JP2019109137A - Radiated emissions measurement device and radiated emissions measuring method - Google Patents

Radiated emissions measurement device and radiated emissions measuring method Download PDF

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Abstract

To provide a radiated emissions measurement device that can precisely detect the maximum electric field intensity of radiated emissions in frequencies to be measured.SOLUTION: A radiated emissions measurement device comprises: a measurement apparatus, which measures time domain signals in which electromagnetic waves radiated from an object to be measured temporally continues, obtains frequency domain signals corresponding to time domain signals for each first time period based on the measured time domain signals, and outputs frequency domain information for each second time period based on the obtained frequency domain signals; and a controller, which controls a mechanism changing relative positions between the object to be measured and antennas, and obtains the frequency domain information outputted from the measurement apparatus. The frequency domain information for each second time period is obtained from using the entire time domain signals from a first clock through to a second clock, and from two pieces of the frequency domain information whose first clocks are the closest and that differ one another, the first clock of the one with temporally late frequency domain information is equal to or earlier than the second clock of the one with temporally early frequency domain information.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、放射妨害波測定装置及び放射妨害波測定方法に関する。   The present invention relates to a radiation interference wave measuring apparatus and a radiation interference wave measuring method.

従来、電子機器等から放射される放射妨害波を測定する放射妨害波試験では、放射妨害波の電界強度が最大となる位置において一定時間放射妨害波の電界強度を測定し、測定された電界強度が規格の許容値以下であるか否かを確認することが行われる(特許文献1参照。)。   Conventionally, in a radiation interference wave test for measuring a radiation interference wave emitted from an electronic device or the like, the electric field intensity of the radiation interference wave is measured for a fixed time at a position where the electric field intensity of the radiation interference wave is maximum. It is performed to check whether or not the value is less than the allowable value of the standard (see Patent Document 1).

特開2001−330636号公報Japanese Patent Application Publication No. 2001-330636

従来の技術では、スペクトラムアナライザが、所定の分解能の帯域幅で放射妨害波を測定することが可能な周波数を所定時間(サンプリング時間)毎に掃引しながら、周波数スペクトラムを測定する。このため、従来の技術では、スペクトラムアナライザによってある周波数の放射妨害波を測定している最中に、当該周波数以外の周波数で放射妨害波が発生した場合、その放射妨害波を捕捉することが困難である。このため、スペクトラムアナライザによる測定で得られた電界強度では、放射妨害波の最大電界強度を正確に検出することが困難な場合があった。   In the prior art, the spectrum analyzer measures the frequency spectrum while sweeping the frequency at which the radiation interference wave can be measured with the bandwidth of the predetermined resolution every predetermined time (sampling time). For this reason, in the prior art, it is difficult to capture the radiation interference wave when the radiation interference wave is generated at a frequency other than the frequency while measuring the radiation interference wave of a certain frequency by the spectrum analyzer It is. For this reason, it has been difficult in some cases to accurately detect the maximum electric field strength of the radiation interference wave with the electric field strength obtained by the measurement by the spectrum analyzer.

本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、測定対象となる周波数において放射妨害波の最大電界強度を正確に検出することができる放射妨害波測定装置及び放射妨害波測定方法を提供することを課題とする。   The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and a radiation interference wave measuring apparatus and a radiation interference wave measuring method capable of accurately detecting the maximum electric field strength of the radiation interference wave at the frequency to be measured. The task is to provide.

本発明の一態様は、被測定体から放射された電磁波を受信するアンテナによって受信された前記電磁波の時間的に連続する時間領域信号を測定し、測定された前記時間領域信号に基づいて第1の時間毎の前記時間領域信号に対応する周波数領域信号を取得し、取得された前記周波数領域信号に基づく第2の時間毎の周波数領域情報を出力する測定器と、前記被測定体と前記アンテナとの相対的位置を変更させる機構を制御し、前記測定器から出力された前記周波数領域情報を取得する制御部と、を備え、前記第2の時間毎の前記周波数領域情報は、第1の時刻から前記第1の時刻よりも遅い第2の時刻までの前記時間領域信号の全てを少なくとも1回用いて得られるものであり、前記第1の時刻が最も近い2つの異なる前記周波数領域情報のうちで、前記第1の時刻が時間的に遅い前記周波数領域情報の前記第1の時刻は、前記第1の時刻が時間的に早い前記周波数領域情報の前記第2の時刻と同じ又はそれよりも早い、放射妨害波測定装置である。   One aspect of the present invention measures a temporally continuous time-domain signal of the electromagnetic wave received by an antenna that receives an electromagnetic wave emitted from a device under test, based on the measured time-domain signal. A measuring device for acquiring a frequency domain signal corresponding to the time domain signal for each time of time, and outputting second frequency domain information for every second time based on the acquired frequency domain signal, the object to be measured, and the antenna And a control unit configured to control a mechanism for changing the relative position between the frequency domain information and the frequency domain information, and acquiring the frequency domain information output from the measuring device; It is obtained by using all of the time domain signals at least once from the time to the second time later than the first time, and the two different frequency domain information closest to the first time However, the first time of the frequency domain information whose time is later than the first time is the same as or later than the second time of the frequency domain information whose time is earlier than the first time. Also, it is a radiation interference wave measuring device.

本発明の一態様の放射妨害波測定装置において、前記測定器は、前記時間領域信号を測定する処理と、前記時間領域信号に基づいて前記第1の時間毎の前記時間領域信号に対応する前記周波数領域信号を取得する処理とを時間的に並列で行う。   In the radiation disturbance wave measuring apparatus according to one aspect of the present invention, the measurement device measures the time domain signal, and corresponds to the time domain signal for each first time based on the time domain signal. The process of acquiring a frequency domain signal is performed in parallel in time.

本発明の一態様の放射妨害波測定装置において、前記測定器から前記周波数領域情報を出力するタイミングと、前記制御部により前記周波数領域情報を取得するタイミングとは、同期しており、これらのタイミングは、一定の周期のタイミングである。   In the radiation disturbance wave measuring apparatus according to one aspect of the present invention, the timing at which the frequency domain information is output from the measuring device and the timing at which the frequency domain information is acquired by the control unit are synchronized with each other. Is the timing of a fixed cycle.

本発明の一態様の放射妨害波測定装置において、前記制御部は、所定の測定期間において、前記被測定体と前記アンテナとの相対的位置を所定の速度で変更させ続け、前記制御部は、前記測定器から取得されたそれぞれの前記周波数領域情報と、それぞれの前記周波数領域情報が得られたときにおける前記被測定体と前記アンテナとの相対的位置の代表点と、を対応付けて記憶部に記憶する。   In the radiation disturbance wave measuring apparatus according to one aspect of the present invention, the control unit keeps changing the relative position of the object to be measured and the antenna at a predetermined speed in a predetermined measurement period, and the control unit A storage unit that associates each of the frequency domain information acquired from the measuring instrument with a representative point of the relative position of the object to be measured and the antenna when each of the frequency domain information is obtained Remember to

本発明の一態様の放射妨害波測定装置において、前記第2の時間毎の前記周波数領域情報は、前記第1の時間毎の前記周波数領域情報、または、前記第1の時間よりも長い所定の時間毎の前記周波数領域情報であり、前記第2の時間毎の前記周波数領域情報が前記第1の時間よりも長い前記所定の時間毎の前記周波数領域情報である場合、前記第2の時間毎の前記周波数領域情報は複数の前記第1の時間毎の前記周波数領域情報を用いて得られる情報である。   In the radiation disturbance wave measuring apparatus according to one aspect of the present invention, the frequency domain information per second time is the frequency domain information per first time or a predetermined time longer than the first time. In the case where the frequency domain information per hour is the frequency domain information per second predetermined time which is longer than the first time, the frequency domain information per second time per second time The frequency domain information is information obtained using the plurality of first frequency domain information for each time period.

本発明の一態様は、測定器が、被測定体から放射された電磁波を受信するアンテナによって受信された前記電磁波の時間的に連続する時間領域信号を測定し、測定された前記時間領域信号に基づいて第1の時間毎の前記時間領域信号に対応する周波数領域信号を取得し、取得された前記周波数領域信号に基づく第2の時間毎の周波数領域情報を出力し、制御部が、前記被測定体と前記アンテナとの相対的位置を変更させる機構を制御し、前記測定器から出力された前記周波数領域情報を取得し、さらに、前記第2の時間毎の前記周波数領域情報は、第1の時刻から前記第1の時刻よりも遅い第2の時刻までの前記時間領域信号の全てを少なくとも1回用いて得られるものであり、前記第1の時刻が最も近い2つの異なる前記周波数領域情報のうちで、前記第1の時刻が時間的に遅い前記周波数領域情報の前記第1の時刻は、前記第1の時刻が時間的に早い前記周波数領域情報の前記第2の時刻と同じ又はそれよりも早い、放射妨害波測定方法である。   In one aspect of the present invention, a measuring device measures a temporally continuous time-domain signal of the electromagnetic wave received by an antenna that receives an electromagnetic wave emitted from an object to be measured, and measures the time-domain signal. Acquiring a frequency domain signal corresponding to the first time domain signal per time domain, and outputting a second frequency domain information per hour based on the acquired frequency domain signal; The mechanism for changing the relative position between the measurement body and the antenna is controlled to obtain the frequency domain information output from the measuring instrument, and the frequency domain information for each second time is a first one. The frequency domain information is obtained by using all of the time domain signals at least once from the time of one to the second time later than the first time, and the two different frequency domain information closest to the first time is of However, the first time of the frequency domain information whose time is later than the first time is the same as or later than the second time of the frequency domain information whose time is earlier than the first time. It is also an early, radiation disturbance measurement method.

本発明によれば、測定対象となる周波数において放射妨害波の最大電界強度を正確に検出することができる放射妨害波測定装置及び放射妨害波測定方法を提供することが可能である。   According to the present invention, it is possible to provide a radiation interference wave measuring apparatus and a radiation interference wave measuring method capable of accurately detecting the maximum electric field strength of the radiation interference wave at the frequency to be measured.

第1実施形態の放射妨害波測定システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the radiation disturbance wave measurement system of 1st Embodiment. 第1実施形態のアンテナ移動機構、回転機構及びアンテナ回転機構の駆動例を示す図である。It is a figure which shows the example of a drive of the antenna movement mechanism of 1st Embodiment, a rotation mechanism, and an antenna rotation mechanism. 第1実施形態の制御装置の構成の一例を示す図である。It is a figure showing an example of composition of a control device of a 1st embodiment. 第1実施形態の時間領域信号及び周波数領域信号の処理タイミングの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the processing timing of the time-domain signal of 1st Embodiment, and a frequency-domain signal. 本実施形態の放射妨害波測定システムの動作の一例を示す流れ図である。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the radiation interference wave measurement system of this embodiment. 第2実施形態の制御装置が周波数領域信号を取得するタイミングの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the timing which the control apparatus of 2nd Embodiment acquires a frequency domain signal. 第2実施形態の制御装置が周波数領域信号を取得するタイミングの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the timing which the control apparatus of 2nd Embodiment acquires a frequency domain signal.

本発明を実施するための好適な形態につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。
以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. In addition, the components described below include those which can be easily conceived by those skilled in the art, substantially the same components, and equivalents. Furthermore, the components described below can be combined as appropriate. In addition, various omissions, replacements or modifications of the components can be made without departing from the scope of the present invention.

[第1実施形態]
図1は、第1実施形態の放射妨害波測定システム1の一例を示す図である。放射妨害波測定システム1は、制御装置10と、アンテナ移動機構21と、回転機構22と、アンテナ回転機構23と、アンテナ30と、測定器40とを備える。放射妨害波測定システム1は、例えば、電波暗室の内部に配置される。電波暗室は、金属床面と、電波吸収体が貼り付けられた壁面とを有する。金属床面は、グランドプレーンである。放射妨害波測定システム1は、放射妨害波測定装置の一例である。
First Embodiment
FIG. 1 is a diagram showing an example of the radiation interference wave measurement system 1 according to the first embodiment. The radiation disturbance wave measurement system 1 includes a control device 10, an antenna moving mechanism 21, a rotation mechanism 22, an antenna rotation mechanism 23, an antenna 30, and a measuring device 40. The radiation disturbance wave measurement system 1 is disposed, for example, inside the anechoic chamber. The radio anechoic chamber has a metal floor surface and a wall surface to which a radio wave absorber is attached. The metal floor is a ground plane. The radiation interference wave measurement system 1 is an example of a radiation interference wave measurement device.

放射妨害波測定システム1は、例えば、EMC規格や、シスプル(CISPR)16−2−3規格に従って、被測定体50から放射される放射妨害波を測定する。具体的には、放射妨害波測定システム1は、EMC規格や、シスプル16−2−3規格に従って、回転機構22によって15度ずつ回転される被測定体50の放射妨害波を測定する。ここで、アンテナ移動機構21及び回転機構22は、アンテナ30と被測定体50との相対的位置を変更させる機構の一例である。なお、被測定体50が回転される角度は、15度以外の角度毎であってもよい。   The radiation interference wave measurement system 1 measures the radiation interference wave radiated from the measured object 50 in accordance with, for example, the EMC standard or the CISPR (CISPR) 16-2-3 standard. Specifically, the radiation interference wave measurement system 1 measures the radiation interference wave of the object to be measured 50 rotated by 15 degrees by the rotation mechanism 22 in accordance with the EMC standard or the Syspul 16-2-3 standard. Here, the antenna movement mechanism 21 and the rotation mechanism 22 are an example of a mechanism for changing the relative position of the antenna 30 and the object to be measured 50. The angle at which the object to be measured 50 is rotated may be every angle other than 15 degrees.

アンテナ移動機構21は、アンテナマストMに取り付けられ、アンテナ30を支持する。アンテナマストMは、アンテナマストMが設置される面に対して垂直方向に配置される支柱である。アンテナマストMが設置される面は、例えば、床面Fである。アンテナ移動機構21は、制御装置10により行われる制御に基づいて、アンテナマストMに沿ってアンテナ30を移動させる。すなわち、アンテナ30は、アンテナ移動機構21の駆動によって、床面Fに対して垂直方向に移動する。なお、本実施形態では、アンテナ移動機構21がアンテナ30を移動させる垂直方向の範囲は、アンテナマストMの垂直方向の長さと略同じである。本実施形態では、床面Fが平面であるとし、当該床面Fに対して垂直な方向が重力の方向及び重力の反対方向(上下の方向)に一致する場合を例とする。なお、アンテナマストMが設置される面と、アンテナ30の移動方向との位置関係として、他の位置関係が用いられてもよい。   The antenna moving mechanism 21 is attached to the antenna mast M and supports the antenna 30. The antenna mast M is a pillar disposed vertically to the plane on which the antenna mast M is installed. The surface on which the antenna mast M is installed is, for example, a floor surface F. The antenna moving mechanism 21 moves the antenna 30 along the antenna mast M based on the control performed by the control device 10. That is, the antenna 30 moves in the vertical direction with respect to the floor surface F by the drive of the antenna moving mechanism 21. In the present embodiment, the range in the vertical direction in which the antenna moving mechanism 21 moves the antenna 30 is substantially the same as the vertical length of the antenna mast M. In the present embodiment, it is assumed that the floor surface F is a flat surface, and the direction perpendicular to the floor surface F coincides with the direction of gravity and the opposite direction (upper and lower direction) of gravity. Note that another positional relationship may be used as the positional relationship between the plane on which the antenna mast M is installed and the moving direction of the antenna 30.

回転機構22は、制御装置10により行われる制御に基づいて、当該回転機構22の上に配置される物体を回転させる。回転機構22は、例えば、回転テーブルである。本実施形態では、回転機構22の上には、台(以下、台Bという。)が配置される。そして、台Bの上に、測定器40により測定を行う対象(測定対象)となる装置(被測定体50という。)が配置される。回転機構22は、制御装置10により行われる制御に基づいて、床面Fと直交する方向(垂直方向)の回転軸AXの周りに台B及び被測定体50を回転させる。回転機構22は、回転機構22の回転軸AXとアンテナマストMとが平行(又は略平行)となるように配置されることが好ましく、本実施形態では、そのような配置となっている。   The rotation mechanism 22 rotates an object disposed on the rotation mechanism 22 based on the control performed by the control device 10. The rotation mechanism 22 is, for example, a rotary table. In the present embodiment, a stand (hereinafter referred to as a stand B) is disposed on the rotation mechanism 22. Then, on the table B, an apparatus (referred to as an object to be measured 50) to be an object to be measured (measurement object) by the measuring device 40 is disposed. The rotation mechanism 22 rotates the base B and the object to be measured 50 around a rotation axis AX in a direction (vertical direction) orthogonal to the floor surface F based on the control performed by the control device 10. The rotation mechanism 22 is preferably disposed such that the rotation axis AX of the rotation mechanism 22 and the antenna mast M are parallel (or substantially parallel), and in this embodiment, such an arrangement is employed.

アンテナ回転機構23とアンテナ30とは接続されており、アンテナ回転機構23は、制御装置10により行われる制御に基づいて、アンテナ30を回転させ、アンテナ30の設置方向を90度ずつ変化させる。アンテナ30の設置方向によって、アンテナ30により受信可能な偏波が変化する。アンテナ回転機構23は、例えば、モータを備える。   The antenna rotation mechanism 23 and the antenna 30 are connected, and the antenna rotation mechanism 23 rotates the antenna 30 based on the control performed by the control device 10 and changes the installation direction of the antenna 30 by 90 degrees. Depending on the installation direction of the antenna 30, the polarization that can be received by the antenna 30 changes. The antenna rotation mechanism 23 includes, for example, a motor.

なお、被測定体50は、台Bを介さずに、回転機構22の上に配置される構成であってもよい。また、被測定体50としては、任意のものが用いられてもよく、例えば、コンピュータや携帯機器などのIT機器が用いられてもよい。   The object to be measured 50 may be arranged on the rotation mechanism 22 without passing through the table B. Moreover, as the to-be-measured body 50, arbitrary things may be used, for example, IT apparatuses, such as a computer and a portable apparatus, may be used.

アンテナ30は、被測定体50が放射する電磁波を受信する。アンテナ30は、被測定体50が放射する電磁波(例えば、水平偏波)を受信する。測定器40とアンテナ30とは情報を送受信することが可能に接続されており、測定器40は、アンテナ30が受信した電磁波の電界強度を、被測定体50が放射する電磁波の電界強度として測定する。放射妨害波測定システム1は、測定器40による水平偏波の測定が完了した後、アンテナ回転機構23によってアンテナ30を90度回転させる。これにより、アンテナ30は、アンテナ回転機構23によって設定方向が変更されたことで、被測定体50が放射する電磁波の異なる偏波(例えば、垂直偏波)を受信する。   The antenna 30 receives an electromagnetic wave emitted by the object to be measured 50. The antenna 30 receives an electromagnetic wave (for example, horizontal polarization) emitted by the object to be measured 50. The measuring device 40 and the antenna 30 are connected so as to transmit and receive information, and the measuring device 40 measures the electric field intensity of the electromagnetic wave received by the antenna 30 as the electric field intensity of the electromagnetic wave emitted by the object 50 Do. After the measurement of the horizontal polarization by the measuring device 40 is completed, the radiation interference wave measurement system 1 rotates the antenna 30 by 90 degrees by the antenna rotation mechanism 23. Thereby, the antenna 30 receives different polarized waves (for example, vertical polarized waves) of the electromagnetic wave emitted by the measured object 50 by the setting direction being changed by the antenna rotation mechanism 23.

なお、アンテナ30は、電磁波の水平偏波と垂直偏波とを同時に測定することが可能なアンテナであってもよい。この場合、放射妨害波測定システム1は、アンテナ回転機構23を備えなくてもよい。また、放射妨害波測定システム1は、電磁波の水平偏波を測定することが可能なアンテナと、当該電磁波の垂直偏波を測定することが可能なアンテナとの2つのアンテナを備える構成であってもよく、この場合、例えば、これら2つのアンテナによる受信結果に基づく情報を総和する。   The antenna 30 may be an antenna capable of simultaneously measuring horizontal polarization and vertical polarization of an electromagnetic wave. In this case, the radiation interference wave measurement system 1 may not include the antenna rotation mechanism 23. In addition, the radiation disturbance wave measurement system 1 is configured to include two antennas: an antenna capable of measuring horizontal polarization of an electromagnetic wave and an antenna capable of measuring vertical polarization of the electromagnetic wave. In this case, for example, information based on reception results by these two antennas is summed.

測定器40は、アンテナ30により受信される電磁波の電界強度を、時間軸(時間領域)の信号(以下、時間領域信号Stという。)として測定する装置である。また、測定器40は、取得した時間領域信号Stに基づいて、周波数軸(周波数領域)の信号(以下、周波数領域信号Sfという。)を取得する。測定器40は、例えば、時間領域信号Stを高速フーリエ変換(Fast Fourier Transform)などの変換処理により周波数領域信号Sfに変換する。測定器40は、例えば、リアルタイムスペクトラムアナライザであり、時間領域信号Stの測定と周波数領域信号Sfへの高速フーリエ変換とを並列に行うことが可能である。測定器40は、被測定体50が放射する電磁波の測定を開始してから終了するまでの間、時間的に連続して時間領域信号Stを測定する。   The measuring device 40 is a device that measures the electric field intensity of the electromagnetic wave received by the antenna 30 as a signal on the time axis (time domain) (hereinafter referred to as a time domain signal St). Further, the measuring device 40 acquires a signal of the frequency axis (frequency domain) (hereinafter referred to as a frequency domain signal Sf) based on the acquired time domain signal St. The measuring device 40 converts, for example, the time domain signal St into a frequency domain signal Sf by conversion processing such as fast Fourier transform. The measuring device 40 is, for example, a real time spectrum analyzer, and can perform measurement of the time domain signal St and fast Fourier transformation to the frequency domain signal Sf in parallel. The measuring device 40 measures the time domain signal St continuously in time from the start to the end of the measurement of the electromagnetic wave emitted by the object to be measured 50.

<各機構の概要>
図2は、第1実施形態のアンテナ移動機構21、回転機構22及びアンテナ回転機構23の駆動例を示す図である。回転機構22は、放射妨害波の測定の間、制御装置10により行われる制御に基づいて、一定の速度で被測定体50を所定の回転方向に常時回転させる。アンテナ30は、例えば、被測定体50から放射される電磁波であって、回転機構22の回転軸AXから当該回転軸AXに対して垂直方向に所定の距離(図2に図示される距離r)だけ離れた位置の電磁波を測定する。距離rは、例えば、回転機構22の回転軸AXからアンテナ30までの距離である。ここで、被測定体50は、回転機構22の回転軸AXが当該被測定体50を通る位置又は当該回転軸AXに近接する位置に配置される。したがって、距離rは、被測定体50からアンテナ30までの距離と同じ(又は略同じ)である。この場合、測定器40によって測定された測定結果は、回転軸AXを中心とする半径の長さが距離rの円を底面とし、アンテナマストMの垂直方向の長さと略同じ高さを有する円柱の側面上に存在する領域の測定結果となる。つまり、測定器40によって測定された測定結果は、このような円柱の側面上における電磁波が測定された結果となる。図2には、このような円柱の側面上における点(代表点MPともいう。)を示してある。
<Overview of each mechanism>
FIG. 2 is a view showing a driving example of the antenna movement mechanism 21, the rotation mechanism 22 and the antenna rotation mechanism 23 of the first embodiment. The rotating mechanism 22 constantly rotates the object to be measured 50 in a predetermined rotation direction at a constant speed based on the control performed by the controller 10 during the measurement of the radiation disturbance wave. The antenna 30 is, for example, an electromagnetic wave radiated from the object to be measured 50, and is a predetermined distance from the rotation axis AX of the rotation mechanism 22 in a direction perpendicular to the rotation axis AX (a distance r shown in FIG. 2). Measure the electromagnetic wave at a position far away. The distance r is, for example, a distance from the rotation axis AX of the rotation mechanism 22 to the antenna 30. Here, the object to be measured 50 is disposed at a position where the rotation axis AX of the rotation mechanism 22 passes through the object to be measured 50 or a position near the rotation axis AX. Therefore, the distance r is the same as (or substantially the same as) the distance from the object 50 to the antenna 30. In this case, the measurement result measured by the measuring device 40 is a cylinder having a circle with a radius r centered on the rotation axis AX as the distance r and a height substantially the same as the vertical length of the antenna mast M Measurement results of the area present on the side of the That is, the measurement result measured by the measuring device 40 is the result of measurement of the electromagnetic wave on the side surface of such a cylinder. FIG. 2 shows points (also referred to as representative points MP) on the side surface of such a cylinder.

放射妨害波の測定においては、まず、アンテナ移動機構21は、アンテナ30をアンテナマストMの下辺において停止させる。アンテナマストMの下辺において、アンテナ30は、例えば、床面Fから1[m]などの位置に配置される。また、アンテナ移動機構21は、回転機構22によって被測定体50が1周回転される毎に、アンテナ30を床面Fから離れる方向(上方)に所定の高さだけ移動させて停止させる。所定の高さは、例えば、測定器40が測定する電磁波の最大周波数の波長(つまり、最短波長λ)の半波長以下の長さであることが好ましい。このようなアンテナ30の移動を繰り返し、アンテナ移動機構21は、アンテナ30がアンテナマストMの上辺に位置する高さまで来たら、1周回転された後に、アンテナ30の移動を終了させる。アンテナマストMの上辺とは、例えば、床面Fから4[m]などの位置である。   In the measurement of the radiation disturbance wave, first, the antenna moving mechanism 21 stops the antenna 30 at the lower side of the antenna mast M. At the lower side of the antenna mast M, the antenna 30 is disposed at a position such as 1 m from the floor surface F, for example. The antenna moving mechanism 21 moves the antenna 30 by a predetermined height in a direction (upward) away from the floor surface F and stops it each time the object to be measured 50 is rotated by one turn by the rotation mechanism 22. The predetermined height is preferably, for example, a length equal to or less than a half wavelength of the wavelength of the maximum frequency of the electromagnetic wave measured by the measuring device 40 (that is, the shortest wavelength λ). Such movement of the antenna 30 is repeated, and when the antenna 30 reaches a height at which the antenna 30 is located on the upper side of the antenna mast M, the movement of the antenna 30 is ended after being rotated by one turn. The upper side of the antenna mast M is, for example, a position such as 4 m from the floor surface F.

このように、アンテナ移動機構21は、被測定体50が1周回転される毎に、アンテナマストMの下端の位置から上端の位置まで、所定の高さずつアンテナ30を上昇させる。他の動作の例として、アンテナ移動機構21は、アンテナマストMの上端から下端まで、所定の高さずつアンテナ30を下降させてもよい。   Thus, the antenna moving mechanism 21 raises the antenna 30 by a predetermined height from the position of the lower end of the antenna mast M to the position of the upper end every time the object 50 is rotated by one rotation. As another example of the operation, the antenna moving mechanism 21 may lower the antenna 30 by a predetermined height from the upper end to the lower end of the antenna mast M.

測定器40は、被測定体50がアンテナ回転機構23によって所定の角度だけ回転される間に測定した時間領域信号Stの部分に基づいて、その部分に対応した周波数領域信号Sfを取得する。本実施形態では、所定の角度は15度である。測定器40は、所定の時間間隔毎に、当該周波数領域信号Sfに基づく情報を制御装置10に出力する。本実施形態では、この所定の時間間隔は、アンテナ回転機構23によって被測定体50が15度回転されるまでの時間である。   The measuring device 40 acquires the frequency domain signal Sf corresponding to the portion based on the time domain signal St measured while the object 50 is rotated by the antenna rotation mechanism 23 by a predetermined angle. In the present embodiment, the predetermined angle is 15 degrees. The measuring device 40 outputs information based on the frequency domain signal Sf to the control device 10 at predetermined time intervals. In the present embodiment, the predetermined time interval is the time until the object 50 is rotated by 15 degrees by the antenna rotation mechanism 23.

<制御装置10の構成>
図3は、第1実施形態の制御装置10の構成の一例を示す図である。図3に示される通り、制御装置10は、主制御部100と、入力装置110と、出力装置120と、通信部130と、記憶部140と、内部バス150とを備える。制御装置10が備える各部(主制御部100、入力装置110、出力装置120、通信部130及び記憶部140)は、内部バス150によって情報の送受信が可能に接続される。
<Configuration of Control Device 10>
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the configuration of the control device 10 according to the first embodiment. As shown in FIG. 3, the control device 10 includes a main control unit 100, an input device 110, an output device 120, a communication unit 130, a storage unit 140, and an internal bus 150. Each unit (main control unit 100, input device 110, output device 120, communication unit 130, and storage unit 140) included in control device 10 is connected to be able to transmit and receive information via internal bus 150.

入力装置110は、例えば、キーボード、マウス、タッチパッド等である。入力装置110には、放射妨害波測定システム1のユーザにより行われる操作によって、各種情報が入力される。入力装置110には、例えば、被測定体50が放射する電磁波の測定に係る各種設定の内容が入力される。各種設定の内容は、例えば、アンテナ移動機構21の移動速度や移動方向を示す情報及び回転機構22の回転速度や回転方向を示す情報などであってもよい。各種設定は、例えば、初期設定であってもよく、あるいは、変更の設定であってもよい。   The input device 110 is, for example, a keyboard, a mouse, a touch pad, and the like. Various types of information are input to the input device 110 by an operation performed by the user of the radiation interference wave measurement system 1. For example, contents of various settings relating to measurement of an electromagnetic wave emitted by the object to be measured 50 are input to the input device 110. The contents of the various settings may be, for example, information indicating the moving speed or moving direction of the antenna moving mechanism 21 and information indicating the rotational speed or rotating direction of the rotating mechanism 22. The various settings may be, for example, initial settings or change settings.

出力装置120は、例えば、液晶ディスプレイパネル、あるいは、有機EL(ElectroLuminescence)ディスプレイパネルを含む表示装置である。出力装置120は、被測定体50が放射する電磁波の測定結果などを示す情報を出力する。また、出力装置120は、例えば、各種の情報を収集する収集装置とネットワークを介して接続されていて、当該収集装置に対して被測定体50が放射する電磁波の測定結果などを示す情報を出力してもよい。   The output device 120 is, for example, a display device including a liquid crystal display panel or an organic EL (ElectroLuminescence) display panel. The output device 120 outputs information indicating the measurement result of the electromagnetic wave emitted by the object to be measured 50 and the like. Further, the output device 120 is connected to, for example, a collection device that collects various types of information via a network, and outputs information indicating a measurement result of an electromagnetic wave emitted by the object to be measured 50 to the collection device. You may

制御装置10と、アンテナ移動機構21、回転機構22、アンテナ回転機構23及び測定器40とは、通信部130を介して通信する。制御装置10は、入力装置110に入力された情報であって、アンテナ移動機構21がアンテナ30を移動させる際に必要な情報を、通信部130を介してアンテナ移動機構21に出力する。アンテナ移動機構21がアンテナ30を移動させる際に必要な情報は、例えば、アンテナ30の移動速度やアンテナ30の移動開始タイミングに関する情報である。また、制御装置10は、入力装置110に入力された情報であって、回転機構22が被測定体50を回転させる際に必要な情報を、通信部130を介して回転機構22に出力する。回転機構22が被測定体50を回転させる際に必要な情報は、例えば、被測定体50の回転速度や被測定体50の回転開始タイミングに関する情報である。また、制御装置10は、入力装置110に入力された情報であって、アンテナ回転機構23がアンテナ30の設置方向を変化させる際に必要な情報を、通信部130を介してアンテナ回転機構23に出力する。   The control device 10 communicates with the antenna movement mechanism 21, the rotation mechanism 22, the antenna rotation mechanism 23 and the measuring device 40 via the communication unit 130. The control device 10 outputs, to the antenna moving mechanism 21 via the communication unit 130, information necessary for the antenna moving mechanism 21 to move the antenna 30, which is the information input to the input device 110. The information required when the antenna moving mechanism 21 moves the antenna 30 is, for example, information on the moving speed of the antenna 30 and the movement start timing of the antenna 30. In addition, the control device 10 outputs, to the rotation mechanism 22 via the communication unit 130, information that is input to the input device 110 and is necessary when the rotation mechanism 22 rotates the object to be measured 50. The information required when the rotation mechanism 22 rotates the measured object 50 is, for example, information on the rotation speed of the measured object 50 and the rotation start timing of the measured object 50. In addition, the control device 10 receives the information input to the input device 110, which is necessary when the antenna rotation mechanism 23 changes the installation direction of the antenna 30, to the antenna rotation mechanism 23 via the communication unit 130. Output.

主制御部100は、CPU(Central Processing Unit)などのハードウェアプロセッサが記憶部140に記憶されるプログラム(ソフトウェア)を実行することにより、駆動制御部101と、電界強度分析部102とをその機能部として実現する。これらの構成要素のうち一部又は全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)などのハードウェアによって実現されてもよく、あるいは、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。記憶部140は、例えば、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、SD(Secure Digital)カード、RAM(Random Access Memory)、レジスタ等によって実現される。記憶部140には、測定情報141が記憶される。本実施形態では、測定情報141として、代表点MPを表す情報と、その代表点MPに対応した周波数領域信号Sfに基づく情報とが対応付けられた情報が用いられる。   The main control unit 100 executes a program (software) stored in the storage unit 140 by a hardware processor such as a CPU (Central Processing Unit) to perform functions of the drive control unit 101 and the electric field strength analysis unit 102. Realize as a department. Some or all of these components are realized by hardware such as LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field-Programmable Gate Array), and GPU (Graphics Processing Unit). Or may be realized by cooperation of software and hardware. The storage unit 140 is realized by, for example, a read only memory (ROM), a flash memory, a secure digital (SD) card, a random access memory (RAM), a register, or the like. The storage unit 140 stores measurement information 141. In the present embodiment, information in which information representing a representative point MP and information based on a frequency domain signal Sf corresponding to the representative point MP are associated is used as the measurement information 141.

駆動制御部101は、入力装置110から入力された各種情報に基づいて、アンテナ移動機構21、回転機構22及びアンテナ回転機構23の動作を制御する。なお、駆動制御部101は、入力装置110に入力された情報に基づいて、アンテナ移動機構21、回転機構22及びアンテナ回転機構23を制御する構成に代えて、記憶部140に記憶される情報に基づいてアンテナ移動機構21、回転機構22及びアンテナ回転機構23を制御する構成であってもよい。本実施形態では、駆動制御部101は、記憶部140に記憶された初期設定を示す情報に基づいて、アンテナ移動機構21、回転機構22及びアンテナ回転機構23を制御する。   The drive control unit 101 controls the operations of the antenna movement mechanism 21, the rotation mechanism 22, and the antenna rotation mechanism 23 based on various information input from the input device 110. Drive control unit 101 is configured to control antenna moving mechanism 21, rotation mechanism 22 and antenna rotation mechanism 23 based on the information input to input device 110, and is used as information stored in storage unit 140. The configuration may be such that the antenna moving mechanism 21, the rotation mechanism 22, and the antenna rotation mechanism 23 are controlled based on them. In the present embodiment, the drive control unit 101 controls the antenna movement mechanism 21, the rotation mechanism 22, and the antenna rotation mechanism 23 based on the information indicating the initial setting stored in the storage unit 140.

電界強度分析部102は、測定器40から取得された周波数領域信号Sfに基づく情報を用いて、被測定体50が放射する電磁波の電界強度の分析を行う。電界強度分析部102は、例えば、取得された周波数領域信号Sfに基づく情報を用いて、周波数領域信号Sfが最も電界強度が強い(大きい)値を示した箇所を特定する。本実施形態では、当該箇所は、代表点MPを用いて特定されてもよい。出力装置120は、電界強度分析部102が特定した代表点MPを表示する。他の例として、電界強度分析部102は、周波数領域信号Sfが所定のしきい値よりも電界強度が強い(大きい)値を示した箇所を特定してもよい。   The electric field strength analysis unit 102 analyzes the electric field strength of the electromagnetic wave emitted by the object to be measured 50 using the information based on the frequency domain signal Sf acquired from the measuring device 40. The electric field strength analysis unit 102 specifies, for example, a part where the frequency domain signal Sf has the strongest (large) value using the information based on the acquired frequency domain signal Sf. In the present embodiment, the location may be identified using the representative point MP. The output device 120 displays the representative point MP specified by the electric field strength analysis unit 102. As another example, the field strength analysis unit 102 may specify a point at which the frequency domain signal Sf indicates a value whose field strength is stronger (larger) than a predetermined threshold value.

<時間領域信号St及び周波数領域信号Sfの処理タイミングについて>
図4は、第1実施形態の時間領域信号St及び周波数領域信号Sfの処理タイミングの一例を示す図である。図4に示される一例において、時刻t1は、測定器40が測定を開始した時刻である。また、位置P1は、回転軸AXを中心とする半径の長さが距離rの円の円周上の位置であって、測定器40が測定を開始したタイミングにおいてアンテナ30と最も近い位置(本実施形態では、アンテナ30と一致した位置)である。以降の説明において、被測定体50が、時刻t1における角度から(15×n)度だけ回転させられた時刻を、時刻t(n+1)と記載する。また、時刻t(n+1)において、回転軸AXを中心とする半径の長さが距離rの円の円周上の位置であって、アンテナ30と最も近い位置(本実施形態では、アンテナ30と一致した位置)を、位置P(n+1)と記載する。ここで、nは、自然数である。
<Processing Timing of Time-Domain Signal St and Frequency-Domain Signal Sf>
FIG. 4 is a diagram showing an example of processing timing of the time domain signal St and the frequency domain signal Sf according to the first embodiment. In the example shown in FIG. 4, time t1 is the time when the measuring device 40 starts measurement. Further, the position P1 is a position on the circumference of a circle having a radius r centered on the rotation axis AX at a distance r, and the position closest to the antenna 30 at the timing when the measuring device 40 starts measurement In the embodiment, it is a position coincident with the antenna 30). In the following description, the time when the object to be measured 50 is rotated by (15 × n) degrees from the angle at time t1 is referred to as time t (n + 1). Further, at time t (n + 1), the length of the radius centered on the rotation axis AX is a position on the circumference of the circle of the distance r and is the closest position to the antenna 30 (in the present embodiment, The coincident position) is described as a position P (n + 1). Here, n is a natural number.

上述したように、測定器40は、時間領域信号Stを時間的に連続して測定する。また、測定器40は、被測定体50がアンテナ回転機構23によって15度だけ回転される間に測定された部分の時間領域信号Stに基づいて、その部分に対応する周波数領域信号Sfを取得する。以降の説明において、時間領域信号Stのうち、周波数領域信号Sfを取得する部分(対象の区間)をFFT対象区間と記載する。本実施形態では、FFT対象区間と、被測定体50がアンテナ回転機構23によって15度だけ回転させられる区間とが、合致する。このため、図4に示されるように、本実施形態では、隣接する2個のFFT対象区間は、時間的に連続である。時間的に連続な時間領域信号Stは、FFT対象区間毎に分割され、分割されたそれぞれの全てが周波数領域信号Sfに変換される。以降の説明において、複数の連続して並ぶFFT対象区間を、FFT対象区間Z1、FFT対象区間Z2、…、FFT対象区間Zmと記載する。mは、自然数である。また、測定器40が、それぞれのFFT対象区間Z1、FFT対象区間Z2、…、FFT対象区間ZmをFFT(高速フーリエ変換)により変換して取得された周波数領域信号Sfを、周波数領域信号Sf1、周波数領域信号Sf2、…、周波数領域信号Sfmと記載する。   As described above, the measuring device 40 measures the time domain signal St continuously in time. Further, the measuring device 40 obtains the frequency domain signal Sf corresponding to the portion based on the time domain signal St of the portion measured while the object 50 is rotated by 15 degrees by the antenna rotation mechanism 23. . In the following description, in the time domain signal St, a portion (target segment) for acquiring the frequency domain signal Sf is referred to as an FFT target segment. In the present embodiment, the FFT target section and the section in which the object 50 is rotated by 15 degrees by the antenna rotation mechanism 23 coincide with each other. Therefore, as shown in FIG. 4, in the present embodiment, two adjacent FFT target sections are continuous in time. The temporally continuous time domain signal St is divided into FFT target sections, and all of the divided respective sections are converted into frequency domain signals Sf. In the following description, a plurality of consecutive FFT target sections are described as an FFT target section Z1, an FFT target section Z2,..., An FFT target section Zm. m is a natural number. In addition, the frequency domain signal Sf obtained by converting the FFT target section Z1, the FFT target section Z2, ..., and the FFT target section Zm by FFT (Fast Fourier Transform) into a frequency domain signal Sf1, The frequency domain signals Sf2, ..., and the frequency domain signals Sfm are described.

図4に示される通り、測定器40は、時間領域信号Stを測定する処理と、周波数領域信号Sfを取得する処理とを並列して行う。ここで、測定器40が、周波数領域信号Sfを取得する処理に要する時間は、FFT対象区間Zよりも短い時間である。測定器40は、周波数領域信号Sfを示す周波数領域信号情報(以下、周波数領域信号情報SfIという。)を制御装置10に出力する。ここで、測定器40が周波数領域信号情報SfIを制御装置10に出力する処理が行われるタイミングと、制御装置10が測定器40から周波数領域信号情報SfIを取得する処理が行われるタイミングとは、同期しており、本実施形態では一致(または、略一致)する。このタイミングは、一定の周期のタイミングである。図4に示される例では、この周期は、FFT対象区間Zの周期と一致する。   As shown in FIG. 4, the measuring device 40 performs the process of measuring the time domain signal St and the process of acquiring the frequency domain signal Sf in parallel. Here, the time taken by the measuring instrument 40 to obtain the frequency domain signal Sf is shorter than the FFT target zone Z. The measuring device 40 outputs frequency domain signal information (hereinafter referred to as frequency domain signal information SfI) indicating the frequency domain signal Sf to the control device 10. Here, the timing when the process of the measuring device 40 outputting the frequency domain signal information SfI to the control device 10 is performed, and the timing when the process of the control device 10 acquiring the frequency domain signal information SfI from the measuring device 40 are performed, They are synchronized, and match (or substantially match) in the present embodiment. This timing is timing of a fixed cycle. In the example shown in FIG. 4, this period matches the period of the FFT target section Z.

制御装置10は、測定器40から取得した周波数領域信号情報SfIと、周波数領域信号情報SfIに対応した周波数領域信号Sfの元データである時間領域信号Stが取得されたタイミングにおける位置P(n)又は位置P(n+1)と、を測定情報141として対応付ける。この場合、代表点MPは、位置P又は位置P(n+1)である。他の例として、制御装置10は、周波数領域信号情報SfIと、位置P(n)と位置P(n+1)との中間の位置などの点(この場合の代表点MP)と、を測定情報141として対応付けてもよい。なお、本実施形態では、FFT対象区間Z1の時間領域信号Stの部分は、位置P1から位置P2までの測定結果が反映されたものであり、FFT対象区間Z2以降についても同様である。また、周波数領域信号Sfに基づく周波数領域信号情報SfIは、本実施形態では、周波数領域信号Sfそのものを示す情報であるが、他の例として、周波数領域信号Sfが加工された情報であってもよい。   Control device 10 obtains position P (n) at the timing when frequency domain signal information SfI acquired from measuring instrument 40 and time domain signal St which is the original data of frequency domain signal Sf corresponding to frequency domain signal information SfI are acquired. Alternatively, the position P (n + 1) is associated with the measurement information 141. In this case, the representative point MP is the position P or the position P (n + 1). As another example, control device 10 measures frequency domain signal information SfI and a point (representative point MP in this case) such as a position intermediate between position P (n) and position P (n + 1). You may associate as. In the present embodiment, the portion of the time-domain signal St in the FFT target zone Z1 reflects the measurement result from the position P1 to the position P2, and the same applies to the FFT target zone Z2 and thereafter. Further, although the frequency domain signal information SfI based on the frequency domain signal Sf is information indicating the frequency domain signal Sf itself in the present embodiment, the information may be information obtained by processing the frequency domain signal Sf as another example. Good.

<放射妨害波測定システム1の動作>
図5は、第1実施形態の放射妨害波測定システム1の動作の一例を示す流れ図である。駆動制御部101は、記憶部140からアンテナ移動機構21及び回転機構22の初期設定の情報を読み出し、読み出した初期設定の情報に基づいてアンテナ移動機構21及び回転機構22を動作させるための設定を行う(ステップS110)。次に、回転機構22は、駆動制御部101の制御に基づいて、被測定体50の回転を開始させる(ステップS120)。次に、測定器40は、被測定体50が放射する電磁波の測定処理を開始する(ステップS130)。この測定処理には、時間的に連続した時間領域信号Stを測定する処理と、FFT対象区間Zの周波数領域信号Sfを取得する処理と、取得された周波数領域信号Sfに基づく周波数領域信号情報SfIを所定時間間隔毎に制御装置10に出力する処理とが含まれる。
<Operation of Radiation Interference Measurement System 1>
FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the radiation disturbance wave measurement system 1 according to the first embodiment. The drive control unit 101 reads out the information of the initial setting of the antenna moving mechanism 21 and the rotating mechanism 22 from the storage unit 140, and performs the setting for operating the antenna moving mechanism 21 and the rotating mechanism 22 based on the read information of the initial setting. Perform (step S110). Next, the rotation mechanism 22 starts the rotation of the object to be measured 50 based on the control of the drive control unit 101 (step S120). Next, the measuring device 40 starts measurement processing of the electromagnetic wave emitted by the object to be measured 50 (step S130). The measurement process includes a process of measuring a temporally continuous time domain signal St, a process of acquiring a frequency domain signal Sf of the FFT target section Z, and frequency domain signal information SfI based on the acquired frequency domain signal Sf. And a process of outputting to the control device 10 at predetermined time intervals.

本実施形態では、初期には、アンテナ30は、アンテナマストMの下端に配置される。駆動制御部101は、同じ高さにおいて被測定体50が1周するまでの間の測定が完了していないあいだは(ステップS140;NO)、アンテナ移動機構21を動作させずアンテナ30の高さを変化させない。一方、駆動制御部101は、同じ高さにおいて被測定体50が1周するまでの間の測定が行われた場合には(ステップS140;YES)、駆動制御部101を動作させるか否かを判定する(ステップS150)。すなわち、アンテナ30の位置がアンテナマストMの上端ではない場合(ステップS150;NO)、駆動制御部101は、アンテナ移動機構21を動作させ、アンテナ30を所定の高さだけ上昇させる(ステップS160)。制御装置10は、ステップS160の処理の後、処理をステップS140に進める。   In the present embodiment, the antenna 30 is initially disposed at the lower end of the antenna mast M. The drive control unit 101 does not operate the antenna moving mechanism 21 and does not operate the height of the antenna 30 while the measurement is not completed until the measured object 50 makes one revolution at the same height (step S140; NO). Not change. On the other hand, when measurement is performed until the measured object 50 makes one revolution at the same height (step S140; YES), the drive control unit 101 determines whether to operate the drive control unit 101 or not. It determines (step S150). That is, when the position of the antenna 30 is not the upper end of the antenna mast M (step S150; NO), the drive control unit 101 operates the antenna moving mechanism 21 to raise the antenna 30 by a predetermined height (step S160). . After the process of step S160, the control device 10 causes the process to proceed to step S140.

一方、アンテナ30の位置がアンテナマストMの上端である場合には(ステップS150;YES)、駆動制御部101は、アンテナ回転機構23の動作を終了させる(ステップS170)。次に、例えば制御装置10の制御に基づいて、測定器40は、測定処理を終了する(ステップS180)。次に、電界強度分析部102は、測定器40から取得された周波数領域信号情報SfIに基づいて、被測定体50が放射する電磁波の電界強度の分析を行う(ステップS190)。電界強度分析部102は、例えば、取得された周波数領域信号情報SfIに基づいて、当該周波数領域信号情報SfIに対応する周波数領域信号Sfが最も電界強度が強い値を示した箇所を特定し、当該箇所に対応する代表点MPを特定する。出力装置120は、電界強度分析部102により分析された結果に関する情報を出力する(ステップS200)。   On the other hand, when the position of the antenna 30 is the upper end of the antenna mast M (step S150; YES), the drive control unit 101 ends the operation of the antenna rotation mechanism 23 (step S170). Next, for example, based on the control of the control device 10, the measuring device 40 ends the measurement process (step S180). Next, the electric field strength analysis unit 102 analyzes the electric field strength of the electromagnetic wave emitted by the object to be measured 50 based on the frequency domain signal information SfI acquired from the measuring device 40 (step S190). For example, based on the acquired frequency domain signal information SfI, the field strength analysis unit 102 identifies a portion where the frequency domain signal Sf corresponding to the frequency domain signal information SfI has the strongest field strength, and Identify a representative point MP corresponding to the location. The output device 120 outputs information on the result analyzed by the electric field strength analysis unit 102 (step S200).

[第1実施形態のまとめ]
以上説明したように、本実施形態の放射妨害波測定システム1は、被測定体50から放射された電磁波を受信するアンテナ30によって受信された電磁波の時間的に連続する時間領域信号Stを測定し、測定された時間領域信号Stに基づいて第1の時間(本実施形態では、FFT対象区間Z)毎の時間領域信号Stに対応する周波数領域信号Sfを取得し、取得された周波数領域信号Sfに基づく第2の時間(本実施形態では、FFT対象区間Z)毎の周波数領域情報を出力する測定器40と、被測定体50とアンテナ30との相対的位置を変更させる機構(本実施形態では、アンテナ移動機構21及び回転機構22)を制御し、測定器40から出力された周波数領域信号情報SfIを取得する制御装置10と、を備える。本実施形態の放射妨害波測定システム1において、第2の時間毎の周波数領域信号情報SfIは、第1の時刻(本実施形態では、時刻t(n))から第1の時刻よりも遅い第2の時刻(本実施形態では、時刻t(n+1))までの時間領域信号Stの全てを用いて得られる。また、本実施形態の放射妨害波測定システム1において、隣接するFFT対象区間Zの周波数領域信号情報SfIのうちで、FFT対象区間Zの時刻が時間的に遅い周波数領域信号情報SfIの始まりの時刻は、FFT対象区間Zの時刻が時間的に早い周波数領域信号情報SfIのFFT対象区間Zの終わりの時刻と同じである。
Summary of First Embodiment
As described above, the radiation disturbance wave measurement system 1 of the present embodiment measures the temporally continuous time-domain signal St of the electromagnetic wave received by the antenna 30 that receives the electromagnetic wave emitted from the device under test 50. The frequency domain signal Sf corresponding to the time domain signal St for each first time (in the present embodiment, the FFT target zone Z) is acquired based on the measured time domain signal St, and the acquired frequency domain signal Sf is acquired. Measuring device 40 for outputting frequency domain information for each second time (in the present embodiment, the FFT target section Z) based on the above, and a mechanism for changing the relative position between the measured object 50 and the antenna 30 (this embodiment The controller 10 controls the antenna movement mechanism 21 and the rotation mechanism 22), and acquires the frequency domain signal information SfI output from the measuring device 40. In the radiation disturbance wave measurement system 1 of the present embodiment, the second frequency domain signal information SfI every second time is a first one that is later than the first time from the first time (in the present embodiment, time t (n)). It is obtained using all of the time domain signal St up to time 2 (in this embodiment, time t (n + 1)). Further, in the radiation interference wave measurement system 1 of the present embodiment, of the frequency domain signal information SfI of the adjacent FFT target zone Z, the time of the start of the frequency domain signal information SfI whose time of the FFT target zone Z is temporally late. Is the same as the time at the end of the FFT target section Z of the frequency domain signal information SfI, which is earlier in time in the FFT target section Z.

これにより、本実施形態の放射妨害波測定システム1は、測定器40によって被測定体50が放射する電磁波の周波数領域信号Sfを時間的に連続して測定することが可能であり、測定器40が測定することが可能な周波数の電磁波を、いずれの時間においても測定することができる。したがって、本実施形態の放射妨害波測定システム1は、測定対象となる周波数において放射妨害波の最大電界強度を正確に検出することができる。   Thereby, the radiation disturbance wave measurement system 1 of the present embodiment can measure the frequency domain signal Sf of the electromagnetic wave emitted by the object 50 by the measuring device 40 continuously in time. The electromagnetic wave of the frequency which can be measured can be measured at any time. Therefore, the radiation interference wave measurement system 1 of the present embodiment can accurately detect the maximum electric field strength of the radiation interference wave at the frequency to be measured.

また、本実施形態の放射妨害波測定システム1において、測定器40は、時間領域信号Stを測定する処理と、時間領域信号Stに基づいてFFT対象区間Z毎の時間領域信号Stに対応する周波数領域信号Sfを取得する処理とを時間的に並列で行う。これにより、本実施形態の放射妨害波測定システム1は、測定器40によって被測定体50が放射する電磁波の周波数領域信号Sfを取得する時間を短縮することができる。   Further, in the radiation disturbance wave measurement system 1 of the present embodiment, the measuring device 40 measures the time domain signal St, and the frequency corresponding to the time domain signal St for each FFT target section Z based on the time domain signal St. The process of acquiring the area signal Sf is performed in parallel in time. Thereby, the radiation interference wave measurement system 1 of this embodiment can shorten the time which acquires the frequency domain signal Sf of the electromagnetic waves which the to-be-measured body 50 radiates | emits by the measuring device 40. FIG.

また、本実施形態の放射妨害波測定システム1において、制御装置10は、所定の測定期間において、被測定体50とアンテナ30との相対的位置を所定の速度で変更させ続ける。本実施形態では、所定の速度によってアンテナ回転機構23が被測定体50を回転させ続ける。制御装置10は、測定器40から取得されたそれぞれの周波数領域信号情報SfIと、それぞれの周波数領域信号情報SfIが得られたときにおける被測定体50とアンテナ30の相対的位置の代表点MPと、を対応付けて記憶部140に記憶する。これにより、ユーザは、簡便に代表点MPの周波数領域信号Sfを参照することができる。   Further, in the radiation disturbance wave measurement system 1 of the present embodiment, the control device 10 keeps changing the relative position of the measured object 50 and the antenna 30 at a predetermined speed in a predetermined measurement period. In the present embodiment, the antenna rotation mechanism 23 keeps rotating the measured object 50 at a predetermined speed. The control device 10 sets the respective frequency domain signal information SfI acquired from the measuring device 40 and the representative point MP of the relative position of the measured object 50 and the antenna 30 when the respective frequency domain signal information SfI is obtained. , And stored in the storage unit 140 in association with each other. Thereby, the user can easily refer to the frequency domain signal Sf of the representative point MP.

[第2実施形態]
以下、図を参照して本発明の第2実施形態について説明する。第1実施形態では、FFT対象区間Zと、被測定体50がアンテナ回転機構23によって15度だけ回転されるまでの区間とが、合致する場合について説明した。第2実施形態では、FFT対象区間Zと、被測定体50がアンテナ回転機構23によって15度だけ回転されるまでの区間とが、異なる場合について説明する。なお、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
Second Embodiment
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the first embodiment, the case has been described where the FFT target section Z and the section until the measured object 50 is rotated by 15 degrees by the antenna rotation mechanism 23 coincide with each other. In the second embodiment, a case will be described in which the FFT target section Z and the section until the measured object 50 is rotated by 15 degrees by the antenna rotation mechanism 23 are different. In addition, about the structure similar to embodiment mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

<FFT対象区間Zが長い場合について>
図6は、第2実施形態の制御装置10が周波数領域信号Sfを取得するタイミングの一例を示す図である。図6に示される通り、本例では、FFT対象区間Zは、被測定体50がアンテナ回転機構23によって15度だけ回転されるまでの区間よりも長い。この場合、FFT対象区間Zmの終わりの時刻と、FFT対象区間Zm+1の始まりの時刻とでは、FFT対象区間Zm+1の始まりの時刻の方が、速い時刻である。
<When the FFT target section Z is long>
FIG. 6 is a diagram showing an example of timing when the control device 10 of the second embodiment acquires the frequency domain signal Sf. As shown in FIG. 6, in this example, the FFT target section Z is longer than the section until the object 50 is rotated by 15 degrees by the antenna rotation mechanism 23. In this case, at the end time of the FFT target section Zm and the time of the start of the FFT target section Zm + 1, the time of the start of the FFT target section Zm + 1 is a faster time.

<FFT対象区間Zが短い場合について>
図7は、第2実施形態の制御装置10が周波数領域信号Sfを取得するタイミングの他の例を示す図である。図7に示される通り、本例では、FFT対象区間Zは、被測定体50がアンテナ回転機構23によって15度だけ回転されるまでの区間よりも短い。上述したように、測定器40が周波数領域信号情報SfIを制御装置10に出力する処理が行われるタイミングと、制御装置10が測定器40から周波数領域信号情報SfIを取得する処理が行われるタイミングとは、同期する。
本例では、測定器40は、周波数領域信号情報SfIを制御装置10に出力する処理が行われる周期的なタイミング(本例では、一定周期のタイミング)毎に、前回のタイミングから今回のタイミングまでに取得された周波数領域信号Sfを統計的な処理(例えば、最大値、最小値、あるいは平均値を演算して結合の結果とする処理)を施すことにより結合する。そして、測定器40は、結合された周波数領域信号Sfに基づく周波数領域信号情報SfIを取得して、当該周波数領域信号情報SfIを今回のタイミングに制御装置10に出力する。これにより、制御装置10に出力される周波数領域信号情報SfIは、時間的に連続した時間領域信号Stの全てを反映したものとなる。
ここで、結合された周波数領域信号Sfに基づく周波数領域信号情報SfIは、本実施形態では、当該結合された周波数領域信号Sfそのものを示す情報であるが、他の例として、当該結合された周波数領域信号Sfが加工された情報であってもよい。
<About the case where the FFT target section Z is short>
FIG. 7 is a diagram showing another example of timing when the control device 10 of the second embodiment acquires the frequency domain signal Sf. As shown in FIG. 7, in this example, the FFT target section Z is shorter than the section until the object 50 is rotated by 15 degrees by the antenna rotation mechanism 23. As described above, the timing when the processing of the measuring device 40 to output the frequency domain signal information SfI to the control device 10 is performed, and the timing when the processing of the control device 10 acquiring the frequency domain signal information SfI from the measuring device 40 is performed. Synchronize.
In the present example, the measuring device 40 performs from the previous timing to the current timing at each periodic timing (in the present example, timing of a fixed cycle) at which the process of outputting the frequency domain signal information SfI to the control device 10 is performed. Are combined by performing statistical processing (for example, processing for calculating the maximum value, the minimum value, or the average value to obtain the result of combination). Then, the measuring device 40 acquires frequency domain signal information SfI based on the combined frequency domain signal Sf, and outputs the frequency domain signal information SfI to the control device 10 at the current timing. As a result, the frequency domain signal information SfI output to the control device 10 reflects all of the time domain signal St continuous in time.
Here, the frequency domain signal information SfI based on the combined frequency domain signal Sf is information indicating the combined frequency domain signal Sf itself in the present embodiment, but as another example, the combined frequency The area signal Sf may be processed information.

[第2実施形態のまとめ]
以上説明したように、本実施形態の放射妨害波測定システム1おいて、FFT対象区間Z毎の周波数領域信号情報SfIは、第1の時刻(本実施形態では、時刻t(n))から第1の時刻よりも遅い第2の時刻(本実施形態では、時刻t(n+1))までの時間領域信号Stの全てを用いて得られる。また、本実施形態の放射妨害波測定システム1において、隣接するFFT対象区間Zの周波数領域信号情報SfIのうちで、FFT対象区間Zの時刻が時間的に遅い周波数領域信号情報SfIの始まりの時刻は、FFT対象区間Zの時刻が時間的に早い周波数領域信号情報SfIのFFT対象区間Zの終わりの時刻より早い(図6の例)。ここで、周波数領域信号Sfを取得するための時間領域信号Stがより長くなった場合、当該周波数領域信号Sfに基づいて得られる情報の精度がより高くなる場合があると考えられる。本実施形態の放射妨害波測定システム1は、隣接する位置の間(例えば、位置P1と位置P2との間など)の区間よりも長い区間の時間領域信号Stに基づいて周波数領域信号Sfを取得することにより、より精度高く周波数領域信号Sfを取得することが可能である。
Summary of Second Embodiment
As described above, in the radiation interference wave measurement system 1 of the present embodiment, the frequency domain signal information SfI for each FFT target section Z is calculated from the first time (in the present embodiment, time t (n)). It is obtained using all of the time domain signal St up to the second time (in the present embodiment, time t (n + 1)) later than time 1. Further, in the radiation interference wave measurement system 1 of the present embodiment, of the frequency domain signal information SfI of the adjacent FFT target zone Z, the time of the start of the frequency domain signal information SfI whose time of the FFT target zone Z is temporally late. The time of the FFT target section Z is earlier than the time of the end of the FFT target section Z of the frequency domain signal information SfI, which is earlier in time (example in FIG. 6). Here, when the time domain signal St for acquiring the frequency domain signal Sf becomes longer, it is considered that the accuracy of the information obtained based on the frequency domain signal Sf may be higher. The radiation disturbance wave measurement system 1 of this embodiment acquires the frequency domain signal Sf based on the time domain signal St in a section longer than a section between adjacent positions (for example, between the position P1 and the position P2). By doing this, it is possible to obtain the frequency domain signal Sf more accurately.

また、本実施形態の放射妨害波測定システム1おいて、FFT対象区間Z毎の周波数領域信号情報SfIは、複数の周波数領域信号Sfに基づいて(本実施形態では、2つの周波数領域信号Sfを結合し)生成される(図7の例)。これにより、本実施形態の放射妨害波測定システム1において、FFT対象区間Z毎の周波数領域信号情報SfIは、第1の時刻(本実施形態では、時刻t(n))から第1の時刻よりも遅い第2の時刻(本実施形態では、時刻t(n+1))までの時間領域信号Stの全てを用いて得られる。また、本実施形態の放射妨害波測定システム1において、隣接するFFT対象区間Zの周波数領域信号情報SfIのうちで、FFT対象区間Zの時刻が時間的に遅い周波数領域信号情報SfIの始まりの時刻は、FFT対象区間Zの時刻が時間的に早い周波数領域信号情報SfIのFFT対象区間Zの終わりの時刻と同じである。   Further, in the radiation disturbance wave measurement system 1 of the present embodiment, the frequency domain signal information SfI for each FFT target section Z is based on the plurality of frequency domain signals Sf (in the present embodiment, two frequency domain signals Sf Combined) generated (example in FIG. 7). Thus, in the radiation interference wave measurement system 1 of the present embodiment, the frequency domain signal information SfI for each FFT target section Z is calculated from the first time from the first time (in the present embodiment, time t (n)). It is obtained using all of the time domain signal St up to the second time (in the present embodiment, the time t (n + 1)) that is too late. Further, in the radiation interference wave measurement system 1 of the present embodiment, of the frequency domain signal information SfI of the adjacent FFT target zone Z, the time of the start of the frequency domain signal information SfI whose time of the FFT target zone Z is temporally late. Is the same as the time at the end of the FFT target section Z of the frequency domain signal information SfI, which is earlier in time in the FFT target section Z.

これにより、本実施形態の放射妨害波測定システム1は、FFT対象区間Zが、制御装置10が測定器40から周波数領域信号情報SfIを取得する処理が行われるタイミングより短いタイミングであっても、被測定体50が放射する電磁波の周波数領域信号Sfを時間的に連続して測定することが可能であり、測定器40が測定することが可能な周波数の電磁波を、いずれの時間においても測定することができる。したがって、本実施形態の放射妨害波測定システム1は、測定対象となる周波数において放射妨害波の最大電界強度を正確に検出することができる。   Thereby, in the emission disturbance wave measurement system 1 of the present embodiment, even when the FFT target section Z is at a timing shorter than the timing at which the control device 10 acquires the frequency domain signal information SfI from the measuring instrument 40, The frequency domain signal Sf of the electromagnetic wave emitted by the object to be measured 50 can be measured continuously in time, and the electromagnetic wave of the frequency that can be measured by the measuring device 40 is measured at any time. be able to. Therefore, the radiation interference wave measurement system 1 of the present embodiment can accurately detect the maximum electric field strength of the radiation interference wave at the frequency to be measured.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, but the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes and the like within the scope of the present invention are also included.

1…放射妨害波測定システム、10…制御装置、21…アンテナ移動機構、22…回転機構、30…アンテナ、40…測定器、50…被測定体、100…主制御部、101…駆動制御部、102…電界強度分析部、110…入力装置、120…出力装置、130…通信部、140…記憶部、141…測定情報、150…内部バス、500…放射源、501…バイコニカルアンテナ、502…信号発生器、AX…回転軸、d…所定距離、M…アンテナマスト、P…位置、MP…代表点、Sf、Sfa、Sfb、Sfc、Sfd…周波数領域信号、St、Sta、Stb、Stc、Std…時間領域信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Radiation interference wave measuring system, 10 ... Control apparatus, 21 ... Antenna moving mechanism, 22 ... Rotation mechanism, 30 ... Antenna, 40 ... Measurement device, 50 ... Measurement object, 100 ... Main control part, 101 ... Drive control part , 102: electric field strength analysis unit, 110: input device, 120: output device, 130: communication unit, 140: storage unit, 141: measurement information, 150: internal bus, 500: radiation source, 501: biconical antenna, 502 ... signal generator, AX ... rotation axis, d ... predetermined distance, M ... antenna mast, P ... position, MP ... representative point, Sf, Sfa, Sfb, Sfc, Sfd ... frequency domain signal, St, Sta, Stb, Stc , Std ... time domain signal

Claims (6)

被測定体から放射された電磁波を受信するアンテナによって受信された前記電磁波の時間的に連続する時間領域信号を測定し、測定された前記時間領域信号に基づいて第1の時間毎の前記時間領域信号に対応する周波数領域信号を取得し、取得された前記周波数領域信号に基づく第2の時間毎の周波数領域情報を出力する測定器と、
前記被測定体と前記アンテナとの相対的位置を変更させる機構を制御し、前記測定器から出力された前記周波数領域情報を取得する制御部と、
を備え、
前記第2の時間毎の前記周波数領域情報は、第1の時刻から前記第1の時刻よりも遅い第2の時刻までの前記時間領域信号の全てを少なくとも1回用いて得られるものであり、
前記第1の時刻が最も近い2つの異なる前記周波数領域情報のうちで、前記第1の時刻が時間的に遅い前記周波数領域情報の前記第1の時刻は、前記第1の時刻が時間的に早い前記周波数領域情報の前記第2の時刻と同じ又はそれよりも早い、
放射妨害波測定装置。
The temporally continuous time domain signal of the electromagnetic wave received by the antenna receiving the electromagnetic wave radiated from the object to be measured is measured, and based on the measured time domain signal, the time domain per first time interval A measuring device for acquiring a frequency domain signal corresponding to the signal and outputting second frequency domain information per second time based on the acquired frequency domain signal;
A control unit that controls a mechanism that changes the relative position of the object to be measured and the antenna, and acquires the frequency domain information output from the measuring device;
Equipped with
The frequency domain information for each second time is obtained by using all of the time domain signals from a first time to a second time later than the first time at least once.
Among the two different pieces of frequency domain information that are closest to the first time, the first time of the frequency domain information that is temporally late as the first time is temporally the first time as the first time. The same as or earlier than the second time of the earlier frequency domain information,
Radiation interference measurement device.
前記測定器は、前記時間領域信号を測定する処理と、前記時間領域信号に基づいて前記第1の時間毎の前記時間領域信号に対応する前記周波数領域信号を取得する処理とを時間的に並列で行う、
請求項1に記載の放射妨害波測定装置。
The measuring device is parallel in time processing of measuring the time domain signal and processing of acquiring the frequency domain signal corresponding to the time domain signal for each first time based on the time domain signal. To do,
The radiation interference wave measuring apparatus according to claim 1.
前記測定器から前記周波数領域情報を出力するタイミングと、前記制御部により前記周波数領域情報を取得するタイミングとは、同期しており、
これらのタイミングは、一定の周期のタイミングである、
請求項1または請求項2のいずれか1項に記載の放射妨害波測定装置。
The timing at which the frequency domain information is output from the measurement device and the timing at which the frequency domain information is acquired by the control unit are synchronized,
These timings are timings of a fixed cycle,
The radiation interference wave measuring device according to any one of claims 1 or 2.
前記制御部は、所定の測定期間において、前記被測定体と前記アンテナとの相対的位置を所定の速度で変更させ続け、
前記制御部は、前記測定器から取得されたそれぞれの前記周波数領域情報と、それぞれの前記周波数領域情報が得られたときにおける前記被測定体と前記アンテナとの相対的位置の代表点と、を対応付けて記憶部に記憶する、
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の放射妨害波測定装置。
The control unit keeps changing the relative position of the measured object and the antenna at a predetermined speed during a predetermined measurement period.
The control unit is configured to indicate each of the frequency domain information acquired from the measuring device and a representative point of relative positions of the object to be measured and the antenna when each of the frequency domain information is obtained. Associate and store in storage unit,
The radiation interference wave measuring apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記第2の時間毎の前記周波数領域情報は、前記第1の時間毎の前記周波数領域情報、または、前記第1の時間よりも長い所定の時間毎の前記周波数領域情報であり、
前記第2の時間毎の前記周波数領域情報が前記第1の時間よりも長い前記所定の時間毎の前記周波数領域情報である場合、前記第2の時間毎の前記周波数領域情報は複数の前記第1の時間毎の前記周波数領域情報を用いて得られる情報である、
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の放射妨害波測定装置。
The frequency domain information of the second time interval is the frequency domain information of the first time interval or the frequency domain information of a predetermined time interval longer than the first time.
If the frequency domain information for each second time is the frequency domain information for each predetermined time longer than the first time, the frequency domain information for each second time may be a plurality of the plurality of It is information obtained by using the frequency domain information of one hour,
The radiation interference wave measuring apparatus according to any one of claims 1 to 4.
測定器が、被測定体から放射された電磁波を受信するアンテナによって受信された前記電磁波の時間的に連続する時間領域信号を測定し、測定された前記時間領域信号に基づいて第1の時間毎の前記時間領域信号に対応する周波数領域信号を取得し、取得された前記周波数領域信号に基づく第2の時間毎の周波数領域情報を出力し、
制御部が、前記被測定体と前記アンテナとの相対的位置を変更させる機構を制御し、前記測定器から出力された前記周波数領域情報を取得し、
さらに、前記第2の時間毎の前記周波数領域情報は、第1の時刻から前記第1の時刻よりも遅い第2の時刻までの前記時間領域信号の全てを少なくとも1回用いて得られるものであり、前記第1の時刻が最も近い2つの異なる前記周波数領域情報のうちで、前記第1の時刻が時間的に遅い前記周波数領域情報の前記第1の時刻は、前記第1の時刻が時間的に早い前記周波数領域情報の前記第2の時刻と同じ又はそれよりも早い、
放射妨害波測定方法。
A measuring device measures a temporally continuous time-domain signal of the electromagnetic wave received by the antenna that receives the electromagnetic wave emitted from the object to be measured, and a first time interval is measured based on the measured time-domain signal. Acquiring a frequency domain signal corresponding to the time domain signal, and outputting second frequency domain information per second based on the acquired frequency domain signal,
The control unit controls a mechanism for changing the relative position of the object to be measured and the antenna, and acquires the frequency domain information output from the measuring device,
Furthermore, the frequency domain information per second time can be obtained at least once using all of the time domain signals from a first time to a second time later than the first time. Of the two different pieces of frequency domain information closest to the first point of time, the first point of time of the frequency domain information that is temporally late in time is the time in which the first point of time is the first time. Equal to or earlier than the second time of the frequency domain information that is earlier
Radiation interference measurement method.
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