JP2019113496A - 被服、解析装置および被検者の関節回動角を計測する方法 - Google Patents
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- 一方向へ伸縮されると静電容量が変化する繊維型センサが備えられた被服であって、
被検者が前記被服を装着した場合に前記被検者の少なくとも2軸周りに回動可能な関節に対応する位置に、少なくとも2つの前記繊維型センサが互いに平行とならないように備えられた被服。 - 前記関節は肩関節であり、少なくとも、前記肩関節から伸びる腕部に沿って胸部側に1つと背部側に1つ、および胸部側から背部側へ向かって1つの前記繊維型センサが備えられた請求項1に記載の被服。
- 前記関節に隣接する隣接関節に対応する位置にも、前記繊維型センサが備えられた請求項1または2に記載の被服。
- 前記隣接関節は肘関節であり、少なくとも、腕部に沿って1つの前記繊維型センサが備えられた請求項3に記載の被服。
- 請求項1から4のいずれか1項に記載の被服と接続して用いられる解析装置であって、
前記被検者が計測対象となる関節を回動させるキャリブレーション動作を行うことによって得られる前記繊維型センサの出力から、それぞれの軸周りの回動角を算出するための、前記繊維型センサのそれぞれの出力に対する重み付け係数を算出する係数算出部と、
前記重み付け係数を用いて、前記被検者の任意の動作に対するそれぞれ軸周りの回動角を算出する回動角算出部と
を備える解析装置。 - 一方向へ伸縮されると静電容量が変化する少なくとも2つの繊維型センサを互いに平行とならないように、被検者の少なくとも2軸周りに回動可能な関節に対応する位置に装着する装着ステップと、
解析装置のコンピュータが、前記被検者が計測対象となる関節を回動させるキャリブレーション動作を行うことによって得られる前記繊維型センサの出力から、それぞれの軸周りの回動角を算出するための、前記繊維型センサのそれぞれの出力に対する重み付け係数を算出する係数算出ステップと、
前記コンピュータが、前記重み付け係数を用いて、前記被検者の任意の動作に対するそれぞれ軸周りの回動角を算出する回動角算出ステップと
を有する被検者の関節回動角を計測する方法。
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