JP2008014405A - Pressure rise circuit for construction machine and its supply part body - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、建設機械の昇圧回路、および、複数の部体が連設された多連弁として形成されている建設機械の昇圧回路において設けられその複数の部体のうちのポンプからの圧油が供給される部体である建設機械の昇圧回路の供給部体に関する。 The present invention relates to a booster circuit for a construction machine and a pressure oil from a pump of the plurality of parts provided in a booster circuit for a construction machine formed as a multiple valve in which a plurality of parts are continuously provided. It is related with the supply part of the booster circuit of the construction machine which is a part supplied with.
従来、建設機械においてその走行モータのみが駆動されるときにはリリーフ弁の設定圧力を変更することで油圧を昇圧して走行モータの駆動トルクを上昇させる建設機械の昇圧回路が知られている(特許文献1参照)。すなわち、特許文献1に記載の昇圧回路は、走行モータのみが駆動されるときには油圧を昇圧し、走行モータ以外のアクチュエータが走行モータと連動して駆動されるときには油圧が通常設定圧となるように、リリーフ弁の圧力を設定する。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a boosting circuit for a construction machine that increases the driving torque of the traveling motor by increasing the hydraulic pressure by changing the set pressure of the relief valve when only the traveling motor is driven in the construction machine (Patent Document). 1). That is, the booster circuit described in
しかしながら、特許文献1に記載された建設機械の昇圧回路においては、リリーフ弁(25)の背圧を変更して昇圧するための機構として、リリーフ弁のベントラインに設置されて通常設定圧を決めるパイロットリリーフ弁(71)および昇圧時の圧力を決めるパイロットリリーフ弁(72)と、左右の走行モータへの圧油の供給を制御する走行用操作弁(3、6)の何れか又は両方が切り換わったときに切り換わり昇圧時の圧力に設定するバルブ(70)と、昇圧時の圧力設定から通常設定圧に切り換えるための解除用のパイロット通路である通路(62)とが必要となる。このような昇圧するための機構を備える建設機械の昇圧回路は、複数の部体が連設された多連弁として形成される。そして、その昇圧するための機構は、それらの複数の部体においてポンプからの圧油が供給される部体である供給部体に設けられる。このため、その供給部体が肥大化してしまうという問題がある。
However, in the booster circuit of the construction machine described in
また、建設機械の昇圧回路においては、建設機械の各アクチュエータの作動を検出することで各アクチュエータの作動状態に応じてエンジンの回転速度を制御するためのオートアイドル信号を発生させるオートアイドル信号通路が設けられることがある。また、建設機械の昇圧回路においては、第1乃至第3ポンプが設けられている場合において左右走行モータと他のアクチュエータとが作動したことを検出することで第3ポンプから供給される圧油を第1ポンプおよび第2ポンプから供給される圧油に合流させるための合流切換弁を切り換える走行合流信号を発生させる走行合流用パイロット通路が設けられることもある。そして、特許文献1に記載の昇圧回路においては、前述したように昇圧時の圧力設定から通常設定圧に切り換えるための解除用のパイロット通路が必要となるため、上述のオートアイドル信号通路や走行合流用パイロット通路が設けられる場合には、これらの通路とともに解除用のパイロット通路も設けなくてはならず、通路用のスペースが大きくなってしまい、昇圧回路が肥大化してしまうという問題がある。
Further, in the booster circuit of the construction machine, there is an auto idle signal path that generates an auto idle signal for controlling the rotation speed of the engine according to the operating state of each actuator by detecting the operation of each actuator of the construction machine. May be provided. Further, in the booster circuit of the construction machine, when the first to third pumps are provided, the pressure oil supplied from the third pump is detected by detecting that the left and right traveling motors and other actuators are operated. A traveling merging pilot passage for generating a traveling merging signal for switching a merging switching valve for merging with the pressure oil supplied from the first pump and the second pump may be provided. In the booster circuit described in
本発明は、上記実情に鑑みることにより、肥大化を抑制することができる建設機械の昇圧回路および建設機械の昇圧回路の供給部体を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a booster circuit for a construction machine and a supply unit for the booster circuit for a construction machine that can suppress the enlargement.
本発明に係る建設機械の昇圧回路の供給部体は、第1ポンプに連通する第1ポンプ通路と、第2ポンプに連通する第2ポンプ通路と、タンクに連通するタンク通路と、前記タンク通路と前記第1ポンプ通路との間に設けられ、前記第1ポンプ通路から前記タンク通路への流れを順方向とする第1チェック弁と、前記タンク通路と前記第2ポンプ通路との間に設けられ、前記第2ポンプ通路から前記タンク通路への流れを順方向とする第2チェック弁と、前記第1チェック弁の下流側および前記第2チェック弁の下流側に接続されて余剰圧油を前記タンク通路に排出するメインリリーフ弁と、前記メインリリーフ弁の背圧室に接続されてリリーフ圧を常圧に制御する常圧用子弁と、前記メインリリーフ弁の背圧室に接続されてリリーフ圧を前記常圧よりも高い昇圧に制御する昇圧用子弁と、前記メインリリーフ弁の背圧室を前記常圧用子弁と前記昇圧用子弁とのいずれかに切り換えて接続する背圧切換弁と、前記背圧切換弁の一端側に形成されて、前記メインリリーフ弁の背圧室と前記昇圧用子弁とを接続するように当該背圧切換弁が切り換えられるための昇圧信号が導入される昇圧パイロット室と、前記背圧切換弁の他端側に形成されて、前記メインリリーフ弁の背圧室と前記常圧用子弁とを接続するように当該背圧切換弁が切り換えられるための解除信号が導入される常圧パイロット室と、を備えて複数の部体が連設された多連弁として形成されている建設機械の昇圧回路において設けられ、前記複数の部体における前記第1ポンプおよび前記第2ポンプからの圧油が供給される部体である建設機械の昇圧回路の供給部体である。そして、本発明に係る建設機械の昇圧回路の供給部体における第1の特徴は、一体的に組み付けられる第1ブロックと第2ブロックとを備え、前記第1ブロックには、前記第1ポンプに接続される第1ポンプポートと、前記第1ポンプポートに連通する前記第1ポンプ通路と、前記第2ポンプに接続される第2ポンプポートと、前記第2ポンプポートに連通する前記第2ポンプ通路と、前記タンク通路とが形成され、前記第1チェック弁と前記第2チェック弁とが、前記第1ブロックに配置され、前記メインリリーフ弁が、前記第1ブロックと前記第2ブロックとの間で当該第1ブロックと当該第2ブロックとに亘って配置され、前記常圧用子弁と前記昇圧用子弁とが、前記第2ブロックにおいて前記多連弁の連設方向と直交する直交平面に位置するように配置され、前記背圧切換弁が前記第2ブロックにおいて前記常圧用子弁および前記昇圧用子弁よりも前記第1ブロック側に位置するように配置されるとともに、当該背圧切換弁のスプールが前記直交平面に位置するように配置されていることである。 A supply part of a booster circuit for a construction machine according to the present invention includes a first pump passage communicating with a first pump, a second pump passage communicating with a second pump, a tank passage communicating with a tank, and the tank passage Between the tank passage and the second pump passage. The first check valve is provided between the tank passage and the second pump passage. A second check valve having a flow from the second pump passage to the tank passage as a forward direction, and connected to a downstream side of the first check valve and a downstream side of the second check valve to remove excess pressure oil. A main relief valve that discharges to the tank passage, a normal pressure child valve that is connected to the back pressure chamber of the main relief valve and controls the relief pressure to normal pressure, and a relief that is connected to the back pressure chamber of the main relief valve Pressure A booster valve for controlling the booster to a pressure higher than the pressure, a back pressure switching valve for switching and connecting the back pressure chamber of the main relief valve to either the normal pressure slave valve or the booster slave valve, A boost pilot that is formed on one end of the back pressure switching valve and that introduces a boost signal for switching the back pressure switching valve so as to connect the back pressure chamber of the main relief valve and the booster valve. A release signal for switching the back pressure switching valve so as to connect the back pressure chamber of the main relief valve and the child valve for normal pressure, formed on the other end side of the chamber and the back pressure switching valve. An atmospheric pressure pilot chamber to be introduced, and provided in a booster circuit of a construction machine formed as a multiple valve in which a plurality of parts are continuously provided, and the first pump and the plurality of parts in the plurality of parts Pressure oil from the second pump is supplied A supply portion of the step-up circuit for a construction machine which is the body. And the 1st characteristic in the supply part body of the pressure | voltage rise circuit of the construction machine which concerns on this invention is equipped with the 1st block and 2nd block which are assembled | attached integrally, The said 1st block is equipped with the said 1st pump. A first pump port connected; the first pump passage communicating with the first pump port; a second pump port connected to the second pump; and the second pump communicating with the second pump port. A passage and a tank passage are formed, the first check valve and the second check valve are disposed in the first block, and the main relief valve is disposed between the first block and the second block. An orthogonal plane disposed between the first block and the second block between which the normal pressure child valve and the pressure raising child valve are orthogonal to the connecting direction of the multiple valves in the second block In The back pressure switching valve is disposed in the second block so as to be positioned closer to the first block than the normal pressure child valve and the booster child valve, and the back pressure switching valve It is arrange | positioned so that the spool of a valve may be located in the said orthogonal plane.
この構成によると、昇圧回路の供給部体は一体に組み付けられる第1ブロックと第2ブロックとで構成されており、第1チェック弁と第2チェック弁とが第1ブロックに配置されている。そして、両チェック弁の下流側に接続されるメインリリーフ弁が第1ブロックと第2ブロックとの間でこれらの第1ブロックと第2ブロックとに亘って配置され、背圧切換弁が第2ブロックに配置されている。このため、メインリリーフ弁を第1ブロックと第2ブロックとの間に配置して他の構成要素に対する寸法制約を抑制するようメインリリーフ弁の配置スペースを効率化するとともに、背圧切換弁もコンパクトにまとめて配置することができる。これにより、供給部体の小型化を図ることができる。また、常圧用子弁と昇圧用子弁とが第2ブロックにおいて多連弁の連設方向と直交する直交平面に位置するように配置されているとともに、背圧切換弁が第2ブロックにおいて常圧用子弁および昇圧用子弁よりも第1ブロック側に位置するように配置され、さらに、背圧切換弁のスプールが前述の直交平面に位置するように配置されている。このため、常圧用子弁と昇圧用子弁とを近接化して配置するとともに、背圧切換弁も同じ直交平面において常圧用子弁および昇圧用子弁に近接化して配置することができ、供給部体をその厚み方向やその厚み方向と垂直な広がり方向において小型化することができる。したがって、本発明の構成によると、肥大化を抑制することができる建設機械の昇圧回路の供給部体を得ることができる。 According to this configuration, the supply unit of the booster circuit is configured by the first block and the second block that are assembled together, and the first check valve and the second check valve are arranged in the first block. A main relief valve connected downstream of both check valves is disposed between the first block and the second block between the first block and the second block, and the back pressure switching valve is the second block. Placed in the block. For this reason, the main relief valve is arranged between the first block and the second block to make the arrangement space of the main relief valve efficient so as to suppress dimensional constraints on other components, and the back pressure switching valve is also compact. Can be arranged together. Thereby, size reduction of a supply part body can be achieved. In addition, the normal pressure child valve and the booster child valve are arranged in the second block so as to lie in an orthogonal plane perpendicular to the direction in which the multiple valves are arranged, and the back pressure switching valve is always in the second block. It arrange | positions so that it may be located in the 1st block side rather than a pressure child valve and a pressure | voltage rise child valve, Furthermore, it arrange | positions so that the spool of a back pressure switching valve may be located in the above-mentioned orthogonal plane. For this reason, the normal pressure child valve and the booster child valve are arranged close to each other, and the back pressure switching valve can also be arranged close to the normal pressure child valve and the booster child valve in the same orthogonal plane. The body can be reduced in size in the thickness direction or in the spreading direction perpendicular to the thickness direction. Therefore, according to the structure of this invention, the supply part body of the booster circuit of the construction machine which can suppress enlargement can be obtained.
本発明に係る建設機械の昇圧回路の供給部体における望ましい第2の特徴は、前記常圧用子弁と前記昇圧用子弁とが、互いに平行に位置するように配置されていることである。 A desirable second feature of the supply unit of the booster circuit of the construction machine according to the present invention is that the normal pressure subvalve and the booster subvalve are arranged in parallel to each other.
この構成によると、常圧用子弁と昇圧用子弁とが互いに平行に位置するように配置されているため、常圧用子弁と昇圧用子弁とをさらに近接配置して供給部体の小型化を図ることができる。 According to this configuration, the normal pressure subvalve and the booster subvalve are arranged so as to be parallel to each other. Therefore, the normal pressure subvalve and the booster subvalve are further arranged closer to each other to reduce the size of the supply unit. Can be achieved.
本発明に係る建設機械の昇圧回路の供給部体における望ましい第3の特徴は、前記第1ポンプポートと前記第2ポンプポートとが、前記第1ブロックにおける前記連設方向と平行な側面である同一の第1の側面で開口し、前記常圧用子弁と前記昇圧用子弁とが、前記第2ブロックにおける前記連設方向と平行な側面であって前記第1の側面が位置する平面と直交する第2の側面で並んで突設されていることである。 A desirable third feature of the supply unit of the booster circuit of the construction machine according to the present invention is that the first pump port and the second pump port are side surfaces parallel to the connecting direction in the first block. Opening at the same first side surface, the normal pressure subvalve and the booster subvalve are side surfaces parallel to the connecting direction in the second block, and the plane on which the first side surface is located That is, it is provided side by side on the second side surface that is orthogonal.
この構成によると、第1および第2ポンプポートが開口する連設方向と平行な第1の側面が位置する平面と直交する第2の側面で、常圧用子弁と昇圧用子弁とが並んで突設されている。このため、第1および第2ポンプポートの位置と干渉することを抑制しつつ、常圧用子弁と昇圧用子弁との配置スペースを効率化でき、供給部体のさらなるコンパクト化を図ることができる。 According to this configuration, the normal pressure child valve and the booster child valve are arranged on the second side surface orthogonal to the plane on which the first side surface parallel to the connecting direction in which the first and second pump ports open is located. It is projecting at. For this reason, while suppressing interference with the positions of the first and second pump ports, the arrangement space of the normal pressure child valve and the pressure raising child valve can be made more efficient, and the supply body can be made more compact. it can.
また、本発明に係る建設機械の昇圧回路は、第1ポンプに連通する第1ポンプ通路と、第2ポンプに連通する第2ポンプ通路と、タンクに連通するタンク通路と、前記タンク通路と前記第1ポンプ通路との間に設けられ、前記第1ポンプ通路から前記タンク通路への流れを順方向とする第1チェック弁と、前記タンク通路と前記第2ポンプ通路との間に設けられ、前記第2ポンプ通路から前記タンク通路への流れを順方向とする第2チェック弁と、前記第1チェック弁の下流側および前記第2チェック弁の下流側に接続されて余剰圧油を前記タンク通路に排出するメインリリーフ弁と、前記メインリリーフ弁の背圧室に接続されてリリーフ圧を常圧に制御する常圧用子弁と、前記メインリリーフ弁の背圧室に接続されてリリーフ圧を前記常圧よりも高い昇圧に制御する昇圧用子弁と、前記メインリリーフ弁の背圧室を前記常圧用子弁と前記昇圧用子弁とのいずれかに切り換えて接続する背圧切換弁と、前記背圧切換弁の一端側に形成されて、前記メインリリーフ弁の背圧室と前記昇圧用子弁とを接続するように当該背圧切換弁が切り換えられるための昇圧信号が導入される昇圧パイロット室と、前記背圧切換弁の他端側に形成されて、前記メインリリーフ弁の背圧室と前記常圧用子弁とを接続するように当該背圧切換弁が切り換えられるための解除信号が導入される常圧パイロット室と、を備えている建設機械の昇圧回路である。そして、本発明に係る建設機械の昇圧回路における第1の特徴は、建設機械の各アクチュエータの作動を検出することで、前記各アクチュエータの作動状態に応じてエンジンの回転速度を制御するためのオートアイドル信号を発生させるオートアイドル信号通路と、左走行モータへの圧油の供給を制御する左走行モータ用方向切換弁と連動するように設けられる左走行用パイロット弁と、右走行モータへの圧油の供給を制御する右走行モータ用方向切換弁と連動するように設けられる右走行用パイロット弁と、前記左走行モータおよび前記右走行モータ以外の前記第1ポンプまたは前記第2ポンプから圧油が供給される他のアクチュエータへの圧油の供給を制御する他のアクチュエータ用方向切換弁に連動するように設けられる他のアクチュエータ用パイロット弁と、をさらに備え、前記左走行用パイロット弁および前記右走行用パイロット弁は前記オートアイドル信号通路の上流側に配置され、前記他のアクチュエータ用パイロット弁は前記オートアイドル信号通路における前記左走行用パイロット弁および前記右走行用パイロット弁の下流側に配置され、前記左走行用パイロット弁、前記右走行用パイロット弁、および前記他のアクチュエータ用パイロット弁は、いずれも、中立位置では前記オートアイドル信号通路を連通する連通状態に切り換わり、切換位置では前記オートアイドル信号通路を遮断する遮断状態に切り換わり、前記オートアイドル信号通路からのパイロット圧油が前記解除信号として前記常圧パイロット室に導入されるように、前記常圧パイロット室が前記オートアイドル信号通路に対して前記左走行用パイロット弁および前記右走行用パイロット弁と前記他のアクチュエータ用パイロット弁との間で接続され、少なくとも前記左走行用パイロット弁および前記右走行用パイロット弁が切換位置のときに前記常圧パイロット室にパイロット圧油を供給可能な供給通路がさらに設けられていることである。 A booster circuit for a construction machine according to the present invention includes a first pump passage communicating with a first pump, a second pump passage communicating with a second pump, a tank passage communicating with a tank, the tank passage, A first check valve provided between the first pump passage and the forward flow from the first pump passage to the tank passage; and provided between the tank passage and the second pump passage; A second check valve having a forward flow from the second pump passage to the tank passage; and a downstream side of the first check valve and a downstream side of the second check valve to connect excess pressure oil to the tank. A main relief valve that discharges to the passage, a normal pressure child valve that is connected to the back pressure chamber of the main relief valve to control the relief pressure to normal pressure, and a relief pressure that is connected to the back pressure chamber of the main relief valve. Normal pressure A booster valve for controlling the booster to a higher pressure, a back pressure switching valve for switching and connecting the back pressure chamber of the main relief valve to either the normal pressure child valve or the booster valve, and the back A boosting pilot chamber formed on one end side of the pressure switching valve, into which a boosting signal is introduced for switching the back pressure switching valve so as to connect the back pressure chamber of the main relief valve and the booster valve. And a release signal that is formed on the other end side of the back pressure switching valve to switch the back pressure switching valve so as to connect the back pressure chamber of the main relief valve and the child valve for normal pressure. And a normal pressure pilot chamber. The first feature of the booster circuit for a construction machine according to the present invention is that an auto engine for controlling the rotational speed of the engine according to the operating state of each actuator by detecting the operation of each actuator of the construction machine. An auto idle signal path for generating an idle signal, a left travel pilot valve provided in conjunction with a left travel motor direction switching valve that controls supply of pressure oil to the left travel motor, and a pressure to the right travel motor A right travel pilot valve provided in conjunction with a right travel motor direction switching valve for controlling the supply of oil, and pressure oil from the first pump or the second pump other than the left travel motor and the right travel motor. Other actuators provided to interlock with other actuator directional control valves that control the supply of pressure oil to other actuators supplied with And the left travel pilot valve and the right travel pilot valve are arranged upstream of the auto idle signal path, and the other pilot valve for the actuator is the auto idle signal path. The left travel pilot valve and the right travel pilot valve are disposed downstream of the left travel pilot valve and the right travel pilot valve. Is switched to a communication state in which the auto idle signal passage is communicated, and is switched to a shutoff state in which the auto idle signal passage is shut off at the switching position, and pilot pressure oil from the auto idle signal passage is used as the normal pressure as the release signal. The atmospheric pilot chamber is adapted to be introduced into the pilot chamber. The left travel pilot valve and the right travel pilot valve are connected to the other idler pilot valve and the left travel pilot valve and the right travel pilot valve are switched. In addition, a supply passage capable of supplying pilot pressure oil to the normal pressure pilot chamber when in the position is further provided.
この構成によると、オートアイドル信号通路からのパイロット圧油が解除信号として常圧パイロット室に導入されるように、常圧パイロット室がオートアイドル信号通路に対して左右走行用パイロット弁と他のアクチュエータ用パイロット弁との間で接続されている。これにより、オートアイドル信号通路を利用し、解除信号を取り出すことができるため、第1ポンプまたは第2ポンプから圧油が供給される他のアクチュエータの作動を検出して昇圧を解除するためのパイロット通路をオートアイドル信号通路と共通化することができる。また、少なくとも左右走行用パイロット弁が切換位置のときに常圧パイロット室にパイロット圧油を供給可能な供給通路がさらに設けられている。このため、オートアイドル信号通路の上流側に配置されている左右走行用パイロット弁が切り換わったときであっても、他のアクチュエータの作動を検出して昇圧を解除するための解除信号をこの供給通路を介して確実に取り出すことができる。 According to this configuration, the normal pressure pilot chamber is connected to the auto idle signal passage so that the pilot pressure oil from the auto idle signal passage is introduced into the normal pressure pilot chamber as a release signal. Connected to the pilot valve. As a result, the release signal can be taken out using the auto idle signal path, so that a pilot for detecting the operation of another actuator to which pressure oil is supplied from the first pump or the second pump and releasing the pressure increase. The passage can be shared with the auto idle signal passage. Further, there is further provided a supply passage capable of supplying pilot pressure oil to the normal pressure pilot chamber when at least the left and right traveling pilot valve is in the switching position. For this reason, even when the left / right traveling pilot valve arranged on the upstream side of the auto idle signal passage is switched, a release signal for detecting the operation of other actuators and releasing the boost is supplied. It can be reliably taken out through the passage.
本発明に係る建設機械の昇圧回路における望ましい第2の特徴は、前記左走行モータと、前記右走行モータと、前記他のアクチュエータのうちの1つのアクチュエータとが作動したことを検出することで、第3ポンプから供給される圧油を前記第1ポンプおよび前記第2ポンプから供給される圧油に合流させるための合流切換弁を切り換える走行合流信号を発生させる走行合流用パイロット通路をさらに備え、前記左走行用パイロット弁および前記右走行用パイロット弁は、前記走行合流用パイロット通路に接続され、中立位置で前記走行合流用パイロット通路を前記タンク通路に連通するタンク連通状態に切り換わり、切換位置で前記走行合流用パイロット通路と前記タンク通路とを遮断するタンク遮断状態に切り換わり、前記左走行用パイロット弁と、前記右走行用パイロット弁と、前記他のアクチュエータ用パイロット弁とが、前記走行合流用パイロット通路に対して並列に接続され、前記走行合流用パイロット通路から前記供給通路を介して前記オートアイドル信号通路における前記他のアクチュエータ用パイロット弁の上流側へと至る経路に設けられ、前記走行合流用パイロット通路から前記オートアイドル信号通路へと至る方向を順方向とするパイロット通路逆止弁がさらに設けられていることが望ましい。 A desirable second feature of the booster circuit of the construction machine according to the present invention is that by detecting that the left traveling motor, the right traveling motor, and one of the other actuators are activated, A traveling merging pilot passage for generating a traveling merging signal for switching a merging switching valve for merging the pressure oil supplied from the third pump with the pressure oil supplied from the first pump and the second pump; The left traveling pilot valve and the right traveling pilot valve are connected to the traveling merging pilot passage, and are switched to a tank communication state in which the traveling merging pilot passage communicates with the tank passage in a neutral position, and a switching position To switch to a tank shut-off state that shuts off the travel merging pilot passage and the tank passage. A lot valve, the right traveling pilot valve, and the other actuator pilot valve are connected in parallel to the traveling merging pilot passage, and the traveling merging pilot passage is connected to the traveling passage through the supply passage. A pilot passage check valve provided in a path extending upstream of the other actuator pilot valve in the auto idle signal passage and having a forward direction from the traveling confluence pilot passage to the auto idle signal passage; Furthermore, it is desirable to be provided.
この構成によると、左右走行用パイロット弁および他のアクチュエータ用パイロット弁が走行合流用パイロット通路に対して並列に接続されており、走行合流用パイロット通路から供給通路を介してオートアイドル信号通路へと他のアクチュエータ用パイロット弁の上流側にてパイロット圧油が供給される。これにより、左右走行用パイロット弁が切換位置であっても走行合流用パイロット通路から他のアクチュエータ用パイロット弁にパイロット圧油が供給される。このため、他のアクチュエータの作動を検出して昇圧を解除するのに必要な解除信号を発生させるためのパイロット圧油を供給する機能を走行合流用パイロット通路に兼ねさせることができ、別途解除信号用のパイロット通路を設けなくてもよい。そして、オートアイドル信号通路に解除信号用のパイロット通路を共通化することに加え、走行合流用パイロット通路も共通化することができる。 According to this configuration, the left and right traveling pilot valves and the other actuator pilot valves are connected in parallel to the traveling merging pilot passage, and from the traveling merging pilot passage to the auto idle signal passage through the supply passage. Pilot pressure oil is supplied on the upstream side of another actuator pilot valve. Thereby, even if the left and right traveling pilot valves are in the switching position, the pilot pressure oil is supplied from the traveling merging pilot passage to the other pilot valves for actuator. For this reason, the function of supplying pilot pressure oil for detecting the operation of other actuators and generating a release signal necessary for releasing the pressure increase can also be used as a traveling merge pilot passage. There is no need to provide a pilot passage. In addition to making the pilot path for the release signal common to the auto idle signal path, it is possible to make the traveling joint pilot path common.
また、本発明の他の観点に係る建設機械の昇圧回路の供給部体は、複数の部体が連設された多連弁として形成されている本発明に係る建設機械の昇圧回路であって上記第2の特徴を備えるものに設けられ、前記複数の部体における前記第1ポンプおよび前記第2ポンプからの圧油が供給される部体である建設機械の昇圧回路の供給部体であって、一体的に組み付けられる第1ブロックと第2ブロックとを備え、前記第1ブロックには、前記第1ポンプに接続される第1ポンプポートと、前記第1ポンプポートに連通する前記第1ポンプ通路と、前記第2ポンプに接続される第2ポンプポートと、前記第2ポンプポートに連通する前記第2ポンプ通路と、前記タンク通路とが形成され、前記第1チェック弁と前記第2チェック弁とが、前記第1ブロックに配置され、前記メインリリーフ弁が、前記第1ブロックと前記第2ブロックとの間で当該第1ブロックと当該第2ブロックとに亘って配置され、前記常圧用子弁と前記昇圧用子弁とが、前記第2ブロックにおいて前記多連弁の連設方向と直交する直交平面に位置するように配置され、前記背圧切換弁が前記第2ブロックにおいて前記常圧用子弁および前記昇圧用子弁よりも前記第1ブロック側に位置するように配置されるとともに、当該背圧切換弁のスプールが前記直交平面に位置するように配置され、前記パイロット通路逆止弁が前記第2ブロックに配置されていることを特徴とする。さ In addition, the supply part of the booster circuit for the construction machine according to another aspect of the present invention is the booster circuit for the construction machine according to the present invention, which is formed as a multiple valve in which a plurality of parts are continuously provided. A supply part of a booster circuit for a construction machine, which is provided in the one having the second feature, and is a part to which pressure oil from the first pump and the second pump is supplied in the plurality of parts. The first block and the second block are integrally assembled, and the first block includes a first pump port connected to the first pump, and the first block connected to the first pump port. A pump passage, a second pump port connected to the second pump, the second pump passage communicating with the second pump port, and the tank passage are formed, and the first check valve and the second pump valve are formed. The check valve is the first valve. And the main relief valve is disposed between the first block and the second block between the first block and the second block, and the normal pressure child valve and the pressure raising child. And the back pressure switching valve is disposed in the second block so as to be positioned on an orthogonal plane perpendicular to the connecting direction of the multiple valves. It is arranged so that it is located on the first block side relative to the child valve, the spool of the back pressure switching valve is located on the orthogonal plane, and the pilot passage check valve is located on the second block. It is arranged. The
この構成によると、走行合流用パイロット通路から供給通路を介してオートアイドル信号通路へと至る方向を順方向とするパイロット通路逆止弁が第2ブロックに配置されているため、各パイロット通路が配置されるスペースに対してパイロット通路逆止弁が寸法制約となることを抑制するようパイロット通路逆止弁の配置スペースを効率化できる。これにより、各パイロット通路が配置される部分が肥大化することを抑制できる。 According to this configuration, since the pilot passage check valve is arranged in the second block in the forward direction from the traveling merging pilot passage to the auto idle signal passage through the supply passage, each pilot passage is arranged. Therefore, the space for arranging the pilot passage check valve can be made efficient so as to prevent the pilot passage check valve from being a dimensional constraint with respect to the space to be provided. Thereby, it can suppress that the part by which each pilot channel | path is arrange | positioned enlarges.
以下、本発明の好適な実施の形態に係る建設機械の昇圧回路、および、建設機械の昇圧回路の供給部体について図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, a booster circuit for a construction machine and a supply body of the booster circuit for a construction machine according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施の形態に係る建設機械の昇圧回路1(以下、単に昇圧回路1という)を示す油圧回路図である。図1に示す昇圧回路1は、図示しない建設機械に備えられており、左走行モータ、右走行モータ、旋回モータ、および荷役動作を行うための各種アクチュエータを備える建設機械の油圧回路として用いられる。また、この昇圧回路1は、図2に示すように、複数の部体(20a〜20h、20j、20k、20m、20n、21)が連設された多連弁2として形成されている。
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a booster circuit 1 (hereinafter simply referred to as a booster circuit 1) of a construction machine according to an embodiment of the present invention. A
図1に示すように、昇圧回路1は、第1ポンプ11およびこの第1ポンプ11から圧油が供給される第1系統、第2ポンプ12およびこの第2ポンプから圧油が供給される第2系統、第3ポンプ13およびこの第3ポンプ13から圧油が供給される第3系統を備えて構成されている。第1系統には、右走行モータへの圧油の供給を制御する右走行モータ用方向切換弁30、ブームシリンダ18とこのブームシリンダ18への圧油の供給を制御するブーム用方向切換弁31、バケットシリンダ19とこのバケットシリンダ19への圧油の供給を制御するバケット用方向切換弁32が備えられている。第2系統には、左走行モータへの圧油の供給を制御する左走行モータ用方向切換弁29、アームシリンダ17とこのアームシリンダ17への圧油の供給を制御するアーム用方向切換弁28、サービス用方向切換弁27が備えられている。第3系統には、アングルシリンダ14とこのアングルシリンダ14への圧油の供給を制御するアングル用方向切換弁22、ドーザシリンダ15とこのドーザシリンダ15への圧油の供給を制御するドーザ用方向切換弁23、ブームスイングシリンダ16とこのブームスイングシリンダ16への圧油の供給を制御するブームスイング用方向切換弁24、旋回モータへの圧油の供給を制御する旋回モータ用方向切換弁25が備えられている。また、第1系統と第2系統との間には、第3ポンプ13から供給される圧油を第1ポンプ11および第2ポンプ12から供給される圧油に合流させるための合流切換弁26が設けられている。
As shown in FIG. 1, the
そして、昇圧回路1においては、各方向切換弁(22〜25、27〜32)と連動するように設けられる各パイロット弁(22a〜25a、27a〜32a)が、各方向切換弁(22〜25、27〜32)に対応して備えられている。例えば、左走行用パイロット弁29aは左走行モータ用方向切換弁29に、右走行用パイロット弁30aは右走行モータ用パイロット弁30に、サービス用パイロット弁27aはサービス用方向切換弁27に、アーム用パイロット弁28aはアーム用方向切換弁28に、ブーム用パイロット弁31aはブーム用方向切換弁31に、バケット用パイロット弁32aはバケット用方向切換弁32に、それぞれ連動するように設けられている。なお、サービス用パイロット弁27a、アーム用パイロット弁28a、ブーム用パイロット弁31a、およびバケット用パイロット弁32aは、本実施形態における他のアクチュエータ用パイロット弁を構成している。すなわち、左走行モータおよび右走行モータ以外の第1ポンプ11または第2ポンプ12から圧油が供給される他のアクチュエータ(サービスアクチュエータ、ブームシリンダ18、バケットシリンダ19、アームシリンダ17)への圧油の供給を制御する他のアクチュエータ用方向切換弁(27、28、31、32)にそれぞれ連動するように設けられる他のアクチュエータ用パイロット弁(27a、28a、31a、32a)を構成している。
And in
また、昇圧回路1においては、図1に示すように、第1ポンプ11に連通する第1ポンプ通路34、第2ポンプ12に連通する第2ポンプ通路35、タンク33に連通するタンク通路36、第1チェック弁37、第2チェック38、メインリリーフ弁39、常圧用子弁40、昇圧用子弁41、背圧切換弁42、オートアイドル信号通路43、走行合流用パイロット通路44、供給通路45なども備えられている。
In the
第1チェック弁37は、タンク通路36と第1ポンプ通路34との間に配置されており、第1ポンプ11からからタンク通路36への圧油の流れを順方向とする逆止弁として設けられている。第2チェック弁38は、タンク通路36と第2ポンプ通路35との間に配置されており、第2ポンプ通路35からタンク通路36への圧油の流れを順方向とする逆止弁として設けられている。メインリリーフ弁39は、第1チェック弁37の下流側および第2チェック弁38の下流側に接続されている(すなわち、第1チェック弁37および第2チェック38と、タンク通路36との間に配置されている)。そして、このメインリリーフ弁39は、第1ポンプ11および第2ポンプ12から供給される圧油のうちの余剰圧油をタンク通路36に排出するリリーフ弁として設けられている。
The
常圧用子弁40は、メインリリーフ弁39の背圧室に接続されてリリーフ圧(余剰圧油として排出される圧油の圧力として設定される圧力)を常圧(通常の設定圧)に制御する弁として設けられている。また、昇圧用子弁41は、メインリリーフ弁39の背圧室に接続されてリリーフ圧を常圧より高い昇圧(走行モータのみが駆動されるときに通常の設定圧よりも高い圧力として設定される設定圧)に制御する弁として設けられている。
The normal
背圧切換弁42は、メインリリーフ弁39の背圧室を常圧用子弁40と昇圧用子弁41とのいずれかに切り換えて接続するようになっている。すなわち、常圧用子弁40および昇圧用子弁41は、背圧切換弁42を介してメインリリーフ弁39の背圧室に接続されている。そして、背圧切換弁42が解除位置(通常位置)42aのときには常圧用子弁40が、背圧切換弁42が昇圧位置42bのときには昇圧用子弁41が、それぞれメインリリーフ弁39の背圧室に接続されることになる。この背圧切換弁42には、昇圧パイロット室42cと常圧パイロット室42dとが設けられている。昇圧パイロット室42cは、背圧切換弁42の一端側に形成されており、メインリリーフ弁39の背圧室と昇圧用子弁41とを接続するように背圧切換弁42が昇圧位置42bに切り換えられるためのパイロット圧油としての昇圧信号が導入されるようになっている。また、常圧パイロット室42dは、背圧切換弁42の他方に形成されており、メインリリーフ弁39の背圧室と常圧用子弁40とを接続するように背圧切換弁42が解除位置42aに切り換えられるためのパイロット圧油としての解除信号が導入されるようになっている。
The back
オートアイドル信号通路43は、建設機械の各アクチュエータの作動を検出することでその各アクチュエータの作動状態に応じてエンジンの回転速度を制御するためのオートアイドル信号を発生させるようになっている。オートアイドル信号はポート49から取り出されるようになっている。このオートアイドル信号通路43は、図示しないパイロットポンプからのパイロット圧油が供給されるようになっており、第3系統の各パイロット弁(25a、24a、23a、22a)、左右走行用パイロット弁(29a、30a)、ブーム用パイロット弁31a、バケット用パイロット弁32a、アーム用パイロット弁28a、およびサービス用パイロット弁27aを経てタンク通路36へと接続されている。すなわち、左走行用パイロット弁29aおよび右走行用パイロット弁30aはオートアイドル信号通路43の上流側に配置され、他のアクチュエータ用パイロット弁(31a、32a、28a、27a)はオートアイドル信号通路43における左走行用パイロット弁29aおよび右走行用パイロット弁30aの下流側に配置されている。そして、常圧パイロット室42dがオートアイドル信号通路43に対して左走行用パイロット通路29aおよび右走行用パイロット通路30aと他のアクチュエータ用パイロット通路(31a、32a、28a、27a)との間で通路46を介して接続されている。これにより、オートアイドル信号通路43からのパイロット圧油が前述の解除信号として常圧パイロット室42dに導入されるようになっている。
The auto
なお、左走行用パイロット弁29a、右走行用パイロット弁30a、および他のアクチュエータ用パイロット弁(31a、32a、28a、27a)は、いずれも、中立位置(29b、30b、31b、32b、28b、27b)ではオートアイドル信号通路43を連通する連通状態に切り換わり、切換位置(29c、29d、30c、30d、31c、31d、32c、32d、28c、28d、27c、27d)ではオートアイドル信号通路43を遮断する遮断状態に切り換わるようになっている。
The left traveling
走行合流用パイロット通路44は、左走行モータと、右走行モータと、他のアクチュエータ(サービスアクチュエータ、アームシリンダ17、ブームシリンダ18、バケットシリンダ19)のうちの1つのアクチュエータとが作動したことを検出することで、合流切換弁26を切り換える走行合流信号を発生させるようになっている。この走行合流用パイロット通路44は、パイロットポンプから合流切換弁26のパイロット室へと圧油を供給する通路に接続するとともに、サービス用パイロット弁27a、左走行用パイロット弁29a、および右走行用パイロット弁30aを経てタンク通路36へ接続されている。そしてさらに、左走行用パイロット弁29aは走行合流用パイロット通路44から分岐する通路47にも接続されており、走行合流用パイロット通路44は他のアクチュエータ用パイロット弁(31a、32a、28a、27a)が配置されているオートアイドル信号通路43に対して供給通路45および通路46を介して接続されている。このため、左走行用パイロット弁29aと、右走行用パイロット弁30aと、他のアクチュエータ用パイロット弁(31a、32a、28a、27a)とが、走行合流用パイロット通路44に対して並列に接続されるようになっている。
The
なお、左走行用パイロット弁29aおよび右走行用パイロット弁30aは、中立位置(29b、30b)で走行合流用パイロット通路44をタンク通路36に連通するタンク連通状態に切り換わり、切換位置(29c、29d、30c、30d)で走行合流用パイロット通路44とタンク通路36とを遮断するタンク遮断状態に切り換わるようになっている。
The left
また、供給通路45は、常圧パイロット室42dに接続されているとともに、左走行用パイロット弁29aと右走行用パイロット弁30aとの間で走行合流用パイロット通路44に接続されている。そして、左走行用パイロット弁29aは切換位置(29c、29d)のときには走行合流用パイロット通路44を連通した状態に保ち、右走行用パイロット弁30aは切換位置(30c、30d)のときには走行合流用パイロット通路44を遮断するようになっている。このため、供給通路45は、少なくとも左走行用パイロット弁29aおよび右走行用パイロット弁30aが切換位置(29c、29d、30c、30d)のときに常圧パイロット室42dにパイロット圧油を供給可能になっている。
The
なお、走行合流用パイロット通路44から供給通路45および通路46を介してオートアイドル信号通路43における他のアクチュエータ用パイロット弁(31a、32a、28a、27a)の上流側へと至る経路には、逆止弁48が設けられている。この逆止弁48は、走行合流用パイロット通路44からオートアイドル信号通路43へと至る方向を順方向とするように設けられており、本実施形態におけるパイロット通路逆止弁を構成している。
It should be noted that the path extending from the traveling merging
ここで、上述した昇圧回路1においてメインリリーフ弁39によるリリーフ圧を常圧と昇圧との間で切り換える作動について説明する。まず、全ての方向切換弁(22〜25、27〜32)が操作されていない状態においては、昇圧パイロット室42cには昇圧信号は導入されておらず、オートアイドル信号通路43および走行合流用パイロット通路44ともにタンク通路36に連通した状態で常圧パイロット室42dにパイロット圧が作用していない状態になっている。このため、常圧パイロット室42dにおいて作用するバネ圧により背圧切換弁42は解除位置42aになっており、メインリリーフ弁39の背圧室が常圧用子弁40に接続された状態になっている。これにより、昇圧回路1においては、メインリリーフ弁39のリリーフ圧が常圧に設定された状態になっている。
Here, an operation of switching the relief pressure by the
一方、走行モータのみが駆動されているとき、すなわち左右走行モータ用方向切換弁(29、30)が2速に操作されているときには、昇圧パイロット室42cに昇圧信号が導入される。このため、常圧パイロット室42dにおいて作用するバネ圧に抗して背圧切換弁42が昇圧位置42bに切り換えられ、メインリリーフ弁39の背圧室が昇圧用子弁41に接続されることになる。これにより、昇圧回路1においては、走行モータのみ駆動されているときにメインリリーフ弁39のリリーフ圧が昇圧に設定されることになり、走行モータの駆動トルクを上昇させることができる。なお、このときは、走行モータ用方向切換弁(29、30)が切換位置(29c又は29d、30c又は30d)に切り換わっているためオートアイドル信号通路43の上流側からのパイロット圧油は常圧パイロット室42dに導入されない状態になっている。そして、走行モータ用方向切換弁(29、30)以外の方向切換弁(22〜25、27、28、31、32)はいずれも操作されていないため、走行合流用パイロット通路44からのパイロット圧油は、供給通路45、通路46およびオートアイドル信号通路43を経てタンク通路36へと逃がされた状態になっている。このため、常圧パイロット室42dには解除信号が導入されない状態になっている。
On the other hand, when only the traveling motor is driven, that is, when the left and right traveling motor direction switching valves (29, 30) are operated to the second speed, a boost signal is introduced into the
続いて、上述のように走行モータのみが駆動されている状態からさらに他のアクチュエータ(サービスアクチュエータ、アームシリンダ17、ブームシリンダ18、バケットシリンダ19)のうちの少なくともいずれかも駆動された場合、すなわち、走行モータ用方向切換弁(29、30)のみが操作されている状態からさらに他のアクチュエータ用方向切換弁(27、28、31、32)のうちの少なくともいずれかも駆動された場合について説明する。この場合、他のアクチュエータ用パイロット弁(31a、32a、28a、27a)のうちの少なくともいずれかが切換位置(31c、31d、32c、32d、28c、28d、27c、27d)に切り換わるため、オートアイドル信号通路43が遮断されることになる。そして、左右走行用パイロット弁(29a、30a)が切換位置(29c、29d、30c、30d)に切り換わっているため、走行合流用パイロット通路44からのパイロット圧油が供給通路45を経て常圧パイロット室42dに解除信号として導入されることになる。すなわち、オートアイドル信号通路43における通路46が接続している箇所よりも下流側が遮断されているため、供給通路45からの圧油は解除信号として常圧パイロット室42dに導入されることになる。このため、解除信号と常圧パイロット室42dにおいて作用するバネ圧とにより昇圧信号に抗して背圧切換弁42が解除位置42aに切り換えられ、メインリリーフ弁39の背圧室が常圧用子弁40に接続されることになる。これにより、昇圧回路1においては、走行モータに加えて他のアクチュエータ(サービスアクチュエータ、アームシリンダ17、ブームシリンダ18、バケットシリンダ19)のうちの少なくともいずれかが駆動されるとメインリリーフ弁39のリリーフ圧が常圧に設定されることになり(昇圧の状態が解除されることになり)、走行モータの駆動トルクを通常の設定に戻すことができる。
Subsequently, when only at least one of the other actuators (service actuator,
次に、本発明の一実施の形態に係る建設機械の昇圧回路の供給部体21(以下、単に供給部体21という)について説明する。前述したように、図1に示す昇圧回路1は、図2に示すように、複数の部体(20a〜h、20j、20k、20m、20n、21)が連設された多連弁2として形成されている。そして、本実施形態の供給部体21は、この昇圧回路1を構成している多連弁2において設けられており、複数の部体において第1ポンプ11および第2ポンプ12から圧油が供給される部体として構成されている。なお、この供給部体21の説明においては、昇圧回路1において説明した構成要素については、同一の符号を用い、適宜説明を割愛する。
Next, the supply unit body 21 (hereinafter simply referred to as the supply unit body 21) of the booster circuit for a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described. As described above, the
図3は、図2に示す供給部体21のみを取り出して示した平面図(図3(a))とその側面図(図3(b))とを示したものである。図2および図3に示すように、供給部体21は、一体的に組み付けられる第1ブロック21aと第2ブロック21bとを備えて構成されている。第1ブロック21aと第2ブロック21bとは、多連弁2の連設方向と直交する方向において並ぶように配置される。
FIG. 3 shows a plan view (FIG. 3 (a)) and a side view (FIG. 3 (b)) showing only the
図4は図3のIV−IV線矢視断面図を、図5は図3のV−V線矢視断面図をそれぞれ示したものである。図3乃至図5に示すように、第1ブロック21aには、第1ポンプ11に接続される第1ポンプポート50、第1ポンプポート50に連通する第1ポンプ通路34、第2ポンプ12に接続される第2ポンプポート51、第2ポンプポート51に連通する第2ポンプ通路35、タンク通路36などが形成されている。第1ポンプポート50と第2ポンプポート51とは、第1ブロック21aにおける多連弁2の連設方向と平行な側面である同一の第1の側面52で開口している。そして、第1ブロック21aには、第1チェック弁37と第2チェック弁38とが配置されている。また、メインリリーフ弁39は、第1ブロック21aと第2ブロック21bとの間で第1ブロック21aと第2ブロック21bとに亘って配置されている。また、逆止弁48は第2ブロック21bに配置されている。
4 shows a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3, and FIG. 5 shows a cross-sectional view taken along the line V-V in FIG. As shown in FIGS. 3 to 5, the
また、図3乃至図5に示すように、常圧用子弁40および昇圧用子弁41は、第2ブロックにおいて多連弁2の連設方向と直交する直交平面に位置するように配置されている(すなわち、図5に示す断面がこの直交平面に位置していることになる)。これらの常圧用子弁40と昇圧用子弁41とは、互いに平行に位置するように配置されており、第2ブロック21bにおける多連弁2の連設方向と平行な側面であって第1の側面52が位置する平面と直交する第2の側面53で並んで突設されている。また、図5によく示すように、背圧切換弁42は、第2ブロック21bにおいて常圧用子弁40および昇圧用子弁41よりも第1ブロック21a側に位置するように配置されている。そして、背圧切換弁42のスプール54は、前述の直交平面(図5に示す断面が位置する平面)に位置するように配置されている。
Further, as shown in FIGS. 3 to 5, the atmospheric
以上説明したように、本実施形態の供給部体21によると、この供給部体21は一体に組み付けられる第1ブロック21aと第2ブロック21bとで構成されており、第1チェック弁37と第2チェック弁38とが第1ブロック21aに配置されている。そして、両チェック弁(37、38)の下流側に接続されるメインリリーフ弁39が第1ブロック21aと第2ブロック21bとの間でこれらの第1ブロック21aと第2ブロック21bとに亘って配置され、背圧切換弁42が第2ブロック21bに配置されている。このため、メインリリーフ弁39を第1ブロック21aと第2ブロック21bとの間に配置して他の構成要素に対する寸法制約を抑制するようメインリリーフ弁39の配置スペースを効率化するとともに、背圧切換弁42もコンパクトにまとめて配置することができる。これにより、供給部体21の小型化を図ることができる。
As described above, according to the
また、常圧用子弁40と昇圧用子弁41とが第2ブロック21bにおいて多連弁2の連設方向と直交する直交平面に位置するように配置されているとともに、背圧切換弁42が第2ブロック21bにおいて常圧用子弁40および昇圧用子弁41よりも第1ブロック21a側に位置するように配置され、さらに、背圧切換弁42のスプール54が前述の直交平面に位置するように配置されている。このため、常圧用子弁40と昇圧用子弁41とを近接化して配置するとともに、背圧切換弁42も同じ直交平面において常圧用子弁40および昇圧用子弁41に近接化して配置することができ、供給部体21をその厚み方向やその厚み方向と垂直な広がり方向において小型化することができる。
In addition, the normal
したがって、本実施形態によると、肥大化を抑制することができる建設機械の昇圧回路の供給部体を得ることができる。 Therefore, according to this embodiment, the supply part body of the booster circuit of the construction machine which can suppress enlargement can be obtained.
また、供給部体21によると、常圧用子弁40と昇圧用子弁41とが互いに平行に位置するように配置されているため、常圧用子弁40と昇圧用子弁41とをさらに近接配置して供給部体の小型化を図ることができる。
Further, according to the
また、供給部体21によると、第1ポンプポート50および第2ポンプポート51が開口する多連弁2の連設方向と平行な第1の側面52が位置する平面と直交する第2の側面53で、常圧用子弁40と昇圧用子弁41とが並んで突設されている。このため、第1ポンプポート50および第2ポンプポート51の位置と干渉することを抑制しつつ、常圧用子弁40と昇圧用子弁41との配置スペースを効率化でき、供給部体21のさらなるコンパクト化を図ることができる。
Moreover, according to the
また、供給部体21によると、走行合流用パイロット通路44から供給通路45を介してオートアイドル信号通路43へと至る方向を順方向とする逆止弁48が第2ブロック21bに配置されているため、各パイロット通路55(図4、図5参照)が配置されるスペースに対して逆止弁48が寸法制約となることを抑制するよう逆止弁48の配置スペースを効率化できる。これにより、各パイロット通路55が配置される部分が肥大化することを抑制できる。
Further, according to the
また、本実施形態の昇圧回路1によると、オートアイドル信号通路43からのパイロット圧油が解除信号として常圧パイロット室42dに導入されるように、常圧パイロット室42dがオートアイドル信号通路43に対して左右走行用パイロット弁(29a、30a)と他のアクチュエータ用パイロット弁(31a、32a、27a、28a)との間で接続されている。これにより、オートアイドル信号通路43を利用し、解除信号を取り出すことができるため、第1ポンプ11または第2ポンプ12から圧油が供給される他のアクチュエータ(サービスアクチュエータ、アームシリンダ17、ブームシリンダ18、バケットシリンダ19)の作動を検出して昇圧を解除するためのパイロット通路をオートアイドル信号通路43と共通化することができる。
Further, according to the
また、少なくとも左右走行用パイロット弁(29a、30a)が切換位置(29c、29d、30c、30d)のときに常圧パイロット室42dにパイロット圧油を供給可能な供給通路45がさらに設けられている。このため、オートアイドル信号通路43の上流側に配置されている左右走行用パイロット弁(29a、30a)が切り換わったときであっても、他のアクチュエータ(サービスアクチュエータ、アームシリンダ17、ブームシリンダ18、バケットシリンダ19)の作動を検出して昇圧を解除するための解除信号をこの供給通路45を介して確実に取り出すことができる。
Further, there is further provided a
昇圧回路1によると、左右走行用パイロット弁(29a、30a)および他のアクチュエータ用パイロット弁(31a、32a、28a、27a)が走行合流用パイロット通路44に対して並列に接続されており、走行合流用パイロット通路44から供給通路45を介してオートアイドル信号通路43へと他のアクチュエータ用パイロット弁(31a、32a、28a、27a)の上流側にてパイロット圧油が供給される。これにより、左右走行用パイロット弁(29a、30a)が切換位置(29c、29d、30c、30d)であっても走行合流用パイロット通路44から他のアクチュエータ用パイロット弁(31a、32a、28a、27a)にパイロット圧油が供給される。このため、他のアクチュエータ(サービスアクチュエータ、アームシリンダ17、ブームシリンダ18、バケットシリンダ19)の作動を検出して昇圧を解除するのに必要な解除信号を発生させるためのパイロット圧油を供給する機能を走行合流用パイロット通路44に兼ねさせることができ、別途解除信号用のパイロット通路を設けなくてもよい。そして、オートアイドル信号通路43に解除信号用のパイロット通路を共通化することに加え、走行合流用パイロット通路44も共通化することができる。
According to the
なお、本実施形態では、第3ポンプ13から供給される圧油を第1ポンプ11および第2ポンプ12から供給される圧油に合流させるための合流切換弁26を切り換える走行合流信号を発生させる走行合流用パイロット通路44に解除信号用のパイロット通路を共通化する場合を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、左右走行モータと他のアクチュエータ(サービスアクチュエータ、アームシリンダ17、ブームシリンダ18、バケットシリンダ19)のうちの少なくともいずれかとが駆動されたときに第1ポンプ11からの圧油と第2ポンプ12からの圧油とを合流させる合流弁を切り換える合流信号を発生させる合流用パイロット通路が設けられた昇圧回路においてその合流用パイロット通路に解除信号用のパイロット通路を共通化するものなどであってもよい。また、昇圧パイロット室42cに導入される圧力は、走行ユニットを2速に切り換える信号と兼用したが、別途、信号を生成して適用しても良い。また、昇圧パイロット室42cの替わりにバネでも良い。
In the present embodiment, a travel merging signal for switching the
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims.
1 建設機械の昇圧回路
2 多連弁
11 第1ポンプ
12 第2ポンプ
34 第1ポンプ通路
35 第2ポンプ通路
36 タンク通路
37 第1チェック弁
38 第2チェック弁
39 メインリリーフ弁
40 常圧用子弁
41 昇圧用子弁
42 背圧切換弁
42c 昇圧パイロット室
42d 常圧パイロット室
21 建設機械の昇圧回路の供給部体
21a 第1ブロック
21b 第2ブロック
50 第1ポンプポート
51 第2ポンプポート
DESCRIPTION OF
Claims (6)
第2ポンプに連通する第2ポンプ通路と、
タンクに連通するタンク通路と、
前記タンク通路と前記第1ポンプ通路との間に設けられ、前記第1ポンプ通路から前記タンク通路への流れを順方向とする第1チェック弁と、
前記タンク通路と前記第2ポンプ通路との間に設けられ、前記第2ポンプ通路から前記タンク通路への流れを順方向とする第2チェック弁と、
前記第1チェック弁の下流側および前記第2チェック弁の下流側に接続されて余剰圧油を前記タンク通路に排出するメインリリーフ弁と、
前記メインリリーフ弁の背圧室に接続されてリリーフ圧を常圧に制御する常圧用子弁と、
前記メインリリーフ弁の背圧室に接続されてリリーフ圧を前記常圧よりも高い昇圧に制御する昇圧用子弁と、
前記メインリリーフ弁の背圧室を前記常圧用子弁と前記昇圧用子弁とのいずれかに切り換えて接続する背圧切換弁と、
前記背圧切換弁の一端側に形成されて、前記メインリリーフ弁の背圧室と前記昇圧用子弁とを接続するように当該背圧切換弁が切り換えられるための昇圧信号が導入される昇圧パイロット室と、
前記背圧切換弁の他端側に形成されて、前記メインリリーフ弁の背圧室と前記常圧用子弁とを接続するように当該背圧切換弁が切り換えられるための解除信号が導入される常圧パイロット室と、
を備えて複数の部体が連設された多連弁として形成されている建設機械の昇圧回路において設けられ、前記複数の部体における前記第1ポンプおよび前記第2ポンプからの圧油が供給される部体である建設機械の昇圧回路の供給部体であって、
一体的に組み付けられる第1ブロックと第2ブロックとを備え、
前記第1ブロックには、前記第1ポンプに接続される第1ポンプポートと、前記第1ポンプポートに連通する前記第1ポンプ通路と、前記第2ポンプに接続される第2ポンプポートと、前記第2ポンプポートに連通する前記第2ポンプ通路と、前記タンク通路とが形成され、
前記第1チェック弁と前記第2チェック弁とが、前記第1ブロックに配置され、
前記メインリリーフ弁が、前記第1ブロックと前記第2ブロックとの間で当該第1ブロックと当該第2ブロックとに亘って配置され、
前記常圧用子弁と前記昇圧用子弁とが、前記第2ブロックにおいて前記多連弁の連設方向と直交する直交平面に位置するように配置され、
前記背圧切換弁が前記第2ブロックにおいて前記常圧用子弁および前記昇圧用子弁よりも前記第1ブロック側に位置するように配置されるとともに、当該背圧切換弁のスプールが前記直交平面に位置するように配置されていることを特徴とする建設機械の昇圧回路の供給部体。 A first pump passage communicating with the first pump;
A second pump passage communicating with the second pump;
A tank passage communicating with the tank;
A first check valve provided between the tank passage and the first pump passage, wherein the flow from the first pump passage to the tank passage is a forward direction;
A second check valve provided between the tank passage and the second pump passage, wherein the flow from the second pump passage to the tank passage is a forward direction;
A main relief valve connected to the downstream side of the first check valve and the downstream side of the second check valve to discharge excess pressure oil to the tank passage;
A sub-valve for normal pressure connected to the back pressure chamber of the main relief valve to control the relief pressure to normal pressure;
A booster valve that is connected to the back pressure chamber of the main relief valve and controls the relief pressure to be higher than the normal pressure;
A back pressure switching valve for switching and connecting the back pressure chamber of the main relief valve to either the normal pressure sub-valve or the boost sub-valve;
Booster that is formed on one end side of the back pressure switching valve and introduces a boost signal for switching the back pressure switching valve so as to connect the back pressure chamber of the main relief valve and the booster valve. A pilot room,
A release signal, which is formed on the other end side of the back pressure switching valve, is used to switch the back pressure switching valve so as to connect the back pressure chamber of the main relief valve and the child valve for normal pressure. An atmospheric pilot room,
Provided with a booster circuit of a construction machine formed as a multiple valve in which a plurality of parts are provided in series, and pressure oil from the first pump and the second pump in the plurality of parts is supplied A supply unit for a booster circuit of a construction machine,
A first block and a second block that are assembled together;
The first block includes a first pump port connected to the first pump, the first pump passage communicating with the first pump port, a second pump port connected to the second pump, The second pump passage communicating with the second pump port and the tank passage are formed;
The first check valve and the second check valve are arranged in the first block;
The main relief valve is disposed between the first block and the second block between the first block and the second block;
The normal pressure subvalve and the pressurization subvalve are arranged so as to be located in an orthogonal plane orthogonal to the connecting direction of the multiple valves in the second block,
The back pressure switching valve is disposed in the second block so as to be positioned closer to the first block than the normal pressure child valve and the boosting child valve, and the spool of the back pressure switching valve is in the orthogonal plane. It is arrange | positioned so that it may be located in the supply part of the booster circuit of a construction machine characterized by the above-mentioned.
前記常圧用子弁と前記昇圧用子弁とが、前記第2ブロックにおける前記連設方向と平行な側面であって前記第1の側面が位置する平面と直交する第2の側面で並んで突設されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の建設機械の昇圧回路の供給部体。 The first pump port and the second pump port open on the same first side surface that is a side surface parallel to the connecting direction in the first block,
The normal pressure subvalve and the booster subvalve protrude side by side on a second side surface that is a side surface parallel to the connecting direction in the second block and is orthogonal to a plane on which the first side surface is located. The supply part of the booster circuit of the construction machine according to claim 1 or 2, wherein the supply part is provided.
第2ポンプに連通する第2ポンプ通路と、
タンクに連通するタンク通路と、
前記タンク通路と前記第1ポンプ通路との間に設けられ、前記第1ポンプ通路から前記タンク通路への流れを順方向とする第1チェック弁と、
前記タンク通路と前記第2ポンプ通路との間に設けられ、前記第2ポンプ通路から前記タンク通路への流れを順方向とする第2チェック弁と、
前記第1チェック弁の下流側および前記第2チェック弁の下流側に接続されて余剰圧油を前記タンク通路に排出するメインリリーフ弁と、
前記メインリリーフ弁の背圧室に接続されてリリーフ圧を常圧に制御する常圧用子弁と、
前記メインリリーフ弁の背圧室に接続されてリリーフ圧を前記常圧よりも高い昇圧に制御する昇圧用子弁と、
前記メインリリーフ弁の背圧室を前記常圧用子弁と前記昇圧用子弁とのいずれかに切り換えて接続する背圧切換弁と、
前記背圧切換弁の一端側に形成されて、前記メインリリーフ弁の背圧室と前記昇圧用子弁とを接続するように当該背圧切換弁が切り換えられるための昇圧信号が導入される昇圧パイロット室と、
前記背圧切換弁の他端側に形成されて、前記メインリリーフ弁の背圧室と前記常圧用子弁とを接続するように当該背圧切換弁が切り換えられるための解除信号が導入される常圧パイロット室と、
を備えている建設機械の昇圧回路であって、
建設機械の各アクチュエータの作動を検出することで、前記各アクチュエータの作動状態に応じてエンジンの回転速度を制御するためのオートアイドル信号を発生させるオートアイドル信号通路と、
左走行モータへの圧油の供給を制御する左走行モータ用方向切換弁と連動するように設けられる左走行用パイロット弁と、
右走行モータへの圧油の供給を制御する右走行モータ用方向切換弁と連動するように設けられる右走行用パイロット弁と、
前記左走行モータおよび前記右走行モータ以外の前記第1ポンプまたは前記第2ポンプから圧油が供給される他のアクチュエータへの圧油の供給を制御する他のアクチュエータ用方向切換弁に連動するように設けられる他のアクチュエータ用パイロット弁と、
をさらに備え、
前記左走行用パイロット弁および前記右走行用パイロット弁は前記オートアイドル信号通路の上流側に配置され、前記他のアクチュエータ用パイロット弁は前記オートアイドル信号通路における前記左走行用パイロット弁および前記右走行用パイロット弁の下流側に配置され、
前記左走行用パイロット弁、前記右走行用パイロット弁、および前記他のアクチュエータ用パイロット弁は、いずれも、中立位置では前記オートアイドル信号通路を連通する連通状態に切り換わり、切換位置では前記オートアイドル信号通路を遮断する遮断状態に切り換わり、
前記オートアイドル信号通路からのパイロット圧油が前記解除信号として前記常圧パイロット室に導入されるように、前記常圧パイロット室が前記オートアイドル信号通路に対して前記左走行用パイロット弁および前記右走行用パイロット弁と前記他のアクチュエータ用パイロット弁との間で接続され、
少なくとも前記左走行用パイロット弁および前記右走行用パイロット弁が切換位置のときに前記常圧パイロット室にパイロット圧油を供給可能な供給通路がさらに設けられていることを特徴とする建設機械の昇圧回路。 A first pump passage communicating with the first pump;
A second pump passage communicating with the second pump;
A tank passage communicating with the tank;
A first check valve provided between the tank passage and the first pump passage, wherein the flow from the first pump passage to the tank passage is a forward direction;
A second check valve provided between the tank passage and the second pump passage, wherein the flow from the second pump passage to the tank passage is a forward direction;
A main relief valve connected to the downstream side of the first check valve and the downstream side of the second check valve to discharge excess pressure oil to the tank passage;
A sub-valve for normal pressure connected to the back pressure chamber of the main relief valve to control the relief pressure to normal pressure;
A booster valve that is connected to the back pressure chamber of the main relief valve and controls the relief pressure to be higher than the normal pressure;
A back pressure switching valve for switching and connecting the back pressure chamber of the main relief valve to either the normal pressure sub-valve or the boost sub-valve;
Booster that is formed on one end side of the back pressure switching valve and introduces a boost signal for switching the back pressure switching valve so as to connect the back pressure chamber of the main relief valve and the booster valve. A pilot room,
A release signal, which is formed on the other end side of the back pressure switching valve, is used to switch the back pressure switching valve so as to connect the back pressure chamber of the main relief valve and the child valve for normal pressure. An atmospheric pilot room,
A booster circuit for a construction machine comprising:
By detecting the operation of each actuator of the construction machine, an auto idle signal path that generates an auto idle signal for controlling the rotational speed of the engine according to the operating state of each actuator;
A left travel pilot valve provided in conjunction with a left travel motor direction switching valve for controlling the supply of pressure oil to the left travel motor;
A pilot valve for right travel provided to operate in conjunction with a direction switching valve for right travel motor that controls supply of pressure oil to the right travel motor;
Interlocking with other actuator directional control valves that control the supply of pressure oil to other actuators supplied with pressure oil from the first pump or the second pump other than the left travel motor and the right travel motor. A pilot valve for another actuator provided in
Further comprising
The left travel pilot valve and the right travel pilot valve are disposed upstream of the auto idle signal path, and the other actuator pilot valves are the left travel pilot valve and the right travel in the auto idle signal path. Is located downstream of the pilot valve for
The left travel pilot valve, the right travel pilot valve, and the other pilot valve for the other actuator are all switched to a communication state in which the auto idle signal passage is communicated at the neutral position, and the auto idle signal at the switching position. Switch to the blocking state to block the signal path,
The normal pressure pilot chamber is connected to the left idle pilot passage and the right pilot valve so that pilot pressure oil from the auto idle signal passage is introduced into the normal pressure pilot chamber as the release signal. Connected between the pilot valve for traveling and the pilot valve for the other actuator,
A booster for a construction machine, further comprising a supply passage capable of supplying pilot pressure oil to the atmospheric pressure pilot chamber when at least the left travel pilot valve and the right travel pilot valve are in a switching position. circuit.
前記左走行モータと、前記右走行モータと、前記他のアクチュエータのうちの1つのアクチュエータとが作動したことを検出することで、第3ポンプから供給される圧油を前記第1ポンプおよび前記第2ポンプから供給される圧油に合流させるための合流切換弁を切り換える走行合流信号を発生させる走行合流用パイロット通路をさらに備え、
前記左走行用パイロット弁および前記右走行用パイロット弁は、前記走行合流用パイロット通路に接続され、中立位置で前記走行合流用パイロット通路を前記タンク通路に連通するタンク連通状態に切り換わり、切換位置で前記走行合流用パイロット通路と前記タンク通路とを遮断するタンク遮断状態に切り換わり、
前記左走行用パイロット弁と、前記右走行用パイロット弁と、前記他のアクチュエータ用パイロット弁とが、前記走行合流用パイロット通路に対して並列に接続され、
前記走行合流用パイロット通路から前記供給通路を介して前記オートアイドル信号通路における前記他のアクチュエータ用パイロット弁の上流側へと至る経路に設けられ、前記走行合流用パイロット通路から前記オートアイドル信号通路へと至る方向を順方向とするパイロット通路逆止弁がさらに設けられていることを特徴とする建設機械の昇圧回路。 A booster circuit for a construction machine according to claim 4,
By detecting that the left traveling motor, the right traveling motor, and one of the other actuators are operated, the pressure oil supplied from the third pump is supplied to the first pump and the first pump. A traveling merging pilot passage for generating a traveling merging signal for switching a merging switching valve for merging with the pressure oil supplied from the two pumps;
The left traveling pilot valve and the right traveling pilot valve are connected to the traveling merging pilot passage, and are switched to a tank communication state in which the traveling merging pilot passage communicates with the tank passage in a neutral position, and a switching position To switch to a tank shut-off state that shuts off the traveling merge pilot passage and the tank passage,
The left travel pilot valve, the right travel pilot valve, and the other actuator pilot valve are connected in parallel to the travel confluence pilot passage;
Provided in a path from the traveling merge pilot path to the upstream side of the other actuator pilot valve in the auto idle signal path via the supply path, and from the traveling merge pilot path to the auto idle signal path A booster circuit for a construction machine, further comprising a pilot passage check valve having a forward direction as a forward direction.
一体的に組み付けられる第1ブロックと第2ブロックとを備え、
前記第1ブロックには、前記第1ポンプに接続される第1ポンプポートと、前記第1ポンプポートに連通する前記第1ポンプ通路と、前記第2ポンプに接続される第2ポンプポートと、前記第2ポンプポートに連通する前記第2ポンプ通路と、前記タンク通路とが形成され、
前記第1チェック弁と前記第2チェック弁とが、前記第1ブロックに配置され、
前記メインリリーフ弁が、前記第1ブロックと前記第2ブロックとの間で当該第1ブロックと当該第2ブロックとに亘って配置され、
前記常圧用子弁と前記昇圧用子弁とが、前記第2ブロックにおいて前記多連弁の連設方向と直交する直交平面に位置するように配置され、
前記背圧切換弁が前記第2ブロックにおいて前記常圧用子弁および前記昇圧用子弁よりも前記第1ブロック側に位置するように配置されるとともに、当該背圧切換弁のスプールが前記直交平面に位置するように配置され、
前記パイロット通路逆止弁が前記第2ブロックに配置されていることを特徴とする建設機械の昇圧回路の供給部体。 The pressure from the first pump and the second pump in the plurality of parts is provided in the booster circuit of the construction machine according to claim 5 formed as a multiple valve in which a plurality of parts are continuously provided. A supply part of a booster circuit of a construction machine, which is a part to which oil is supplied,
A first block and a second block that are assembled together;
The first block includes a first pump port connected to the first pump, the first pump passage communicating with the first pump port, a second pump port connected to the second pump, The second pump passage communicating with the second pump port and the tank passage are formed;
The first check valve and the second check valve are arranged in the first block;
The main relief valve is disposed between the first block and the second block between the first block and the second block;
The normal pressure subvalve and the pressurization subvalve are arranged so as to be located in an orthogonal plane orthogonal to the connecting direction of the multiple valves in the second block,
The back pressure switching valve is disposed in the second block so as to be positioned closer to the first block than the normal pressure child valve and the boosting child valve, and the spool of the back pressure switching valve is in the orthogonal plane. Arranged to be located at
A supply part of a booster circuit for a construction machine, wherein the pilot passage check valve is disposed in the second block.
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