JP2019123245A - Sheet processing apparatus and image forming system - Google Patents

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Abstract

To prevent occurrence of defective binding and jamming of sheets without increasing size and costs of an apparatus.SOLUTION: A sheet processing apparatus includes a sheet binding device 210 for inserting a sheet bundle including a plurality of stacked sheets P between tooth forms having a plurality of projections 300a and a plurality of recesses meshed with the projections, pressing the tooth forms, and pressing and deforming a sheet bundle PB between the projections and the recesses to bind a sheet bundle. A slope 300a1 facing a sheet conveying direction front surface of the projection 300a is formed at an inclination of 45 degrees or less relative to a plane (base 300a3) surface parallel to a sheet conveying direction D5. When the sheet P enters a tooth form part 300 and when a leading edge of the sheet P abuts against the slope 300a1, the sheet P is conveyed in an upward escape state.SELECTED DRAWING: Figure 17

Description

本発明は、シート処理装置及び画像形成システムに係り、特に用紙、転写紙、シートなどのシート状記録媒体(以下、本明細書では、特許請求の範囲を含め「シート」と称する。)に対して綴じ処理を実行するシート処理装置、このシート処理装置と、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらのうち少なくとも2つの機能を複合して有するデジタル複合機などの画像形成装置とを備えた画像形成システムに関する。   The present invention relates to a sheet processing apparatus and an image forming system, and in particular, to a sheet-like recording medium such as a sheet, a transfer sheet, and a sheet (hereinafter, referred to as "sheet" in the present specification including claims). Forming an image forming apparatus such as a sheet processing apparatus that executes binding processing, the sheet processing apparatus, and a copier, a printer, a facsimile, or a digital multi-functional peripheral that has at least two of these functions combined. About the system.

複写機、プリンタあるいはデジタル複合機(MFP:Multi Function Peripheral)などの画像形成装置で画像が形成された後、装置外に排出されたシートを集積トレイに一旦集積し、整合した後、金属針を使用するステープラで綴じ処理をするシート後処理装置、所謂フィニッシャが広く知られている。   After an image is formed by an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a digital multifunction machine (MFP: Multi Function Peripheral), sheets discharged to the outside of the apparatus are temporarily accumulated on an accumulation tray and aligned, and then metal needles are A sheet post-processing apparatus that performs binding processing with a stapler to be used, so-called finisher, is widely known.

一方、昨今では、環境問題の観点でプリント済みシートをリサイクルすることが求められている。そこで、前記シート後処理装置のようにステープルで綴じられた冊子をリサイクルしようとすると、シートを綴じている金属針を取り除き、シートと金属針を分別して回収する必要がある。この回収のためには、金属針をシート束から取り外さなければならず、非常に手間がかかる。また、金属針に関しては、使用後、廃棄されるので、資源の無駄にもなっていた。   On the other hand, in recent years, it is required to recycle printed sheets from the viewpoint of environmental problems. Therefore, when attempting to recycle a booklet bound by staples as in the above-described sheet post-processing apparatus, it is necessary to remove the metal needles binding the sheets and separate and collect the sheets and the metal needles. For this recovery, the metal needles have to be removed from the sheet bundle, which is very time-consuming. In addition, since the metal needle is discarded after use, it has been a waste of resources.

他方、金属針で綴じ処理を行わず、重ね合わせたシートを歯型によって加圧し、絞りを加え(所謂エンボス加工を施し)てシートの繊維同士を絡ませ、シート同士を結合する綴じ具、あるいは半抜き加工、切曲げ、切り曲げてさらに穴に通すなどの綴じ方の綴じ具を使用するハンドステープラも知られている。この種の綴じ具では、サプライ消費を抑制し、リサイクルも容易となり、さらには、金属針を使用していないのでそのままシュレッダにかけられるなどの利点があり、省資源に大きく効果を発揮する。   On the other hand, the binding process is not carried out with a metal needle, but the superposed sheets are pressed with a tooth mold, and squeezing is applied (so-called embossing) to entangle the fibers of the sheets and bind them together. There is also known a hand stapler that uses a binding tool such as punching, cutting and bending, cutting and bending, and further passing through a hole. In this type of binding tool, supply consumption is suppressed, recycling is easy, and further, since metal needles are not used, there is an advantage that it can be applied to a shredder as it is, and resource saving is greatly effective.

このようなエンボス加工によってシート束を綴じる装置として、例えば特開2010−184769号公報(特許文献1)に記載の発明が公知である。この発明は、シート束の厚さに応じた綴じ処理を簡単な構成で実現するため、複数枚のシートからなるシート束に厚さ方向の凹凸を形成することによってシート束を綴じるシート綴じ装置において、シート束の厚さ方向に移動可能に設けられ、シート束を挟持してシート束に厚さ方向の凹凸を形成する一対の歯型部材を有し、凹凸形成時における一対の歯型部材のシート束の厚さ方向の間隔を、綴じられるシート束の厚さに応じて、シート束の厚さが厚いときには広くし、厚さが薄いときには狭くすることを特徴とするものである。   As an apparatus for binding a sheet bundle by such embossing, for example, the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-184769 (Patent Document 1) is known. The present invention is a sheet binding apparatus for binding a sheet bundle by forming unevenness in the thickness direction on a sheet bundle consisting of a plurality of sheets, in order to realize a binding process according to the thickness of the sheet bundle with a simple configuration. A pair of tooth-type members provided movably in the thickness direction of the sheet bundle and sandwiching the sheet bundle to form unevenness in the thickness direction in the sheet bundle; It is characterized in that the interval in the thickness direction of the sheet bundle is made wide when the thickness of the sheet bundle is thick and narrow when the thickness is thin, according to the thickness of the sheet bundle to be bound.

このように引用文献1記載の発明では、シート束の一部をエンボス加工し、該エンボス部で隣り合うシート間の摩擦力によってシート束を綴じるようになっている。この摩擦力は、重ね合わせたシートを綴じ具である一対の歯型(圧着型)によって加圧し、絞りを加えることによりシートの繊維同士を絡ませることにより発生する。その際、前記歯型は凸部を有することから、シートがこの綴じ具の部分に搬送されてくる際に、この凸部にシートが引っ掛かり、綴じ不良及び/又はシートジャムが発生することがあった。そこで、これらの綴じ不良あるいはシートジャムを防ぐために、何らかのガイド部材を設ける必要があった。そして、このガイド部材の付設は、装置の大型化及びコストアップを招く結果となっていた。   As described above, in the invention described in Patent Document 1, a part of the sheet bundle is embossed, and the sheet bundle is bound by the frictional force between the adjacent sheets in the embossed portion. This frictional force is generated by pressing the superposed sheets by a pair of teeth (crimping type) which is a binding tool, and entangles the fibers of the sheets by applying a squeeze. At this time, since the tooth mold has a convex portion, when the sheet is transported to the portion of the binding tool, the sheet may be caught on the convex portion, and a binding failure and / or a sheet jam may occur. The Therefore, in order to prevent these binding defects or sheet jams, it has been necessary to provide some kind of guide member. And, the attachment of the guide member results in an increase in the size and cost of the apparatus.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、装置の大型化及びコストアップを招くことなく綴じ不良及びシートジャムの発生を防止することにある。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to prevent the occurrence of a binding failure and a sheet jam without increasing the size and cost of the apparatus.

前記課題を解決するため、本発明は、重ね合わされた複数枚のシートを複数の凸部と、この凸部と噛み合う複数の凹部とを有する圧着部の間に挿入し、前記圧着部を加圧して前記凸部と凹部との間で前記シートを加圧変形させて綴じるシート綴じ手段を備えたシート処理装置であって、前記凸部のシート搬送方向に対する傾斜面は、シート搬送方向に平行な面に対して45度以下に形成されていることを特徴とする。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。   In order to solve the above-mentioned subject, the present invention inserts a plurality of sheets which were piled up between a crimped part which has a plurality of convex parts and a plurality of crevices which mesh with this convex part, and pressurizes the crimped part. A sheet processing unit including sheet binding means for pressing and deforming and binding the sheet between the convex portion and the concave portion, the inclined surface of the convex portion with respect to the sheet conveying direction being parallel to the sheet conveying direction It is characterized in that it is formed at 45 degrees or less with respect to the surface. In addition, the subject except the above, a structure, and an effect are clarified by description of the following embodiment.

本発明によれば、装置の大型化及びコストアップを招くことなく綴じ不良及びシートジャムの発生を防止することができる。   According to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of binding defects and sheet jams without increasing the size and cost of the apparatus.

本発明の実施形態に係る画像形成システムの2つの態様を示す図である。FIG. 2 illustrates two aspects of an imaging system according to an embodiment of the present invention. 図1におけるシート後処理装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the sheet post-processing device in FIG. 図1におけるシート後処理装置の正面図である。It is a front view of the sheet post-processing apparatus in FIG. 図3における分岐爪がシート搬送状態であるときの分岐爪を中心とするシート後処理装置の要部を示す図である。FIG. 4 is a view showing the main part of the sheet post-processing apparatus centering on the bifurcated claw when the bifurcated claw in FIG. 図3における分岐爪がシートをスイッチバックさせるとき分岐爪を中心とするシート後処理装置の要部を示す図である。FIG. 4 is a view showing a main part of the sheet post-processing apparatus centering on the branch claw when the branch claw in FIG. 3 switches back the sheet. 綴じ具の非綴じ時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of the non-binding of a binding tool. 図6の綴じ具の綴じ時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of binding of the binding tool of FIG. シート後処理装置でオンライン綴じを行う場合のイニシャル動作完了時の状態を示す動作説明図である。FIG. 14 is an operation explanatory view showing a state when the initial operation is completed in the case of performing online binding by the sheet post-processing device. 図8の状態から1枚目のシートが画像形成装置より排紙され、シート後処理装置に搬入された直後の状態を示す動作説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory view showing a state immediately after the first sheet is discharged from the image forming apparatus from the state of FIG. 8 and carried into the sheet post-processing apparatus. 図9の状態からシート後端が入口ローラのニップから離脱して分岐路を超えたときの状態を示す動作説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory view showing a state where the rear end of the sheet is separated from the nip of the inlet roller from the state of FIG. 9 and exceeds the branch path. 図10の状態からシートをスイッチバックしてシートの搬送方向を整合するときの状態を示す動作説明図である。FIG. 11 is an operation explanatory view showing a state when the sheet is switched back from the state of FIG. 10 to align the sheet conveyance direction. 図11の状態から分岐路に1枚目のシートを待機させ、次の2枚目のシートを搬入するときの状態を示す動作説明図である。FIG. 12 is an operation explanatory view showing a state in which the first sheet is made to stand by in the branch path from the state of FIG. 11 and the second sheet is carried in; 図12の状態から2枚目のシートが搬入されてきたときの状態を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows a state when the 2nd sheet is carried in from the state of FIG. 図13の状態から最終紙を整合してシート束を形成したときの状態を示す動作説明図である。FIG. 14 is an operation explanatory view showing a state in which a sheet bundle is formed by aligning the final sheet from the state of FIG. 13; 図14の状態から綴じ動作時を行うときの状態を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the state when performing the time of binding operation from the state of FIG. 図15の状態からシート束を排紙するときの状態を示す動作説明図である。FIG. 16 is an operation explanatory view showing a state when discharging a sheet bundle from the state of FIG. 15; 実施例1における綴じ具と搬送されてくるシートの関係を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing the relationship between a binding tool and a sheet being conveyed in the first embodiment. 図17の正面図である。It is a front view of FIG. 実施例2における綴じ具と搬送されてくるシートの関係を示す平面図である。FIG. 14 is a plan view showing the relationship between a binding tool and a sheet being conveyed in Embodiment 2. 図19の正面図である。It is a front view of FIG. 実施例3における綴じ具と搬送されてくるシートの関係を示す平面図である。FIG. 18 is a plan view showing the relationship between a binding tool and a sheet being conveyed in the third embodiment. 図21における凸部の斜視図である。It is a perspective view of the convex part in FIG. 図21の正面図である。It is a front view of FIG. 実施例4における綴じ具と搬送されてくるシートの関係を示す平面図である。FIG. 16 is a plan view showing the relationship between a binding tool and a sheet being conveyed in a fourth embodiment. 図24における凸部の正面図である。It is a front view of the convex part in FIG. 図24の正面図である。It is a front view of FIG.

本発明は、綴じ具の歯型凸部の傾斜面の角度を、シート搬入方向に対し予め設定された角度以下の緩やかな角度とすることにより、シート先端が歯形凸部に突き当たったとしても、引っ掛かることなく、搬送されるようにしたことを特徴とする。以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。   According to the present invention, even if the front end of the sheet abuts on the tooth shape convex portion by setting the angle of the inclined surface of the tooth shape convex portion of the binding tool to a gentle angle equal to or less than a preset angle with respect to the sheet feeding direction. It is characterized in that the sheet is transported without being caught. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の実施形態に係る画像形成システムの2つの態様を示す図である。本実施形態に係る画像形成システム100は、画像形成装置101とシート処理装置としてのシート後処理装置(フィニッシャ)201とからなる。シート後処理装置201は、綴じ装置が画像形成装置101からシートを排出するシート搬送路内に設けられた所謂搬送路綴じ装置である。図1(a)は、画像形成装置101の搬送路内に設置された態様を、図1(b)は搬送路外に設置された態様をそれぞれ示す。このシート後処理装置201は、搬送路内でシートを重ね合わせ整合する整合機能と、整合されたシート束を搬送路内で綴じる綴じ機能とを備えている。図1(a)の態様は画像形成装置101の胴内で後処理することから胴内処理装置とも呼ばれている。このように本実施形態に係るシート後処理装置201は小型で、画像形成装置101の形態に応じて胴内でも側面でも簡単に取り付け、あるいは配置することが可能である。   FIG. 1 is a view showing two aspects of an image forming system according to an embodiment of the present invention. An image forming system 100 according to the present embodiment includes an image forming apparatus 101 and a sheet post-processing apparatus (finisher) 201 as a sheet processing apparatus. The sheet post-processing device 201 is a so-called conveyance path binding device provided in a sheet conveyance path in which the binding device discharges a sheet from the image forming apparatus 101. FIG. 1A shows an embodiment installed in the conveyance path of the image forming apparatus 101, and FIG. 1B shows an embodiment installed outside the conveyance path. The sheet post-processing apparatus 201 has an aligning function of aligning and aligning sheets in the transport path, and a binding function of binding the aligned sheet bundle in the transport path. The aspect of FIG. 1A is also referred to as an in-body processing device because post-processing is performed in the body of the image forming apparatus 101. As described above, the sheet post-processing apparatus 201 according to the present embodiment is small in size, and can be easily attached or disposed within the cylinder or side according to the form of the image forming apparatus 101.

画像形成装置101は、画像処理部及び給紙部を含む画像形成エンジン部102と、画像読み取って画像データに変換する読み取りエンジン部103と、読み取りエンジン部103に読み取る原稿を自動的に送り込む自動原稿給送装置(ADF)104を備えている。図1(a)の態様では、画像形成後のシートの排出が画像形成装置101の胴内に排紙部が設けられ、図1(b)の態様では、画像形成後のシートは画像形成装置101の外部に排紙部が設けられる。   The image forming apparatus 101 includes an image forming engine unit 102 including an image processing unit and a sheet feeding unit, a reading engine unit 103 for reading an image and converting it into image data, and an automatic document for automatically sending a document to be read to the reading engine unit 103. A feeder (ADF) 104 is provided. In the embodiment of FIG. 1 (a), a sheet discharge unit is provided inside the cylinder of the image forming apparatus 101 for discharging the sheet after image formation, and in the embodiment of FIG. 1 (b), the sheet after image formation is the image forming apparatus A paper discharge unit is provided outside 101.

図2は図1におけるシート後処理装置201の平面図、図3は正面図である。図2及び図3において、シート後処理装置201は、シート搬送路240に沿って入口側から入口センサ202、入口ローラ203、分岐爪204、綴じ具210及び排紙ローラ205を備えている。入口センサ202は、画像形成装置101の排紙ローラ102から排紙され、シート後処理装置201に搬入されたシートの先端、後端及びシートの有無を検知する。入口センサ202としては、例えば反射型の光センサが使用される。なお、反射型の光センサに代えて透過型の光センサを使用することもできる。入口ローラ203は、シート後処理装置201の入口に位置し、画像形成装置101の排紙ローラ102によって排紙されるシートを受け取り、綴じ具(ステープル装置)210内に搬入する機能を有する。また、後述するが、停止、回転、搬送量を制御可能な駆動源(駆動モータ)と、この駆動源を制御するCPU(不図示)も備えている。入口ローラ203は対となるローラとのニップに画像形成装置101側から搬送されてきたシートの先端部を突き当て、スキュー補正も行う。   2 is a plan view of the sheet post-processing apparatus 201 in FIG. 1, and FIG. 3 is a front view. In FIGS. 2 and 3, the sheet post-processing apparatus 201 includes an entrance sensor 202, an entrance roller 203, a bifurcated claw 204, a binding tool 210, and a paper discharge roller 205 from the entrance side along the sheet conveyance path 240. The entrance sensor 202 detects the front end, the rear end, and the presence or absence of the sheet discharged from the discharge roller 102 of the image forming apparatus 101 and carried into the sheet post-processing apparatus 201. For example, a reflective optical sensor is used as the entrance sensor 202. In addition, it can replace with a reflection type optical sensor and can also use a transmission type optical sensor. The entrance roller 203 is located at the entrance of the sheet post-processing apparatus 201, has a function of receiving a sheet discharged by the paper discharge roller 102 of the image forming apparatus 101, and carrying it into the binding tool (stapling apparatus) 210. Further, as will be described later, a drive source (drive motor) capable of controlling stop, rotation, and conveyance amount, and a CPU (not shown) for controlling the drive source are also provided. The entrance roller 203 abuts the leading end of the sheet conveyed from the image forming apparatus 101 to the nip with the pair of rollers, and performs skew correction.

入口ローラ203の後段には分岐爪204が配置されている。分岐爪204はシート後端を分岐路241に導くために設けられている。この場合には、シート後端が分岐爪204を越えた後、分岐爪204は図3において時計回り方向に回転し、シートを搬入方向と逆の方向に搬送する。これにより、シート後端側は分岐路241側に導かれる。分岐爪204は後述するが、ソレノイドによって駆動され、揺動動作を行う。なお、ソレノイドに代えてモータとすることもできる。分岐爪204は図3において反時計回り方向に駆動され、回転したとき、分岐路241の搬送面にシートあるいはシート束を押圧することが可能である。これにより分岐爪204はシートあるいはシート束を分岐路241で固定することができる。   A branch claw 204 is disposed downstream of the inlet roller 203. The branch claw 204 is provided to guide the rear end of the sheet to the branch path 241. In this case, after the rear end of the sheet passes over the branch claw 204, the branch claw 204 rotates clockwise in FIG. 3 to convey the sheet in the direction opposite to the loading direction. Thereby, the sheet rear end side is guided to the branch path 241 side. As will be described later, the branch claw 204 is driven by a solenoid to perform a swing operation. In addition, it can replace with a solenoid and can also be set as a motor. The bifurcating claw 204 is driven in the counterclockwise direction in FIG. 3, and when it is rotated, it is possible to press the sheet or sheet bundle onto the conveyance surface of the bifurcated path 241. Thus, the branch claw 204 can fix the sheet or sheet bundle at the branch path 241.

排紙ローラ205はシート後処理装置201のシート搬送路240の最後段の出口直前に位置し、シートの搬送、シフト、排出を行う機能を有する。また、入口ローラ203と同様に排紙ローラ205の停止、回転、搬送量を制御可能な駆動源(駆動モータ)を備え、この駆動源は図示しない前記CPUによって制御される。排紙ローラ205のシフトはシフト機構205Mによって行われる。シフト機構205Mは、シフトリンク206、シフトカム207、シフトカムスタッド208及びシフトホームポジションセンサ209からなる。   A sheet discharge roller 205 is located immediately before the exit of the last stage of the sheet conveyance path 240 of the sheet post-processing apparatus 201, and has a function of conveying, shifting, and discharging the sheet. Further, like the entrance roller 203, a drive source (drive motor) capable of controlling the stop, rotation, and conveyance amount of the discharge roller 205 is provided, and this drive source is controlled by the CPU (not shown). The shift of the discharge roller 205 is performed by the shift mechanism 205M. The shift mechanism 205M includes a shift link 206, a shift cam 207, a shift cam stud 208, and a shift home position sensor 209.

シフトリンク206は排紙ローラ205の軸端205aに設けられ、シフトの移動力を受ける。シフトカム207はシフトカムスタッド208を有し、回転をする円盤状の部品であり、この部品の回転によってシフトカムスタッド208を介しシフトリンク長穴部207aに移動可能に挿入された排紙ローラ205をシート搬送方向と直交する方向に移動させる。この移動が所謂シフトである。シフトカムスタッド208はシフトリンク長穴部207aと連動し、シフトカム207の回転運動を排紙ローラ205の軸方向の直動運動に変換する機能を有する。シフトホームポジションセンサ209はシフトリンク206の位置を検出し、シフトホームポジションセンサ209で検出した位置をホームポジションとし、このホームポジションを基準にシフトカム207の回転制御を実行する。この制御は前記CPUによって実行される。   The shift link 206 is provided at the shaft end 205 a of the sheet discharge roller 205 and receives a shift movement force. The shift cam 207 is a disk-shaped part having a shift cam stud 208 and rotating, and the sheet discharges the sheet discharge roller 205 movably inserted into the shift link elongated hole portion 207 a through the shift cam stud 208 by rotation of this part. Move in the direction orthogonal to the direction. This movement is a so-called shift. The shift cam stud 208 interlocks with the shift link elongated hole portion 207 a and has a function of converting the rotational movement of the shift cam 207 into an axial linear movement of the sheet discharge roller 205. The shift home position sensor 209 detects the position of the shift link 206, sets the position detected by the shift home position sensor 209 as a home position, and executes rotation control of the shift cam 207 based on this home position. This control is performed by the CPU.

綴じ具210は、シート端検知センサ220、綴じ具ホームポジションセンサ221及び綴じ具移動のためのガイドレール230を備えている。綴じ具210は、シート束PB(後述の実施例におけるシート束272に同じ)を綴じる機構で、所謂ステープラと称されるものである。本実施形態では一対の歯型261で挟み込み、加圧することによってシートを変形させ、シートの繊維を絡めて綴じる機能を備えたものである。この種の綴じは圧着綴じとも称される。この綴じ方式の他に、半抜き加工、切曲げ、切り曲げてさらに穴に通すなどの綴じ方の綴じ具を使用するハンドステープラも知られている。いずれにしてもサプライ消費を抑制し、あるいはリサイクルし易くし、そのままシュレッダにかけられるなどのことから省資源に大きく貢献する。そのため、シート後処理装置、所謂フィニッシャにおいても、金属針を使わず、圧着綴じのようにシート単体で綴じ処理が可能なステープラの搭載が望まれている。   The binding tool 210 includes a sheet end detection sensor 220, a binding tool home position sensor 221, and a guide rail 230 for moving the binding tool. The binding tool 210 is a mechanism for binding the sheet bundle PB (the same as the sheet bundle 272 in the embodiment described later), and is called a so-called stapler. In the present embodiment, the sheet has a function of being deformed by being held between a pair of tooth molds 261 and pressurized, and entangled and stapled the fibers of the sheet. This type of binding is also referred to as crimped binding. In addition to this binding method, there is also known a hand stapler using a binding type binding tool such as half punching, cutting and bending, cutting and bending, and further passing through a hole. In any case, it contributes to resource saving by suppressing supply consumption or facilitating recycling, and being able to be shredded as it is. Therefore, in a sheet post-processing apparatus, so-called finisher, it is desired not to use a metal needle, but to mount a stapler capable of performing a binding process with a single sheet like pressure bonding.

なお、圧着綴じを行うハンドステープラとしては、例えば実公昭36−13206号公報に開示された綴じ具が公知であり、切り曲げてさらに穴に通して綴じるハンドステープラとしては、例えば実公昭37−7208号公報に開示された綴じ具が公知である。   In addition, as a hand stapler that performs crimping and binding, for example, a binding tool disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 36-13206 is known, and as a hand stapler that is cut and bent and further inserted through a hole, for example, it is known. The bindings disclosed in U.S. Pat.

シート端検知センサ220はシートの側端を検出するセンサで、シートを揃えるときに、このセンサ検知位置を基準に揃える。綴じ具ホームポジションセンサ221はシート幅方向に移動可能な綴じ具の位置を検出するセンサで、最大サイズのシートが搬送されても邪魔にならない位置に綴じ具210が位置するポジションをホームポジションとし、その位置を検出する。ガイドレール230は綴じ具210がシート幅方向に安定して移動可能なように、その綴じ具210の移動をガイドするレールである。ガイドレール230は、綴じ具210がホームポジションから最小シートサイズのシートを綴じることができる位置までシート後処理装置201のシート搬送路240のシート搬送方向に直交する方向に移動可能なように設置されている。なお、綴じ具210は図示しない駆動モータを含む移動機構によってガイドレール230に沿って移動する。   The sheet edge detection sensor 220 is a sensor that detects the side edge of the sheet, and aligns the sheet with the sensor detection position when aligning the sheet. The binding tool home position sensor 221 is a sensor that detects the position of the binding tool that can move in the sheet width direction, and takes the position at which the binding tool 210 is located at a position that does not get in the way even when the sheet of maximum size is conveyed. Detect its position. The guide rail 230 is a rail that guides the movement of the binding tool 210 so that the binding tool 210 can stably move in the sheet width direction. The guide rail 230 is installed so as to be movable in a direction perpendicular to the sheet conveying direction of the sheet conveying path 240 of the sheet post-processing device 201 from the home position to a position where the binding tool 210 can bind sheets of the minimum sheet size. ing. The binding tool 210 is moved along the guide rail 230 by a moving mechanism including a drive motor (not shown).

シート搬送路240は受け入れたシートを搬送し、排出する搬送経路であって、シート後処理装置201の入口側から出口側まで貫通している。分岐路241はシートを反転搬送して(スイッチバックさせて)後端側から搬入される搬送路であり、シート搬送路240から分岐している。分岐路241はシートを重ね合わせて整合するために設けられ、集積手段として機能する。突き当て面242は、分岐路241の末端に設けられ、シート後端を突き当て整合する基準面である。歯型261は、本実施形態では一対の凹凸が噛み合うような形状の加圧挟持材であり、シート束PBを挟み込んで加圧し、圧着綴じを行う機能を有する。   The sheet conveyance path 240 is a conveyance path for conveying and discharging the received sheet, and penetrates from the inlet side of the sheet post-processing device 201 to the outlet side. The branch path 241 is a conveyance path which reversely conveys (switchbacks) the sheet and is carried in from the rear end side, and branches from the sheet conveyance path 240. Branches 241 are provided to overlap and align the sheets and function as an accumulation means. The abutment surface 242 is a reference surface which is provided at the end of the branch path 241 and abuts and aligns the rear end of the sheet. The tooth mold 261 is a pressure holding member having a shape in which a pair of concavities and convexities are engaged in the present embodiment, and has a function of holding and pressing the sheet bundle PB and performing pressure bonding.

図4及び図5は分岐爪204を中心とするシート後処理装置201の要部を示す図である。図4は分岐爪204がシート搬送にあるときの、図5はシートをスイッチバックさせるときの関連機構の詳細をそれぞれ示す。分岐爪204は、シートの搬送経路をシート搬送路240と分岐路241のいずれかに切り換えるために支軸204bに関して予め設定された角度範囲で揺動可能に設けられている。分岐爪204は図中の右側より受け入れたシートが抵抗なく下流側に搬送できる位置、すなわち図4の位置がホームポジションとなっており、スプリング251により常時図示反時計回り方向に弾性的に加圧されている。   FIG. 4 and FIG. 5 are diagrams showing the main part of the sheet post-processing apparatus 201 centering on the branch claw 204. As shown in FIG. FIG. 4 shows details of the related mechanism when the sheet is switched back, and FIG. The branch claw 204 is provided so as to be able to swing within a preset angle range with respect to the support shaft 204 b in order to switch the sheet conveyance path to either the sheet conveyance path 240 or the branch path 241. The bifurcated claw 204 is at a position where the sheet received from the right side in the figure can be transported downstream without resistance, that is, the position of FIG. 4 is the home position. It is done.

スプリング251は分岐爪可動レバー部204aに掛けられ、分岐爪可動レバー部204aには分岐ソレノイド250のプランジャが連結されている。なお、分岐搬送路241と分岐爪204は、図5の状態でシートが分岐搬送路241に搬送された後、図4の状態になると、分岐搬送路241内にあるシートを挟持状態で保持することができる。搬送経路の切り換えは、分岐ソレノイド250のON/OFFによって行われる。すなわち、分岐ソレノイド250をONすると、分岐爪204は図5において矢印R1方向に回転し、シート搬送路240を閉鎖し分岐路241を開放することにより、分岐路241にシートを導くことができる。   The spring 251 is hooked on the branch claw movable lever portion 204a, and the plunger of the branch solenoid 250 is connected to the branch claw movable lever portion 204a. When the sheet is conveyed to the branch conveyance path 241 in the state shown in FIG. 5, the branch conveyance path 241 and the branch claw 204 hold the sheet in the branch conveyance path 241 in a pinched state when the sheet reaches the state shown in FIG. be able to. The switching of the transport path is performed by turning on / off the branch solenoid 250. That is, when the branch solenoid 250 is turned on, the branch claw 204 rotates in the direction of the arrow R1 in FIG. 5 to close the sheet conveyance path 240 and open the branch path 241, whereby the sheet can be guided to the branch path 241.

図6及び図7は本実施形態に係る綴じ具210の詳細を示す図である。綴じ具210は、歯型261、加圧レバー262、リンク群263、駆動モータ265、偏心カム266及びカムホームポジションセンサ267を構成要素として含んでいる。歯型261は上下対となり噛み合う形状の加圧部材である。この歯型261は複数に組み合わせたリンク群263の作動端に位置し、動作端である加圧レバー262の加圧及び加圧解除動作によって接離する。   6 and 7 are views showing the details of the binding tool 210 according to the present embodiment. The binding tool 210 includes, as components, a die 261, a pressure lever 262, a link group 263, a drive motor 265, an eccentric cam 266, and a cam home position sensor 267. The tooth mold 261 is a pressure member having a shape in which a pair of upper and lower members engage with each other. The tooth mold 261 is located at the working end of the plurality of combined link groups 263 and is brought into contact and separated by the pressing and releasing operations of the pressing lever 262 which is the working end.

加圧レバー262は、回転する偏心カム266によって回動する。この偏心カム266は駆動モータ265より駆動力を与えられて回転し、カムホームポジションセンサ267の検知情報に基づいてカムの回転位置が制御される。回転位置は偏心カム266の回転軸266aとカム表面との距離を規定し、この距離に基づいて加圧レバー262の押圧量が決まる。カムホームポジションセンサ267が偏心カム266の被検知対象であるフィラー266bを検知した位置がホームポジションである。図6に示すように、偏心カム266の回転位置がホームポジションにあるとき、歯型261は開いた状態となっている。この状態では、綴じ処理は不能であり、シート束の受け入れが可能な状態である。   The pressure lever 262 is rotated by the rotating eccentric cam 266. The eccentric cam 266 is rotated by receiving a driving force from the drive motor 265, and the rotational position of the cam is controlled based on the detection information of the cam home position sensor 267. The rotational position defines the distance between the rotary shaft 266a of the eccentric cam 266 and the cam surface, and the amount of pressing of the pressure lever 262 is determined based on this distance. The position at which the cam home position sensor 267 detects the filler 266b which is the detection target of the eccentric cam 266 is the home position. As shown in FIG. 6, when the rotational position of the eccentric cam 266 is at the home position, the die 261 is in the open state. In this state, the binding process is not possible, and the sheet bundle can be received.

シート束を綴じる場合には、図6に示した歯型261が開いた状態で、歯型261間にシート束を挿入し、駆動モータ265を回転させる。駆動モータ265が回転を開始すると、偏心カム266は図7中矢印R2方向へ回転する。この回転に応じて、偏心カム266のカム面が変位し、加圧レバー262は図中矢印R3方向に回転する。その回転力は、てこを利用したリンク群を介して力を増し、その作動端の歯型261に伝達される。   When the sheet bundle is to be bound, the sheet bundle is inserted between the tooth molds 261 with the tooth mold 261 shown in FIG. 6 open, and the drive motor 265 is rotated. When drive motor 265 starts to rotate, eccentric cam 266 rotates in the direction of arrow R2 in FIG. In accordance with this rotation, the cam surface of the eccentric cam 266 is displaced, and the pressure lever 262 is rotated in the direction of the arrow R3 in the drawing. The torque is increased via a link group using a lever and transmitted to the toothed end 261 of the working end.

偏心カム266が一定量回転した時点で、上下の歯型261は噛み合い、シート束を挟み込み、加圧する。この加圧によってシート束は変形し、隣接した用紙同士の繊維が絡み合い、綴じられる。その後、駆動モータ265が逆回転し、カムホームポジションセンサ267の検知情報で停止する。これにより、上下の歯型261は図6の状態に戻り、シート束を移動させることが可能な状態となる。また、加圧レバー262はバネ性を有しており、過負荷が加わったときは撓んで、その過負荷を逃がすようになっている。   When the eccentric cam 266 is rotated by a fixed amount, the upper and lower teeth 261 are engaged to sandwich and press the sheet bundle. The pressure causes the sheet bundle to be deformed, and fibers of adjacent sheets are intertwined and stapled. Thereafter, the drive motor 265 rotates in the reverse direction, and stops at the detection information of the cam home position sensor 267. As a result, the upper and lower teeth 261 return to the state shown in FIG. 6, and the sheet bundle can be moved. Further, the pressure lever 262 has a spring property, and bends when an overload is applied to release the overload.

図8ないし図16はシート後処理装置201の綴じ具210によるオンライン綴じの綴じ動作を示す動作説明図である。なお、各図において(a)は平面図、(b)は正面図である。また、本実施形態でオンライン綴じとは、図1に示すように画像形成装置101の排紙口にシート後処理装置201を設置し、画像形成装置101で画像形成されたシートをシート後処理装置201に連続的に受け入れて整合し、綴じ処理を行うことを言う。これに対して後述のマニュアル綴じとは、画像形成装置101から印字出力されたシート若しくは別途印字出力されたシートをシート後処理装置101の綴じ具210で綴じるものである。マニュアル綴じは画像形成装置101の排紙から一連の動作で綴じるものでないので、オフライン綴じに含まれる。   8 to 16 are operation explanatory diagrams showing the binding operation of online binding by the binding tool 210 of the sheet post-processing apparatus 201. In each of the drawings, (a) is a plan view and (b) is a front view. Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, in the online binding, the sheet post-processing apparatus 201 is installed at the sheet discharge port of the image forming apparatus 101, and the sheet on which the image is formed by the image forming apparatus 101 is processed. It says receiving continuously and aligning in 201 and performing binding processing. On the other hand, in the case of manual binding to be described later, a sheet printed out from the image forming apparatus 101 or a sheet separately printed out is bound by the binding tool 210 of the sheet post-processing apparatus 101. Since manual binding is not performed in a series of operations from the discharge of the image forming apparatus 101, it is included in offline binding.

図8はオンライン綴じ動作のイニシャル動作完了時の状態を示す図である。画像形成装置101から画像形成されたシートの出力が開始されると、各部はホームポジションに移動し、イニシャル処理(動作)を完了する。図8はこのときの状態を示す。   FIG. 8 is a view showing a state when the initial operation of the online binding operation is completed. When the output of the sheet on which the image is formed is started from the image forming apparatus 101, each unit moves to the home position, and the initial process (operation) is completed. FIG. 8 shows the state at this time.

図9は画像形成装置101から1枚目のシートP1が排紙され、シート後処理装置201に搬入された直後の状態を示す図である。画像形成装置101から1枚目のシートP1がシート後処理装置201に搬入される前に、シート後処理装置201のCPUは画像形成装置101のCPUから用紙処理の制御モードに関するモード情報とシート情報を受け取り、その情報に基づき、受け入れ待機状態になる。   FIG. 9 is a view showing a state immediately after the first sheet P 1 is discharged from the image forming apparatus 101 and carried into the sheet post-processing apparatus 201. Before the first sheet P1 is conveyed from the image forming apparatus 101 to the sheet post-processing apparatus 201, the CPU of the sheet post-processing apparatus 201 sends mode information and sheet information on the control mode of sheet processing from the CPU of the image forming apparatus 101. Are received, and based on the information, they are ready to accept.

制御モードには、ストレートモード、シフトモード及び綴じモードの3つのモードが設定されている。ストレートモードにおいては、受け入れ待機状態で入口ローラ203及び排紙ローラ205はシート搬送方向に回転を開始し、シートP1,・・・Pnが順次搬送され、排出されて最終紙Pnが排出された後、入口ローラ203及び排紙ローラ205は停止する。なお、nは2以上の正の整数である。   In the control mode, three modes of straight mode, shift mode and binding mode are set. In the straight mode, the entrance roller 203 and the discharge roller 205 start rotating in the sheet conveyance direction in the reception standby state, and the sheets P1,..., Pn are sequentially conveyed and discharged, and the final sheet Pn is discharged. The inlet roller 203 and the discharge roller 205 are stopped. Here, n is a positive integer of 2 or more.

シフトモードにおいては、受け入れ待機状態で入口ローラ203及び排紙ローラ205は搬送方向に回転を開始する。シフト排紙動作は、1枚目のシートP1を受け入れて搬送し、1枚目のシートP1の後端が入口ローラ203を抜けたところで、シフトカム207が一定量回転し排紙ローラ205が軸方向に移動する。このとき1枚目のシートP1も排紙ローラ205の移動と共に移動する。また、1枚目のシートP1が排出されると、シフトカム207が回転してホームポジションに復帰し、次の2枚目のシートP2の搬入に備える。この排紙ローラ205のシフト動作を同じ部のn枚目(最終)のシートPnの排出が完了するまで繰り返す。これにより、1部(1冊)分のシート束PBが一方にシフトした状態で排紙され、積層される。次の部の1枚目のシート1Pが搬入された場合、シフトカム207は前の部とは逆方向に回転し、シートP1は前の部とは逆側に移動し、排出される。   In the shift mode, in the reception standby state, the entrance roller 203 and the discharge roller 205 start rotating in the transport direction. In the shift sheet discharging operation, the first sheet P1 is received and conveyed, and when the rear end of the first sheet P1 passes through the entrance roller 203, the shift cam 207 rotates by a fixed amount and the sheet discharge roller 205 is in the axial direction Move to At this time, the first sheet P1 is also moved along with the movement of the discharge roller 205. In addition, when the first sheet P1 is discharged, the shift cam 207 rotates and returns to the home position, and prepares for the transport of the next second sheet P2. The shift operation of the discharge roller 205 is repeated until the discharge of the nth (final) sheet Pn of the same part is completed. As a result, the sheet bundle PB for one copy (one sheet) is discharged in a shifted state to one side and stacked. When the first sheet 1P of the next part is carried in, the shift cam 207 rotates in the reverse direction to the front part, and the sheet P1 moves to the opposite side to the front part and is discharged.

綴じモードにおいては、受け入れ待機状態で入口ローラ203は停止しており、排紙ローラ205が搬送方向に回転を開始する。また、綴じ具210はシート幅より一定量退避した待機位置に移動して待機する。この場合、入口ローラ203はレジストローラとしても機能する。すなわち、1枚目のシートP1がシート後処理装置201に搬入され、シート先端は入口センサ202により検知され、さらに入口ローラ203のニップに突き当たる。そして、1枚目のシートP1は、突き当たった位置からさらに一定量の撓みを生じさせる距離だけ画像形成装置101の排紙ローラ102によって搬送される。前記距離搬送された後、入口ローラ203の回転が開始される。これにより1枚目のシートP1のスキュー補正が行われる。図9(a)及び(b)はこのときの状態を示す。   In the binding mode, the entrance roller 203 is stopped in the reception standby state, and the discharge roller 205 starts to rotate in the transport direction. In addition, the binding tool 210 moves to the standby position retracted by a fixed amount from the sheet width and stands by. In this case, the inlet roller 203 also functions as a registration roller. That is, the first sheet P1 is carried into the sheet post-processing apparatus 201, the leading edge of the sheet is detected by the entrance sensor 202, and further abuts on the nip of the entrance roller 203. Then, the first sheet P1 is conveyed by the sheet discharge roller 102 of the image forming apparatus 101 by a distance that causes a certain amount of bending from the position where the first sheet P1 abuts. After being conveyed by the distance, the rotation of the inlet roller 203 is started. Thus, skew correction of the first sheet P1 is performed. FIGS. 9A and 9B show the state at this time.

図10はシート後端が入口ローラ203のニップから離脱して分岐路241を超えたときの状態を示す図である。1枚目のシートP1の搬送量は、シート後端の入口センサ202による検知情報に基づいてカウントされ、シート搬送位置の位置情報はCPU201aによって把握されている。シート後端が入口ローラ203のニップを通過したら、入口ローラ203は次の2枚目のシートP2の受け入れのために回転を停止する。それと同じタイミングでシフトカム207が図10の矢印R4方向(図示時計回り方向)に回転し、1枚目のシートP1をニップした状態で排紙ローラ205は軸方向に移動を開始する。これにより1枚目のシートP1は図10において矢印D1方向に斜行しながら搬送される。その後、綴じ具210に併設又は組み込まれたシート端検知センサ220がシートPの側端部を検知すると、シフトカム207は停止し、次いで逆転し、シート端検知センサ220がシートPの非検知状態でシフトカム207は停止する。そして、前記動作が完了し、シート後端が分岐爪204先端を通過した所定の位置で排紙ローラ205は停止する。   FIG. 10 is a view showing a state in which the rear end of the sheet is separated from the nip of the inlet roller 203 and passes the branch path 241. The transport amount of the first sheet P1 is counted based on the detection information by the entrance sensor 202 at the rear end of the sheet, and the position information of the sheet transport position is grasped by the CPU 201a. When the rear end of the sheet passes through the nip of the inlet roller 203, the inlet roller 203 stops rotating to receive the next sheet P2. At the same timing, the shift cam 207 rotates in the direction of arrow R4 (clockwise direction in FIG. 10) in FIG. 10, and with the first sheet P1 nipped, the sheet discharge roller 205 starts moving in the axial direction. Thus, the first sheet P1 is conveyed while being skewed in the direction of the arrow D1 in FIG. Thereafter, when the sheet edge detection sensor 220 installed or incorporated in the binding tool 210 detects the side edge of the sheet P, the shift cam 207 stops and then reverses, and the sheet edge detection sensor 220 detects no sheet P. The shift cam 207 stops. Then, the above operation is completed, and the sheet discharge roller 205 is stopped at a predetermined position where the rear end of the sheet has passed the tip of the bifurcating claw 204.

図11はシートP1をスイッチバックしてシートP1の搬送方向を整合するときの状態を示す図である。図10の状態から分岐爪204を図示矢印R5方向に回転させ、搬送経路を分岐路241に切り換えた後、排紙ローラ205を逆回転させる。これにより1枚目のシートP1は矢印D2方向にスイッチバックされ、シート後端が分岐路241に搬入され、さらに、突き当て面242に突き当てられる。このシート後端の突き当てによりシート後端は突き当て面242を基準に揃えられる。1枚目のシートP1が揃えられると、排紙ローラ205は停止する。このとき、排紙ローラ205は1枚目のシートP1が突き当て面242に突き当たるとスリップし、搬送力が付与されないようになっている。すなわち、1枚目のシートP1がスイッチバックして突き当て面242に突き当たり、シート後端が突き当て面242を基準に揃えられると、それ以上、搬送されてシートが座屈しないように設定されている。   FIG. 11 is a diagram showing a state in which the sheet P1 is switched back to align the conveyance direction of the sheet P1. From the state of FIG. 10, the branch claw 204 is rotated in the direction of the arrow R5 in the figure to switch the conveyance path to the branch path 241, and then the sheet discharge roller 205 is reversely rotated. As a result, the first sheet P1 is switched back in the direction of the arrow D2, the rear end of the sheet is carried into the branch path 241, and is abutted against the abutting surface 242. The trailing end of the sheet is aligned on the basis of the abutting surface 242 by the abutment of the sheet rear end. When the first sheet P1 is aligned, the discharge roller 205 is stopped. At this time, the sheet discharge roller 205 slips when the first sheet P1 abuts against the abutting surface 242, and the conveyance force is not applied. That is, when the first sheet P1 is switched back and abuts against the abutment surface 242, and the rear end of the sheet is aligned with the abutment surface 242 as a reference, the sheet is conveyed further and set so as not to buckle. ing.

図12は分岐路241に1枚目のシートP1を待機させ、次の2枚目のシートP2を搬入するときの状態を示す図である。先行の1枚目のシートP1が突き当て面242を基準に揃えられた後、分岐爪204を図示矢印R6方向に回転させる。これにより分岐路241に位置しているシート後端を分岐爪204の下面である接触面204cが分岐路241の表面に強力に押さえ付け、動かない状態にして待機する。後行の2枚目のシートP2が画像形成装置101から搬入されてくると、先行の1枚目のシートP1と同様に入口ローラ203でスキュー補正を行う。次いで、入口ローラ203の回転が開始するのと同時に排紙ローラ205も搬送方向に回転を開始する。   FIG. 12 is a view showing a state in which the first sheet P1 is made to stand by in the branch path 241 and the next second sheet P2 is carried in. After the preceding first sheet P1 is aligned on the basis of the abutting surface 242, the bifurcating claw 204 is rotated in the direction of the arrow R6 in the drawing. As a result, the rear end of the sheet positioned in the branch path 241 is strongly pressed against the surface of the branch path 241 by the contact surface 204c which is the lower surface of the branch claw 204, and stands by in a stationary state. When the trailing second sheet P2 is carried in from the image forming apparatus 101, skew correction is performed by the entrance roller 203 in the same manner as the preceding first sheet P1. Next, at the same time as the rotation of the entrance roller 203 starts, the paper discharge roller 205 also starts to rotate in the transport direction.

図13は2枚目のシートP2が搬入されてきたときの状態を示す図である。図12の状態から2枚目のシートP2、さらに3枚目以降のシートP3,・・・,Pnが搬送されてきたときも、図10及び図11に示した動作を実行し、順次、画像形成装置101から搬送されてくるシートを予め設定した位置に移動させて重ね合わせ、整合状態のシート束PBをシート搬送路240内にスタック(集積)する。   FIG. 13 is a view showing a state when the second sheet P2 has been carried in. Even when the second sheet P2 and the third and subsequent sheets P3,..., Pn are conveyed from the state of FIG. 12, the operations shown in FIGS. The sheets conveyed from the forming apparatus 101 are moved to a predetermined position and stacked, and the sheet bundle PB in the aligned state is stacked (stacked) in the sheet conveyance path 240.

図14は最終紙Pnを整合してシート束PBを形成したときの状態を示す図である。最終紙Pnを整合状態のシート束PBとして動作完了したら、排紙ローラ205を一定量搬送方向に回転させ停止する。この動作でシート後端を突き当て面242に突き当てたときに発生した撓みを解消させる。その後、分岐爪204を図示矢印R5方向に回転させ、接触面204cを分岐路241から離間させることによりシート束PBへの加圧力を開放する。これによりシート束PBは分岐爪204による拘束力が解除され、排紙ローラ205による搬送が可能となる。   FIG. 14 is a view showing a state in which the sheet bundle PB is formed by aligning the final sheet Pn. When the final sheet Pn is completed as an aligned sheet bundle PB, the sheet discharge roller 205 is rotated in the conveyance direction by a fixed amount and stopped. In this operation, the deflection that occurs when the rear end of the sheet abuts against the abutment surface 242 is eliminated. Thereafter, the branch claw 204 is rotated in the direction of the arrow R5 to separate the contact surface 204c from the branch path 241, thereby releasing the pressure applied to the sheet bundle PB. As a result, the sheet bundle PB is released from the restraining force by the branch claw 204, and can be conveyed by the sheet discharge roller 205.

図15は綴じ動作時の状態を示す図である。図14の状態から排紙ローラ205を搬送方向に回転させ、綴じ具210の歯型261の位置とシート束PBの綴じ位置が一致する距離分シート束PBを搬送し、その位置で停止させる。これによりシート束PBの搬送方向の加工位置が歯型261の搬送方向の位置と合致する。そして、綴じ具210を綴じ具210の歯型261の位置とシートの加工位置が一致する距離分だけ図示矢印D3方向に移動させ、停止する。これによりシート束PBの幅方向の加工位置が歯型261の位置と搬送方向及び幅方向で合致することになる。このとき、分岐爪204は図示矢印R6方向に回転し、シート受け入れ状態に復帰する。その後、駆動モータ265をONし、歯型261によってシート束PBを加圧し、絞ることによって圧着綴じを行う。なお、本実施形態では、圧着綴じを行う綴じ具210を使用した例を例示しているが、半抜き加工、切曲げ、切り曲げてさらに穴に通すなどの綴じ方の綴じ具を使用してもよいことは言うまでもない。   FIG. 15 is a view showing the state at the time of the binding operation. From the state shown in FIG. 14, the sheet discharge roller 205 is rotated in the conveying direction, and the sheet bundle PB is conveyed by a distance at which the position of the tooth shape 261 of the binding tool 210 matches the binding position of the sheet bundle PB, and stopped at that position. As a result, the processing position in the transport direction of the sheet bundle PB matches the position in the transport direction of the tooth mold 261. Then, the binding tool 210 is moved in the direction of the arrow D3 by a distance at which the position of the tooth mold 261 of the binding tool 210 matches the processing position of the sheet, and the binding tool 210 is stopped. As a result, the processing position in the width direction of the sheet bundle PB coincides with the position of the die 261 in the transport direction and the width direction. At this time, the bifurcating claw 204 rotates in the direction of the arrow R6 and returns to the sheet receiving state. Thereafter, the drive motor 265 is turned on, and the sheet bundle PB is pressed by the tooth mold 261 and squeezing is performed by squeezing. In the present embodiment, an example using the binding tool 210 that performs crimp binding is illustrated, but using a binding tool such as half punching, cutting and bending, cutting and bending, and further passing through a hole, etc. It goes without saying that it is also good.

図16はシート束PBを排紙するときの状態を示す図である。図15に示したようにして綴じられたシート束PBは、排紙ローラ205の回転により排出される。シート束PBが排出され後、シフトカム207を矢印R7方向に回転させ、ホームポジション(図8の位置)に復帰させる。これと並行して綴じ具210を図示矢印D4方向に移動させ、ホームポジション(図8の位置)に復帰させる。これにより、1部(1冊)のシート束PBの整合動作を綴じ動作が完了する。次の部がある場合には、図8から図16の動作を繰り返し、同様にして圧着綴じされた一部のシート束PBを作成する。   FIG. 16 is a view showing a state in which the sheet bundle PB is discharged. The sheet bundle PB bound as shown in FIG. 15 is discharged by the rotation of the paper discharge roller 205. After the sheet bundle PB is discharged, the shift cam 207 is rotated in the direction of the arrow R7 to return to the home position (the position shown in FIG. 8). At the same time, the binding tool 210 is moved in the direction of the arrow D4 to return to the home position (the position shown in FIG. 8). Thus, the binding operation is completed for the alignment operation of the sheet bundle PB of one copy (one book). If there is the next part, the operations in FIG. 8 to FIG. 16 are repeated, and a partial bundle of sheets PB similarly crimp-stitched is created.

図17及び図18は実施例1における綴じ具210とシートPとの関係を示す説明図である。図17は綴じ具210と搬送されてくるシートPを示す平面図、図18は図17の正面図である。   17 and 18 are explanatory views showing the relationship between the binding tool 210 and the sheet P in the first embodiment. FIG. 17 is a plan view showing the binding tool 210 and the sheet P being conveyed, and FIG. 18 is a front view of FIG.

綴じ具210は上下対となっており、下側と上側にそれぞれ互いに噛み合う歯型が設けられている。図17及び図18では、綴じ具210の下側の歯型部300が図示されている。前記歯型部300は、シートPの搬送方向(シート搬送方向:矢印D5方向)に対して平行な4条の凸部300aを備えている。凸部300aは底面が長方形の四角錐台からなり、長方形の長手方向がシート搬送方向D5と平行になっている。図示しないが、図1に示すように綴じ具210の上側部分は、前記凸部300aとシート束SBを挟んで噛み合うことのできる凹部形状となっている。これにより凹凸形状でエンボス加工が可能となり、金属針を使用しない圧着綴じが行われる。   The binding tool 210 is a pair of upper and lower parts, and tooth patterns that mesh with each other are provided on the lower side and the upper side. In FIG. 17 and FIG. 18, the lower mold portion 300 of the binding tool 210 is illustrated. The toothed portion 300 includes four rows of convex portions 300a parallel to the sheet P conveyance direction (sheet conveyance direction: arrow D5 direction). The convex portion 300a is formed of a square frustum having a rectangular bottom surface, and the longitudinal direction of the rectangle is parallel to the sheet conveyance direction D5. Although not shown in the drawings, as shown in FIG. 1, the upper portion of the binding tool 210 has a concave shape which can engage with the convex portion 300a with the sheet bundle SB interposed therebetween. Thereby, it becomes possible to emboss with the concavo-convex shape, and pressure bonding without using a metal needle is performed.

凸部300aは短手方向(短辺)と長手方向(長辺)にそれぞれ第1及び第2の傾斜面300a1,300a2を備え、図18に示すようにシート搬送方向D5に対する傾斜面(シートの搬送方向先端部と対向する傾斜面。以下、同様。)300a1の歯型部300のベース面300a3に対する角度θは45度以下(θ≦45°)となっている。すなわち、凸部300aの第1の傾斜面300a1は、シート搬送方向D5に対し、45度以下の傾斜を有する構成としている。このように緩やかな傾斜面とすることによってシートPが綴じ具210を通過する際に、この歯型部300に引っ掛かるような不具合の発生を防ぐことができる。また、このような不具合の発生を防ぐことができることから、シートジャムの発生も防止することが可能となる。   The convex portion 300a has first and second inclined surfaces 300a1 and 300a2 in the short direction (short side) and the longitudinal direction (long side), respectively, and as shown in FIG. An inclined surface opposite to the leading end in the transport direction, the same applies to the following. That is, the first inclined surface 300a1 of the convex portion 300a is configured to have an inclination of 45 degrees or less with respect to the sheet conveying direction D5. By setting the gentle slope as described above, it is possible to prevent the occurrence of a defect such as being caught by the tooth portion 300 when the sheet P passes through the binding tool 210. Further, since the occurrence of such a defect can be prevented, the occurrence of a sheet jam can also be prevented.

図19及び図20は実施例2における綴じ具210とシートPとの関係を示す説明図である。図19は綴じ具210と搬送されてくるシートPを示す平面図、図20は図19の正面図である。   FIGS. 19 and 20 are explanatory views showing the relationship between the binding tool 210 and the sheet P in the second embodiment. FIG. 19 is a plan view showing the binding tool 210 and the sheet P being conveyed, and FIG. 20 is a front view of FIG.

実施例2は実施例1の凸部300aをシートPの搬送方向に対して垂直に配置した例である。実施例2に係る歯型部300の凸部300bは、実施例1に示した凸部300aと同一の形状であり、単に配置した方向が異なるだけである。したがって、実施例1と同様に歯型部300は、第1及び第2の傾斜面300b1,300b2を備え、シートPの搬送方向D5に対する第2の傾斜面300b2の歯型部300のベース面300b3面に対する角度θは45度以下(θ≦45°)となっている。   The second embodiment is an example in which the convex portion 300 a of the first embodiment is disposed perpendicularly to the sheet P conveyance direction. The convex portion 300 b of the tooth mold portion 300 according to the second embodiment has the same shape as the convex portion 300 a shown in the first embodiment, and only the direction of arrangement is different. Therefore, as in the first embodiment, the tooth mold portion 300 includes the first and second inclined surfaces 300 b 1 and 300 b 2, and the base surface 300 b 3 of the tooth mold portion 300 of the second inclined surface 300 b 2 with respect to the conveying direction D 5 of the sheet P. The angle θ with respect to the surface is 45 degrees or less (θ ≦ 45 °).

この実施例2においても、シート搬送方向D5に対する傾斜面300b2を緩やかな傾斜面とすることによってシートPが綴じ具210を通過する際に、この歯型部300に引っ掛かるような不具合の発生を防ぐことができる。また、このような不具合の発生を防ぐことができることから、シートジャムの発生も防止することが可能となる。   Also in the second embodiment, by setting the inclined surface 300b2 with respect to the sheet conveying direction D5 to be a gentle inclined surface, the occurrence of a problem such as the hooking on the toothed portion 300 when the sheet P passes through the binding tool 210 is prevented. be able to. Further, since the occurrence of such a defect can be prevented, the occurrence of a sheet jam can also be prevented.

その他、特に説明しない各部は実施例1と同様に構成され、同様に機能する。   The other components not particularly described are configured and function in the same manner as in the first embodiment.

図21ないし図23は実施例3における綴じ具210とシートPとの関係を示す説明図である。図21は綴じ具210と搬送されてくるシートPを示す平面図、図22は図21における凸部の斜視図、図23は図21の正面図である。   21 to 23 are explanatory views showing the relationship between the binding tool 210 and the sheet P in the third embodiment. 21 is a plan view showing the binding tool 210 and the sheet P being conveyed, FIG. 22 is a perspective view of a convex portion in FIG. 21, and FIG. 23 is a front view of FIG.

実施例3は実施例1における歯型部300の凸部300aを図22に示す凸部300cに変更し、凸部300cの短辺をつなぐ線300c6とシート搬送方向D5とのなす角ηを45度とし、凸部300cの長辺側と短辺側をそれぞれシート搬送方向に対して45度傾けた例である。また、実施例3における凸部300cは、第1及び第2の傾斜面300c1,300c2の傾斜角が実施例1の第1及び第2の傾斜面300a1,300a2から変更されている。   In the third embodiment, the convex portion 300a of the toothed portion 300 in the first embodiment is changed to the convex portion 300c shown in FIG. 22, and the angle な す between the line 300c6 connecting the short sides of the convex portion 300c and the sheet conveying direction D5 is 45 In this example, the long side and the short side of the convex portion 300c are each inclined 45 degrees with respect to the sheet conveying direction. In the convex portion 300c in the third embodiment, the inclination angles of the first and second inclined surfaces 300c1 and 300c2 are changed from the first and second inclined surfaces 300a1 and 300a2 of the first embodiment.

すなわち、実施例3では、ベース面300c3に対する短辺側の第1の傾斜面300c1の傾斜角θ1(以下、第1の傾斜角と称す。)は歯型部300のベース面300c3に対して45度以上、80°以下(45°≦θ1≦80°)の角度に設定されている。また、長辺側の第2の傾斜面300c2のベース面300c3に対する傾斜角θ2(以下、第2の傾斜角θ2と称す。)は、第1及び第2の傾斜面300c1,300c2が交わることにより形成される稜300c4のベース面300c3に対する傾斜度θ3(以下、第3の傾斜角と称す。)が45度以下、(θ3≦45°)となる角度に設定されている。この第3の傾斜角θ3は、後述するが図23に示すように図21を正面から見たときにも45度以下となる。   That is, in the third embodiment, the inclination angle θ1 of the first inclined surface 300c1 on the short side with respect to the base surface 300c3 (hereinafter referred to as the first inclination angle) is 45 with respect to the base surface 300c3 of the toothed portion 300. The angle is set to an angle of not less than 80 degrees (45 ° ≦ θ1 ≦ 80 °). The inclination angle θ2 of the second inclined surface 300c2 on the long side with respect to the base surface 300c3 (hereinafter referred to as the second inclination angle θ2) is determined by the intersection of the first and second inclined surfaces 300c1 and 300c2. The inclination degree θ3 (hereinafter, referred to as a third inclination angle) with respect to the base surface 300c3 of the crucible 300c4 to be formed is set to an angle such that 45 degrees or less (θ3 ≦ 45 °). The third inclination angle θ3 is 45 degrees or less also when viewing FIG. 21 from the front as shown in FIG. 23, which will be described later.

前記第2傾斜角θ2は、第1の傾斜角θ1が決まれば、第3の傾斜角θ3を想定することにより所定の範囲の角度に相対的に決まるものであることから、これら第1ないし第3の傾斜角θ1,θ2,θ3は相対的なものである。そこで、これら三者の関係を予め求めておき、第1の傾斜角θ1を決定したときに、第2及び第3の傾斜角θ2,θ3の関係から選択すればよい。   Since the second inclination angle θ2 is relatively determined to an angle in a predetermined range by assuming the third inclination angle θ3 once the first inclination angle θ1 is determined, The inclination angles θ1, θ2 and θ3 of 3 are relative ones. Therefore, the relationship between these three parties may be obtained in advance, and when the first inclination angle θ1 is determined, it may be selected from the relation between the second and third inclination angles θ2 and θ3.

なお、第1の傾斜角θ1は、45度以上になると綴じ強さが大きくなる場合があることから、45度よりもなるべく大きくとりたいが、第1の傾斜角θ1を大きくとると第2の傾斜角θ2を小さくする必要があるので最大80°程度が限界である。他方、第2の傾斜角θ2が小さくなると、その分長手方向の傾斜面300c2における綴じ強さが弱くなる。また、綴じ強さは歯型部300の凸部300cの大きさ(長手方向と短手方向の寸法、凸部の高さ等)によっても異なり、シートPのシート厚によっても異なることから、これらの要素を変数として実験的に前記各傾斜角と綴じ強さの関係を求め、求められた角度から適切な角度を選択することが好ましい。   The first inclination angle θ1 may increase binding strength if it is 45 degrees or more. Therefore, it is desirable to set the first inclination angle θ1 larger than 45 degrees. However, when the first inclination angle θ1 is set large, the second inclination angle θ1 Since it is necessary to reduce the inclination angle θ2, the maximum is approximately 80 °. On the other hand, when the second inclination angle θ2 becomes smaller, the binding strength on the inclined surface 300c2 in the longitudinal direction is reduced accordingly. Further, the binding strength also differs depending on the size (the dimensions in the longitudinal direction and the width direction, the height of the convex portion, etc.) of the convex portion 300c of the toothed portion 300, and also differs depending on the sheet thickness of the sheet P. It is preferable that the relationship between each of the inclination angles and the binding strength be experimentally obtained by using the factor of as a variable, and an appropriate angle is selected from the determined angles.

この実施例3では、図21に示すようにシートPが綴じ具210方向に搬送されてくる。綴じ具210には歯型部300が設けられ、歯型部300には、シートPの搬送方向(矢印P方向)に対して前記なす角η=45度の傾きを持った4個の凸部300cが設けられている。   In the third embodiment, the sheet P is conveyed in the direction of the binding tool 210 as shown in FIG. The binding tool 210 is provided with a toothed portion 300, and the toothed portion 300 has four convex portions having an inclination of η = 45 degrees with respect to the sheet P conveyance direction (arrow P direction). A 300c is provided.

凸部300cは、図22に示すように短手方向の傾斜面300c1のベース面300b3面に対する傾斜角θ1が前述のように45°≦θ1≦80°の範囲の中で選択され、長手方向の傾斜面300c2のベース面300b3に対する傾斜角θ2は前記稜300c4の角度ηが45度以下になる角度が選択される。   In the convex portion 300c, as shown in FIG. 22, the inclination angle θ1 with respect to the base surface 300b3 of the inclined surface 300c1 in the lateral direction is selected within the range of 45 ° ≦ θ1 ≦ 80 ° as described above. As the inclination angle θ2 of the inclined surface 300c2 with respect to the base surface 300b3, an angle is selected such that the angle η of the wedge 300c4 is 45 degrees or less.

図23は図21を正面側から見た図であり、凸部300cの短手方向の傾斜面300c1の傾きは45度以上、80°未満であったが、歯型300の凸部300cの長手方向をシートP搬送方向に対して斜め45度に配置しているため、実際のシート搬送に対しては、シートPの搬送方向先端と対向する稜300c4の角度θ3は、シートPの搬送方向(矢印D5方向)と直交する方向から見ると、45度以下となっている。   FIG. 23 is a view of FIG. 21 viewed from the front side, and the inclination of the inclined surface 300c1 in the lateral direction of the convex portion 300c is 45 degrees or more and less than 80 °. Since the direction is arranged at an oblique angle of 45 degrees with respect to the sheet P conveyance direction, the angle θ3 of the ridge 300 c 4 facing the leading end of the sheet P in the conveyance direction of the sheet P is the conveyance direction of the sheet P When viewed from the direction orthogonal to the arrow D5 direction), it is 45 degrees or less.

このように、凸部300cをシート搬送方向に対し、斜めに配置する場合は、凸部300cの短手方向の傾斜面300c1自体の傾きは急峻であっても、シート搬送方向に対しては、緩やかな傾斜構成となり、シート搬送時に、シートがこの歯型部300の凸部300cに引っ掛かる不具合の発生を防止しつつ、シートの綴じ強さを増すことが可能となる。   As described above, when the convex portion 300c is disposed obliquely to the sheet conveying direction, the inclined surface 300c1 itself in the short direction of the convex portion 300c is steep in the sheet conveying direction. The sheet has a gently inclined structure, and it is possible to increase the sheet binding strength while preventing occurrence of a problem in which the sheet is caught on the convex portion 300c of the toothed portion 300 during sheet conveyance.

その他、特に説明しない各部は実施例1又は2と同様に構成され、同様に機能する。   The other components not particularly described are configured and function in the same manner as in the first or second embodiment.

図24ないし図26は実施例4における綴じ具210と搬送されてくるシートPとの関係を示す説明図である。図24は綴じ具210とシートPの関係を示す平面図、図25は図24における凸部の正面図、図26は図24の正面図である。   24 to 26 are explanatory views showing the relationship between the binding tool 210 and the sheet P being conveyed in the fourth embodiment. 24 is a plan view showing the relationship between the binding tool 210 and the sheet P, FIG. 25 is a front view of the convex portion in FIG. 24, and FIG. 26 is a front view of FIG.

実施例4は実施例2における凸部300bをシートPの搬送方向(矢印D5方向)に対して垂直に配置した例である。実施例4における凸部300dでは、実施例2における凸部300bのシート搬送方向の上流側(シート搬送方向と対向する側)の傾斜面300d2のベース面300d4に対する傾斜角θ4を45度以下に、シート搬送方向の下流側の傾斜面300d3のベース面300d4に対する傾斜角θ5を45度以上に設定した。短手方向の傾斜面300d1も同様に傾斜角を45度以上に設定した。その他の各部は実施例2と同様である。   The fourth embodiment is an example in which the convex portion 300b in the second embodiment is disposed perpendicularly to the sheet P conveyance direction (arrow D5 direction). In the convex portion 300d in the fourth embodiment, the inclination angle θ4 of the inclined surface 300d2 on the upstream side (the side opposite to the sheet conveyance direction) of the convex portion 300b in the second embodiment is 45 degrees or less. The inclination angle θ5 with respect to the base surface 300d4 of the inclined surface 300d3 on the downstream side in the sheet conveyance direction is set to 45 degrees or more. Similarly, the inclination angle of the inclined surface 300d1 in the short direction is set to 45 degrees or more. The other parts are the same as in the second embodiment.

この実施例4においても、シートPの搬送方向D5に対する傾斜面300d2を緩やかな傾斜面(45度以下)とすることによってシートPが綴じ具210を通過する際に、この歯型部300に引っ掛かるような不具合の発生を防ぐことができる。一方、他の傾斜面300d1,300d3の傾斜角は急峻な角度に設定している(45度以上)。この場合も、実施例3と同様に最大80°程度が好ましい。これにより、急峻な角度で圧着綴じが行える。   Also in the fourth embodiment, by setting the inclined surface 300d2 with respect to the conveyance direction D5 of the sheet P as a gentle inclined surface (45 degrees or less), when the sheet P passes through the binding tool 210, It is possible to prevent the occurrence of such problems. On the other hand, the inclination angles of the other inclined surfaces 300d1 and 300d3 are set to steep angles (45 degrees or more). Also in this case, as in the third embodiment, a maximum of about 80 ° is preferable. As a result, the pressure bonding can be performed at a steep angle.

本実施例では、4本の凸部300dの全てについてシート搬送上流側の傾斜面の角度θ4を45度以下としているが、すくなくともシート搬送方向に対して最上流側に位置する凸部300dのみ、シート搬送上流側の傾斜面の角度θ4を45度以下とすることにより、歯型部300のシート用紙の引っ掛かりは防ぎながら、さらに用紙の綴じ強さを増すことが可能となる。   In the present embodiment, the angle θ4 of the inclined surface on the sheet conveyance upstream side is 45 degrees or less for all four convex parts 300d, but at least only the convex part 300d located on the most upstream side with respect to the sheet conveyance direction By setting the angle θ 4 of the inclined surface on the upstream side of the sheet conveyance to 45 degrees or less, it is possible to further increase the binding strength of the sheet while preventing the sheet of the toothed portion 300 from being caught.

その他、特に説明しない各部は実施例1及び2と同様に構成され、同様に機能する。   The other components not particularly described are configured and function in the same manner as in the first and second embodiments.

なお、各実施例において、傾斜面の角度は、当該傾斜面の底辺と直交する方向に断面したときのベース面とのなす角に等しい。   In each embodiment, the angle of the inclined surface is equal to the angle formed with the base surface when it is cut in the direction orthogonal to the base of the inclined surface.

以上のように、本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
(1)重ね合わされた複数枚のシートPからなるシート束PBを複数の凸部300a,300b,300c,300dと、この凸部と噛み合う複数の凹部とを有する歯型261の間に挿入し、前記歯型261を加圧して凸部と凹部との間でシート束PBを加圧変形させて綴じるシート綴じ具210を備え、凸部300a,300b,300c,300dのシート搬送方向D5に対する傾斜面300a1,300b1,300d1、稜300c4がシート搬送方向D5に平行な平面(ベース面300a3,300b3,300d4,300c3)に対して45度以下の傾斜に形成されているので、シートPが前記シート搬送方向に対する傾斜面300a1,300b1,300d1,300c4に引っ掛かることなく搬送される。この場合、圧着綴じの機構を変更することなく、歯型261の形状あるいは配置を変更するだけでよい。そのため、装置の大型化及びコストアップを招くことなく綴じ不良及びシートジャムの発生を防止することができる。
As described above, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) A sheet bundle PB consisting of a plurality of sheets P superimposed is inserted between a plurality of convex portions 300a, 300b, 300c, 300d and a tooth mold 261 having a plurality of concave portions meshing with the convex portions. The sheet binding tool 210 is provided with a sheet binding tool 210 for pressing and deforming the sheet bundle PB between the convex portion and the concave portion by pressing the tooth mold 261, and the inclined surface with respect to the sheet conveying direction D5 of the convex portions 300a, 300b, 300c, 300d. Since 300a1, 300b1, 300d1 and 300c4 are formed at an inclination of 45 degrees or less with respect to a plane (base surfaces 300a3, 300b3, 300d4, 300c3) parallel to the sheet conveyance direction D5, the sheet P is conveyed in the sheet conveyance direction The sheet is conveyed without being caught by the inclined surfaces 300a1, 300b1, 300d1, and 300c4. In this case, it is only necessary to change the shape or arrangement of the die 261 without changing the pressure bonding mechanism. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of binding defects and sheet jams without increasing the size and cost of the apparatus.

(2)凸部300aが、ベース面300a3から突出し、底面が長方形の四角錐台からなり、凸部300aのシート搬送方向D5に対する傾斜面が、短辺側の傾斜面300a1であるので、綴じ具210に進入するシートPの搬送方向先端部が複数の短辺側の傾斜面300a1に当たったとしても、この傾斜面300a1によってシート先端部が上方に逃げ、引っ掛かることなく搬送される。 (2) The protrusion 300a is a square truncated pyramid that protrudes from the base surface 300a3 and has a rectangular bottom, and the inclined surface with respect to the sheet conveyance direction D5 of the protrusion 300a is the inclined surface 300a1 on the short side. Even if the leading end of the sheet P entering the sheet 210 in the transport direction abuts on the plurality of short side inclined surfaces 300a1, the sheet leading end escapes upward by the inclined surface 300a1 and is conveyed without being caught.

(3)凸部300bが、ベース面300b3から突出し、底面が長方形の四角錐台からなり、凸部300bのシート搬送方向D5に対する傾斜面が、長辺側の傾斜面300b2であるので、綴じ具210に進入するシートPの先端部がシート搬送方向最上流の長辺側の傾斜面300b2に当たったとしても、この傾斜面300b2によって先端部が上方に逃げ、引っ掛かることなく搬送される。 (3) The protrusion 300b is a square frustum that protrudes from the base surface 300b3 and has a rectangular bottom, and the inclined surface with respect to the sheet conveyance direction D5 of the protrusion 300b is the inclined surface 300b2 on the long side. Even if the leading end of the sheet P entering the sheet 210 hits the inclined surface 300b2 on the longest side of the uppermost stream in the sheet conveyance direction, the leading end escapes upward by the inclined surface 300b2 and is conveyed without being caught.

(4)凸部300cが、ベース300面c3から突出し、底面が長方形の四角錐台からなり、凸部300cのシート搬送方向D5に対する部分が、長辺側の傾斜面300c2と短辺側の傾斜面300c1が交差した稜300c4としたので、この稜300c4にシートPの先端部が当たったとしてもこの稜300c4によってシート先端部を上方に逃がすことができる。なお、交差によって形成された稜300c4をシート搬送方向に対向するように位置させるには、例えば、凸部300cの短手方向をつなぐ線300c6とシートPの搬送方向D5とのなす角ηを45度とし、凸部300cの長辺側と短辺側をそれぞれシート搬送方向に対して傾けるだけでよいので、簡単に稜300c4をシート搬送方向に対向する位置に位置させることができる。 (4) The convex portion 300c protrudes from the base 300 surface c3 and is formed of a quadrangular pyramid having a rectangular bottom surface, and the portion of the convex portion 300c with respect to the sheet conveying direction D5 is inclined with the long side inclined surface 300c2 and the short side Since the ridge 300c4 is formed by crossing the surfaces 300c1, even if the leading edge of the sheet P hits the ridge 300c4, the sheet leading edge can be released upward by the ridge 300c4. In order to position the ridge 300c4 formed by the intersection so as to face in the sheet conveyance direction, for example, an angle を of 45 between the line 300c6 connecting the short direction of the convex portion 300c and the conveyance direction D5 of the sheet P is 45 In this case, it is only necessary to incline the long side and the short side of the convex portion 300c with respect to the sheet conveying direction, so that the ridge 300c4 can be easily positioned at the opposite position in the sheet conveying direction.

(5)長辺側の傾斜面300c2あるいは短辺側の傾斜面300c1の一方がベース面300c3に対して45度以上、80度以下の傾斜面に形成されているので、強い圧着力を得ることができる。 (5) Since one of the long side inclined surface 300c2 or the short side inclined surface 300c1 is formed at an angle of 45 degrees or more and 80 degrees or less with respect to the base surface 300c3, a strong pressure bonding force can be obtained. Can.

(6)傾斜面300a1,300b2はそれぞれが45度以下の傾斜角に形成されているのでシート先端が前記傾斜面300a1,300b2に突き当たった場合、確実に上方に逃げた状態で搬送され、シートジャムを生じることはない。 (6) Since the inclined surfaces 300a1 and 300b2 are each formed at an inclination angle of 45 degrees or less, when the front end of the sheet abuts against the inclined surfaces 300a1 and 300b2, the sheet is transported in a state of being escaped reliably and sheet jam Will not occur.

(7)複数の凸部300dのうち、シート搬送方向最上流の凸部のシート搬送方向に対する斜面300d2がベース面300d4に対して45度以下の傾斜角に形成されているので、シート先端が前記傾斜面300d2に突き当たった場合、確実に上方に逃げた状態で搬送され、シートジャムを生じることはない。 (7) Among the plurality of projections 300d, the inclined surface 300d2 with respect to the base sheet 300d4 is formed at an inclination angle of 45 degrees or less with respect to the sheet conveyance direction. When the sheet abuts on the inclined surface 300 d 2, it is transported in a state in which it is reliably escaped upward, and a sheet jam does not occur.

(8)45度以下の傾斜角に形成された傾斜面以外の傾斜面が45度以上の傾斜角を有する傾斜面300d3を含むように構成すると、45度以下の傾斜角に形成された傾斜面300d2でシートジャムの発生を防止し、45度以上の傾斜角を有する傾斜面300d3で強い圧着量を得ることができる。 (8) If an inclined surface other than the inclined surface formed at an inclination angle of 45 degrees or less includes the inclined surface 300d3 having an inclination angle of 45 degrees or more, the inclined surface formed at an inclination angle of 45 degrees or less The occurrence of a sheet jam can be prevented by 300 d 2, and a strong pressure bonding amount can be obtained by the inclined surface 300 d 3 having an inclination angle of 45 degrees or more.

なお、特許請求の範囲におけるシートは本実施形態では符号Pに、複数枚のシートはシート束PBに、凸部は歯型261の凸部300a,300b,300c,300dに、凹部は歯型261の図示しない凹部に、圧着部は対となる歯型261に、シート綴じ手段は綴じ具210に、シート処理装置はシート後処理装置201に、前記凸部のシート搬送方向と対向する部分は傾斜面300a1,300b2,300d2,稜300c4に、シート搬送方向は矢印D5方向に、シート搬送方向に平行な面はベース面300a3,300b3,300c3,300d4に、短辺側の傾斜面は符号300a1に、長辺側の傾斜面は符号300b2に、長辺側の傾斜面300c2と端面側の傾斜面300c1が交差した稜線は符号300c4に、シート搬送方向は矢印D5方向に、画像形成システムは画像形成装置101とシート後処理装置201とからなるシステムに、それぞれ対応する。   In the present embodiment, the sheet in the claims is P in this embodiment, the plurality of sheets is a sheet bundle PB, the convex portions are convex portions 300a, 300b, 300c, 300d of the tooth shape 261, and the concave portion is a tooth shape 261. In the not-shown concave part, the crimping part is in the form of a pair of teeth 261, the sheet binding means is in the binding tool 210, the sheet processing apparatus is in the sheet post-processing apparatus 201, and the portion of the convex facing the sheet conveying direction is inclined. The surface 300a1, 300b2, 300d2 and 300c4 have a sheet conveying direction in the direction of arrow D5, a plane parallel to the sheet conveying direction with the base surface 300a3, 300b3, 300c3 and 300d4, and an inclined surface with a short side 300a1. The slope of the long side is 300b2, the ridgeline where the long side 300c2 and the end 300c are crossed is 300c4. The transport direction of arrow D5 direction, the image forming system to a system consisting of a sheet post-processing apparatus 201. The image forming apparatus 101, the corresponding.

さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施例は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。   Furthermore, the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications are possible without departing from the scope of the present invention, and all the technical matters included in the technical concept described in the claims are included. The subject of the present invention. While the above embodiments show preferred examples, various alternatives, modifications, variations or improvements can be realized by those skilled in the art from the contents disclosed herein. These are included in the technical scope described in an attached claim.

100 画像形成システム
101 画像形成装置
201 シート後処理装置(シート処理装置)
210 綴じ具
261 歯型
300a,300b,300c,300d 凸部
300a1,300b1,300c1 短辺側の傾斜面
300a2,300b2,300c2 長辺側の傾斜面
300a3,300b3,300c3,300d4 ベース面
300c4 稜
D5 シート搬送方向
P シート
Reference Signs List 100 image forming system 101 image forming apparatus 201 sheet post-processing apparatus (sheet processing apparatus)
210 binding tool 261 tooth mold 300a, 300b, 300c, 300d convex portion 300a1, 300b1, 300c1 short side inclined surface 300a2, 300b2, 300c2 long side inclined surface 300a3, 300b3, 300c3, 300d4 base surface 300c4 sheet D5 sheet Conveying direction P sheet

特開2010−184769号公報JP, 2010-184769, A

前記課題を解決するため、互いに噛み合う一対の部材の間で複数枚のシートを加圧して綴じるシート処理装置であって、複数枚のシートは、前記一対の部材の間に挿入され、前記一対の部材がそれぞれ有する凸部は、第一の傾斜面を有する長辺と、第二の傾斜面を有する短辺と、前記第一の傾斜面と前記第二の傾斜面とが交差して形成される稜を有するとともに、該稜が前記凸部の底面となす角度は、45度以下であることを特徴とする。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。 In order to solve the above-mentioned subject, it is a sheet processing device which pressurizes and binds a plurality of sheets between a pair of members which mesh mutually , and a plurality of sheets are inserted between the pair of members, and the pair of The convex portion of each member is formed by intersecting the long side having the first inclined surface , the short side having the second inclined surface, the first inclined surface, and the second inclined surface. and it has a crest that, the angle該稜makes with the bottom surface of the convex portion is equal to or less than 45 degrees. In addition, the subject except the above, a structure, and an effect are clarified by description of the following embodiment.

スプリング251は分岐爪可動レバー部204aに掛けられ、分岐爪可動レバー部204aには分岐ソレノイド250のプランジャが連結されている。なお、分岐路241と分岐爪204は、図5の状態でシートが分岐路241に搬送された後、図4の状態になると、分岐路241内にあるシートを挟持状態で保持することができる。搬送経路の切り換えは、分岐ソレノイド250のON/OFFによって行われる。すなわち、分岐ソレノイド250をONすると、分岐爪204は図5において矢印R1方向に回転し、シート搬送路240を閉鎖し分岐路241を開放することにより、分岐路241にシートを導くことができる。 The spring 251 is hooked on the branch claw movable lever portion 204a, and the plunger of the branch solenoid 250 is connected to the branch claw movable lever portion 204a. Incidentally, the branch passage 241 and the branch claw 204, after the sheet is conveyed to the branch path 241 in the state of FIG. 5, when a state of FIG. 4, it is possible to hold the sheet in the branch path 241 in a clamped state . The switching of the transport path is performed by turning on / off the branch solenoid 250. That is, when the branch solenoid 250 is turned on, the branch claw 204 rotates in the direction of the arrow R1 in FIG. 5 to close the sheet conveyance path 240 and open the branch path 241, whereby the sheet can be guided to the branch path 241.

図23は図21を正面側から見た図であり、凸部300cの短手方向の傾斜面300c1の傾きは45度以上、80°未満であったが、歯型300の凸部300cの長手方向をシートP搬送方向に対して斜め45度に配置しているため、実際のシート搬送に対しては、シートPの搬送方向先端と対向する稜300c4の角度θ3は、シートPの搬送方向(矢印D5方向)と直交する方向から見ると、45度以下となっている。 Figure 23 is a view of the FIG. 21 from the front side, the inclined surface 300c1 of the widthwise direction of the projections 300c slope 45 degrees or more, but there was less than 80 °, the convex portion 300c of the tooth-shaped portion 300 Since the longitudinal direction is disposed at an angle of 45 degrees with respect to the sheet P conveyance direction, the angle θ3 of the ridge 300 c 4 facing the leading edge of the sheet P in the conveyance direction of the sheet P is the conveyance direction When viewed from the direction orthogonal to (the direction of arrow D5), it is 45 degrees or less.

Claims (9)

重ね合わされた複数枚のシートを複数の凸部と、この凸部と噛み合う複数の凹部とを有する圧着部の間に挿入し、前記圧着部を加圧して前記凸部と凹部との間で前記シートを加圧変形させて綴じるシート綴じ手段を備えたシート処理装置であって、
前記凸部のシート搬送方向に対する傾斜面は、シート搬送方向に平行な面に対して45度以下に形成されていることを特徴とするシート処理装置。
A plurality of sheets stacked one on another is inserted between a crimped portion having a plurality of convex portions and a plurality of concave portions meshing with the convex portions, and the crimped portion is pressurized to be compressed between the convex portions and the concave portions. A sheet processing apparatus comprising sheet binding means for pressing and deforming sheets and binding,
A sheet processing apparatus, wherein the inclined surface of the convex portion with respect to the sheet conveying direction is formed at 45 degrees or less with respect to a plane parallel to the sheet conveying direction.
請求項1に記載のシート処理装置であって、
前記凸部が、ベース面から突出し、底面が長方形の四角錐台からなり、
前記シート搬送方向に対する傾斜面は、短辺側の傾斜面であることを特徴とするシート処理装置。
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein
The convex portion is a quadrangular frustum that protrudes from the base surface and has a rectangular bottom surface.
The sheet processing apparatus, wherein the inclined surface with respect to the sheet conveying direction is an inclined surface on the short side.
請求項1に記載のシート処理装置であって、
前記凸部が、ベース面から突出し、底面が長方形の四角錐台からなり、
前記シート搬送方向に対する傾斜面は、長辺側の傾斜面であることを特徴とするシート処理装置。
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein
The convex portion is a quadrangular frustum that protrudes from the base surface and has a rectangular bottom surface.
The sheet processing apparatus, wherein the inclined surface with respect to the sheet conveying direction is an inclined surface on a long side.
請求項1に記載のシート処理装置であって、
前記凸部が、ベース面から突出し、底面が長方形の四角錐台からなり、
前記凸部のシート搬送方向と対向する部分が、長辺側の傾斜面と短辺側の傾斜面が交差して形成される稜であることを特徴とするシート処理装置。
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein
The convex portion is a quadrangular frustum that protrudes from the base surface and has a rectangular bottom surface.
A sheet processing apparatus characterized in that a portion of the convex portion facing the sheet conveying direction is a ridge formed by intersecting an inclined surface on the long side and an inclined surface on the short side.
請求項4に記載のシート処理装置であって、
前記長辺側あるいは短辺側の傾斜面の一方が前記ベース面に対して45度以上、80度以下に形成されていることを特徴とするシート処理装置。
The sheet processing apparatus according to claim 4, wherein
A sheet processing apparatus characterized in that one of the inclined surfaces on the long side or the short side is formed at 45 degrees to 80 degrees with respect to the base surface.
請求項2又は3に記載のシート処理装置であって、
前記傾斜面の前記シート搬送方向と対向する側の面のそれぞれが45度以下に形成されていることを特徴とするシート処理装置。
A sheet processing apparatus according to claim 2 or 3, wherein
A sheet processing apparatus characterized in that each of the surfaces on the side opposite to the sheet conveying direction of the inclined surface is formed at 45 degrees or less.
請求項2又は3に記載のシート処理装置であって、
前記複数の凸部のうち前記シート搬送方向最上流の凸部のシート搬送方向に対する傾斜面が45度以下に形成されていることを特徴とするシート処理装置。
A sheet processing apparatus according to claim 2 or 3, wherein
A sheet processing apparatus, wherein an inclined surface with respect to the sheet conveying direction of the convex portion on the most upstream side of the sheet conveying direction among the plurality of convex portions is formed at 45 degrees or less.
請求項6又は7に記載のシート処理装置であって、
前記45度以下の傾斜角に形成された傾斜面以外の傾斜面が45度より大きい傾斜角を有する傾斜面を含むことを特徴とするシート処理装置。
The sheet processing apparatus according to claim 6 or 7, wherein
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the inclined surface other than the inclined surface formed at an inclination angle of 45 degrees or less includes an inclined surface having an inclination angle larger than 45 degrees.
請求項1ないし8のいずれか1項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。   An image forming system comprising the sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 8.
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