JP2019122108A - Method for manufacturing stator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ステータの製造方法に関する。 The present invention relates to a method of manufacturing a stator.
従来、この種のステータの製造方法としては、固定子鉄心に巻回されたコイル巻線のコイルエンドを含んで樹脂モールドする工程であって樹脂注入口をコイルエンドの内周側で且つコイルエンドの軸方向端よりも軸方向内側に配置してコイル巻線の部分に対して樹脂モールドする工程と、樹脂注入口のところで樹脂注入ゲートの樹脂部分とコイル巻線モールド部分とを切断する工程と、を含むものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このステータの製造方法では、上述の２つの工程を含むことにより、樹脂注入口付近のバリの位置を、コイルエンドの内周側で且つコイルエンドの軸方向端よりも軸方向内側にすることができる。これにより、コイルエンドをモールドする際のモールド注入口の折欠きのバリが、樹脂モールドされたコイルエンドの軸方向外側に配置される信号配線に干渉しないようにし、コイルエンド近傍に配置される信号配線の損傷を抑制している。 Conventionally, as a method of manufacturing a stator of this type, a resin molding step is carried out including a coil end of a coil winding wound around a stator core, and the resin injection port is on the inner peripheral side of the coil end and the coil end Placing the coil axially on the inner side of the axial end of the coil and resin-molding the coil winding portion, cutting the resin portion of the resin injection gate at the resin injection port and the coil winding mold portion; , Has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In the method of manufacturing the stator, by including the above-described two steps, the position of the burr near the resin injection port can be made on the inner peripheral side of the coil end and axially inside the axial end of the coil end. it can. Thereby, the burrs of the notch of the mold inlet at the time of molding the coil end do not interfere with the signal wiring disposed in the axial direction outer side of the resin molded coil end, and the signal disposed in the vicinity of the coil end It is suppressing the damage of the wiring.
上述のステータの製造方法では、コイル巻線モールド部分（樹脂モールド部）の樹脂注入口付近に生じたバリを残している。近年、こうしたバリの除去が要求されているものの、除去したバリ（切粉）がステータコアの内周に付着することがあった。 In the manufacturing method of the above-mentioned stator, the burr which arose in the resin injection mouth neighborhood of a coil winding mold part (resin mold part) is left. In recent years, although removal of such burrs has been required, the removed burrs (chips) may be attached to the inner periphery of the stator core.
本発明のステータの製造方法は、樹脂モールド部のバリ取りを行なった際の切粉がステータコアの内周に付着するのをより十分に抑制することを主目的とする。 The method for manufacturing a stator according to the present invention has as its main object to more sufficiently suppress the adhesion of chips on the inner periphery of a stator core when deburring a resin mold portion.
本発明のステータの製造方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The manufacturing method of the stator of the present invention adopts the following means in order to achieve the above-mentioned main object.
本発明のステータの製造方法は、
環状のステータコアに巻回されたコイルが樹脂モールド部により覆われているステータの製造方法であって、
前記樹脂モールド部の両端部のうちバリを有する一端部側を密閉すると共に、円板部材または円筒部材を用いて前記樹脂モールド部の他端部側の内周または前記ステータコアの内周に沿って環状の隙間を形成し、
その状態で、バリ取り部材を用いて前記樹脂モールド部のバリを除去すると共に前記一端側で集塵機を用いて吸引を行なう、
ことを要旨とする。
The manufacturing method of the stator of the present invention is
A manufacturing method of a stator in which a coil wound around an annular stator core is covered by a resin mold portion,
Among the both ends of the resin mold portion, one end side having a burr is sealed, and a disc member or a cylindrical member is used along the inner periphery of the other end portion of the resin mold portion or the inner periphery of the stator core. Form an annular gap,
In that state, the burrs of the resin mold portion are removed using a deburring member and suction is performed using a dust collector at the one end side.
Make it a gist.
この本発明のステータの製造方法では、樹脂モールド部の両端部のうちバリを有する一端部側を密閉すると共に、円板部材または円筒部材を用いて樹脂モールド部の他端部側の内周またはステータコアの内周に沿って環状の隙間を形成し、その状態で、バリ取り部材を用いて樹脂モールド部のバリを除去すると共に樹脂モールド部の一端側で集塵機を用いて吸引を行なう工程を有する。したがって、環状の隙間により集塵機側に向かう気流を発生させることができ、バリ取り部材を用いて除去したバリ（切粉）がステーコアの内周に付着するのをより十分に抑制することができる。 In the method of manufacturing the stator according to the present invention, one of the both ends of the resin mold portion is sealed at one end side having a burr, and the inner periphery of the other end portion side of the resin mold portion using a disc member or a cylindrical member An annular gap is formed along the inner periphery of the stator core, and in this state, the burrs of the resin mold portion are removed using a deburring member and suction is performed using a dust collector at one end of the resin mold portion. . Therefore, an air flow toward the dust collector side can be generated by the annular gap, and the adhesion of burrs (chips) removed using the deburring member to the inner periphery of the stay core can be sufficiently suppressed.
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。 Next, modes for carrying out the present invention will be described using examples.
図１は、本発明の一実施例としてのステータの製造方法により製造されたステータ２０の斜視図であり、図２は、ステータコア２２および三相コイル２４の斜視図である。図２は、三相コイル２４を樹脂モールドする前の様子に相当する。図１や図２に示すように、ステータ２０は、ステータコア２２と、三相コイル２４と、樹脂モールド部２８と、を備える。なお、ステータ２０は、ステータ２０よりも径方向内側に配置される図示しないロータと共に回転電機を構成し、自動車などに搭載される。 FIG. 1 is a perspective view of a stator 20 manufactured by a method of manufacturing a stator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a stator core 22 and a three-phase coil 24. FIG. 2 corresponds to a state before resin molding of the three-phase coil 24. As shown in FIGS. 1 and 2, the stator 20 includes a stator core 22, a three-phase coil 24, and a resin mold portion 28. The stator 20 constitutes a rotating electrical machine together with a rotor (not shown) disposed radially inward of the stator 20, and is mounted on an automobile or the like.
ステータコア２２は、電磁鋼板に打ち抜き加工を施して環状に形成したステータコア部材を複数積層して構成される。三相コイル２４は、ステータコア２２の複数のティース２３に、集中巻または分布巻により巻回されており、三相コイル２４からのＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３つのリード端子２５ｕ，２５ｖ，２５ｗは、外部に引き出されている。樹脂モールド部２８は、三相コイル２４を覆っている。 The stator core 22 is configured by laminating a plurality of stator core members formed in an annular shape by punching a magnetic steel sheet. The three-phase coil 24 is wound around a plurality of teeth 23 of the stator core 22 by concentrated winding or distributed winding, and the three U-phase, V-phase and W-phase lead terminals 25u, 25v,. 25w is pulled out to the outside. The resin mold portion 28 covers the three-phase coil 24.
次に、こうしたステータ２０の製造について説明する。ステータ２０の製造では、最初に、ステータコア２２のティース２３に三相コイル２４を巻回する。続いて、三相コイル２４を樹脂モールドして樹脂モールド部２８を形成する。図３は、三相コイル２４を樹脂モールドする工程を示す説明図である。図３に示すように、この工程は、固定型４１および可動型４２，４３を有する成形型４０を用いて行なわれる。 Next, the manufacture of such a stator 20 will be described. In the manufacture of the stator 20, first, the three-phase coil 24 is wound around the teeth 23 of the stator core 22. Subsequently, the three-phase coil 24 is resin-molded to form a resin-molded portion 28. FIG. 3 is an explanatory view showing a process of resin-molding the three-phase coil 24. As shown in FIG. As shown in FIG. 3, this process is performed using a mold 40 having a fixed mold 41 and movable molds 42, 43.
この工程では、最初に、図３（Ａ）に示すように、成形型４０に、三相コイル２４が巻回されたステータコア２２を収容する。続いて、図３（Ｂ）に示すように、固定型４１に形成された樹脂注入口４１ａから樹脂を注入する。すると、固定型４１と可動型４２，４３とステータコア２２とにより形成される空間が樹脂により満たされる。そして、樹脂が固化した後に、図３（Ｃ）に示すように、可動型４２，４３がステータコア２２を保持しながら図３中右側に移動した後に可動型４３が図３中左側に移動し、不要な樹脂２９を除去する。これにより、樹脂モールド部２８が形成される。不要な樹脂２９を除去する際に、樹脂モールド部２８の図３中左端部（図１中上端部）の内周側にバリ２８ａが発生することがある。 In this step, first, as shown in FIG. 3A, the mold 40 accommodates the stator core 22 around which the three-phase coil 24 is wound. Subsequently, as shown in FIG. 3B, the resin is injected from the resin injection port 41 a formed in the fixed mold 41. Then, the space formed by the fixed mold 41, the movable molds 42 and 43, and the stator core 22 is filled with the resin. Then, after the resin is solidified, as shown in FIG. 3C, after the movable molds 42 and 43 move to the right in FIG. 3 while holding the stator core 22, the movable mold 43 moves to the left in FIG. Unnecessary resin 29 is removed. Thereby, the resin mold part 28 is formed. When removing the unnecessary resin 29, burrs 28a may be generated on the inner peripheral side of the left end portion (upper end portion in FIG. 1) of the resin mold portion 28 in FIG.
こうして三相コイル２４を樹脂モールドすると、樹脂モールド部２８のバリ２８ａを除去して、ステータ２０を完成する。図４は、樹脂モールド部２８のバリ２８ａを除去する工程を示す説明図である。図４に示すように、この工程は、円板部材５０と、バリ取りチップ５３と円筒部材５４と弾性部材５５と集塵機５６とを有するバリ取りユニット５２と、を用いて行なわれる。ここで、円板部材５０は、ステータコア２２や樹脂モールド部２８の内径よりも小さい外径を有する。バリ取りチップ５３は、バリ２８ａを除去するためのチップであり、図示しない回転軸により支持されている。円筒部材５４は、有底円筒状に形成されており、図４中上側が開口している。弾性部材５５は、ゴムなどの弾性を有する材料により環状に形成されており、円筒部材５４の開口端（図４中上端）に取り付けられている。集塵機５６は、円筒部材５４に取り付けられている。 Thus, when the three-phase coil 24 is resin-molded, the burrs 28 a of the resin mold portion 28 are removed, and the stator 20 is completed. FIG. 4 is an explanatory view showing a process of removing the burrs 28 a of the resin mold portion 28. As shown in FIG. 4, this process is performed using a disk member 50 and a deburring unit 52 having a deburring tip 53, a cylindrical member 54, an elastic member 55 and a dust collector 56. Here, the disk member 50 has an outer diameter smaller than the inner diameters of the stator core 22 and the resin mold portion 28. The deburring tip 53 is a tip for removing the burr 28a, and is supported by a rotating shaft (not shown). The cylindrical member 54 is formed in a bottomed cylindrical shape, and the upper side in FIG. 4 is open. The elastic member 55 is annularly formed of an elastic material such as rubber, and is attached to the open end (upper end in FIG. 4) of the cylindrical member 54. The dust collector 56 is attached to the cylindrical member 54.
樹脂モールド部２８のバリ２８ａを除去する工程では、最初に、図４（Ａ）に示すように、円板部材５０とステータコア２２とを同軸に配置し、ステータコア２２を図４中上側に移動させて樹脂モールド部２８の図４中上端部（バリ２８ａを有しない側の端部）の内周に円板部材５０が位置するようにすると共に、バリ取りユニット５２を図４中上側に移動させて弾性部材５５を樹脂モールド部２８の図４中下端部（バリ２８ａを有する側の端部）に当接（密着）させる。こうしたステータコア２２およびバリ取りユニット５２の移動により、図４（Ｂ）に示すように、樹脂モールド部２８の図４中上端部の内周と円板部材５０の外周とにより樹脂モールド部２８の図４中上端部の内周に沿って環状の隙間が形成されると共に、樹脂モールド部２８の図４中下端部側が密閉される。なお、円板部材５０を固定して、ステータコア２２およびバリ取りユニット５２を図４中上側に移動させるのに代えて、バリ取りユニット５２を固定して、円板部材５０およびステータコア２２を図４中下側に移動させるものとしてもよいし、ステータコア２２を固定して、円板部材５０を図４中下側に且つバリ取りユニット５２を図４中上側に移動させるものとしてもよい。 In the step of removing the burrs 28a of the resin mold portion 28, first, as shown in FIG. 4A, the disc member 50 and the stator core 22 are coaxially disposed, and the stator core 22 is moved upward in FIG. 4 so that the disc member 50 is positioned on the inner periphery of the upper end (the end without the burr 28a) of the resin mold portion 28 in FIG. 4, and the deburring unit 52 is moved upward in FIG. The elastic member 55 is brought into contact (close contact) with the lower end portion (end portion on the side having the burr 28a) of the resin mold portion 28 in FIG. With the movement of the stator core 22 and the deburring unit 52, as shown in FIG. 4B, the resin mold portion 28 is shown by the inner periphery of the upper end portion of the resin mold portion 28 in FIG. An annular gap is formed along the inner circumference of the middle upper end, and the lower end side in FIG. 4 of the resin mold portion 28 is sealed. The disc member 50 is fixed, and instead of moving the stator core 22 and the deburring unit 52 upward in FIG. 4, the deburring unit 52 is fixed and the disc member 50 and the stator core 22 are fixed as shown in FIG. It may be moved to the middle lower side, or the stator core 22 may be fixed, and the disc member 50 may be moved to the lower side in FIG. 4 and the deburring unit 52 may be moved to the upper side in FIG.
続いて、図４（Ｃ）に示すように、バリ取りユニット５２を図４中上側に移動させながら（弾性部材５５を撓ませながら）バリ取りチップ５３を図示しない回転軸周りに回転させ、更に、集塵機５６により吸引する。これにより、図４（Ｄ）に示すように、樹脂モールド部２８のバリ２８ａが除去され、除去されたバリ２８ａ（切粉）が集塵機５６により吸引される。上述したように、樹脂モールド部２８の図４中上端部の内周に沿って環状の隙間が形成されているから、集塵機５６により吸引する際には、環状の隙間によりステータコア２２の軸方向（図４中下向き）の気流を発生させることができ、除去したバリ２８ａ（切粉）をより十分に吸引することができる。この結果、バリ取りチップ５３を用いて除去したバリ２８ａ（切粉）がステータコア２２の内周に付着するのをより十分に抑制することができる。 Subsequently, as shown in FIG. 4C, while moving the deburring unit 52 upward in FIG. 4 (while bending the elastic member 55), the deburring tip 53 is rotated about a rotation axis (not shown), and further, , And suction by the dust collector 56. Thereby, as shown in FIG. 4D, the burrs 28a of the resin mold portion 28 are removed, and the removed burrs 28a (chips) are sucked by the dust collector 56. As described above, since an annular gap is formed along the inner periphery of the upper end portion of the resin mold portion 28 in FIG. 4, when suction is performed by the dust collector 56, the axial direction of the stator core 22 4) can be generated, and the removed burrs 28a (chips) can be more sufficiently sucked. As a result, adhesion of burrs 28 a (chips) removed using the deburring tip 53 to the inner periphery of the stator core 22 can be sufficiently suppressed.
以上説明した実施例のステータ２０の製造方法では、樹脂モールド部２８のバリ２８ａを除去する工程において、円板部材５０を用いて樹脂モールド部２８の上端部（バリを有しない端部）の内周に沿って環状の隙間を形成すると共に樹脂モールド部２８の下端部側（バリを有する端部側）を密閉し、その状態で、バリ取りチップ５３を用いて樹脂モールド部２８のバリ２８ａを除去すると共に除去したバリ２８ａ（切粉）を樹脂モールド部２８の下端部側に配置された集塵機５３により吸引する。これにより、除去したバリ２８ａ（切粉）をより十分に吸引することができ、除去したバリ２８ａ（切粉）がステータコア２２の内周に付着するのをより十分に抑制することができる。 In the method of manufacturing the stator 20 of the embodiment described above, in the step of removing the burrs 28 a of the resin molded portion 28, the inside of the upper end portion (end portion without burrs) of the resin molded portion 28 using the disc member 50 An annular gap is formed along the circumference and the lower end portion side (end portion side having burrs) of the resin mold portion 28 is sealed, and in that state, the burr removal chip 53 is used to remove the burrs 28a of the resin mold portion 28 The removed burrs 28 a (chips) are suctioned by the dust collector 53 disposed on the lower end side of the resin mold portion 28. Thus, the removed burrs 28a (chips) can be more sufficiently sucked, and adhesion of the removed burrs 28a (chips) to the inner periphery of the stator core 22 can be sufficiently suppressed.
実施例のステータ２０の製造方法では、樹脂モールド部２８のバリ２８ａを除去する工程において、円板部材５０を用いて樹脂モールド部２８の図４中上端部の内周に沿って環状の隙間を形成するものとした。しかし、円板部材５０に代えて、円筒部材を用いて樹脂モールド部２８の図４中上端部の内周に沿って環状の隙間を形成するものとしてもよい。また、円板部材５０や円筒部材を用いて、ステータコア２２の内周に沿って環状の隙間を形成するものとしてもよい。これらの場合でも、集塵機５６により吸引したときに、環状の隙間によりステータコア２２の軸方向の気流を発生させることができる。 In the method of manufacturing the stator 20 of the embodiment, in the step of removing the burrs 28 a of the resin mold portion 28, an annular gap is formed along the inner periphery of the upper end portion in FIG. 4 of the resin mold portion 28 using the disc member 50. It should be formed. However, instead of the disc member 50, a cylindrical member may be used to form an annular gap along the inner periphery of the upper end portion of the resin mold portion 28 in FIG. Alternatively, an annular gap may be formed along the inner periphery of the stator core 22 using the disk member 50 or a cylindrical member. Also in these cases, when suction is performed by the dust collector 56, an axial air flow in the axial direction of the stator core 22 can be generated by the annular gap.
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。 In addition, the correspondence of the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the section of the means for solving the problem implements the invention described in the column of the means for solving the problem in the example. The present invention is not limited to the elements of the invention described in the section of “Means for Solving the Problems”, as it is an example for specifically explaining the mode for carrying out the invention. That is, the interpretation of the invention described in the section of the means for solving the problem should be made based on the description of the section, and the embodiment is an embodiment of the invention described in the section of the means for solving the problem. It is only a specific example.
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using the Example, this invention is not limited at all by these Examples, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it becomes various forms Of course it can be implemented.
本発明は、ステータの製造産業などに利用可能である。 The present invention is applicable to the stator manufacturing industry and the like.
２０ ステータ、２２ ステータコア、２３ ティース、２４ 三相コイル、２６ 固定部材、２８ 樹脂モールド部、４０ 成形型、４１ 固定型、４１ａ 樹脂注入口、４２，４３ 可動型、４２ｕ，４２ｖ，４２ｗ リード端子、５０ 円板部材、５２ バリ取りユニット、５３ バリ取りチップ、５４ 円筒部材、５５ 弾性部材、５６ 集塵機。 Reference Signs List 20 stator, 22 stator core, 23 teeth, 24 three-phase coil, 26 fixing member, 28 resin mold portion, 40 mold, 41 fixed mold, 41a resin injection port, 42, 43 movable mold, 42u, 42v, 42w lead terminals, 50 disc members, 52 deburring units, 53 deburring tips, 54 cylindrical members, 55 elastic members, 56 dust collectors.
Claims (1)
前記樹脂モールド部の両端部のうちバリを有する一端部側を密閉すると共に、円板部材または円筒部材を用いて前記樹脂モールド部の他端部側の内周または前記ステータコアの内周に沿って環状の隙間を形成し、
その状態で、バリ取り部材を用いて前記樹脂モールド部のバリを除去すると共に前記一端側で集塵機を用いて吸引を行なう、
工程を有するステータの製造方法。 A manufacturing method of a stator in which a coil wound around an annular stator core is covered by a resin mold portion,
Among the both ends of the resin mold portion, one end side having a burr is sealed, and a disc member or a cylindrical member is used along the inner periphery of the other end portion of the resin mold portion or the inner periphery of the stator core. Form an annular gap,
In that state, the burrs of the resin mold portion are removed using a deburring member and suction is performed using a dust collector at the one end side.
The manufacturing method of the stator which has a process.
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