JP2004190749A - Automatic booster of working machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simple automatic booster capable of improving operability and increasing working efficiency by automatically increasing a hydraulic drive force in the high load operation of a hydraulic shovel. <P>SOLUTION: A pilot-operated relieve valve 16 is installed in the delivery passages 12a and 12b of main pumps 11a and 11b, and a relief set pressure variable regulating means 17 for variably regulating a relief set pressure to a relief set pressure higher than an initial relief set pressure is installed in the relief valve 16. Pump delivery pressure sensors 32a and 32b are installed in the delivery passages 12a and 12b, and a head side pressure sensor 33 is installed in a bucket cylinder 7a. When a pump delivery pressure continues in a relief state for a specified time and the head side pressure of the bucket cylinder 7a is equal to or higher than a threshold, a controller 31 outputs signals to boost the initial relief set pressure to the higher relief set pressure to an initial relief set pressure. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リリーフ弁のリリーフセット圧力を自動的に昇圧制御する作業機械の自動昇圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３に示されるように、油圧ショベルは、下部走行体１に対し上部旋回体２が旋回可能に設けられ、この上部旋回体２に対しキャブ３およびフロント作業装置４が搭載され、このフロント作業装置４は、ブームシリンダ５ａにより上下方向に回動されるブーム５と、アームシリンダ６ａにより回動されるアーム６と、バケットシリンダ７ａによりバケットリンケージ７ｂを介して回動されるバケット７とが、順次連結されたものである。
【０００３】
バケット７とバケットリンケージ７ｂとの連結部には、フック８が設けられており、バケット７による掘削作業に加えて、このフック８を用いた荷物Ｗの吊り作業も可能となっている。
【０００４】
このような油圧ショベルにおいて、従来は、図４に示されるように、メインポンプ１１の吐出通路１２は、コントロールバルブ１３の供給ポートに接続され、このコントロールバルブ１３により、下部走行体１の左右の走行モータ、上部旋回体２の旋回モータ、ブームシリンダ５ａ、アームシリンダ６ａ、バケットシリンダ７ａなどの油圧アクチュエータに供給される作動油を方向制御および流量制御している。
【０００５】
メインポンプ１１の吐出通路１２とタンク１４との間には、チェック弁１５を経て、ポンプ吐出圧力の上限値すなわちリリーフセット圧力を設定するパイロット作動形のリリーフ弁１６が設けられている。このパイロット作動形のリリーフ弁１６は、外部から供給されたパイロット圧油を受けてスプリング１６ａのプリセット荷重を変更することでリリーフセット圧力を可変調整するセット圧力調整部１６ｂを備え、このリリーフ弁１６のセット圧力調整部１６ｂに対して、パイロット圧油を給排制御する電磁弁２１が設けられている。
【０００６】
この電磁弁２１に対して、パイロット圧油を供給するパイロットポンプ２２と、パイロット戻り油を回収するタンクライン２３とが接続されている。この電磁弁２１のソレノイド２４は、この電磁弁２１を切替制御するコントローラ２５に接続されている。このコントローラ２５には、キャブ３内に設置されてオペレータにより操作される切替スイッチ２６が接続されている。
【０００７】
そして、掘削作業において、オペレータがキャブ３内の切替スイッチ２６を操作すると、コントローラ２５から電磁弁２１のソレノイド２４に対して切替駆動信号が出力され、電磁弁２１は、パイロットポンプ２２からパイロット作動形のリリーフ弁１６のセット圧力調整部１６ｂに対して、リリーフセット圧力を昇圧させるためのパイロット圧油を供給する状態に切替わり、リリーフ弁１６のリリーフセット圧力が上昇することで、メインポンプ１１からコントロールバルブ１３に供給される作動油圧が上昇し、フロント作業装置４の各油圧アクチュエータの油圧駆動力が増加し、高負荷の掘削作業が可能となる。
【０００８】
一方、走行中や旋回中などに、オペレータが切替スイッチ２６を誤って操作した場合は、オペレータの予期し得ない動作が発生するので、これを防止するために、複数の油圧アクチュエータを操作するための各操作信号を圧力センサにより検出したコントローラが、各操作信号を掘削信号と非掘削信号とに分別し、掘削信号のみが検出された場合で、かつ大掘削力が必要な場合に限って、リリーフ弁のリリーフセット圧力を一時的に上昇させるように制御するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１１−２４７２３３号公報（第５頁、図１）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来技術においては、必要な場合にオペレータがその都度、切替スイッチ２６を手動で操作しなければならず、オペレータに煩わしさを与えるとともに、作業能率が低下する問題がある。
【００１１】
また、切替スイッチ２６の誤操作による予期し得ない動作の発生を防止するための特許文献１記載の技術は、多数の操作信号をそれぞれ検出するための圧力センサを必要とし、また、コントローラが、各操作信号を掘削信号と非掘削信号とに分別し、掘削信号のみが検出された場合で、かつ大掘削力が必要な場合に限って、リリーフ弁のリリーフセット圧力を一時的に上昇させるように制御するので、システム構成および制御が複雑になる問題を有している。
【００１２】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業機械の高負荷作業時に、作動流体圧による駆動力を自動的に増加させて、操作性および作業能率の向上を図ることができる簡単な構成の自動昇圧装置を提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、ポンプから吐出されて流体圧アクチュエータに供給される作動流体のリリーフセット圧力を少なくとも初期リリーフセット圧力とこの初期リリーフセット圧力よりも高圧のリリーフセット圧力とに設定可能なリリーフ弁と、リリーフ弁に対して設けられリリーフ弁のリリーフセット圧力を初期リリーフセット圧力より高圧のリリーフセット圧力に可変調整するリリーフセット圧力可変調整手段と、ポンプから吐出されたポンプ吐出圧力を検出するポンプ吐出圧力検出器と、ポンプ吐出圧力検出器により検出されたポンプ吐出圧力が初期リリーフセット圧力に達したリリーフ状態が一定時間継続したことを検出してリリーフセット圧力可変調整手段に対し初期リリーフセット圧力をより高圧のリリーフセット圧力に昇圧させる信号を出力する制御手段とを具備した作業機械の自動昇圧装置であり、ポンプ吐出圧力検出器により検出されたポンプ吐出圧力がリリーフ弁の初期リリーフセット圧力に達したリリーフ状態が一定時間継続したことを検出した制御手段は、このリリーフ状態から作業機械が流体圧駆動力の不足状態にあることを判断して、リリーフセット圧力可変調整手段に対し、リリーフ弁の初期リリーフセット圧力をより高圧のリリーフセット圧力に昇圧させる信号を出力するので、オペレータが切替スイッチを操作しなくても、リリーフ弁により自動昇圧されたより高圧のポンプ吐出圧力によって流体圧アクチュエータの駆動力を自動的に増加させて、オペレータによる操作性および作業能率の向上を図ることができ、しかも、制御手段は、ポンプ吐出圧力検出器を通じて、ポンプ吐出圧力が初期リリーフセット圧力に達したリリーフ状態が一定時間継続したかどうかを監視するのみでよいから、自動昇圧装置のシステム構成および制御を簡単にできる。
【００１４】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の作業機械が、掘削作業および吊り作業に用いられるフロント作業装置を備えた油圧ショベルであり、油圧ショベルのフロント作業装置に設けられたバケットシリンダのヘッド側圧力を検出するヘッド側圧力検出器を具備し、制御手段は、ヘッド側圧力検出器により検出されたバケットシリンダのヘッド側圧力が閾値に達していない場合は、リリーフセット圧力可変調整手段によるリリーフセット圧力の昇圧を制限する機能を有している作業機械の自動昇圧装置であり、油圧ショベルが掘削作業をするときはバケットシリンダのヘッド側圧力が高圧になるとともに、吊り作業をするときはバケットシリンダのヘッド側圧力が高圧にならないことに着目して、制御手段は、ヘッド側圧力検出器により検出されたバケットシリンダのヘッド側圧力が閾値以上である場合は掘削作業であると判断して、リリーフセット圧力可変調整手段に対しリリーフセット圧力を昇圧させる信号を出力し、また、閾値に達していない作業は吊り作業であると判断して、リリーフセット圧力の昇圧を制限するので、作業内容に応じて適切な流体圧アクチュエータの駆動力を得ることができ、掘削作業中は、流体圧アクチュエータの駆動力を自動的に増加させて、オペレータによる操作性および作業能率の向上を図ることができるとともに、吊り作業中は、予期しない急激なアクチュエータ動作を防止できる。しかも、制御手段は、ヘッド側圧力検出器を通じて、バケットシリンダのヘッド側圧力を監視するのみで、掘削作業と吊り作業とを判別できるので、自動昇圧装置のシステム構成および制御を簡単にできる。
【００１５】
請求項３に記載された発明は、請求項１または２記載の作業機械の自動昇圧装置における制御手段が、リリーフセット圧力の昇圧状態を一定時間で解除する機能を有しているものであり、昇圧状態のリリーフセット圧力下での高負荷作業が一定時間連続した場合は、その高負荷作業を強制的に中断させるので、作業機械の耐久性を確保できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図１乃至図３に示された一実施の形態を参照しながら詳細に説明する。なお、図４に示された従来の回路と同様の部分も、同一符号を付して、説明をする。
【００１７】
図３に示されるように、作業機械としての建設機械である油圧ショベルは、掘削作業および吊り作業に用いられるフロント作業装置を備えている。
【００１８】
すなわち、下部走行体１に旋回可能に設けられた上部旋回体２上には、キャブ３とともにフロント作業装置４が搭載され、このフロント作業装置４は、流体圧アクチュエータとしてのブームシリンダ５ａにより上下方向に回動されるブーム５と、流体圧アクチュエータとしてのアームシリンダ６ａにより回動されるアーム６と、流体圧アクチュエータとしてのバケットシリンダ７ａによりバケットリンケージ７ｂを介して回動されるバケット７とが、順次連結されたものである。バケット７とバケットリンケージ７ｂとの連結部には、フック８が設けられており、バケット７による掘削作業に加えて、このフック８を用いた荷物Ｗの吊り作業も可能となっている。
【００１９】
図１は、この油圧ショベルの自動昇圧装置を示し、ポンプとしての１対のメインポンプ１１ａ，１１ｂから引出された１対の吐出通路１２ａ，１２ｂは、コントロールバルブ１３の１対のバルブブロック１３ａ，１３ｂの各供給ポートにそれぞれ接続され、これらのバルブブロック１３ａ，１３ｂにより、下部走行体１の左右の走行モータ、上部旋回体２の旋回モータ、ブームシリンダ５ａ、アームシリンダ６ａ、バケットシリンダ７ａなどの流体圧アクチュエータとしての油圧アクチュエータに供給される作動流体としての作動油を方向制御および流量制御する。
【００２０】
メインポンプ１１ａ，１１ｂの吐出通路１２ａ，１２ｂとタンク１４との間には、チェック弁１５ａ，１５ｂを経て、ポンプ吐出圧力の上限値すなわちリリーフセット圧力を設定するパイロット作動形のリリーフ弁１６が設けられている。
【００２１】
このパイロット作動形のリリーフ弁１６は、外部から供給されたパイロット圧油を受けてスプリング１６ａのプリセット荷重を変更することでリリーフセット圧力を可変調整するセット圧力調整部１６ｂを備えており、メインポンプ１１ａ，１１ｂから吐出されて各油圧アクチュエータに供給される作動油のリリーフセット圧力を、少なくとも初期リリーフセット圧力と、この初期リリーフセット圧力よりも高圧のリリーフセット圧力とに設定可能である。
【００２２】
このリリーフ弁１６のセット圧力調整部１６ｂに対して、リリーフ弁１６のリリーフセット圧力を初期リリーフセット圧力より高圧のリリーフセット圧力に可変調整するリリーフセット圧力可変調整手段１７が設けられている。
【００２３】
このリリーフセット圧力可変調整手段１７は、リリーフ弁１６のセット圧力調整部１６ｂに対して、パイロット圧油を給排制御する電磁弁２１が設けられ、この電磁弁２１に対して、パイロット圧油を供給するパイロットポンプ２２と、パイロット戻り油を回収するタンクライン２３とが接続されている。
【００２４】
電磁弁２１は、電気信号により可動弁体を切替作動するソレノイド２４を備えている。この電磁弁２１のソレノイド２４に、この電磁弁２１を切替制御する制御手段としてのコントローラ３１の出力端子が接続されている。
【００２５】
また、各メインポンプ１１ａ，１１ｂの吐出通路１２ａ，１２ｂには、各メインポンプ１１ａ，１１ｂから吐出されたポンプ吐出圧力を検出してこのポンプ吐出圧力に応じた電気信号を出力するポンプ吐出圧力検出器としてのポンプ吐出圧力センサ３２ａ，３２ｂがそれぞれ設けられている。
【００２６】
さらに、油圧ショベルのフロント作業装置４に設けられたバケットシリンダ７ａのヘッド側通路に対して、このバケットシリンダ７ａのヘッド側圧力を検出してこのヘッド側圧力に応じた電気信号を出力するヘッド側圧力検出器としてのヘッド側圧力センサ３３が設けられている。
【００２７】
ポンプ吐出圧力検出器およびヘッド側圧力検出器としては、所定値以上の圧力を検出して一定の電気信号を出力する圧力スイッチを用いても良い。
【００２８】
ポンプ吐出圧力センサ３２ａ，３２ｂおよびヘッド側圧力センサ３３は、コントローラ３１の入力端子にそれぞれ接続されている。
【００２９】
このコントローラ３１は、ポンプ吐出圧力センサ３２ａ，３２ｂにより検出されたポンプ吐出圧力が初期リリーフセット圧力に達したリリーフ状態が一定時間継続したことを検出して、リリーフセット圧力可変調整手段１７の電磁弁２１のソレノイド２４に対し、初期リリーフセット圧力をより高圧のリリーフセット圧力に昇圧させる信号を出力する機能を有している。
【００３０】
さらに、このコントローラ３１は、ヘッド側圧力センサ３３により検出されたバケットシリンダ７ａのヘッド側圧力が閾値に達していない場合は、リリーフセット圧力可変調整手段１７によるリリーフセット圧力の昇圧を制限する機能と、リリーフセット圧力の昇圧状態を一定時間で解除する機能とを、それぞれ有している。
【００３１】
次に、図２に示されたフローチャートを参照しながら、このコントローラ３１による制御方法を説明する。なお、図２中に示された丸数字は、ステップ番号を表わす。
【００３２】
（ステップ１）
コントローラ３１は、ポンプ吐出圧力センサ３２ａ，３２ｂにより検出されたメインポンプ１１ａ，１１ｂからのポンプ吐出圧力に対応する電気信号と、ヘッド側圧力センサ３３により検出されたバケットシリンダ７ａのヘッド側圧力に対応する電気信号とを、それぞれ読込む。
【００３３】
（ステップ２）
コントローラ３１にて、ポンプ吐出圧力センサ３２ａ，３２ｂにより検出されたポンプ吐出圧力がリリーフ弁１６の初期リリーフセット圧力に達したリリーフ状態が、一定時間以上、例えば２秒以上継続したか否かを判断する。
【００３４】
（ステップ３）
ステップ２の判断で、リリーフ状態が一定時間以上継続した場合（ＹＥＳ）は、初期リリーフセット圧力以上の高負荷作業が要求されていることも考えられるが、吊り作業において自動昇圧機能が働くと、例えばブームシリンダ５ａのヘッド側圧力が突然昇圧するなどして、急にフロント作業装置４が持上がるなどの予期しない動作が発生するので、これを防止するには、その作業が掘削作業であるか吊り作業であるかを判別する必要がある。このため、ヘッド側圧力センサ３３により、掘削作業中は圧力上昇するが吊り作業中は殆ど圧力上昇しないバケットシリンダ７ａのヘッド側圧力を検知し、このヘッド側圧力が、ある閾値以上であるか否かを判断する。
【００３５】
（ステップ４）
ステップ２の判断で、リリーフ状態が一定時間以上継続しない場合（ＮＯ）、あるいは、ステップ３の判断で、バケットシリンダ７ａのヘッド側圧力が、ある閾値に達しない場合（ＮＯ）は、吊り作業とみなして自動昇圧機能を働かせないようにする。
【００３６】
すなわち、コントローラ３１から電磁弁２１のソレノイド２４に駆動電流を出力せず、パイロット作動形のリリーフ弁１６のリリーフセット圧力は、スプリング１６ａのプリセット荷重で設定された初期リリーフセット圧力に保たれる。
【００３７】
（ステップ５）
コントローラ３１は、ステップ２の判断で、ポンプ吐出圧力が初期リリーフセット圧力に達したリリーフ状態が一定時間以上継続し、かつ、ステップ３の判断で、バケットシリンダ７ａのヘッド側圧力が、ある閾値以上である場合（ＹＥＳ）は、強力な油圧駆動力を必要とする掘削作業であると判断して、自動昇圧機能を働かせるようにする。
【００３８】
すなわち、コントローラ３１から電磁弁２１のソレノイド２４に駆動電流が自動的に出力され、電磁弁２１が図１に示された位置から他の位置へと切替わることで、パイロットポンプ２２から電磁弁２１を経てリリーフ弁１６のセット圧力調整部１６ｂにパイロット圧油が供給され、リリーフ弁１６のリリーフセット圧力が上昇するので、メインポンプ１１ａ，１１ｂから吐出通路１２ａ，１２ｂを経てコントロールバルブ１３の各バルブブロック１３ａ，１３ｂに供給される作動油圧も上昇し、フロント作業装置４の各油圧アクチュエータの油圧駆動力の増加を図れる。
【００３９】
（ステップ６）
油圧駆動力の増加状態の継続時間は、掘削作業中のショベル構造物の耐久性を確保するために、一定時間、例えば数秒〜１０秒程度に限られるので、コントローラ３１は、この一定時間の経過を判断する。
【００４０】
（ステップ７）
この一定時間が経過したら、コントローラ３１は、電磁弁２１のソレノイド２４に対する駆動電流の出力を停止して、電磁弁２１を図１に示された位置に復帰させ、セット圧力調整部１６ｂに作用していたパイロット圧油をタンク１４に戻し、リリーフ弁１６をスプリング１６ａのみのプリセット荷重に戻して、リリーフセット圧力の昇圧状態を終了させるが、必要なときに自動的に油圧駆動力を増加できるため、良好な操作感をオペレータに与えることができる。
【００４１】
次に、この自動昇圧装置の効果を説明する。
【００４２】
油圧ショベルでの掘削作業時に、ポンプ吐出圧力センサ３２ａ，３２ｂにより検出されたポンプ吐出圧力がリリーフ弁１６の初期リリーフセット圧力に達したリリーフ状態が一定時間継続したとき、コントローラ３１から出力される駆動信号により電磁弁２１を駆動し、パイロット作動形のリリーフ弁１６のリリーフセット圧力を上昇させるので、通常よりも大きなポンプ吐出圧力を確保でき、フロント作業装置４の油圧駆動力の増加を図れる。
【００４３】
この油圧駆動力の増加は、ポンプ吐出圧力がリリーフ弁１６の初期リリーフセット圧力に達したリリーフ状態が一定時間継続した状況において発生するため、掘削作業中などの際、あと少し油圧駆動力が欲しいときに作用し、オペレータに不満を感じさせない。
【００４４】
また、従来の切替スイッチ２６（図４）のように手動操作を要することなく、必要な場合だけ自動的に油圧駆動力を増加できるので、従来、オペレータに与えていたスイッチ切替作業に伴う煩わしさを解消でき、操作性および作業能率を向上できる。
【００４５】
要するに、ポンプ吐出圧力センサ３２ａ，３２ｂにより検出されたポンプ吐出圧力がリリーフ弁１６の初期リリーフセット圧力に達したリリーフ状態が一定時間継続したことを検出したコントローラ３１は、このリリーフ状態から油圧ショベルが油圧駆動力の不足状態にあることを判断して、リリーフセット圧力可変調整手段１７の電磁弁２１のソレノイド２４に対し、リリーフ弁１６の初期リリーフセット圧力をより高圧のリリーフセット圧力に昇圧させる駆動電流を出力するので、オペレータが従来の切替スイッチ２６（図４）のようにスイッチ操作をしなくても、リリーフ弁１６により自動昇圧されたより高圧のポンプ吐出圧力によって油圧アクチュエータの駆動力を自動的に増加させて、オペレータによる操作性および作業能率の向上を図ることができる。
【００４６】
この場合、コントローラ３１は、ポンプ吐出圧力センサ３２ａ，３２ｂを通じて、ポンプ吐出圧力が初期リリーフセット圧力に達したリリーフ状態が一定時間継続したかどうかを監視するのみでよいから、自動昇圧装置のシステム構成および制御を簡単にできる。
【００４７】
また、自動昇圧機能が吊り作業で働かないようにするため、ヘッド側圧力センサ３３により、バケットシリンダ７ａのヘッド側圧力を検出し、リリーフセット圧力の昇圧を自動的に制限できる。
【００４８】
すなわち、油圧ショベルが掘削作業をするときはバケットシリンダ７ａのヘッド側圧力が高圧になるとともに、吊り作業をするときはバケットシリンダ７ａのヘッド側圧力が高圧にならないことに着目して、コントローラ３１は、ヘッド側圧力センサ３３により検出されたバケットシリンダ７ａのヘッド側圧力が閾値以上である場合は掘削作業であると判断して、リリーフセット圧力可変調整手段１７の電磁弁２１に対しリリーフセット圧力を昇圧させる駆動信号を出力し、また、閾値に達していない作業は吊り作業であると判断して、電磁弁２１に昇圧用の駆動信号を出力しないことで、リリーフセット圧力の昇圧を制限するので、作業内容に応じて適切な油圧アクチュエータの駆動力を得ることができ、掘削作業中は、油圧アクチュエータの駆動力を自動的に増加させて、オペレータによる操作性および作業能率の向上を図ることができるとともに、吊り作業中は、予期しない急激なアクチュエータ動作を防止できる。
【００４９】
しかも、コントローラ３１は、ヘッド側圧力センサ３３を通じて、バケットシリンダ７ａのヘッド側圧力を監視するのみで、掘削作業と吊り作業とを判別できるので、自動昇圧装置のシステム構成および制御を簡単にできる。
【００５０】
また、コントローラ３１は、昇圧状態のリリーフセット圧力下での高負荷掘削作業が一定時間連続した場合は、その高負荷掘削作業を強制的に中断させるので、油圧ショベルの耐久性を確保できる。
【００５１】
さらに、実際の運用の際、本装置の自動昇圧機能をオペレータが全く望まない場合には、コントローラ３１の初期設定条件で本機能を停止させるようにしても良い。
【００５２】
なお、本発明は、油圧ショベルのみに限定されるものではなく、流体圧駆動力により作業をする他の作業機械にも適用できる。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ポンプ吐出圧力検出器により検出されたポンプ吐出圧力がリリーフ弁の初期リリーフセット圧力に達したリリーフ状態が一定時間継続したことを検出した制御手段は、このリリーフ状態から作業機械が流体圧駆動力の不足状態にあることを判断して、リリーフセット圧力可変調整手段に対し、リリーフ弁の初期リリーフセット圧力をより高圧のリリーフセット圧力に昇圧させる信号を出力するので、オペレータが切替スイッチを操作しなくても、リリーフ弁により自動昇圧されたより高圧のポンプ吐出圧力によって流体圧アクチュエータの駆動力を自動的に増加させて、オペレータによる操作性および作業能率の向上を図ることができ、しかも、制御手段は、ポンプ吐出圧力検出器を通じて、ポンプ吐出圧力が初期リリーフセット圧力に達したリリーフ状態が一定時間継続したかどうかを監視するのみでよいから、自動昇圧装置のシステム構成および制御を簡単にできる。
【００５４】
請求項２記載の発明によれば、油圧ショベルが掘削作業をするときはバケットシリンダのヘッド側圧力が高圧になるとともに、吊り作業をするときはバケットシリンダのヘッド側圧力が高圧にならないことに着目して、制御手段は、ヘッド側圧力検出器により検出されたバケットシリンダのヘッド側圧力が閾値以上である場合は掘削作業であると判断して、リリーフセット圧力可変調整手段に対しリリーフセット圧力を昇圧させる信号を出力し、また、閾値に達していない作業は吊り作業であると判断して、リリーフセット圧力の昇圧を制限するので、作業内容に応じて適切な流体圧アクチュエータの駆動力を得ることができ、掘削作業中は、流体圧アクチュエータの駆動力を自動的に増加させて、オペレータによる操作性および作業能率の向上を図ることができるとともに、吊り作業中は、予期しない急激なアクチュエータ動作を防止できる。しかも、制御手段は、ヘッド側圧力検出器を通じて、バケットシリンダのヘッド側圧力を監視するのみで、掘削作業と吊り作業とを判別できるので、自動昇圧装置のシステム構成および制御を簡単にできる。
【００５５】
請求項３記載の発明によれば、昇圧状態のリリーフセット圧力下での高負荷作業が一定時間連続した場合は、その高負荷作業を強制的に中断させるので、作業機械の耐久性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業機械の自動昇圧装置の一実施の形態を示す回路図である。
【図２】同上自動昇圧装置の制御手段による制御方法を示すフローチャートである。
【図３】同上作業機械としての油圧ショベルの側面図である。
【図４】従来の作業機械の自動昇圧装置例を示す回路図である。
【符号の説明】
４ フロント作業装置
５ａ 流体圧アクチュエータとしてのブームシリンダ
６ａ 流体圧アクチュエータとしてのアームシリンダ
７ａ 流体圧アクチュエータとしてのバケットシリンダ
１１ａ，１１ｂ ポンプとしてのメインポンプ
１６ リリーフ弁
１７ リリーフセット圧力可変調整手段
３１ 制御手段としてのコントローラ
３２ａ，３２ｂ ポンプ吐出圧力検出器としてのポンプ吐出圧力センサ
３３ ヘッド側圧力検出器としてのヘッド側圧力センサ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic booster for a working machine that automatically controls a relief set pressure of a relief valve.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 3, in the hydraulic excavator, an upper swing body 2 is provided so as to be able to swing with respect to a lower traveling body 1, and a cab 3 and a front working device 4 are mounted on the upper swing body 2. The device 4 includes a boom 5, which is vertically rotated by a boom cylinder 5a, an arm 6, which is rotated by an arm cylinder 6a, and a bucket 7, which is rotated via a bucket linkage 7b by a bucket cylinder 7a. These are sequentially connected.
[0003]
A hook 8 is provided at a connecting portion between the bucket 7 and the bucket linkage 7b. In addition to the excavation work by the bucket 7, the work of hanging the load W using the hook 8 is also possible.
[0004]
Conventionally, in such a hydraulic excavator, as shown in FIG. 4, a discharge passage 12 of a main pump 11 is connected to a supply port of a control valve 13, and the left and right sides of the lower traveling body 1 are Direction control and flow rate control of hydraulic oil supplied to a traveling motor, a swing motor of the upper swing body 2, and hydraulic actuators such as a boom cylinder 5a, an arm cylinder 6a, and a bucket cylinder 7a are performed.
[0005]
Between the discharge passage 12 of the main pump 11 and the tank 14, a pilot-operated relief valve 16 for setting an upper limit value of the pump discharge pressure, that is, a relief set pressure, is provided via a check valve 15. The pilot-operated relief valve 16 includes a set pressure adjuster 16b that variably adjusts a relief set pressure by changing a preset load of a spring 16a in response to a pilot pressure oil supplied from the outside. An electromagnetic valve 21 for controlling the supply and discharge of pilot pressure oil is provided for the set pressure adjustment unit 16b.
[0006]
A pilot pump 22 that supplies pilot pressure oil and a tank line 23 that collects pilot return oil are connected to the solenoid valve 21. The solenoid 24 of the solenoid valve 21 is connected to a controller 25 that controls switching of the solenoid valve 21. The controller 25 is connected to a changeover switch 26 installed in the cab 3 and operated by an operator.
[0007]
When the operator operates the changeover switch 26 in the cab 3 during excavation work, a switching drive signal is output from the controller 25 to the solenoid 24 of the solenoid valve 21, and the solenoid valve 21 Is switched to a state in which the pilot pressure oil for increasing the relief set pressure is supplied to the set pressure adjusting portion 16b of the relief valve 16, and the relief set pressure of the relief valve 16 is increased. The operating oil pressure supplied to the control valve 13 increases, the hydraulic driving force of each hydraulic actuator of the front working device 4 increases, and a high-load excavation operation can be performed.
[0008]
On the other hand, if the operator operates the changeover switch 26 by mistake during traveling or turning, an unexpected operation of the operator occurs. To prevent this, the operator operates a plurality of hydraulic actuators. A controller that has detected each operation signal of the pressure sensor by a pressure sensor separates each operation signal into a drilling signal and a non-digging signal, and only when a drilling signal is detected, and only when a large drilling force is required, There is one that controls the relief set pressure of a relief valve to be temporarily increased (for example, see Patent Document 1).
[0009]
[Patent Document 1]
JP-A-11-247233 (page 5, FIG. 1)
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the related art, the operator must manually operate the changeover switch 26 each time it is necessary, which causes a problem that the operator is troublesome and the work efficiency is reduced.
[0011]
Further, the technology described in Patent Document 1 for preventing occurrence of an unexpected operation due to an erroneous operation of the changeover switch 26 requires a pressure sensor for detecting a large number of operation signals, respectively. The operation signal is separated into a digging signal and a non-digging signal, and the relief set pressure of the relief valve is temporarily increased only when the digging signal is detected and only when a large digging force is required. Since the control is performed, there is a problem that the system configuration and the control become complicated.
[0012]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a point, and can easily improve the operability and the work efficiency by automatically increasing the driving force by the working fluid pressure during a high-load work of a work machine. It is an object of the present invention to provide an automatic booster having a simple configuration.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, the relief set pressure of the working fluid discharged from the pump and supplied to the fluid pressure actuator is set to at least an initial relief set pressure and a relief set pressure higher than the initial relief set pressure. A possible relief valve, a relief set pressure variable adjusting means provided for the relief valve for variably adjusting the relief set pressure of the relief valve to a relief set pressure higher than the initial relief set pressure, and a pump discharge pressure discharged from the pump The pump discharge pressure detector for detecting the pressure and the pump discharge pressure detected by the pump discharge pressure detector reaches the initial relief set pressure. Initial relief set pressure higher relief set pressure And a control means for outputting a signal for increasing the pressure.The automatic pressure increasing device of the working machine includes a relief state in which the pump discharge pressure detected by the pump discharge pressure detector reaches the initial relief set pressure of the relief valve for a certain period of time. The control means that detects that the work machine is in a state of insufficient fluid pressure driving force from this relief state, and instructs the relief set pressure variable adjustment means to increase the initial relief set pressure of the relief valve to a higher pressure. Output a signal to raise the pressure to the relief set pressure, so that the driving force of the fluid pressure actuator is automatically increased by the higher pump discharge pressure automatically increased by the relief valve without the operator having to operate the changeover switch. Therefore, the operability and work efficiency of the operator can be improved, and the control means can be improved. Through the pump discharge pressure detector, because a relief state the pump discharge pressure reaches the initial relief set pressure may only monitor whether continued for a predetermined time, and the system configuration and control of the automatic booster easily.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, the working machine according to the first aspect is a hydraulic shovel including a front working device used for excavation work and hanging work, and a bucket cylinder provided in the front working device of the hydraulic shovel. A head-side pressure detector that detects the head-side pressure of the bucket cylinder, wherein the control means includes a relief set pressure variable adjusting means when the head-side pressure of the bucket cylinder detected by the head-side pressure detector does not reach a threshold value. Is an automatic booster of a work machine that has a function of restricting the pressure increase of the relief set pressure by a hydraulic excavator. Paying attention to the fact that the pressure on the head side of the bucket cylinder does not become high, the control means uses the head side pressure detector When the head pressure of the bucket cylinder is higher than the threshold value, it is determined that the excavation operation is being performed, and a signal for increasing the relief set pressure is output to the relief set pressure variable adjusting means. Since no work is determined to be a lifting work, the pressure increase of the relief set pressure is limited, so that an appropriate driving force of the fluid pressure actuator can be obtained according to the work content. The driving force is automatically increased to improve the operability and work efficiency of the operator, and unexpected unexpected sudden actuator operation can be prevented during the suspension work. Moreover, the control means can discriminate between the excavation work and the suspension work only by monitoring the head-side pressure of the bucket cylinder through the head-side pressure detector, so that the system configuration and control of the automatic booster can be simplified.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, the control means in the automatic pressurizing device for a work machine according to the first or second aspect has a function of releasing the pressure increase state of the relief set pressure in a predetermined time, When the high-load operation under the relief set pressure in the pressurized state continues for a certain period of time, the high-load operation is forcibly interrupted, so that the durability of the work machine can be ensured.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to one embodiment shown in FIGS. The same parts as those in the conventional circuit shown in FIG.
[0017]
As shown in FIG. 3, a hydraulic shovel, which is a construction machine as a working machine, includes a front working device used for excavation work and suspension work.
[0018]
That is, a front working device 4 is mounted together with a cab 3 on an upper revolving structure 2 rotatably provided on the lower traveling structure 1, and the front working device 4 is vertically moved by a boom cylinder 5a as a fluid pressure actuator. , An arm 6 rotated by an arm cylinder 6a as a fluid pressure actuator, and a bucket 7 rotated via a bucket linkage 7b by a bucket cylinder 7a as a fluid pressure actuator. These are sequentially connected. A hook 8 is provided at a connecting portion between the bucket 7 and the bucket linkage 7b. In addition to the excavation work by the bucket 7, the work of hanging the load W using the hook 8 is also possible.
[0019]
FIG. 1 shows an automatic pressure increasing device of this hydraulic shovel. A pair of discharge passages 12a and 12b drawn from a pair of main pumps 11a and 11b as pumps are connected to a pair of valve blocks 13a and 13a of a control valve 13. The valve blocks 13a and 13b connect the left and right traveling motors of the lower traveling unit 1, the slewing motor of the upper revolving unit 2, the boom cylinder 5a, the arm cylinder 6a, the bucket cylinder 7a, and the like. The direction control and the flow rate control of the working oil as the working fluid supplied to the hydraulic actuator as the fluid pressure actuator.
[0020]
Between the discharge passages 12a and 12b of the main pumps 11a and 11b and the tank 14, a pilot-operated relief valve 16 for setting an upper limit value of the pump discharge pressure, that is, a relief set pressure, is provided via check valves 15a and 15b. Has been.
[0021]
The pilot-operated relief valve 16 includes a set pressure adjuster 16b that receives a pilot pressure oil supplied from the outside and variably adjusts a relief set pressure by changing a preset load of a spring 16a. The relief set pressure of the hydraulic oil discharged from the hydraulic actuators 11a and 11b and supplied to each hydraulic actuator can be set to at least an initial relief set pressure and a relief set pressure higher than the initial relief set pressure.
[0022]
For the set pressure adjusting section 16b of the relief valve 16, a relief set pressure variable adjusting means 17 for variably adjusting the relief set pressure of the relief valve 16 to a relief set pressure higher than the initial relief set pressure is provided.
[0023]
The relief set pressure variable adjusting means 17 is provided with an electromagnetic valve 21 for controlling the supply and discharge of pilot pressure oil to and from the set pressure adjustment section 16 b of the relief valve 16. A pilot pump 22 for supplying and a tank line 23 for collecting the pilot return oil are connected.
[0024]
The solenoid valve 21 includes a solenoid 24 that switches the movable valve element by an electric signal. An output terminal of a controller 31 as control means for controlling the switching of the solenoid valve 21 is connected to a solenoid 24 of the solenoid valve 21.
[0025]
A pump discharge pressure detector for detecting a pump discharge pressure discharged from each of the main pumps 11a and 11b and outputting an electric signal corresponding to the pump discharge pressure in the discharge passages 12a and 12b of each of the main pumps 11a and 11b. Pump discharge pressure sensors 32a and 32b are provided, respectively.
[0026]
Further, a head side for detecting a head side pressure of the bucket cylinder 7a and outputting an electric signal corresponding to the head side pressure to a head side passage of the bucket cylinder 7a provided in the front working device 4 of the hydraulic shovel. A head-side pressure sensor 33 as a pressure detector is provided.
[0027]
As the pump discharge pressure detector and the head side pressure detector, a pressure switch that detects a pressure equal to or higher than a predetermined value and outputs a constant electric signal may be used.
[0028]
The pump discharge pressure sensors 32a and 32b and the head side pressure sensor 33 are connected to input terminals of the controller 31, respectively.
[0029]
The controller 31 detects that the relief state in which the pump discharge pressure detected by the pump discharge pressure sensors 32a and 32b has reached the initial relief set pressure has continued for a certain period of time, and the solenoid valve of the relief set pressure variable adjusting means 17 It has a function of outputting a signal for increasing the initial relief set pressure to a higher relief set pressure to the 21 solenoids 24.
[0030]
Further, the controller 31 has a function of limiting the pressure increase of the relief set pressure by the relief set pressure variable adjusting means 17 when the head side pressure of the bucket cylinder 7a detected by the head side pressure sensor 33 has not reached the threshold value. And a function of releasing the pressure increase state of the relief set pressure in a certain time.
[0031]
Next, a control method by the controller 31 will be described with reference to a flowchart shown in FIG. Note that the circled numbers shown in FIG. 2 represent step numbers.
[0032]
(Step 1)
The controller 31 corresponds to an electric signal corresponding to the pump discharge pressure from the main pumps 11a and 11b detected by the pump discharge pressure sensors 32a and 32b, and a head-side pressure of the bucket cylinder 7a detected by the head-side pressure sensor 33. Electrical signals to be read.
[0033]
(Step 2)
The controller 31 determines whether or not the relief state in which the pump discharge pressure detected by the pump discharge pressure sensors 32a and 32b has reached the initial relief set pressure of the relief valve 16 has continued for a certain period of time, for example, two seconds or more. I do.
[0034]
(Step 3)
If it is determined in step 2 that the relief state has continued for a certain period of time or longer (YES), it is conceivable that a high load operation higher than the initial relief set pressure is required. For example, the head side pressure of the boom cylinder 5a suddenly increases, and an unexpected operation such as a sudden lifting of the front working device 4 occurs. It is necessary to determine whether it is a lifting operation. For this reason, the head-side pressure sensor 33 detects the head-side pressure of the bucket cylinder 7a, which increases during the excavation operation but hardly increases during the suspension operation, and determines whether the head-side pressure is equal to or higher than a certain threshold value. Judge.
[0035]
(Step 4)
If it is determined in step 2 that the relief state does not continue for a certain period of time or longer (NO), or if it is determined in step 3 that the head side pressure of the bucket cylinder 7a does not reach a certain threshold (NO), Do not consider the automatic boost function to work.
[0036]
That is, the drive current is not output from the controller 31 to the solenoid 24 of the solenoid valve 21, and the relief set pressure of the pilot operated relief valve 16 is maintained at the initial relief set pressure set by the preset load of the spring 16a.
[0037]
(Step 5)
The controller 31 determines in step 2 that the relief state in which the pump discharge pressure has reached the initial relief set pressure has continued for a certain period of time or more, and that in step 3 the head side pressure of the bucket cylinder 7a has exceeded a certain threshold value. If (YES), it is determined that the excavation work requires a strong hydraulic driving force, and the automatic pressure increasing function is activated.
[0038]
That is, the drive current is automatically output from the controller 31 to the solenoid 24 of the solenoid valve 21, and the solenoid valve 21 is switched from the position shown in FIG. The pilot pressure oil is supplied to the set pressure adjusting portion 16b of the relief valve 16 via the valve, and the relief set pressure of the relief valve 16 rises. Therefore, each valve of the control valve 13 passes from the main pumps 11a and 11b through the discharge passages 12a and 12b. The operating oil pressure supplied to the blocks 13a and 13b also increases, and the hydraulic driving force of each hydraulic actuator of the front working device 4 can be increased.
[0039]
(Step 6)
The duration of the increased hydraulic driving force is limited to a certain time, for example, about several seconds to ten seconds, in order to secure the durability of the shovel structure during excavation work. Judge.
[0040]
(Step 7)
After the elapse of this predetermined time, the controller 31 stops outputting the drive current to the solenoid 24 of the solenoid valve 21, returns the solenoid valve 21 to the position shown in FIG. 1, and acts on the set pressure adjustment unit 16b. Returning the pilot pressure oil to the tank 14, returning the relief valve 16 to the preset load of only the spring 16a, and terminating the pressure increase state of the relief set pressure, because the hydraulic drive force can be automatically increased when necessary. , A good operation feeling can be given to the operator.
[0041]
Next, the effect of this automatic booster will be described.
[0042]
The drive output from the controller 31 when the relief state in which the pump discharge pressure detected by the pump discharge pressure sensors 32a and 32b reaches the initial relief set pressure of the relief valve 16 continues for a certain period of time during excavation work with the hydraulic excavator. Since the solenoid valve 21 is driven by the signal to increase the relief set pressure of the pilot operated relief valve 16, a larger pump discharge pressure than usual can be secured, and the hydraulic drive force of the front working device 4 can be increased.
[0043]
This increase in the hydraulic driving force occurs in a state where the relief state in which the pump discharge pressure has reached the initial relief set pressure of the relief valve 16 has continued for a certain period of time. Sometimes works and does not make the operator feel dissatisfied.
[0044]
Further, the hydraulic drive force can be automatically increased only when necessary without the need for manual operation as in the conventional changeover switch 26 (FIG. 4). Can be eliminated, and operability and work efficiency can be improved.
[0045]
In short, the controller 31 that has detected that the relief state in which the pump discharge pressure detected by the pump discharge pressure sensors 32a and 32b reaches the initial relief set pressure of the relief valve 16 has continued for a certain period of time causes the hydraulic shovel to switch from this relief state to When the hydraulic drive force is determined to be insufficient, the solenoid 24 of the solenoid valve 21 of the relief set pressure variable adjusting means 17 drives the solenoid 24 to increase the initial relief set pressure of the relief valve 16 to a higher relief set pressure. Since the current is output, the driving force of the hydraulic actuator is automatically increased by the higher pump discharge pressure automatically increased by the relief valve 16 without the operator having to operate the switch as in the conventional changeover switch 26 (FIG. 4). To improve operator operability and work efficiency. It can be achieved.
[0046]
In this case, the controller 31 only needs to monitor, through the pump discharge pressure sensors 32a and 32b, whether or not the relief state in which the pump discharge pressure has reached the initial relief set pressure has continued for a certain period of time. And control is simple.
[0047]
In addition, in order to prevent the automatic pressure increasing function from operating during the lifting operation, the pressure on the head side of the bucket cylinder 7a can be detected by the head side pressure sensor 33, and the pressure increase of the relief set pressure can be automatically limited.
[0048]
In other words, the controller 31 pays attention to the fact that the head-side pressure of the bucket cylinder 7a does not become high when the excavator performs excavation work, and the head-side pressure of the bucket cylinder 7a does not become high when performing the suspension work. If the head-side pressure of the bucket cylinder 7a detected by the head-side pressure sensor 33 is equal to or greater than the threshold value, it is determined that the excavation operation is being performed, and the relief set pressure is applied to the solenoid valve 21 of the relief set pressure variable adjustment unit 17 by the relief set pressure. Since the drive signal for increasing the pressure is output, and the work that does not reach the threshold value is determined to be the suspending work, and the drive signal for increasing the pressure is not output to the solenoid valve 21, the increase in the relief set pressure is limited. Depending on the work content, it is possible to obtain the appropriate hydraulic actuator driving force. Of automatically increasing the driving force, it is possible to improve the operability and working efficiency by the operator, during the hanging operation, can be prevented unexpected sudden actuator operation.
[0049]
Moreover, since the controller 31 can discriminate between the excavation operation and the suspension operation only by monitoring the head-side pressure of the bucket cylinder 7a through the head-side pressure sensor 33, the system configuration and control of the automatic pressure-raising device can be simplified.
[0050]
In addition, when the high-load excavation operation under the relief set pressure in the pressurized state continues for a certain period of time, the controller 31 forcibly interrupts the high-load excavation operation, so that the durability of the hydraulic shovel can be ensured.
[0051]
Further, in an actual operation, if the operator does not want the automatic boosting function of the apparatus at all, the function may be stopped under the initial setting conditions of the controller 31.
[0052]
Note that the present invention is not limited to the hydraulic excavator alone, but can be applied to other working machines that work by a fluid pressure driving force.
[0053]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the control means that detects that the relief state in which the pump discharge pressure detected by the pump discharge pressure detector reaches the initial relief set pressure of the relief valve has continued for a certain period of time, It is determined from the state that the work machine is in a state of insufficient fluid pressure driving force, and a signal for increasing the initial relief set pressure of the relief valve to a higher relief set pressure is output to the relief set pressure variable adjusting means. Therefore, even if the operator does not operate the changeover switch, the driving force of the fluid pressure actuator is automatically increased by the higher pump discharge pressure automatically increased by the relief valve, thereby improving operability and work efficiency by the operator. The control means can control the pump discharge pressure through the pump discharge pressure detector. Since a relief state reached in the period relief set pressure may only monitor whether continued for a predetermined time, and the system configuration and control of the automatic booster easily.
[0054]
According to the second aspect of the invention, it is noted that the head pressure of the bucket cylinder does not become high when the excavator performs the excavation work, and the head pressure of the bucket cylinder does not become high when performing the suspension work. When the head-side pressure of the bucket cylinder detected by the head-side pressure detector is equal to or more than the threshold, the control means determines that the operation is excavation work, and sends the relief set pressure to the relief set pressure variable adjustment means. A signal to increase the pressure is output, and the work that does not reach the threshold value is determined to be a suspending work, and the increase in the relief set pressure is limited, so that an appropriate driving force of the fluid pressure actuator is obtained according to the work content. During excavation work, the driving force of the hydraulic actuator is automatically increased to improve operability and work efficiency by the operator. It is possible to achieve the above, during the lifting operation can be prevented unexpected sudden actuator operation. Moreover, the control means can discriminate between the excavation work and the suspension work only by monitoring the head-side pressure of the bucket cylinder through the head-side pressure detector, so that the system configuration and control of the automatic booster can be simplified.
[0055]
According to the third aspect of the invention, when the high load operation under the relief set pressure in the pressurized state continues for a certain period of time, the high load operation is forcibly interrupted, so that the durability of the work machine can be secured. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of an automatic booster for a working machine according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a control method by a control means of the automatic pressure boosting device.
FIG. 3 is a side view of a hydraulic shovel as the working machine.
FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of a conventional automatic booster of a working machine.
[Explanation of symbols]
4 Front Working Device 5a Boom Cylinder 6a as Fluid Pressure Actuator Arm Cylinder 7a as Fluid Pressure Actuator Bucket Cylinder 11a, 11b as Fluid Pressure Actuator Main Pump 16 as Relief Valve 17 Relief Set Pressure Variable Adjusting Means 31 as Control Means Controller 32a, 32b Pump discharge pressure sensor 33 as pump discharge pressure detector Head side pressure sensor as head side pressure detector

Claims (3)

ポンプから吐出されて流体圧アクチュエータに供給される作動流体のリリーフセット圧力を少なくとも初期リリーフセット圧力とこの初期リリーフセット圧力よりも高圧のリリーフセット圧力とに設定可能なリリーフ弁と、
リリーフ弁に対して設けられリリーフ弁のリリーフセット圧力を初期リリーフセット圧力より高圧のリリーフセット圧力に可変調整するリリーフセット圧力可変調整手段と、
ポンプから吐出されたポンプ吐出圧力を検出するポンプ吐出圧力検出器と、
ポンプ吐出圧力検出器により検出されたポンプ吐出圧力が初期リリーフセット圧力に達したリリーフ状態が一定時間継続したことを検出してリリーフセット圧力可変調整手段に対し初期リリーフセット圧力をより高圧のリリーフセット圧力に昇圧させる信号を出力する制御手段と
を具備したことを特徴とする作業機械の自動昇圧装置。A relief valve capable of setting a relief set pressure of the working fluid discharged from the pump and supplied to the fluid pressure actuator to at least an initial relief set pressure and a relief set pressure higher than the initial relief set pressure,
Relief set pressure variable adjusting means provided for the relief valve to variably adjust the relief set pressure of the relief valve to a relief set pressure higher than the initial relief set pressure,
A pump discharge pressure detector for detecting a pump discharge pressure discharged from the pump,
It detects that the pump discharge pressure detected by the pump discharge pressure detector has reached the initial relief set pressure and that the relief state has continued for a certain period of time, and the relief set pressure variable adjusting means sets the initial relief set pressure to a higher relief set. An automatic booster for a working machine, comprising: a control unit that outputs a signal for increasing the pressure. 作業機械は、掘削作業および吊り作業に用いられるフロント作業装置を備えた油圧ショベルであり、
油圧ショベルのフロント作業装置に設けられたバケットシリンダのヘッド側圧力を検出するヘッド側圧力検出器を具備し、
制御手段は、ヘッド側圧力検出器により検出されたバケットシリンダのヘッド側圧力が閾値に達していない場合は、リリーフセット圧力可変調整手段によるリリーフセット圧力の昇圧を制限する機能を有している
ことを特徴とする請求項１記載の作業機械の自動昇圧装置。The working machine is a hydraulic excavator with a front working device used for excavation work and hanging work,
A head-side pressure detector that detects a head-side pressure of a bucket cylinder provided in a front working device of the hydraulic shovel,
The control means has a function of limiting the pressure increase of the relief set pressure by the relief set pressure variable adjusting means when the head side pressure of the bucket cylinder detected by the head side pressure detector has not reached the threshold value. The automatic booster for a working machine according to claim 1, wherein: 制御手段は、リリーフセット圧力の昇圧状態を一定時間で解除する機能を有している
ことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械の自動昇圧装置。3. The automatic pressure raising device for a working machine according to claim 1, wherein the control means has a function of releasing the pressure rising state of the relief set pressure in a predetermined time.
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