JP2019123036A - Bolt/nut setting device - Google Patents

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JP2019123036A JP2018004356A JP2018004356A JP2019123036A JP 2019123036 A JP2019123036 A JP 2019123036A JP 2018004356 A JP2018004356 A JP 2018004356A JP 2018004356 A JP2018004356 A JP 2018004356A JP 2019123036 A JP2019123036 A JP 2019123036A
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弘樹 高橋
Hiroki Takahashi
弘樹 高橋
喜美男 千葉
Kimio Chiba
喜美男 千葉
喜四郎 千葉
Kishiro Chiba
喜四郎 千葉
政志 文山
Masashi Fumiyama
政志 文山
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Daiichi Bolt Co Ltd
Takasyuu Co Ltd
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Abstract

To provide a bolt/nut setting device that allows a nut to be surely screwed into a bolt by a certain depth.SOLUTION: At a screwing-in position at which a disk-like bolt plate 1 at an upper position which rotates, a disk-like nut plate 10 at a lower position which rotates in the opposite direction of the direction of the bolt plate 1, a bolt W inserted into a notch recessed part for bolt insertion and transferred at a position where both plates overlap with each other at a part at an outer periphery thereof and a nut N fitted to the notch recessed part 11 for nut fitting of the nut plate 10 and then transferred match with one another in a vertical direction, the nut N which is pressed up by a tip 14A of a piston rod is screwed into the bolt W which is rotated by rotating means to descend, by a height of a square circular arc part 11A that regulates free rotation in the notch recessed part 11 of the nut plate 10.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ボルトにナットをねじ込んで１セットとするボルトナットのセット装置に関する。   The present invention relates to a set device for a bolt and a nut in which a nut is screwed into a bolt to form one set.

従前のボルトナットのセット装置はボルトサイズの変更を行うことが出来ず、同一サイズのボルトとこのボルトに適合するサイズのナットだけのセットを行っている。しかし、実際には多くのサイズのボルトナットが流通しており、一台の装置で異なるサイズのボルトナットのセットが出来る装置が必要とされていた。   The conventional bolt and nut setting device can not change the bolt size, and sets only a bolt of the same size and a nut of a size compatible with the bolt. However, in practice, many sizes of bolt and nut are in circulation, and there is a need for a device that can set different sizes of bolt and nut in one device.

また、ナットのボルトに対するのねじ込み量を一定深さとすることは困難であり、従来は手作業で行う方法や、ボルトランナの回転数で行う方法、或いはボルトの先端部が検出器と当接したときに作動する位置検出器で行う方法などが提案されている。   In addition, it is difficult to set the screwed amount of the nut to the bolt at a constant depth, and conventionally, the method by manual operation, the method by the number of rotations of the bolt runner, or when the tip of the bolt contacts the detector A method of performing with a position detector that operates in the US has been proposed.

しかし、手作業によるボルトナットのねじ込みでは作業能率が上がらず、また種々の装置を使用したボルト・ナットのねじ込みでは装置全体が高価なものとなったり、大型化するといった諸問題点がある。   However, manual screwing of the bolt and nut does not increase the working efficiency, and screwing of the bolt and nut using various devices causes various problems such as the cost of the entire device becomes large and the size of the device increases.

特開平６ー５５３７８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-55378 特開平１１ー２３９９３０号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 11-239930 gazette

本発明は、上記のような従来の問題点を解消するためになされたもので、ボルトナットのサイズ変更の際の主要部品はカセット方式を採用することで簡単に短時間で交換でき、一台の装置で異なるサイズのボルト・ナットのセットを行うにことができ、又ナットのねじ込み量が確実に一定深さとなるボルトナットのセット装置を提供することを目的としたものである。   The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and the main parts in changing the size of the bolt and nut can be easily replaced in a short time by adopting the cassette system, and one unit It is an object of the present invention to provide a bolt and nut setting device which can set different sizes of bolts and nuts with the above device and also ensures that the screwing amount of the nut is a fixed depth.

上記の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明は、回転する上位位置の円盤状のボルトプレートと、前記ボルトプレートと逆方向で回転する下位位置の円盤状のナットプレートと、前記両プレートが外周の一部で重なり合う位置で前記ボルトプレートのボルト挿入用の切り欠き凹部に挿入し移送されてきたボルトと、前記ナットプレートのナット嵌合用の切り欠き凹部に嵌合し移送されてきたナットとが上下方向で一致したねじ込み位置で、押し上げ手段により押し上げられる前記ナットを、回転手段により回転し下降する前記ボルトに、前記ナットプレートの切り欠き凹部における自由回転を規制する角形円弧部の高さだけねじ込む構成としたことを特徴とするボルトナットのセット装置である。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present application is a disk-shaped bolt plate in a rotating upper position, a disk-shaped nut plate in a lower position rotating in a direction opposite to the bolt plate, and The bolt is inserted and transferred into the notch insertion recess for inserting the bolt of the bolt plate at a position where both plates overlap at a part of the outer periphery, and is transferred by fitting into the notch fitting recess for fitting the nut of the nut plate. The nut, which is pushed up by the push-up means at a screwing position where the nut is aligned in the vertical direction, is restricted by the bolt which is rotated and lowered by the rotating means. It is set as screwing in only height, It is a set device of the bolt nut characterized by the above-mentioned.

また、本願の請求項２に係る発明は、外周に所定の間隔でボルト挿入用の切り欠き凹部を備えた円盤状のボルトプレートと、前記ボルトプレートの外周側にあって前記切り欠き凹部の外方の開口端を塞ぐボルト外周プレートと、前記ボルト挿入用の切り欠き凹部に沿ってその下部に設置したボルト支持プレートを備えたボルトカセット部と、
ナット底板の上方に支柱を介して一体に設置したナットベース及び下位部にナットと係合する角形円弧部を、上位部にナットの外形より大きい円形円弧部を有するナット嵌合用の切り欠き凹部を所定の間隔で備えたナットプレートと、前記ナットプレートの外周側にあって前記ナット嵌合用の切り欠き凹部の外方の開口端を塞ぐナット外周プレートと、前記ナット底板と前記ナットベース間にあって、スプリングで前記ナット底板方向に付勢され、上端が前記ナットベースのナット嵌合用の切り欠き凹部と対応する位置に形成した貫通孔内に位置し、下端が前記ナット底板の貫通孔から下方へ突出していて、シリンダのロッド先端と対峙するガイドピンからなる押し上げ手段を備えたナットカセット部と、
前記ナットプレートの外周にあって前記ボルトプレートと重なり合う部分と反対側の位置に設置したナットプッシャーと、ナットフィーダーからナットシュートを介して送出されたナットを前記ナットプレートの切り欠凹部に送りだすナットプッシャーとからなるナット供給カセット部と
前記ボルトプレートの下位の位置にあって、外周の一部が前記ボルトプレートと重なり合う部分において、上位の位置の前記ボルトプレートの切り欠き凹部に挿入したボルトと下位の位置の前記ナットプレートの切り欠き凹部に嵌合したナットとが上下方向で一致したねじ込み位置で、回転手段で回転しながら下降するソケットを備えたボルト回転カセット部と、
前記ねじ込み位置で、前記ナットプレートの切り欠き凹部内で待機するナットを押し上げ手段により押し上げて回転するボルトの先端部と螺合させ、ナットのねじ込み量をナットの自由回転を規制する前記角形円弧部の高さに設定したナットのねじ込み量調整カセット部とを備えたことを特徴とするボルトナットセット装置である。 In the invention according to claim 2 of the present application, there is provided a disk-shaped bolt plate provided with notched recesses for bolt insertion at predetermined intervals on the outer periphery, and the outer periphery of the bolt plate and outside the notched recesses. A bolt outer peripheral plate for closing one of the open ends, and a bolt cassette portion provided with a bolt support plate installed at a lower portion along the notch insertion recess for bolt insertion;
A nut base integrally installed above the nut bottom plate via a post, a square arc portion engaging with the nut at the lower portion, and a notch recess for nut fitting having a circular arc portion larger than the outer diameter of the nut at the upper portion A nut plate provided at a predetermined distance, a nut outer peripheral plate located on an outer peripheral side of the nut plate and closing an open end of the notch recess for fitting the nut, and between the nut bottom plate and the nut base The spring is biased toward the nut bottom plate, the upper end is positioned in a through hole formed at a position corresponding to the nut fitting cutout recess of the nut base, and the lower end protrudes downward from the through hole of the nut bottom plate A nut cassette portion provided with push-up means consisting of a guide pin facing the rod tip of the cylinder;
A nut pusher located at a position opposite to the portion overlapping the bolt plate on the outer periphery of the nut plate, and a nut pusher for feeding a nut delivered from a nut feeder via a nut chute to a notch recess of the nut plate And a lower portion of the bolt plate and a lower portion of the bolt plate, and a portion of the outer periphery overlapping the bolt plate, the lower portion of the bolt inserted into the notch recess of the upper portion of the bolt plate and the lower portion. A bolt rotation cassette portion provided with a socket which is lowered while being rotated by a rotation means at a screwing position in which a nut fitted in the notch concave portion of the nut plate at the position coincides in the vertical direction;
In the screwing position, the nut standing by in the notch recess of the nut plate is pushed up by the lifting means and screwed with the tip of the rotating bolt, and the screwing amount of the nut restricts the free rotation of the nut And a screw nut adjustment cassette portion of a nut set to a height of.

更に、本願の請求項３に係る発明は、前記ボルトカセット部において、前記ボルトプレートは回転軸のフランジ部に、前記ボルト外周プレートは装置本体にそれぞれボタンロッククランパーで着脱自在に設置されており、前記ナットカセット部において、前記ナットプレートは前記ナットベースの部分で回転軸のフランジ部に、前記ナット外周プレートは装置本体にそれぞれボタンロッククランパーで着脱自在に設置されており、
前記ナット供給カセット部において、前記ナットシュートのガイドプレートは装置本体にボタンロッククランパーで、前記ナットプッシャーは押し出し装置に摘まみを持ち上げることで着脱自在にそれぞれ設置されており、
前記ボルト回転ソケット部において、回転しながら下降する前記ソケットは回転軸とピンの挿脱で着脱自在に設置されていることを特徴とするボルトナットセット装置である。 Further, in the invention according to claim 3 of the present application, in the bolt cassette portion, the bolt plate is detachably mounted on a flange portion of a rotating shaft and the bolt outer peripheral plate is detachably mounted on a device body by a button lock clamper. In the nut cassette portion, the nut plate is detachably mounted on the flange portion of the rotating shaft at the portion of the nut base, and the nut outer peripheral plate is detachably installed on the apparatus main body by a button lock clamper.
In the nut supply cassette unit, the guide plate of the nut chute is installed on the main body of the apparatus with a button lock clamper, and the nut pusher is detachably installed by lifting the knob on the pushing apparatus.
In the bolt rotary socket portion, the socket which is lowered while being rotated is detachably installed by inserting and removing a rotary shaft and a pin.

本願発明に係るボルトナットセット装置は、請求項１の構成とすることで、ナットのボルトに対するねじ込み量が確実に一定深さのものとすることができる。また請求項２の構成とすることで、構造が簡単であり、且つ装置全体を小型化することができるとともに、請求項３の構成とすることで、ボルトナットのサイズ変更の際の主要部品はカセット方式にて簡単に短時間で交換できるとともに、一台の装置で異なるサイズのボルトナットのセットを行うにことができる。   In the bolt and nut setting device according to the present invention, the screwing amount of the nut with respect to the bolt can be reliably made to have a fixed depth by adopting the configuration of claim 1. Moreover, according to the second aspect of the present invention, the structure is simple and the entire apparatus can be miniaturized, and with the third aspect of the present invention, the main parts in changing the size of the bolt and nut are The cassette type can be easily replaced in a short time, and one set of bolts and nuts of different sizes can be set.

本発明に係るボルトナットセット装置の平面図である。It is a top view of the bolt nut set device concerning the present invention. 同上装置の一部断面正面図である。It is a partial cross section front view of a device same as the above. 同上装置のボルトナットのねじ込み位置におけるナット嵌合用の切り欠き凹部の拡大平面部分図（II）である。It is an enlarged plan partial view (II) of the notch crevice for nut fitting in the screwing-in position of the bolt nut of an apparatus same as the above. 同上装置におけるボルトナットのねじ込みの過程を示す拡大部分説明図である。It is expansion part explanatory drawing which shows the process of screwing in the bolt nut in the same apparatus.

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。図において、Ａはボルトカセット部で、外周に所定の間隔でボルト挿入用の切り欠き凹部２を備えた円盤状のボルトプレート１と、該ボルトプレート１の外周側にあって切り欠き凹部２の外方の開口端を塞ぐボルト外周プレート３と、前記ボルト挿入用の切り欠き凹部２に沿ってその下部に設置したボルト支持プレート４から主に構成されおり、ボルトプレート１は回転軸５のフランジ部５Ａに、またボルト外周プレート３は装置本体にボタンロッククランパー（商品名）６でそれぞれ着脱自在に装着されている。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings. In the figure, A is a bolt cassette portion, and a disc-like bolt plate 1 provided with notched recesses 2 for bolt insertion at predetermined intervals on the outer periphery, and the notched recesses 2 on the outer peripheral side of the bolt plate 1 The bolt outer plate 3 is mainly composed of a bolt outer peripheral plate 3 closing the open end and a bolt support plate 4 installed at the lower portion along the notch insertion recess 2 for bolt insertion. The bolt outer peripheral plate 3 is detachably mounted to the unit 5A by a button lock clamper (product name) 6 in the apparatus main body.

上記ボタンロッククランパー６は、ボルトプレート１に装着した本体６Ａと回転軸５のフランジ部５Ａに埋設したケース６Ｂと対をなすものであって、本体６Ａの中心部に上下動可能に突設したボタン６Ｃを押すことで本体６Ａ内のボールがクサビにより押し出されてケース６Ｂの内側のテーパー面に当たり、ボルトプレート１が引き込まれて回転軸５のフランジ部５Ａに固定される構成のものであり、ボタン６Ｃを再度押しながら本体６Ａを引き上げることでロックが外れ、ボルトプレート１を回転軸５のフランジ部５Ａから、またボルト外周プレート３を装置本体からそれぞれ外す事が出来る。   The button lock clamper 6 forms a pair with the main body 6A mounted on the bolt plate 1 and the case 6B embedded in the flange portion 5A of the rotating shaft 5, and protrudes vertically movably in the central portion of the main body 6A. By pressing the button 6C, the ball in the main body 6A is pushed out by the wedge and abuts against the inner tapered surface of the case 6B, and the bolt plate 1 is pulled in and fixed to the flange portion 5A of the rotating shaft 5. The lock is released by pulling up the main body 6A while pressing the button 6C again, so that the bolt plate 1 can be removed from the flange portion 5A of the rotating shaft 5 and the bolt outer peripheral plate 3 can be removed from the apparatus main body.

Ｂは前記ボルトカセット部Ａより下位位置に設置したナットカセット部で、環状のナット底板７、該ナット底板７の上方に４本の支柱９を介して設置したナットベース８および外周に所定の間隔でナット嵌合用の後述する切り欠き凹部１１を備えたナットプレート１０が固定具により一体に形成されており、上位位置に設置したボルトカセット部Ａのボルトプレート１と下位位置に設置したナットカセット部Ｂのナットプレート１０とは外周の一部において重なり合っている。   B is a nut cassette portion installed at a position lower than the bolt cassette portion A, and an annular nut bottom plate 7, a nut base 8 installed above the nut bottom plate 7 via four columns 9, and a predetermined distance on the outer periphery A nut plate 10 having a notch recess 11 described later for fitting a nut is integrally formed by a fixing tool, and a nut cassette portion installed at a lower position with the bolt plate 1 of the bolt cassette portion A installed at an upper position The nut plate 10 of B overlaps with a part of the outer periphery.

１１はナットプレート１０に形成したナット嵌合用の切り欠き凹部で、該切り欠き凹部１１の下位部、すなわちナットベース８に形成した貫通孔８Ａと対面する側の下部にはナットＮの外形と係合する角形円弧部１１Ａが、上位部にはナットＮの外形より大きい円形円弧部１１Ｂがそれぞれ形成されており、前記角形円弧部１１Ａの高さＨがナットＮのボルトＷに対するねじ込み深さとなるよう設定されている。   The reference numeral 11 denotes a nut fitting notched recess formed in the nut plate 10, and the lower portion of the notched recess 11, ie, the lower portion facing the through hole 8A formed in the nut base 8, engages with the outer shape of the nut N A circular arc part 11B larger than the outer diameter of the nut N is formed in the upper part, and the height H of the square arc part 11A is the screwing depth of the nut N to the bolt W. It is set.

１２はガイドピンで、前記ナット底板７とナットベース８との中間にあって、コイルスプリング１３でナット底板７方向に付勢されており、ガイドピン１２の上端１２Ａはナットベース８にあって、ナット嵌合用の切り欠き凹部１１と対応する位置に形成した貫通孔８Ａ内に位置し、下端１２Ｂは前記ナット底板７の貫通孔７Ａから下方へ突出していて、エアシリンダ−１４のピストンロッド先端１４Ａと対峙している。   A guide pin 12 is located between the nut bottom plate 7 and the nut base 8 and is urged toward the nut bottom plate 7 by a coil spring 13. The upper end 12A of the guide pin 12 is on the nut base 8 The lower end 12B of the nut bottom plate 7 projects downward from the through hole 7A of the nut bottom plate 7 and is positioned in the through hole 8A formed at a position corresponding to the notch 11 for fitting, and with the piston rod tip 14A of the air cylinder 14. I am facing each other.

１５は回転駆動機構１６により回転する回転軸で、固定具により支柱９を介して一体となっている前記ナット底板７，ナットベース８及びナットプレート１０が、ナットベース８の中央部分で回転軸１５のフランジ部１５Ａに左右一対のボタンロッククランパー６で着脱自在に装着されている。なお、図中１５Ｂは前記回転駆動機構１６の回転軸１５に装着した歯車であり、該歯車１５Ｂとボルトプレート１の回転軸５に装着した歯車５Ｂは噛み合いで連結されている。   The reference numeral 15 designates a rotary shaft which is rotated by the rotary drive mechanism 16. The nut bottom plate 7, the nut base 8 and the nut plate 10, which are integrated by the fixing tool via the support 9, are rotated at the central portion of the nut base 8. The pair of left and right button lock clampers 6 are detachably mounted on the flange portion 15A of the second embodiment. In the figure, reference numeral 15B denotes a gear mounted on the rotary shaft 15 of the rotary drive mechanism 16, and the gear 15B and the gear 5B mounted on the rotary shaft 5 of the bolt plate 1 are connected by meshing.

１７は前記ナットプレート１０の外周側に配設したナット外周プレートで、ナットプレート１０のナット嵌合用の切り欠き凹部１１における外方の開口端を塞ぐ機能を果たすものであり、ボタンロッククランパー６で装置本体に着脱自在に装着されている。   Reference numeral 17 denotes a nut outer peripheral plate disposed on the outer peripheral side of the nut plate 10, which functions to close the outer open end of the notch recess 11 for nut fitting of the nut plate 10. It is detachably mounted on the device body.

Ｃはナット供給カセット部で、前記ナットプレート１０の外周にあって、前記ボルトプレート１と重なり合う部分と反対側の位置に設置したナットプッシャー１８と、該ナットプッシャー１８の部分に図示しないナットフィーダーからナットシュート１９を介して送り出されてきたナットＮを、前記ナットプッシャー１８で前記ナットプレート１０方向へ押し出し、ナット嵌合用の切り欠き凹部１１内に嵌入する押し出し装置２０で構成されている。なお、前記ナットシュート１９を構成するガイドプレート１９Ａはボタンロッククランパー６で装置本体に着脱自在に装着されており、又ナットプッシャー１８は摘まみ１８Ａを摘んで持ち上げることで押し出し装置２０から取り外し自在となるように構成されている。   C is a nut supply cassette part, and it is on the outer periphery of the nut plate 10, and is provided from a nut pusher 18 installed at a position opposite to the overlapping part with the bolt plate 1 and a nut feeder (not shown) The nut N which has been fed out through the nut chute 19 is pushed out in the direction of the nut plate 10 by the nut pusher 18, and is constituted by the pushing device 20 which is fitted into the notch recess 11 for fitting the nut. The guide plate 19A constituting the nut chute 19 is detachably mounted on the apparatus main body by a button lock clamper 6, and the nut pusher 18 can be removed from the pushing device 20 by picking up and lifting the knob 18A. It is configured to be

Ｄはボルト回転ソケット部で、全体が上下動できる構造としたものであり、該ボルト回転ソケット部Ｄの回転軸２１とその下端に装着したねじ込みソケット２２とはピン２３の挿脱により着脱自在となるよう形成されている。   D is a bolt rotary socket portion, and the entire structure can move up and down. The rotary shaft 21 of the bolt rotary socket portion D and the screw socket 22 mounted on the lower end thereof are detachable by inserting and removing the pin 23 It is formed to be

次に、本発明に係るボルトナットのねじ込み装置の作用について詳述すると、ボルトプレート１の切り欠き凹部２と、この切り欠き凹部２の外方の開口端を塞ぐように設置したボルト外周プレート３との間に形成される縦孔内に、ボルトＷを頭部を上にして操作者が手動で一本づつ挿入する。この場合、ボルトと座金の組み合わせの場合にはボルト側に座金を差し込んだ状態で挿入する。   The bolt and nut screwing device according to the present invention will be described in detail below. The bolt recess plate 2 and the bolt outer peripheral plate 3 installed to close the outer opening end of the notch recess 2 are described. The operator manually inserts the bolts W one by one into the vertical hole formed between them, with the bolt W at the top. In this case, in the case of a combination of a bolt and a washer, insert the washer with the washer inserted in the bolt side.

次に、ねじ込み開始ボタン（図示しない）を押すと回転駆動機１６が駆動し、回転軸１５および歯車１５Ｂが回転し、歯車１５Ｂと噛み合う歯車５Ｂを介して回転軸５が回転する。回転軸５，１５が回転することで、ボルトプレート１およびナットプレート１０が回転し、該ボルトプレート１の切り欠き凹部２内に挿入した状態のボルトＷ1 はその先端部（下端）がボルト支持プレート４で支持され滑りながらねじ込み位置に向け回転移動し、同時にナット供給カセット部Ｃでナットプレート１０の切り欠き凹部１１内にセットされたナットＮもねじ込み位置に向け回転移動する。 Next, when the screwing start button (not shown) is pressed, the rotary drive 16 is driven to rotate the rotary shaft 15 and the gear 15B, and the rotary shaft 5 is rotated via the gear 5B meshed with the gear 15B. By rotating the rotating shafts 5 and 15, the bolt plate 1 and the nut plate 10 are rotated, and the bolt W1 in a state inserted in the notch recess 2 of the bolt plate 1 has its tip (lower end) supported by the bolt The sliding movement is supported by the plate 4 and rotationally moved toward the screwing position, and at the same time, the nut N set in the notch recess 11 of the nut plate 10 in the nut supply cassette C also rotationally moves toward the screwing position.

ボルトプレート１およびナットプレート１０の回転移動はエアーイッデックステーブルを使用しており、外周の一部が重なり合う上位位置のボルトプレート１と下位位置のナットプレート１０とは重なり合う所定の部分で、ボルトプレート１およびナットプレート１０の回転移動が停止する。両プレート１，１０の回転が停止した時、上位位置のボルトプレート１の切り欠き凹部２に挿入した状態のボルトＷ1 と、下位位置のナットプレート１０の切り欠き凹部１１内にセットされたナットＮは、上下方向で同一線上で合致する位置合わせが行われる。 The rotational movement of the bolt plate 1 and the nut plate 10 uses an air index table, and the bolt plate 1 is partially overlapped at a predetermined portion where the bolt plate 1 at the upper position overlaps the nut plate 10 at the lower position. 1 and the rotational movement of the nut plate 10 stop. When rotation of both plates 1 and 10 stops, bolt W 1 inserted into notch 2 of bolt plate 1 in the upper position and a nut set in notch 11 of nut plate 10 in the lower position. N is aligned on the same line in the vertical direction.

ボルトプレート１およびナットプレート１０の回転移動が停止し、ねじ込みを開始する直前の状態を示すのが図４の（Ｉ）である。この状態で、ボルトＷの先端部は、ナットプレート１０のナット嵌合用の切り欠き凹部１１内に嵌合したナットＮにあってその雌ネジ孔の上面開口部分に当接している。次に、図４の（II）示すように、エアーシリンダー１４が駆動してピストンロッドの先端１４Ａが伸び、ガイドピン１２の下端をコイルスプリング１３の弾性に抗して押し上げ、その上端１２Ａでナットプレート１０の切り欠き凹部１１内にセットされたナットＮを上方へ押し上げる。   The rotational movement of the bolt plate 1 and the nut plate 10 is stopped, and a state immediately before the start of screwing is shown in FIG. 4 (I). In this state, the tip end of the bolt W is in the nut N fitted in the notch fitting recess 11 of the nut plate 10 and is in contact with the upper surface opening of the female screw hole. Next, as shown in FIG. 4 (II), the air cylinder 14 is driven to extend the tip 14A of the piston rod, push up the lower end of the guide pin 12 against the elasticity of the coil spring 13, and a nut at its upper end 12A. The nut N set in the notch recess 11 of the plate 10 is pushed upward.

ナットＮがボルトＷの先端部方向に押し上げられるとともに、ボルト回転ソケット部Ｄの回転軸２１とその下端に装着したねじ込みソケット２２が下降してボルトＷの頭部に嵌まり、ボルトＷが回転することで図３（II）に示すように、ボルトＷの先端部がナットＮの雌ネジ孔と係合し始める。この時、ナットＮはナットプレート１０の切り欠き凹部１１内にあって、図３（Ｉ）に示すように、下位部の角形円弧部１１Ａに嵌合しているためナットＮの自由回転は規制され、ナットＮはボルトＷの先端部と螺合して上昇する。   The nut N is pushed up in the direction of the tip of the bolt W, and the rotary shaft 21 of the bolt rotary socket D and the screw socket 22 mounted at the lower end descend and fit into the head of the bolt W, and the bolt W rotates. Thus, as shown in FIG. 3 (II), the tip of the bolt W starts to engage with the female screw hole of the nut N. At this time, the nut N is in the notch recess 11 of the nut plate 10, and as shown in FIG. 3 (I), since it is fitted to the lower rectangular arc 11A, free rotation of the nut N is restricted. The nut N is screwed up with the tip of the bolt W to rise.

そして、ボルトＷが更に回転することで、図４の（III)示すように、ナットＮは切り欠き凹部１１内にあって、その下位部の角形円弧部１１Ａと嵌合している範囲、すなわち、角形円弧部１１Ａの上端を通過するまでナットＮはボルトＷにネジ込まれるが、ナットＮが下位部の角形円弧部１１Ａの上端を通過し、上位部の円形円弧部１１Ｂまで螺進することでナットＮは自由回転となり、ナットＮのボルトＷに対するねじ込みは停止される。   Then, as the bolt W is further rotated, as shown in (III) of FIG. 4, the nut N is in the cutout recess 11 and is engaged with the rectangular arc portion 11A of the lower portion thereof, ie, The nut N is screwed into the bolt W until it passes the upper end of the rectangular arc 11A, but the nut N passes through the upper end of the lower rectangular arc 11A and is screwed to the upper circular arc 11B. Then, the nut N is free to rotate, and the screwing of the nut N to the bolt W is stopped.

次に、ナットＮのねじ込み量が所定位置まで、すなわち切り欠き凹部１１内の下位部の角形円弧部１１Ａの高さＨまでねじ込み量が進む（図３のIIの破線で示す位置）ことで、図４の（IV）示すように、ボルト回転ソケット部Ｄは上昇してソケット２２がボルトＷの頭部から抜け、同時にピストンロッド１４Ａが下降してガイドピン１２がコイルスプリング１３の復元力によって下降する。   Next, the screwing amount of the nut N advances to a predetermined position, that is, the screwing amount advances to the height H of the rectangular arc portion 11A in the lower part in the notch recess 11 (the position shown by the broken line II in FIG. 3) As shown in FIG. 4 (IV), the bolt rotary socket D ascends and the socket 22 comes out of the head of the bolt W, and at the same time the piston rod 14A descends and the guide pin 12 descends by the restoring force of the coil spring 13. Do.

次に、ボルトプレート１およびナットプレート１０は所定角度だけそれぞれ回転を開始し、ねじ込み位置から図１にあって上方向に共に回転移動する。このとき、ナットプレート１０の切り欠き凹部１１内にあって、上位部の円形円弧部１１Ｂの位置にあるボルトナットは円形円弧部１１Ｂの外方開口部から切り欠き凹部１１の外に放たれる。   Next, the bolt plate 1 and the nut plate 10 each start to rotate by a predetermined angle, and are rotationally moved upward together from the screwing position in FIG. At this time, the bolt nut located in the notch portion 11 of the nut plate 10 and at the position of the circular arc portion 11B of the upper part is released from the notch opening 11 from the outer opening of the circular arc portion 11B. .

ナットプレート１０の切り欠き凹部１１からナットＮ付きボルトＷが外に放たれることで、ボルトプレート１の切り欠き凹部２と、この切り欠き凹部２の外方の開口端を塞ぐように設置したボルト外周プレート３との間に形成される縦孔内に嵌まっているボルトＷは、その頭部をボルトプレート１の上に乗せた状態Ｗ2 で回転移動する。 The bolt W with a nut N is released from the notch recess 11 of the nut plate 10 so as to close the notch recess 2 of the bolt plate 1 and the outer opening end of the notch recess 2. bolts are fitted into the longitudinal hole formed between the bolt outer peripheral plate 3 W is rotated and moved in the state W 2 carrying the its head on the bolt plate 1.

頭部をボルトプレート１の上に乗せた状態Ｗ2 で回転移動するナットＮ付ボルトＷはその終端位置で、前記ボルト外周プレート３に設置したストッパー３ＡとボルトＷ2 の頭部が衝当し、ボルト挿入用の切り欠き凹部２内から外方へ放たれ、シューター２４を通ってナットＮをねじ込んだボルトＷが一定の位置に収集される。 Nut N bolt W rotating movement while W 2 where placed on a bolt plate 1 a head at its end position, the bolt stopper 3A was placed in the outer peripheral plate 3 and the bolt W 2 head and impinges The bolt W into which the nut N is screwed through the shooter 24 is collected at a fixed position.

次に、ボルト・ナットのサイズ変更の際における主要部品を交換する際の手段について述べると、ボルトカセット部Ａにおいて、ボルトプレート１は回転軸５のフランジ部５Ａに、ボルト外周プレート３は装置本体にそれぞれボタンロッククランパー６で着脱自在に設置されており、
ナットカセット部Ｂにおいて、ナットプレート１０はナットベース８の部分で回転軸１５のフランジ部１５Ａに、ナット外周プレート１７は装置本体にそれぞれボタンロッククランパーで着脱自在に設置されており、
また、ナット供給カセット部Ｃにおいて、ナットシュート１９のガイドプレート１９Ａは装置本体にボタンロッククランパー６で、ナットプッシャー１８は押し出し装置に摘まみ１８Ａを摘んで持ち上げることで着脱自在にそれぞれ設置されており、
更に、ボルト回転ソケット部Ｄにおいて、回転しながら下降するソケット２２は回転軸２１とピン２３の挿脱で着脱自在に設置されている、
したがって、ボルト・ナットのサイズ変更に際しては、ボルト・ナットを供給する主要部品をボタンロッククランパー６のワンタッチ操作等による着脱操作により行うことができ、簡単に且つ短時間で交換できる。 Next, the means for replacing the main parts in changing the size of the bolt and nut will be described. In the bolt cassette portion A, the bolt plate 1 is attached to the flange portion 5A of the rotating shaft 5 and the bolt outer peripheral plate 3 is The button lock clamper 6 is detachably installed on each of the
In the nut cassette portion B, the nut plate 10 is detachably installed on the flange portion 15A of the rotary shaft 15 at the portion of the nut base 8, and the nut outer peripheral plate 17 is detachably installed on the device main body by a button lock clamper.
Further, in the nut supply cassette portion C, the guide plate 19A of the nut chute 19 is detachably installed on the apparatus main body by the button lock clamper 6 and the nut pusher 18 is detachably installed by picking up the pick 18A on the pushing device. ,
Furthermore, in the bolt rotation socket portion D, the socket 22 that descends while rotating is detachably installed by inserting and removing the rotation shaft 21 and the pin 23.
Therefore, when changing the size of the bolt and nut, the main parts for supplying the bolt and nut can be attached and detached by one touch operation of the button lock clamper 6 or the like, and can be replaced easily and in a short time.

Ａ ボルトカセット部
１ ボルトプレート
２ ボルト挿入用の切り欠き凹部
３ ボルト外周プレート、 ３Ａ ストッパー
４ ボルト支持プレート
５ 回転軸、 ５Ａ 同フランジ部
６ ボタンロッククランパー、 ６Ａ 本体、 ６Ｂ ケース、 ６Ｃ ボタン
Ｂ ナットカセット部
７ ナット底板、 ７Ａ 貫通孔
８ ナットベース ８Ａ 貫通孔
９ 支柱
１０ ナットプレート
１１ ナット嵌合用の切り欠凹部、 １１Ａ 角形円弧部、１１Ｂ 円形円弧部
Ｈ 角形円弧部の高さ
１２ ガイドピン、 １２Ａ 上端、 １２Ｂ 下端
１３ コイルスプリング
１４ エアシリンダー、 １４Ａ 同ピストンロッド
１５ 回転軸、 １５Ａ 同フランジ部
１６ 回転駆動機構
１７ ナット外周プレート
Ｃ ナット供給カセット部
１８ ナットプッシャー、 １８Ａ 摘まみ
１９ ナットシュート、 １９Ａ ガイドプレート
２０ 押し出し装置
Ｄ ボルト回転ソケット部
２１ 回転軸
２２ ソケット
２３ ピン
２４ シューター
Ｅ ねじ込み量調整カセット部
Ｎ ナット
Ｗ ボルト A bolt cassette part 1 bolt plate 2 notch recess for bolt insertion 3 bolt outer peripheral plate 3A stopper 4 bolt support plate 5 rotary shaft 5A same flange part 6 button lock clamper 6A main body 6B case 6C button B nut cassette Part 7 Nut bottom plate, 7A through hole 8 nut base 8A through hole 9 post 10 nut plate 11 notch recess for fitting nut 11A square arc, 11B circular arc H square arc height 12 guide pins 12A top , 12B lower end 13 coil spring 14 air cylinder, 14A same piston rod 15 rotation shaft, 15A same flange part 16 rotation drive mechanism 17 nut outer peripheral plate C nut supply cassette part 18 nut pusher, 18A pinch 19 nut chute, 19A guide plate 20 extrusion device D bolt rotary socket 21 rotary shaft 22 socket 23 pin 24 shooter E screwing amount adjustment cassette N nut W bolt

Claims (3)

回転する上位位置の円盤状のボルトプレートと、前記ボルトプレートと逆方向で回転する下位位置の円盤状のナットプレートと、前記両プレートが外周の一部で重なり合う位置で前記ボルトプレートのボルト挿入用の切り欠き凹部に挿入し移送されてきたボルトと、前記ナットプレートのナット嵌合用の切り欠き凹部に嵌合し移送されてきたナットとが上下方向で一致したねじ込み位置で、押し上げ手段により押し上げられる前記ナットを、回転手段により回転し下降する前記ボルトに、前記ナットプレートの切り欠き凹部における自由回転を規制する角形円弧部の高さだけねじ込む構成としたことを特徴とするボルトナットのセット装置。   For inserting a bolt of the bolt plate at a position where the both plates overlap at a part of the outer periphery, and a disc-shaped bolt plate in a rotating upper position, a disc-shaped nut plate in a lower position rotating in a direction opposite to the bolt plate The screw that has been inserted into the notch of the notch and transferred, and the nut that is fitted and transferred into the notch for fitting the nut of the nut plate are pushed up by the push-up means at the screwing position matched in the vertical direction An apparatus for setting a bolt and a nut, wherein the nut is screwed into the bolt, which is rotated and lowered by a rotation means, by a height of a rectangular arc portion which restricts free rotation in the notch recess of the nut plate. 外周に所定の間隔でボルト挿入用の切り欠き凹部を備えた円盤状のボルトプレートと、前記ボルトプレートの外周側にあって前記切り欠き凹部の外方の開口端を塞ぐボルト外周プレートと、前記ボルト挿入用の切り欠き凹部に沿ってその下部に設置したボルト支持プレートを備えたボルトカセット部と、
ナット底板の上方に支柱を介して一体に設置したナットベース及び下位部にナットと係合する角形円弧部を、上位部にナットの外形より大きい円形円弧部を有するナット嵌合用の切り欠き凹部を所定の間隔で備えたナットプレートと、前記ナットプレートの外周側にあって前記ナット嵌合用の切り欠き凹部の外方の開口端を塞ぐナット外周プレートと、前記ナット底板と前記ナットベース間にあって、スプリングで前記ナット底板方向に付勢され、上端が前記ナットベースのナット嵌合用の切り欠き凹部と対応する位置に形成した貫通孔内に位置し、下端が前記ナット底板の貫通孔から下方へ突出していてシリンダのロッド先端と対峙するガイドピンからなる押し上げ手段とを備えたナットカセット部と、
前記ナットプレートの外周にあって前記ボルトプレートと重なり合う部分と反対側の位置に設置したナットプッシャーと、ナットフィーダーからナットシュートを介して送出されたナットを前記ナットプレートのナット嵌合用の切り欠き凹部に送りだすナットプッシャーとからなるナット供給カセット部と、
前記ボルトプレートの下位の位置にあって、外周の一部が前記ボルトプレートと重なり合う部分において、上位の位置の前記ボルトプレートの切り欠き凹部に挿入したボルトと下位の位置の前記ナットプレートの切り欠き凹部に嵌合したナットとが上下方向で一致したねじ込み位置で、回転手段で回転しながら下降するソケットを備えたボルト回転カセット部と、
前記ねじ込み位置で、前記ナットプレートの切り欠き凹部内で待機するナットを押し上げ手段により押し上げて回転するボルトの先端部と螺合させ、ナットのねじ込み量をナットの自由回転を規制する前記角形円弧部の高さに設定したナットのねじ込み量調整カセット部と、を備えたことを特徴とするボルトナットセット装置。 A disk-shaped bolt plate provided with notched recesses for bolt insertion at predetermined intervals on the outer periphery, a bolt outer peripheral plate located on the outer peripheral side of the bolt plate and closing an outer open end of the notched recesses; A bolt cassette part provided with a bolt support plate installed at the lower part along a notch recess for bolt insertion;
A nut base integrally installed above the nut bottom plate via a post, a square arc portion engaging with the nut at the lower portion, and a notch recess for nut fitting having a circular arc portion larger than the outer diameter of the nut at the upper portion A nut plate provided at a predetermined distance, a nut outer peripheral plate located on an outer peripheral side of the nut plate and closing an open end of the notch recess for fitting the nut, and between the nut bottom plate and the nut base The spring is biased toward the nut bottom plate, the upper end is positioned in a through hole formed at a position corresponding to the nut fitting cutout recess of the nut base, and the lower end protrudes downward from the through hole of the nut bottom plate A nut cassette portion provided with push-up means comprising a guide pin facing the rod end of the cylinder and
A nut pusher installed on the outer side of the nut plate and at a position opposite to the overlapping portion with the bolt plate, and a nut delivered from a nut feeder via a nut chute are notched recesses for fitting the nut of the nut plate. A nut supply cassette unit consisting of a nut pusher for feeding
In a lower position of the bolt plate, in a portion where a part of the outer circumference overlaps the bolt plate, a bolt inserted in a notch recess of the bolt plate at the upper position and a notch of the nut plate at the lower position A bolt rotation cassette portion provided with a socket which descends while being rotated by the rotation means at a screwing position where the nut fitted in the recess is matched in the vertical direction;
In the screwing position, the nut standing by in the notch recess of the nut plate is pushed up by the lifting means and screwed with the tip of the rotating bolt, and the screwing amount of the nut restricts the free rotation of the nut A screw and nut setting device comprising: a screw amount adjusting cassette portion of a nut set to a height of. 前記ボルトカセット部において、前記ボルトプレートは回転軸のフランジ部に、前記ボルト外周プレートは装置本体にそれぞれボタンロッククランパーで着脱自在に設置されており、前記ナットカセット部において、前記ナットプレートは前記ナットベースの部分で回転軸のフランジ部に、前記ナット外周プレートは装置本体にそれぞれボタンロッククランパーで着脱自在に設置されており、
前記ナット供給カセット部において、前記ナットシュートのガイドプレートは装置本体にボタンロッククランパーで、前記ナットプッシャーは押し出し装置に摘まみを持ち上げることで着脱自在にそれぞれ設置されており、
前記ボルト回転ソケット部において、回転しながら下降する前記ソケットは回転軸とピンの挿脱で着脱自在に設置されていることを特徴とするボルトナットセット装置。 In the bolt cassette portion, the bolt plate is detachably mounted on a flange portion of a rotating shaft and the bolt outer peripheral plate is detachably mounted on a device main body by a button lock clamper. In the nut cassette portion, the nut plate is a nut The nut outer peripheral plate is detachably mounted on the device main body by a button lock clamper on the flange portion of the rotating shaft at the base portion, respectively.
In the nut supply cassette unit, the guide plate of the nut chute is installed on the main body of the apparatus with a button lock clamper, and the nut pusher is detachably installed by lifting the knob on the pushing apparatus.
In the bolt rotary socket portion, the socket which is lowered while rotating is detachably installed by inserting and removing a rotary shaft and a pin.
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