JP2019124052A - Door opening/closing device and handle device - Google Patents

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Abstract

To provide a reliable door opening/closing device and a handle device by suppressing an occurrence of false detection.SOLUTION: A vehicle door opening/closing device includes a handle unit 12 which is disposed on the outer surface of a slide door 2 and has a grip section 12a1 which serves as a handle when the slide door 2 is opened/closed, two capacitive sensors 20 which are disposed on the handle unit 12 to detect the contact state of a user with the handle unit 12, a door drive section which drives an opening/closing of the slide door, and a door control unit which identify the user operation that traces the surface of the handle unit 12 along the shape of the handle unit 12 on the basis of the detection results of the two capacitive sensors 20 and which controls an opening/closing of the slide door 2 on the basis of the user operation direction. The two capacitive sensors 20 are disposed on both sides of the handle unit 12 separated by the grip portion 12a1.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ドア開閉装置及びハンドル装置に関する。   The present invention relates to a door opening and closing device and a handle device.

従来より、車両のドアに設けられた操作ハンドルにユーザーが触れたことをトリガーとしてドアの解錠を行う技術が知られている。操作ハンドルには、静電容量の変化を利用して、操作ハンドルに接触又は接近する人体を検知する静電容量センサーが搭載されている。また、近年では、操作ハンドルを開閉したい方向になぞるスワイプ操作を用いることで、車体側面に設けられたスライドドアの開閉を行う手法も提案されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a technique for unlocking a door by using a touch on a control handle provided on a door of a vehicle as a trigger. The operation handle is mounted with a capacitance sensor that detects a human body touching or approaching the operation handle using a change in capacitance. Further, in recent years, a method of opening and closing a slide door provided on a side surface of a vehicle body by using a swipe operation of tracing in a direction to open and close an operation handle has also been proposed.

例えば、特許文献１には、ドアの操作ハンドルに２つの静電容量センサーを配置した構成の静電容量検出装置が開示されている。静電容量センサーは、操作ハンドルの長手方向にかけて、操作ハンドルの前側とその後側とにそれぞれ配置されている。この装置にあっては、操作ハンドルに手を沿わせ、一方の静電容量センサーから他方の静電容量センサーにかけて手を移動させることで、方向を伴うユーザー操作（ジェスチャー）を検知することができる。   For example, Patent Document 1 discloses a capacitance detection device having a configuration in which two capacitance sensors are disposed on an operation handle of a door. The capacitance sensor is disposed on the front side and the rear side of the operating handle along the longitudinal direction of the operating handle. In this device, by moving the hand along the operation handle and moving the hand from one capacitance sensor to the other capacitance sensor, it is possible to detect the user's operation (gesture) accompanied by the direction. .

特開２０１７−８３４０２号公報JP, 2017-83402, A

しかしながら、特許文献１に開示された手法にあっては、２つの静電容量センサーが操作ハンドルの握り位置に存在する。そのため、操作ハンドルを握ろうと手を接触させた場合に、２つの静電容量センサーがそれぞれ反応してしまい、スワイプ操作として誤検知される可能性がある。   However, in the method disclosed in Patent Document 1, two capacitance sensors are present in the grip position of the operating handle. Therefore, when a hand is touched to grasp the operation handle, the two capacitance sensors each react, which may cause false detection as a swipe operation.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、誤検知の発生を抑制することで、信頼性の高いドア開閉装置及びハンドル装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a highly reliable door opening / closing device and a handle device by suppressing the occurrence of false detection.

かかる課題を解決するために、第１の発明は、ドア開閉装置に関する。このドア開閉装置は、ドアの外面に配置されて、ドアの開閉時に持ち手となる握り部を備えるハンドルユニットと、ハンドルユニットに配置され、ハンドルユニットに対するユーザーの接触状態を検知する複数の静電容量センサーと、ドアを開閉駆動するドア駆動部と、複数の静電容量センサーの検知結果に基づいて、ハンドルユニットの形状に沿ってハンドルユニットの表面を所定の方向になぞるユーザー操作を特定するとともに、ユーザー操作の方向に基づいて、ドアの開閉を制御する制御部と、を有している。この場合、複数の静電容量センサーは、ハンドルユニットにおいて握り部を隔てて両側にそれぞれ分割して配置されている。   In order to solve such problems, a first invention relates to a door opening and closing device. The door opening and closing device is disposed on the outer surface of the door, and is provided with a handle unit having a grip portion that becomes a handle when opening and closing the door, and a plurality of electrostatics disposed in the handle unit and detecting a user's contact state with the handle unit Based on detection results of a capacitive sensor, a door drive unit for opening and closing a door, and a plurality of electrostatic capacitance sensors, a user operation that traces the surface of the handle unit in a predetermined direction along the shape of the handle unit is specified And a control unit that controls the opening and closing of the door based on the direction of the user operation. In this case, the plurality of capacitance sensors are separately disposed on both sides of the handle unit with the grip portion separated.

また、第２の発明は、ハンドル装置に関する。このハンドル装置は、ドアの外面に配置されて、ドアの開閉時に持ち手となる握り部を備えるハンドルユニットと、ハンドルユニットの形状に沿って当該ハンドルユニットの表面を所定の方向になぞるユーザー操作を検知する複数の静電容量センサーと、を有している。この場合において、複数の静電容量センサーは、ハンドルユニットにおいて握り部を隔てて両側にそれぞれ分割して配置されている。   The second invention relates to a handle device. The handle device is disposed on the outer surface of the door, and includes a handle unit including a grip that serves as a handle when opening and closing the door, and user operation for tracing the surface of the handle unit in a predetermined direction along the shape of the handle unit. And a plurality of capacitance sensors to be detected. In this case, the plurality of capacitance sensors are separately disposed on both sides of the handle unit with the grips separated.

ここで、本発明において、ハンドルユニットは、握り部を備えて、ドアの外側に向かって回動操作を行う操作ハンドルと、操作ハンドルの長手方向に沿って並んで配置されるエスカッションと、を備えていることが好ましい。この場合、複数の静電容量センサーは、操作ハンドルと、エスカッションとにそれぞれ分割して配置されていることが望ましい。   Here, in the present invention, the handle unit includes an operating handle that is provided with a grip portion and performs an operation of turning toward the outside of the door, and an escion arranged along the longitudinal direction of the operating handle. Is preferred. In this case, it is desirable that the plurality of capacitance sensors be separately divided into an operation handle and an escutcheon.

また、本発明において、ドアは、車両側面に配置されて、車両前後方向に移動するスライドドアであり、ハンドルユニットは、スライドドアに車両前後方向に沿って配置されていることが好ましい。この場合、制御部は、ユーザー操作の方向と一致するようにスライドドアの開閉を制御することが望ましい。   Further, in the present invention, it is preferable that the door is a slide door disposed on the side of the vehicle and moving in the vehicle longitudinal direction, and the handle unit is disposed on the slide door along the vehicle longitudinal direction. In this case, it is desirable that the control unit controls the opening and closing of the slide door so as to match the direction of the user operation.

本発明によれば、誤検知を抑制することができるので、信頼性の高いシステムを提供することができる。   According to the present invention, since false detection can be suppressed, a highly reliable system can be provided.

車両用ドア開閉装置の制御構成を示すブロック図Block diagram showing control configuration of door opening and closing device for vehicle スライドドアに装備されたドアハンドル装置の構成を示す説明図Explanatory drawing which shows the structure of the door handle apparatus with which the slide door was equipped ハンドルユニットに対するスワイプ操作を示す説明図Explanatory drawing showing the swipe operation to the handle unit 車両用ドア開閉装置によるスライドドアの開閉動作の流れを示すフローチャートFlow chart showing the flow of the opening and closing operation of the slide door by the vehicle door opening and closing device

以下、本実施形態に係るドア開閉装置について車両用ドア開閉装置１を例示して説明する。ここで、図１は、車両用ドア開閉装置１の制御構成を示すブロック図である。図２は、スライドドア２に装備されたドアハンドル装置１０の構成を示す説明図である。この図２において、（ａ）は、ドアハンドル装置１０の外観を正面より示す図であり、（ｂ）は、ドアハンドル装置１０の断面状態を模式的に示す図である。   Hereinafter, the door opening and closing apparatus according to the present embodiment will be described by exemplifying the vehicle door opening and closing apparatus 1. Here, FIG. 1 is a block diagram showing a control configuration of the vehicle door opening and closing device 1. FIG. 2 is an explanatory view showing the configuration of the door handle device 10 mounted on the slide door 2. In this FIG. 2, (a) is a figure which shows the external appearance of the door handle apparatus 10 from a front, and (b) is a figure which shows the cross-sectional state of the door handle apparatus 10 typically.

車両用ドア開閉装置１は、車両に装備されたスライドドア２の開閉を制御する装置である。スライドドア２は、車体側面に支持されており、車両前後方向に移動することにより、車体側面に設けられたドア開口部を開閉する。スライドドア２は、最も前方に位置する状態で全閉となり、逆に、最も後方に位置する状態で全開となる。スライドドア２には、ドアロック装置３が設けられている。ドアロック装置３は、スライドドア２をロック状態に維持する装置である。一方、ロック解除状態においては、スライドドア２を開方向に移動させることができる。   The vehicle door opening and closing apparatus 1 is an apparatus for controlling the opening and closing of a slide door 2 provided in a vehicle. The slide door 2 is supported on the side surface of the vehicle, and opens and closes the door opening provided on the side surface of the vehicle by moving in the longitudinal direction of the vehicle. The sliding door 2 is fully closed in the frontmost position, and is fully open in the rearmost position. The slide door 2 is provided with a door lock device 3. The door lock device 3 is a device that maintains the slide door 2 in a locked state. On the other hand, in the unlocked state, the slide door 2 can be moved in the opening direction.

車両用ドア開閉装置１は、ドアハンドル装置１０、センサー入力部４０、認証部５０、ロック駆動部６０、ドア駆動部７０及びドア制御部８０を主体に構成されている。   The vehicle door opening and closing apparatus 1 mainly includes a door handle device 10, a sensor input unit 40, an authentication unit 50, a lock driving unit 60, a door driving unit 70, and a door control unit 80.

ドアハンドル装置１０は、スライドドア２に配設されている。本実施形態に係るドアハンドル装置１０は、スライドドア２の外側に配設されるドアアウトサイドハンドル装置である。ドアハンドル装置１０は、スライドドア２のドアパネル裏面側に配置されるハンドルベース１１と、ハンドルベース１１に連結されてスライドドア２の外面（ドアパネル外面）に配置されるハンドルユニット１２とを有し、車両前後方向に沿った姿勢でスライドドア２に組み付けられている。   The door handle device 10 is disposed on the slide door 2. The door handle device 10 according to the present embodiment is a door outside handle device disposed outside the slide door 2. The door handle device 10 has a handle base 11 disposed on the back side of the door panel of the slide door 2 and a handle unit 12 connected to the handle base 11 and disposed on the outer surface (door panel outer surface) of the slide door 2 The slide door 2 is assembled in a posture along the longitudinal direction of the vehicle.

ハンドルユニット１２は、操作ハンドル１２ａと、エスカッション１２ｂとで構成されている。   The handle unit 12 is configured of an operation handle 12a and an escutch 12b.

操作ハンドル１２ａは、車両前後方向に沿って長手となる形状を備えている。操作ハンドル１２ａの中央部には、ユーザーが操作ハンドル１２ａを握るための握り部１２ａ１が設けられている。握り部１２ａ１は、手を挿入するためのスペースを形成するようにスライドドア２の外面と隔てられている。操作ハンドル１２ａの組み付けは、操作ハンドル１２ａの長手方向一端に形成されたヒンジ片（図示せず）を、ハンドルベース１１に連結することにより行われる。ヒンジ片とハンドルベース１１との連結により、操作ハンドル１２ａは水平回転自在に軸支される。操作ハンドル１２ａは、握り部１２ａ１を握って手前側（スライドドア２の外側）へと引っ張ることで回動し、操作ハンドル１２ａから手を離すと、図示しないトーションスプリングの力を受けて初期位置へと復帰（回動）する。   The operation handle 12a has a shape that is longitudinal along the longitudinal direction of the vehicle. At the central portion of the operation handle 12a, a grip portion 12a1 is provided for the user to hold the operation handle 12a. The grip 12a1 is separated from the outer surface of the slide door 2 so as to form a space for inserting a hand. The assembly of the operation handle 12 a is performed by connecting a hinge piece (not shown) formed at one longitudinal end of the operation handle 12 a to the handle base 11. The operation handle 12 a is horizontally rotatably supported by the connection of the hinge piece and the handle base 11. The operation handle 12a is turned by holding the grip portion 12a1 and pulling it toward the front side (outside of the slide door 2), and when the hand is released from the operation handle 12a, the force of a torsion spring (not shown) is received to move to the initial position. And return (turn).

操作ハンドル１２ａは、一般的なハンドル機能を備えており、スライドドア２の開閉時に、操作ハンドル１２ａの握り部１２ａ１を持ち手としてユーザーが回動操作を行う操作部として機能する。また、本実施形態では、操作ハンドル１２ａは、スライドドア２の開閉時に、ユーザーが操作ハンドル１２ａの表面に対して接触操作を行う操作部としても機能する。   The operation handle 12a has a general handle function, and when the slide door 2 is opened and closed, the operation handle 12a functions as an operation unit with which the user performs a turning operation with the grip 12a1 of the operation handle 12a as a handle. Further, in the present embodiment, the operation handle 12a also functions as an operation unit that allows the user to perform a contact operation on the surface of the operation handle 12a when the slide door 2 is opened and closed.

操作ハンドル１２ａは、その表面を構成する表カバー１３と、その裏面を構成する裏カバー１４とを嵌め合わせて構成されている。表カバー１３及び裏カバー１４は、軽量化とともに、後述するアンテナ３０による無線通信を可能にするために、例えば合成樹脂材により形成されている。   The operation handle 12a is configured by fitting a front cover 13 forming the front surface thereof and a back cover 14 forming the rear surface thereof. The front cover 13 and the back cover 14 are formed of, for example, a synthetic resin material in order to enable wireless communication by an antenna 30 described later while reducing the weight.

エスカッション１２ｂは、操作ハンドル１２ａよりも前方に配置されており、操作ハンドル１２ａの前端側に隣接して設けられている。エスカッション１２ｂの組み付けは、ハンドルベース１１に連結することにより行われる。このエスカッション１２ｂは、スライドドア２のドアパネルに形成される開口部を覆う化粧部材として機能する。   The escutch 12b is disposed in front of the operation handle 12a, and is provided adjacent to the front end side of the operation handle 12a. The assembly of the escutcheon 12 b is performed by connecting to the handle base 11. The escutch 12 b functions as a decorative member that covers the opening formed in the door panel of the slide door 2.

ドアハンドル装置１０は、２つの静電容量センサー２０、アンテナ３０等をさらに備えている。２つの静電容量センサー２０、アンテナ３０等は、ハンドルユニット１２に収容されている。これらの電子部品は、外部接続用のハーネスと電気的に接続されており、当該ハーネスは、ハンドルユニット１２から外部に引き出され、車両側に接続されている。   The door handle device 10 further includes two capacitance sensors 20, an antenna 30, and the like. The two capacitance sensors 20, the antenna 30, and the like are accommodated in the handle unit 12. These electronic components are electrically connected to a harness for external connection, and the harness is drawn out of the steering wheel unit 12 to the vehicle side.

２つの静電容量センサー２０は、ハンドルユニット１２に対するユーザーの接触状態（接近状態も含む）を検知する。本実施形態においては、ハンドルユニット１２をその形状に沿って、すなわち、ハンドルユニット１２の長手方向に沿って指でなぞるスワイプ操作が、ユーザー操作の１つとして採用されている。２つの静電容量センサー２０は、ハンドルユニット１２の長手方向にかけて間隔を隔てて配置されており、これにより、スワイプ操作及びその方向を検知可能としている。   The two capacitance sensors 20 detect the contact state (including the approach state) of the user with the handle unit 12. In the present embodiment, a swipe operation of dragging the handle unit 12 along its shape, that is, along the longitudinal direction of the handle unit 12, is adopted as one of the user operations. The two capacitive sensors 20 are spaced apart in the longitudinal direction of the handle unit 12 so that the swipe operation and its direction can be detected.

本実施形態において、２つの静電容量センサー２０は、ハンドルユニット１２において握り部１２ａ１を隔てて両側にそれぞれ分割して配置されている。すなわち、ハンドルユニット１２において握り部１２ａ１よりも後方領域Ｒ１、及び握り部１２ａ１よりも前方領域Ｒ２が、静電容量センサー２０に対する配置領域となる。具体的には、一方の静電容量センサー２０は、操作ハンドル１２ａの握り部１２ａ１よりも後方に配置されている。また、他方の静電容量センサー２０は、操作ハンドル１２ａの前方に位置付けられるエスカッション１２ｂに配置されている。   In the present embodiment, the two capacitance sensors 20 are separately disposed on both sides of the handle unit 12 with the grip 12a1 therebetween. That is, in the handle unit 12, the rear region R1 of the grip portion 12a1 and the front region R2 of the grip portion 12a1 are placement regions with respect to the capacitance sensor 20. Specifically, one capacitance sensor 20 is disposed rearward of the grip 12a1 of the operation handle 12a. Further, the other capacitance sensor 20 is disposed in an escutch 12b positioned in front of the operation handle 12a.

個々の静電容量センサー２０は、センサー電極２１と、制御基板２２とを主体に構成されている。   Each capacitance sensor 20 mainly includes a sensor electrode 21 and a control substrate 22.

センサー電極２１は、ハンドルユニット１２への人体の接触に応じた静電容量の変化を検知するものである。センサー電極２１は、制御基板２２に接続され、所定の周期で駆動電圧が印加される。   The sensor electrode 21 detects a change in capacitance in response to the contact of the human body with the handle unit 12. The sensor electrode 21 is connected to the control substrate 22 and a drive voltage is applied at a predetermined cycle.

制御基板２２は、センサー電極２１の静電容量の変化に基づいて、ハンドルユニット１２に対するユーザーの接触状態を検知する。制御基板２２において検知された情報は、センサー入力部４０に対して出力される。   The control substrate 22 detects the contact state of the user with the handle unit 12 based on the change in capacitance of the sensor electrode 21. The information detected by the control board 22 is output to the sensor input unit 40.

アンテナ３０は、ユーザーが所持する携帯器Ｋとの間で交信するものである。   The antenna 30 communicates with the portable device K possessed by the user.

センサー入力部４０は、静電容量センサー２０と接続されており、静電容量センサー２０からの出力を監視する。センサー入力部４０は、静電容量センサー２０から出力があると、これをドア制御部８０に出力する。   The sensor input unit 40 is connected to the capacitance sensor 20 and monitors the output from the capacitance sensor 20. The sensor input unit 40 outputs an output from the capacitance sensor 20 to the door control unit 80.

認証部５０は、アンテナ３０と接続されており、ドア制御部８０により制御されて動作する。認証部５０は、アンテナ３０を介して、ユーザーの所持する携帯器Ｋと通信を行うことができる。認証部５０は、携帯器Ｋから送信される固有のＩＤ情報を受信すると、このＩＤ情報を予め保管されたＩＤと照合する（認証処理）。両者が一致する場合、認証部５０は、認証成立を旨とする情報をドア制御部８０に出力する。この認証動作は、ユーザーが携帯器Ｋのスイッチを操作することで携帯器Ｋから送信されるＩＤ情報の受信をトリガーとして行われる。あるいは、認証部５０からアンテナ３０を介して送信されるＩＤ要求信号に応答して携帯器Ｋから送信されるＩＤ情報を受信した際に、そのＩＤ情報の受信をトリガーとして行われてもよい。   The authentication unit 50 is connected to the antenna 30, and controlled by the door control unit 80 to operate. The authentication unit 50 can communicate with the portable device K possessed by the user via the antenna 30. When receiving the unique ID information transmitted from the portable device K, the authentication unit 50 collates the ID information with the ID stored in advance (authentication process). If the two match, the authentication unit 50 outputs information to the effect that authentication has been established to the door control unit 80. This authentication operation is triggered by the reception of the ID information transmitted from the portable device K when the user operates the switch of the portable device K. Alternatively, when ID information transmitted from the portable device K is received in response to an ID request signal transmitted from the authentication unit 50 via the antenna 30, reception of the ID information may be triggered.

ロック駆動部６０は、ドアロック装置３と接続されており、ドア制御部８０により制御されて動作する。ロック駆動部６０は、ドアロック装置３を駆動することで、ロック状態とロック解除状態とを切り替えることができる。   The lock drive unit 60 is connected to the door lock device 3 and controlled by the door control unit 80 to operate. The lock driving unit 60 can switch between the locked state and the unlocked state by driving the door lock device 3.

ドア駆動部７０は、モーター等のアクチュエーターと、駆動ケーブル等の駆動機構とを備えている。ドア駆動部７０は、アクチュエーターにおいて発生する駆動力を、駆動機構を介してスライドドア２へと伝達し、これにより、スライドドア２を開方向又は閉方向に移動させる。   The door drive unit 70 includes an actuator such as a motor and a drive mechanism such as a drive cable. The door drive unit 70 transmits the drive force generated in the actuator to the slide door 2 via the drive mechanism, thereby moving the slide door 2 in the opening direction or the closing direction.

ドア制御部８０は、車両用ドア開閉装置１を統括的に制御する。ドア制御部８０は、センサー入力部４０を介して静電容量センサー２０から入力される情報、及び認証部５０から入力される情報に基づいて、ロック駆動部６０及びドア駆動部７０を制御することにより、スライドドア２の開閉を制御する。ドア制御部８０としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。   The door control unit 80 generally controls the vehicle door opening and closing device 1. The door control unit 80 controls the lock drive unit 60 and the door drive unit 70 based on the information input from the capacitance sensor 20 via the sensor input unit 40 and the information input from the authentication unit 50. Controls the opening and closing of the slide door 2. As the door control unit 80, a microcomputer mainly composed of a CPU, a ROM, a RAM, and an I / O interface can be used.

以下、図３を参照し、本実施形態に係る車両用ドア開閉装置１の制御概念について説明する。図３は、ハンドルユニット１２に対するスワイプ操作を示す説明図である。本実施形態においては、操作ハンドル１２ａ及びエスカッション１２ｂを含むハンドルユニット１２の表面を、スライドドア２の開閉方向に応じてスワイプ操作することでスライドドア２の開閉が実現される。   Hereinafter, with reference to FIG. 3, a control concept of the vehicle door opening and closing device 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 3 is an explanatory view showing a swipe operation on the handle unit 12. In the present embodiment, opening and closing the slide door 2 is realized by swiping the surface of the handle unit 12 including the operation handle 12 a and the escrow 12 b in accordance with the opening and closing direction of the slide door 2.

例えば、スライドドア２を閉方向に動作させるのであれば、ハンドルユニット１２に対して、スライドドア２の閉方向にスワイプ操作を行うといった如くである。スライドドア２の閉方向にスワイプ操作を行った場合、ユーザーの指は、操作ハンドル１２ａを後から前に進み、エスカッション１２ｂまで到達する動きとなる。この際、ユーザーの指は、２つの静電容量センサー２０を順番に通過する。このため、後側（後方領域Ｒ１側）の静電容量センサー２０においてユーザーの接触が検知された後に、前側（前方領域Ｒ２側）の静電容量センサー２０においてユーザーの接触が検知されることとなる。したがって、２つの静電容量センサー２０のセンサー出力を監視すれば、これらの検知結果から、ハンドルユニット１２に対する後から前へのスワイプ操作を検知することができる。   For example, if the slide door 2 is operated in the closing direction, the swipe operation is performed on the handle unit 12 in the closing direction of the slide door 2. When the swipe operation is performed in the closing direction of the slide door 2, the user's finger moves forward and backward on the operation handle 12a to reach the escutch 12b. At this time, the user's finger passes through the two capacitance sensors 20 in order. Therefore, after the user's touch is detected in the rear side (rear area R1 side) of the electrostatic capacitance sensor 20, the user's touch is detected in the front side (front area R2 side) of the electrostatic capacity sensor 20. Become. Therefore, by monitoring the sensor outputs of the two capacitance sensors 20, it is possible to detect the back-to-front swipe operation on the handle unit 12 from the detection results.

これに対して、スライドドア２を開方向に動作させるのであれば、ハンドルユニット１２に対して、スライドドア２の開方向にスワイプ操作を行う。スライドドア２の開方向にスワイプ操作を行った場合には、ユーザーの指は、エスカッション１２ｂから操作ハンドル１２ａへと至り、操作ハンドル１２ａを前から後へと向かう動きとなる。この場合、前側の静電容量センサー２０においてユーザーの接触が検知された後に、後側の静電容量センサー２０においてユーザーの接触が検知されることとなる。したがって、２つの静電容量センサー２０のセンサー出力を監視すれば、これらの検知結果から、ハンドルユニット１２に対する前から後へのスワイプ操作を検知することができる。   On the other hand, if the slide door 2 is to be operated in the opening direction, a swipe operation is performed on the handle unit 12 in the opening direction of the slide door 2. When the swipe operation is performed in the opening direction of the slide door 2, the user's finger reaches the operation handle 12a from the escutch 12b, and moves the operation handle 12a from the front to the back. In this case, after the user's touch is detected in the front capacitive sensor 20, the user's touch is detected in the rear capacitive sensor 20. Therefore, if the sensor outputs of the two capacitance sensors 20 are monitored, it is possible to detect a swipe operation from front to back on the handle unit 12 from the detection results.

そして、ドア制御部８０は、スワイプ操作の方向に基づいてドア駆動部７０を制御し、スワイプ操作の方向と一致するようにスライドドア２を開閉する。   Then, the door control unit 80 controls the door drive unit 70 based on the direction of the swipe operation, and opens and closes the slide door 2 so as to coincide with the direction of the swipe operation.

つぎに、本実施形態に係る車両用ドア開閉装置１によるスライドドア２の開閉動作について説明する。ここで、図４は、車両用ドア開閉装置１によるスライドドア２の開閉動作の流れを示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、ドア制御部８０によって実行される。   Next, the opening / closing operation of the slide door 2 by the vehicle door opening / closing device 1 according to the present embodiment will be described. Here, FIG. 4 is a flow chart showing the flow of the opening / closing operation of the slide door 2 by the vehicle door opening / closing device 1. The process shown in the flowchart is executed by the door control unit 80.

まず、ステップＳ１０において、ドア制御部８０は、２つの静電容量センサー２０からの入力を待機する。いずれかの静電容量センサー２０からの入力があると、待機処理を終了し、ステップＳ１１に進む。   First, in step S <b> 10, the door control unit 80 waits for input from the two capacitance sensors 20. If there is an input from any one of the capacitance sensors 20, the standby process is ended, and the process proceeds to step S11.

ステップＳ１１において、ドア制御部８０は、スワイプ操作が行われたか否かを判断する。後側の静電容量センサー２０においてユーザーの接触が検知された後に、前側の静電容量センサー２０においてユーザーの接触が検知され、かつ、これらの検知が連続的に行われた場合には、後から前へのスワイプ操作が行われたことを意味する。これとは逆に、前側の静電容量センサー２０においてユーザーの接触が検知された後に、後側の静電容量センサー２０においてユーザーの接触が検知され、かつ、これらの検知が連続的に行われた場合には、前から後へのスワイプ操作が行われたことを意味する。ドア制御部８０は、２つの静電容量センサー２０のセンサー出力を監視し、ステップＳ１１の判断を行う。   In step S11, the door control unit 80 determines whether a swipe operation has been performed. After the user's touch is detected in the rear side capacitive sensor 20, the user's touch is detected in the front side capacitive sensor 20, and when these detections are performed continuously, Means that a swipe operation from the previous to the previous was performed. Conversely, after the user's touch is detected in the front side capacitive sensor 20, the user's touch is detected in the rear side capacitive sensor 20, and these detections are continuously performed. In the case, it means that a swipe operation from front to back was performed. The door control unit 80 monitors sensor outputs of the two capacitance sensors 20 and makes a determination in step S11.

スワイプ操作が行われた場合には、ステップＳ１１において肯定判定され、ステップＳ１２に進む。一方、スワイプ操作以外のユーザー操作が行われた場合には、ステップＳ１１において否定判定され、ステップＳ１０に戻る。   If a swipe operation has been performed, an affirmative determination is made in step S11, and the process proceeds to step S12. On the other hand, when a user operation other than the swipe operation is performed, a negative determination is made in step S11, and the process returns to step S10.

ステップＳ１２において、ドア制御部８０は、スワイプ操作の方向が禁則条件を具備するか否かを判断する。例えば、スライドドア２が全閉である場合には、スライドドア２を閉方向へと移動させることができない。そのため、スライドドア２が全閉である場合には、閉方向へのスワイプ操作、すなわち、後から前へのスワイプ操作は禁則条件とされる。同様に、スライドドア２が全開である場合には、スライドドア２を開方向へと移動させることができない。そのため、スライドドア２が全開である場合には、開方向へのスワイプ操作、すなわち、前から後へのスワイプ操作は禁則条件とされる。そこで、ドア制御部８０は、スライドドア２の状態と、スワイプ操作の方向とに基づいて、禁則条件を具備するか否かを判断する。   In step S12, the door control unit 80 determines whether or not the direction of the swipe operation satisfies the prohibition condition. For example, when the slide door 2 is fully closed, the slide door 2 can not be moved in the closing direction. Therefore, when the slide door 2 is fully closed, the swipe operation in the closing direction, that is, the swipe operation from back to front is regarded as a prohibited condition. Similarly, when the slide door 2 is fully open, the slide door 2 can not be moved in the opening direction. Therefore, when the slide door 2 is fully opened, the swipe operation in the opening direction, that is, the swipe operation from the front to the back, is a prohibited condition. Therefore, the door control unit 80 determines whether the prohibition condition is satisfied based on the state of the slide door 2 and the direction of the swipe operation.

ステップＳ１２において肯定判定された場合、すなわち、スワイプ操作の方向が禁則条件を具備する場合には、ステップＳ１０に戻る。一方、ステップＳ１２において否定判定された場合、すなわち、スワイプ操作の方向が禁則条件を具備しない場合には、ステップＳ１３に進む。   If an affirmative determination is made in step S12, that is, if the direction of the swipe operation satisfies the prohibition condition, the process returns to step S10. On the other hand, if a negative determination is made in step S12, that is, if the direction of the swipe operation does not have the prohibition condition, the process proceeds to step S13.

ステップＳ１３において、ドア制御部８０は、スワイプ操作の方向に基づいてドア駆動部７０を制御する。これにより、ドア駆動部７０によりスライドドア２が駆動され、スワイプ操作の方向にスライドドア２が移動させられる。例えば、後から前へのスワイプ操作がなされると、ドア制御部８０は、閉方向へのスワイプ操作があったと判断し、閉方向にスライドドア２を移動させる。一方、前から後へのスワイプ操作がなされると、ドア制御部８０は、開方向へのスワイプ操作があったと判断し、開方向にスライドドア２を移動させる。   In step S13, the door control unit 80 controls the door drive unit 70 based on the direction of the swipe operation. Thereby, the slide door 2 is driven by the door drive unit 70, and the slide door 2 is moved in the direction of the swipe operation. For example, when a swipe operation from the rear to the front is performed, the door control unit 80 determines that there is a swipe operation in the closing direction, and moves the slide door 2 in the closing direction. On the other hand, when the swipe operation from the front to the back is performed, the door control unit 80 determines that there is a swipe operation in the opening direction, and moves the slide door 2 in the opening direction.

ステップＳ１４において、ドア制御部８０は、２つの静電容量センサー２０のセンサー出力を監視し、ハンドルユニット１２に対してユーザー操作が行われたか否かを判断する。このステップＳ１４の判断は、スワイプ操作に拘わらず、非スワイプ操作を含む全てのユーザー操作が対象となる。   In step S14, the door control unit 80 monitors sensor outputs of the two capacitance sensors 20, and determines whether or not a user operation has been performed on the handle unit 12. The determination in step S14 is applied to all user operations including non-swipe operations regardless of swipe operations.

ステップＳ１４において肯定判定された場合、すなわち、ハンドルユニット１２に対してユーザー操作が行われた場合には、ステップＳ１５に進む。一方、ステップＳ１４において否定判定された場合、すなわち、ハンドルユニット１２に対してユーザー操作が行われていない場合には、ステップＳ１６に進む。   If an affirmative determination is made in step S14, that is, if a user operation is performed on the handle unit 12, the process proceeds to step S15. On the other hand, if a negative determination is made in step S14, that is, if no user operation is performed on the handle unit 12, the process proceeds to step S16.

ステップＳ１５において、ドア制御部８０は、ドア駆動部７０を制御して、スライドドア２を停止させる。   In step S <b> 15, the door control unit 80 controls the door drive unit 70 to stop the slide door 2.

ステップＳ１６において、ドア制御部８０は、スライドドア２が全閉又は全開へと至ったか否かを判断する。具体的には、閉方向へと移動するスライドドア２が全閉に至った場合、あるいは、開方向へと移動するスライドドア２が全開に至った場合には、ステップＳ１６において肯定判定され、本ルーチンを終了する。一方、スライドドア２が全閉又は全開へと至っていない場合には、ステップＳ１６において否定判定され、ステップＳ１４に戻る。   In step S16, the door control unit 80 determines whether the slide door 2 has been fully closed or fully opened. Specifically, when the slide door 2 moving in the closing direction is fully closed, or when the slide door 2 moving in the opening direction is fully opened, an affirmative determination is made in step S16. End the routine On the other hand, if the slide door 2 has not reached fully closed or fully opened, a negative determination is made in step S16, and the process returns to step S14.

このような一連の処理を通じて、ドア制御部８０は、スライドドア２の開閉制御を行う。   The door control unit 80 performs opening / closing control of the slide door 2 through such a series of processes.

なお、上述のフローチャートの説明にあっては、処理開始時にスライドドア２が全閉である場合、ドアロック装置３がロック解除状態にあることを前提としている。ただし、スライドドア２がロック状態にある場合であっても、その処理の流れは基本的に同様であるが、以下の処理が追加される点において相違する。具体的には、ドア制御部８０は、待機処理（ステップＳ１０）を終了した後に、認証部５０を制御して認証処理を行い、その認証が成立した後にステップＳ１１以降の処理に進む。また、ドア制御部８０は、ステップＳ１３において、ドア駆動部７０の制御に先立ち、ロック駆動部６０を制御してドアロック装置３をロック解除状態へと切り替える。   In the above description of the flowchart, it is assumed that the door lock device 3 is in the unlocked state if the slide door 2 is fully closed at the start of the process. However, even when the slide door 2 is in the locked state, the flow of the processing is basically the same, but is different in that the following processing is added. Specifically, after completing the standby process (step S10), the door control unit 80 controls the authentication unit 50 to perform the authentication process, and proceeds to the process after step S11 after the authentication is established. Further, prior to the control of the door drive unit 70, the door control unit 80 controls the lock drive unit 60 to switch the door lock device 3 to the unlocked state in step S13.

また、スライドドア２が全閉まで移動させられた状態においては、携帯器Ｋのスイッチ、又はドアハンドル装置１０に搭載されたリクエストスイッチの操作を通じて、ドアロック装置３をロック状態へと切り替えることができる。   Also, in the state where the slide door 2 is moved to the fully closed state, the door lock device 3 can be switched to the locked state through the operation of the switch of the portable device K or the request switch mounted on the door handle device 10 it can.

また、上述のフローチャートに示す処理は、処理開始時にスライドドア２が全閉又は全開の場合に限らず、処理開始時にスライドドア２が全閉と全開との間の任意の位置で停止しているドア半開の場合であっても適用可能である。ドア半開の場合、スライドドア２はいずれの方向にも移動が可能であるため、ステップＳ１２における処理では、スワイプ操作の方向がいずれの方向であっても禁則条件を具備することはない。   Further, the process shown in the above-described flowchart is not limited to the case where the slide door 2 is fully closed or fully opened at the start of the process, and the slide door 2 is stopped at any position between the fully closed and fully open at the start of the process. Even when the door is half open, it is applicable. In the case of the door being half-opened, the slide door 2 can move in any direction, so in the processing in step S12, the prohibition condition is not satisfied even if the direction of the swipe operation is any direction.

このように本実施形態において、車両用ドア開閉装置１は、スライドドア２の外面に配置されて、スライドドア２の開閉時に持ち手となる握り部１２ａ１を備えるハンドルユニット１２と、ハンドルユニット１２に配置され、ハンドルユニット１２に対するユーザーの接触状態を検知する２つの静電容量センサー２０と、スライドドア２を開閉駆動するドア駆動部７０と、２つの静電容量センサー２０の検知結果に基づいて、ハンドルユニット１２の形状に沿って当該ハンドルユニット１２の表面をなぞるユーザー操作を特定し、ユーザー操作の方向に基づいてスライドドア２の開閉を制御するドア制御部８０と、を有している。そして、２つの静電容量センサー２０は、ハンドルユニット１２において握り部１２ａ１を隔てて両側にそれぞれ分割して配置されている。   As described above, in the present embodiment, the vehicle door opening / closing device 1 is disposed on the outer surface of the slide door 2 and is provided with the handle unit 12 including the grip 12a1 serving as a handle when the slide door 2 is opened and closed. Based on the detection results of the two capacitive sensors 20 arranged and detecting the contact state of the user with the handle unit 12, the door drive unit 70 opening and closing the slide door 2, and the two capacitive sensors 20, And a door control unit 80 that identifies a user operation that follows the surface of the handle unit 12 along the shape of the handle unit 12, and controls the opening and closing of the slide door 2 based on the direction of the user operation. The two capacitance sensors 20 are separately disposed on both sides of the handle unit 12 with the grip 12a1 therebetween.

この構成によれば、握り部１２ａ１から外れた位置に２つの静電容量センサー２０が分割して配置されている。握り部１２ａ１内に２つの静電容量センサー２０を内蔵する構成にあっては、握り部１２ａ１を握ろうとユーザーが手を接触させた際に、この動作をスワイプ操作と誤検知してしまう可能性がある。その点、本実施形態によれば、手の接触がない位置に静電容量センサー２０が配置され、かつ、握り部１２ａ１の距離だけ２つの静電容量センサー２０が隔てられた状態となっている。そのため、握り部１２ａ１を握った際に、２つの静電容量センサー２０が連続的に反応してしまうといったことがない。これにより、スワイプ操作を誤検知するといった事態を抑制することができる。その結果、信頼性の高いシステムを提供することができる。   According to this configuration, the two capacitance sensors 20 are divided and disposed at a position away from the grip 12a1. In the configuration in which the two electrostatic capacitance sensors 20 are built in the grip 12a1, when the user touches the hand to grip the grip 12a1, this operation may be erroneously detected as a swipe operation. There is. In that respect, according to the present embodiment, the capacitance sensor 20 is disposed at a position where there is no hand contact, and the two capacitance sensors 20 are separated by the distance of the grip 12a1. . Therefore, when the grip 12a1 is gripped, the two capacitance sensors 20 do not react continuously. This makes it possible to suppress false detection of the swipe operation. As a result, a highly reliable system can be provided.

また、本実施形態において、ハンドルユニット１２は、握り部１２ａ１を備えて、スライドドア２の外側に向かって回動操作を行う操作ハンドル１２ａと、操作ハンドル１２ａの長手方向に沿って並んで配置されるエスカッション１２ｂと、を備えている。この場合、２つの静電容量センサー２０は、操作ハンドル１２ａと、エスカッション１２ｂとにそれぞれ分割して配置されている。   Further, in the present embodiment, the handle unit 12 includes the grip portion 12a1 and is disposed side by side along the longitudinal direction of the operation handle 12a for performing the rotation operation toward the outside of the slide door 2 and the operation handle 12a. And an escutcheon 12b. In this case, the two capacitance sensors 20 are divided into an operation handle 12a and an escutch 12b.

この構成によれば、２つの静電容量センサー２０の間隔を大きく確保することができる。これにより、スワイプ操作の誤検知を抑制することができるので、信頼性の高いシステムを提供することができる。   According to this configuration, it is possible to secure a large distance between the two capacitance sensors 20. As a result, since false detection of the swipe operation can be suppressed, a highly reliable system can be provided.

ただし、ハンドルユニット１２において握り部１２ａ１よりも後方領域Ｒ１、かつ、握り部１２ａ１よりも前方領域Ｒ２にそれぞれ分割して配置するという要件を満たすのであれば、操作ハンドル１２ａに対して２つの静電容量センサー２０を設けるものであってもよい。   However, if the steering unit 12 satisfies the requirement that the handle unit 12 is divided into the rear region R1 more than the grip 12a1 and the front region R2 more than the grip 12a1, two electrostatics for the operation handle 12a A capacitive sensor 20 may be provided.

また、本実施形態において、ドア制御部８０は、スワイプ操作の方向と一致するようにスライドドア２を移動させている。   Further, in the present embodiment, the door control unit 80 moves the slide door 2 so as to coincide with the direction of the swipe operation.

この構成によれば、感覚的な操作でスライドドア２の開閉を行うことができるので、ユーザーの使い勝手の向上を図ることができる。   According to this configuration, since the slide door 2 can be opened and closed by a sensory operation, usability for the user can be improved.

以上、本実施形態に係るドア開閉装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。例えば、ドア開閉装置は、車両用スライドドアに適用する以外にも、建物や設備に敷設されるスライド式ドアに適用してもよい。また、ドア開閉装置の一部として機能するドアハンドル装置も本発明の一部として機能するものである。また、本発明は、ドア以外の構造物を操作するハンドル装置に対しても広く適用可能である。   The door opening and closing apparatus according to the present embodiment has been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made within the scope of the invention. For example, the door opening and closing apparatus may be applied to a sliding door to be installed in a building or equipment, as well as to a sliding door for a vehicle. In addition, a door handle device that functions as a part of the door opening and closing device also functions as a part of the present invention. The present invention is also widely applicable to a handle device for operating a structure other than a door.

また、本実施形態では、直線的な動きを伴うスワイプ操作について説明したが、本発明は、操作部の形状に沿って行われる、方向を伴う接触操作を検知するものであれば、その態様は限定されない。例えば、操作部がＬ字状に曲がった形状を有する場合に、この操作部の形状に沿っていずれかの方向に指を動かすような操作についても適用可能である。   Further, although the swipe operation with linear movement has been described in the present embodiment, the present invention is not limited to this as long as it detects a touch operation with a direction performed along the shape of the operation unit. It is not limited. For example, in the case where the operation unit has a shape bent in an L shape, the present invention is also applicable to an operation of moving a finger in any direction along the shape of the operation unit.

また、本実施形態では、２つの静電容量センサーを１つずつ分割して配置している。しかしながら、これに限らず、１つ以上からなる静電容量センサーのセットを、それぞれ分割して配置するような形態でもよい。   Further, in the present embodiment, two capacitance sensors are divided and disposed one by one. However, the present invention is not limited to this, and one or more sets of capacitive sensors may be separately arranged.

１ 車両用ドア開閉装置
２ スライドドア
３ ドアロック装置
１０ ドアハンドル装置
１１ ハンドルベース
１２ ハンドルユニット
１２ａ 操作ハンドル
１２ｂ エスカッション
１２ａ１ 握り部
１３ 表カバー
１４ 裏カバー
２０ 静電容量センサー
２１ センサー電極
２２ 制御基板
３０ アンテナ
４０ センサー入力部
５０ 認証部
６０ ロック駆動部
７０ ドア駆動部
８０ ドア制御部（制御部）
Ｋ 携帯器 1 Vehicle door opening / closing device 2 Slide door 3 Door lock device 10 Door handle device 11 Handle base 12 Handle unit 12a Operation handle 12b Escalation 12a1 Grip portion 13 Front cover 14 Back cover 20 Capacitance sensor 21 Sensor electrode 22 Control board 30 Antenna 40 sensor input unit 50 authentication unit 60 lock drive unit 70 door drive unit 80 door control unit (control unit)
K portable device

Claims (4)

ドアの外面に配置されて、前記ドアの開閉時に持ち手となる握り部を備えるハンドルユニットと、
前記ハンドルユニットに配置され、前記ハンドルユニットに対するユーザーの接触状態を検知する複数の静電容量センサーと、
前記ドアを開閉駆動するドア駆動部と、
前記複数の静電容量センサーの検知結果に基づいて、前記ハンドルユニットの形状に沿って前記ハンドルユニットの表面を所定の方向になぞるユーザー操作を特定するとともに、前記ユーザー操作の方向に基づいて、前記ドアの開閉を制御する制御部と、を有し、
前記複数の静電容量センサーは、前記ハンドルユニットにおいて前記握り部を隔てて両側にそれぞれ分割して配置されている
ドア開閉装置。 A handle unit disposed on the outer surface of the door and having a grip that serves as a handle when opening and closing the door;
A plurality of capacitance sensors disposed on the handle unit and detecting a touch state of a user on the handle unit;
A door drive unit for opening and closing the door;
Based on the detection results of the plurality of capacitance sensors, a user operation that traces the surface of the handle unit in a predetermined direction along the shape of the handle unit is specified, and the user operation is based on the direction of the user operation. And a control unit that controls the opening and closing of the door;
The door opening and closing device is disposed so as to divide each of the plurality of capacitance sensors on both sides of the handle unit across the grip portion. 前記ハンドルユニットは、
前記握り部を備えて、前記ドアの外側に向かって回動操作を行う操作ハンドルと、
前記操作ハンドルの長手方向に沿って並んで配置されるエスカッションと、を備え、
前記複数の静電容量センサーは、前記操作ハンドルと、前記エスカッションとにそれぞれ分割して配置されている
請求項１記載のドア開閉装置。 The handle unit is
An operating handle that is provided with the grip portion and is operated to rotate toward the outside of the door;
And an escutch arranged side by side along the longitudinal direction of the operation handle;
The door opening and closing device according to claim 1, wherein the plurality of capacitance sensors are separately disposed in the operation handle and the escutcheon. 前記ドアは、車両側面に配置されて、車両前後方向に移動するスライドドアであり、
前記ハンドルユニットは、前記スライドドアに車両前後方向に沿って配置され、
前記制御部は、前記ユーザー操作の方向と一致するように前記スライドドアの開閉を制御する
請求項１又は２記載のドア開閉装置。 The door is a slide door disposed on the side of the vehicle and moving in the longitudinal direction of the vehicle,
The steering wheel unit is disposed on the slide door along the longitudinal direction of the vehicle.
3. The door opening and closing apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the opening and closing of the slide door so as to coincide with the direction of the user operation. ドアの外面に配置されて、前記ドアの開閉時に持ち手となる握り部を備えるハンドルユニットと、
前記ハンドルユニットの形状に沿って当該ハンドルユニットの表面を所定の方向になぞるユーザー操作を検知する複数の静電容量センサーと、を有し、
前記複数の静電容量センサーは、前記ハンドルユニットにおいて前記握り部を隔てて両側にそれぞれ分割して配置されている
ハンドル装置。 A handle unit disposed on the outer surface of the door and having a grip that serves as a handle when opening and closing the door;
And a plurality of capacitance sensors for detecting a user's operation of tracing the surface of the handle unit in a predetermined direction along the shape of the handle unit;
The handle device, wherein the plurality of capacitance sensors are separately disposed on both sides of the handle unit across the grip portion.
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