JP2019108889A - 点火タイミングの遅延のためのシステムおよび方法 - Google Patents

点火タイミングの遅延のためのシステムおよび方法 Download PDF

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Abstract

【課題】火花タイミングによる、望ましくない振動を防止するため、各種変数を制御する。【解決手段】往復動エンジン(10)の少なくとも第1のシリンダ(26)の動作状態を監視し、往復動エンジン(10)を制御するように構成された制御システムで、第1のシリンダ(26)の第1の種類の動作状態を監視するように構成された第1のセンサ(23,27,29,66)と、第1のセンサ(23,27,29,66)に通信可能に結合したコントローラ(25)とを含む。コントローラ(25)は、第1のセンサ(23,27,29,66)から第1の種類の動作状態の第1の測定値を示す第1の信号を受信し、第1の信号を分析して第1のシリンダ(26)における失火状態を検出し、失火状態が検出された場合に第1のシリンダ(26)内の残留ガスの量を導出し、残留ガスの量に基づいて往復動エンジン(10)の制御を調節するように構成される。【選択図】図1

Description

本明細書に開示される主題は、燃料燃焼エンジンに関し、より具体的には、点火タイミングの遅延のためのシステムおよび方法に関する。
燃焼エンジンは、典型的には、天然ガス、ガソリン、およびディーゼル燃料などの炭素質燃料を燃焼させ、高温高圧のガスの対応する膨張を利用して、例えばエンジンのシリンダ内に配置されたピストンなどのエンジンの特定の構成要素に力を加え、これらの構成要素を或る距離にわたって作動させる。動作において、例えばピストンの圧縮行程の最中に、火花によって燃焼室内の空気−燃料混合物に点火することができる。火花のタイミングが、エンジンの寿命、燃料経済性、およびエンジン出力を含む多くの変数に影響を及ぼし得る。例えば、エンジンサイクルにおいてあまりにも早く生じ、あるいはあまりにも遅く生じる火花は、望ましくない振動の原因となる可能性がある。場合によっては、火花点火を遅らせることが有益となり得る。
出願時に特許請求される発明と同等の範囲の特定の実施形態が、以下で要約される。これらの実施形態は、特許請求される発明の範囲を限定しようとするものではなく、むしろ、これらの実施形態は、本開示について考えられる形態の概要を提供しようとするものにすぎない。実際に、本開示は、以下に記載される実施形態に類似してもよく、あるいは異なってもよいさまざまな形態を含むことができる。
第1の実施形態においては、システムが、往復動エンジンの少なくとも第1のシリンダの動作状態を監視し、往復動エンジンを制御するように構成された制御システムを含み、制御システムは、第1のシリンダの第1の種類の動作状態を監視するように構成された第1のセンサと、第1のセンサに通信可能に結合したコントローラとを含む。コントローラは、第1のセンサから第1の種類の動作状態の第1の測定値を示す第1の信号を受信し、第1の信号を分析して第1のシリンダにおける失火状態を検出し、失火状態が検出された場合に第1のシリンダ内の残留ガスの量を導出し、残留ガスの量に基づいて往復動エンジンの制御を調節するように構成される。
第2の実施形態においては、エンジンを制御する方法が、往復動エンジンの第1のシリンダの第1の種類の動作状態を監視するように構成された第1のセンサから、第1の種類の動作状態の第1の測定値を表す第1の信号を受信するステップを含む。この方法は、第1の信号を分析して第1のシリンダにおける失火状態を検出するステップと、失火状態が検出された場合に、第1のシリンダ内の残留ガスの量を導出するステップとをさらに含む。この方法は、残留ガスの量に基づいて往復動エンジンの制御を調節するステップをさらに含む。
第3の実施形態においては、有形の非一時的なコンピュータ可読媒体にコンピュータ命令が格納され、コンピュータ命令は、プロセッサによって実行されたときに、往復動エンジンの第1のシリンダの第1の種類の動作状態を監視するように構成された第1のセンサから、第1の種類の動作状態の第1の測定値を表す第1の信号を受信するステップと、第1の信号を分析して第1のシリンダにおける失火状態を検出するステップとを、プロセッサに実行させるように構成される。命令は、失火状態が検出された場合に、第1のシリンダ内の残留ガスの量を導出するステップと、残留ガスの量に基づいて往復動エンジンの制御を調節するステップとを、プロセッサにさらに実行させるように構成される。
本発明のこれらの特徴、態様、および利点、ならびに他の特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明を添付の図面を参照しつつ検討することで、よりよく理解されるであろう。添付の図面において、類似の符号は、図面の全体を通して、類似の部分を表している。
本開示のいくつかの態様による往復動エンジンによって駆動される発電システムの一部分の実施形態のブロック図である。 本開示のいくつかの態様による図1に示した往復動エンジンのシリンダ内のピストンアセンブリの一実施形態の側面断面図である。 図1の往復動エンジンシステムの駆動系のクランクシャフトの一実施形態のブロック図である。 図3のクランクシャフトに使用されるカップリングの周囲の剛体マウント上に配置された3つのセンサの実施形態の概略図である。 往復動エンジンシステムの動作時の駆動系の状態を検出するためのプロセスの一実施形態のフロー図である。 図5のプロセスにおいて実行される特定のエンジンタイミング事象の最中のインパルスと応答とのペアリングのベースラインを決定するためのプロセスの一実施形態のフロー図である。 例えば失火などのエンジン状態を判断し、例えばシリンダ内の残留ガスの量などの特定のエンジンパラメータを導出し、導出したエンジンパラメータに基づいてエンジン制御を調節するためのプロセスの一実施形態のフロー図である。
以下で、本発明の1つ以上の具体的な実施形態を説明する。これらの実施形態の簡潔な説明を提供する努力において、実際の実施例の特徴は、明細書において必ずしもすべては説明されないかもしれない。そのような実際の実施例の開発においては、あらゆる工学プロジェクトと同様に、システム関連およびビジネス関連の制約の順守など、実施例ごとにさまざまであり得る開発者の具体的な目標を達成するために、実施例ごとに特有の多数の決定を行わなければならないことを、理解すべきである。さらに、このような開発の努力は、複雑で時間がかかるかもしれないが、それにもかかわらず、本開示の恩恵を被る当業者にとって、製作および製造の日常的な仕事であると考えられることを、理解すべきである。
本発明の種々の実施形態の構成要素を紹介するとき、冠詞「1つの(a)」、「1つの(an)」、「前記(the)」、および「前記(said)」は、それらの構成要素が1つ以上存在することを意味するように意図される。「・・・を備える(comprising)」、「・・・を含む(including)」、および「・・・を有する(having)」という用語は、包含であるように意図され、列挙された構成要素以外のさらなる構成要素が存在してもよいことを意味する。
本開示は、往復動エンジンに関し、より詳細には、燃焼エンジンにおける点火タイミングの遅延に関する。一般に、往復動エンジンは、ピストンがシリンダの頂部に向かって上方へと移動するときに燃焼室内の燃料−空気混合物に点火する点火の特徴または機構(例えば、点火プラグ)を備える。例えば、点火プラグは、クランクシャフトのクランク角度が上死点(TDC)から約5〜35度であるときに燃料−空気混合気に点火することができ、TDCは、シリンダ内でのピストンの「最高」位置である。点火のタイミングを(例えば、点火がエンジンのサイクルにおける特定の瞬間に生じるように)改善することで、往復動エンジンの性能を改善することができる。例えば、点火のタイミングが良好でないと、過早点火(例えば、エンジンのノッキング、ピンジング)が生じる可能性があり、過早点火とは、燃料−空気混合物の小領域(pocket)が主たる燃焼の前面の包絡線の外側で燃焼する状態を表す。過早点火により、膨張する燃焼ガスからの(例えば、ピストンによる)仕事の回収が少なくなる可能性がある。
通常の動作時に、シリンダ内に或る程度の残留排気ガスが存在する可能性がある。往復動エンジンの失火時に、残留排気ガスは新鮮な混合気によって置き換えられる。したがって、新鮮な混合気の後に往復動エンジンが燃焼する場合、ピークシリンダ圧力が所望のレベルを超えて上昇し、シリンダ構成要素に望ましくない影響を及ぼす可能性がある。失火したシリンダの燃焼時の点火タイミングを遅らせることにより、ピークシリンダ圧力は低くなる。とくには、エンジンが失火している場合に、火花点火を遅らせることによって、シリンダ圧力を好都合に低下させ、エンジンの寿命を延ばすことができる。本明細書に記載の技術は、一実施形態において、最初に失火の発生をリアルタイムで検出し、次いで点火タイミングを遅らせることができる。点火の遅延後に、点火のタイミングを、通常の動作へと戻すことができる。本明細書に記載の技術が、例えば圧縮による点火のためにディーゼル燃料を使用することができる往復動エンジンにも適用可能であることを、理解されたい。リアルタイムで失火を検出し、次いで点火タイミングを遅らせることによって、本明細書に記載の技術は、エンジンの効率を高め、エンジンの寿命を延ばすことができる。
図面を参照すると、図1が、エンジンによって駆動される発電システム8の一部分の一実施形態のブロック図を示している。以下で詳しく説明されるように、システム8は、1つ以上の燃焼室12(例えば、1個、2個、3個、4個、5個、6個、7個、8個、10個、12個、14個、16個、18個、または20個以上の燃焼室12)を有するエンジン10(例えば、往復動内燃機関)を含む。空気供給源14が、空気、酸素、酸素を豊富にした空気、酸素を減らした空気、またはこれらの任意の組み合わせなどの加圧された酸化剤16を、各々の燃焼室12へと供給するように構成される。さらに、燃焼室12は、燃料供給源19から燃料18(例えば、液体および/または気体燃料)を受け取るように構成され、燃料−空気混合物が、各々の燃焼室12において点火され、燃焼する。高温高圧の燃焼ガスが、各々の燃焼室12に隣接するピストン20をシリンダ26内で直線的に移動させ、ガスがもたらす圧力を回転運動に変換して、シャフト22を回転させる。さらに、シャフト22を、シャフト22の回転によって動作する負荷24に結合させることができる。例えば、負荷24は、発電機など、システム10の回転出力によって電力を発生させることができる任意の適切な装置であってよい。さらに、以下の説明においては、酸化剤16として空気に言及するが、開示される実施形態において、任意の適切な酸化剤を使用することが可能である。同様に、燃料18は、例えば天然ガス、随伴石油ガス、プロパン、バイオガス、下水ガス、埋立地ガス、炭鉱ガス、などの任意の適切な気体燃料であってよい。
本明細書に開示のシステム8を、固定の用途(例えば、産業用発電エンジン)または移動の用途(例えば、自動車または航空機)における使用に適合させることができる。エンジン10は、2ストロークエンジン、3ストロークエンジン、4ストロークエンジン、5ストロークエンジン、または6ストロークエンジンであってよい。さらに、エンジン10は、任意の数(例えば、1〜24)の燃焼室12、ピストン20、および関連のシリンダを備えることができる。例えば、特定の実施形態において、システム8は、シリンダ26内を往復する4個、6個、8個、10個、16個、または24個以上のピストン20を有する大規模な産業用往復動エンジンを含むことができる。いくつかのそのような事例において、シリンダ26および/またはピストン20は、約13.5〜34センチメートル(cm)の直径を有することができる。いくつかの実施形態において、シリンダおよび/またはピストン20は、約10〜40cm、15〜25cm、または約15cmの直径を有することができる。システム10は、10kW〜10MWの範囲の電力を発生させることができる。いくつかの実施形態において、エンジン10は、おおむね1800回転/分(RPM)未満で動作することができる。いくつかの実施形態において、エンジン10は、おおむね2000RPM、1900RPM、1700RPM、1600RPM、1500RPM、1400RPM、1300RPM、1200RPM、1000RPM、900RPM、または750RPM未満で動作することができる。いくつかの実施形態において、エンジン10は、おおむね750〜2000RPM、900〜1800RPM、または1000〜1600RPMで動作することができる。いくつかの実施形態において、エンジン10は、おおむね1800RPM、1500RPM、1200RPM、1000RPM、または900RPMで動作することができる。典型的なエンジン10として、例えば、General Electric CompanyのJenbacher Engine(例えば、Jenbacher Type 2、Type 3、Type 4、Type 6、またはJ920 FleXtra)、あるいはWaukesha Engine(例えば、Waukesha VGF、VHP、APG、275GL)を挙げることができる。
駆動される発電システム8は、各々のシリンダ26について、エンジンの「ノック」の検出に適した1つ以上のノックセンサ23を含むことができる。ノックセンサ23は、デトネーション、過早点火、および/またはピンギングによるエンジン10のシリンダ26内の音または振動などのエンジン10によって引き起こされる音または振動を感知するように構成された任意のセンサであってよい。ノックセンサ23は、エンジン制御ユニット(ECU)25に通信可能に接続されて図示されている。動作時に、ノックセンサ23からの信号が、ノッキング状態(例えば、ピンギング)が存在するか否かを判定するためにECU25に伝達される。次いで、ECU25は、ノッキング状態を改善または解消するために、エンジン10の特定のパラメータを調節することができる。例えば、ECU25は、ノッキングを解消するために、点火タイミングを調整でき、さらには/あるいはブースト圧を調整することができる。本明細書においてさらに説明されるように、ノックセンサ23は、例えばエンジンの状態(例えば、失火、過早点火、またはピンギング)を検出すべく特定の音または振動をさらに分析および分類すべきであることを、さらに導き出すことができる。
さらに、駆動される発電システム8は、各々のシリンダ26について、該当のシリンダ26または発電システム8のクランクシャフトの位置を検出、監視、または追跡するために適した1つ以上のクランクシャフトセンサ66を含むことができる。例えば、発電システム8は、各々が1つ以上のシリンダ26に結合した複数のクランクシャフトを含むことができ、あるいは発電システム8は、すべてのシリンダ26に結合したただ1つのクランクシャフトを含むことができる。クランクシャフトセンサ66の各々は、例えば各々のシリンダ26内の点火のタイミングに対するクランクシャフトの位置を監視することができる。
さらに、駆動される発電システム8は、1つ以上のシリンダ26(例えば、シリンダ26内の燃焼室12)またはエンジン10の任意の他の構成要素に通信可能に結合したイオン化センサ27(または、複数のイオン化センサ27)を含むことができる。イオン化センサ27は、電圧を供給し、電流が流れる場合(例えば、燃焼)および電流が流れない場合(例えば、燃焼なし)を検出することによって、燃焼を検出することができる。これに加え、あるいはこれに代えて、点火プラグシステム31に配置された容量センサ29を使用して、失火を検出することができる。点火時に、コイルの容量を測定し、失火を検出することができる。しかしながら、ノックセンサは、さらに詳しく後述されるように、原因(例えば、点火原因)に関係なく失火を検出することができる。ひとたび失火が検出されると、例えばシリンダ26内にすでに存在する残留ガスの量を計算するために、特定の分析を実行することができる。次いで、分析の結果を、制御を調節するためにECU25によって使用することができる。例えば、ECU25は、点火プラグの点火を制御することによってタイミングを遅らせることができ、残留ガスを考慮するように燃料および/または酸化剤(例えば、空気)の量を調節することができ、あるいはこれらを組み合わせることができる。したがって、失火の事象の後の次の燃焼が、高圧側へと陥ることなく、あるいは製造者の推奨範囲を超えることなく、製造者の推奨の範囲内に入るピーク燃焼圧力を有することができる。すなわち、本明細書に記載の技術が用いられない場合、ECU25は、残留ガスを考慮せずに燃料を追加してしまう可能性があり、さらには/あるいは点火を遅らせない可能性があり、結果として、ピーク燃焼圧力が望ましい圧力よりも高くなる可能性がある。
図2は、往復動エンジン10のシリンダ26(例えば、エンジンシリンダ)内に配置されたピストン20を有するピストンアセンブリ25の一実施形態の側面断面図である。例えば、図1の往復動エンジン10は、図2に示す1つ以上のピストンアセンブリ25(および、関連のシリンダ26)を含むことができる。図示のシリンダ26は、円柱形のキャビティ30(例えば、ボア)を定める内側環状壁28を有する。ピストン20を、軸方向の軸または方向34と、半径方向の軸または方向36と、周方向の軸または方向38とによって定義することができる。ピストン20は、上部40(例えば、トップランド)を含む。上部40は、一般に、ピストン20の往復運動の最中の燃焼室12からの燃料18および空気16あるいは燃料−空気混合物32の逃げ出しを阻止する。
図示のように、ピストン20は、コネクティングロッド56およびピン58を介してクランクシャフト54に取り付けられている。クランクシャフト54は、ピストン24の往復直線運動を回転運動に変換する。すでに述べたように、エンジン10は、1つ以上のクランクシャフト54を含むことができ、各々のクランクシャフトは、エンジン10の1つのピストンアセンブリ25または複数のピストンアセンブリ25(および、関連のシリンダ26)に結合している。上述のように、ピストン20が移動するとき、クランクシャフト54が回転し、負荷24(図1に示されている)を動作させる。図示のように、燃焼室12は、ピストン24のトップランド40に隣接して位置する。吸気弁62が、燃焼室12への空気16の供給を制御する。排気弁64が、エンジン10からの排気の排出を制御する。しかしながら、燃料18および空気16を燃焼室12へと供給し、さらには/あるいは排気を排出するために、任意の適切な要素および/または技術を利用することができ、いくつかの実施形態においては燃料噴射が使用されることを、理解すべきである。動作時に、燃焼室12において燃料18が空気16と燃焼することで、ピストン20がシリンダ26のキャビティ30内で軸方向34に往復の様相で運動(例えば、行ったり来たり)する。
動作時に、ピストン20がシリンダ26内での最高点にあるとき、ピストン20は上死点(TDC)と呼ばれる位置にある。ピストン20がシリンダ26内での最下点にあるとき、ピストン20は下死点(BDC)と呼ばれる位置にある。ピストン20が最上部から最下部まで移動し、あるいは最下部から最上部まで移動するとき、クランクシャフト54は1回転の半分だけ回転する。最上部から最下部まで、または最下部から最上部までのピストン20の各々の移動は、ストロークと呼ばれ、エンジン10の実施形態は、2ストロークエンジン、3ストロークエンジン、4ストロークエンジン、5ストロークエンジン、または6ストローク以上のエンジンを含むことができる。
エンジン10の動作時に、吸気プロセス、圧縮プロセス、出力プロセス、および排気プロセスを含むシーケンスが発生する。吸気プロセスは、燃料および空気などの可燃混合物をシリンダ26へと引き込むことを可能にし、したがって、吸気弁62は開かれ、排気弁64は閉じられる。圧縮プロセスは、可燃混合物をより小さな空間へと圧縮し、したがって、吸気弁62および排気弁64の両方が閉じられる。出力プロセスは、圧縮された燃料−空気混合物に点火し、これは、点火プラグシステムによる火花点火および/または圧縮熱による圧縮点火を含むことができる。これにより、結果として生じる燃焼からの圧力が、ピストン20をBDCへと押す。排気プロセスは、典型的には、排気弁64を開いた状態に保ちつつ、ピストン20をTDCへと戻す。したがって、排気プロセスは、燃焼後の燃料−空気混合物(例えば、燃焼ガス)を排気弁64を通って排出させる。シリンダ26ごとに2つ以上の吸気弁62および排気弁64を使用してもよいことに、注意すべきである。
特定の条件下で、空気−燃料混合物が、時期尚早にもピストン20がTDCへと戻る前に燃焼する可能性がある。これらの状態は、「ノック」または「ピンギング」と呼ばれることがあり、ノックセンサ23、イオン化センサ27、および/または容量センサ29によって検出することができる。他の条件下では、空気−燃料混合物が、ピストン20がTDCを通過した後に遅れて燃焼する可能性がある。これらの状態は、「失火」と呼ばれることがある。ノックまたは失火は、環境条件、エンジンの調子、エンジン10の負荷、空気の流れ、燃料の流れ、または燃料の組成を含む多数の条件によって左右され得る。
図示のエンジン10は、クランクシャフトセンサ66、ノックセンサ23、ならびにプロセッサ72およびメモリ74を含む図1からのエンジン制御ユニット(ECU)25をやはり含む。クランクシャフトセンサ66は、クランクシャフト54の位置および/または回転速度を検出することができる。したがって、特定の実施形態においては、クランク角度またはクランクタイミング情報を導き出すことができる。すなわち、燃焼エンジンを監視する場合、タイミングは、多くの場合にクランクシャフト54の角度に関して表現され、これは時間に相関している。例えば、4ストロークエンジン10の1サイクルを、或る時間期間にわたる720°のサイクルとして測定することができる。いくつかの実施形態において、クランクシャフトセンサ66は、クランクシャフト54の動作角速度を検出することもできる。クランクシャフト54の動作角速度の変化(例えば、動作角速度が、角速度のベースライン、しきい値、または所望の値を上回る、など)は、後の図を参照して以下で詳述されるように、ピーク燃焼圧力の変化(例えば、上昇)を示すことができる。
ノックセンサ23は、圧電(Piezo−electric)加速度計、マイクロ電気機械システム(MEMS)センサ、ホール効果センサ、磁歪センサ、などのうちの1つ以上を含むことができる。センサ23は、振動、加速度、音、および/または運動を感知するように設計された任意の他のセンサを含むこともできる。他の実施形態において、センサ23は、伝統的な意味でのノックセンサである必要はなく、振動、圧力、加速度、偏向、または運動を感知でき、エンジンの「ノック」を検出するために使用されなくてもよい任意のセンサであってよい。
イオン化センサ27は、燃焼の最中のプラズマの生成に適した電圧をもたらすことができ、電流ももたらすことができる。したがって、生成されたプラズマを通る電流が、燃焼を表すことができる一方で、電流がないことが、燃焼がないことを表すことができる。特定の実施形態においては、イオン化センサを、点火プラグシステム31に配置することができる。容量センサ29も、点火コイルが点火プラグシステム31を介して火花を発生させるための高電圧を生成するときの容量の変化を通じて、失火を検出することができる。例えば、ベースライン容量が、失火の際に変化する可能性がある。
エンジン10の打診の性質ゆえに、ノックセンサ23は、たとえシリンダ26の外部に取り付けられた場合であっても特徴を検出することができる。しかしながら、ノックセンサ23は、各々のシリンダ26の内部または周囲のさまざまな場所に配置されてよい。さらに、いくつかの実施形態においては、単一のノックセンサ23を、例えば1つ以上の隣接するシリンダ26で共有してもよい。他の実施形態においては、各々のシリンダ26が、1つ以上のノックセンサ23を含むことができる。クランクシャフトセンサ66およびノックセンサ23は、エンジン制御ユニット(ECU)25と電子的に通信するものとして図示されている。ECU25は、プロセッサ72とメモリ74とを備えている。メモリ74は、プロセッサ72によって実行され得るコンピュータ命令を格納することができる。ECU25は、例えば、燃焼タイミングの調節(例えば、点火タイミングの遅延)、弁62,64のタイミングの調節、燃料および酸化剤(例えば、空気)の供給の調節、などによって、エンジン10の動作を監視および制御する。
センサ23,27,29,66の各々は、センサ23,27,29,66の監視対象のそれぞれの動作状態を示す信号をコントローラ25へと送信することができ、コントローラ25は、後述されるように、信号を分析して動作ピーク燃焼圧力の変化を検出し、ピーク燃焼圧力の変化の原因を診断することができる。すなわち、本明細書に記載の技術は、ECU25を使用して、各々のシリンダ26(または、シリンダ26のグループ)のノックセンサ23、各々のシリンダ26(または、シリンダ26のグループ)のクランクシャフトセンサ66、各々のシリンダ26(または、シリンダ26のグループ)のイオン化センサ27、および/または各々のシリンダ26(または、シリンダ26のグループ)の容量センサ29からデータを受信することができる。次いで、ECU25は、データを分析してエンジン10の動作状態を明らかにする処理を実行し、異常または望ましくない動作状態の原因を診断することができる。例えば、ECU25は、1つ以上の信号を分析して、1つ以上のシリンダにおける動作ピーク燃焼圧力の変化(例えば、上昇)を検出し、さらなる1つ以上の信号を分析して、1つ以上のシリンダにおける動作ピーク燃焼圧力の変化(例えば、上昇)の原因を診断することができる。
本明細書に記載の実施形態は、リアルタイムで(例えば、実質的に瞬時に)失火を検出するために、さまざまな技術を使用することができるが、図3に関してさらに詳しく示されるように、ノックセンサ23の使用に適用されるリアルタイムの失火検出技術を説明することが、有益かもしれない。
図3は、図1の往復動エンジンシステム10の駆動系132のクランクシャフト22の一実施形態のブロック図である。図示のように、クランクシャフト22は、フライホイール142と、複数のクランクピン144と、シャフト148に接続されたハブ146とを含むことができる。クランクピン144を、それぞれのシリンダのコネクティングロッドの「ビッグ」エンドに接続することができる。クランクシャフト22を使用して、ピストン24の往復運動を回転運動に変換することができる。フライホイール142は、クランクシャフト22に接続された他のピストンから蓄えられた動力を使用し、あるいはピストンの他方側に作用する同じプロセスによって、ピストンを下死点(BDC)からTDCへと移動させるために使用される。例えば、フライホイール142を、エンジン12のエンジンサイクルの非動力部分の実行に使用することができる。さらに、フライホイール142は、クランクシャフト22の滑らかな回転を提供し、ハブ46を、とりわけ、クランクシャフト22のねじり振動を減衰させるために使用することができる。いくつかの実施形態において、クランクシャフト22は、クランクピン144、ハブ146、および/またはフライホイール142をシャフト148に接続するためのカップリングを含むことができる。さらに、クランクシャフト22は、ピストン24によって生成されてコネクティングロッドによってクランクシャフト22へと伝達される力によるクランクシャフト22の変位を抑制するベアリングまたはジャーナル上で回転することができる。開示される状態に基づく監視技術が、上述した構成要素(例えば、クランクシャフト22、カップリング、ベアリング、ジャーナル、ベースフレーム、取り付け点、他の関連の構成要素)を含む駆動系132のすべての構成要素を監視することができることを、理解すべきである。
図4は、図1のクランクシャフト22に使用されるカップリング52の周囲の剛体マウント50上に配置された3つのセンサ23の実施形態の概略図である。3つのセンサ23は、120°の互いの間隔で円に配置されており、X、Y、およびZ軸における測定を可能にする。3つのセンサ23は、クランクシャフト22の局部振動を測定し、測定値を分析のためにプロセッサ72へと送ることができる。例えば、3つのセンサ23からの測定値を使用して、検出されたクランクシャフト22の振動応答が、システム10への入力(例えば、ねじり加速度、ピーク燃焼圧力)に基づいて適切であるか否かを評価することができる。
さらに、ノックセンサ23を、クランクシャフト22と同じ平面(例えば、x−y平面)内でエンジン12に局所的に配置することができる。ノックセンサをクランクシャフト22と同じ平面に配置することにより、ピストン24の動きが妨げられる(例えば、立ち往生する)とき、および/またはピストン24が過熱するときの振動を検出することが可能になる。ピストンが立ち往生すると、クランクシャフト22に接触したロッドジャーナルおよびメインジャーナル上の回転運動に影響を及ぼすシリンダ26に内の垂直方向の直線運動が存在し得る。すなわち、クランクシャフト22の運動における抵抗が、ノックセンサ23からのパルスとして現れることがある。ノックセンサ23を、クランクシャフト22の中心に対して90°(例えば、クランクシャフト22に対して垂直)に配置することができる。いくつかの実施形態においては、ノックセンサを、近い位置でのクランクシャフト22のより明瞭な共振の読み取りをもたらすベアリングキャップ上に配置することができる。
図5は、ノックセンサ23によって失火状態などの往復動エンジンシステム10の状態をシステム10が動作しているときに検出するためのプロセス160の一実施形態のフロー図である。プロセス160を、非一時的なコンピュータ可読媒体(例えば、メモリ74)に格納され、プロセッサ72によって実行することが可能であるコンピュータ命令として実現することができる。プロセス160の以下の説明は、コントローラまたはECU25のプロセッサ72に関して説明されるが、プロセス160を、コントローラまたはECU25ならびに/あるいはセンサ23,27,29,66と通信することが可能であってよい他の装置上に配置された他のプロセッサによって実行してもよいことに、注意すべきである。さらに、以下のプロセス160は、実行されてよいいくつかの動作を説明するが、プロセス160は、種々の適切な順序で実行されてよく、すべての動作が実行されなくてもよいことに、注意すべきである。プロセス160の全体をECU25によって実行してもよく、あるいは実行をECU25と別の装置(例えば、ワークステーション)との間に分散させてもよいことを、理解すべきである。
ここでプロセス160を参照すると、プロセッサ72は、1つ以上のセンサ23、27、29、および/または66からデータを受信することができる(ブロック162)。例えば、プロセッサ72は、プロセッサがクランクシャフト22のねじり加速度/減速度を割り出すために使用することができるクランクシャフト22の速度センサからの速度データ、エンジン12に局所的な(例えば、ヘッドに位置する)ノックセンサ23からの失火事象および/またはサイクルごとのピーク燃焼圧力を示す振動データ、ピストン20の位置を示すクランクシャフト角度、点火タイミングを決定するために使用されるTDCにおけるクランクシャフト位置(例えば、点火順序における位置)の指標、ならびに/あるいはクランクシャフト22に局所的なノックセンサ23およびセンサ27,29,66からのクランクシャフト22の振動周波数を受信することができる。いくつかの実施形態において、プロセッサ72は、シリンダ26の点火順序を決定する(例えば、どのシリンダ26が点火直後であるかを判断する)ための情報および点火事象からもたらされる振動応答を使用することができる。したがって、プロセッサ72は、特定のエンジン事象の最中のインパルスと応答とのペアリングのベースラインを決定することができる(ブロック164)。インパルスは、クランクシャフト22に加わるねじり加速度、ピーク燃焼圧力、などを含むことができ、インパルスは、どのエンジン事象(例えば、吸気、燃焼、出力、排気)が発生しているかに応じて変化し得る。したがって、インパルスに対する振動応答も同様に、エンジン事象の各々について変化し得る。ベースラインを、エンジン12を最初に作動させたとき、またはオンラインにしたときに、決定することができる。これに加え、あるいはこれに代えて、ベースラインを、製造業者が試験施設において決定してもよい。ベースラインを、エンジン12の始動の都度など、定期的に決定してもよいことに注意すべきである。インパルスと応答とのペアリングのベースラインを、後のアクセスのためにメモリ74に記憶することができる。
プロセッサ72は、1つ以上のセンサ23から受信した後続のデータに基づいて、後続のインパルスと応答とのペアリングを決定することができる(ブロック166)。次に、プロセッサ72は、後続の振動応答が、特定のエンジン事象における同様のインパルスについてのベースライン応答と実質的に異なるか否かを判定することができる。すなわち、プロセッサ72は、例えば、多次元モデルを使用して、後続の振動応答が同じ入力についてのベースライン振動応答から逸脱しているか否かを判定することができる。「多次元」は、少なくともモデルによって考慮される複数の入力を指すことができることに、注意すべきである。すでに述べたように、組み合わせることができる入力は、センサ23から受信されるクランクシャフト22に加わるねじり加速度/減速度、クランク角度にての(または、シリンダ内の位置、例えばTDCに対する)ピストンの位置、エンジン事象のタイミング(例えば、点火順序におけるシリンダ位置)、シリンダ26が失火状態であったか否か、推定によるシリンダ内圧力、および/または電気負荷などを含むことができる。
シリンダの燃焼について、さまざまな様相が存在し得ることを、理解できるであろう。例えば、シリンダは、所与の速度およびモードについて標準的に燃焼可能であり、あるいはシリンダは、激しい点火(例えば、特定のエンジン事象に関するより高い圧力)あるいは失火または静かな点火(例えば、より低い圧力またはトルク)によって異常に点火する可能性がある。多次元モデルは、振動応答がシリンダの燃焼の個々の様相(例えば、燃焼圧力、ねじり加速度、特定の点火タイミング、などに関する入力)に関係するがゆえに、シリンダの燃焼の種々の様相を区別して、振動応答を正確に評価することができる。
さらに、ベースライン振動応答特徴を、特定の事象について記憶することができる。例えば、エンジンが正常に動作しており、クランクシャフト22に特定の量のねじり加速度が加わるときに、結果として生じる振動応答の特徴は、特定の周波数を有することができる。エンジンの失火の場合や、シリンダのピーク燃焼圧力が存在する場合に、結果として生じる振動の特徴は、異なる周波数を有する可能性がある。さらに、吸気、圧縮、出力、排気などのサイクルの各々のエンジン事象は、同様の振動応答の特徴または異なる振動応答の特徴をもたらす可能性がある異なる入力(例えば、ねじり加速度、ピーク燃焼圧力)を含むことができる。したがって、ベースライン入力と同様の入力においてエンジン事象が再び発生したときに、プロセッサ72は、生じた振動応答の特徴をベースラインの振動応答の特徴と比較して、駆動系132の或る状態が存在するか否かを判断することができる。
後続の振動応答の特徴が、類似の入力についてのベースラインの振動応答の特徴と異なる場合、プロセッサ72は、駆動系132の構成要素に問題があると判断し、予防処置、予測、および/または診断を実行することができるブロック170)。いくつかの実施形態において、プロセッサ72は、駆動系132に一般的な問題が存在すると、その問題が何であり得るかを正確に明らかにすることなく、判断することができる。そのような場合、プロセッサ72は、上述のように、後続の振動応答の特徴とベースラインの振動応答の特徴との間の不一致の大きさに応じて、予防処置を実行することができる。例えば、不一致がしきい値量またはしきい値パーセンテージを上回る場合、プロセッサ72は、エンジン12を停止させることができる。いくつかの実施形態においては、不一致が比較的小さい場合に、プロセッサ72は、警報を送信してコントローラ25と共に含まれるユーザインターフェース画面上に表示させ、警報を送信してワークステーションにおいて表示させ、CANおよび/またはOBDIIインターフェースを介して警報を伝達し、音声警報を発し、あるいはこれらの何らかの組み合わせを行うことができる。さらに、プロセッサ72は、顧客の休止時間を短縮するように、特徴の不一致がしきい値量を下回る場合に保守を計画することができる。また、コントローラ25のディスプレイまたは付属のヒューマンマシンインターフェース(HMI)が、駆動系132の劣化率を表示することができ、これは、いつ保守を予定するかについてのユーザの洞察を提供することができる。別の実施形態において、コントローラ25は、部品をよりよい時期に交換できるように、残り寿命を提示することができる。このように、本明細書に開示の技術は、計画に基づく監視によって行われる一定の時間とは対照的に、駆動系132の状態に基づいて保守を計画することを可能にする。
いくつかの実施形態において、プロセッサ72は、センサ23からのデータに基づいて、どの構成要素の状態に問題があるのかを診断することができる。例えば、エンジン12の至る所に多数のセンサ23が配置されている(例えば、いくつかはエンジン12に局部的であり、いくつかはクランクシャフト22と同じ平面に位置する)ため、音響共振および/または振動の特徴が、エンジン12の特定の部品においてより強いかもしれない。例えば、カップリングではなくベアリングが或る状態を有する場合、音響共振および/または振動の特徴は、駆動系の対をなすカップリングよりもクランクケースにおいてより強いかもしれない。しかしながら、カップリングが或る状態を有する場合、第4組のセンサ(例えば、カップリングの周囲の剛体マウント上の3つのセンサ23)が、より強い音響共振および/または振動の特徴をもたらす(例えば、振幅が局部エンジン12よりも速い速度で大きくなる)と考えられる。このように、プロセッサ72は、或る状態を有する駆動系132の領域を特定することができ、これは、ユーザにとって調査の研鑽および時間の節約を可能にすることができる。
いくつかの実施形態において、予測または診断を実行するために、プロセッサ72は、特定のインパルスと応答とのペアリングがどの状態を知らせているのかについての知識ベースを蓄積することができる。いくつかの実施形態においては、これを可能にするために、シミュレーションにおいて多次元モデルを使用して、駆動系132の構成要素の特定の入力および/または特性を変更し、関連する振動応答の特徴を明らかにすることにより、テストを実行することができる。例えば、或るシミュレーションにおいて、カップリングのゴム要素の厚さが約20%減らされ、結果として、後続の振動応答の特徴の周波数が約5%高くなった。したがって、同様の入力が使用され、約5%高い後続の振動応答の特徴が得られたとき、プロセッサ72は診断を実行して、カップリングのゴム要素の厚さが薄くなっていると判断することができる。このようにして、テストを実行することによって、特定の状態を知らせるインパルスと応答とのペアリングを取得して、動作中にインパルスと応答とのペアリングが見られたときに問題を診断することができる。
さらに、前述したように、プロセッサ72は、履歴データに基づいて将来にどのような状態が発生する可能性があるかについての予測を行うことができる。すなわち、プロセッサ72は、時間につれて或る状態につながるインパルスと応答とのペアリングの傾向を記憶することができる。例えば、プロセッサ72は、履歴データ(例えば、インパルスと応答とのペアリング)を分析することによって駆動系132の構成要素(例えば、カップリング)の劣化速度を明らかにし、これに基づいて、将来においてエンジン12が同様に挙動している(例えば、インパルスと応答とのペアリングの同様の傾向を示している)場合に、プロセッサ72は、カップリングが特定の時間枠内で特定の状態へと進むことが予想されると判断することができる。しかしながら、燃料劣化または構成要素の劣化を加速させ得る他の要因など、他の要因が予測に影響を与える可能性があることに、注意すべきである。このように、予測は、さらなる要因を考慮するために時間枠に制約を課すことができる。
図6は、図5のプロセス160(例えば、ブロック164)において実行される特定のエンジン事象の最中のインパルスと応答とのペアリングのベースラインを決定するためのプロセス180の一実施形態のフロー図である。プロセス180を、非一時的なコンピュータ可読媒体(例えば、メモリ74)に格納され、プロセッサ72によって実行することが可能であるコンピュータ命令として実現することができる。プロセス180の以下の説明は、コントローラ25のプロセッサ72に関して説明されるが、プロセス180を、コントローラ25および/またはセンサ23と通信することが可能であってよい他の装置上に配置された他のプロセッサによって実行してもよいことに、注意すべきである。さらに、以下のプロセス180は、実行されてよいいくつかの動作を説明するが、プロセス180は、種々の適切な順序で実行されてよく、すべての動作が実行されなくてもよいことに、注意すべきである。プロセス180の全体をコントローラ25によって実行してもよく、あるいは実行をコントローラ25と別の装置(例えば、ワークステーション)との間に分散させてもよいことを、理解すべきである。プロセス180は、種々の入力を組み合わせて堅牢かつ強力な状態ベースの監視システムを提供する方法を示す。
ここでプロセス180を参照すると、プロセッサ72は、速度(ブロック182)および時間に基づいてクランクシャフト22上のねじり加速度/減速度を割り出すことができる。前述したように、第1組のセンサ23(例えば、クランクシャフト速度/位置センサ)を使用して、歯がリングギアを通過するたびにパルスをもたらすことができ、プロセッサ72は、パルスに基づいて速度を割り出すことができる。次いで、加速度/減速度は、時間に対する速度の微分である。したがって、プロセッサ72は、時間に対する速度の微分を求めて、クランクシャフト22の加速度を割り出すことができ、これを、ねじり加速度/減速度へと定量化することができる。さらに、いくつかの実施形態においては、パルスを使用して、リングギアのどの歯を通過するか(例えば、回転の程度)に基づいてクランクシャフトの角度位置を割り出すことができる。さらに、プロセッサ72は、エンジン12(例えば、シリンダ26のヘッド)に配置された第2組のセンサ23からの振動が失火事象を示しているかどうかを判断し、さらには/あるいはピーク燃焼圧力を推定して、ねじり応力の振幅の定量化を補強することもできる(ブロック184)。すなわち、第2組のセンサ23(例えば、ノックセンサ)からのデータを使用して、さまざまなエンジン状態(例えば、失火、ピーク燃焼圧力)において生じるねじり応力のより全体的な眺めをプロセッサ72に提供することができる。
さらに、プロセッサ72は、第3組のセンサ23からのデータを使用して、クランクシャフト位置22に基づいてねじり加速度に関連するエンジン事象のタイミングを決定することができる(ブロック186)。点火のためのエンジン事象タイミング情報を、プロセッサ72によって第3組のセンサ23に提供することができ、したがって、センサは、ピストン24がTDCにあるときのクランクシャフト位置を示すことができる。この情報は、どの点火事象がエンジン12においてオンであるかを確認し、シリンダ26の点火順序を導き出すために、プロセッサ72によって使用され得る。さらに、プロセッサ72は、入力に対する振動応答の特徴を決定することができる(ブロック188)。前述のように、クランクシャフト22に取り付けられたカップリングの周囲の剛体マウント上の第4組のセンサ23が、このデータをもたらすことができる。結果として、プロセッサ72は、シリンダの点火順序、直前に点火されたシリンダはどのシリンダであるか、シリンダの燃焼の状態(例えば、ピーク燃焼圧力)、クランクシャフト22に加わるねじり加速度の量、ならびに組み合わせられたインパルスからもたらされる振動応答の特徴を含む応答、などの入力を使用して、駆動系132に望ましくない状態が存在するか否かを判定することができる。
図7は、シリンダ26の失火などのエンジン10の状態をリアルタイムで検出し、シリンダ26内の残留ガスの量などの特定のパラメータを導出し、次いで点火タイミングを遅らせ、さらには/あるいは燃料の供給を減らすなどの特定の処置を行うことによって、検出された状態に続くサイクルにおいて燃焼圧力を製造業者の推奨する所望の圧力の範囲内に収めることができる燃焼をもたらし、エンジンの寿命を改善するために適したプロセス200の一実施形態のフロー図である。プロセス200を、非一時的なコンピュータ可読媒体(例えば、メモリ74)に格納され、プロセッサ72によって実行することが可能であるコンピュータ命令として実現することができる。プロセス200の以下の説明は、コントローラ25のプロセッサ72に関して説明されるが、プロセス200を、コントローラ25および/またはセンサ23と通信することが可能であってよい他の装置上に配置された他のプロセッサによって実行してもよいことに、注意すべきである。さらに、以下のプロセス200は、実行されてよいいくつかの動作を説明するが、プロセス200は、種々の適切な順序で実行されてよく、すべての動作が実行されなくてもよいことに、注意すべきである。プロセス200の全体をコントローラ25によって実行してもよく、あるいは実行をコントローラ25と別の装置(例えば、ワークステーション)との間に分散させてもよいことを、理解すべきである。
図示の実施形態において、プロセス200は、最初に、対象とするエンジン状態が発生したか否かを判断することができる(ブロック202)。例えば、ノックセンサ23の使用に関して上述した技術を用いて、1つ以上のシリンダ26の失火を検出することができる。同様に、イオン化センサ27は、電圧を供給し、電流の流れが生じる場合(例えば、燃焼)および電流の流れが生じない場合(例えば、燃焼なし)を検出することによって、失火を検出することができる。すなわち、燃焼中のイオン化に基づく電流の流れは、ベースラインの非失火の電流の流れと比較して、失火時に相違し得る。同様に、容量センサ29は、点火時にコイル容量を測定でき、コイル容量を使用して失火を検出することができる。特定の実施形態において、センサ23、27、および29は、失火をリアルタイムで検出することができる。
ひとたび失火などのエンジン状態が検出されると、本明細書で説明される技術は、1つ以上のエンジンパラメータの導出(ブロック204)などの特定の分析を適用することができる。導出されたエンジンパラメータは、失火したシリンダ26内の残留ガスの量の導出を含むことができる。特定の実施形態においては、ヘイウッド残留ガス分分析を、以下のように適用することができる。
未燃の混合物の組成
シリンダ26に閉じ込められた混合気の質量を、mで表すことができ、ここでmは、サイクルごとの導入質量(m)に前のサイクル(例えば、燃焼サイクル)から持ち越された残留質量(m)を加えたものである。残留分率(x)は、以下のとおりである。
Figure 2019108889
導入された混合気が燃料および空気(または、空気のみ)である場合、圧縮中の未燃焼混合気中の燃焼ガス分率xは、残留ガス分率に等しい。排気ガス再循環(EGR)エンジンにおいては、排気ガス再循環のパーセント(EGR%)を、再循環排気である全吸気混合物のパーセントとして定義することができる。
Figure 2019108889
ここで、mEGRは、再循環の排気ガスの質量である。新鮮な混合気における燃焼ガス分率は、下記の式によって与えられる。
Figure 2019108889
未燃焼混合気における未燃焼ガス部分の組成は、以下のように計算することができる。平均モルH/C比がyの炭化水素燃料の燃焼式を、以下のように1モルのOについて記述することができる。
Figure 2019108889
ここで、Ψ=モルN/O比(例えば、空気については3.773)
Figure 2019108889
y=燃料のモルH/C比
φ=燃料/空気当量比
=O反応物1モルあたりの種Iのモル数
である。
以下の仮定を用いて決定することができる。
1.リーンおよびストイキオメトリック混合物(φ≦1)については、COおよびHを無視することができる。
2.リッチおよびストイキオメトリック混合物(φ≧1)については、Oを無視することができる。
特定の実施形態においては、残留ガス質量分率xおよび/または燃焼ガス分率xを、例えば圧縮ストロークの最中に、失火シリンダ26から感知されたガスサンプル中のCO濃度を測定することによって導き出すことができる。CO濃度を、以下の式において使用することができる。
Figure 2019108889
添え字cおよびeは、それぞれ圧縮および排気を表し、
Figure 2019108889
は、湿性ガス中のモル分率である。湿性ガスを乾燥ガスに変換するために、補正係数Kを使用することができる。
Figure 2019108889
ここで、yは燃料のモル水素/炭素比であり、
Figure 2019108889
は乾燥モル分率である。したがって、xを導出することができる。実際に、本明細書に記載の技術は、シリンダ26内の残留ガスの量を導出し(ブロック206)、次いで導出された量に基づいてエンジン制御を調整する(ブロック208)ことができる。一実施形態においては、既存の参照表にオフセットを適用することができる。例えば、既存の参照表は、タイミング(例えば、クランク角度)を火花点火、追加すべき燃料の量、追加すべき酸化剤、などの燃焼のためのさまざまな制御動作へとマッピングすることができる。前述の動作(例えば、火花点火、燃料の量、酸化剤、など)のうちの1つ以上に残留ガス量に基づくオフセット値(負の値を含み得る)を加えることによって、本明細書に記載の技術は、失火後に残り得る残留ガスの量に基づいて、次の燃焼事象において製造業者の推奨範囲内に入ることができる改善された燃焼をもたらすことができるように制御を調節することができる。別の実施形態においては、オフセットをすでに含む参照表を使用することができる。すなわち、例えば、点火タイミング、燃料の量、酸化剤の量、などについての行または列に加えて、失火後に見られ得る残留ガスについての行または列を含む参照表を作成することができる。
さらに別の実施形態においては、導出されたシリンダ26内の残留ガスを入力として使用して点火タイミング遅延時間を出力としてもたらす1つ以上の式に基づく点火遅延時間の導出に基づいて、調整(ブロック208)を適用することができる。式を、例えば、シリンダ26のサイズ、動作RPM、エンジン10の温度、圧力、流量(例えば、排気流量、燃料流量)、などを考慮するように導出することができる。式は、失火している可能性のあるシリンダ26をすでに存在する残留ガスに基づいて燃料および/または酸化剤で満たすための時間に関する式を含むことができる。他の式は、物理学に基づく式(例えば、理想気体の法則、ボイルの法則、ダルトンの法則、シャルルの法則、アボガドロの法則、など)であってよい。したがって、失火が発生したことを導出(ブロック204)し、次いで失火シリンダ26内に存在する残留ガスを導出(ブロック206)した後に、本明細書に記載の技術は、失火後の燃焼事象があたかも失火が生じなかったかのような範囲内のシリンダ圧力となるように、エンジン10の制御を調整(ブロック208)することができる。
技術的効果として、1つ以上の異なる種類の1つ以上のセンサ(例えば、ノックセンサ、容量センサ、イオン化センサ、またはこれらの組み合わせ)を介してリアルタイムでシリンダ失火を検出し、次いで例えば失火後の残留ガスの量を導出することが挙げられる。さらに、技術的効果として、失火シリンダ内の残留ガスの量に基づいて、例えば火花点火を遅らせること、燃料の流量を調整すること、酸化剤の流量を調整すること、またはこれらの組み合わせによって、エンジン制御を調節することが挙げられる。この調節を、失火に続く燃焼において、ピーク圧力が、高いピーク圧力ではなく、製造業者の仕様の範囲内のピーク圧力となるように実行することで、エンジン性能を向上させ、エンジン寿命を延ばすことができる。
本明細書は、本開示を最良の態様を含めて開示するとともに、あらゆる装置またはシステムの製作および使用ならびにあらゆる関連の方法の実行を含む本開示の実施を当業者にとって可能にするために、いくつかの実施例を使用している。本開示の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって定義され、当業者が想到する他の実施例を含むことができる。このような他の実施例は、それらが特許請求の範囲の文言から相違しない構造要素を有し、あるいは特許請求の範囲の文言から実質的には相違しない同等な構造要素を含む場合、特許請求の範囲の技術的範囲に包含される。
[実施態様1]
往復動エンジン(10)の少なくとも第1のシリンダ(26)内の動作状態を監視し、前記往復動エンジン(10)を制御するように構成された制御システム
を備えており、
前記制御システムは、
前記第1のシリンダ(26)の第1の種類の動作状態を監視するように構成された第1のセンサ(23,27,29,66)と、
前記第1のセンサ(23,27,29,66)に通信可能に結合したコントローラ(25)と
を備え、
前記コントローラ(25)は、
前記第1の種類の動作状態の第1の測定値を表す第1の信号を前記第1のセンサ(23,27,29,66)から受信し、
前記第1の信号を分析して前記第1のシリンダ(26)における失火状態を検出し、
失火状態が検出された場合に、前記第1のシリンダ(26)内の残留ガスの量を導出し、
前記残留ガスの量に基づいて前記往復動エンジン(10)の制御を調節する
ように構成されている、システム(8)。
[実施態様2]
前記第1のセンサは、第1のノックセンサ(23)を備える、実施態様1に記載のシステム(8)。
[実施態様3]
前記コントローラ(25)は、
エンジン事象に関するベースラインインパルスおよびベースライン応答特徴を読み出すこと、
エンジン上に配置された複数のセンサから後続データを受信すること、
前記後続データに基づいてエンジン事象に関する後続インパルスおよび後続応答特徴を導出すること、および
それぞれのエンジン事象における後続インパルスおよびベースラインインパルスについて、前記後続応答特徴が前記ベースライン応答特徴から相違するか否かを判断すること
によって前記第1の信号を分析して前記失火状態を検出するように構成されている、実施態様2に記載のシステム(8)。
[実施態様4]
前記第1のセンサは、点火コイル容量の変化を通じて失火を検出するように較正された容量センサ(29)、イオン化による燃焼時の電流の変化を検出するように構成されたイオン化センサ(27)、またはこれらの組み合わせを備える、実施態様1に記載のシステム(8)。
[実施態様5]
前記コントローラ(25)は、残留分率導出によって前記第1のシリンダ(26)内の残留ガスの量を導出するように構成されている、実施態様1に記載のシステム(8)。
[実施態様6]
前記残留分率は、
Figure 2019108889
を含み、ここでxは、残留分率であり、cおよびeは、それぞれ圧縮および排気を指し、
Figure 2019108889
は、湿性ガスにおけるモル分率である、実施態様5に記載のシステム(8)。
[実施態様7]
湿性ガスを乾燥ガスに変換するために補正係数Kを適用することを含み、ここで
Figure 2019108889
であり、yは、前記往復動エンジン(10)のための燃料のモル水素/炭素比であり、
Figure 2019108889
は、乾燥モル分率である、実施態様6に記載のシステム(8)。
[実施態様8]
前記コントローラ(25)は、火花点火を遅らせることによって前記エンジンの制御を調節するように構成されている、実施態様1に記載のシステム(8)。
[実施態様9]
前記コントローラ(25)は、燃料の流量、酸化剤の流量、またはこれらの組み合わせを調節することによって前記エンジンの制御を調節するように構成されている、実施態様1に記載のシステム(8)。
[実施態様10]
エンジン(10)を制御する方法であって、
往復動エンジン(10)の第1のシリンダ(26)の第1の種類の動作状態を監視するように構成された第1のセンサ(23,27,29,66)から、第1の種類の動作状態の第1の測定値を表す第1の信号を受信するステップと、
前記第1の信号を分析して前記第1のシリンダ(26)における失火状態を検出するステップと、
失火状態が検出された場合に、前記第1のシリンダ(26)内の残留ガスの量を導出するステップと、
前記残留ガスの量に基づいて前記往復動エンジン(10)の制御を調節するステップと
を含む方法。
[実施態様11]
前記第1の信号を分析して失火状態を検出するステップは、
エンジン事象に関するベースラインインパルスおよびベースライン応答特徴を読み出すステップと、
エンジンに配置された複数のセンサから後続データを受信するステップと、
前記後続データに基づいてエンジン事象に関する後続インパルスおよび後続応答特徴を導出するステップと、
それぞれのエンジン事象における後続インパルスおよびベースラインインパルスについて、前記後続応答特徴が前記ベースライン応答特徴から相違するか否かを判断するステップと
を含み、
前記第1のセンサは、ノックセンサ(23)を備える、実施態様10に記載の方法。
[実施態様12]
前記第1の信号を分析して失火状態を検出するステップは、点火コイル容量の変化を通じて失火を検出すること、イオン化による燃焼時の電流の変化を検出すること、またはこれらの組み合わせを含み、前記第1のセンサは、容量センサ(29)、イオン化センサ(27)、またはこれらの組み合わせを備える、実施態様10に記載の方法。
[実施態様13]
前記第1のシリンダ(26)内の残留ガスの量を導出するステップは、残留分率導出を適用することを含む、実施態様10に記載の方法。
[実施態様14]
前記残留分率は、
Figure 2019108889
を含み、ここでxは、残留分率であり、cおよびeは、それぞれ圧縮および排気を指し、
Figure 2019108889
は、湿性ガスにおけるモル分率である、実施態様13に記載の方法。
[実施態様15]
コンピュータ命令を格納した有形の非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
前記コンピュータ命令は、プロセッサによって実行されたときに、
往復動エンジン(10)の第1のシリンダ(26)の第1の種類の動作状態を監視するように構成された第1のセンサ(23,27,29,66)から、第1の種類の動作状態の第1の測定値を表す第1の信号を受信するステップと、
前記第1の信号を分析して前記第1のシリンダ(26)における失火状態を検出するステップと、
失火状態が検出された場合に、前記第1のシリンダ(26)内の残留ガスの量を導出するステップと、
前記残留ガスの量に基づいて前記往復動エンジン(10)の制御を調節するステップと
を該プロセッサに実行させるように構成されている、有形の非一時的なコンピュータ可読媒体。
[実施態様16]
前記第1の信号を分析して失火状態を検出するステップを前記プロセッサに実行させるように構成された命令は、
エンジン事象に関するベースラインインパルスおよびベースライン応答特徴を読み出すステップと、
エンジンに配置された複数のセンサから後続データを受信するステップと、
前記後続データに基づいてエンジン事象に関する後続インパルスおよび後続応答特徴を導出するステップと、
それぞれのエンジン事象における後続インパルスおよびベースラインインパルスについて、前記後続応答特徴が前記ベースライン応答特徴から相違するか否かを判断するステップと
を前記プロセッサに実行させるように構成された命令を含み、
前記第1のセンサは、ノックセンサ(23)を備える、実施態様15に記載の有形の非一時的なコンピュータ可読媒体。
[実施態様17]
前記第1の信号を分析して失火状態を検出するステップを前記プロセッサに実行させるように構成された命令は、点火コイル容量の変化を通じて失火を検出すること、イオン化による燃焼時の電流の変化を検出すること、またはこれらの組み合わせを前記プロセッサに実行させるように構成された命令を含み、
前記第1のセンサは、容量センサ(29)、イオン化センサ(27)、またはこれらの組み合わせを備える、実施態様15に記載の有形の非一時的なコンピュータ可読媒体。
[実施態様18]
前記第1のシリンダ(26)内の残留ガスの量を導出するステップを前記プロセッサに実行させるように構成された命令は、残留分率導出を適用することを前記プロセッサに実行させるように構成された命令を含む、実施態様15に記載の有形の非一時的なコンピュータ可読媒体。
[実施態様19]
前記残留分率は、
Figure 2019108889
を含み、ここでxは、残留分率であり、cおよびeは、それぞれ圧縮および排気を指し、
Figure 2019108889
は、湿性ガスにおけるモル分率である、実施態様18に記載の有形の非一時的なコンピュータ可読媒体。
[実施態様20]
前記エンジン(10)の制御を調節するステップを前記プロセッサに実行させるように構成された命令は、燃料の流量、酸化剤の流量、またはこれらの組み合わせを調節することを前記プロセッサに実行させるように構成された命令を含む、実施態様15に記載の有形の非一時的なコンピュータ可読媒体。
8 発電システム
10 エンジン
12 燃焼室
14 空気供給源
16 酸化剤、空気
18 燃料
19 燃料供給源
20 ピストン
22 クランクシャフト、クランクシャフト位置
23 ノックセンサ
24 ピストン、負荷
25 ピストンアセンブリ、コントローラ、ECU
26 シリンダ、失火シリンダ
27 イオン化センサ
28 内側環状壁
29 容量センサ
30 キャビティ
31 点火プラグシステム
32 空気混合物
34 軸方向
36 方向
38 方向
40 上部、トップランド
46 ハブ
50 剛体マウント
52 カップリング
54 クランクシャフト
56 コネクティングロッド
58 ピン
62 吸気弁
64 排気弁
66 クランクシャフトセンサ
72 プロセッサ
74 メモリ
132 駆動系
142 フライホイール
144 クランクピン
146 ハブ
148 シャフト
160 プロセス
162 ブロック
164 ブロック
166 ブロック
170 ブロック
180 プロセス
182 ブロック
184 ブロック
186 ブロック
188 ブロック
200 プロセス
202 ブロック
204 ブロック
206 ブロック
208 ブロック
H モル
H 平均モル
I 種
K 補正係数
K 補正係数
N モル
c 添え字
xb 燃焼ガス分率
xr 残留ガス質量分率

Claims (14)

  1. 往復動エンジン(10)の少なくとも第1のシリンダ(26)内の動作状態を監視し、前記往復動エンジン(10)を制御するように構成された制御システム
    を備えており、
    前記制御システムは、
    前記第1のシリンダ(26)の第1の種類の動作状態を監視するように構成された第1のセンサ(23,27,29,66)と、
    前記第1のセンサ(23,27,29,66)に通信可能に結合したコントローラ(25)と
    を備え、
    前記コントローラ(25)は、
    前記第1の種類の動作状態の第1の測定値を表す第1の信号を前記第1のセンサ(23,27,29,66)から受信し、
    前記第1の信号を分析して前記第1のシリンダ(26)における失火状態を検出し、
    失火状態が検出された場合に、前記第1のシリンダ(26)内の残留ガスの量を導出し、
    前記残留ガスの量に基づいて前記往復動エンジン(10)の制御を調節する
    ように構成されている、システム(8)。
  2. 前記第1のセンサは、第1のノックセンサ(23)を備える、請求項1に記載のシステム(8)。
  3. 前記コントローラ(25)は、
    エンジン事象に関するベースラインインパルスおよびベースライン応答特徴を読み出すこと、
    エンジン上に配置された複数のセンサから後続データを受信すること、
    前記後続データに基づいてエンジン事象に関する後続インパルスおよび後続応答特徴を導出すること、および
    それぞれのエンジン事象における後続インパルスおよびベースラインインパルスについて、前記後続応答特徴が前記ベースライン応答特徴から相違するか否かを判断すること
    によって前記第1の信号を分析して前記失火状態を検出するように構成されている、請求項2に記載のシステム(8)。
  4. 前記第1のセンサは、点火コイル容量の変化を通じて失火を検出するように較正された容量センサ(29)、イオン化による燃焼時の電流の変化を検出するように構成されたイオン化センサ(27)、またはこれらの組み合わせを備える、請求項1に記載のシステム(8)。
  5. 前記コントローラ(25)は、残留分率導出によって前記第1のシリンダ(26)内の残留ガスの量を導出するように構成されている、請求項1に記載のシステム(8)。
  6. 前記残留分率は、
    Figure 2019108889
    を含み、ここでxは、残留分率であり、cおよびeは、それぞれ圧縮および排気を指し、
    Figure 2019108889
    は、湿性ガスにおけるモル分率である、請求項5に記載のシステム(8)。
  7. 湿性ガスを乾燥ガスに変換するために補正係数Kを適用することを含み、ここで
    Figure 2019108889
    であり、yは、前記往復動エンジン(10)のための燃料のモル水素/炭素比であり、
    Figure 2019108889
    は、乾燥モル分率である、請求項6に記載のシステム(8)。
  8. 前記コントローラ(25)は、火花点火を遅らせることによって前記エンジンの制御を調節するように構成されている、請求項1に記載のシステム(8)。
  9. 前記コントローラ(25)は、燃料の流量、酸化剤の流量、またはこれらの組み合わせを調節することによって前記エンジンの制御を調節するように構成されている、請求項1に記載のシステム(8)。
  10. エンジン(10)を制御する方法であって、
    往復動エンジン(10)の第1のシリンダ(26)の第1の種類の動作状態を監視するように構成された第1のセンサ(23,27,29,66)から、第1の種類の動作状態の第1の測定値を表す第1の信号を受信するステップと、
    前記第1の信号を分析して前記第1のシリンダ(26)における失火状態を検出するステップと、
    失火状態が検出された場合に、前記第1のシリンダ(26)内の残留ガスの量を導出するステップと、
    前記残留ガスの量に基づいて前記往復動エンジン(10)の制御を調節するステップと
    を含む方法。
  11. 前記第1の信号を分析して失火状態を検出するステップは、
    エンジン事象に関するベースラインインパルスおよびベースライン応答特徴を読み出すステップと、
    エンジンに配置された複数のセンサから後続データを受信するステップと、
    前記後続データに基づいてエンジン事象に関する後続インパルスおよび後続応答特徴を導出するステップと、
    それぞれのエンジン事象における後続インパルスおよびベースラインインパルスについて、前記後続応答特徴が前記ベースライン応答特徴から相違するか否かを判断するステップと
    を含み、
    前記第1のセンサは、ノックセンサ(23)を備える、請求項10に記載の方法。
  12. 前記第1の信号を分析して失火状態を検出するステップは、点火コイル容量の変化を通じて失火を検出すること、イオン化による燃焼時の電流の変化を検出すること、またはこれらの組み合わせを含み、前記第1のセンサは、容量センサ(29)、イオン化センサ(27)、またはこれらの組み合わせを備える、請求項10に記載の方法。
  13. 前記第1のシリンダ(26)内の残留ガスの量を導出するステップは、残留分率導出を適用することを含む、請求項10に記載の方法。
  14. 前記残留分率は、
    Figure 2019108889
    を含み、ここでxは、残留分率であり、cおよびeは、それぞれ圧縮および排気を指し、
    Figure 2019108889
    は、湿性ガスにおけるモル分率である、請求項13に記載の方法。
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