JP2019124062A

JP2019124062A - 係留システム及び係留システムの製造方法

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Publication number: JP2019124062A
Application number: JP2018005592A
Authority: JP
Inventors: 正夫金綱; Masao Kanetsuna; 平川　孝; Takashi Hirakawa; 孝平川; 洋一安田; Yoichi Yasuda; 紀之国分; Noriyuki Kokubu
Original assignee: Chiyoda Corp
Current assignee: Chiyoda Corp
Priority date: 2018-01-17
Filing date: 2018-01-17
Publication date: 2019-07-25
Anticipated expiration: 2038-01-17
Also published as: JP7098336B2

Abstract

【課題】ライザー管を船上に引き上げて船上の装置に接続し、二酸化炭素の圧入を開始するまでに必要な作業時間を短縮する。【解決手段】係留システムは、水面付近に位置するように、水底に緊張係留される浮体構造物と、前記浮体構造物に第１ロープを介して接続されると共に、水中に設置される下部ライザー管及び上部ライザー管を有するライザー管システムとを備え、前記ライザー管システムは、前記上部ライザー管の一端部に接続された第１浮体と、前記第１浮体に第２ロープを介して接続された第２浮体と、前記下部ライザー管の端部と前記上部ライザー管の他端部とに接続された第３浮体とを備え、前記ライザー管システムにおいて、前記第１浮体及び前記第２浮体の少なくとも一方が、前記第１ロープを介して前記浮体構造物に接続されている。【選択図】図１

Description

本発明は、ライザー管システムを備える係留システム、及びライザー管システムを備える係留システムの製造方法に関する。

地球温暖化対策として、温室効果ガスである二酸化炭素（ＣＯ_２）を火力発電所から分離回収し、地中及び海洋に貯留する技術である、ＣＣＳ（ＣａｒｂｏｎｄｉｏｘｉｄｅＣａｐｔｕｒｅａｎｄＳｔｏｒａｇｅ）の開発が進められている。

二酸化炭素を海底に貯留するシステムとして、例えば、特許文献１には、水中に設置された下部ライザー管と、下部ライザー管と連通する上部ライザー管とを備えるライザー管装置が記載されている。この下部ライザー管の下端は、二酸化炭素が送り込まれる海底坑口と接続されている。また、上部ライザー管の一方の端部は、水中浮体に接続され、他方の端部は浮遊浮体によって水中に保持されている。下部ライザー管の上端は、水中において水中浮体により係留され、下部ライザー管と上部ライザー管とが水中浮体を介して連通している。また、水面に浮揚する捕捉用浮体は、ロープを介して浮遊浮体に接続されている。

特開２０１６−８４６３０号公報

特許文献１の係留システムにおいては、二酸化炭素を積載した船が貯蔵地付近まで移動し、水面に浮揚する捕捉用浮体（ピックアップブイ）をフックによって拾得している。このとき、捕捉用浮体を目視によって発見する必要があるが、捕捉用浮体の位置が一定ではないため、発見に時間がかかってしまうことがある。例えば、捕捉用浮体の発見・拾得作業には、３０分〜６０分程度の時間が予定されるが、この時間よりも長い時間がかかってしまう。その結果、ライザー管を引き上げて船上の装置に接続し、二酸化炭素の圧入を開始するまでに、長い作業時間が必要となる。ＣＣＳにおいては、二酸化炭素の圧入を連日行うことが予定されているため、作業時間をより短縮する必要がある。

上記課題を解決するため、本発明の一例としての係留システムは、水面付近に位置するように、水底に緊張係留される浮体構造物と、前記浮体構造物に第１ロープを介して接続されると共に、水中に設置される下部ライザー管及び上部ライザー管を有するライザー管システムとを備え、前記ライザー管システムは、前記上部ライザー管の一端部に接続された第１浮体と、前記第１浮体に第２ロープを介して接続された第２浮体と、前記下部ライザー管の端部と前記上部ライザー管の他端部とに接続された第３浮体とを備え、前記ライザー管システムにおいて、前記第１浮体及び前記第２浮体の少なくとも一方が、前記第１ロープを介して前記浮体構造物に接続されている、ことを特徴とする。

また、本発明の他の例としての係留システムの製造方法は、水底坑口から離れた水底に、緊張係留ライン及びアンカーによって、浮体構造物を係留し、前記水底坑口にライザー管システムを接続し、前記ライザー管システムの上部ライザー管の一端部に接続された第１浮体と、前記第１浮体に第２ロープを介して接続された第２浮体との少なくとも一方と、前記浮体構造物とを第１ロープを介して接続する、ことを特徴とする。

これにより、水面上の浮体をより短時間で発見することができる。そのため、ライザー管を船上に引き上げて船上の装置に接続し、二酸化炭素の圧入を開始するまでに必要な作業時間をより短縮できる。

本発明のさらなる特徴は、添付図面を参照して例示的に示した以下の実施例の説明から明らかになる。

本発明の第１実施形態に係る係留システムの概略構成図である。係留システムにおける移動可能範囲を説明する。第１実施形態に係る係留システムの圧入フローである。係留システムの配置フローである。本発明の第２実施形態に係る係留システムの概略構成図である。二酸化炭素の圧入中の係留システムの概略構成図である。第２実施形態に係る係留システムの圧入フローである。

以下、本発明を実施するための例示的な実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施形態で説明する寸法、材料、形状及び構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に具体的に記載された実施形態に限定されるものではない。なお、本明細書において、上下とは重力方向における上方向と下方向とにそれぞれ対応する。

［第１実施形態］
概略構成図である図１を参照して、第１実施形態の係留システム１００について説明する。係留システム１００は、半潜水状態で海面付近に位置するように、水底に緊張係留された浮体構造物としてのＴＬＰ１１０（ＴｅｎｓｉｏｎＬｅｇＰｌａｔｆｏｒｍ）と、ＴＬＰ１１０に第１ロープ１２１を介して接続されたライザー管システム１２０とを備えている。このライザー管システム１２０は、水中に設置された下部ライザー管１２６及び上部ライザー管１２５を有している。また、ＴＬＰ１１０は、圧入作業時に発見できればよいので、満潮時には水面下に位置するように水底に緊張係留されていてもよい。

さらに、ライザー管システム１２０は、第１浮体としての浮遊浮体１３１と、第２浮体としてのピックアップブイ１３２と、第３浮体としての水中浮体１３３とを有している。浮遊浮体１３１は、上部ライザー管１２５の一端部に接続され、ピックアップブイ１３２は浮遊浮体１３１に第２ロープ１２２を介して接続されている。また、水中浮体１３３は、下部ライザー管１２６の端部と上部ライザー管１２５の他端部とに接続されている。さらに、第１実施形態のピックアップブイ１３２は、第１ロープ１２１を介してＴＬＰ１１０に接続されている。なお、説明の便宜上、図１においては、引き上げ開始後の第２ロープ１２２を実線で示し、引き上げ開始前の第２ロープ１２２を点線で示している。

図１において、液化二酸化炭素を輸送する船１４０は、海面上に停泊している。この船１４０は、例えば、液化二酸化炭素を貯留するタンク（複数可）と、当該タンクから二酸化炭素を海底の貯留層へ充填する圧入ポンプ（昇圧装置）と、二酸化炭素の昇温装置とを備えている。このタンクの合計容量は、例えば、１，０００ｍ^３〜１２，０００ｍ^３に設定できる。また、船１４０は、フック、ウィンチ１４１及び巻き込みドラムを含む、ライザー管の引き上げシステムを備えている。

さらに、船１４０は、自身の海上位置を自動制御するために、ＤＰＳ（ＤｙｎａｍｉｃＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を備えている。ＤＰＳは、ＧＰＳ衛星からの送信電波を受信して船１４０の海上位置を測定し、スラスタの推進方向を自動的に変更して、船１４０の海上位置を一定に維持する。これにより、風、波及び潮流によって船１４０の位置が二酸化炭素の圧入の最適位置から変化してしまっても、自動的に船１４０を最適位置に移動させることができる。二酸化炭素の圧入時に、船１４０が水中浮体１３３に近づき過ぎると、上部ライザー管１２５が過度に屈曲してしまう。一方、船１４０が水中浮体１３３から離れ過ぎると、上部ライザー管１２５に加わる張力が増大してしまう。そのため、ＤＰＳは、上部ライザー管１２５の傾斜角度（又は巻き上げ長さ）に応じて、船１４０の位置を変化させる。

一例として、ＤＰＳは、最適位置を基準に、水中浮体１３３に近づく方向及び水中浮体１３３から離れる方向に、それぞれ１００ｍよりも長く移動しないように、船１４０を制御する。また、ＤＰＳは、最適位置を基準に、水中浮体１３３に近づく方向に７０ｍよりも長く移動しないように、且つ水中浮体１３３から離れる方向に６０ｍよりも長く移動しないように船１４０を制御してもよい。さらに、ＤＰＳは、最適位置を基準に、水中浮体１３３に近づく方向及び水中浮体１３３から離れる方向に、それぞれ３５ｍよりも長く移動しないように船１４０を制御してもよい。

ＴＬＰ１１０には、第１ロープ１２１を介してライザー管システム１２０が接続されている。ライザー管システム１２０は、それぞれ可撓性ライザー管である上部ライザー管１２５及び下部ライザー管１２６を備えている。この可撓性ライザー管は、例えば、インターロック管と、インターロック管の外側に配置された樹脂製の被覆層と、被覆層の外側に配置された内圧補強層と、内圧補強層の外側に配置された軸力補強層と、軸力補強層の外側に配置された外部シースとを備えている。さらに、可撓性ライザー管は、水中で浮力を生じさせるための浮力層を備えていてもよい。

インターロック管は、ステンレス製の帯鋼を螺旋状に成形して得ることができる。また、被覆層及び外部シースは、高密度ポリエチレン樹脂を押し出し成形して得ることができる。また、内圧補強層は、上下一対の金属補強条をコイル巻きして得ることができる。また、軸力補強層は、上下二層の鋼線材を螺旋巻きして得ることができる。そして、浮力層は、可撓性ライザー管の外周部に樹脂テープを巻きつけて得ることができる。

上部ライザー管１２５の海面側の端部（以下、上端部という）には、浮遊浮体１３１が接続されている。この上端部には、船１４０上の圧力ポンプに接続されている嵌合部に嵌合されるカップリング（不図示）が設けられている。一例として、カップリングは、円錐型カバーに覆われており、嵌合部の円錐型のガイド穴に挿入され且つ固定される。浮遊浮体１３１は、上部ライザー管１２５の上端部の位置を水中で一定に維持するような浮力を発生させている。また、浮遊浮体１３１は、図１において点線で示す第２ロープ１２２としてのピックアップワイヤーを介して、ピックアップブイ１３２に接続されている。このピックアップワイヤーの長さは、一例として、浮遊浮体１３１の水深の１．５倍に設定されている（水深２００ｍの場合、長さは３００ｍに設定できる）。

上部ライザー管１２５の海底側の端部（以下、下端部という）は、水中浮体１３３に接続されている。この水中浮体１３３は、上部ライザー管１２５の下端部の位置を水中で一定に維持するような浮力を発生させている。また、水中浮体１３３は、継手構造を有しており、下部ライザー管１２６の海面側の端部にも接続されている。そして、上部ライザー管１２５及び下部ライザー管１２６は、水中浮体１３３を介して互いに流体連通している。そのため、上部ライザー管１２５が嵌合部を介して船１４０上の圧力ポンプに接続された状態では、上部ライザー管１２５に圧入された二酸化炭素が、水中浮体１３３を通って下部ライザー管１２６に流入する。

水中浮体１３３は、海底に設置された重力式の係留アンカー１３４に、合成繊維製の係留ロープ１３５によって係留されている。そのため、水中浮体１３３は、係留アンカー１３４を中心とする円内において揺動可能である。したがって、上部ライザー管１２５の下端部及び下部ライザー管１２６の海面側の端部も、係留アンカー１３４を中心とする円内において揺動可能である。

下部ライザー管１２６の海底側の端部は、二酸化炭素が圧入される海底坑口１５０（水底坑口）に接続されている。この海底坑口１５０が位置する水深ＷＤ１は、一例として、１００ｍ〜２０００ｍである。また、水中浮体１３３が位置する水深ＷＤ２は、一例として、３０ｍ〜１００ｍである。また、浮遊浮体１３１が位置する水深ＷＤ３は、一例として、２０ｍ〜５０ｍである。水深２００ｍの場合、上部ライザー管１２５及び下部ライザー管１２６の合計長さは、例えば、５００ｍに設定される。これは、二酸化炭素の圧入時にかかる荷重を分散するように、上部ライザー管１２５及び下部ライザー管１２６を撓ませた状態で保持するからである。

ＴＬＰ１１０は、標識灯用の小型ＴＬＰであり、内部に中空空間が形成された鋼製又はコンクリート製の浮体構造を備えている。そして、太陽電池ＬＥＤシステムを備える小型標識灯が浮体構造上に搭載されている。この小型標識灯は、航行する船１４０から視認可能なように、海面上に露出する位置に設置されている。また、太陽電池ＬＥＤシステムは、太陽電池とメンテナンスフリー蓄電池とを有しており、定期的な保守及び点検作業を除いて、保守及び点検作業を行う必要がない。ＴＬＰ１１０は、太陽電池に代えて、又はこれに加えて波浪発電等の他の方式の発電システムを備えていてもよい。

また、ＴＬＰ１１０は、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）機能を有している。具体的に、ＴＬＰ１１０は、ＧＰＳ衛星からの送信電波を受信する受波ユニットと、ＴＬＰ１１０の位置を測定して船１４０及び陸上のコントロールセンターに位置情報を送信する送信ユニットとを備えている。

ＴＬＰ１１０はピックアップブイ１３２よりも大きく、且つ小型標識灯及びＧＰＳ機能を備えている。そのため、航行する船１４０からＴＬＰ１１０を発見することが容易であり、船１４０からＴＬＰ１１０のおおよその方位又は位置を把握することもできる。そのため、発見したＴＬＰ１１０から第１ロープ１２１を辿ることによって、海面上のピックアップブイ１３２をより短時間で発見できる。また、ＴＬＰ１１０を基準にピックアップブイ１３２が存在し得る範囲を特定できる。そのため、ピックアップブイ１３２が進行の邪魔になる範囲を避けて航行でき、ピックアップブイ１３２が船１４０に衝突することを避けて、安全に圧入作業を行うことができる。

さらに、ＴＬＰ１１０は、第１ロープ１２１（例えば、５０ｍ〜１００ｍの合成繊維製の浮遊性ロープ）を介して、ピックアップブイ１３２に接続されている。そして、浮遊浮体１３１は、第２ロープ１２２（例えば、３０ｍ〜１００ｍ鋼製のチェイン又はワイヤー）を介して、ピックアップブイ１３２に接続されている。これにより、第１ロープ１２１を介して、ＴＬＰ１１０がピックアップブイ１３２の水平方向の移動を制限する。そのため、第１ロープ１２１と第２ロープ１２２との絡み合いを防止できる。また、ＴＬＰ１１０は、ピックアップブイ１３２と、第１ロープ１２１及び第２ロープ１２２とを介して、浮遊浮体１３１の水平方向の移動を制限できる。これにより、上部ライザー管１２５と第２ロープ１２２との絡み合いを防止して、上部ライザー管１２５の損傷を抑制できる。

ピックアップブイ１３２は、第２ロープ１２２を着脱可能に接続する接続部を有している。一例として、ピックアップブイ１３２には、略リング状の接続部が形成されている。そして、第２ロープ１２２に取り付けられたシャックルを、この接続部に着脱可能に接続できる。代替的に、ピックアップブイ１３２に取り付けられたシャックルを、接続部として用いることもできる。さらに、ピックアップブイ１３２には、浮遊性ロープを介して、発光灯を有するピックアップフロートが接続されていてもよい。この場合、ピックアップブイ１３２は、ピックアップフロートを介して第１ロープ１２１に接続される。すなわち、ピックアップブイ１３２は、第１ロープ１２１、ピックアップフロート及び浮遊性ロープを介して、ＴＬＰ１１０に接続される。

ＴＬＰ１１０は、複数の緊張係留ライン１１１と重力式のアンカー１１２とによって、海底に係留されている。すなわち、ＴＬＰ１１０は、その略直下に設置されたアンカー１１２に対して、垂直緊張係留されている。また、ＴＬＰ１１０が小型である場合等は、特許文献１に記載の斜め緊張係留方式によってＴＬＰ１１０を係留してもよい。ただし、斜め緊張係留方式によって、ＴＬＰ１１０を係留した場合、ＴＬＰ１１０が大きく揺動して、緊張係留ライン１１１にスラック（弛み）が発生してしまう可能性がある。この場合、緊張係留ライン１１１が緊張する際に、すなわち、発生したスラックが解消する際に、緊張係留ライン１１１に過大なショックロードが加わる可能性がある。そのため、ＴＬＰ１１０は、垂直緊張係留することがより好ましい。

緊張係留ライン１１１は、２本以上であり、より好ましくは３本又は３セットである。例えば、２本の緊張係留ラインからなる１セットの緊張係留ライン１１１を、合計３セット（合計６本）配置することができる。これにより、１セットの緊張係留ライン１１１内の緊張係留ライン１本が破断したときの冗長性を保持することができ、安定して圧入作業を行うことができる。また、３本又は３セットの緊張係留ライン１１１で係留することにより、ＴＬＰ１１０の傾斜を制限できる。一方、緊張係留ライン１１１が１本であると、緊張係留ライン１１１の切断時にＴＬＰ１１０が流失してしまう。また、緊張係留ライン１１１が４本又は４セット以上であると、いずれかの緊張係留ライン１１１にスラックが発生してしまう可能性がある。また、緊張係留ライン１１１をできる限り少なくすることによって、安価にＴＬＰ１１０を係留できる。例えば、緊張係留ライン１１１は鋼製のチェイン、合成繊維ロープ又はワイヤーから構成され、アンカー１１２は鉄筋コンクリート又は鋼材から構成される。

ＴＬＰ１１０は、各種情報を収集して送信する機能をさらに有していてもよい。すなわち、ＴＬＰ１１０は、観測機器への電力供給と、観測機器と陸上の通信とを行うコミュニケーションブイとして活用できる。例えば、ＴＬＰ１１０は、海底坑口１５０に関する情報（二酸化炭素の温度、流量及び圧力）、海象情報（波高、波向、波周期及び海水温）、地震情報（微小震動）、気象情報（風向、風速、気温、湿度、気圧及び雨量）、位置情報（座標位置、及び垂直又は水平方向の揺動量）、及び太陽電池の発電量を、観測して船１４０及び陸上のコントロールセンターに送信できる。

［移動可能範囲］
図２を参照して、上部ライザー管１２５の最大移動範囲と、第２ロープ１２２の最大移動範囲について説明する。図２は、海面から海底側を見た場合における、上部ライザー管１２５の最大移動範囲に第２ロープ１２２の最大移動範囲を加えた移動可能範囲を実線で示している。そして、図１に示すＴＬＰ１１０は、係留アンカー１３４を中心とする、この移動可能範囲の外側に係留されている。

上部ライザー管１２５の下端部に接続された水中浮体１３３は、海底に設置された係留アンカー１３４に係留されている。そのため、水中浮体１３３は、係留アンカー１３４を中心として点線で示した円Ｒ１に囲まれた範囲で移動できる。したがって、点線で示した円Ｒ１が上部ライザー管１２５の下端部及び水中浮体１３３の移動範囲である。また、上部ライザー管１２５の上端部に接続された浮遊浮体１３１は、水中浮体１３３を中心として一点鎖線で示した円Ｒ２に囲まれた範囲で移動できる。したがって、一点鎖線で示した円Ｒ２が上部ライザー管１２５の上端部及び浮遊浮体１３１の移動範囲である。よって、上部ライザー管１２５の下端部の移動範囲に上部ライザー管１２５の上端部の移動範囲を加えた、二点鎖線で示した円ＭＲ１に囲まれた範囲で、上部ライザー管１２５は移動できる。すなわち、二点鎖線で示した円ＭＲ１が上部ライザー管１２５の最大移動範囲である。

また、浮遊浮体１３１に第２ロープ１２２を介して接続されたピックアップブイ１３２は、浮遊浮体１３１を中心として一点鎖線で示した円Ｒ３に囲まれた範囲で移動できる。したがって、実線で示した円ＭＲ２が第２ロープ１２２及びピックアップブイ１３２の最大移動範囲である。そして、上部ライザー管１２５の最大移動範囲に第２ロープ１２２の最大移動範囲を加えた範囲を、ライザー管システム１２０における移動可能範囲（実線で示した円ＭＲ２）とすると、ＴＬＰ１１０は、この移動可能範囲の外側に係留されている。より具体的に、ＴＬＰ１１０は、移動可能範囲の外側に設置されたアンカー１１２に係留されている。

これにより、第２ロープ１２２又は上部ライザー管１２５が、緊張係留ライン１１１に絡まることを防止できる。ここで、水中浮体１３３の移動範囲は、係留ロープ１３５の長さに応じて定まり、浮遊浮体１３１の移動範囲は、上部ライザー管１２５の長さに応じて定まる。また、ピックアップブイ１３２の移動範囲は、第２ロープ１２２の長さに応じて定まる。

［二酸化炭素の圧入］
図３のフローを参照して、二酸化炭素の圧入について説明する。液化二酸化炭素を積載した船１４０は、ＴＬＰ１１０から受信した位置情報に基づいて、ＴＬＰ１１０付近まで移動する。そして、乗船している作業員は、ＴＬＰ１１０の小型標識灯を目印として、ＴＬＰ１１０を目視で発見する（Ｓ１０１）。続いて、作業員は、ＴＬＰ１１０に接続された第１ロープ１２１を辿ってピックアップブイ１３２を目視で発見する（Ｓ１０２）。次に、作業員は、フックを海面に投げ込んで、ピックアップブイ１３２又は第１ロープ１２１をフックに引っ掛けて船１４０に手繰り寄せる。

その後、作業員は、ピックアップブイ１３２及び第２ロープ１２２を船１４０上に引き上げて（Ｓ１０３）、第２ロープ１２２からピックアップブイ１３２を取り外す。そして、作業員は、第２ロープ１２２を船１４０上のウィンチ１４１に連結し、ピックアップブイ１３２を海上に投下する（Ｓ１０４）。投下されたピックアップブイ１３２は、第１ロープ１２１によってＴＬＰ１１０に接続されているため、流失してしまうことはない。また、ＴＬＰ１１０に接続されたピックアップブイ１３２が海上にあるため、船１４０の作業位置が第１ロープ１２１の長さによって制限されることもない。代替的に、作業員は、回収用ロープをピックアップブイ１３２の接続部に接続した状態で、ピックアップブイ１３２を海上に投下してもよい。これにより、二酸化炭素の圧入後に、ピックアップブイ１３２の再引き上げを容易に行うことができる。

そして、作業員は、ウィンチ１４１によって第２ロープ１２２を巻き上げる（Ｓ１０５）。このとき、ＤＰＳは、第２ロープ１２２が海面に対して傾斜して巻き上げられるように、船１４０の位置を自動的に変更する。第２ロープ１２２を巻き上げると、作業員は、上部ライザー管１２５の上端部を覆う円錐型カバーを、嵌合部の円錐型のガイド穴に挿入して固定する。そして、作業員は、円錐型カバーを外して、上部ライザー管１２５の上端部のカップリングを嵌合部に嵌合し、圧入ポンプと接続する。続いて、作業員は、タンク内の液化二酸化炭素を上部ライザー管１２５、水中浮体１３３及び下部ライザー管１２６を介して海底坑口１５０に圧入する（Ｓ１０７）。

二酸化炭素の圧入作業が完了すると（Ｓ１０８でＹＥＳ）、作業員は、カップリングの接続を解除する（Ｓ１０９）。そして、作業員は、ピックアップブイ１３２を再発見して（Ｓ１１０）、フックを用いて船１４０に引き上げる（Ｓ１１１）。続いて、作業員は、巻き上げた第２ロープ１２２をゆるめて、浮遊浮体１３１及び水中浮体１３３が配置時の深さに位置するように、上部ライザー管１２５を海中に沈める（Ｓ１１２）。その後、作業員は、ピックアップブイ１３２を第２ロープ１２２に接続して、海面に投下する（Ｓ１１３）。

ピックアップブイ１３２とＴＬＰ１１０とを接続する第１ロープ１２１は、破断することがある。この場合であっても、ピックアップブイ１３２は第２ロープ１２２を介して浮遊浮体１３１に接続されている。そのため、ＴＬＰ１１０に対するピックアップブイ１３２の移動は狭い範囲に制限される。したがって、海面上のピックアップブイ１３２を発見すれば、ピックアップブイ１３２及び第２ロープ１２２を船１４０上に引き上げることができる。その後は、上述の圧入作業と同様に、二酸化炭素を圧入できる。二酸化炭素の圧入作業が完了すると、作業員は、新たな第１ロープ１２１によってピックアップブイ１３２とＴＬＰ１１０とを接続する。その後、作業員は、新たな第１ロープ１２１に接続されたピックアップブイ１３２を第２ロープ１２２に接続して、海面に投下する。

［係留システムの配置］
次に、図４のフローを参照して、係留システム１００の配置方法（製造方法）について説明する。係留システム１００を配置するに際しては、まず、海底を掘削して二酸化炭素を圧入するための海底坑口１５０を形成する（Ｓ１２１）。一例として、掘削は、ライザー掘削方式を用いて行うことができる。そして、形成された海底坑口１５０から離れた海底に、緊張係留ライン１１１を介してＴＬＰ１１０が接続されたアンカー１１２を設置する。これにより、緊張係留ライン１１１及びアンカー１１２によって、ＴＬＰ１１０を海底に係留する（Ｓ１２２）。このとき、アンカー１１２の設置位置は、図２の円ＭＲ２で示す移動可能範囲の外側に位置するように設定される。また、ＴＬＰ１１０は、垂直方向において、アンカー１１２の略直上に位置するように係留される。

続いて、ライザー管システム１２０を海底坑口１５０に接続する（Ｓ１２３）。上述したように、ライザー管システム１２０は、上部ライザー管１２５及び下部ライザー管１２６と、上部ライザー管１２５の一端部に接続された浮遊浮体１３１と、浮遊浮体１３１に第２ロープ１２２を介して接続されたピックアップブイ１３２と、下部ライザー管１２６の端部と上部ライザー管１２５の他端部とに接続された水中浮体１３３とを備えている。このライザー管システム１２０を海底坑口１５０に接続する際には、下部ライザー管１２６の海底側の端部を海底坑口１５０に接続する。

そして、係留ロープ１３５を介して水中浮体１３３が接続された係留アンカー１３４を海底に設置する。これにより、係留ロープ１３５及び係留アンカー１３４によって、水中浮体１３３を海底に係留する（Ｓ１２４）。このとき、係留アンカー１３４は、ＴＬＰ１１０がライザー管システム１２０における移動可能範囲の外側に位置するように、設置される。換言すると、係留アンカー１３４は、ＴＬＰ１１０から移動可能範囲の半径Ｒ４（図２）に相当する距離よりも離れて設置される。

続いて、第１ロープ１２１を介してライザー管システム１２０をＴＬＰ１１０に接続する（Ｓ１２５）。すなわち、浮遊浮体１３１に第２ロープ１２２を介して接続されたピックアップブイ１３２を、第１ロープ１２１を介してＴＬＰ１１０に接続する。すなわち、ピックアップブイ１３２に接続された第１ロープ１２１を、ＴＬＰ１１０に接続する。これにより、係留システム１００が配置される。代替的に、ＴＬＰ１１０に接続された第１ロープ１２１を、ピックアップブイ１３２に接続してもよい。

配置された係留システム１００には、再配置の必要が生じる場合も考えられる。例えば、ピックアップブイ１３２に接続されている第２ロープ１２２は、波浪変動荷重によって大きく揺動するので破損する可能性がある。そして、ピックアップブイ１３２と浮遊浮体１３１とを接続する第２ロープ１２２が破断した場合、上部ライザー管１２５のみによって、浮遊浮体１３１の流失が防止される。この場合には、浮遊浮体１３１は、ＴＬＰ１１０から大きく離れて移動してしまう可能性がある。大きく離れた浮遊浮体１３１を発見するために、一例として、ＲＯＶ（ＲｅｍｏｔｅＯｐｅｒａｔｅｄＶｅｈｉｃｌｅ）を使用できる。

まず、作業員は、破断した第２ロープ１２２をピックアップブイ１３２から取り外し、新たな第２ロープ１２２をピックアップブイ１３２に接続する。次に、ＲＯＶを使用して緊張係留されている水中浮体１３３を発見する（水中浮体１３３は、係留ロープ１３５によって水平方向の移動が制限されている）。続いて、ＲＯＶを上部ライザー管１２５に沿って移動させて、浮遊浮体１３１を発見する。その後、ＲＯＶを使用して、ピックアップブイ１３２に接続されている新たな第２ロープ１２２を浮遊浮体１３１に接続する。または、ＲＯＶを使用して、浮遊浮体１３１を回収する。そして、作業員は、ピックアップブイ１３２に接続されている新たな第２ロープ１２２を、回収した浮遊浮体１３１に接続する。

ピックアップブイ１３２は、第１ロープ１２１を介してＴＬＰ１１０に接続されている。そのため、第２ロープ１２２が破断した場合であっても、ピックアップブイ１３２の流失を防止できる。これにより、第２ロープ１２２が破断した場合でも、ピックアップブイ１３２と浮遊浮体１３１とを再接続して、容易に係留システム１００を再配置できる。

以上説明した第１実施形態によれば、海面上のピックアップブイ１３２をより短時間で発見できる。そのため、上部ライザー管１２５を船１４０上に引き上げて船１４０上の装置に接続し、二酸化炭素の圧入を開始するまでに必要な作業時間を短縮できる。

また、第１実施形態によれば、ピックアップブイ１３２及び第１ロープ１２１を介して、浮遊浮体１３１及び水中浮体１３３がＴＬＰ１１０に接続されている。そのため、水中浮体１３３を係留アンカー１３４に接続する係留ロープ１３５が破断してしまった場合であっても、浮遊浮体１３１及び水中浮体１３３の流失を防ぐことができる。さらに、第１ロープ１２１によって、ライザー管システム１２０がＴＬＰ１１０に接続されているため、水平方向におけるライザー管システム１２０の移動可能範囲を制限できる。そのため、上部ライザー管１２５、及び係留ロープ１３５及びピックアップワイヤー（第２ロープ１２２）の絡み合い及び損傷を防止できる。

なお、浮遊浮体１３１が位置する水深が浅い（例えば、水深３０ｍ）場合、ＲＯＶに代えて又はＲＯＶに加えて、ダイバーが浮遊浮体１３１を発見してもよい。この場合、新たな第２ロープ１２２を浮遊浮体１３１に接続する作業、又は浮遊浮体１３１の回収作業をダイバーが行ってもよい。

［第２実施形態］
図５を参照して第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態の説明においては、第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態で説明した構成要素については説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。

第１実施形態においては、引き上げたピックアップブイ１３２を海面に投下している。この場合であっても、ピックアップブイ１３２は、第１ロープ１２１によってＴＬＰ１１０と接続されているので、ピックアップブイ１３２が流失することはない。しかし、二酸化炭素の圧入作業が完了した後に、船１４０から離れてしまったピックアップブイ１３２を再度引き上げる作業が必要になってしまう。そこで、第２実施形態では、第２浮体としての浮遊浮体１３１が、第１ロープ２２１を介してＴＬＰ１１０に接続されている。また、第２実施形態の係留システム２００においては、１つのＴＬＰ１１０に複数のライザー管システム２２０が接続されている。

第２実施形態の係留システム２００は、半潜水状態で海面付近に位置するように、水底に緊張係留される浮体構造物としての１つのＴＬＰ１１０と、それぞれＴＬＰ１１０に第１ロープ２２１を介して接続される複数のライザー管システム２２０とを備えている。図５において、４つのライザー管システム２２０のそれぞれは、水中に設置される下部ライザー管１２６及び上部ライザー管１２５を有している。さらに、各ライザー管システム２２０は、浮遊浮体１３１と、ピックアップブイ１３２と、水中浮体１３３とを有している。そして、第２実施形態のＴＬＰ１１０には、第１ロープ２２１を介して浮遊浮体１３１が接続されている。

図５において、液化二酸化炭素を輸送する複数の船１４０は、海面上に停泊している。これらの船１４０も、ＤＰＳと、液化二酸化炭素を貯留するタンクと、二酸化炭素の圧入ポンプ（昇圧装置）と、二酸化炭素の昇温装置とを備えている。また、船１４０は、フック、ウィンチ１４１及び巻き込みドラムを含む、ライザー管の引き上げシステムを備えている。なお、図５中、左側の船１４０は二酸化炭素の圧入作業中（第２ロープ２２２の巻き上げ中）の状態であり、右側の船１４０は圧入作業前の状態である。

ＴＬＰ１１０には、第１ロープ２２１（例えば、金属製のワイヤー）を介してライザー管システム２２０が接続されている。具体的に、ＴＬＰ１１０は、第１ロープ２２１を介してライザー管システム２２０の浮遊浮体１３１と接続されている。第１ロープ２２１の長さは、ＤＰＳの海上における位置保持性能に応じて設定される。例えば、ＤＰＳが２００ｍの範囲内で位置を保持する性能を有している場合、第１ロープ２２１の長さは少なくとも２００ｍよりも長く設定される。ただし、第１ロープ２２１が長くなるにつれて、ピックアップブイ１３２の発見に要する時間も長くなってしまう。そのため、第１ロープ２２１の長さは、ＤＰＳの位置保持性能に応じた範囲内において、できるだけ短いことが好ましい。

第１ロープ２２１に接続された浮遊浮体１３１は、上部ライザー管１２５の上端部に接続されている。この上端部には、船１４０上の圧力ポンプに接続されている嵌合部に嵌合されるカップリングが設けられている。また、浮遊浮体１３１は、第２ロープ２２２としての浮遊性ロープからなるピックアップワイヤーを介して、ピックアップブイ１３２に接続されている。さらに、ピックアップブイ１３２には、浮遊性ロープを介して、発光灯を有するピックアップフロートが接続されていてもよい。この場合、ピックアップブイ１３２は、ピックアップフロートを介して第２ロープ２２２に接続される。すなわち、ピックアップブイ１３２は、第２ロープ２２２、ピックアップフロート、浮遊浮体１３１及び第１ロープ２２１を介して、ＴＬＰ１１０に接続される。

上部ライザー管１２５の下端部は水中浮体１３３に接続されており、水中浮体１３３は下部ライザー管１２６の海面側の端部に接続されている。そして、上部ライザー管１２５及び下部ライザー管１２６は、水中浮体１３３を介して互いに流体連通している。また、水中浮体１３３は、海底に設置された係留アンカー１３４に、係留ロープ１３５によって係留されている。水中浮体１３３に接続された下部ライザー管１２６の海底側の端部は、海底坑口１５０に接続されている。

ＴＬＰ１１０は、ピックアップブイ１３２よりも大きく、浮体構造上に搭載された小型標識灯を備える標識灯用の小型ＴＬＰである。また、ＴＬＰ１１０は、ＧＰＳ機能を有しており、船１４０からＴＬＰ１１０のおおよその方位又は位置を把握できる。そして、発見したＴＬＰ１１０から第１ロープ２２１及び第２ロープ２２２を辿ることによって、海面上のピックアップブイ１３２を短時間で発見できる。また、ＴＬＰ１１０を基準にピックアップブイ１３２が存在し得る範囲を特定できる。そのため、ピックアップブイ１３２が進行の邪魔になる範囲を避けて航行することができ、ピックアップブイ１３２が船１４０に衝突することを避けて、安全に圧入作業を行うことができる。

さらに、浮遊浮体１３１は、第１ロープ２２１を介して、ＴＬＰ１１０に接続されている。これにより、ＴＬＰ１１０が浮遊浮体１３１の水平方向の移動を制限するため、上部ライザー管１２５と第２ロープ２２２との絡み合いを防止して、上部ライザー管１２５の損傷を抑制できる。

また、浮遊浮体１３１は、第１ロープ２２１を着脱可能に接続する接続部を有していてもよい。一例として、浮遊浮体１３１には、略リング状の接続部が形成されている。そして、第１ロープ２２１に取り付けられたシャックルを、この接続部に着脱可能に接続できる。代替的に、浮遊浮体１３１に取り付けられたシャックルを、接続部として用いることもできる。圧入作業時に第１ロープ２２１を浮遊浮体１３１から取り外せば、船１４０の作業位置が第１ロープ２２１の長さによって制限されることを防止できる。圧入作業時に第１ロープ２２１を取り外した場合、作業員は、第１ロープ２２１を海面に投下する。そして、作業員は、圧入作業後に第１ロープ２２１を船１４０上に引き上げて、浮遊浮体１３１に取り付ける。第１ロープ２２１を海面に投下するときには、第１ロープ２２１にピックアップイ付の回収用ロープを接続してから投下してもよい。

ＴＬＰ１１０は、複数の緊張係留ライン１１１と重力式のアンカー１１２とによって、海底に係留されている。すなわち、ＴＬＰ１１０は、その略直下に設置されたアンカー１１２に対して、垂直緊張係留されている。この緊張係留ライン１１１は、２本以上であり、より好ましくは３本又は３セットである。さらに、ＴＬＰ１１０は、各種情報を収集して送信する機能を有している。また、第２実施形態の各ＴＬＰ１１０も、係留アンカー１３４を中心とする、ライザー管システム２２０における移動可能範囲の外側に係留されている。代替的に、ＴＬＰ１１０は、上部ライザー管１２５の最大移動範囲ＭＲ１（図２）の外側であって且つライザー管システム２２０における移動可能範囲ＭＲ２の内側に係留してもよい。この場合、上部ライザー管１２５が、緊張係留ライン１１１に絡まることを防止できる。

複数のライザー管システム２２０は、各ライザー管システム２２０の水中浮体１３３（第３浮体）が、上方から見てＴＬＰ１１０を中心とする円Ｒ５上にほぼ等間隔に位置するように、ＴＬＰ１１０に接続されている。すなわち、各ライザー管システム２２０の水中浮体１３３は、図５の円Ｒ５上にほぼ等間隔に設置された係留アンカー１３４に、垂直係留方式によって係留されている。そのため、海面から下方に向かって見た場合に、各ライザー管システム２２０の水中浮体１３３は、ＴＬＰ１１０を中心とする円Ｒ５上にほぼ等間隔に位置している。また、各水中浮体１３３とＴＬＰ１１０との間の距離は、いずれもほぼ同一である。

これにより、中央に位置するＴＬＰ１１０に複数のライザー管システム２２０から加わる力が釣り合う。そのため、ＴＬＰ１１０がアンカー１１２に対して傾くことによって、緊張係留ライン１１１にスラックが生じることを抑制できる。ＴＬＰ１１０に加わる力を釣り合わせるために、各ライザー管システム２２０の上部ライザー管１２５、下部ライザー管１２６、水中浮体１３３、浮遊浮体１３１、第１ロープ２２１及び第２ロープ２２２の合計重量は、いずれも同一であることがより好ましい。

［二酸化炭素の圧入］
図６の概略構成図と、図７のフローとを参照して、二酸化炭素の圧入について説明する。この図６においては、説明の便宜上、１つのライザー管システム２２０のみを図示している。複数の船１４０から複数のライザー管システム２２０へと、二酸化炭素の圧入を行う場合であっても、それぞれの船１４０において同様の作業が行われる。

液化二酸化炭素を積載した船１４０は、ＴＬＰ１１０から受信した位置情報に基づいて、ＴＬＰ１１０付近まで移動する。そして、乗船している作業員は、ＴＬＰ１１０の小型標識灯を目印として、ＴＬＰ１１０を目視で発見する（Ｓ２０１）。続いて、作業員は、ＴＬＰ１１０に接続された第１ロープ２２１及び第２ロープ２２２を辿ってピックアップブイ１３２を目視で発見する（Ｓ２０２）。浮遊浮体１３１に接続された第１ロープ２２１が海中に沈んでいる場合、作業員は、ＴＬＰ１１０付近に浮遊する浮遊性の第２ロープ２２２を発見して、第２ロープ２２２を辿ってピックアップブイ１３２を目視で発見してもよい。次に、作業員は、フックを海面に投げ込んで、ピックアップブイ１３２又は第２ロープ２２２をフックに引っ掛けて船１４０に手繰り寄せる。

その後、作業員は、ピックアップブイ１３２及び第２ロープ２２２を船１４０上に引き上げて（Ｓ２０３）、第２ロープ２２２からピックアップブイ１３２を取り外す。そして、作業員は、第２ロープ２２２を船１４０上のウィンチ１４１に連結し、ピックアップブイ１３２を船１４０上において保管する（Ｓ２０４）。図６の船１４０上には、圧入作業中に保管されているピックアップブイ１３２を示している。第２実施形態においては、ピックアップブイ１３２を船１４０上において保管するため、二酸化炭素の圧入作業が完了した後にピックアップブイ１３２を再度引き上げる作業が不要になる。また、図６に示すように、圧入作業の間、浮遊浮体１３１も船上に保管される。この浮遊浮体１３１には、第１ロープ２２１が接続されている。代替的に、浮遊浮体１３１を船上に引上げるときに、第１ロープ２２１を浮遊浮体１３１から取り外してもよい。

そして、作業員は、ウィンチ１４１によって第２ロープ２２２を巻き上げる（Ｓ２０５）。このとき、ＤＰＳは、第２ロープ２２２が海面に対して傾斜して巻き上げられるように、船１４０の位置を自動的に変更する。第２ロープ２２２を巻き上げると、作業員は、上部ライザー管１２５の上端部を覆う円錐型カバーを、嵌合部のガイド穴に挿入して固定する。そして、作業員は、円錐型カバーを外して、上部ライザー管１２５の上端部のカップリングを嵌合部に嵌合し、圧入ポンプと接続する（Ｓ２０６）。続いて、作業員は、タンク内の液化二酸化炭素を上部ライザー管１２５、水中浮体１３３及び下部ライザー管１２６を介して海底坑口１５０に圧入する（Ｓ２０７）。

二酸化炭素の圧入作業が完了すると（Ｓ２０８でＹＥＳ）、作業員は、カップリングの接続を解除する（Ｓ２０９）。そして、作業員は、巻き上げた第２ロープ２２２をゆるめて、浮遊浮体１３１及び水中浮体１３３が配置時の深さに位置するように、上部ライザー管１２５を海中に沈める（Ｓ２１０）。その後、作業員は、ピックアップブイ１３２を第２ロープ２２２に接続して、海面に投下する（Ｓ２１１）。

このように、第２ロープ２２２を介してピックアップブイ１３２が浮遊浮体１３１と接続されている。そのため、ライザー管システム２２０とＴＬＰ１１０とを接続する第１ロープ２２１が破断した場合であっても、ピックアップブイ１３２の流失は防止される。これにより、海面上のピックアップブイ１３２を発見すれば、ピックアップブイ１３２及び第２ロープ２２２を船１４０上に引き上げることができる。その後は、上述の作業と同様に、二酸化炭素を圧入できる。二酸化炭素の圧入作業が完了すると、作業員は、新たな第１ロープ２２１によって浮遊浮体１３１とＴＬＰ１１０とを接続する。

ピックアップブイ１３２と浮遊浮体１３１とを接続する第２ロープ２２２が破断した場合には、ピックアップブイ１３２が流失してしまう。ただし、浮遊浮体１３１が第１ロープ２２１を介してＴＬＰ１１０に接続されているため、浮遊浮体１３１の移動量は、第１実施形態よりも小さい範囲に制限できる。そのため、ＴＬＰ１１０に接続されている第１ロープ２２１に沿ってＲＯＶを移動させることにより、浮遊浮体１３１を比較的容易に発見することできる。発見後は、ＲＯＶによって浮遊浮体１３１に新たな第２ロープ２２２を接続するか、又は破断した第２ロープ２２２をＲＯＶによって回収する。そして、作業員は、第２ロープ２２２をフックで船１４０上に引き上げ、その後は、上述の作業と同様に、二酸化炭素を圧入する。二酸化炭素の圧入作業が完了すると、作業員は、新たなピックアップブイ１３２を第２ロープ２２２に接続して、海上に投下する。

ここで、第２ロープ２２２が破断して第１ロープ２２１又は上部ライザー管１２５に絡んでいる場合には、最初にＲＯＶによって絡んだ第２ロープ２２２を切断する。その後に、ＲＯＶによって浮遊浮体１３１に新たな第２ロープ２２２を接続し、第２ロープ２２２をフックで船１４０上に引き上げる。その後は、上述の作業と同様に、二酸化炭素を圧入する。

［係留システムの配置］
係留システム２００の配置は、複数のライザー管システム２２０のそれぞれについて、第１実施形態と同様に行うことができる。具体的には、まず、海底を掘削して二酸化炭素を圧入するための海底坑口１５０を形成する。そして、形成された海底坑口１５０から離れた海底に、緊張係留ライン１１１を介してＴＬＰ１１０が接続されたアンカー１１２を設置する。これにより、緊張係留ライン１１１及びアンカー１１２によって、ＴＬＰ１１０を海底に係留する。このとき、アンカー１１２の設置位置は、ライザー管システム２２０における移動可能範囲の外側に設定される。また、ＴＬＰ１１０は、垂直方向において、アンカー１１２の略直上に位置するように係留される。

次に、ライザー管システム２２０を海底坑口１５０に接続する。すなわち、下部ライザー管１２６の海底側の端部を海底坑口１５０に接続する。そして、係留ロープ１３５を介して水中浮体１３３が接続された係留アンカー１３４を海底に設置する。これにより、係留ロープ１３５及び係留アンカー１３４によって、水中浮体１３３を海底に係留する。このとき、係留アンカー１３４は、ＴＬＰ１１０がライザー管システム２２０における移動可能範囲の外側に位置するように、設置される。さらに、第２実施形態においては、係留アンカー１３４を、ＴＬＰ１１０を中心とする円Ｒ５上に設置する（図５）。

続いて、第１ロープ２２１を介してライザー管システム２２０をＴＬＰ１１０に接続する。すなわち、浮遊浮体１３１と、ＴＬＰ１１０とを第１ロープ２２１を介して接続する。その後、このライザー管システム２２０の配置作業を複数回繰り返して、第２実施形態の係留システム２００が配置される。すなわち、複数の海底坑口１５０を、アンカー１１２を囲むように掘削すると共に、複数のライザー管システム２２０を複数の海底坑口１５０に接続する。そして、第１ロープ２２１を介して、各ライザー管システム２２０をＴＬＰ１１０に接続する。このとき、複数のライザー管システム２２０の水中浮体１３３は、海面から下方に向かって見た場合に、ＴＬＰ１１０を中心とする円Ｒ５上にほぼ等間隔に係留される。すなわち、複数のライザー管システム２２０の係留アンカー１３４を、ＴＬＰ１１０を中心とする円Ｒ５上にほぼ等間隔に設置する。

この配置された係留システム２００には、再配置の必要が生じる場合も考えられる。例えば、ピックアップブイ１３２と浮遊浮体１３１とを接続する第２ロープ２２２が破断した場合、ピックアップブイ１３２は流失してしまう。この場合であっても、ＴＬＰ１１０に接続されている第１ロープ２２１に沿ってＲＯＶを移動させることにより、浮遊浮体１３１は比較的容易に発見することできる。発見後は、ＲＯＶによって浮遊浮体１３１に新たな第２ロープ２２２を接続するか、又は破断した第２ロープ２２２をＲＯＶによって回収する。そして、新たなピックアップブイ１３２を第２ロープ２２２に接続することによって、容易に係留システム２００を再配置できる。

また、浮遊浮体１３１とＴＬＰ１１０とを接続する第１ロープ２２１が破断した場合であっても、海面上のピックアップブイ１３２を発見すれば、浮遊浮体１３１は比較的容易に発見することできる。発見後は、ＲＯＶによって浮遊浮体１３１に新たな第１ロープ２２１を接続する。そして、浮遊浮体１３１とＴＬＰ１１０とを新たな第１ロープ２２１を介して接続することによって、容易に係留システム２００を再配置できる。

以上説明した第２実施形態によっても、海面上のピックアップブイ１３２をより短時間で発見できる。そのため、上部ライザー管１２５を船１４０上に引き上げて船１４０上の装置に接続し、二酸化炭素の圧入を開始するまでに必要な作業時間を短縮できる。さらに、第２実施形態によれば、ピックアップブイ１３２の再引き上げ作業が不要になる。

また、第２実施形態によれば、第１ロープ２２１を介して、浮遊浮体１３１及び水中浮体１３３がＴＬＰ１１０に接続されている。そのため、水中浮体１３３を係留アンカー１３４に接続する係留ロープ１３５が破断してしまった場合であっても、浮遊浮体１３１及び水中浮体１３３の流失を防ぐことができる。さらに、第１ロープ２２１によって、ライザー管システム２２０がＴＬＰ１１０に接続されているため、水平方向におけるライザー管システム２２０の移動可能範囲を制限できる。そのため、ライザー管、係留ロープ１３５及びピックアップワイヤー（第２ロープ２２２）の絡み合い及び損傷を防止できる。なお、第２実施形態において、海底坑口１５０は予め複数形成してもよく、複数のライザー管システム２２０は複数の海底坑口１５０を形成した後に配置してもよい。

以上、各実施形態を参照して本発明について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。また、各実施形態及び各変形形態は、本発明に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。

例えば、係留システム１００，２００を配置する場所は海には限られず、湖又は川であってもよい。この場合、坑口は湖底又は川底等の水底に形成され、ＴＬＰ１１０はこれらの水底に緊張係留される。

１００：係留システム、１１０：浮体構造物、１１１：緊張係留ライン、１１２：アンカー、１２０：ライザー管システム、１２１：第１ロープ、１２２：第２ロープ、１２５：上部ライザー管、１２６：下部ライザー管、１３１：第１浮体、１３２：第２浮体、１３３：第３浮体、２００：係留システム、２２０：ライザー管システム、２２１：第１ロープ、２２２：第２ロープ

Claims

水面付近に位置するように、水底に緊張係留される浮体構造物と、
前記浮体構造物に第１ロープを介して接続されると共に、水中に設置される下部ライザー管及び上部ライザー管を有するライザー管システムとを備え、
前記ライザー管システムは、
前記上部ライザー管の一端部に接続された第１浮体と、
前記第１浮体に第２ロープを介して接続された第２浮体と、
前記下部ライザー管の端部と前記上部ライザー管の他端部とに接続された第３浮体とを備え、
前記ライザー管システムにおいて、前記第１浮体及び前記第２浮体の少なくとも一方が、前記第１ロープを介して前記浮体構造物に接続されている、係留システム。
前記浮体構造物は、前記上部ライザー管の最大移動範囲に前記第２ロープの最大移動範囲を加えた移動可能範囲の外側に係留されている、請求項１に記載の係留システム。
前記ライザー管システムを含む複数のライザー管システムが、前記浮体構造物に接続されている、請求項１又は２に記載の係留システム。
前記複数のライザー管システムの前記第３浮体が上方から見て前記浮体構造物を中心とする円上に等間隔に位置するように、前記複数のライザー管システムが前記浮体構造物に接続されている、請求項３に記載の係留システム。
前記浮体構造物は、複数の緊張係留ラインとアンカーとによって、緊張係留されている、請求項１から４のいずれか１項に記載の係留システム。
前記第２浮体は、前記第２ロープを着脱可能に接続する接続部を有する、請求項１から５のいずれか１項に記載の係留システム。
前記第１浮体は、前記第１ロープを着脱可能に接続する接続部を有する、請求項１から５のいずれか１項に記載の係留システム。
水底坑口から離れた水底に、緊張係留ライン及びアンカーによって、浮体構造物を係留し、
前記水底坑口にライザー管システムを接続し、
前記ライザー管システムの上部ライザー管の一端部に接続された第１浮体と、前記第１浮体に第２ロープを介して接続された第２浮体との少なくとも一方と、前記浮体構造物とを第１ロープを介して接続する、係留システムの製造方法。
前記水底坑口を含む複数の水底坑口を、前記アンカーを囲む位置に形成すると共に、前記ライザー管システムを含む複数のライザー管システムを前記複数の水底坑口に接続し、
前記第１ロープを介して、各ライザー管システムを前記浮体構造物に接続する、請求項８に記載の係留システムの製造方法。
前記上部ライザー管の最大移動範囲に前記第２ロープの最大移動範囲を加えた移動可能範囲の外側に位置するように、前記アンカーを設置する、請求項８又は９に記載の係留システムの製造方法。