JP2019112201A - Elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベーターの保守点検作業時の安全装置に関する。特に、保守点検時に作業者の、昇降路への落下を防止する技術に関する。 The present invention relates to a safety device at the time of maintenance and inspection of an elevator. In particular, the present invention relates to a technique for preventing a worker from falling into a hoistway during maintenance and inspection.
エレベーターの保守点検作業時等、平常運転時以外に、乗り場ドアを手動で開放し、乗りかごの上に乗りこむことがある。この際、昇降路内への転落を避ける技術として、特許文献1には、「乗り場ドアにおける外部開放操作を検出するスイッチと、この検出と同期して動作する報知装置,照明装置とこれらの電源装置を一つとした安全装置を乗り場ドア外部開放穴近傍または、外部開放治具内に設けた(要約抜粋)」、エレベーター乗り場ドアの安全装置が開示されている。
At times other than normal operation, such as maintenance and inspection work of elevators, the landing door may be manually opened to get on the car. Under the present circumstances, as a technique which avoids falling to the inside of a hoistway, to patent
上記技術によれば、エレベーターの乗り場ドアを開放する前に注意喚起がなされる。しかしながら、乗り場ドア開放後の動作に対する安全性については考慮されていない。 According to the above-mentioned technology, a warning is issued before the elevator landing door is opened. However, no consideration is given to the safety for the operation after the landing door is opened.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、エレベーターの乗り場ドアを手動で開放した際の安全性を向上させる技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a technique for improving the safety when the landing door of the elevator is manually opened.
本発明は、エレベーターの各階の乗り場に設置される落下防止ドアと、昇降路内の、前記各階の乗り場ドアに対面する位置にそれぞれ配置される警告用照明と、前記落下防止ドアの開閉と前記警告用照明の点灯消灯を制御する制御盤と、を備え、前記制御盤は、保守点検時、前記落下防止ドアの前記開閉の制御を解除するとともに、乗りかごの天井高と前記乗り場の階床高との差、および、前記乗りかごの床高と前記階床高との差が、それぞれ予め定めた範囲以上の場合、当該乗り場の階に配置された前記警告用照明を点灯させることを特徴とするエレベーターを提供する。 According to the present invention, there are provided a fall prevention door installed at a landing of each floor of an elevator, a warning illumination disposed in a hoistway at a position facing the landing door of each floor, opening and closing of the fall prevention door, and A control panel for controlling turning on / off of the warning light, wherein the control panel cancels the control of the opening / closing of the fall prevention door at the time of maintenance inspection, and the ceiling height of the car and the floor of the landing When the difference between the height and the difference between the floor height of the car and the floor height is more than a predetermined range, the warning lighting disposed on the floor of the landing is illuminated. And provide an elevator.
本発明によれば、エレベーターの乗り場ドアを手動で開放した際の安全性が向上する。なお、上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, the safety when the elevator landing door is manually opened is improved. In addition, the subject except having mentioned above, a structure, and an effect are clarified by description of the following embodiment.
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。以下、本明細書において、同一機能を有するものは、特に断らない限り、同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Hereinafter, in the present specification, components having the same function are denoted by the same reference symbols unless otherwise specified, and the repetitive description will be omitted.
図1は、本発明の実施形態のエレベーター100の全体構成図である。本実施形態のエレベーター100は、乗りかご105と、乗り場ドア103と、落下防止ドア101と、かごドア104と、釣り合い錘113と、巻上機112と、制御盤200と、主ロープ106と、伝送路110と、警告用照明102と、モード切替スイッチ(SW)111と、を備える。
FIG. 1 is an entire configuration diagram of an
エレベーター100では、乗りかご105は、主ロープ106を介して釣り合い錘113と連結される。乗りかご105と釣り合い錘113とは、主ロープ106を巻上機112で駆動することで、昇降路108内を釣瓶式に昇降する。巻上機112は、制御盤200からの制御信号に従って駆動される。
In the
モード切替SW111は、エレベーター100の運転モード切り替えの指示を受け付ける。本実施形態のエレベーター100は、平常運転モードと、保守運転モードとを有する。平常運転モードは、通常の運行時に選択される運転モードであり、保守運転モードは、保守点検作業時に選択される運転モードである。モード切替SW111は、平常運転モードから、保守運転モードへの移行の指示を受け付けるとともに、保守運転モードから平常運転モードへの移行の指示を受け付ける。
The mode switching
モード切替SW111は、例えば、乗りかご105の内部に設置される。そして、作業員109による押下を受け付けると、SW信号を制御盤200へ出力する。制御盤200では、SW信号を受信すると、運転モードを切り替える。
The mode switching
乗り場ドア103は、各階の乗り場107に設置される。また、かごドア104は、乗りかご105に配置される。平常運転モード時、制御盤200は、乗り場ドア103およびかごドア104の動作を制御する。例えば、乗りかご105が、各階に到着した際、かごドア104と乗り場ドア103とが連動して開閉するよう制御する。一方、保守運転モード時は、手動で開閉可能なよう、各ドアに対する制御を解除する。
The
さらに、本実施形態のエレベーター100は、各階に、落下防止ドア101と警告用照明102とを備える。落下防止ドア101の開閉および警告用照明102の点灯、消灯は、制御盤200により制御される。
Furthermore, the
警告用照明102は、各階において、乗りかご105がなく、乗り場ドア103が開いている状態で、乗り場107にいる作業員109が見ることができる昇降路108内の位置に配置される。例えば、昇降路108内の、各階の乗り場ドア103に対向する位置の壁面(対面する位置)に配置される。警告用照明102は、例えば、赤色、オレンジ色、黄色等、作業員109に危険性を報せることが可能な色の照明とすることが望ましい。
The
また、警告用照明102は、保守運転モード時、各階の乗り場107の階床の高さ(階床高)と、乗りかご105の天井の高さ(天井高)または乗りかご105の床の高さ(床高)との関係に応じて、制御盤200により、その点灯、消灯を制御される。制御盤200による点灯制御の詳細は、後述する。
In the maintenance operation mode, the
落下防止ドア101は、平常運転モード時は、乗客の乗り降りを妨げず、保守運転モード時は、作業員109の安全を確保可能な態様で設けられる。例えば、平常運転モード時は、乗り場ドア103と係合し、乗り場ドア103と連動して動作する。一方、保守運転モード時は、独立して動作する。保守運転モード時は、制御盤200からの制御を受けず、例えば、外部開放用治具等を用いて手動で開閉可能とする。
The
また、落下防止ドア101は、乗り場ドア103の動作、または、エレベーター100の昇降路108内の他の構成要素の動作を阻害しない場所に設置される。図2(a)は、乗りかご105が着床している階の、乗り場107からエレベーター100をみた図である。また、図2(b)は、図2(a)の断面図である。これらの図に示すように、落下防止ドア101は、例えば、乗りかご105が着床している状態でのかごドア104と乗り場ドア103との間に配置される。
In addition, the
さらに、落下防止ドア101は、保守運転モード時、作業員109が乗り込み可能な位置に乗りかご105が配置されていない場合、作業員109の昇降路108への落下を防止するとともに、作業員109に危険性を通知可能な態様に構成される。
Furthermore, the
図3(a)は、乗りかご105が着床していない階の、乗り場107からエレベーター100を見た図である。また、図3(b)は、図3(a)の断面図である。これらの図に示すように、例えば、落下防止ドア101は、作業員109が転倒しても乗り越えない高さと、作業員109が転倒しても壊れない強度と、を有する。例えば、落下防止ドア101は、乗り場ドア103と同サイズとする。また、例えば、かごドア104と略同程度の強度を有する材質、厚みの材料で作成される。これにより、保守運転モード時、外部開放用治具で乗り場ドア103が開放されたとしても、作業員109が昇降路108内に落下することを防ぐことができる。
FIG. 3A is a view of the
また、落下防止ドア101は、作業員109の視線を完全に遮らない構造とする。例えば、透明な板等、少なくとも一部に透過性を有する材質を用いた構成とする。また、柵状、格子状、網状の構成であってもよい。これにより、保守運転モード時、外部開放用治具で乗り場ドア103が開放された場合、作業員109は、点灯している警告用照明102を見ることができ、危険性を把握できる。
In addition, the
なお、落下防止ドア101のサイズ、材質は、上述のものに限定されない。保守運転モード時に乗り場ドア103が開放された際、作業員109の昇降路108への落下を防止でき、かつ、危険性を通知可能であれば、サイズ、材質は任意に設定できる。
The size and the material of the
また、エレベーター100は、エレベーター100内の各種の状態を検出するセンサとして、回転量検出センサ121と、ブレーキ動作検出センサ122と、を備える。
Further, the
回転量検出センサ121は、巻上機112に取り付けられ、巻上機112の回転量を検出し、制御盤200に出力する。例えば、エンコーダ等が用いられる。
The rotation
ブレーキ動作検出センサ122は、巻上機112に取り付けられたブレーキの作動を検出し、制御盤200に出力する。
The brake
次に、上記制御を実現する制御盤200の機能を説明する。図4(a)は、本実施形態の制御盤200の機能ブロック図である。ここでは、保守運転モード時の作業員109の落下防止処理に係る機能に主眼をおいて説明する。
Next, the function of the
本実施形態の制御盤200は、警告用照明制御部210と、落下防止ドア開閉制御部220と、動作制御部230と、モード判別部240と、を備える。
The
モード判別部240は、モード切替SW111からのSW信号に応じて、エレベーター100の運転モードを判別する。本実施形態では、例えば、保守運転モード時に運転モードフラグを設定する。例えば、現在の運転モードが平常運転モードである場合、SW信号を受信すると、運転モードフラグを設定する。一方、現在の運転モードが保守運転モード時、すなわち、運転モードフラグが設定されている時に、SW信号を受信すると、運転モードフラグを解除する。
警告用照明制御部210は、保守運転モード時に、各階の警告用照明102の点灯および消灯を制御する。警告用照明制御部210は、乗りかご105の位置に応じて、各階について、警告用照明102を点灯すべきか否かを判別し、判別結果に応じて制御する。例えば、警告用照明制御部210は、保守運転モード時、作業員109が乗り込み可能な位置に乗りかご105が配置されていない場合、点灯させるよう、警告用照明102に制御信号を出力する。
The warning
具体的には、保守運転モードであり、かつ、階床位置(階床高)と乗りかご105の天井位置(天井高)との差の絶対値が、所定の値以上であり、かつ、階床高と乗りかご105の床位置(床高)との差の絶対値が所定の値以上である場合、点灯させる。このため、警告用照明制御部210は、まず、保守運転モードであるか否かを確認し、次に、乗りかご105が停止しているか否かを確認し、停止している場合、階床ごとに、その停止位置と、階床との関係を判別する。
Specifically, in the maintenance operation mode, the absolute value of the difference between the floor position (floor height) and the ceiling position (ceiling height) of the
乗りかご105が停止しているか否か、停止位置と階床との関係は、回転量検出センサ121またはブレーキ動作検出センサ122の出力により判別する。また、乗りかご105の停止位置は、回転量検出センサ121の出力により算出する。点灯、消灯処理の詳細は、後述する。
Whether the
落下防止ドア開閉制御部220は、落下防止ドア101の開閉を制御する。本実施形態では、平常運転モード時には、落下防止ドア101を、乗り場ドア103と連動して開閉するよう制御する。なお、かごドア104と連動して動作させてもよい。一方、保守運転モード時には、この連携を解除する。一般に、保守運転モード時、乗り場ドア103は、制御盤200からの制御が解除され、手動で開閉可能となる。本実施形態では、落下防止ドア101も同様に、落下防止ドア開閉制御部220からの制御を解除し、手動で開閉可能とする。
The fall prevention door opening /
動作制御部230は、平常運転モード時、乗りかご105の運行、乗り場ドア103の開閉等、エレベーター100の運行動作全般を制御する。また、保守運転モード時は、作業員109からの指示に従って、乗りかご105を運行させる。例えば、作業員109からの指示に従って、乗りかご105の床高が所定の乗り場107の階床高と等しくなる位置まで乗りかご105を運行させたり、乗りかご105の天井高が、所定の乗り場107の階床高と等しくなる位置まで乗りかご105を運行させたりする。
The
制御盤200は、例えば、図4(b)に示すように、CPU251と、メモリ252と、記憶装置253と、外部機器インタフェース(I/F)254と、を備える、情報処理装置で実現される。例えば、上記各機能は、記憶装置253に予め記憶されたプログラムを、CPU251がメモリ252にロードして実行することにより実現される。
The
また、運転モードフラグは、例えば、メモリ252に設定される。また、後述する各処理の実行に用いるデータ、実行中に生成されるデータ、実行の結果得られるデータは、例えば、記憶装置253やメモリ252に格納される。また、モード切替SW111、回転量検出センサ121およびブレーキ動作検出センサ122からの信号は、外部機器I/F254を介して入力される。また、警告用照明102および落下防止ドア101への制御信号は、同じく外部機器I/F254を介して出力される。
In addition, the operation mode flag is set, for example, in the
なお、各機能の一部または全部を、例えば、集積回路で設計する等により、ハードウェアで実現してもよい。 Note that part or all of each function may be realized by hardware, for example, by designing as an integrated circuit.
次に、本実施形態の警告用照明制御部210による警告用照明制御処理の流れを説明する。図5は、本実施形態の警告用照明制御処理の処理フローである。以下の処理は、所定の時間間隔で繰り返し、実行される。
Next, a flow of warning lighting control processing by the warning
まず、警告用照明制御部210は、保守運転モードであるか否かを判別する(ステップS1101)。保守運転モードであるか否かは、運転モードフラグが設定されているか否かで判別する。すなわち、運転モードフラグが設定されていれば、保守運転モードであると判別する。ここで、保守運転モードでなければ、そのまま処理を終了する。
First, the warning
ステップS1101で、保守運転モードである場合、警告用照明制御部210は、乗りかご105が停止しているか否かを判別する(ステップS1102)。乗りかご105が停止しているか否かは、回転量検出センサ121で検出した回転量から、乗りかご105の昇降速度を算出し、その昇降速度が0であれば、停止と判断する。なお、ブレーキ動作検出センサ122の出力から、ブレーキが動作している場合、停止と判別してもよい。乗りかご105が停止していない場合は、そのまま処理を終了する。
If the maintenance operation mode is selected in step S1101, the warning
なお、保守運転モードであるか否かの判別および乗りかご105が停止しているか否かの判別は、いずれを先に行ってもよい。
The determination as to whether or not the maintenance operation mode is in effect and the determination as to whether or not the
次に、警告用照明制御部210は、保守運転モードであり、かつ、乗りかご105が停止している場合、警告用照明102の点灯消灯制御を行い(ステップS1103)、処理を終了する。警告用照明102の点灯消灯制御の詳細は、後述する。
Next, when the warning
次に、ステップS1103の、警告用照明制御部210による警告用照明102の点灯消灯制御処理の流れを説明する。図6は、本実施形態の点灯消灯制御処理の処理フローである。
Next, the flow of the on / off control process of the
警告用照明制御部210は、各階について、当該階床の高さ(階床高)と、乗りかご105の床の高さおよび天井の高さとをそれぞれ比較し、それぞれの差が予め定めた範囲以上の場合、警告用照明102を点灯させる。逆に、それぞれの差の少なくとも一方が予め定めた範囲内である場合、警告用照明102を消灯させる。
The warning
以下、乗りかご105の床面の、昇降路108の最下面からの高さを、床高Hbとし、乗りかご105の天井の、昇降路108の最下面からの高さを、天井高Hcとする。また、本実施形態のエレベーター100は、N階(Nは1以上の整数)の階床を有するものとする。そして、n階の乗り場107の階床の昇降路108の最下面からの高さ(階床高)Hf(n)は、設計値として予め定められているものとする。なお、nは、階をカウントするカウンタである。
The height of the floor surface of the
まず、警告用照明制御部210は、乗りかご105の床高Hbを算出する(ステップS1201)。乗りかご105の床高Hbには、乗りかご105の停止位置を用いる。停止位置は、回転量検出センサ121で検出した回転量から、乗りかご105の現在位置を算出することにより得る。
First, the warning
次に、乗りかご105の天井高Hcを算出する(ステップS1202)。天井高Hcは、算出した床高Hbに、設計値である乗りかご105の高さを加えることにより得る。
Next, the ceiling height Hc of the
そして、各階について、点灯の要否を判別する。ここでは、まず、階床カウンタnを初期化する(n=1)(ステップS1203)。 Then, for each floor, it is determined whether or not lighting is necessary. Here, first, the floor counter n is initialized (n = 1) (step S1203).
まず、警告用照明制御部210は、n階の階床高Hf(n)と、床高Hbとの差の絶対値ΔHb(ΔHb=|Hf(n)−Hb|)を算出する(ステップS1204)。そして、差の絶対値ΔHbと予め定めた床高用の閾値(床高閾値Thb)と比較する(ステップS1205)。
First, the warning
差の絶対値ΔHbが、床高閾値Thb以上でない場合(ステップS1205;No)、すなわち、ΔHbがThbより小さい場合、警告用照明制御部210は、n階の警告用照明102を消灯させる(ステップS1209)。
If the absolute value ΔHb of the difference is not the floor height threshold Thb or more (step S1205; No), that is, if ΔHb is smaller than Thb, the warning
差の絶対値ΔHbが、床高閾値Thb以上の場合(ステップS1205;Yes)、警告用照明制御部210は、n階の階床高Hf(n)と、天井高Hcとの差の絶対値ΔHc(ΔHc=|Hf(n)−Hc|)を算出する(ステップS1206)。そして、差の絶対値ΔHcと予め定めた天井高用の閾値(天井高閾値Thc)と比較する(ステップS1207)。
When the absolute value ΔHb of the difference is the floor height threshold Thb or more (step S1205; Yes), the warning
差の絶対値ΔHcが、天井高閾値Thc以上でない場合(ステップS1207;No)、すなわち、ΔHcがThcより小さい場合、警告用照明制御部210は、n階の警告用照明102を消灯させる(ステップS1209)。
If the absolute value ΔHc of the difference is not the ceiling height threshold Thc or more (step S1207; No), that is, if ΔHc is smaller than Thc, the warning
差の絶対値ΔHcが、天井高閾値Thc以上の場合(ステップS1207;Yes)、警告用照明制御部210は、n階の警告用照明102を点灯させる(ステップS1208)。
If the absolute value ΔHc of the difference is greater than or equal to the ceiling height threshold Thc (step S1207; Yes), the warning
以上の処理を、N階まで繰り返し(ステップS1210、S1211)、処理を終了する。 The above process is repeated to the N-th floor (steps S1210 and S1211), and the process ends.
上記処理において、床高閾値Thbは、乗り場ドア103と、落下防止ドア101と、かごドア104とが開放された際、作業員109が安全に乗りかご105に乗り込める高さに設定される。例えば、5cm程度である。
In the above process, the floor height threshold Thb is set to a height at which the
また、天井高閾値Thcは、乗り場ドア103と、落下防止ドア101と、かごドア104とが開放された際、作業員109が安全に乗りかご105の上(天井)に乗り込める高さに設定される。例えば、5cm程度である。
The ceiling height threshold Thc is set to a height at which the
例えば、乗りかご105が図7に示す位置、すなわち、乗りかご105が、その床位高が略1階の階床高の高さ位置で停止している場合を例にあげて説明する。1階の階床高Hf(1)と乗りかご105の床高Hbは、略等しい。従って、1階では、差の絶対値ΔHbが床高閾値Thbより小さくなり、1階の警告用照明102aは、消灯する。なお、この場合、作業員109は、乗り場ドア103、落下防止ドア101およびかごドア104を開ければ、乗りかご105内に乗り込むことができ、昇降路108に転落することはない。
For example, the case where the
一方、2階の階床高Hf(2)および3階の階床高Hf(3)と乗りかご105の床高Hbとは、床高閾値Thbより大きい。従って、次に、乗りかご105の天井高Hcとそれぞれの階床高Hf(2)およびHf(3)が比較される。いずれも、差の絶対値が天井高閾値Thcより大きくなるため、2階および3階の警告用照明102bおよび102cは、点灯される。
On the other hand, the floor height Hf of the second floor, the floor height Hf of the third floor, and the floor height Hb of the
一方、乗りかご105が図8に示す位置で停止している場合、すなわち、乗りかご105の天井高が、略2階の階床高と同じ位置で停止している場合を例にあげて説明する。
1階の階床高Hf(1)と乗りかご105の床高Hbとの差の絶対値は、床高閾値Thbより大きい。また、1階の階床高Hf(1)と乗りかご105の天井高Hcとの差の絶対値は、天井高閾値Thcより大きい。従って、1階の警告用照明102aは、点灯される。
On the other hand, when the
The absolute value of the difference between the first floor floor height Hf (1) and the floor height Hb of the
2階の階床高Hf(2)と乗りかご105の床高Hbとの差の絶対値は、床高閾値Thbより大きい。しかし、2階の階床高Hf(2)と乗りかご105の天井高Hcとは、略同じである。従って、両者の差の絶対値は、天井高閾値Thcより小さい。従って、2階の警告用照明102bは、消灯される。この場合、作業員109は、2階において、乗り場ドア103、落下防止ドア101およびかごドア104を開ければ、乗りかご105の上に乗り込むことができ、昇降路108に転落することはない。
The absolute value of the difference between the second floor floor height Hf (2) and the floor height Hb of the
3回の階床高Hf(3)と乗りかご105の床高Hbとの差の絶対値は、床高閾値Thbより大きい。また、3階の階床高Hf(3)と乗りかご105の天井高Hcとの差の絶対値は、天井高閾値Thcより大きい。従って、3階の警告用照明102cは、点灯される。
The absolute value of the difference between the floor height Hf of three times and the floor height Hb of the
警告用照明制御部210は、上述のように警告用照明102の点灯、消灯を制御する。これにより、保守運転モード時、保守のために、乗りかご105を移動させたとしても、乗りかご105が停止した位置に応じて、必要な階床の警告用照明102を点灯させ、不要な階床の警告用照明102を消灯させることができる。
The warning
なお、上記処理において、床高閾値Thbと天井高閾値Thcとを、それぞれ別個に設定したが、これに限定されない。両閾値は、同じ値を用いてもよい。 In the above process, although the floor height threshold Thb and the ceiling height threshold Thc are separately set, the present invention is not limited thereto. Both thresholds may use the same value.
次に、落下防止ドア開閉制御部220による制御処理の流れを、図9を用いて説明する。落下防止ドア開閉制御部220は、モード判別部240が、モード切替SW111からのSW信号を受信したことを契機に、処理を実行する。すなわち、落下防止ドア開閉制御部220は、所定の時間間隔で、モード判別部240の運転モードフラグを監視し、変更された場合、処理を実行する。
Next, the flow of control processing by the fall prevention door opening /
落下防止ドア開閉制御部220は、切り替え後の運転モードが、保守運転モードであるか否かを判別する(ステップS1301)。判別は、運転モードフラグを参照することにより行う。切り替え後の運転モードが、保守運転モードでなければ、乗り場ドア103と連動して開閉するよう制御し(ステップS1303)、処理を終了する。
The fall prevention door opening /
一方、保守運転モードであれば、乗り場ドア103との連動を解除し、動作制御も解除し(ステップS1302)、処理を終了する。
On the other hand, in the case of the maintenance operation mode, the interlock with the
以上説明したように、本実施形態のエレベーター100は、保守運転モード時、乗り場ドア103と連動しない落下防止ドア101を備える。そして、この落下防止ドア101は、作業員109の、昇降路108への転落を防ぐことができるサイズおよび材質で形成される。
As described above, the
また、本実施形態によれば、保守運転モード時、昇降路108内の、各階の乗り場位置に対応づけて設けられた警告用照明102を、必要に応じて点灯させる。例えば、作業員109が乗りかご105内または乗りかご105の天井の上に、乗りこみ可能な位置に乗りかご105が停止している場合以外、警告用照明102を点灯させる。
Further, according to the present embodiment, in the maintenance operation mode, the
本実施形態の落下防止ドア101は、さらに、透過性を有する。このため、作業員109が乗りこむことができない位置に乗りかご105が停止している場合、作業員109は、落下防止ドア101越しに、警告用照明102の点灯を見ることができる。
The
従って、本実施形態によれば、作業員109は、保守運転モード時、乗り場ドア103を手動で開放した際、容易に危険性を把握できる。すなわち、本実施形態によれば、作業員109に対して、適切に注意喚起できる。これにより、本実施形態によれば、作業員109が昇降路内に転落することを低減でき、安全性の高いエレベーター100を提供できる。
Therefore, according to the present embodiment, the
なお、上記実施形態では、保守運転モード時は、落下防止ドア101に対する落下防止ドア開閉制御部220からの制御を解除し、手動で開閉可能としているが、これに限定されない。保守運転モード時、落下防止ドア開閉制御部220は、作業員109が昇降路108内に落下する可能性が除かれた場合のみ、落下防止ドア101を開放可能とするよう制御してもよい。
In the above embodiment, in the maintenance operation mode, the control from the fall prevention door opening /
この場合、例えば、落下防止ドア開閉制御部220は、保守運転モード時、作業員109が落下する可能性がないと判別された場合、落下防止ドア101を開放するよう制御信号を出力する。なお、作業員109が落下する可能性の有無は、例えば、警告用照明制御部210と同様、乗りかご105の停止位置と、作業員109がいる乗り場107の階床高との関係により判別する。
In this case, for example, when it is determined that the
また、落下防止ドア101に制御盤200から開閉可能なロック機構を設け、落下防止ドア開閉制御部220は、保守運転モード時、作業員109が落下する可能性がないと判別された場合、ロック解除指示を出力するよう構成してもよい。
In addition, the
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するためのものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, but includes various modifications. For example, the above-described embodiment is for describing the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to one having all the described configurations. Further, part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Moreover, it is possible to add, delete, and replace other configurations for part of the configurations of the respective embodiments.
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。 Further, control lines and information lines indicate what is considered to be necessary for the description, and not all control lines and information lines in the product are necessarily shown. In practice, almost all configurations may be considered to be mutually connected.
100:エレベーター、101:落下防止ドア、102:警告用照明、102a:警告用照明、102b:警告用照明、102c:警告用照明、103:乗り場ドア、104:かごドア、105:乗りかご、106:主ロープ、107:乗り場、108:昇降路、109:作業員、110:伝送路、111:モード切替SW、112:巻上機、113:釣り合い錘、121:回転量検出センサ、122:ブレーキ動作検出センサ、
200:制御盤、210:警告用照明制御部、220:落下防止ドア開閉制御部、230:動作制御部、240:モード判別部、251:CPU、252:メモリ、253:記憶装置、254:外部機器I/F、
Hb:床高、Hc:天井高、Hf:階床高、Thb:床高閾値、Thc:天井高閾値
100: Elevator, 101: Fall prevention door, 102: Warning light, 102a: Warning light, 102b: Warning light, 102c: Warning light, 103: Ground door, 104: Car door, 105: Car, 106 A: Main rope, 107: landing, 108: hoistway, 109: worker, 110: transmission path, 111: mode switching SW, 112: hoisting machine, 113: counterweight, 121: rotation amount detection sensor, 122: brake Motion detection sensor,
200: control panel, 210: warning light control unit, 220: fall prevention door opening / closing control unit, 230: operation control unit, 240: mode determination unit, 251: CPU, 252: memory, 253: storage device, 254: external Equipment I / F,
Hb: Floor height, Hc: Ceiling height, Hf: Floor height, Thb: Floor height threshold, Thc: Ceiling height threshold
Claims (4)
昇降路内の、前記各階の乗り場ドアに対面する位置にそれぞれ配置される警告用照明と、
前記落下防止ドアの開閉と前記警告用照明の点灯消灯を制御する制御盤と、を備え、
前記制御盤は、保守点検時、前記落下防止ドアの前記開閉の制御を解除するとともに、乗りかごの天井高と前記乗り場の階床高との差、および、前記乗りかごの床高と前記階床高との差が、それぞれ予め定めた範囲以上の場合、当該乗り場の階に配置された前記警告用照明を点灯させること
を特徴とするエレベーター。 Fall prevention doors installed at each elevator floor,
Warning lights disposed in the hoistway at positions facing the landing door of each floor,
A control panel for controlling opening / closing of the fall prevention door and turning on / off of the warning light;
The control panel cancels the control of the opening and closing of the fall prevention door at the time of maintenance inspection, and the difference between the ceiling height of the car and the floor height of the landing, and the floor height of the car and the floor An elevator characterized in that the warning lights disposed on the floor of the landing are lit when the difference with the floor height is more than a predetermined range.
前記落下防止ドアは、透過性を有し、前記乗りかごが着床している状態で当該乗りかごのかごドアと当該乗りかごが着床している階の乗り場の乗り場ドアとの間に配置されること
を特徴とするエレベーター。 The elevator according to claim 1, wherein
The fall prevention door is transparent, and is disposed between the car door of the car and the landing door of the floor on which the car is landing, with the car landing. An elevator characterized by being.
前記制御盤は、平常運転時、前記落下防止ドアを、前記乗り場ドアおよびかごドアの少なくとも一方と連動させて動作させること
を特徴とするエレベーター。 The elevator according to claim 1 or 2, wherein
An elevator characterized in that the control panel operates the fall prevention door interlocking with at least one of the landing door and the car door during normal operation.
前記落下防止ドアは、前記乗り場ドアと略同じサイズを有し、前記かごドアと略同程度の強度を有すること
を特徴とするエレベーター。 The elevator according to claim 2, wherein
An elevator, wherein the fall prevention door has approximately the same size as the landing door and approximately the same strength as the car door.
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CN114394511A (en) * | 2022-01-19 | 2022-04-26 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | Elevator maintenance door opening method, device, equipment and storage medium |
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- 2017-12-25 JP JP2017248125A patent/JP2019112201A/en active Pending
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