JP2019115660A - 主成分分析を用いたインピーダンスに基づく位置追跡の性能の改善 - Google Patents
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Abstract
Description
以下の本明細書で説明される本発明の実施形態は、インピーダンスに基づくマッピング及び位置追跡の精度及び感度を改善するための技術を提供する。
図1は、本発明の一実施形態による、患者の心臓40の組織の電極電位(EP)マッピングを行うためのシステム10を描画した概略図である。いくつかの実施形態では、システム10は、マッピング、例えば、アブレーションの前の患者14の心臓40のマッピングの構築をサポートし、詳しくは後述するが、アブレーション手順の間、心臓40内で医療用具をナビゲートするために構築されたマッピングを使用する。
図3は、本発明の実施形態により、遠位先端13によって取得されたインピーダンスに基づくデータ点の主成分分析(PCA)を示すグラフ51〜56を描画した概略図である。
(1) 患者の臓器に挿入された較正プローブからの信号を受信するように構成されたインターフェースと、
プロセッサと、を備える装置であって、前記プロセッサが、
前記患者の体外に取り付けられた複数の電極にそれぞれ対応する複数の電極位置を保持し、
前記受信信号に基づいて、各データ点が(i)前記較正プローブの測定された各座標と、(ii)前記較正プローブと前記複数の電極との間の各インピーダンスを示す電気値の各セットとを含む、複数のデータ点を評価し、
前記複数のデータ点と前記電極位置とに基づいて、選択された電極の再配置のための代替位置を評価し、
前記選択された電極の識別と、前記評価された代替位置とを出力するように構成されている、装置。
(2) 前記データ点が、3次元(3D)クラスタとして表現可能であり、前記プロセッサは前記3Dクラスタを、選択された2次元(2D)座標系上に投影することにより、前記代替位置を評価するように構成されている、実施態様1に記載の装置。
(3) 前記2D座標系が、第1及び第2の軸を含み、前記プロセッサは、前記第1及び第2の軸に対して投影されたデータ点により生成された2Dクラスタを評価することにより、前記代替位置を評価するように構成されている、実施態様2に記載の装置。
(4) 前記2Dクラスタが、前記第1及び第2の軸によって軸が定められる楕円を含み、前記プロセッサが、2D形状内の前記第1及び第2の軸の長さの比を計算することによって前記代替位置を評価するように構成されている、実施態様3に記載の装置。
(5) 前記プロセッサが、前記データ点に主成分分析(PCA)を行うことにより、前記代替位置を評価するように構成されている、実施態様1に記載の装置。
(7) 方法であって、
患者の臓器に挿入された較正プローブからの信号を受信することと、
前記患者の体外に取り付けられた複数の電極にそれぞれ対応する複数の電極位置を保持することと、
前記受信信号に基づいて、各データ点が(i)前記較正プローブの測定された各座標と、(ii)前記較正プローブと前記複数の電極との間の各インピーダンスを示す電気値の各セットとを含む、複数のデータ点を評価することと、
前記複数のデータ点と前記電極位置とに基づいて、選択された電極の再配置のための代替位置を評価することと、
前記選択された電極の識別と、前記評価された代替位置とを出力することと、を含む、方法。
(8) 前記データ点が、3次元(3D)クラスタとして表現可能であり、前記代替位置を評価することは、前記3Dクラスタを、選択された2次元(2D)座標系上に投影することを含む、実施態様7に記載の方法。
(9) 前記2D座標系が、第1及び第2の軸を含み、前記代替位置を評価することは、前記第1及び第2の軸に対して投影されたデータ点により生成される2Dクラスタを評価することを含む、実施態様8に記載の方法。
(10) 前記2Dクラスタが、前記第1及び第2の軸によって軸が定められる楕円を含み、前記代替位置を評価することは、2D形状内の前記第1及び第2の軸の長さの比を計算することを含む、実施態様9に記載の方法。
(12) 前記信号を受信することは、前記較正プローブの前記測定された各座標を、前記較正プローブ内の磁気位置センサから受信した信号から得ることを含む、実施態様7に記載の方法。
Claims (6)
- 患者の臓器に挿入された較正プローブからの信号を受信するように構成されたインターフェースと、
プロセッサと、を備える装置であって、前記プロセッサが、
前記患者の体外に取り付けられた複数の電極にそれぞれ対応する複数の電極位置を保持し、
前記受信信号に基づいて、各データ点が(i)前記較正プローブの測定された各座標と、(ii)前記較正プローブと前記複数の電極との間の各インピーダンスを示す電気値の各セットとを含む、複数のデータ点を評価し、
前記複数のデータ点と前記電極位置とに基づいて、選択された電極の再配置のための代替位置を評価し、
前記選択された電極の識別と、前記評価された代替位置とを出力するように構成されている、装置。 - 前記データ点が、3次元(3D)クラスタとして表現可能であり、前記プロセッサは前記3Dクラスタを、選択された2次元(2D)座標系上に投影することにより、前記代替位置を評価するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記2D座標系が、第1及び第2の軸を含み、前記プロセッサは、前記第1及び第2の軸に対して投影されたデータ点により生成された2Dクラスタを評価することにより、前記代替位置を評価するように構成されている、請求項2に記載の装置。
- 前記2Dクラスタが、前記第1及び第2の軸によって軸が定められる楕円を含み、前記プロセッサが、2D形状内の前記第1及び第2の軸の長さの比を計算することによって前記代替位置を評価するように構成されている、請求項3に記載の装置。
- 前記プロセッサが、前記データ点に主成分分析(PCA)を行うことにより、前記代替位置を評価するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記インターフェースが、前記較正プローブの前記測定された各座標を、前記較正プローブ内の磁気位置センサから受信した信号から得るように構成されている、請求項1に記載の装置。
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