JP2019109008A - Fluid temperature adjustment device, usage of the same, and body temperature adjustment system - Google Patents

Fluid temperature adjustment device, usage of the same, and body temperature adjustment system Download PDF

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Abstract

To provide a fluid temperature adjustment device which inhibits influence caused by change of a posture of a worker to secure a stable body temperature adjustment function.SOLUTION: A fluid temperature adjustment device 200 includes a circuit unit, a housing 30 which houses the circuit unit, and a fixture 40. The circuit unit includes: a cold heat circuit having a compressor 211 which retains lubrication oil in a refrigerant system and a heat exchanger which cools or heats a fluid; and a fluid circuit which sends the fluid cooled or heated by the heat exchanger to a body temperature adjustment outfit. The housing 30 has: a front surface part; a rear surface part facing the front surface part; a bottom surface part in which the compressor 211 is installed; and a pedestal part which is provided between the compressor 211 and the bottom surface part and inclines the compressor 211 a predetermined angle relative to a vertical direction in a direction from the front surface part to the rear surface part. The fixture 40 fixes the housing 30 to a wearer with the front surface part facing a back surface of the wearer in the body temperature adjustment outfit.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、体温調節服の内部を循環する流体の温度を調節する流体温度調節装置、その使用方法及び体温調節システムに関する。   The present invention relates to a fluid temperature control device for controlling the temperature of fluid circulating inside a heat control clothing, a method of using the same, and a temperature control system.

近年、高温あるいは低温の作業環境にある屋内や、夏季あるいは冬季における屋外での作業での快適性を高めるため、冷却または加熱された流体を作業者の身体近傍に流通させることによって作業者の体温調節を行う体温調節服の開発が進められている(例えば特許文献1参照)。   In recent years, the body temperature of the worker by circulating a cooled or heated fluid in the vicinity of the worker's body in order to enhance the comfort when working indoors in a high or low temperature work environment or outdoors in summer or winter. Development of a thermoregulatory clothing for regulation is in progress (see, for example, Patent Document 1).

体温調節服の内部を循環する流体の温度は、体温調節服に接続される流体温度調節装置によって調節される。流体温度調節装置は、典型的には、冷媒が循環する冷熱回路と、冷熱回路の熱交換器で冷却または加熱された流体を体温調節服に送出する流体回路とを有する。流体温度調節装置は、典型的には、体温調節服の着用者(作業者)の近傍に設置されるが、体温調節服と流体温度調節装置との間の流体の接続配管が作業性を阻害し、あるいは、接続配管の長さによって作業者の行動範囲が制限されるという点で難がある。一方、流体温度調節装置を作業者の背中や腰に取り付けることで、作業性の向上及び行動範囲の拡大を図ることが可能となる。   The temperature of the fluid circulating inside the thermoregulation garment is regulated by a fluid thermoregulator connected to the thermoregulation garment. The fluid temperature control device typically has a cooling circuit through which the refrigerant circulates, and a fluid circuit transmitting a fluid cooled or heated by the heat exchanger of the cooling circuit to the temperature control clothing. The fluid temperature control device is typically installed in the vicinity of the wearer (worker) of the temperature control clothing, but the fluid connection piping between the temperature control clothing and the fluid temperature control device hinders the workability. Or, there is a problem in that the working range of the worker is limited by the length of the connecting pipe. On the other hand, by attaching the fluid temperature control device to the back and the waist of the worker, it is possible to improve the workability and expand the action range.

特開2017−125272号公報JP, 2017-125272, A

流体温度調節装置が作業者に取り付け可能に構成される場合、作業者の姿勢によって流体温度調節装置の姿勢も変化しやすくなる。例えば、作業者が前傾姿勢で作業する場合、直立姿勢から前傾姿勢への変化によって流体温度調節装置の鉛直方向に対する傾きが前後方向に変動する。ところが、冷媒系統内に潤滑油を保有する圧縮機が冷熱回路の一部を構成する場合、流体温度調節装置の傾きの変動によって、潤滑油の液面が傾斜し、その傾斜角度によっては潤滑不良による圧縮機の故障を誘発し、目的とする体温調節機能を維持できなくなるおそれがある。   When the fluid temperature control device is configured to be attachable to the worker, the posture of the fluid temperature control device is also likely to change depending on the posture of the worker. For example, when the worker works in the forward tilt posture, the inclination of the fluid temperature control device with respect to the vertical direction fluctuates in the front-rear direction due to the change from the upright posture to the forward tilt posture. However, when the compressor that holds the lubricating oil in the refrigerant system constitutes a part of the cooling circuit, the liquid temperature of the lubricating oil is inclined due to the fluctuation of the inclination of the fluid temperature control device, and depending on the inclination angle This may cause a failure of the compressor, resulting in the inability to maintain the intended thermoregulatory function.

以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、作業者の姿勢変化による影響を抑えて、安定した体温調節機能を確保することができる流体温度調節装置、その使用方法及び体温調節システムを提供することにある。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a fluid temperature control device capable of securing a stable temperature control function by suppressing the influence of a change in posture of a worker, a method of using the same, and a temperature control system. It is to do.

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る流体温度調節装置は、体温調節服の内部を循環する流体の温度を調節する流体温度調節装置であって、回路ユニットと、筐体と、固定具とを具備する。
上記回路ユニットは、冷媒系統内に潤滑油を保有する圧縮機と上記流体を冷却又は加熱する熱交換器とを有する冷熱回路と、上記熱交換器で冷却又は加熱された流体を上記体温調節服へ送出する流体回路とを含む。
上記筐体は、上記回路ユニットを収容する。上記筐体は、前面部と、上記前面部と対向する後面部と、上記圧縮機が設置される底面部と、上記圧縮機と上記底面部との間に設けられ、上記圧縮機を上記前面部から上記後面部に向かう方向へ鉛直方向に対して所定角度傾斜させる台座部とを有する。
上記固定具は、上記前面部を上記体温調節服の着用者の背面に向けて上記筐体を着用者に固定する。
In order to achieve the above object, a fluid temperature control device according to one aspect of the present invention is a fluid temperature control device for controlling the temperature of fluid circulating in the inside of a temperature control clothing, comprising: a circuit unit; And a fixture.
The circuit unit comprises a cooling circuit having a compressor for holding lubricating oil in a refrigerant system and a heat exchanger for cooling or heating the fluid, and the fluid cooled or heated by the heat exchanger for the temperature regulation clothing And a fluid circuit for delivering to and from.
The housing accommodates the circuit unit. The housing is provided between a front surface, a rear surface facing the front surface, a bottom surface where the compressor is installed, and the compressor and the bottom surface, and the compressor is mounted on the front surface. And a pedestal portion which is inclined at a predetermined angle with respect to the vertical direction in the direction from the portion toward the rear surface portion.
The fixing device secures the housing to the wearer with the front portion directed toward the back of the wearer of the temperature control clothing.

上記流体温度調節装置において、圧縮機を支持する筐体は、鉛直方向に対して圧縮機を後面部側へあらかじめ所定角度傾斜させる台座部を有するため、体温調節服の着用者が前傾姿勢をとったときの圧縮機の前面部側への傾きを抑えることができる。これにより、圧縮機の過度な前方傾斜による潤滑不良の発生を回避して、安定した流体温度の調節機能および体温調節機能を確保することができる。   In the fluid temperature control device described above, the housing for supporting the compressor has a pedestal portion that allows the compressor to be inclined at a predetermined angle toward the rear surface side with respect to the vertical direction. Inclination to the front side of the compressor when taken can be suppressed. As a result, it is possible to prevent the occurrence of lubrication failure due to excessive forward inclination of the compressor, and to secure a stable fluid temperature regulation function and a thermoregulation function.

上記所定角度は、特に限定されず、着用者の作業姿勢における鉛直方向に対する前傾角度等によって適宜設定される。
例えば、上記所定角度は、5°以上35°以下である。これにより、作業者が作業姿勢だけでなく、直立姿勢のときにも安定した流体温度の調節機能および体温調節機能を確保することができる。
The predetermined angle is not particularly limited, and is appropriately set depending on the anteversion angle or the like with respect to the vertical direction in the working posture of the wearer.
For example, the predetermined angle is 5 degrees or more and 35 degrees or less. As a result, it is possible to secure the fluid temperature regulation function and the thermoregulation function which are stable not only in the working posture but also in the upright posture.

上記所定角度は、着用者が直立姿勢のときに、上記圧縮機がその鉛直方向に対する傾斜許容範囲を満たす角度であってもよい。これにより、着用者が直立姿勢の場合にも、安定した流体温度の調節機能および体温調節機能を確保することができる。   The predetermined angle may be an angle at which the compressor satisfies an inclination tolerance with respect to the vertical direction when the wearer is in the upright posture. As a result, even when the wearer is in the upright position, stable fluid temperature control functions and temperature control functions can be secured.

上記回路ユニットは、上記筐体に取り付けられる傾斜センサと、上記傾斜センサの出力に基づいて上記圧縮機の駆動を制御する制御部とをさらに有してもよい。
上記制御部は、上記傾斜センサの出力に基づいて上記圧縮機の鉛直方向に対する傾斜角を判定し、上記傾斜角が上記圧縮機の鉛直方向に対する傾斜許容範囲を超えた場合は、上記圧縮機の駆動を停止させる処理を実行する。
これにより、圧縮機がその傾斜許容範囲を逸脱したとしても、潤滑不良による圧縮機の故障を回避することができる。
The circuit unit may further include a tilt sensor attached to the housing, and a control unit that controls driving of the compressor based on an output of the tilt sensor.
The control unit determines an inclination angle of the compressor with respect to the vertical direction based on an output of the inclination sensor, and when the inclination angle exceeds an allowable inclination range with respect to the vertical direction of the compressor, the controller Execute processing to stop driving.
As a result, even if the compressor deviates from the inclination tolerance range, failure of the compressor due to lubrication failure can be avoided.

上記固定具は、上記筐体を着用者の腰部に固定するベルトを含んでもよい。
これにより、着用者への取り付け時における圧縮機の傾斜を抑えることができるため、例えば筐体が着用者の背中に取り付けられる場合と比較して、直立姿勢と前傾姿勢との間における圧縮機の傾斜角度範囲を狭くすることができる。
The fastener may include a belt that secures the housing to the waist of the wearer.
Thereby, since the inclination of the compressor at the time of attachment to the wearer can be suppressed, for example, the compressor between the upright posture and the forward leaning posture as compared with the case where the housing is attached to the wearer's back The inclination angle range of can be narrowed.

本発明の一形態に係る流体温度調節装置の使用方法は、体温調節服の着用者に取り付けられ、冷媒系統内に潤滑油を保有する圧縮機と上記流体を冷却又は加熱する熱交換器とを有する冷熱回路と、上記熱交換器で冷却又は加熱された流体を上記体温調節服へ送出する流体回路とを有する回路ユニットが筐体に収容された流体温度調節装置の使用方法であって、着用者の背面に上記流体温度調節装置が取り付けられることを含む。
着用者の背面に上記流体温度調節装置を取り付け、
着用者が所定の作業姿勢である前傾姿勢をとったとき
の、上記着用者の前後方向における上記圧縮機の鉛直方向に対する傾斜角に関する統計値を取得し、
上記統計値に基づいて、上記傾斜角が上記圧縮機の鉛直方向に対する傾斜許容範囲内となるように、上記圧縮機を鉛直方向に対して傾斜させる。
According to one aspect of the present invention, there is provided a method of using a fluid temperature control device comprising: a compressor attached to a wearer of a thermoregulatory clothing and holding lubricating oil in a refrigerant system; and a heat exchanger for cooling or heating the fluid. A method of using a fluid temperature control apparatus in which a circuit unit having a cooling circuit and a fluid circuit for delivering a fluid cooled or heated by the heat exchanger to the temperature control clothing is provided. Including the fluid temperature control device attached to the back of the person.
Attach the above fluid temperature control device to the back of the wearer,
Obtaining a statistical value regarding an inclination angle with respect to the vertical direction of the compressor in the front and rear direction of the wearer when the wearer takes a forwardly inclined posture as a predetermined working posture;
Based on the statistical value, the compressor is inclined relative to the vertical direction such that the inclination angle falls within the allowable range of inclination relative to the vertical direction of the compressor.

本発明の一形態に係る体温調節システムは、着用者の体温を調節することが可能な体温調節服と、上記体温調節服の内部を循環する流体の温度を調節する流体温度調節装置とを具備する。
上記流体温度調節装置は、回路ユニットと、筐体と、固定具とを有する。
上記回路ユニットは、冷媒系統内に潤滑油を保有する圧縮機と上記流体を冷却又は加熱する熱交換器とを有する冷熱回路と、上記熱交換器で冷却又は加熱された流体を上記体温調節服へ送出する流体回路とを含む。
上記筐体は、上記回路ユニットを収容する。上記筐体は、前面部と、上記前面部と対向する後面部と、上記圧縮機が設置される底面部と、上記圧縮機と上記底面部との間に設けられ、上記圧縮機を上記前面部から上記後面部に向かう方向へ鉛直方向に対して所定角度傾斜させる台座部とを有する。
上記固定具は、上記前面部を上記体温調節服の着用者の背面に向けて上記筐体を着用者に固定する。
A thermoregulation system according to one aspect of the present invention comprises a thermoregulation garment capable of regulating the temperature of a wearer, and a fluid thermoregulator for regulating the temperature of fluid circulating inside the thermoregulation garment. Do.
The fluid temperature control device has a circuit unit, a housing, and a fixture.
The circuit unit comprises a cooling circuit having a compressor for holding lubricating oil in a refrigerant system and a heat exchanger for cooling or heating the fluid, and the fluid cooled or heated by the heat exchanger for the temperature regulation clothing And a fluid circuit for delivering to and from.
The housing accommodates the circuit unit. The housing is provided between a front surface, a rear surface facing the front surface, a bottom surface where the compressor is installed, and the compressor and the bottom surface, and the compressor is mounted on the front surface. And a pedestal portion which is inclined at a predetermined angle with respect to the vertical direction in the direction from the portion toward the rear surface portion.
The fixing device secures the housing to the wearer with the front portion directed toward the back of the wearer of the temperature control clothing.

以上述べたように、本発明によれば、作業者の姿勢変化による影響を抑えて、安定した体温調節機能を確保することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to suppress the influence of the change in posture of the worker and secure a stable temperature control function.

本発明の第1の実施形態に係る体温調節システムの使用例を示す作業者の側面図である。It is a side view of a worker showing an example of use of a temperature control system concerning a 1st embodiment of the present invention. 上記体温調節システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the said thermoregulation system. 本発明の一実施形態に係る流体温度調節装置の要部の概略側断面図である。It is a schematic sectional side view of the principal part of the fluid temperature control device concerning one embodiment of the present invention. 直立姿勢及び作業姿勢にあるときの上記流体温度調節装置の傾斜状態を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the inclined state of the said fluid temperature control apparatus in an upright position and a working position. 上記流体温度調節装置における筐体の前後方向の傾斜角度と頻度との関係を示す統計値(度数分布)である。It is a statistical value (frequency distribution) which shows the relationship between the inclination angle of the front-back direction of the housing | casing in the said fluid temperature control apparatus, and frequency. 上記筐体の左右方向の傾斜角度と頻度との関係を示す統計値(度数分布)である。It is a statistical value (frequency distribution) which shows the relationship between the inclination angle of the left-right direction of the said housing | casing, and frequency. 本発明の第2の実施形態に係る体温調節システムの使用例を示す作業者の側面図である。It is a side view of a worker showing an example of use of a body temperature regulation system concerning a 2nd embodiment of the present invention. 上記体温調節システムにおける流体温度調節装置の傾斜状態を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the inclined state of the fluid temperature control apparatus in the said thermoregulation system. 上記流体温度調節装置における筐体の前後方向の傾斜角度と頻度との関係を示す統計値(度数分布)である。It is a statistical value (frequency distribution) which shows the relationship between the inclination angle of the front-back direction of the housing | casing in the said fluid temperature control apparatus, and frequency. 上記流体温度調節装置における筐体の左右方向の傾斜角度と頻度との関係を示す統計値(度数分布)である。It is a statistical value (frequency distribution) which shows the relationship between the inclination angle of the left-right direction of the housing | casing in the said fluid temperature control apparatus, and frequency.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<第1の実施形態>
図1は、本発明の第1の実施形態に係る体温調節システム1の使用例を示す作業者の側面図、図2は、体温調節システム1の概略構成図である。
First Embodiment
FIG. 1 is a side view of a worker showing an example of use of the temperature control system 1 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration view of the temperature control system 1.

[体温調節システム]
本実施形態の体温調節システム1は、体温調節服100と、流体温度調節装置200とを備える。
体温調節服100は、作業者Uが着用可能な適宜の形態の衣服であって、作業者Uの体温を調節(冷却又は加温)することが可能な流体(本例では、水)の循環通路を有する。
流体温度調節装置200は、体温調節服100の内部を循環する流体の温度を調節する冷熱回路を内蔵する。作業者Uは特に限定されず、典型的には、溶接現場や土木現場等の作業従事者が該当する。
[Thermoregulation system]
The thermoregulation system 1 of the present embodiment includes a thermoregulation garment 100 and a fluid thermoregulator 200.
The thermoregulatory clothing 100 is a suitable form of clothing wearable by the worker U, and is a circulation of a fluid (in this example, water) capable of regulating (cooling or heating) the temperature of the worker U. It has a passage.
The fluid temperature control device 200 incorporates a cooling circuit for controlling the temperature of the fluid circulating in the inside of the temperature control clothing 100. The worker U is not particularly limited, and typically, workers at welding sites, civil engineering sites, and the like correspond.

本実施形態の体温調節システム1においては、流体温度調節装置200が作業者Uの背後に取り付けられることで、体温調節服100を着用する作業者Uと一体的に移動可能に構成される。   In the temperature control system 1 of the present embodiment, the fluid temperature control device 200 is mounted behind the worker U, so that the temperature control system 1 can be moved integrally with the worker U wearing the temperature control clothes 100.

[体温調節服]
図2に示すように、体温調節服100は、本体部10と、本体部10の内部に形成された循環通路15とを有する。
[Thermal control clothes]
As shown in FIG. 2, the temperature control garment 100 has a main body 10 and a circulation passage 15 formed inside the main body 10.

本体部10は、着用者である作業者Uの体型に合わせて構成された胴部11、袖部12及び襟部13を有する。胴部11は、前身頃と後身頃とを有し、典型的には、右前身頃と左前身頃との合わせ目に閉止手段としてのスライドファスナを備える。本体部10は、例えば、変形可能な複数の樹脂シートを適宜の位置で溶着した積層体、あるいは、これら樹脂シートと断熱シートとの積層体等で構成される。   The main-body part 10 has the trunk | drum 11, the sleeve part 12, and the collar part 13 which were comprised according to the figure of the worker U who is a wearer. The torso portion 11 has a front body and a back body, and typically includes a slide fastener as a closing means at the joint between the right front body and the left front body. The main body portion 10 is formed of, for example, a laminate obtained by welding a plurality of deformable resin sheets at appropriate positions, a laminate of the resin sheet and a heat insulating sheet, or the like.

本体部10は、循環通路15に接続される入水口151及び排水口152を有する。入水口151及び排水口152は、典型的には、胴部11の適宜の位置に設けられる。   The main body 10 has a water inlet 151 and a water outlet 152 connected to the circulation passage 15. The water inlet 151 and the water outlet 152 are typically provided at appropriate positions of the trunk 11.

循環通路15は、胴部11、袖部12及び襟部13の各部位に流体を循環させることが可能に構成される。循環通路15は、典型的には、本体部10を構成する2枚の樹脂シートの間の非溶着部で形成され、入水口151から入水した冷却水(又は加温水)を本体部10の各部位に巡回させてから排水口152へ導くことが可能な任意の流路パターンを有する。循環通路15は、入水口151と排水口152との間を結ぶ1本の流路で形成される場合に限られず、適宜の位置に形成された分流路や合流路等を含んでいてもよい。   The circulation passage 15 is configured to be capable of circulating fluid to each part of the body 11, the sleeve 12 and the collar 13. The circulation passage 15 is typically formed of a non-welded portion between two resin sheets constituting the main body portion 10, and each portion of the main body portion 10 is the cooling water (or heated water) which has entered from the water inlet 151. It has an optional flow pattern that can be routed to the site and then led to the outlet 152. The circulation passage 15 is not limited to the case where it is formed by a single flow path connecting the water inlet 151 and the water outlet 152, and may include a branch flow passage or a combined flow passage formed at an appropriate position. .

循環通路15は、入水口151及び排水口152にそれぞれ接続された接続配管16及びカプラ17(171,172)を介して流体温度調節装置200の流体回路22へ液的に接続される。   The circulation passage 15 is fluidly connected to the fluid circuit 22 of the fluid temperature control device 200 via the connection pipe 16 and the couplers 17 (171 and 172) respectively connected to the water inlet 151 and the water outlet 152.

[流体温度調節装置]
続いて、流体温度調節装置200の詳細について説明する。
[Fluid temperature control device]
Subsequently, the details of the fluid temperature control device 200 will be described.

流体温度調節装置200は、回路ユニット20と、回路ユニット20を収容する筐体30と、筐体30を作業者Uの腰部に固定する固定ベルト40(固定具)とを有する。   The fluid temperature control device 200 includes a circuit unit 20, a housing 30 that houses the circuit unit 20, and a fixing belt 40 (fixing tool) that fixes the housing 30 to the waist of the worker U.

回路ユニット20は、冷熱回路21と、流体回路22と、回路ユニット20を制御する制御部23と、傾斜センサ24とを有する。   The circuit unit 20 includes a cooling and heating circuit 21, a fluid circuit 22, a control unit 23 that controls the circuit unit 20, and a tilt sensor 24.

冷熱回路21は、冷媒を作動流体として用いる冷凍サイクル回路で構成され、圧縮機211と、凝縮器212と、キャビラリーチューブ213と、蒸発器214とを有する。以下、蒸発器214を熱交換器として流体回路22内の流体(水)を所定温度に冷却する場合について説明する。
なお、蒸発器214を凝縮器として機能させるとともに、凝縮器212を蒸発器として機能させるようにすれば、流体回路22内の流体を所定温度に加熱することができる。
The cooling circuit 21 is composed of a refrigeration cycle circuit that uses a refrigerant as a working fluid, and includes a compressor 211, a condenser 212, a capillary tube 213, and an evaporator 214. Hereinafter, the case where the fluid (water) in the fluid circuit 22 is cooled to a predetermined temperature by using the evaporator 214 as a heat exchanger will be described.
The fluid in the fluid circuit 22 can be heated to a predetermined temperature by causing the evaporator 214 to function as a condenser and the condenser 212 to function as an evaporator.

圧縮機211は、冷媒系統内に潤滑油を保有する圧縮機で構成される。潤滑油は、圧縮機211の底部に貯留され、蒸発器214から供給される気体冷媒を圧縮させる動作と連動して、貯留場所から必要量が汲み上げられて圧縮機211内部の摺動部を潤滑する。
凝縮器212は、圧縮機211から吐出された高温高圧の冷媒ガスを凝縮して液化させる。凝縮器212には必要に応じて凝縮効率を促進させるファン215が付設される。凝縮器212で凝縮された冷媒は、キャピラリーチューブ213で断熱膨張し、蒸発器214で蒸発(気化)する。キャピラリーチューブ213に代えて、電子膨張弁等が採用されてもよい。
The compressor 211 is configured by a compressor that holds a lubricating oil in a refrigerant system. The lubricating oil is stored at the bottom of the compressor 211, and the necessary amount is pumped up from the storage location in conjunction with the operation of compressing the gas refrigerant supplied from the evaporator 214 to lubricate the sliding portion inside the compressor 211. Do.
The condenser 212 condenses and liquefies the high-temperature and high-pressure refrigerant gas discharged from the compressor 211. The condenser 212 is additionally provided with a fan 215 for promoting the condensation efficiency as needed. The refrigerant condensed in the condenser 212 is adiabatically expanded in the capillary tube 213 and evaporated (vaporized) in the evaporator 214. Instead of the capillary tube 213, an electronic expansion valve or the like may be employed.

流体回路22は、体温調節服100の排水口152にカプラ172を介して着脱可能に接続される吸水配管221と、体温調節服100の入水口151にカプラ171を介して着脱可能に接続される送水配管222とを有する。   The fluid circuit 22 is detachably connected to the water intake pipe 221 which is detachably connected to the outlet 152 of the temperature control clothes 100 via the coupler 172 and to the water inlet 151 of the temperature control clothes 100 via the coupler 171. And a water supply pipe 222.

流体回路22はさらに、吸水配管221を介して導入された流体(以下、冷却水ともいう)を貯留するタンク223と、タンク223内の冷却水を蒸発器214へ向けて吐出するポンプ224とを有する。ポンプ224から吐出された冷却水は、蒸発器214において、冷媒の蒸発潜熱に相当する熱量を奪われることで冷却される。蒸発器214において所定温度に冷却された冷却水は、送水配管222を介して体温調節服100の入水口151へ送出される。   The fluid circuit 22 further includes a tank 223 storing fluid introduced through the water absorption pipe 221 (hereinafter, also referred to as cooling water), and a pump 224 discharging the cooling water in the tank 223 toward the evaporator 214. Have. The cooling water discharged from the pump 224 is cooled in the evaporator 214 by losing heat corresponding to the latent heat of vaporization of the refrigerant. The cooling water cooled to a predetermined temperature in the evaporator 214 is delivered to the water inlet 151 of the temperature control clothing 100 via the water supply pipe 222.

制御部23は、典型的には、CPU(Central Processing Unit)やメモリを有するコンピュータで構成される。制御部23は、圧縮機211、ファン215、ポンプ224等の駆動を制御する。制御部23は、傾斜センサ24の出力に基づいて、圧縮機211の鉛直方向に対する傾斜角を算出するとともに、算出した傾斜角に基づいて圧縮機211の運転を制御することが可能に構成される。   The control unit 23 is typically configured by a computer having a CPU (Central Processing Unit) and a memory. The control unit 23 controls the driving of the compressor 211, the fan 215, the pump 224, and the like. The control unit 23 is configured to calculate the inclination angle of the compressor 211 with respect to the vertical direction based on the output of the inclination sensor 24 and to control the operation of the compressor 211 based on the calculated inclination angle. .

傾斜センサ24は、筐体30の適宜の位置に取り付けられ、鉛直方向に対する筐体30の前後方向における傾斜角度を検出することが可能に構成される。傾斜センサ24は、鉛直方向に対する筐体30の左右方向における傾斜角度も検出することが可能に構成されてもよい。傾斜センサ24は、加速度センサ、重力センサ、静電センサ等の適宜のセンサが採用可能である。傾斜センサ24は、筐体30に直接取り付けられる場合に限られず、筐体30に設置される圧縮機211に取り付けられてもよい。   The inclination sensor 24 is attached to an appropriate position of the housing 30, and is configured to be able to detect an inclination angle in the front-rear direction of the housing 30 with respect to the vertical direction. The tilt sensor 24 may be configured to be able to detect the tilt angle in the left and right direction of the housing 30 with respect to the vertical direction. The inclination sensor 24 may employ an appropriate sensor such as an acceleration sensor, a gravity sensor, or an electrostatic sensor. The inclination sensor 24 is not limited to being directly attached to the housing 30, and may be attached to the compressor 211 installed in the housing 30.

筐体30は、前面部31、後面部32、底面部33、天面部34及び両側面部等を有する概略直方体形状に形成される。筐体30は、典型的には金属材料で構成されるが、合成樹脂材料、金属材料と合成樹脂材料との複合体等で構成されてもよい。   The housing 30 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape having a front surface portion 31, a rear surface portion 32, a bottom surface portion 33, a top surface portion 34, both side surface portions, and the like. The housing 30 is typically made of a metal material, but may be made of a synthetic resin material, a composite of a metal material and a synthetic resin material, or the like.

前面部31には、固定ベルト40が取り付けられる。固定ベルト40は、筐体30を作業者Uの腰部背面に取り付けるためのもので、締付け力を調整可能なバックルを有する。前面部31に対する固定ベルト40の固定位置は特に限定されず、本実施形態では、底面部33よりの前面部31下方位置に固定ベルト40が固定される。これにより、作業者Uの姿勢変化に伴う筐体30及び圧縮機211の鉛直方向に対する傾斜角の変動を抑えることができる(図4A,B参照)。   A fixed belt 40 is attached to the front portion 31. The fixing belt 40 is for attaching the housing 30 to the back of the waist of the worker U, and has a buckle capable of adjusting the tightening force. The fixing position of the fixing belt 40 with respect to the front surface portion 31 is not particularly limited, and in the present embodiment, the fixing belt 40 is fixed at a lower position of the front surface portion 31 than the bottom surface portion 33. Thereby, it is possible to suppress the fluctuation of the inclination angle with respect to the vertical direction of the housing 30 and the compressor 211 due to the posture change of the worker U (see FIGS. 4A and 4B).

前面部31には腰当て部材36(図1参照)がさらに設置されてもよい。腰当て部材36は、例えばクッション性を有するのが好ましい。これにより、筐体30と作業者Uの背面との間の隙間をなくしてフィット性を高めることができる。   A waistrest member 36 (see FIG. 1) may be further installed on the front surface portion 31. The waist rest member 36 preferably has a cushioning property, for example. Thereby, the gap between the housing 30 and the back surface of the worker U can be eliminated to improve the fit.

筐体30は後面部32には、図示せずとも、入力操作部、表示部等が設けられる。入力操作部は、電源スイッチ、温度設定部等の操作キーを含む。表示部は、入力操作部の入力状態を表示する液晶ディスプレイ等の適宜の表示素子で構成される。表示部の表示制御は、例えば、制御部23において実行される。
なお、入力操作部及び表示部は、後面部32に設置される例に限られず、筐体30の天面部34や側面部に設置されてもよい。あるいは、図示しないリモートコントローラを介して入力操作を行うことが可能に構成されてもよい。
Although not illustrated, the housing 30 is provided with an input operation unit, a display unit, and the like on the rear surface unit 32. The input operation unit includes operation keys such as a power switch and a temperature setting unit. The display unit is configured of an appropriate display element such as a liquid crystal display that displays the input state of the input operation unit. The display control of the display unit is executed by, for example, the control unit 23.
Note that the input operation unit and the display unit are not limited to the example installed on the rear surface unit 32, and may be installed on the top surface unit 34 or the side surface unit of the housing 30. Alternatively, an input operation may be performed via a remote controller (not shown).

流体温度調節装置200は、回路ユニット20へ電源を供給する電源ケーブル37をさらに備える。電源ケーブル37は、筐体30の例えば側面部から外部へ延出される。電源ケーブル37は交流を直流に変換するアダプタ38を有する。   The fluid temperature control device 200 further includes a power cable 37 for supplying power to the circuit unit 20. The power supply cable 37 extends from, for example, the side surface of the housing 30 to the outside. The power cable 37 has an adapter 38 for converting alternating current to direct current.

流体温度調節装置200は、電源ケーブル37に代えて又はこれに加えて、充電可能なバッテリユニットを備えていてもよい。これにより、外部電源を必要とすることなく体温調節システム1を稼働させることができるとともに、作業者Uの行動範囲が広がり、移動の自由度が高められる。   The fluid temperature control device 200 may include a chargeable battery unit instead of or in addition to the power supply cable 37. As a result, the temperature control system 1 can be operated without the need for an external power source, and the action range of the worker U is expanded, and the freedom of movement is enhanced.

(圧縮機の設置構造)
筐体30の内部空間は、回路ユニット20の収納空間として構成される。筐体30内部における回路ユニット20の配置レイアウトは特に限定されず、適宜設定可能である。典型的には、冷熱回路21の圧縮機211は、筐体30の底面部33に設置される。
(Installation structure of compressor)
The internal space of the housing 30 is configured as a storage space for the circuit unit 20. The layout of the circuit unit 20 in the housing 30 is not particularly limited, and can be set as appropriate. Typically, the compressor 211 of the cooling and heating circuit 21 is installed on the bottom portion 33 of the housing 30.

図3は、筐体30と圧縮機211との関係を示す流体温度調節装置200の要部概略側断面図である。   FIG. 3 is a schematic side sectional view of an essential part of the fluid temperature control device 200 showing the relationship between the housing 30 and the compressor 211. As shown in FIG.

図3に示すように、筐体30は、底面部33と圧縮機211との間に設けられた台座部35を有する。台座部35は、圧縮機211を前面部31から後面部32に向かう方向へ鉛直方向(上下方向)に対して所定角度α1だけ傾斜させる支持面351を有する。つまり、支持面351は、水平面に対して所定角度α1だけ後面部32に向かって下向きに傾斜する傾斜面で構成される。   As shown in FIG. 3, the housing 30 has a pedestal 35 provided between the bottom 33 and the compressor 211. The pedestal portion 35 has a support surface 351 that inclines the compressor 211 in the direction from the front surface portion 31 to the rear surface portion 32 by a predetermined angle α1 with respect to the vertical direction (vertical direction). That is, the support surface 351 is formed of an inclined surface which is inclined downward toward the rear surface portion 32 by a predetermined angle α1 with respect to the horizontal surface.

底面部33は、典型的には、平面で構成される。このため、筐体30を床面あるいはテーブル面に載置したとき、筐体30の内部において、圧縮機211の高さ方向に沿った軸心Pは、図3に示すように、鉛直線Vから後面部32側へ所定角度α1だけ傾斜して台座部35の支持面351に固定される。
なお、傾斜センサ24は、筐体30が床面等に載置されたときの検出角度が0度となるように校正される。制御部23は、傾斜センサ24の出力に基づく圧縮機211の鉛直線Vに対する傾斜方向及び傾斜角を算出する。
The bottom portion 33 is typically configured in a plane. For this reason, when the housing 30 is placed on the floor or table surface, the axis P along the height direction of the compressor 211 in the housing 30 is a vertical line V, as shown in FIG. To the rear surface portion 32 side and fixed to the support surface 351 of the pedestal portion 35 by being inclined at a predetermined angle α1.
The tilt sensor 24 is calibrated so that the detection angle when the housing 30 is placed on a floor surface or the like is 0 degree. The control unit 23 calculates the inclination direction and the inclination angle with respect to the vertical line V of the compressor 211 based on the output of the inclination sensor 24.

図4A,Bは、作業者Uの直立姿勢及び前屈みで所定の作業をするときの姿勢(以下、作業姿勢あるいは前傾姿勢という)にあるときの筐体30及びその内部に設置された圧縮機211の傾斜状態をそれぞれ示している。   4A and 4B show the housing 30 and the compressor installed therein when the worker U is in the upright posture and the posture for performing predetermined work with forward bending (hereinafter referred to as the working posture or the forward leaning posture). The inclination state of 211 is shown, respectively.

図4A,Bに示すように、作業者Uが直立姿勢のときと作業姿勢のときとで、鉛直線Vに対する圧縮機211の傾斜方向及び角度が変化する。図示の例では、作業者Uが直立姿勢のときは、圧縮機211は鉛直線Vに対して後方側へ角度θ1だけ傾斜し、作業者Uが作業姿勢のときは、圧縮機211は鉛直線Vに対して前方側へ角度θ2だけ傾斜する。   As shown in FIGS. 4A and 4B, the inclination direction and the angle of the compressor 211 with respect to the vertical line V change depending on when the worker U is in the upright posture and in the working posture. In the illustrated example, when the worker U is in the upright posture, the compressor 211 is inclined rearward by the angle θ1 with respect to the vertical line V, and when the worker U is in the working posture, the compressor 211 is the vertical line It is inclined forward with respect to V by an angle θ2.

一方、冷媒系統内に潤滑油を保有する圧縮機211には、一般的に、鉛直方向(鉛直線V)に対する傾斜許容範囲が設定される。傾斜許容範囲は、圧縮機211の種類や仕様に応じて異なるものの、典型的には、圧縮機211の底部に貯留される潤滑油の液面Fs(図3参照)の傾斜許容範囲で決定される。つまり、潤滑油の液面Fsが所定以上傾斜すると、軸受等の摺動部やモータ等を含む内部機構部への潤滑油の吸い上げが困難となり、その結果、内部機構部の潤滑不良を生じさせて圧縮機の故障を誘発する。   On the other hand, in the compressor 211 which holds the lubricating oil in the refrigerant system, an allowable tilt range with respect to the vertical direction (vertical line V) is generally set. Although the inclination tolerance varies depending on the type and specifications of the compressor 211, it is typically determined by the inclination tolerance of the liquid level Fs (see FIG. 3) of the lubricating oil stored at the bottom of the compressor 211. Ru. That is, when the liquid level Fs of the lubricating oil inclines more than a predetermined amount, it becomes difficult to suck the lubricating oil to the sliding portion such as the bearing or the internal mechanism including the motor, resulting in a lubrication failure of the internal mechanism. Cause a failure of the compressor.

本実施形態では、圧縮機211が台座部35によって、鉛直線Vに対して所定角度α1だけ予め後面部32側へ傾けた状態で筐体30に設置されるため、作業者Uが前傾姿勢をとったときの圧縮機211の前方への傾斜角度が、所定角度α1だけ小さく抑えられる。その結果、圧縮機211が傾斜許容範囲を逸脱する頻度が抑えられるため、作業姿勢にあるときも圧縮機211を安定に駆動させることが可能となり、体温調節服100を循環する流体(冷却水)の温度を安定に維持して適切な体温調節機能を確保することができる。これにより、作業者Uの姿勢変化による影響を抑えて、安定した体温調節機能を確保することができる   In the present embodiment, since the compressor 211 is installed in the housing 30 in a state in which the compressor unit 35 is inclined toward the rear surface 32 by a predetermined angle α1 in advance with respect to the vertical line V, the worker U leans forward. The angle of forward inclination of the compressor 211 when taking out is suppressed to be small by a predetermined angle α1. As a result, since the frequency at which the compressor 211 deviates from the tilt allowable range is suppressed, the compressor 211 can be stably driven even in the working posture, and the fluid circulating through the temperature control clothing 100 (cooling water) Maintain a stable temperature to ensure proper thermoregulatory function. Thereby, the influence by the posture change of the worker U can be suppressed, and the stable temperature control function can be secured.

所定角度α1は、作業者Uの直立姿勢と作業姿勢との双方の状態において、圧縮機211の傾斜許容範囲を満たす角度に設定されるのが好ましい。これにより、作業姿勢だけでなく、歩行時等の直立姿勢のときにも適切な体温調節機能を確保することができる。   The predetermined angle α1 is preferably set to an angle that satisfies the tilt tolerance range of the compressor 211 in both the upright posture and the working posture of the worker U. Thus, it is possible to secure an appropriate temperature control function not only in the working posture but also in the upright posture such as walking.

図5は、筐体30を作業者Uの腰部背面に装着して、その前後方向における傾斜角度を取得したときの統計値(度数分布)である。
図5において、S1は0°を示す。ピークP1は、作業者Uの直立姿勢(図4A)に相当し、ピークP2は、作業者Uの作業姿勢(図4B)に相当する。圧縮機211の傾斜許容範囲RAを±30°(後反り側へ30°、前屈み側へ30°)とすると、傾斜許容範囲RAのセンター値Cを度数分布上のいずれの角度位置に設定するかで、当該作業者Uに適した圧縮機211の初期傾斜角度(所定角度α1)が定まる。
FIG. 5 is a statistical value (frequency distribution) when the housing 30 is attached to the back of the waist of the worker U and the inclination angle in the front-rear direction is acquired.
In FIG. 5, S1 indicates 0 °. The peak P1 corresponds to the upright posture of the worker U (FIG. 4A), and the peak P2 corresponds to the work posture of the worker U (FIG. 4B). Assuming that the tilt allowable range RA of the compressor 211 is ± 30 ° (30 ° to the rear warp side, 30 ° to the front curve side), the center value C of the tilt allowable range RA is set to any angular position on the frequency distribution Then, the initial inclination angle (predetermined angle α1) of the compressor 211 suitable for the worker U is determined.

本実施形態では、圧縮機211の傾斜許容範囲RAのセンター値Cが、得られた度数分布のうち最も頻度が高い角度位置に設定される。この場合、ピークP1の角度とセンター値Cとの差分に相当する角度θc(図5の例では、約5°)が、所定角度α1として設定される。これにより、作業者Uの体型や動きのパターンに適合した所定角度α1の最適化を図ることが可能となるとともに、圧縮機211が本来有する潤滑機能を確保し、圧縮機211の安定した継続運転を極力維持した状態で流体温度調節装置200を使用することができる。   In the present embodiment, the center value C of the tilt allowable range RA of the compressor 211 is set to the angular position with the highest frequency among the obtained frequency distributions. In this case, an angle θc (about 5 ° in the example of FIG. 5) corresponding to the difference between the angle of the peak P1 and the center value C is set as the predetermined angle α1. Thereby, it becomes possible to optimize the predetermined angle α1 adapted to the figure of the worker U and the pattern of movement, and secure the lubricating function originally possessed by the compressor 211, and the stable continuous operation of the compressor 211 The fluid temperature control device 200 can be used while maintaining as much as possible.

所定角度α1の決定方法は上述の例に限られず、例えば、角度θcを基準として前屈み方向あるいは後反り方向へ所定量シフトした任意の角度(θc±β)であってもよいし、2つのピークP1及びP2間の中間の角度((P1+P2)/2)であってもよい。   The method of determining the predetermined angle α1 is not limited to the above example, and may be, for example, an arbitrary angle (θc ± β) shifted by a predetermined amount in the forward bending direction or the backward warpage direction with reference to the angle θc. It may be an intermediate angle (P1 + P2) / 2 between P1 and P2.

上述のように所定角度α1を実際に作業現場で取得された筐体30の傾斜角度の統計値に基づいて決定することで、圧縮機211の傾斜許容範囲RAから逸脱する頻度をより抑えることが可能な筐体30への圧縮機211の取付姿勢を設定することができる。   As described above, the frequency of deviation from the allowable tilt range RA of the compressor 211 can be further suppressed by determining the predetermined angle α1 based on the statistical value of the tilt angle of the housing 30 actually acquired at the work site. The mounting attitude of the compressor 211 to the possible housing 30 can be set.

台座部35は、底面部33と一体的に形成されてもよいが、底面部33とは別部材で構成されてもよい。この場合、支持面351の傾斜角(α1)が
異なる複数の台座部35が用意されてもよい。これにより、作業者Uへの筐体30の取り付け位置や作業姿勢等に応じて、最適な傾斜角(α1)を有する台座部35を選択することができる。あるいは、支持面351の傾斜角(α1)を任意の角度に調整することが可能な角度調整機構を有する台座部が採用されてもよい。これにより、装着対象である作業者の個人差に応じて最適な傾斜角(α1)が設定可能となる。
The pedestal portion 35 may be integrally formed with the bottom surface portion 33, but may be configured as a separate member from the bottom surface portion 33. In this case, a plurality of pedestals 35 having different inclination angles (α1) of the support surface 351 may be prepared. Thereby, the pedestal 35 having the optimum inclination angle (α1) can be selected according to the attachment position of the housing 30 to the worker U, the work posture, and the like. Alternatively, a pedestal having an angle adjustment mechanism capable of adjusting the inclination angle (α1) of the support surface 351 to an arbitrary angle may be employed. As a result, the optimum inclination angle (α1) can be set according to the individual difference of the worker who is the mounting object.

なお図6は、圧縮機211の左右方向における傾斜角度を取得したときの図5と同様な統計値(度数分布)である。同図から、直立姿勢と作業姿勢(前傾姿勢)とで圧縮機211の左右方向への傾斜に差異が生じにくく、また、作業者Uが左右方向へ傾いた状態で作業する頻度が少ないこともあるため、左右方向における圧縮機211の傾斜角度範囲は、図5に示した前後方向におけるそれよりも小さいことがわかる。このため、図5を基に決定した初期傾斜角度(所定角度α1)によって、左右方向においても安定した圧縮機211の運転を実現可能であることが推定される。   6 is a statistical value (frequency distribution) similar to FIG. 5 when the inclination angle in the left-right direction of the compressor 211 is acquired. From the figure, it is difficult to make a difference in the inclination of the compressor 211 in the lateral direction between the upright posture and the working posture (forward lean posture), and the frequency with which the operator U works in the lateral direction is small. Since there are also, the inclination angle range of the compressor 211 in the left and right direction is smaller than that in the front and rear direction shown in FIG. For this reason, it is estimated that the operation of the compressor 211 stable in the left-right direction can be realized by the initial inclination angle (predetermined angle α1) determined based on FIG. 5.

(圧縮機の運転方法)
一方、傾斜許容範囲RA内で圧縮機211が傾斜する場合であっても、潤滑不足からの圧縮機211の保護の実効を図る上では、筐体30の傾斜角度に応じて圧縮機211の運転条件を変更することが好ましい。
(How to operate the compressor)
On the other hand, even when the compressor 211 is inclined within the allowable inclination range RA, the operation of the compressor 211 is performed according to the inclination angle of the housing 30 in order to achieve the effect of protection of the compressor 211 from insufficient lubrication. It is preferable to change the conditions.

本実施形態において、制御部23は、傾斜センサ24の出力に基づき、作業者Uの動きに応じて変化する圧縮機211の鉛直線Vに対する前後方向への傾斜角度θを算出する。   In the present embodiment, based on the output of the inclination sensor 24, the control unit 23 calculates the inclination angle θ in the front-rear direction with respect to the vertical line V of the compressor 211 that changes according to the movement of the worker U.

図5に示したように、圧縮機211が傾斜許容範囲を逸脱する頻度は皆無ではない。このため、制御部23は、傾斜センサ24の出力に基づいて圧縮機211の傾斜角度θを判定し、傾斜角度θが圧縮機211の傾斜許容範囲RAを超えたときは、圧縮機211の駆動を停止させる処理を実行する。これにより、傾斜許容範囲RAを超える場合であっても圧縮機211を潤滑不良による故障から保護することができる。
また、傾斜角度θが傾斜許容範囲RAを超えたときに警報を鳴らし、その状態が例えば60秒以上継続したときに圧縮機211を停止させてもよい。また、警報中に圧縮機211の回転数を減少させてもよい。
As shown in FIG. 5, the frequency at which the compressor 211 deviates from the inclination tolerance is not complete. For this reason, the control unit 23 determines the inclination angle θ of the compressor 211 based on the output of the inclination sensor 24 and drives the compressor 211 when the inclination angle θ exceeds the allowable inclination range RA of the compressor 211. Execute the process to stop the As a result, even if the allowable inclination range RA is exceeded, the compressor 211 can be protected from failure due to a lubrication failure.
Further, an alarm may be sounded when the inclination angle θ exceeds the inclination allowable range RA, and the compressor 211 may be stopped when the state continues, for example, for 60 seconds or more. Further, the number of revolutions of the compressor 211 may be reduced during the alarm.

<第2の実施形態>
図7は、本発明の第2の実施形態に係る体温調節システム2の使用例を示す作業者の側面図である。以下、第1の実施形態と異なる構成について主に説明し、第1の実施形態と同様の構成については同様の符号を付しその説明を省略または簡略化する。
Second Embodiment
FIG. 7 is a side view of a worker showing an example of use of the temperature control system 2 according to the second embodiment of the present invention. Hereinafter, the configuration different from the first embodiment will be mainly described, and the same configuration as that of the first embodiment is denoted by the same reference numeral, and the description thereof will be omitted or simplified.

本実施形態の体温調節システム2は、流体温度調節装置200が作業者Uの背中に取り付け可能に構成されている点で、第1の実施形態と異なる。   The temperature control system 2 of this embodiment is different from the first embodiment in that the fluid temperature control device 200 is configured to be attachable to the back of the worker U.

本実施形態において、流体温度調節装置200の固定具は、作業者Uの両肩に架け渡される一対のストラップ41を含む。ストラップ41の両端は、流体温度調節装置200の筐体30の前面部31の上下の端部付近にそれぞれ固定される。前面部31には、クッション性を有する背当て部材39(図8A,B参照)が設けられてもよい。   In the present embodiment, the fixture of the fluid temperature control device 200 includes a pair of straps 41 bridged over the shoulders of the worker U. Both ends of the strap 41 are respectively fixed near upper and lower end portions of the front surface portion 31 of the housing 30 of the fluid temperature control device 200. The front portion 31 may be provided with a backrest member 39 (see FIGS. 8A and 8B) having a cushioning property.

図8A,Bは、作業者Uの直立姿勢及び前屈みで所定の作業をするときの姿勢(以下、作業姿勢あるいは前傾姿勢という)にあるときの筐体30及びその内部に設置された圧縮機211の傾斜状態をそれぞれ示している。   8A and 8B show the housing 30 and the compressor installed therein when the worker U is in the upright posture and the posture for performing predetermined work with forward bending (hereinafter referred to as the working posture or the forward leaning posture). The inclination state of 211 is shown, respectively.

図8A,Bに示すように、作業者Uが直立姿勢のときと作業姿勢のときとで、鉛直線Vに対する圧縮機211の傾斜方向及び角度が変化する。図示の例では、作業者Uが直立姿勢のときは、圧縮機211は鉛直線Vに対して後方側へ角度θ3だけ傾斜し、作業者Uが作業姿勢のときは、圧縮機211は鉛直線Vに対して前方側へ角度θ4だけ傾斜する。   As shown in FIGS. 8A and 8B, the inclination direction and the angle of the compressor 211 with respect to the vertical line V change depending on when the worker U is in the upright posture and in the working posture. In the illustrated example, when the worker U is in the upright posture, the compressor 211 is inclined rearward by the angle θ3 with respect to the vertical line V, and when the worker U is in the working posture, the compressor 211 is the vertical line It is inclined forward with respect to V by an angle θ4.

本実施形態では、第1の実施形態と比較して、直立姿勢および作業姿勢のいずれについても圧縮機211の傾斜角が大きい。これは、作業者Uに対する筐体30の取り付け方法の違いによるもので、腰部に筐体30を設置する場合と比較して、作業者Uの背中に筐体30を設置する場合の方が筐体30の後方側への傾斜が大きい。本実施形態においても、直立姿勢および作業姿勢において圧縮機211の傾斜角度が傾斜許容範囲となる圧縮機211の初期傾斜角度が統計値に基づいて決定される。   In the present embodiment, the inclination angle of the compressor 211 is large in any of the upright posture and the working posture as compared with the first embodiment. This is due to the difference in the method of attaching the case 30 to the worker U, and the case where the case 30 is installed on the back of the worker U is more than the case where the case 30 is installed on the waist. The inclination of the body 30 to the rear side is large. Also in the present embodiment, the initial inclination angle of the compressor 211 in which the inclination angle of the compressor 211 is the inclination allowable range in the upright posture and the work posture is determined based on the statistical value.

図9は、筐体30を作業者Uの背中に装着して、その前後方向における傾斜角度を取得したときの統計値(度数分布)である。図10は、圧縮機211の左右方向における傾斜角度を取得したときの図9と同様な統計値(度数分布)である。   FIG. 9 shows statistical values (frequency distribution) when the housing 30 is attached to the back of the worker U and the inclination angle in the front-rear direction is acquired. FIG. 10 is a statistical value (frequency distribution) similar to FIG. 9 when the inclination angle in the left-right direction of the compressor 211 is acquired.

図9において、S2は0°を示す。ピークP3は、作業者Uの直立姿勢(図8A)に相当し、ピークP4は、作業者Uの作業姿勢(図8B)に相当する。圧縮機211の傾斜許容範囲RAを±30°(後反り側へ30°、前屈み側へ30°)とすると、傾斜許容範囲RAのセンター値Cを度数分布上のいずれの角度位置に設定するかで、当該作業者Uに適した圧縮機211の初期傾斜角度(所定角度α2)が定まる。   In FIG. 9, S2 indicates 0 °. The peak P3 corresponds to the upright posture (FIG. 8A) of the worker U, and the peak P4 corresponds to the work posture (FIG. 8B) of the worker U. Assuming that the tilt allowable range RA of the compressor 211 is ± 30 ° (30 ° to the rear warp side, 30 ° to the front curve side), the center value C of the tilt allowable range RA is set to any angular position on the frequency distribution Then, the initial inclination angle (predetermined angle α2) of the compressor 211 suitable for the worker U is determined.

本実施形態では、ピークP3とピークP4との角度差が傾斜許容範囲RAを超える。このため、傾斜許容範囲RAのセンター値Cの決定位置が問題となる。本実施形態では、図9に示すように、ピークP4が傾斜許容範囲RAに入るように、センター値Cが設定される。このときの圧縮機211の筐体30に対する初期傾斜角度(α2)は、ピークP3の角度とセンター値Cとの差分に相当する角度θc(図9の例では、約35°)である。   In the present embodiment, the angle difference between the peak P3 and the peak P4 exceeds the inclination allowable range RA. For this reason, the determined position of the center value C of the inclination allowable range RA becomes a problem. In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the center value C is set such that the peak P4 falls within the inclination allowable range RA. The initial inclination angle (α2) of the compressor 211 with respect to the housing 30 at this time is an angle θc (about 35 ° in the example of FIG. 9) corresponding to the difference between the angle of the peak P3 and the center value C.

本実施形態によれば、少なくとも作業者Uが作業姿勢(前傾姿勢)をとっている間は圧縮機211の潤滑不良を極力回避しつつ所望とする体温調節機能を確保することが可能となる。一方、作業者Uが直立姿勢をとったとき、圧縮機211の傾斜角度はその傾斜許容範囲を逸脱するため、制御部23により圧縮機211の駆動停止制御を実行することが好ましい。これにより、圧縮機211の潤滑不足による劣化、損傷を回避することができる。   According to the present embodiment, it is possible to secure the desired temperature control function while avoiding the lubrication failure of the compressor 211 as much as possible while at least the worker U is in the working posture (the forward tilting posture). . On the other hand, when the worker U takes the upright posture, the tilt angle of the compressor 211 deviates from the tilt allowable range, so it is preferable to execute the drive stop control of the compressor 211 by the control unit 23. As a result, deterioration and damage due to the insufficient lubrication of the compressor 211 can be avoided.

なお上記の例に限られず、圧縮機211の初期傾斜角度(α2)は、作業者Uの直立姿勢時に相当するピークP3が傾斜許容範囲RAに入るように、センター値Cが設定されてもよい。この場合、直立姿勢をとる時間が作業姿勢をとる時間よりも長い場合等において特に有利となる。   The initial inclination angle (α2) of the compressor 211 may be set to the center value C so that the peak P3 corresponding to the upright posture of the operator U falls within the allowable inclination range RA. . In this case, it is particularly advantageous, for example, when the time for taking the upright posture is longer than the time for taking the working posture.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく種々変更を加え得ることは勿論である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited only to the above-mentioned embodiment, of course, a various change can be added.

例えば以上の第1の実施形態では、流体温度調節装置200の筐体30が固定ベルト40を介して作業者Uの腰部に取り付け可能に構成されたが、固定具として、第2の実施形態で説明したストラップ41あるいはこれに準ずる補助部材が併用されてもよい。これにより、腰部に取り付けられた筐体30の後方側への意図しない傾斜を規制して、圧縮機211が傾斜許容範囲を逸脱することを防止することができる。   For example, in the first embodiment described above, the housing 30 of the fluid temperature adjustment device 200 is configured to be attachable to the waist of the worker U via the fixing belt 40, but in the second embodiment as a fixing tool The strap 41 described or an auxiliary member according to this may be used in combination. Accordingly, it is possible to prevent the compressor 211 from deviating from the inclination allowable range by restricting an unintended inclination to the rear side of the housing 30 attached to the waist.

また、以上の第2の実施形態において、作業者Uの直立姿勢時における筐体30の後方側への傾きを低減できるように背当て部39の形状を例えば断面三角形状等へ変更することも可能である。これにより、図9に示したピークP3の角度位置をピークP4の角度位置へ接近させることができるため、ピークP3及びP4をいずれも圧縮機211の傾斜許容範囲におさめることが可能となる。   Further, in the second embodiment described above, the shape of the backrest 39 may be changed to, for example, a triangular shape in cross section so as to reduce the inclination of the housing 30 to the rear side when the worker U is in the upright posture. It is possible. As a result, the angular position of the peak P3 shown in FIG. 9 can be made closer to the angular position of the peak P4, so that both of the peaks P3 and P4 can be set within the allowable inclination range of the compressor 211.

さらに以上の各実施形態では、体温調節服100の循環通路15を流れる流体が水である場合を例に挙げて説明したが、これに限られず、水以外、例えば不凍液などの他の水溶液あるいは非水系溶液であってもよい。   Furthermore, although the case where the fluid which flows through the circulation passage 15 of the thermoregulation clothing 100 is water was mentioned as an example and explained in each above-mentioned embodiment, it is not restricted to this, for example, other aqueous solutions, such as antifreeze, etc. It may be an aqueous solution.

さらに以上の各実施形態では、筐体10に対する圧縮機211の傾斜角(α1、α2)は固定としたが、傾斜センサ24の出力に基づいて制御部23により圧縮機211の傾斜角を動的に変化させることが可能に台座部35を構成してもよい。これにより、圧縮機211を常時傾斜許容範囲に維持して安定した流体温度調節機能を確保することができる。   Furthermore, although the inclination angles (α1 and α2) of the compressor 211 with respect to the housing 10 are fixed in each of the above embodiments, the control unit 23 dynamically changes the inclination angle of the compressor 211 based on the output of the inclination sensor 24. The pedestal portion 35 may be configured to be able to be changed to Thereby, the compressor 211 can always be maintained in the inclination tolerance range, and a stable fluid temperature control function can be secured.

1,2…体温調節システム
15…循環通路
20…回路ユニット
21…冷熱回路
22…流体回路
23…制御部
24…傾斜センサ
30…筐体
31…前面部
32…後面部
33…底面部
35…台座部
40…固定ベルト(固定具)
41…ストラップ(固定具)
100…体温調節服
200…流体温度調節装置
211…圧縮機
212…凝縮器
213…蒸発器(熱交換器)
U…作業者
1, 2 ... temperature regulation system 15 ... circulation passage 20 ... circuit unit 21 ... cooling circuit 22 ... fluid circuit 23 ... control unit 24 ... inclination sensor 30 ... housing 31 ... front section 32 ... rear section 33 ... bottom section 35 ... pedestal Part 40: Fixing belt (fixing tool)
41 ... strap (fixing device)
100 ... temperature control clothing 200 ... fluid temperature control device 211 ... compressor 212 ... condenser 213 ... evaporator (heat exchanger)
U: Worker

Claims (7)

体温調節服の内部を循環する流体の温度を調節する流体温度調節装置であって、
冷媒系統内に潤滑油を保有する圧縮機と前記流体を冷却又は加熱する熱交換器とを有する冷熱回路と、前記熱交換器で冷却又は加熱された流体を前記体温調節服へ送出する流体回路とを含む回路ユニットと、
前記回路ユニットを収容する筐体であって、前面部と、前記前面部と対向する後面部と、前記圧縮機が設置される底面部と、前記圧縮機と前記底面部との間に設けられ、前記圧縮機を前記前面部から前記後面部に向かう方向へ鉛直方向に対して所定角度傾斜させる台座部とを有する筐体と、
前記前面部を前記体温調節服の着用者の背面に向けて前記筐体を着用者に固定する固定具と
を具備する流体温度調節装置。
What is claimed is: 1. A fluid temperature control device for controlling the temperature of fluid circulating inside a temperature control clothing, comprising:
A cooling circuit having a compressor for holding lubricating oil in a refrigerant system and a heat exchanger for cooling or heating the fluid, and a fluid circuit for delivering the fluid cooled or heated by the heat exchanger to the thermoregulation clothing And a circuit unit including
A housing that accommodates the circuit unit, and is provided between a front surface, a rear surface facing the front surface, a bottom surface where the compressor is installed, and the compressor and the bottom surface A housing having a pedestal portion for tilting the compressor by a predetermined angle with respect to the vertical direction in a direction from the front surface portion toward the rear surface portion;
A fixture for securing the housing to the wearer with the front portion directed toward the back of the wearer of the thermoregulation garment.
請求項1に記載の流体温度調節装置であって、
前記所定角度は、5°以上35°以下である
流体温度調節装置。
The fluid temperature control device according to claim 1, wherein
The predetermined angle is not less than 5 ° and not more than 35 °.
請求項1又は2に記載の流体温度調節装置であって、
前記所定角度は、着用者が直立姿勢のときに、前記圧縮機がその鉛直方向に対する傾斜許容範囲を満たす角度である
流体温度調節装置。
The fluid temperature control device according to claim 1 or 2, wherein
The fluid temperature adjusting device, wherein the predetermined angle is an angle at which the compressor satisfies an inclination tolerance with respect to the vertical direction when the wearer is in the upright posture.
請求項1〜3のいずれか1つに記載の流体温度調節装置であって、
前記回路ユニットは、前記筐体に取り付けられた傾斜センサと、前記傾斜センサの出力に基づいて前記圧縮機の駆動を制御する制御部とをさらに有し、
前記制御部は、前記傾斜センサの出力に基づいて前記圧縮機の鉛直方向に対する傾斜角度を判定し、前記傾斜角度が前記圧縮機の鉛直方向に対する傾斜許容範囲を超えた場合は、前記圧縮機の駆動を停止させる処理を実行する
流体温度調節装置。
The fluid temperature control device according to any one of claims 1 to 3, wherein
The circuit unit further includes a tilt sensor attached to the housing, and a control unit that controls driving of the compressor based on an output of the tilt sensor.
The control unit determines an inclination angle with respect to the vertical direction of the compressor based on an output of the inclination sensor, and when the inclination angle exceeds an allowable inclination range with respect to the vertical direction of the compressor, the controller A fluid temperature control device that executes a process to stop driving.
請求項1〜4のいずれか1つに記載の流体温度調節装置であって、
前記固定具は、前記筐体を着用者の腰部に固定するベルトを含む
流体温度調節装置。
The fluid temperature control device according to any one of claims 1 to 4, wherein
The fixing device includes a belt for fixing the housing to a waist of a wearer.
体温調節服の着用者に取り付けられ、冷媒系統内に潤滑油を保有する圧縮機と前記流体を冷却又は加熱する熱交換器とを有する冷熱回路と、前記熱交換器で冷却又は加熱された流体を前記体温調節服へ送出する流体回路とを有する回路ユニットが筐体に収容された流体温度調節装置の使用方法であって、
着用者の背面に前記流体温度調節装置を取り付け、
着用者が所定の作業姿勢である前傾姿勢をとったとき
の、前記着用者の前後方向における前記圧縮機の鉛直方向に対する傾斜角度に関する統計値を取得し、
前記統計値に基づいて、前記傾斜角度が前記圧縮機の鉛直方向に対する傾斜許容範囲内となるように、前記圧縮機を鉛直方向に対して傾斜させる
流体温度調節装置の使用方法。
A cooling circuit attached to a wearer of a thermoregulation clothing and having a compressor holding lubricating oil in a refrigerant system and a heat exchanger for cooling or heating the fluid, and the fluid cooled or heated by the heat exchanger Using the fluid temperature control apparatus in which a circuit unit having a fluid circuit for delivering the temperature control clothes to the temperature control clothes is housed in a housing,
Attach the fluid temperature control device to the back of the wearer,
Obtaining a statistical value regarding an inclination angle with respect to the vertical direction of the compressor in the front-rear direction of the wearer when the wearer takes a forward working posture, which is a predetermined working posture;
A method of using a fluid temperature control device, comprising: tilting the compressor with respect to the vertical direction such that the tilt angle falls within a tilt allowable range with respect to the vertical direction of the compressor based on the statistical value.
着用者の体温を調節することが可能な体温調節服と、
前記体温調節服の内部を循環する流体の温度を調節する流体温度調節装置と
を具備し、
前記流体温度調節装置は、
冷媒系統内に潤滑油を保有する圧縮機と前記流体を冷却又は加熱する熱交換器とを有する冷熱回路と、前記熱交換器で冷却又は加熱された流体を前記体温調節服へ送出する流体回路とを含む回路ユニットと、
前記回路ユニットを収容する筐体であって、前面部と、前記前面部と対向する後面部と、前記圧縮機が設置される底面部と、前記圧縮機と前記底面部との間に設けられ、前記圧縮機を前記前面部から前記後面部に向かう方向へ鉛直方向に対して所定角度傾斜させる台座部とを有する筐体と、
前記前面部を前記体温調節服の着用者の背面に向けて前記筐体を着用者に固定する固定具と、を有する
体温調節システム。
With temperature control clothes that can adjust the temperature of the wearer,
A fluid temperature control device for controlling the temperature of the fluid circulating inside the temperature control clothing;
The fluid temperature control device
A cooling circuit having a compressor for holding lubricating oil in a refrigerant system and a heat exchanger for cooling or heating the fluid, and a fluid circuit for delivering the fluid cooled or heated by the heat exchanger to the thermoregulation clothing And a circuit unit including
A housing that accommodates the circuit unit, and is provided between a front surface, a rear surface facing the front surface, a bottom surface where the compressor is installed, and the compressor and the bottom surface A housing having a pedestal portion for tilting the compressor by a predetermined angle with respect to the vertical direction in a direction from the front surface portion toward the rear surface portion;
A fixture for securing the housing to the wearer with the front portion directed to the back of the wearer of the thermoregulation garment.
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