JP2019108194A - Lifting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のジャッキによって昇降対象物を上下方向に移動させるための昇降装置に関するものである。 The present invention relates to a lifting device for vertically moving an object to be lifted and lowered by a plurality of jacks.
従来、この種の昇降装置としては、昇降対象物を支持する油圧式の複数のジャッキと、各ジャッキに作動油を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出されて各ジャッキに供給される作動油の流量を調整する流量調整バルブと、各ジャッキの伸縮長さを検出する長さ検出手段と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as this type of lifting device, a plurality of hydraulic type jacks supporting an object to be lifted and lowered, a hydraulic pump supplying hydraulic oil to each jack, and hydraulic oil discharged from the hydraulic pump and supplied to each jack Patent Document 1 discloses a flow control valve for adjusting the flow rate of and a length detection means for detecting the expansion and contraction length of each jack.
この昇降装置は、長さ検出手段によって検出された複数のジャッキのそれぞれの伸縮長さに基づいて、各ジャッキの伸縮動作を同調させる制御を行っている。 The lifting device performs control to synchronize the expansion and contraction operation of each jack based on the expansion and contraction length of each of the plurality of jacks detected by the length detection means.
前記昇降装置では、長さ検出手段によって検出された複数のジャッキのそれぞれの伸縮長さに所定以上の差が生じた状態を不具合の発生と判断し、流量調整バルブのスプールを操作して各ジャッキを停止させている。 In the lifting device, the expansion / contraction length of each of the plurality of jacks detected by the length detection unit is determined to have a difference of a predetermined value or more as occurrence of a problem, and the jacks of the flow control valve are operated Is stopping.
前記昇降装置では、流量調整バルブのスプールを操作して各ジャッキを停止させた状態においても、油圧ポンプは継続して駆動している。このため、前記昇降装置では、油圧回路に混入した異物によって流量調整バルブのスプールの動作が妨げられると、スプールを操作して各ジャッキの伸縮動作を停止させようとしても、実際には各ジャッキの伸縮動作が停止していない状態が生じ得る。この場合、前記昇降装置では、各ジャッキのそれぞれの伸縮長さの差が更に大きくなり、昇降装置を構成する部材が破損したり昇降装置が転倒したりするおそれがある。 In the elevating device, the hydraulic pump is continuously driven even in a state in which the spools of the flow rate adjusting valve are operated to stop the respective jacks. For this reason, in the elevating device, if the foreign matter mixed in the hydraulic circuit interferes with the operation of the spool of the flow control valve, the spool is actually operated to stop the expansion and contraction of each jack. A state in which the expansion and contraction operation is not stopped may occur. In this case, in the elevating device, the difference between the expansion and contraction lengths of the respective jacks is further increased, and there is a possibility that the members constituting the elevating device may be damaged or the elevating device may fall.
本発明の目的とするところは、不具合が発生した場合に、複数のジャッキのそれぞれの伸縮動作を確実に停止させることのできる昇降装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a lifting device capable of reliably stopping the expansion and contraction operation of each of a plurality of jacks when a failure occurs.
本発明は、前記目的を達成するために、昇降対象物を支持する油圧式の複数のジャッキと、各ジャッキに作動油を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出されて各ジャッキに供給される作動油の流通を規制するか否かを切り替える切替バルブと、を備え、複数のジャッキの伸縮動作によって昇降対象物を上昇または下降させる昇降装置であって、各ジャッキの伸縮長さを検出するジャッキ長検出手段と、ジャッキ長検出手段によって検出された各ジャッキの伸縮長さから得られる各ジャッキの互いの伸縮長さの差が第１所定値以上の場合に、油圧ポンプを停止させるポンプ停止手段と、ジャッキ長検出手段によって検出された各ジャッキの伸縮長さから得られる各ジャッキの互いの伸縮長さの差が第１所定値より小さい第２所定値以上で第１所定値未満の場合に、切替バルブによって油圧ポンプから吐出されて各ジャッキに供給される作動油の流通を規制して各ジャッキを停止させるジャッキ停止手段と、を備えている。 According to the present invention, in order to achieve the above object, a plurality of hydraulic jacks supporting an object to be lifted and lowered, a hydraulic pump for supplying hydraulic fluid to each jack, and a pump discharged from the hydraulic pump and supplied to each jack A elevating device including a switching valve for switching whether or not to restrict the flow of hydraulic oil, which raises or lowers an elevating object by the expansion and contraction operation of a plurality of jacks, and detects the expansion length of each jack Pump stop means for stopping the hydraulic pump when the difference between the extension lengths of the jacks obtained from the extension length of each of the jacks detected by the length detection means and the jack length detection means is equal to or greater than a first predetermined value And the difference between the extension lengths of the jacks obtained from the extension lengths of the jacks detected by the jack length detection means by a second predetermined value or more smaller than the first predetermined value If it is less than first predetermined value comprises a jack stop means for stopping been with each jack to regulate the flow of hydraulic oil supplied to the jacks discharged from the hydraulic pump, a by switching valve.
これにより、油圧ポンプを停止させることによって各ジャッキが伸縮動作を停止することから、ジャッキ停止手段によって各ジャッキの伸縮動作を停止させた後に、各ジャッキの互いの伸縮長さの差が大きくなる場合に、ポンプ停止手段によって確実に各ジャッキの伸縮動作を停止させることが可能となる。 Thereby, since each jack stops the expansion and contraction operation by stopping the hydraulic pump, when the expansion and contraction operation of each jack is stopped by the jack stopping means, the difference between the expansion and contraction lengths of the jacks becomes large. In addition, it is possible to reliably stop the expansion and contraction operation of each jack by the pump stopping means.
本発明によれば、ジャッキ停止手段によって各ジャッキの伸縮動作を停止させた後に、各ジャッキの互いの伸縮長さの差が大きくなる場合に、ポンプ停止手段によって確実に各ジャッキの伸縮動作を停止させることが可能となるので、昇降装置を構成する部材の破損や昇降装置の転倒を抑制することが可能となる。 According to the present invention, after the expansion and contraction operation of each jack is stopped by the jack stopping means, the expansion and contraction operation of each jack is reliably stopped by the pump stopping means when the difference between the expansion lengths of the jacks becomes large. It is possible to prevent damage to members constituting the elevating device and toppling of the elevating device.
図１乃至図６は、本発明の一実施形態を示すものである。尚、本実施形態では、図１の上方向を上と、図１の下方向を下と、図１の右方向を右と、図１の左方向を左と、図１の手前方向を後と、図１の奥方向を前として表記する。 1 to 6 show an embodiment of the present invention. In this embodiment, the upper direction of FIG. 1 is upper, the lower direction of FIG. 1 is lower, the right direction of FIG. 1 is right, the left direction of FIG. 1 is left, and the near direction of FIG. And the direction in the back of FIG.
本発明の昇降装置１は、大型のプレス機械や工作機械等の昇降対象物Ｔを、持ち上げるとともに、水平方向に移動させることが可能な油圧式の門型リフターである。 The lifting apparatus 1 of the present invention is a hydraulic gate lifter capable of lifting and moving horizontally an object to be lifted and lowered T such as a large press machine or a machine tool.
昇降装置１は、図１及び図２に示すように、昇降対象物Ｔの幅方向両側において前後に配置された４つのジャッキ１０と、４つのジャッキ１０の上部に設けられ、昇降対象物Ｔを支持するための支持機構２０と、４つのジャッキ１０及び支持機構２０を前後方向に移動させるための走行装置３０と、を備えている。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the lifting device 1 is provided on the four jacks 10 arranged at the front and back on both sides in the width direction of the lifting object T and the four jacks 10. A support mechanism 20 for supporting, and a traveling device 30 for moving the four jacks 10 and the support mechanism 20 in the front-rear direction are provided.
４つのジャッキ１０は、それぞれ、テレスコピック式の伸縮機構を有している。各ジャッキ１０は、ベースジャッキ１１、セカンドジャッキ１２、サードジャッキ１３、フォースジャッキ１４及びトップジャッキ１５の５つの角筒状のジャッキ部材を有している。 Each of the four jacks 10 has a telescopic telescopic mechanism. Each jack 10 has five square tubular jack members such as a base jack 11, a second jack 12, a third jack 13, a force jack 14 and a top jack 15.
また、各ジャッキ１０は、それぞれ、ベースジャッキ１１に対してセカンドジャッキ１２を移動させるためのセカンドジャッキ用シリンダ１６と、セカンドジャッキ１２に対してサードジャッキ１３を移動させるためのサードジャッキ用シリンダ１７と、サードジャッキ１３に対してフォースジャッキ１４を移動させるためのフォースジャッキ用シリンダ１８と、フォースジャッキ１４に対してトップジャッキ１５を移動させるためのトップジャッキ用シリンダ１９と、を有している。
各シリンダ１６，１７，１８，１９は、それぞれ伸長動作時にシリンダチューブ内に作動油を流入させる伸長側流入口と、縮小動作時にシリンダチューブ内に作動油を流入させる縮小側流入口と、を有している。
In addition, each jack 10 includes a second jack cylinder 16 for moving the second jack 12 relative to the base jack 11 and a third jack cylinder 17 for moving the third jack 13 relative to the second jack 12. A force jack cylinder 18 for moving the force jack 14 relative to the third jack 13 and a top jack cylinder 19 for moving the top jack 15 relative to the force jack 14 are provided.
Each of the cylinders 16, 17, 18 and 19 has an extension side inlet for allowing hydraulic fluid to flow into the cylinder tube during an extension operation, and a reduction side inlet for allowing the hydraulic fluid to flow into the cylinder tube during a reduction operation. doing.
支持機構２０は、それぞれ幅方向に延びる前後一対のメインビーム２１と、一対のメインビーム２１の間を前後方向に延びる幅方向一対のサブビーム２２と、一対のサブビーム２２のそれぞれの前後方向中央部の下面に設けられたフック２３と、を備えている。 Support mechanism 20 includes a pair of front and rear main beams 21 extending in the width direction, a pair of widthwise sub beams 22 extending in the front and rear direction between the pair of main beams 21, and a central portion in the front and rear direction of each pair of sub beams 22. And a hook 23 provided on the lower surface.
一対のメインビーム２１の一方は、前側且つ左側のジャッキ１０のトップジャッキ１５の上端部と前側且つ右側のジャッキ１０のトップジャッキ１５の上端部との間を連結している。一対のメインビーム２１の他方は、後側且つ左側のジャッキ１０のトップジャッキ１５の上端部と後側且つ右側のジャッキ１０のトップジャッキ１５の上端部との間を連結している。 One of the pair of main beams 21 connects between the upper end of the top jack 15 of the front and left jacks 10 and the upper end of the top jack 15 of the front and right jacks 10. The other of the pair of main beams 21 connects the upper end of the top jack 15 of the rear and left jack 10 and the upper end of the top jack 15 of the rear and right jack 10.
一対のサブビーム２２は、前後一対のメインビーム２１に対して幅方向に移動自在に設けられている。また、一対のサブビーム２２は、それぞれの前後両側に設けられたサブビーム用シリンダ２４によって幅方向に移動する。
サブビーム用シリンダ２４は、伸長動作時にシリンダチューブ内に作動油を流入させる伸長側流入口と、縮小動作時にシリンダチューブ内に作動油を流入させる縮小側流入口と、を有している。
The pair of sub beams 22 is provided movably in the width direction with respect to the pair of front and rear main beams 21. Further, the pair of sub beams 22 are moved in the width direction by sub beam cylinders 24 provided on the front and back sides of each.
The sub-beam cylinder 24 has an extension side inlet that allows hydraulic fluid to flow into the cylinder tube during extension operation, and a reduction side inlet that allows hydraulic fluid to flow into the cylinder tube during reduction operation.
走行装置３０は、幅方向両側において前後方向に隣り合うジャッキ１０のベースジャッキ１１の基端部同士を互いに連結する走行フレーム３１と、走行フレーム３１の下部に設けられた前後一対の車輪ユニット３２と、を有している。車輪ユニット３２は、走行用電動モータ３３によって駆動し、４つのジャッキ１０及び支持機構２０を前後方向に移動させる。 The traveling device 30 includes a traveling frame 31 connecting the base ends of the base jacks 11 of the jacks 10 adjacent to each other in the front-rear direction on both sides in the width direction, and a pair of front and rear wheel units 32 provided under the traveling frame 31. ,have. The wheel unit 32 is driven by the traveling electric motor 33 to move the four jacks 10 and the support mechanism 20 in the front-rear direction.
１つのジャッキ１０に対応するセカンドジャッキ用シリンダ１６、サードジャッキ用シリンダ１７、フォースジャッキ用シリンダ１８及びトップジャッキ用シリンダ１９と、４つのサブビーム用シリンダ２４のうち隣接する１つのサブビーム用シリンダ２４は、１つの油圧供給回路４０に接続されており、油圧供給回路４０を流通する作動油によって伸縮動作を行う。 The cylinder for second jack 16 corresponding to one jack 10, the cylinder for third jack 17, the cylinder for force jack 18 and the cylinder for top jack 19 and the one sub beam cylinder 24 adjacent among the four sub beam cylinders 24 are The hydraulic fluid supply circuit 40 is connected to one hydraulic pressure supply circuit 40, and the hydraulic fluid flowing through the hydraulic pressure supply circuit 40 performs an extension operation.
油圧供給回路４０は、図３に示すように、セカンドジャッキ用シリンダ１６、サードジャッキ用シリンダ１７、フォースジャッキ用シリンダ１８、トップジャッキ用シリンダ１９及びサブビーム用シリンダ２４に供給する作動油を吐出する油圧ポンプ４１と、油圧ポンプ４１が吐出する作動油を貯留するための作動油タンク４２と、油圧ポンプ４１とセカンドジャッキ用シリンダ１６との間の作動油の流通方向及び流量を調整するための切替バルブとしてのセカンドジャッキ用コントロールバルブ４３と、油圧ポンプ４１とサードジャッキ用シリンダ１７との間の作動油の流通方向及び流量を調整するための切替バルブとしてのサードジャッキ用コントロールバルブ４４と、油圧ポンプ４１とフォースジャッキ用シリンダ１８との間の作動油の流通方向及び流量を調整するための切替バルブとしてのフォースジャッキ用コントロールバルブ４５と、油圧ポンプ４１とトップジャッキ用シリンダ１９との間の作動油の流通方向及び流量を調整するための切替バルブとしてのトップジャッキ用コントロールバルブ４６と、油圧ポンプ４１とサブビーム用シリンダ２４との間の作動油の流通方向及び流量を調整するためのサブビーム用コントロールバルブ４７と、各コントロールバルブ４３，４４，４５，４６，４７（以降、４３〜４７と記載する）のスプールが中立位置の状態で油圧ポンプ４１から吐出された作動油を作動油タンク４２に戻すための切替バルブとしてのアンロードバルブ４８と、を有している。
尚、本実施形態においては、作動油の流量を調整可能な各コントロールバルブ４３〜４７を用いているが、作動油の流量の調整機能を有さないソレノイドバルブを用いてもよい。
As shown in FIG. 3, the hydraulic pressure supply circuit 40 discharges hydraulic oil supplied to the second jack cylinder 16, the third jack cylinder 17, the force jack cylinder 18, the top jack cylinder 19 and the sub beam cylinder 24. Switching valve for adjusting the flow direction and flow rate of the hydraulic oil between the hydraulic pump 41 and the second jack cylinder 16 and the pump 41, the hydraulic oil tank 42 for storing hydraulic oil discharged by the hydraulic pump 41, and the switching valve Control valve 43 for the second jack, the control valve 44 for the third jack as the switching valve for adjusting the flow direction and flow rate of hydraulic fluid between the hydraulic pump 41 and the cylinder 17 for the third jack, and the hydraulic pump 41 Oil between cylinder and force jack cylinder 18 Force jack control valve 45 as a switching valve for adjusting the flow direction and flow rate, and switching valve as a switching valve for adjusting the flow direction and flow rate of hydraulic oil between the hydraulic pump 41 and the top jack cylinder 19 Top jack control valve 46, Sub beam control valve 47 for adjusting flow direction and flow rate of hydraulic fluid between hydraulic pump 41 and sub beam cylinder 24, Control valves 43, 44, 45, 46, It has an unload valve 48 as a switching valve for returning the hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 41 to the hydraulic fluid tank 42 when the spool 47 (hereinafter referred to as 43 to 47) is in the neutral position. ing.
In the present embodiment, the control valves 43 to 47 capable of adjusting the flow rate of the hydraulic oil are used, but a solenoid valve having no adjustment function of the flow rate of the hydraulic oil may be used.
油圧ポンプ４１は、ポンプ用電動モータ４１ａによって駆動し、作動油タンク４２に貯留されている作動油を吸入口から吸入して吐出口から吐出する。 The hydraulic pump 41 is driven by the pump electric motor 41a, sucks in the hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 42 from the suction port, and discharges it from the discharge port.
各コントロールバルブ４３〜４６は、４方向４ポート３位置電磁弁である。各コントロールバルブ４３〜４６は、スプールが中立位置の状態において、各ポートからの作動油の流入を規制する。 Each control valve 43 to 46 is a four-way four-port three-position solenoid valve. Each control valve 43 to 46 regulates the inflow of hydraulic fluid from each port when the spool is in the neutral position.
サブビーム用コントロールバルブ４７は、４方向４ポート３位置電磁弁である。サブビーム用コントロールバルブ４７は、スプールが中立位置の状態において、Ｔポートからの作動油の流入を規制し、Ｔポート、Ａポート及びＢポートを互いに連通している。 The sub beam control valve 47 is a four-way four-port three-position solenoid valve. The sub beam control valve 47 regulates the inflow of hydraulic fluid from the T port when the spool is in the neutral position, and communicates the T port, the A port and the B port with one another.
アンロードバルブ４８は、４方向４ポート３位置電磁弁である。アンロードバルブ４８は、スプールが中立位置において各ポートを連通している。 The unloading valve 48 is a four-way four-port three-position solenoid valve. The unload valve 48 communicates the ports in the neutral position of the spool.
各コントロールバルブ４３〜４６、サブビーム用コントロールバルブ４７及びアンロードバルブ４８は、それぞれスプールの中立位置において後述するコントローラ５０に信号を送信する機能（中立位置検出手段）を有している。 Each of the control valves 43 to 46, the sub beam control valve 47, and the unload valve 48 has a function (neutral position detection means) for transmitting a signal to the controller 50 described later at the neutral position of the spool.
ここで、油圧供給回路４０の回路構成を具体的に説明する。 Here, the circuit configuration of the hydraulic pressure supply circuit 40 will be specifically described.
油圧ポンプ４１の吸入側は、作動油タンク４２に接続されている。油圧ポンプ４１の吐出側は、各コントロールバルブ４３〜４７及びアンロードバルブ４８のＰポートが互いに並列に接続されている。
また、各コントロールバルブ４３〜４７及びアンロードバルブ４８のＴポートは、互いに並列に作動油タンク４２に接続されている。
各コントロールバルブ４３〜４７のＡポート及びＢポートは、それぞれ各シリンダ１６〜１９，２４の伸長側流入口または縮小側流入口に接続されている。
アンロードバルブ４８のＡポートは、各ジャッキ１０の伸長動作時にリリーフ圧が第１所定圧力のリリーフバルブ４０ａを介して作動油タンク４２に接続されている。また、アンロードバルブ４８のＢポートは、ジャッキ１０の縮小動作時にリリーフ圧が第１所定圧力よりも小さい第２所定圧力のリリーフバルブ４０ｂを介して作動油タンク４２に接続されている。
The suction side of the hydraulic pump 41 is connected to the hydraulic oil tank 42. On the discharge side of the hydraulic pump 41, P ports of the control valves 43 to 47 and the unload valve 48 are connected in parallel to each other.
Further, the T ports of the control valves 43 to 47 and the unload valve 48 are connected to the hydraulic oil tank 42 in parallel with each other.
The A port and B port of each control valve 43 to 47 are connected to the extension side inlet or the reduction side inlet of each cylinder 16 to 19 and 24, respectively.
The A port of the unloading valve 48 is connected to the hydraulic oil tank 42 via the relief valve 40 a whose relief pressure is a first predetermined pressure when the jacks 10 are extended. Further, the B port of the unload valve 48 is connected to the hydraulic oil tank 42 via the relief valve 40 b of a second predetermined pressure whose relief pressure is smaller than the first predetermined pressure when the jack 10 is contracted.
また、昇降装置１は、図４に示すように、各ジャッキ１０の動作を制御するためのコントローラ５０を備えている。コントローラ５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有している。コントローラ５０は、入力側に接続された装置から入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。 Further, as shown in FIG. 4, the lifting device 1 includes a controller 50 for controlling the operation of each of the jacks 10. The controller 50 has a CPU, a ROM, a RAM, and the like. When the controller 50 receives an input signal from a device connected to the input side, the CPU reads a program stored in the ROM based on the input signal, and stores the state detected by the input signal in the RAM, It sends an output signal to a device connected to the output side.
コントローラ５０の入力側には、図４に示すように、オペレータが昇降装置１の操作及び設定に関する入力を行うための操作設定入力部５１と、４つのジャッキ１０のそれぞれの伸縮長さを検出するためのジャッキ長検出手段としてのジャッキ長検出器５２−１，５２−２，５２−３，５２−４（以降、５２−１〜４と記載する）と、が接続されている。 On the input side of the controller 50, as shown in FIG. 4, the expansion and contraction length of each of the four jacks 10 and the operation setting input unit 51 for the operator to input the operation and setting of the lifting device 1 is detected. Jack length detectors 52-1, 52-2, 52-3, 52-4 (hereinafter referred to as 52-1 to 4) as jack length detection means for the purpose are connected.
ジャッキ長検出器５２−１〜４は、リールと、リールに巻き掛けられたワイヤと、リールの回転方向及び回転数を検出するためのエンコーダと、からなる。ジャッキ長検出器５２−１〜４は、リールがベースジャッキ１１に取り付けられ、ワイヤの先端がトップジャッキ１５の先端部に固定され、ジャッキ１０の伸長動作によって繰り出されるワイヤの長さをエンコーダによって検出することで、ジャッキ１０の伸縮長さを検出するものである。 The jack length detectors 52-1 to 52-4 each include a reel, a wire wound around the reel, and an encoder for detecting the rotational direction and the number of rotations of the reel. In the jack length detectors 52-1 to 52-4, the reel is attached to the base jack 11, the tip of the wire is fixed to the tip of the top jack 15, and the length of the wire fed out by the extension operation of the jack 10 is detected by the encoder By doing this, the expansion and contraction length of the jack 10 is detected.
コントローラ５０の出力側には、図４に示すように、走行用電動モータ３３、ポンプ用電動モータ４１ａ、４つのジャッキ１０のそれぞれの油圧供給回路４０に設けられたセカンドジャッキ用コントロールバルブ４３−１，４３−２，４３−３，４３−４（以降、４３−１〜４と記載する）、サードジャッキ用コントロールバルブ４４−１，４４−２，４４−３，４４−４（以降、４４−１〜４と記載する）、フォースジャッキ用コントロールバルブ４５−１，４５−２，４５−３，４５−４（以降、４５−１〜４と記載する）、トップジャッキ用コントロールバルブ４６−１，４６−２，４６−３，４６−４（以降、４６−１〜４と記載する）、サブビーム用コントロールバルブ４７−１，４７−２，４７−３，４７−４（以降、４７−１〜４と記載する）及びアンロードバルブ４８−１，４８−２，４８−３，４８−４（以降、４８−１〜４と記載する）が接続されている。 On the output side of the controller 50, as shown in FIG. 4, a control valve 43-1 for a second jack provided in each hydraulic pressure supply circuit 40 of the traveling electric motor 33, the pump electric motor 41a, and the four jacks 10. , 43-2, 43-3, 43-4 (hereinafter referred to as 43-1 to 4), control valves for third jacks 44-1, 44-2, 44-3, 44-4 (hereinafter referred to as 44-). 1 to 4), force jack control valves 45-1, 45-2, 45-3, 45-4 (hereinafter referred to as 45-1 to 4), top jack control valve 46-1, 46-2, 46-3, 46-4 (hereinafter referred to as 46-1 to 4), sub beam control valves 47-1, 47-2, 47-3, 47-4 (hereinafter referred to as 47-1) 4 referred to as) and unloading valve 48-1,48-2,48-3,48-4 (hereinafter, referred to as 48-1～4) is connected.
以上のように構成された昇降装置１において、昇降対象物Ｔを上下方向に移動させる昇降動作について説明する。 In the lifting apparatus 1 configured as described above, the lifting and lowering operation for moving the lifting and lowering object T in the vertical direction will be described.
まず、昇降装置１の４つのジャッキ１０、支持機構２０及び走行装置３０を駆動させてフック２３を、床面に載置された昇降対象物Ｔの上方に位置させる。 First, the four jacks 10 of the lifting device 1, the support mechanism 20, and the traveling device 30 are driven to position the hook 23 above the lifting object T placed on the floor surface.
次に、昇降対象物Ｔに取り付けられたアイボルト等の連結部材を用いて、昇降対象物Ｔとフック２３とをワイヤロープによって連結し、４つのジャッキ１０を伸長させて昇降対象物Ｔを持ち上げる。 Next, using a connecting member such as an eyebolt attached to the lifting object T, the lifting object T and the hook 23 are connected by a wire rope, and the four jacks 10 are extended to lift the lifting object T.
フック２３によって持ち上げた昇降対象物Ｔは、走行装置３０を駆動させることによって前後方向に移動させることが可能であり、前後方向の目的の位置において４つのジャッキ１０を縮小させて昇降対象物Ｔを床面または所定の載置面に載置する。 The lifting object T lifted by the hook 23 can be moved in the front-rear direction by driving the traveling device 30, and the four jacks 10 are contracted at the target position in the front-rear direction to move the lifting object T. Place it on the floor or on a specified placement surface.
また、昇降装置１の４つのジャッキ１０による昇降動作中において、コントローラ５０は、４つのジャッキ１０の伸縮動作を制御する昇降動作制御処理を行う。このときのコントローラ５０の動作を、図５のフローチャートを用いて説明する。 Further, during the elevating operation by the four jacks 10 of the elevating device 1, the controller 50 performs an elevating operation control process for controlling the expansion and contraction of the four jacks 10. The operation of the controller 50 at this time will be described with reference to the flowchart of FIG.
（ステップＳ１）
ステップＳ１においてＣＰＵは、ジャッキ１０が昇降動作中であるか否かを判定する。昇降動作中であると判定した場合にはステップＳ２に処理を移し、昇降動作中であると判定しなかった場合には昇降動作制御処理を終了する。
(Step S1)
In step S1, the CPU determines whether the jack 10 is moving up and down. If it is determined that the lifting operation is in progress, the process proceeds to step S2. If it is not determined that the lifting operation is in progress, the lifting operation control process is ended.
（ステップＳ２）
ステップＳ１において昇降動作中であると判定した場合に、ステップＳ２においてＣＰＵは、各ジャッキ長検出器５２−１〜４の検出結果に基づいて各ジャッキ１０のトップジャッキ１５の上端部の高さを取得する。
(Step S2)
When it is determined in step S1 that the lifting operation is being performed, the CPU determines the height of the upper end portion of the top jack 15 of each jack 10 based on the detection result of each jack length detector 52-1 to 4 in step S2. get.
（ステップＳ３）
ステップＳ３においてＣＰＵは、ステップＳ２において取得した４つのジャッキ１０の上端部の高さのうち、最も高いジャッキ１０と最も低いジャッキ１０の高さの差Ｄが第１所定値Ｄ１（例えば、Ｄ１＝１００ｍｍ）以上であるか否かを判定する。差Ｄが第１所定値Ｄ１以上であると判定した場合にはステップＳ４に処理を移し、差Ｄが第１所定値Ｄ１以上であると判定しなかった場合にはステップＳ６に処理を移す。
ここで、差Ｄが第１所定値Ｄ１以上であることは、後述する４つのジャッキ１０の昇降動作を停止させるためにコントロールバルブ４３−１〜４，４４−１〜４，４５−１〜４，４６−１〜４及びアンロードバルブ４８−１〜４を操作したにもかかわらず、ジャッキ１０の昇降動作が継続していることを意味している。この状態では、コントロールバルブ４３−１〜４，４４−１〜４，４５−１〜４，４６−１〜４及びアンロードバルブ４８−１〜４の何れかの作動油の流路において作動油に混入した異物が詰まり、作動油の流路に詰まった異物によってスプールの移動が妨げられていると判断する。
(Step S3)
The difference in height D between the highest jack 10 and the lowest jack 10 among the heights of the upper ends of the four jacks 10 acquired in step S2 in step S3 is a first predetermined value D1 (for example, D1 = It is determined whether it is 100 mm or more. If it is determined that the difference D is greater than or equal to the first predetermined value D1, the process proceeds to step S4, and if it is not determined that the difference D is greater than or equal to the first predetermined value D1, the process proceeds to step S6.
Here, the fact that the difference D is equal to or greater than the first predetermined value D1 means that the control valves 43-1 to 4, 44-1 to 4, 4-45 to 4 are used to stop the elevating operation of the four jacks 10 described later. , 46-1 through 46-4 and the unloading valves 48-1 through 4, this means that the lifting operation of the jack 10 continues. In this state, in the hydraulic oil flow path of any one of control valves 43-1 to 4, 44-1 to 4, 45-1 to 4, 44-1 to 4, and unload valve 48-1 to 4 It is judged that the foreign matter mixed in is blocked and the movement of the spool is impeded by the foreign matter clogged in the flow path of the hydraulic oil.
（ステップＳ４）
ステップＳ３において最も高いジャッキ１０と最も低いジャッキ１０の高さの差Ｄが第１所定値Ｄ１以上であると判定した場合に、ステップＳ４においてＣＰＵは、油圧ポンプ４１を停止させ（ポンプ停止手段）、ステップＳ５に処理を移す。
ここで、油圧ポンプ４１は、油圧ポンプ４１を駆動するポンプ用電動モータ４１ａへの通電を遮断したり、ポンプ用電動モータ４１ａの回転数がゼロとなるように回転数の制御をしたりすることによって、駆動が停止される。
(Step S4)
If it is determined in step S3 that the difference D between the heights of the highest jack 10 and the lowest jack 10 is greater than or equal to the first predetermined value D1, the CPU stops the hydraulic pump 41 in step S4 (pump stop means) , And moves the process to step S5.
Here, the hydraulic pump 41 shuts off the energization to the pump electric motor 41a that drives the hydraulic pump 41, or controls the rotational speed so that the rotational speed of the pump electric motor 41a becomes zero. Drive is stopped.
（ステップＳ５）
ステップＳ５においてＣＰＵは、走行装置３０の駆動を停止して昇降動作制御処理を終了する。
ここで、走行装置３０は、走行用電動モータ３３の駆動を停止することによって、駆動が停止される。
(Step S5)
In step S5, the CPU stops the driving of the traveling device 30 and ends the lifting operation control process.
Here, the driving of the traveling device 30 is stopped by stopping the driving of the traveling electric motor 33.
（ステップＳ６）
ステップＳ３において最も高いジャッキ１０と最も低いジャッキ１０の高さの差Ｄが第１所定値Ｄ１以上であると判定しなかった場合に、ステップＳ６においてＣＰＵは、最も高いジャッキ１０と最も低いジャッキ１０の高さの差Ｄが第１所定値Ｄ１よりも小さい第２所定値Ｄ２（Ｄ１＞Ｄ２、例えば、Ｄ２＝６０ｍｍ）以上であるか否かを判定する。差Ｄが第２所定値Ｄ２以上であると判定した場合にはステップＳ７に処理を移し、差Ｄが第２所定値Ｄ２以上であると判定しなかった場合にはステップＳ８に処理を移す。
ここで、差Ｄが第２所定値Ｄ２以上であることは、後述する最も高いジャッキ１０と最も低いジャッキ１０の高さの差Ｄを小さくするために、４つのジャッキの動作を調整する制御を行っているにもかかわらず、差Ｄが大きくなっていることを意味している。
(Step S6)
If it is not determined in step S3 that the difference D between the height of the highest jack 10 and the lowest jack 10 is greater than or equal to the first predetermined value D1, the CPU determines the highest jack 10 and the lowest jack 10 in step S6. It is determined whether or not the difference D in the height of D is equal to or greater than a second predetermined value D2 (D1> D2, for example, D2 = 60 mm) smaller than the first predetermined value D1. If it is determined that the difference D is the second predetermined value D2 or more, the process proceeds to step S7. If it is not determined that the difference D is the second predetermined value D2 or more, the process proceeds to step S8.
Here, that the difference D is greater than or equal to the second predetermined value D2 means that the operation of the four jacks is adjusted to reduce the difference D in height between the highest jack 10 and the lowest jack 10 described later. It means that the difference D is large despite the fact that it is done.
（ステップＳ７）
ステップＳ６において最も高いジャッキ１０と最も低いジャッキ１０の高さの差Ｄが第２所定値Ｄ２以上であると判定した場合に、ステップＳ７においてＣＰＵは、セカンドジャッキ用コントロールバルブ４３−１〜４、サードジャッキ用コントロールバルブ４４−１〜４、フォースジャッキ用コントロールバルブ４５−１〜４、トップジャッキ用コントロールバルブ４６−１〜４及びアンロードバルブ４８−１〜４を操作して４つのジャッキ１０の動作を停止させ（ジャッキ停止手段）、昇降動作制御処理を終了する。
この状態において、オペレータは、各ジャッキを個別に動作させることによって最も高いジャッキ１０と最も低いジャッキ１０の高さの差Ｄを小さくし、ジャッキの昇降動作を再開させることが可能である。
(Step S7)
If it is determined in step S6 that the difference D between the heights of the highest jack 10 and the lowest jack 10 is greater than or equal to the second predetermined value D2, the CPU controls the second jack control valves 43-1 to 4-4 in step S7. Of the four jacks 10 by operating the third jack control valves 44-1 to 4, the force jack control valves 45-1 to 4, the top jack control valves 46-1 to 4 and the unload valves 48-1 to 4 The operation is stopped (jack stopping means), and the lifting operation control process is ended.
In this state, the operator can reduce the height difference D between the highest jack 10 and the lowest jack 10 by operating the jacks individually, and restart the lifting and lowering operation of the jacks.
（ステップＳ８）
ステップＳ６において最も高いジャッキ１０と最も低いジャッキ１０の高さの差Ｄが第２所定値Ｄ２以上であると判定しなかった場合に、ステップＳ８においてＣＰＵは、最も高いジャッキ１０と最も低いジャッキ１０の高さの差Ｄが第１所定値Ｄ１や第２所定値Ｄ２よりも小さい第３所定値Ｄ３（Ｄ１＞Ｄ２＞Ｄ３、例えば、３０ｍｍ）以上であるか否かを判定する。差Ｄが第３所定値Ｄ３以上であると判定した場合にはステップＳ９に処理を移し、差Ｄが第３所定値Ｄ３以上であると判定しなかった場合にはステップＳ１２に処理を移す。
(Step S8)
If it is not determined in step S6 that the difference D between the height of the highest jack 10 and the lowest jack 10 is greater than or equal to the second predetermined value D2, the CPU determines the highest jack 10 and the lowest jack 10 in step S8. It is determined whether or not the difference D in the height D is equal to or greater than a third predetermined value D3 (D1>D2> D3, for example, 30 mm) smaller than the first predetermined value D1 or the second predetermined value D2. If it is determined that the difference D is the third predetermined value D3 or more, the process proceeds to step S9. If it is not determined that the difference D is the third predetermined value D3 or more, the process proceeds to step S12.
（ステップＳ９）
ステップＳ８において最も高いジャッキ１０と最も低いジャッキ１０の高さの差Ｄが第３所定値Ｄ３以上であると判定した場合に、ステップＳ９においてＣＰＵは、４つのジャッキ１０が上昇動作中であるか否かを判定する。４つのジャッキ１０が上昇動作中であると判定した場合にはステップＳ１０に処理を移し、４つのジャッキ１０が上昇動作中であると判定しなかった場合にはステップＳ１１に処理を移す。
(Step S9)
If it is determined in step S8 that the difference D between the heights of the highest jack 10 and the lowest jack 10 is greater than or equal to the third predetermined value D3, the CPU determines in step S9 whether the four jacks 10 are moving upward. It is determined whether or not. If it is determined that the four jacks 10 are in the lifting operation, the process proceeds to step S10. If it is not determined that the four jacks 10 are in the lifting operation, the process proceeds to step S11.
（ステップＳ１０）
ステップＳ９において４つのジャッキ１０が上昇動作中であると判定した場合に、ステップＳ１０においてＣＰＵは、最も高いジャッキ１０の伸長動作を停止してステップＳ１２に処理を移す。
(Step S10)
When it is determined in step S9 that the four jacks 10 are in the lifting operation, the CPU stops the extension operation of the highest jack 10 in step S10 and shifts the processing to step S12.
（ステップＳ１１）
ステップＳ９において４つのジャッキ１０が下降動作中であると判定した場合に、ステップＳ１１においてＣＰＵは、最も低いジャッキ１０の縮小動作を停止してステップＳ１２に処理を移す。
(Step S11)
If it is determined in step S9 that the four jacks 10 are moving downward, the CPU stops the contraction operation of the lowest jack 10 in step S11 and shifts the process to step S12.
（ステップＳ１２）
ステップＳ１２においてＣＰＵは、最も高いジャッキ１０と最も低いジャッキ１０の高さの差Ｄが第４所定値Ｄ４（Ｄ１＞Ｄ２＞Ｄ３＞Ｄ４、例えば、１０ｍｍ）未満であるか否かを判定する。差Ｄが第４所定値Ｄ４未満であると判定した場合にはステップＳ１３に処理を移し、差Ｄが第４所定値Ｄ４未満であると判定しなかった場合にはステップＳ９に処理を戻す。
(Step S12)
In step S12, the CPU determines whether or not the difference D between the height of the highest jack 10 and the lowest jack 10 is less than a fourth predetermined value D4 (D1>D2>D3> D4, for example, 10 mm). If it is determined that the difference D is less than the fourth predetermined value D4, the process proceeds to step S13. If it is not determined that the difference D is less than the fourth predetermined value D4, the process returns to step S9.
（ステップＳ１３）
ステップＳ１２において最も高いジャッキ１０と最も低いジャッキ１０の高さの差Ｄが第４所定値Ｄ４未満であると判定した場合に、ステップＳ１３においてＣＰＵは、停止中のジャッキ１０の駆動を再開する。
(Step S13)
If it is determined in step S12 that the difference D between the heights of the highest jack 10 and the lowest jack 10 is less than the fourth predetermined value D4, the CPU restarts the driving of the stopped jack 10 in step S13.
（ステップＳ１４）
ステップＳ１４においてＣＰＵは、操作設定入力部５１に対して昇降動作を停止させるための操作がなされたか否かを判定する。操作設定入力部５１に対して昇降動作を停止させるための操作がなされたと判定した場合には昇降動作制御処理を終了し、操作設定入力部５１に対して昇降動作を停止させるための操作がなされたと判定しなかった場合にはステップＳ２に処理を戻す。
(Step S14)
In step S14, the CPU determines whether or not the operation setting input unit 51 has been operated to stop the lifting operation. When it is determined that the operation setting input unit 51 has been operated to stop the lifting operation, the lifting operation control process is ended, and the operation setting input unit 51 is operated to stop the lifting operation. If not determined, the process returns to step S2.
また、昇降動作制御処理のステップＳ４において油圧ポンプ４１を停止した場合に、コントローラ５０は、油圧ポンプ４１の停止状態を解除するポンプ停止状態解除処理を行う。このときのコントローラ５０の動作を、図６のフローチャートを用いて説明する。 In addition, when the hydraulic pump 41 is stopped in step S4 of the lifting and lowering operation control processing, the controller 50 performs a pump stop state cancellation processing for canceling the stopped state of the hydraulic pump 41. The operation of the controller 50 at this time will be described with reference to the flowchart of FIG.
（ステップＳ２１）
ステップＳ２１においてＣＰＵは、昇降動作制御処理のステップＳ４に基づいて油圧ポンプ４１が回転しているか否かを判定する。昇降動作制御処理のステップＳ４に基づいて油圧ポンプ４１が回転していると判定した場合、即ち、油圧ポンプ４１が停止していると判定しなかった場合にはポンプ停止状態解除処理を終了し、昇降動作制御処理のステップＳ４に基づいて油圧ポンプ４１が回転していると判定しなかった場合、即ち、油圧ポンプ４１が停止していると判定した場合にはステップＳ２２に処理を移す。
(Step S21)
In step S21, the CPU determines whether the hydraulic pump 41 is rotating based on step S4 of the elevation operation control process. If it is determined that the hydraulic pump 41 is rotating based on step S4 of the lift operation control process, that is, if it is not determined that the hydraulic pump 41 is stopped, the pump stop state canceling process is ended. If it is determined that the hydraulic pump 41 is not rotating based on step S4 of the lift operation control process, that is, if it is determined that the hydraulic pump 41 is stopped, the process proceeds to step S22.
（ステップＳ２２）
ステップＳ２１において昇降動作制御処理のステップＳ４に基づいて油圧ポンプ４１が停止していると判定した場合に、ステップＳ２２においてＣＰＵは、操作設定入力部５１に対してオペレータによる油圧ポンプ４１の停止状態を解除する操作の入力がなされたか否かを判定する。油圧ポンプ４１の停止状態を解除する操作の入力がなされたと判定した場合にはステップＳ２３に処理を移し、油圧ポンプ４１の停止状態を解除する操作の入力がなされたと判定しなかった場合にはポンプ停止状態解除処理を終了する。
(Step S22)
If it is determined in step S21 that the hydraulic pump 41 is stopped based on step S4 of the lift operation control processing, the CPU determines in step S22 that the operator has stopped the hydraulic pump 41 by the operator with respect to the operation setting input unit 51. It is determined whether or not an input of an operation to be released has been made. If it is determined that the operation of releasing the stopped state of the hydraulic pump 41 is input, the process proceeds to step S23. If it is not determined that the input of the operation of releasing the stopped state of the hydraulic pump 41 is performed, the pump The stop state release process ends.
（ステップＳ２３）
ステップＳ２２において油圧ポンプ４１の停止状態を解除する操作の入力がなされたと判定した場合に、ステップＳ２３においてＣＰＵは、セカンドジャッキ用コントロールバルブ４３−１〜４、サードジャッキ用コントロールバルブ４４−１〜４、フォースジャッキ用コントロールバルブ４５−１〜４、トップジャッキ用コントロールバルブ４６−１〜４及びアンロードバルブ４８−１〜４のスプールを移動させて繰り返し作動油の流路を切り替えるバルブ状態回復動作（バルブ状態回復手段）を行う。
ここで、コントロールバルブ４３−１〜４，４４−１〜４，４５−１〜４，４６−１〜４及びアンロードバルブ４８−１〜４のバルブ状態回復動作は、作動油の流路に詰まった異物を作動油の流路から排出するために、繰り返しスプールを移動させて作動油の流路を切り替える動作である。
(Step S23)
If it is determined in step S22 that the operation for releasing the stopped state of the hydraulic pump 41 has been input, the CPU controls the second jack control valves 43-1 to 4 and the third jack control valves 44-1 to 4 in step S23. , Valve state recovery operation that repeatedly switches the hydraulic fluid flow path by moving the spools of the force jack control valves 45-1 to 4, the top jack control valves 46-1 to 4, and the unload valves 48-1 to 4 Perform valve state recovery means).
Here, the valve state recovery operation of the control valves 43-1 to 4, 44-1 to 4, 45-1 to 4, 44-1 to 4 and the unload valves 48-1 to 4 is to the hydraulic oil flow path. In order to discharge the clogged foreign matter from the hydraulic fluid flow path, the spool is repeatedly moved to switch the hydraulic fluid flow path.
（ステップＳ２４）
ステップＳ２４においてＣＰＵは、コントロールバルブ４３−１〜４，４４−１〜４，４５−１〜４，４６−１〜４及びアンロードバルブ４８−１〜４のスプールの位置が中立位置であるか否かを判定する。スプールの位置が中立位置であると判定した場合にはステップＳ２５に処理を移し、スプールの位置が中立位置であると判定しなかった場合にはポンプ停止状態解除処理を終了する。
即ち、スプールの位置が中立位置であると判定しなかった場合には、ポンプ停止状態を解除しないため、油圧ポンプ４１の再駆動が規制された状態となる（再駆動規制手段）。
(Step S24)
In step S24, the CPU determines whether the spools of the control valves 43-1 to 4, 44-1 to 4, 45-1 to 4, 44-1 to 4 and the unload valve 48-1 to 4 are in the neutral position. It is determined whether or not. If it is determined that the position of the spool is the neutral position, the process proceeds to step S25. If it is not determined that the position of the spool is the neutral position, the pump stop state canceling process is ended.
That is, when it is not determined that the position of the spool is the neutral position, since the pump stop state is not released, the redrive of the hydraulic pump 41 is restricted (redrive restricting means).
（ステップＳ２５）
ステップＳ２５においてＣＰＵは、油圧ポンプ４１の停止状態を解除し、ポンプ停止状態解除処理を終了する。
この状態において、オペレータは、油圧ポンプ４１の駆動を再開し、各ジャッキ１０を個別に動作させることが可能である。
(Step S25)
In step S25, the CPU cancels the stopped state of the hydraulic pump 41, and ends the pump stopped state cancellation process.
In this state, the operator can restart the driving of the hydraulic pump 41 and operate the jacks 10 individually.
このように、本実施形態の昇降装置によれば、最も高いジャッキ１０と最も低いジャッキ１０の高さの差Ｄが第２所定値Ｄ２以上で第１所定値Ｄ１未満の場合に、コントロールバルブ４３−１〜４，４４−１〜４，４５−１〜４，４６−１〜４及びアンロードバルブ４８−１〜４によって各ジャッキ１０のセカンドジャッキ用シリンダ１６、サードジャッキ用シリンダ１７、フォースジャッキ用シリンダ１８、トップジャッキ用シリンダ１９を停止させ、最も高いジャッキ１０と最も低いジャッキ１０の高さの差Ｄが第１所定値Ｄ１以上の場合に、油圧ポンプ４１を停止させている。 Thus, according to the lifting apparatus of the present embodiment, when the difference D between the height of the highest jack 10 and the height of the lowest jack 10 is equal to or greater than the second predetermined value D2 and less than the first predetermined value D1, the control valve 43 Cylinder 16 for second jack of each jack 10, cylinder 17 for third jack 17 and force jack by means of -1 to 4, 44-1 to 4, 45-1 to 4, 44-1 to 4 and unloading valve 48-1 to 4 The hydraulic cylinder 41 and the top jack cylinder 19 are stopped, and the hydraulic pump 41 is stopped when the difference D in height between the highest jack 10 and the lowest jack 10 is equal to or greater than a first predetermined value D1.
これにより、コントロールバルブ４３−１〜４，４４−１〜４，４５−１〜４，４６−１〜４及びアンロードバルブ４８−１〜４によって各ジャッキ１０の伸縮動作を停止させた後に、各ジャッキ１０の互いの伸縮長さの差Ｄが大きくなる場合に、油圧ポンプ４１を停止させることによって確実に各ジャッキ１０の伸縮動作を停止させることが可能となるので、昇降装置１を構成する部材の破損や昇降装置１の転倒を抑制することが可能となる。 Thus, after the expansion and contraction operation of each jack 10 is stopped by the control valves 43-1 to 4, 44-1 to 4, 45-1 to 4, 44-1 to 4 and the unload valves 48-1 to 4, Since the expansion and contraction operation of each of the jacks 10 can be reliably stopped by stopping the hydraulic pump 41 when the difference D of the expansion and contraction lengths of the respective jacks 10 becomes large, the elevating device 1 is configured It becomes possible to suppress damage to members and toppling of the lifting device 1.
また、油圧ポンプ４１の停止後、油圧ポンプ４１の再駆動時に、コントロールバルブ４３−１〜４，４４−１〜４，４５−１〜４，４６−１〜４及びアンロードバルブ４８−１〜４のスプールを移動させてコントロールバルブ４３−１〜４，４４−１〜４，４５−１〜４，４６−１〜４及びアンロードバルブ４８−１〜４の状態の回復を図るバルブ状態回復動作を行っている。 Further, after the hydraulic pump 41 is stopped, when the hydraulic pump 41 is redriven, the control valves 43-1 to 4, 44-1 to 4, 45-1 to 4, 46-1 to 4 and the unload valve 48-1 are Valve state recovery for recovering the state of the control valves 43-1 to 4, 44-1 to 4, 45-1 to 4, 44-1 to 4 and the unload valve 48-1 to 4 by moving the spool 4 It is working.
これにより、コントロールバルブ４３−１〜４，４４−１〜４，４５−１〜４，４６−１〜４及びアンロードバルブ４８−１〜４の異物の詰まりが、各ジャッキ１０の伸縮動作を停止する原因である場合には、バルブ状態回復動作を行って各バルブの異物の詰まりを解消することにより、油圧ポンプ４１を停止させた後に再び油圧ポンプ４１を駆動させることで各ジャッキの昇降動作を継続することが可能となる。 As a result, clogging of foreign matter in the control valves 43-1 to 4, 44-1 to 4, 45-1 to 4, 44-1 to 4 and the unload valve 48-1 to 4 causes the expansion and contraction operation of each jack 10. If it is the cause of stopping, the valve state recovery operation is performed to eliminate the clogging of foreign matter of each valve, and after stopping the hydraulic pump 41, the hydraulic pump 41 is driven again to raise and lower each jack It is possible to continue.
また、コントロールバルブ４３−１〜４，４４−１〜４，４５−１〜４，４６−１〜４及びアンロードバルブ４８−１〜４のスプールを移動させてコントロールバルブ４３−１〜４，４４−１〜４，４５−１〜４，４６−１〜４及びアンロードバルブ４８−１〜４の状態の回復を図った後に、コントロールバルブ４３−１〜４，４４−１〜４，４５−１〜４，４６−１〜４及びアンロードバルブ４８−１〜４の中立位置を検出しない場合に、油圧ポンプ４１の再駆動を規制する。 In addition, by moving the spools of the control valves 43-1 to 4, 44-1 to 4, 45-1 to 4, 44-1 to 4 and the unload valve 48-1 to 4, control valves 43-1 to 4, 4, After recovery of the states of the 44-1 to 4, 45-1 to 4, 44-1 to 4 and the unload valve 48-1 to 4 has been attempted, the control valve 43-1 to 4, 44-1 to 4, 45 When the neutral position of the load valves -1 to 4, 464 to 4 and the unload valve 48-1 to 4 is not detected, the redrive of the hydraulic pump 41 is restricted.
これにより、コントロールバルブ４３−１〜４，４４−１〜４，４５−１〜４，４６−１〜４及びアンロードバルブ４８−１〜４の異物の詰まりが解消されない状態でのジャッキ１０の昇降動作の再開を防止することができ、安全性を向上させることが可能となる。 Thereby, in the state of the jack 10 in a state where the clogging of the control valves 43-1 to 4, 44-1 to 4, 45-1 to 4, 44-1 to 4 and the unload valve 48-1 to 4 is not eliminated It is possible to prevent the resumption of the lifting operation and to improve the safety.
また、油圧ポンプ４１は、ポンプ用電動モータ４１ａの動力によって駆動するものであり、油圧ポンプ４１は、ポンプ用電動モータ４１ａへの通電を遮断することによって駆動を停止する。 The hydraulic pump 41 is driven by the motive power of the pump electric motor 41a, and the hydraulic pump 41 stops the driving by interrupting the energization of the pump electric motor 41a.
これにより、油圧ポンプ４１を停止する際に、駆動源としてのポンプ用電動モータ４１ａを停止した状態とするため、油圧ポンプ４１の駆動が誤って継続する状態を回避して油圧ポンプ４１を確実に停止させることが可能となる。 As a result, when the hydraulic pump 41 is stopped, the pump electric motor 41a as a drive source is stopped, so that the hydraulic pump 41 can be reliably prevented by avoiding the erroneous continuation of the driving of the hydraulic pump 41. It is possible to stop it.
尚、前記実施形態では、昇降対象物Ｔを４つのジャッキ１０によって支持すると共に上下方向に移動させるようにしたものを示したが、これに限られるものではない。昇降対象物を支持するジャッキは２つ以上であればよい。 In the embodiment described above, the object to be lifted and lowered T is supported by the four jacks 10 and moved vertically, but the present invention is not limited to this. Two or more jacks may be used to support the lifting target.
また、前記実施形態では、油圧ポンプ４１をポンプ用電動モータ４１ａによって駆動するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。油圧ポンプは、エンジンの動力によって駆動するものであってもよい。エンジンの動力によって油圧ポンプを駆動させる場合には、エンジンを停止することによって油圧ポンプを停止させればよい。 Moreover, in the said embodiment, although what was made to drive the hydraulic pump 41 by the pump electric motor 41a was shown, it is not restricted to this. The hydraulic pump may be driven by the power of the engine. When the hydraulic pump is driven by the power of the engine, the hydraulic pump may be stopped by stopping the engine.
また、前記実施形態では、ポンプ用電動モータ４１ａの駆動を停止することで油圧ポンプ４１を停止させるようにしたものを示したが、油圧ポンプとポンプ用電動モータとをクラッチを介して連結している場合には、クラッチによって油圧ポンプに対するポンプ用電動モータの動力の伝達を遮断するようにしてもよい。ただし、油圧ポンプを停止させるという目的においては、クラッチよりもポンプ用電動モータを停止させる方がより確実である。 In the above embodiment, the hydraulic pump 41 is stopped by stopping the driving of the pump electric motor 41a. However, the hydraulic pump and the pump electric motor are connected via the clutch. If it is, the transmission of the power of the pump electric motor to the hydraulic pump may be cut off by the clutch. However, for the purpose of stopping the hydraulic pump, it is more reliable to stop the pump electric motor than the clutch.
１…昇降装置、１０…ジャッキ、１６…セカンドジャッキ用シリンダ、１７…サードジャッキ用シリンダ、１８…フォースジャッキ用シリンダ、１９…トップジャッキ用シリンダ、４１…油圧ポンプ、４１ａ…ポンプ用電動モータ、４３…セカンドジャッキ用コントロールバルブ、４４…サードジャッキ用コントロールバルブ、４５…フォースジャッキ用コントロールバルブ、４６…トップジャッキ用コントロールバルブ、４８…アンロードバルブ、５０…コントローラ、５２−１〜４…ジャッキ長検出器。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lifting apparatus, 10 ... Jack, 16 ... Cylinder for second jacks, 17 ... Cylinder for 3rd jacks, 18 ... Cylinder for force jacks, 19 ... Cylinder for top jacks, 41 ... Hydraulic pump, 41a ... Electric motor for pumps, 43 ... Control valve for second jack, 44 ... Control valve for third jack, 45 ... Control valve for force jack, 46 ... Control valve for top jack, 48 ... Unloading valve, 50 ... Controller, 52-1 to 4 ... Jack length detection vessel.
Claims (4)
各ジャッキの伸縮長さを検出するジャッキ長検出手段と、
ジャッキ長検出手段によって検出された各ジャッキの伸縮長さから得られる各ジャッキの互いの伸縮長さの差が第１所定値以上の場合に、油圧ポンプを停止させるポンプ停止手段と、
ジャッキ長検出手段によって検出された各ジャッキの伸縮長さから得られる各ジャッキの互いの伸縮長さの差が第１所定値より小さい第２所定値以上で第１所定値未満の場合に、切替バルブによって油圧ポンプから吐出されて各ジャッキに供給される作動油の流通を規制して各ジャッキを停止させるジャッキ停止手段と、を備えた
昇降装置。 Switches whether or not to restrict the flow of hydraulic oil that supports the object to be lifted and lowered, hydraulic pumps that supply hydraulic fluid to the jacks, and hydraulic fluid that is discharged from the hydraulic pump and supplied to the jacks An elevating device including a switching valve for raising and lowering an elevating object by extension and contraction of a plurality of jacks,
Jack length detection means for detecting the extension length of each jack;
Pump stop means for stopping the hydraulic pump when the difference between the telescopic lengths of the jacks obtained from the telescopic length of each jack detected by the jack length detection means is equal to or greater than a first predetermined value;
Switching when the difference between the extension lengths of the jacks obtained from the extension length of each jack detected by the jack length detection means is greater than or equal to a second predetermined value smaller than the first predetermined value and less than the first predetermined value Lifting device comprising: jack stop means for restricting the flow of hydraulic fluid discharged from a hydraulic pump by a valve and supplied to each jack to stop each jack.
請求項１に記載の昇降装置。 The elevating device according to claim 1, further comprising: a valve state recovery means configured to move a spool of the switching valve to recover the state of the switching valve when the hydraulic pump is reactivated after the hydraulic pump is stopped by the pump stopping means.
バルブ状態回復手段によって切替バルブのスプールを移動させた後に中立位置検出手段によって切替バルブの中立位置を検出しない場合に、油圧ポンプの再駆動を規制する再駆動規制手段と、を備えた
請求項２に記載の昇降装置。 Neutral position detection means for detecting the neutral position of the switching valve;
And re-drive restricting means for restricting re-driving of the hydraulic pump when the neutral position detecting means does not detect the neutral position of the switching valve after the spool of the switching valve is moved by the valve state recovering means. Lifting device described in.
ポンプ停止手段は、電動モータへの通電を遮断することによって油圧ポンプを停止する
請求項１乃至３のいずれかに記載の昇降装置。 The hydraulic pump is driven by the power of the electric motor,
The lifting and lowering device according to any one of claims 1 to 3, wherein the pump stopping means stops the hydraulic pump by interrupting energization of the electric motor.
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