JP2019122005A - ビット誤り率測定装置及びビット誤り率測定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】片方向通信を行う製品レベルの被測定車載機に測定用インタフェースを追加することなく、簡易な構成でビット誤り率を測定することができるビット誤り率測定装置を提供する。【解決手段】ビット誤り率測定装置１０は、ビット誤り率を測定するための試験データを生成する試験データ生成部２１と、実際の通信におけるＭＰＤＵに相当するデータ部４２に試験データをマッピングした試験フレーム４０をＤＵＴ１がフレームを出力するタイミングとは異なるタイミングでＤＵＴ１に出力する出力部２３と、試験データ生成部２１によって生成された試験データの各ビットデータと、ＤＵＴ１が入力した試験フレームに含まれる試験データの各ビットデータとを比較してビット誤りを検出しビット誤り率を測定するビット誤り率測定部１４と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、高度道路交通システム（Intelligent Transport System：ＩＴＳ）を利用する車載機のビット誤り率を測定するビット誤り率測定装置及びビット誤り率測定方法に関する。

従来のビット誤り率測定装置としては、例えば、特許文献１の従来の技術欄及び図６に記載されたものが知られている。

従来のビット誤り率測定装置は、測定装置と被測定装置とが双方向通信を行ってビット誤り率を測定する構成となっている。具体的には、従来のビット誤り率測定装置は、ＰＮ（擬似ランダム雑音）符号を含む試験データを被測定装置に出力した後、その試験データを被測定装置から入力し、被測定装置に出力した試験データと、被測定装置を経由して入力した試験データとを比較して、被測定装置のビット誤り率を測定するようになっている。

特開２０００−３４１３６５号公報

ところで、例えば、ＩＴＳにおける車車間通信では、車載機が車車間通信用フレームに所定のメッセージを挿入し、他の車載機に報知する（ブロードキャストする）方式（片方向通信）がとられており、従来技術のように双方向通信の誤り制御は行われていない。このため、車車間通信におけるビット誤り率の測定は、車両の運転者に確実な安全運転支援を実施する上で大変重要となる。

そこで、従来技術のようにＰＮ符号を含む試験データにより、車車間通信におけるビット誤り率の測定をビット誤り率検出器で行おうとした場合には、ビット誤り率検出器向けの測定用インタフェースとして、時分割されたＰＮ符号の連続化機能やクロック再生機能などを有する測定用インタフェースを被測定車載機に追加することが考えられる。

しかしながら、この種の測定用インタフェースの実装は、開発段階の被測定車載機に対して一時的に実施することは容易ではあるが、製品レベルの被測定車載機に対しては困難である。

本発明は、前述のような事情に鑑みてなされたものであり、片方向通信を行う製品レベルの被測定車載機に測定用インタフェースを追加することなく、簡易な構成でビット誤り率を測定することができるビット誤り率測定装置及びビット誤り率測定方法を提供することを目的とする。

本発明の請求項１に係るビット誤り率測定装置は、片方向通信によりフレームを入出力する被測定車載機（１）のビット誤り率を測定するビット誤り率測定装置（１０）であって、前記被測定車載機は、実際の通信において、データを格納する第１の領域（３３、３４）及び前記第１の領域内のデータの誤りを訂正するための第２の領域（３５）を含む媒体アクセス制御プロトコルデータユニット（３２）を有するフレーム（３０）を送受信するものであり、ビット誤り率を測定するための試験データを生成する試験データ生成手段（２１）と、前記媒体アクセス制御プロトコルデータユニットに相当する領域（４２）に前記試験データをマッピングした試験フレーム（４０）を前記被測定車載機がフレームを出力するタイミングとは異なるタイミングで前記被測定装置に出力する出力手段（２３）と、前記試験データ生成手段によって生成された前記試験データの各ビットデータと、前記被測定装置が入力した前記試験フレームに含まれる前記試験データの各ビットデータとを比較してビット誤りを検出しビット誤り率を測定するビット誤り率測定手段（１４）と、を備えた構成を有している。

この構成により、本発明の請求項１に係るビット誤り率測定装置は、実際の通信で用いられる媒体アクセス制御プロトコルデータユニットに相当する領域に試験データをマッピングした片方向通信のフレームによりビット誤り率を測定することができる。

したがって、本発明の請求項１に係るビット誤り率測定装置は、片方向通信を行う製品レベルの被測定車載機に測定用インタフェースを追加することなく、簡易な構成でビット誤り率を測定することができる。

本発明の請求項２に係るビット誤り率測定装置は、前記ビット誤り率測定手段は、前記媒体アクセス制御プロトコルデータユニットにおけるビット誤り位置を検出するものである構成を有している。

この構成により、本発明の請求項２に係るビット誤り率測定装置は、媒体アクセス制御プロトコルデータユニットにおけるビット誤り位置を検出するので、被測定車載機のビット誤り率の改善に資することができる。

本発明の請求項３に係るビット誤り率測定装置は、前記試験データ生成手段は、疑似ランダム雑音符号に基づく試験データを生成するものである構成を有している。

この構成により、本発明の請求項３に係るビット誤り率測定装置は、疑似ランダム雑音符号に基づく試験データによりビット誤り率を測定するので、簡易的かつ十分に被測定車載機のビット誤り率を測定することができる。

本発明の請求項４に係るビット誤り率測定方法は、片方向通信によりフレームを入出力する被測定車載機（１）のビット誤り率を測定するビット誤り率測定方法であって、前記被測定車載機は、実際の通信において、データを格納する第１の領域（３３、３４）及び前記第１の領域内のデータの誤りを訂正するための第２の領域（３５）を含む媒体アクセス制御プロトコルデータユニット（３２）を有するフレーム（３０）を送受信するものであり、ビット誤り率を測定するための試験データを生成する試験データ生成ステップ（Ｓ１１）と、前記媒体アクセス制御プロトコルデータユニットに相当する領域（４２）に前記試験データをマッピングした試験フレーム（４０）を前記被測定車載機がフレームを出力するタイミングとは異なるタイミングで前記被測定装置に出力する出力ステップ（Ｓ１４）と、前記試験データ生成ステップにおいて生成された前記試験データの各ビットデータと、前記被測定装置が入力した前記試験フレームに含まれる前記試験データの各ビットデータとを比較してビット誤りを検出しビット誤り率を測定するビット誤り率測定ステップ（Ｓ１６）と、を含む構成を有している。

この構成により、本発明の請求項４に係るビット誤り率測定方法は、実際の通信で用いられる媒体アクセス制御プロトコルデータユニットに相当する領域に試験データをマッピングした片方向通信のフレームによりビット誤り率を測定することができる。

したがって、本発明の請求項４に係るビット誤り率測定方法は、片方向通信を行う製品レベルの被測定車載機に測定用インタフェースを追加することなく、簡易な構成でビット誤り率を測定することができる。

本発明は、片方向通信を行う製品レベルの被測定車載機に測定用インタフェースを追加することなく、簡易な構成でビット誤り率を測定することができるという効果を有するビット誤り率測定装置及びビット誤り率測定方法を提供することができるものである。

本発明に係るビット誤り率測定装置の一実施形態におけるブロック構成図である。 本発明に係るビット誤り率測定装置の一実施形態におけるＰＮ９パタンの試験データの一例を示す図である。 本発明に係るビット誤り率測定装置の一実施形態において生成されるフレームの説明図である。 本発明に係るビット誤り率測定装置の一実施形態において、車車間通信におけるフレームのパワーを例示した図である。 本発明に係るビット誤り率測定装置の一実施形態において、ビット誤りがＦＣＳ周辺に偏る傾向になった場合の説明図である。 本発明に係るビット誤り率測定方法を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明に係るビット誤り率測定装置及びビット誤り率測定方法の実施形態について、図面を用いて説明する。以下の説明では、本発明に係るビット誤り率測定装置及びビット誤り率測定方法を、ＩＴＳにおいて使用される車載機のビット誤り率測定に適用した例を挙げて説明する。このＩＴＳでは、路側機からメッセージを含むフレーム（パケット）をブロードキャスト送信する路車間通信や、車両に実装された車載機からメッセージを含むフレーム（パケット）をブロードキャスト送信する車車間通信が行われる。本発明は、車車間通信に関するものである。

［構成の説明］
本実施形態におけるビット誤り率測定装置及び被測定車載機（ＤＵＴ）の構成について、図１を用いて説明する。図１に示すように、本実施形態におけるビット誤り率測定装置１０は、ＤＵＴ１のビット誤り率を測定するものである。

（ＤＵＴ１の構成）
まず、ＤＵＴ１の構成について説明する。ＤＵＴ１は、分波器２、受信部３、制御部４、送信部５を備えている。

分波器２は、ビット誤り率測定装置１０から入力する無線周波数（ＲＦ）のフレームと、ビット誤り率測定装置１０に出力するフレームとを分波するようになっている。

受信部３は、図示を省略したが、ダウンコンバータ、ＡＤＣ（アナログ・デジタル・コンバータ）、復調部、フレーム処理部、復号部等を備え、分波器２を介して制御周期（例えば１００ｍｓ）ごとに入力したフレームから車車間通信信号（メッセージ）を取得するようになっている。取得された車車間通信信号は、制御周期ごとに制御部４に出力される。

制御部４は、受信部３から入力した車車間通信信号に基づいて、自車周辺の周辺車両の車両情報、例えば車両の位置や速度などの車両走行情報をリアルタイムに入手し、安全運転支援を行う処理を実施するようになっている。また、制御部４は、自車の車両情報を取得し、送信部５を介して周辺車両に提供する処理を行うようになっている。

送信部５は、暗号化部、フレーム処理部、変調部、ＤＡＣ（デジタル・アナログ・コンバータ）、アップコンバータ等を備え、自車の車両情報を含むＲＦ領域のフレームを制御周期ごとに分波器２を介してビット誤り率測定装置１０に出力するようになっている。

（ビット誤り率測定装置１０の構成）
次に、本実施形態におけるビット誤り率測定装置１０の構成について、図１〜図４を用いて説明する。

本実施形態におけるビット誤り率測定装置１０は、信号発生器２０、試験データ制御部１３、方向性結合器１１、検波器１２、ビット誤り率測定部１４、表示部１５を備えている。このビット誤り率測定装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種インタフェースが接続される入出力回路等を備えたマイクロコンピュータを含む。ビット誤り率測定装置１０は、ＲＯＭに予め格納された制御プログラムを実行させることにより、マイクロコンピュータをビット誤り率測定装置１０の各機能部として機能させるようになっている。

信号発生器２０は、試験データ生成部２１、試験フレーム生成部２２、出力部２３を備えている。

試験データ生成部２１は、試験データ制御部１３の制御に従って、試験データを生成するようになっている。この試験データ生成部２１は、試験データ生成手段の一例である。

例えば、試験データ生成部２１は、疑似ランダム雑音（Pseudorandom Noise：ＰＮ）符号を生成するＰＮ符号生成器で構成され、ＰＮ系列の試験データを生成するものである。本実施形態では、試験データ生成部２１は、ＰＮ９パタン（５１１ビット）のＰＮ符号で構成された試験データを生成するものとする。この試験データ生成部２１が生成するＰＮ９パタンの試験データの一例を図２に示す。

試験フレーム生成部２２は、暗号化部、フレーム処理部、変調部、ＤＡＣ、アップコンバータ等を備え、試験データ生成部２１によって生成された試験データを含む試験フレームを生成するようになっている。図３を用いて、試験フレーム生成部２２によって生成される試験フレームについて説明する。

まず、図３の上段に示すフレーム３０は、ＤＵＴ１が実際の通信において送受信するフレームであって、ＰＨＹヘッダ（物理ヘッダ）３１と、ＭＰＤＵ（MAC Protocol Data Unit：媒体アクセス制御プロトコルデータユニット）３２と、を有する。

ＭＰＤＵ３２は、ＭＡＣ制御フィールド３３、ＭＳＤＵ（MAC Service Data Unit）３４、ＦＣＳ（Frame Check Sequence）３５を有する。ここで、ＭＡＣ制御フィールド３３及びＭＳＤＵ３４は第１の領域に対応し、ＦＣＳ３５は第２の領域に対応する。

次に、図３の下段に示すフレーム（以下「試験フレーム」）４０は、試験フレーム生成部２２によって生成されるフレームである。この試験フレーム４０は、ＰＨＹヘッダ４１と、ＰＮ符号で構成された試験データがマッピング（挿入）されたデータ部４２と、を有する。図示のように、データ部４２は、ＭＰＤＵ３２に相当する領域である。すなわち、試験フレーム生成部２２は、実際の通信におけるＭＰＤＵ３２に相当する領域に、ＰＮ符号で構成された試験データをマッピングした試験フレーム４０を生成するものである。

出力部２３は、後述する検波器１２の検波信号の電力に基づいて、試験フレーム生成部２２によって生成された試験フレームを方向性結合器１１に出力するようになっている。この出力部２３は、出力手段の一例である。

方向性結合器１１は、出力部２３からのフレームをＤＵＴ１側に通過させるとともに、ＤＵＴ１からのフレームを検波器１２側に通過させるようになっている。

検波器１２は、方向性結合器１１の出力信号（出力フレーム）を検波して出力部２３に出力するようになっている。

ここで、出力部２３の機能について、図４を用いて説明する。図４は、横軸を時間軸、縦軸を電力軸とし、制御周期が１００ｍｓの車車間通信におけるフレームのパワーを例示したものである。

図４において、点線で示したフレーム５１は、ＤＵＴ１から出力されたフレームを示している。出力部２３は、検波器１２から出力される検波信号の電力に基づいて、フレーム５１を検知することができる。したがって、出力部２３は、ＤＵＴ１がフレーム５１を出力するタイミングを検知することができるので、このフレーム５１が出力されるタイミングとは異なるタイミイングで試験フレームをＤＵＴ１に出力するようになっている。この構成により、ビット誤り率測定装置１０は、ＤＵＴ１からのフレーム（ＭＰＤＵを含む）との競合を回避して、試験フレームをＤＵＴ１に出力することができる。

図４に示した例では、出力部２３は、フレーム５１が出力されたタイミングよりも所定時間経過後に、実線で示す複数の試験フレームを含む試験フレーム群５２を出力している。ここで、試験フレーム群５２の各試験フレームに含まれるＰＮ符号を互いに同一としてもよいが、試験フレームごとにＰＮ符号を互いに異ならせることにより、実環境に近い並列的なビット誤り率を測定できるので好ましい。また、試験フレームごとに、かつ、制御周期ごとに、ＰＮ符号を互いに異ならせるのも好ましい。

試験データ制御部１３は、試験データ生成部２１による試験データの生成を制御するようになっている。また、試験データ制御部１３は、後述するビット誤り率測定部１４がビット誤り率を測定するために比較するＰＮ符号パタンの同期を確立するようになっている。例えば、試験データ制御部１３は、試験フレームにマッピングするＰＮ符号の先頭ビット位置（図２に例示のビットａ）を決定するようになっている。なお、ＰＮ符号のランダム性を高めるため、試験データ制御部１３は、予め定められたルールに基づいて、試験フレームにマッピングするＰＮ符号の先頭ビット位置を変化させる構成としてもよい。

ビット誤り率測定部１４は、試験フレームに基づいて、ＤＵＴ１のビット誤り率を測定するようになっている。このビット誤り率測定部１４は、ビット誤り率測定手段の一例である。

具体的には、ビット誤り率測定部１４は、試験データ制御部１３を介し、試験データ生成部２１によって生成された試験データを入力するとともに、ＤＵＴ１の受信部３からＭＰＤＵを入力する。そして、ビット誤り率測定部１４は、試験データ生成部２１によって生成された試験データの各ビットデータと、ＤＵＴ１の受信部３からのＭＰＤＵの各ビットデータとを比較してビット誤りを検出し、ＤＵＴ１のビット誤り率を測定するようになっている。

なお、ＤＵＴ１の受信部３からＭＰＤＵを入力するためのモード（例えばテストモード）をＤＵＴ１に設ける構成としてもよい。

表示部１５は、ビット誤り率測定部１４によって測定されたＤＵＴ１のビット誤り率を画面に表示するようになっている。

［本発明の特徴の説明］
以上の構成において本発明の特徴について説明する。

本発明の特徴は、例えば、ＩＴＳ車載機のビット誤り率測定において、ＭＰＤＵに相当する領域にＰＮ符号をマッピングする構成となっている。この構成が最適な理由を以下に示す。

ＩＴＳ車載機のＭＰＤＵは固定長（例えば１８７バイト）である。このＭＰＤＵには、受信時のヘッダとペイロードの内容が送信時の内容と同じであることをチェックするためのＦＣＳ（４バイト）が含まれている（図３参照）。

ところで、例えば、ＩＴＳの車車間通信と類似のイーサネット（登録商標）通信においては、ＭＰＤＵ相当の平均長は１０００バイトなどであり、ＩＴＳ車載機のＭＰＤＵ長１８７バイトよりも長い。ここで、ＩＴＳの車車間通信とイーサネット通信とを比較した場合、ＭＰＤＵ相当の平均バイト数とＦＣＳのバイト数との比率は、前者（ＩＴＳの車車間通信）の方が高く、ＦＣＳの構成ビットの誤り発生確率は後者（イーサネット通信）よりも高くなる。

ＩＴＳの車車間通信はブロードキャスト方式により行われるため、ＦＣＳの構成ビットに誤りが発生すると、ＩＴＳ車載機が正しいＭＰＤＵを受信していても、伝送エラーが発生したものとみなされ、ＭＰＤＵを廃棄する等の処理が行われることになる。ブロードキャスト方式のため、否定応答を返すなどの誤り制御は働かないからである。このような場合には、安全運転支援アプリが重要なメッセージを受け取れず、クルマの運転者に適切な支援を行えないといった事態の発生が予想される。

そこで、ＭＰＤＵにＰＮ符号をマッピングしてビット誤りの検査を行えば、ビット誤り数が規定の範囲内でも、その発生域が設計上、ＦＣＳ周辺に偏る傾向にないかを認知、改善することができる。具体的には、図５に示すように、ビット誤りがＦＣＳ周辺に偏る傾向になった場合には、例えば、ＤＵＴ１における周期的な復調エラーが原因として考えられるため、ＤＵＴ１の復調回路の時定数変更や、立ち上がり時間の改善などを実施してＤＵＴ１のビット誤り率を改善することができる。

また、ＭＰＤＵにＰＮ符号をマッピングしてビット誤りの検査を行うことで、ＢＳＩ（Bit Sequence Independence）の観点からＭＰＤＵの０連続区間又は１連続区間での耐力の評価、改善を行うこともできる。例えば、図２において、連続した「０」に挟まれたビットｂが生成時には「１」であったものが、ＤＵＴ１では「０」となった場合には、ＤＵＴ１のクロック再生回路の帯域、感度、応答特性の変更などを実施してＤＵＴ１のビット誤り率を改善することができる。

これらによって、本実施形態におけるビット誤り率測定装置１０は、ＩＴＳの車車間通信における、誤り制御なしの片方向通信（ブロードキャスト）のさらなる品質向上に寄与することができる。

なお、近時、片方向通信において前方誤り訂正（ＦＥＣ：Forward Error Correction）の機能を有するＦＥＣ機能付きの車載機が検討されている。ＦＥＣ機能付きの車載機に対しては、本実施形態におけるビット誤り率測定装置１０は、例えば、送信側の既知のパタンの特定ビットを任意に誤らせた試験データを試験データ生成部２１に生成させ、生成された試験データを用いることにより車載機のＦＥＣ機能の性能確認を行うことができる。

［動作の説明］
次に、本実施形態におけるビット誤り率測定装置１０の動作について図６を用いて説明する。図６は、ビット誤り率測定方法を説明するためのフローチャートである。

試験データ生成部２１は、試験データ制御部１３の制御に従って、ＰＮ９パタンのＰＮ符号で構成された試験データを生成する（ステップＳ１１）。

試験データ生成部２１は、生成した試験データを試験フレーム生成部２２に出力する（ステップＳ１２）。この試験データは、試験データ制御部１３を介してビット誤り率測定部１４にも出力される。

試験フレーム生成部２２は、試験データ生成部２１によって生成された試験データを含む試験フレームを生成する（ステップＳ１３）。

出力部２３は、検波器１２の検波信号の電力に基づいて、試験フレーム生成部２２によって生成された試験フレームを、方向性結合器１１を介し、制御周期ごとにＤＵＴ１に出力する（ステップＳ１４）。

ビット誤り率測定部１４は、ＤＵＴ１の受信部３からＭＰＤＵを入力する（ステップＳ１５）。

ビット誤り率測定部１４は、試験データ生成部２１によって生成された試験データの各ビットデータと、ＤＵＴ１の受信部３から入力したＭＰＤＵに含まれる試験データの各ビットデータとを比較してビット誤りを検出しビット誤り率を測定する（ステップＳ１６）。

表示部１５は、ビット誤り率測定部１４によって測定されたＤＵＴ１のビット誤り率を画面に表示する（ステップＳ１７）。

以上のように、本実施形態におけるビット誤り率測定装置１０は、実際の通信で用いられるＭＰＤＵに相当する領域に試験データをマッピングした片方向通信のフレームによりビット誤り率を測定することができる。

したがって、本実施形態におけるビット誤り率測定装置１０は、片方向通信を行う製品レベルの被測定車載機に測定用インタフェースを追加することなく、簡易な構成でビット誤り率を測定することができる。

なお、前述の実施形態では、ビット誤り率測定装置１０が信号発生器２０を備えた構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ビット誤り率測定装置１０から信号発生器２０を除いたものと、汎用の信号発生器２０とを用いても同様な効果が得れる。

以上のように、本発明に係るビット誤り率測定装置及びビット誤り率測定方法は、片方向通信を行う製品レベルの被測定車載機に測定用インタフェースを追加することなく、簡易な構成でビット誤り率を測定することができるという効果を有し、ＩＴＳを利用する車載機のビット誤り率測定装置及びビット誤り率測定方法として有用である。

１ ＤＵＴ（被測定車載機）
１０ ビット誤り率測定装置
１４ 誤り率測定部（ビット誤り率測定手段）
２０ 信号発生器
２１ 試験データ生成部（試験データ生成手段）
２２ 試験フレーム生成部
２３ 出力部（出力手段）
３２ ＭＰＤＵ（媒体アクセス制御プロトコルデータユニット）
３３ ＭＡＣ制御フィールド（第１の領域）
３４ ＭＳＤＵ（第１の領域）
３５ ＦＣＳ（第２の領域）
４０ 試験フレーム
４１ ＰＨＹヘッダ
４２ データ部（ＭＰＤＵに相当する領域）

Claims (4)

1. 片方向通信によりフレームを入出力する被測定車載機（１）のビット誤り率を測定するビット誤り率測定装置（１０）であって、
   前記被測定車載機は、実際の通信において、データを格納する第１の領域（３３、３４）及び前記第１の領域内のデータの誤りを訂正するための第２の領域（３５）を含む媒体アクセス制御プロトコルデータユニット（３２）を有するフレーム（３０）を送受信するものであり、
   ビット誤り率を測定するための試験データを生成する試験データ生成手段（２１）と、
   前記媒体アクセス制御プロトコルデータユニットに相当する領域（４２）に前記試験データをマッピングした試験フレーム（４０）を前記被測定車載機がフレームを出力するタイミングとは異なるタイミングで前記被測定装置に出力する出力手段（２３）と、
   前記試験データ生成手段によって生成された前記試験データの各ビットデータと、前記被測定装置が入力した前記試験フレームに含まれる前記試験データの各ビットデータとを比較してビット誤りを検出しビット誤り率を測定するビット誤り率測定手段（１４）と、
   を備えたことを特徴とするビット誤り率測定装置。
2. 前記ビット誤り率測定手段は、前記媒体アクセス制御プロトコルデータユニットにおけるビット誤り位置を検出するものであることを特徴とする請求項１に記載の測定装置。
3. 前記試験データ生成手段は、疑似ランダム雑音符号に基づく試験データを生成するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の測定装置。
4. 片方向通信によりフレームを入出力する被測定車載機（１）のビット誤り率を測定するビット誤り率測定方法であって、
   前記被測定車載機は、実際の通信において、データを格納する第１の領域（３３、３４）及び前記第１の領域内のデータの誤りを訂正するための第２の領域（３５）を含む媒体アクセス制御プロトコルデータユニット（３２）を有するフレーム（３０）を送受信するものであり、
   ビット誤り率を測定するための試験データを生成する試験データ生成ステップ（Ｓ１１）と、
   前記媒体アクセス制御プロトコルデータユニットに相当する領域（４２）に前記試験データをマッピングした試験フレーム（４０）を前記被測定車載機がフレームを出力するタイミングとは異なるタイミングで前記被測定装置に出力する出力ステップ（Ｓ１４）と、
   前記試験データ生成ステップにおいて生成された前記試験データの各ビットデータと、前記被測定装置が入力した前記試験フレームに含まれる前記試験データの各ビットデータとを比較してビット誤りを検出しビット誤り率を測定するビット誤り率測定ステップ（Ｓ１６）と、
   を含むことを特徴とするビット誤り率測定方法。

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