung eines Objekts einer realen Umgebung und Verfahren zur Erstellung eines Datenmodells
JP5496008B2 (ja) * 2010-08-06 2014-05-21 キヤノン株式会社 位置姿勢計測装置、位置姿勢計測方法、およびプログラム
JP5440461B2 (ja) 2010-09-13 2014-03-12 株式会社リコー 校正装置、距離計測システム、校正方法および校正プログラム
JP5644468B2 (ja) * 2010-12-20 2014-12-24 株式会社ニコン 撮像装置および撮像装置の制御プログラム
JP5766620B2 (ja) 2012-01-10 2015-08-19 日本電信電話株式会社 物体領域検出装置、方法、及びプログラム
US9254846B2 (en) * 2013-05-03 2016-02-09 Google Inc. Predictive reasoning for controlling speed of a vehicle
JP6425405B2 (ja) 2014-04-16 2018-11-21 キヤノン株式会社 情報処理装置、方法、プログラム
WO2016084926A1 (ja) * 2014-11-28 2016-06-02 日立マクセル株式会社 撮像システム
JP2017027520A (ja) * 2015-07-27 2017-02-02 キヤノン株式会社 ３ｄデータ生成装置及び方法、プログラム、記憶媒体
JP6747044B2 (ja) * 2016-05-11 2020-08-26 株式会社豊田中央研究所 走行経路生成装置、モデル学習装置、及びプログラム
WO2017213052A1 (ja) 2016-06-08 2017-12-14 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 測距システム及び測距方法
US9940729B1 (en) * 2016-11-18 2018-04-10 Here Global B.V. Detection of invariant features for localization
US10957068B2 (en) * 2017-01-06 2021-03-23 Canon Kabushiki Kaisha Information processing apparatus and method of controlling the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2019125112A5 (https=)
JP2017510826A5 (https=)
JP2019087229A5 (https=)
JP2020073081A5 (https=)
US9704242B2 (en) Dynamic image processing apparatus and computer-readable recording medium for providing diagnosis support
JP2019176423A5 (https=)
JP2019124537A5 (https=)
JP2015228954A5 (https=)
JP2018126857A5 (ja) 制御方法、ロボットシステム、物品の製造方法、プログラム及び記録媒体
JP2020082273A5 (https=)
JP2015022027A5 (https=)
JP2008021092A (ja) ロボットシステムのシミュレーション装置
JP2009159496A5 (https=)
JP2010134649A5 (https=)
JP2008131311A5 (https=)
JP2015142181A5 (https=)
JP2013113805A5 (https=)
JP2019124539A5 (https=)
JP2020071718A5 (https=)
JP2015228955A5 (https=)
JP2017098884A5 (https=)
JP2018151938A5 (https=)
WO2020136924A1 (ja) 動作分析装置、動作分析方法及び動作分析プログラム
JP2018112753A5 (https=)
JP2020071394A5 (https=)