KR20110072678A - Rotor of motor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A rotor of a motor is provided to improve stability and durability of a product by preventing deformation in the mold hardening process of the rotor. CONSTITUTION: A rotation shaft(110) makes the rotation center of a rotor. A rotor core(120) protects the outer surface of the rotation shaft. A magnet(130) is attached to the outer surface of the rotor core. A mold(140) surrounds the outside of the magnet through an insert-molding. A groove(150) is formed in the mold between magnets.

Description

모터의 회전자{ROTOR OF MOTOR}Rotor of Motor

본 발명은 모터의 회전자에 관한 것으로서, 특히 회전축, 로터 코어, 마그네트 및 몰드를 포함하는 모터의 회전자에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor of a motor, and more particularly to a rotor of a motor comprising a rotating shaft, a rotor core, a magnet and a mold.

일반적으로, 모터는 전기적에너지를 공급받아서 기계적에너지로 전환하는 액츄에이터이다. 이러한 모터는 전기를 공급받는 고정자와 자계를 일으키는 회전자로 구성되고, 전류가 공급될 경우 자기력에 수직한 방향으로 로렌츠 힘이 발생되어 회전자가 회전하도록 되어 있다.In general, a motor is an actuator that receives electrical energy and converts it into mechanical energy. Such a motor is composed of a stator and a rotor generating a magnetic field, and when a current is supplied, a Lorentz force is generated in a direction perpendicular to the magnetic force to rotate the rotor.

일반적인 모터의 회전자를 도 1과 도 2를 참조로 설명하면, 회전자(1)의 중앙부에는 회전축(10)이 설치되고, 상기 회전축(10)의 외주면은 로터 코어(20)가 감싸고 있으며, 상기 로터 코어(20)의 외주면에는 회전자(1)의 구동을 위해 자력을 생성하는 마그네트(30)가 결합되어 있다.1 and 2, a rotating shaft 10 is installed at the center of the rotor 1, and an outer circumferential surface of the rotating shaft 10 is wrapped around the rotor core 20. The outer circumferential surface of the rotor core 20 is coupled to the magnet 30 for generating a magnetic force for driving the rotor (1).

상기 마그네트(30)는 회전자(1)의 회전시 원심력에 의해 이탈할 가능성이 존재하기 때문에 이를 방지하기 위하여 마그네트(30)의 외측에 인서트 몰딩을 하게 된다.Since the magnet 30 is likely to be separated by the centrifugal force when the rotor 1 rotates, insert molding is performed on the outside of the magnet 30 to prevent this.

상기 인서트 몰딩은 몰드(40)가 원형 금형을 통해 충전된 후, 시간이 지나 몰드(40)가 경화되면 상기 마그네트(30)를 감싸는 형태로 상기 회전자(1)를 이루게 된다.In the insert molding, after the mold 40 is filled through the circular mold, when the mold 40 is cured over time, the insert 1 forms the rotor 1 to surround the magnet 30.

그러나, 도 3에 도시된 것과 같이 회전자(1)에 인서트 몰딩을 수행하는 과정에서 상기 마그네트(30) 외측의 몰드(40) 두께와 마그네트(30)와 마그네트(30) 사이의 몰드(40) 두께가 서로 다르기 때문에 서로의 경화 속도가 틀리게 되고, 이에 따라 몰드(40) 두께가 두꺼운 쪽에서 변형이 생기게 된다.However, as shown in FIG. 3, the thickness of the mold 40 outside the magnet 30 and the mold 40 between the magnet 30 and the magnet 30 in the process of performing insert molding on the rotor 1. Since the thicknesses are different from each other, the curing speeds of the molds are different from each other, and thus deformation occurs at the thicker side of the mold 40.

즉, 상기 회전자(1)의 마그네트(30)와 마그네트(30) 사이 부분의 몰드(40)가 움푹 들어가는 현상이 발생한다. 도시된 것과 같이 몰드(40)의 외주면에 요철(50)이 발생되는 것이다.That is, the phenomenon in which the mold 40 of the portion between the magnet 30 and the magnet 30 of the rotor 1 is recessed occurs. As shown, the unevenness 50 is generated on the outer circumferential surface of the mold 40.

그러므로, 상기와 같이 몰드(40)의 변형에 따라 제품의 품질이 떨어지고, 제품 불량이 발생하게 된다.Therefore, as described above, according to the deformation of the mold 40, the quality of the product is lowered, and a product defect occurs.

또한, 상기와 같이 회전자(1)의 몰드(40) 외주면에 발생된 요철(50)은 회전자(1)의 취약부를 이루기 때문에 회전자(1) 전체의 강성에 영향을 주게 되어 회전자(1)의 내구성을 약화시키는 문제가 있다.In addition, the irregularities generated on the outer circumferential surface of the mold 40 of the rotor 1 as described above forms a weak part of the rotor 1 and thus affects the stiffness of the entire rotor 1 and thus the rotor ( There is a problem of weakening the durability of 1).

본 발명은 상술한 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 마그네트 외측에 인서트 몰딩시 마그네트 외측의 몰드 두께와 마그네트와 마그네트 사이의 몰드 두께가 서로 차이가 나지 않도록 함으로써 제품의 변형을 미연에 방지할 수 있도록 한 모터의 회전자를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to improve the above-described problems, a motor that can prevent the deformation of the product in advance by preventing the mold thickness of the magnet outside and the mold thickness between the magnet and the magnet does not differ when insert molding on the magnet outside It is to provide the rotor of.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 모터의 회전자는, 회전축과, 상기 회전축의 외주면을 감싸는 로터 코어와, 상기 로터 코어의 외주면에 다수 설치되어 자력을 생성하는 마그네트 및, 상기 마그네트의 외측에 인서트 몰딩을 통해 마그네트의 외측을 감싸도록 된 몰드를 포함하고, 상기 몰드는 상기 마그네트 외측의 몰드 두께와, 상기 마그네트와 마그네트 사이의 몰드 두께 차이가 30% 이내로 설계된다.In order to achieve the above object, the rotor of the motor according to the present invention includes a rotating shaft, a rotor core surrounding the outer circumferential surface of the rotating shaft, a magnet installed on the outer circumferential surface of the rotor core, and generating a magnetic force, and outside the magnet. A mold adapted to surround the outside of the magnet through insert molding, the mold being designed with a mold thickness difference outside the magnet and a mold thickness difference between the magnet and the magnet within 30%.

일 실시예로서, 상기 몰드는 그 외주면의 원주방향을 따라 일정간격을 두고 다수의 홈이 형성된다.In one embodiment, the mold is formed with a plurality of grooves at regular intervals along the circumferential direction of the outer peripheral surface.

일 실시예로서, 상기 홈은 상기 마그네트와 마그네트 사이의 상기 몰드 두께를 줄이도록 형성된다.In one embodiment, the groove is formed to reduce the mold thickness between the magnet and the magnet.

본 발명에 따른 모터의 회전자에 의하면, 회전자의 인서트 몰딩시 일어나는 몰드 표면불량을 미연에 방지함으로써 제품의 품질을 개선하고, 회전자의 몰드 경화시 변형으로 인한 불량을 방지하여 제품의 안정성과 내구성을 향상시키며, 제품의 불량률을 낮추어 생산비용을 절감할 수 있다. 회전자의 품질을 향상시켜 결국 모터의 성능을 향상시킬 수 있다.According to the rotor of the motor according to the present invention, by improving the quality of the product by preventing the mold surface defects occurring during the molding of the insert of the rotor, and prevents the defects caused by deformation during mold curing of the rotor, It can improve the durability and reduce the product defect rate by reducing the defective rate of the product. Improving the quality of the rotor can eventually improve the performance of the motor.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms that are specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Definitions of these terms should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical spirit of the present invention based on the contents throughout the present specification.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 회전자를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 회전자의 몰드를 나타낸 상태도이다.Figure 4 is a perspective view showing a rotor of the motor according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a state diagram showing a mold of the rotor according to the present invention.

도 4와 도 5를 참조하면, 모터를 이루는 회전자(100)는 회전축(110), 로터 코어(120), 마그네트(130) 및, 몰드(140)로 구성된다.4 and 5, the rotor 100 constituting the motor is composed of a rotation shaft 110, a rotor core 120, a magnet 130, and a mold 140.

상기 회전축(110)은 회전자(100)의 회전 중심을 이룬다.The rotation shaft 110 forms a rotation center of the rotor 100.

상기 로터 코어(120)는 상기 회전축(110)의 외주면을 감싸면서 설치된다.The rotor core 120 is installed while surrounding the outer circumferential surface of the rotation shaft 110.

상기 마그네트(130)는 회전자(100)의 구동을 위해 자력을 생성하도록 상기 로터 코어(120)의 외주면에 일정간격을 두고 다수 부착된다.The magnets 130 are attached to the outer circumferential surface of the rotor core 120 at a predetermined interval so as to generate a magnetic force for driving the rotor 100.

상기 마그네트(130)는 회전자(100)의 회전시 원심력에 의해 이탈할 가능성이 존재하기 때문에 이를 방지하기 위하여 마그네트(130)의 외측에 인서트 몰딩을 하게 된다.Since the magnet 130 is likely to be separated by the centrifugal force when the rotor 100 rotates, insert molding is performed on the outside of the magnet 130 to prevent this.

상기 인서트 몰딩은 몰드(140)가 원형 금형을 통해 충전된 후, 시간이 지나 몰드(140)가 경화되면 상기 마그네트(130)를 감싸는 형태로 상기 회전자(100)를 이루게 된다.In the insert molding, after the mold 140 is filled through the circular mold, when the mold 140 is cured over time, the rotor 100 is formed to surround the magnet 130.

여기서, 상기 몰드(140)는 상기 마그네트(130) 외측의 몰드(140) 두께와, 상기 마그네트(130)와 마그네트(130) 사이의 몰드(140) 두께 차이가 30% 이내로 설계된다.Here, the mold 140 is designed to have a thickness difference of the mold 140 outside the magnet 130 and a thickness difference of the mold 140 between the magnet 130 and the magnet 130 within 30%.

즉, 본 발명은 모터의 회전자(100)를 구성하고 있는 마그네트(130)의 이탈을 방지하기 위해 사용하는 인서트 몰딩의 설계를 최적화하는 것이다.That is, the present invention is to optimize the design of the insert molding used to prevent the separation of the magnet 130 constituting the rotor 100 of the motor.

인서트 몰딩시 몰드(140)가 경화되면서 상기 마그네트(130) 외측과, 상기 마그네트(130)와 마그네트(130) 사이의 두께 차로 인한 몰드(140)의 변형으로 몰드(140)에 다수의 요철이 형성되는 것을 방지하기 위하여 몰드(140) 내부의 두께차 를 30% 이내로 설계하는 것이다.As the mold 140 is cured during insert molding, a plurality of irregularities are formed in the mold 140 due to deformation of the mold 140 due to a thickness difference between the outside of the magnet 130 and the magnet 130 and the magnet 130. In order to prevent that the thickness difference within the mold 140 is designed to within 30%.

그러므로, 상기 몰드(140)의 두께차를 없애기 위하여 상대적으로 두께가 두꺼운 부분인 상기 마그네트(130)와 마그네트(130) 사이의 몰드(140)에 길이방향을 따라 홈(150)을 형성하게 된다.Therefore, in order to eliminate the thickness difference of the mold 140, the groove 150 is formed along the longitudinal direction in the mold 140 between the magnet 130 and the magnet 130, which is a relatively thick portion.

상기 홈(150)은 몰드(140)의 외측에 원주방향을 따라 일정간격을 두고 다수 형성될 수 있는 바, 상기 마그네트(130)와 마그네트(130) 사이의 몰드(140)에 각각 회전자(100)의 길이방향으로 홈(150)이 형성되는 것이다.The grooves 150 may be formed in a plurality at a predetermined interval along the circumferential direction on the outside of the mold 140, respectively, the rotor 100 in the mold 140 between the magnet 130 and the magnet 130 Groove 150 is formed in the longitudinal direction of the.

따라서, 상기 홈(150)은 상기 마그네트(130)와 마그네트(130) 사이의 상기 몰드(140) 두께를 줄이도록 형성된다.Accordingly, the groove 150 is formed to reduce the thickness of the mold 140 between the magnet 130 and the magnet 130.

상기 홈(150)이 마그네트(130)와 마그네트(130) 사이의 몰드(140) 두께를 줄여줌으로써 마그네트(130) 외측의 몰드(140) 두께와의 차이를 30% 이내로 유지함으로써 회전자(100)의 변형을 미연에 방지하여 모터 제품의 안정성과 내구성을 유지하도록 된 것이다.The groove 150 reduces the thickness of the mold 140 between the magnet 130 and the magnet 130, thereby maintaining the difference with the thickness of the mold 140 outside the magnet 130 within 30%. By preventing the deformation of the motor to maintain the stability and durability of the motor product.

한편, 상기 회전자(100)의 마그네트(130) 외측에 인서트 몰딩을 하게 되는 경우, 우선 상기 몰드(140)에 홈(150)이 형성될 수 있도록 원형 금형의 내측에 돌기를 형성시킨 후, 상기 돌기가 상기 마그네트(130)와 마그네트(130) 사이 공간에 근접되게 배치하고, 이 상태에서 상기 원형 금형에 몰드(140)를 주입하여 경화시키는 것이다.Meanwhile, when insert molding is performed outside the magnet 130 of the rotor 100, first, a protrusion is formed inside the circular mold so that the groove 150 is formed in the mold 140. The protrusion is disposed close to the space between the magnet 130 and the magnet 130, and in this state, the mold 140 is injected into the circular mold and cured.

그러므로, 상기 몰드(140)의 홈(150)이 상기 마그네트(130) 외측과 마그네트(130)와 마그네트(130) 사이의 공간에 형성되는 몰드(140)의 두께 차를 최소화시 키고, 이를 통해 몰드(140)의 경화시 발생되는 몰드(140)의 변형을 미연에 방지하는 것이다.Therefore, the groove 150 of the mold 140 minimizes the difference in thickness of the mold 140 formed in the space between the magnet 130 and the magnet 130 and the magnet 130, thereby It is to prevent the deformation of the mold 140 generated during curing of the 140 in advance.

상기와 같이 마그네트(130)를 부착시키기 위한 몰드(140)의 두께 차로 발생되는 몰드(140)의 변형을 상기 홈(150)을 통해 사전에 차단함으로써 회전자(100)의 제작시 발생할 수 있는 제품 불량을 해소하고, 몰드(140)의 변형으로 발생할 수 있는 회전자(100)의 내구성 저하를 미연에 방지할 수 있는 것이다.As described above, the deformation of the mold 140 generated by the thickness difference of the mold 140 for attaching the magnet 130 may be blocked in advance through the grooves 150, so that the product may be produced during the manufacture of the rotor 100. It is possible to eliminate the defects and to prevent the deterioration of durability of the rotor 100, which may occur due to deformation of the mold 140.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments of the present invention are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the following claims.

도 1은 일반적인 모터의 회전자를 도시한 사시도 및 그 평면도,1 is a perspective view and a plan view of a rotor of a general motor,

도 2는 일반적인 모터의 회전자에 인서트 몰딩이 적용된 상태를 도시한 사시도 및 그 평면도,2 is a perspective view and a plan view illustrating a state in which insert molding is applied to a rotor of a general motor;

도 3은 일반적인 회전자의 몰드가 변형된 상태를 도시한 상태도,3 is a state diagram showing a state in which a mold of a general rotor is deformed,

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 회전자를 도시한 사시도,4 is a perspective view showing a rotor of a motor according to an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 회전자의 몰드를 나타낸 상태도이다.5 is a state diagram showing a mold of the rotor according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100...회전자 110...회전축100 ... rotator 110 ... rotation shaft

120...로터 코어 130...마그네트120 rotor core 130 magnet

140...몰드 150...홈140 ... Mold 150 ... Home

Claims (3)

회전축;Rotation axis; 상기 회전축의 외주면을 감싸는 로터 코어;A rotor core surrounding an outer circumferential surface of the rotating shaft; 상기 로터 코어의 외주면에 다수 설치되어 자력을 생성하는 마그네트;A magnet installed on the outer circumferential surface of the rotor core to generate magnetic force; 상기 마그네트의 외측에 인서트 몰딩을 통해 상기 마그네트의 외측을 감싸도록 된 몰드; 를 포함하고,A mold configured to surround the outside of the magnet through insert molding on the outside of the magnet; Including, 상기 몰드는 상기 마그네트 외측의 상기 몰드의 두께와, 상기 마그네트와 상기 마그네트 사이의 상기 몰드의 두께 차이가 30% 이내로 설계된 모터의 회전자.The mold is a rotor of a motor, wherein a thickness difference of the mold outside the magnet and a thickness difference of the mold between the magnet and the magnet is within 30%. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 몰드는 그 외주면의 원주방향을 따라 일정간격을 두고 다수의 홈이 형성된 모터의 회전자.The mold is a rotor of a motor in which a plurality of grooves are formed at regular intervals along the circumferential direction of the outer circumferential surface thereof. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 홈은 상기 마그네트와 상기 마그네트 사이의 상기 몰드의 두께를 줄이도록 형성된 모터의 회전자.The groove is a rotor of a motor formed to reduce the thickness of the mold between the magnet and the magnet.
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