JP2019106816A - Electrical power system - Google Patents

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Abstract

To provide an electrical power system capable of advancing a starting timing of discharge while suppressing inrush current generated between battery packs.SOLUTION: In an electrical power system 10, it is possible to charge from a charger 30 connected in parallel to a plurality of storage batteries 21 to the plurality of storage batteries 21, and to supply the power to a load 40 connected in parallel to the plurality of storage batteries 21 by discharging the plurality of storage batteries 21. The electrical power system 10 includes: a BMU 24 that controls a total charging current flowing to the plurality of storage batteries 21; and a current sensor 22 that detects an individual charging current flowing through the storage battery 21 for each of the plurality of storage batteries when charging from the charger 30 to the plurality of storage batteries 21. The BMU 24 limits the total charging current when a maximum deviation of the individual charging currents, which is a difference between the maximum individual charging current of the plurality of storage batteries 21 and the minimum individual charging current, becomes equal to or more than the limit threshold.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、電源システムに関する。   The present disclosure relates to a power supply system.

従来、並列に接続された複数の電池パックにより構成される電源システムがある。電池パックは、直列に接続された複数の電池セルからなる蓄電池と、蓄電池に対して直列に接続されるスイッチング素子とを備えている。このような電源システムでは、各電池パックのスイッチング素子をオン状態にした際に、ＯＣＶ（Open Circuit Voltage：開放電圧）値の高い蓄電池を有する電池パックから、ＯＣＶ値の低い蓄電池を有する電池パックに、電圧差に応じた突入電流が流れる可能性がある。このような突入電流は、スイッチや蓄電池に悪影響を及ぼす可能性がある。   Conventionally, there is a power supply system configured by a plurality of battery packs connected in parallel. The battery pack includes a storage battery composed of a plurality of battery cells connected in series, and a switching element connected in series to the storage battery. In such a power supply system, when a switching element of each battery pack is turned on, a battery pack having a battery with a high OCV (Open Circuit Voltage: open circuit voltage) value to a battery pack with a battery having a low OCV value Inrush current may flow according to the voltage difference. Such inrush current may adversely affect the switch and the storage battery.

そこで、特許文献１に記載の電源システムは、各電池パックのスイッチング素子をオフした際に、各電池パックに設けられる電圧検出回路により蓄電池のＯＣＶ値を検出するとともに、検出された各蓄電池のＯＣＶ値に基づいて、複数の蓄電池間の電圧を均等化する必要があるか否かを判断する。この電源システムは、均等化の必要があると判断した電池パックについて、複数の電池パック間の電池残存容量を均等化する残存容量均等化処理を行う。残存容量均等化処理は、専用の放電抵抗とスイッチング素子とにより、均等化が必要とされた電池パックのバイパス放電により行われる。   Therefore, when the power supply system described in Patent Document 1 turns off the switching element of each battery pack, the OCV value of the storage battery is detected by the voltage detection circuit provided in each battery pack, and the OCV of each detected storage battery is detected. Based on the value, it is determined whether it is necessary to equalize the voltages among the plurality of storage batteries. This power supply system performs remaining capacity equalization processing to equalize the remaining capacity of the batteries among the plurality of battery packs for the battery pack determined to be required to be equalized. The remaining capacity equalization process is performed by bypass discharge of the battery pack for which equalization is required by a dedicated discharge resistor and a switching element.

特開２０１１−７２１５３号公報JP, 2011-72153, A

ところで、特許文献１に記載の電源システムでは、電池パックに突入電流を発生させないためには、残存容量平均化処理を完全に実施する必要がある。換言すれば、特許文献１に記載の電源システムは、残存容量平均化処理を実施するための時間を確保可能な電池システムに限り適用可能である。仮に残存容量平均化処理が完了するよりも前に蓄電池の放電が開始された場合、電池パック間に突入電流が発生するおそれがある。この点で、特許文献１に記載の電源システムは改良の余地を残すものとなっている。   By the way, in the power supply system described in Patent Document 1, it is necessary to completely execute the remaining capacity averaging process in order to prevent the battery pack from generating inrush current. In other words, the power supply system described in Patent Document 1 is applicable only to a battery system capable of securing time for carrying out the remaining capacity averaging process. If discharge of the storage battery is started before completion of the remaining capacity averaging process, rush current may occur between the battery packs. In this respect, the power supply system described in Patent Document 1 leaves room for improvement.

本開示は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電池パック間に発生する突入電流を抑制しつつ、放電の開始時期を早めることの可能な電源システムを提供することにある。   The present disclosure has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a power supply system capable of advancing the discharge start time while suppressing the inrush current generated between battery packs. .

上記課題を解決する電源システム（１０）では、直列に接続された複数の電池セル（２１０）からなる蓄電池（２１）が並列に複数接続され、複数の蓄電池に対して並列に接続された充電器（３０）から複数の蓄電池への充電が可能であるとともに、複数の蓄電池に対して並列に接続された負荷（４０）への電力供給を複数の蓄電池の放電により行うことが可能である。電源システムは、充電器から複数の蓄電池に流れる総充電電流を制御する電流制御部（２４）と、充電器から複数の蓄電池への充電が行われている際に蓄電池を流れる個別充電電流を複数の蓄電池毎に検出する電流検出部（２２）と、を備える。電流制御部は、複数の蓄電池のそれぞれの個別充電電流のうち、最大の個別充電電流と最小の個別充電電流との差である個別充電電流の最大偏差が制限閾値以上になった際に、総充電電流を制限する。   In a power supply system (10) for solving the above problems, a plurality of storage batteries (21) comprising a plurality of battery cells (210) connected in series are connected in parallel, and a charger connected in parallel to the plurality of storage batteries While charging to a plurality of storage batteries is possible from (30), it is possible to perform power supply to loads (40) connected in parallel to the plurality of storage batteries by discharging the plurality of storage batteries. The power supply system includes a current control unit (24) that controls the total charging current flowing from the charger to the plurality of storage batteries, and a plurality of individual charging currents flowing through the storage batteries when charging from the charger to the plurality of storage batteries is performed. And a current detection unit (22) for detecting each storage battery. When the maximum deviation of the individual charging currents, which is the difference between the maximum individual charging current and the minimum individual charging current among the individual charging currents of the plurality of storage batteries, becomes equal to or greater than the limit threshold, the current control unit Limit the charging current.

この構成によれば、充電器から複数の蓄電池への充電が行われている際に複数の蓄電池の個別充電電流の最大偏差が所定値以上になった場合には、総充電電流が制限される。これにより、最小の個別充電電流が流れる蓄電池では、充電電流がより小さくなるため、充電が大きく規制される。また、最大の個別充電電流が流れる蓄電池では、充電電流が小さくなるものの、充電が継続される。すなわち、最大の個別充電電流が流れる蓄電池の方が優先的に充電される。これにより、複数の蓄電池間の開放電圧の最大偏差を小さくすることができるため、結果的に蓄電池間に発生する突入電流を抑制することができる。また、このように複数の蓄電池間の開放電圧の最大偏差が小さくなることにより、複数の蓄電池の放電が任意のタイミングで行われたとしても、複数の蓄電池のいずれかに所定値を超える突入電流が発生する可能性が低くなる。すなわち、従来の電源システムのように残存容量均等化処理の完了を待つ必要がなくなるため、放電の開始時期を早めることができる。   According to this configuration, the total charging current is limited when the maximum deviation of the individual charging currents of the plurality of storage batteries becomes equal to or more than the predetermined value while charging from the charger to the plurality of storage batteries is performed. . As a result, in the storage battery in which the minimum individual charging current flows, the charging current becomes smaller, and the charging is greatly restricted. In addition, in the storage battery in which the maximum individual charging current flows, charging is continued although the charging current decreases. That is, the storage battery through which the largest individual charging current flows is preferentially charged. Thereby, the maximum deviation of the open circuit voltage among the plurality of storage batteries can be reduced, and as a result, the rush current generated between the storage batteries can be suppressed. In addition, since the maximum deviation of the open circuit voltage among the plurality of storage batteries is reduced as described above, even if discharge of the plurality of storage batteries is performed at an arbitrary timing, rush current exceeding a predetermined value in any of the plurality of storage batteries Is less likely to occur. That is, since it is not necessary to wait for completion of the remaining capacity equalizing process as in the conventional power supply system, the discharge start time can be advanced.

なお、上記手段、特許請求の範囲に記載の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。   In addition, the code | symbol in the parentheses as described in said means and a claim is an example which shows a correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

本開示によれば、電池パック間に発生する突入電流を抑制しつつ、放電の開始時期を早めることの可能な電源システムを提供できる。   According to the present disclosure, it is possible to provide a power supply system capable of advancing the discharge start timing while suppressing inrush current generated between battery packs.

図１は、実施形態の電源システムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a power supply system according to the embodiment. 図２は、実施形態の蓄電池のＳＯＣ−ＯＣＶ特性を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing SOC-OCV characteristics of the storage battery of the embodiment. 図３は、実施形態のＢＭＵにより実行される処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of processing executed by the BMU of the embodiment. 図４は、実施形態の電源システムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the power supply system of the embodiment. 図５は、実施形態のＢＭＵによる電流制限指令フラグの設定方法を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a method of setting a current limit command flag by the BMU according to the embodiment. 図６（Ａ），（Ｂ）は、実施形態の充電電流指令値及び充電電流の推移を示すタイミングチャートである。FIGS. 6A and 6B are timing charts showing transitions of the charging current command value and the charging current according to the embodiment.

以下、電源システムの一実施形態について図面を参照しながら説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
図１に示されるように、本実施形態の電源システム１０は、高電位側配線ＷＨ及び低電位側配線ＷＬにより並列に接続された複数の電池パックＢＰ（１）〜ＢＰ（ｎ）を備えている。なお、「ｎ」は「２」以上の整数である。各電池パックＢＰ（１）〜ＢＰ（ｎ）は、蓄電池２１と、電流センサ２２と、スイッチング素子２３と、ＢＭＵ（Battery Management Unit）２４とをそれぞれ有している。 Hereinafter, an embodiment of a power supply system will be described with reference to the drawings. In order to facilitate understanding of the description, the same constituent elements in the drawings are denoted by the same reference numerals as much as possible, and redundant description will be omitted.
As shown in FIG. 1, the power supply system 10 of the present embodiment includes a plurality of battery packs BP (1) to BP (n) connected in parallel by the high potential side wiring WH and the low potential side wiring WL. There is. In addition, "n" is an integer greater than or equal to "2". Each of the battery packs BP (1) to BP (n) has a storage battery 21, a current sensor 22, a switching element 23, and a BMU (Battery Management Unit) 24.

蓄電池２１は、リチウムイオン電池等の充放電可能な電池であり、直列に接続された複数の電池セル２１０により構成されている。蓄電池２１は、例えば図２に示されるようなＳＯＣ−ＯＣＶ特性を有している。ＳＯＣ（State Of Charge：充電状態）値は、完全放電状態を０［％］とし、満充電状態を１００［％］と定義した上で、蓄電池２１の充電状態を０［％］から１００［％］の範囲で表したものである。ＯＣＶ値は、蓄電池２１の開放電圧を示すものである。図２に示されるように、蓄電池２１は、ＳＯＣ値が低い領域及び高い領域ではＳＯＣ値の変化に対してＯＣＶ値が急峻に変化するとともに、ＳＯＣ値がそれ以外の中間の領域ではＳＯＣ値の変化に対してＯＣＶ値の変化が小さい特性を有している。このような特性を有する蓄電池２１は、例えばオリビン構造を有するリチウム金属リン酸塩（ＬｉＭＯｎＰＯ4，ＬｉＦｅＰＯ4，ＬｉＣｏＰＯ4，ＬｉＮｉＰＯ4）の少なくとも一つが正極に含まれるオリビン系リチウムイオン電池である。 The storage battery 21 is a chargeable / dischargeable battery such as a lithium ion battery, and includes a plurality of battery cells 210 connected in series. The storage battery 21 has, for example, an SOC-OCV characteristic as shown in FIG. The SOC (State Of Charge) value defines the fully discharged state as 0 [%] and the fully charged state as 100 [%], and then the state of charge of the storage battery 21 is 0 [%] to 100 [%]. It represents in the range of]. The OCV value indicates the open circuit voltage of the storage battery 21. As shown in FIG. 2, in the storage battery 21, the OCV value sharply changes with respect to the change in the SOC value in the low and high regions of the SOC value, and in the middle region other than that, the SOC value is It has the characteristic that the change in the OCV value is small with respect to the change. The storage battery 21 having such characteristics is, for example, an olivine lithium ion battery in which at least one of lithium metal phosphates (LiMO nPO 4 , LiFePO 4 , LiCoPO 4 , LiNiPO 4 ) having an olivine structure is included in the positive electrode.

電流センサ２２は、蓄電池２１と低電位側配線ＷＬとの間に設けられており、蓄電池２１に対して直列に接続されている。電流センサ２２は、蓄電池２１を流れる電流Ｉ（１）〜Ｉ（ｎ）を検出するとともに、検出された電流に応じた信号を出力する。本実施形態では、電流センサ２２が電流検出部に相当する。   The current sensor 22 is provided between the storage battery 21 and the low potential side wiring WL, and is connected in series to the storage battery 21. The current sensor 22 detects the currents I (1) to I (n) flowing through the storage battery 21, and outputs a signal corresponding to the detected current. In the present embodiment, the current sensor 22 corresponds to a current detection unit.

スイッチング素子２３は、蓄電池２１と高電位側配線ＷＨとの間に設けられており、蓄電池２１に対して直列に接続されている。すなわち、スイッチング素子２３がオン状態である場合には、高電位側配線ＷＨ及び低電位側配線ＷＬを通じて蓄電池２１の充放電が可能となる。また、スイッチング素子２３がオフ状態である場合には、高電位側配線ＷＨ及び低電位側配線ＷＬを通じた蓄電池２１の充放電が停止される。   Switching element 23 is provided between storage battery 21 and high potential side wiring WH, and is connected in series to storage battery 21. That is, when the switching element 23 is in the on state, the storage battery 21 can be charged and discharged through the high potential side wiring WH and the low potential side wiring WL. In addition, when the switching element 23 is in the off state, charging and discharging of the storage battery 21 through the high potential side wiring WH and the low potential side wiring WL are stopped.

ＢＭＵ２４は、ＣＰＵやＲＯＭ、不揮発性メモリ等を有するマイクロコンピュータを中心に構成されている。ＢＭＵ２４は、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムを実行することにより、蓄電池２１の状態を監視しつつ、蓄電池２１の充電及び放電を制御する処理等を実行する。例えばＢＭＵ２４には、電流センサ２２の出力信号が取り込まれている。ＢＭＵ２４は、電流センサ２２の出力信号に基づいて蓄電池２１を流れる電流を検出することができる。また、ＢＭＵ２４は、スイッチング素子２３のオン／オフの切り替えを行うことにより、蓄電池２１の充放電の実行及び停止を切り替えることができる。   The BMU 24 is mainly configured of a microcomputer having a CPU, a ROM, a non-volatile memory and the like. By executing a program stored in advance in the ROM, the BMU 24 executes processing such as control of charging and discharging of the storage battery 21 while monitoring the state of the storage battery 21. For example, the BMU 24 receives an output signal of the current sensor 22. The BMU 24 can detect the current flowing through the storage battery 21 based on the output signal of the current sensor 22. Further, the BMU 24 can switch between the execution and the stop of the charge and discharge of the storage battery 21 by switching the switching element 23 on and off.

各電池パックＢＰ（１）〜ＢＰ（ｎ）のＢＭＵ２４は、通信可能に接続されており、各電池パックＢＰ（１）〜ＢＰ（ｎ）の各種状態量、例えば蓄電池２１を流れる電流Ｉ（１）〜Ｉ（ｎ）の情報を共有することができる。
電源システム１０では、高電位側配線ＷＨ及び低電位側配線ＷＬに充電器３０及び負荷４０が接続可能となっている。充電器３０及び負荷４０は、電池パックＢＰ（１）〜ＢＰ（ｎ）に対して並列に接続される。充電器３０は、高電位側配線ＷＨ及び低電位側配線ＷＬを通じて電池パックＢＰ（１）〜ＢＰ（ｎ）に電力を供給することにより、各電池パックＢＰ（１）〜ＢＰ（ｎ）の蓄電池２１を充電する。負荷４０は、電池パックＢＰ（１）〜ＢＰ（ｎ）の蓄電池２１から高電位側配線ＷＨ及び低電位側配線ＷＬを通じて供給される電力に基づいて駆動する電気機器等である。 The BMUs 24 of the battery packs BP (1) to BP (n) are communicably connected, and various state quantities of the battery packs BP (1) to BP (n), for example, current I (1) flowing through the storage battery 21. ) To I (n) information can be shared.
In the power supply system 10, the charger 30 and the load 40 can be connected to the high potential side wiring WH and the low potential side wiring WL. Charger 30 and load 40 are connected in parallel to battery packs BP (1) to BP (n). The battery charger 30 supplies power to the battery packs BP (1) to BP (n) through the high potential side wiring WH and the low potential side wiring WL, whereby the storage batteries of the respective battery packs BP (1) to BP (n) Charge 21 The load 40 is an electrical device or the like driven based on the power supplied from the storage battery 21 of the battery packs BP (1) to BP (n) through the high potential side wire WH and the low potential side wire WL.

高電位側配線ＷＨ及び低電位側配線ＷＬにおける電池パックＢＰ（１）〜ＢＰ（ｎ）と充電器３０との間にあたる部分には、充電側スイッチング素子３１，３２がそれぞれ設けられている。高電位側配線ＷＨ及び低電位側配線ＷＬにおける電池パックＢＰ（１）〜ＢＰ（ｎ）と負荷４０との間にあたる部分には、放電側スイッチング素子４１，４２がそれぞれ設けられている。   At the portions of the high potential side wiring WH and the low potential side wiring WL which are between the battery packs BP (1) to BP (n) and the charger 30, charging side switching elements 31 and 32 are respectively provided. Discharge-side switching elements 41 and 42 are provided in portions of the high potential side wiring WH and the low potential side wiring WL which are between the battery packs BP (1) to BP (n) and the load 40.

この電源システム１０では、各電池パックＢＰ（１）〜ＢＰ（ｎ）から負荷４０への放電が行われる際には、充電側スイッチング素子３１，３２がオフ状態に設定されるとともに、放電側スイッチング素子４１，４２がオン状態に設定される。この状態で各電池パックＢＰ（１）〜ＢＰ（ｎ）のＢＭＵ２４がスイッチング素子２３をオン状態に設定することにより、各電池パックＢＰ（１）〜ＢＰ（ｎ）の蓄電池２１が放電し、負荷４０への電力供給が開始される。その後、負荷４０への電力供給を終了する際には、充電側スイッチング素子３１，３２及び放電側スイッチング素子４１，４２が共にオフ状態に設定されるとともに、各電池パックＢＰ（１）〜ＢＰ（ｎ）のＢＭＵ２４がスイッチング素子２３をオフ状態に設定する。   In the power supply system 10, when the battery packs BP (1) to BP (n) discharge to the load 40, the charge side switching elements 31, 32 are set to the off state, and the discharge side switching is performed. The elements 41 and 42 are set to the on state. In this state, the BMU 24 of each of the battery packs BP (1) to BP (n) sets the switching element 23 in the ON state, whereby the storage battery 21 of each of the battery packs BP (1) to BP (n) is discharged and the load Power supply to 40 is started. Thereafter, when the power supply to load 40 is ended, charging side switching elements 31, 32 and discharging side switching elements 41, 42 are both set to the off state, and battery packs BP (1) to BP ( The BMU 24 of n) sets the switching element 23 in the OFF state.

また、この電源システム１０では、充電器３０から各電池パックＢＰ（１）〜ＢＰ（ｎ）の蓄電池２１への充電が行われる際には、充電側スイッチング素子３１，３２がオン状態に設定されるとともに、放電側スイッチング素子４１，４２がオフ状態に設定される。この状態で、各電池パックＢＰ（１）〜ＢＰ（ｎ）のＢＭＵ２４がスイッチング素子２３をオン状態に設定することにより、充電器３０から各電池パックＢＰ（１）〜ＢＰ（ｎ）の蓄電池２１への充電が行われる。その後、充電器３０の充電を終了する際には、充電側スイッチング素子３１，３２及び放電側スイッチング素子４１，４２が共にオフ状態に設定されるとともに、各電池パックＢＰ（１）〜ＢＰ（ｎ）のＢＭＵ２４がスイッチング素子２３をオフ状態に設定する。   Further, in the power supply system 10, when the battery pack BP (1) to BP (n) are charged from the charger 30 to the storage batteries 21, the charging side switching elements 31, 32 are set to the on state. And the discharge side switching elements 41 and 42 are set to the off state. In this state, the BMU 24 of each of the battery packs BP (1) to BP (n) sets the switching element 23 to the on state, whereby the storage battery 21 of each of the battery packs BP (1) to BP (n) from the charger 30 Will be charged. Thereafter, when charging of charger 30 is completed, both charging side switching elements 31 and 32 and discharging side switching elements 41 and 42 are set to the off state, and each battery pack BP (1) to BP (n) The BMU 24 sets the switching element 23 in the OFF state.

さらに、この電源システム１０では、充電器３０から各電池パックＢＰ（１）〜ＢＰ（ｎ）の蓄電池２１への充電が行われている期間、電池パックＢＰ（１）のＢＭＵ２４が、電流センサ２２の出力信号に基づいて、電池パックＢＰ（１）の蓄電池２１を流れる充電電流Ｉ（１）の情報を取得している。また、電池パックＢＰ（１）のＢＭＵ２４は、他の電池パックＢＰ（２）〜ＢＰ（ｎ）のＢＭＵ２４と通信を行うことにより、他の電池パックＢＰ（２）〜ＢＰ（ｎ）の蓄電池２１を流れる電流Ｉ（２）〜Ｉ（ｎ）の情報も取得している。以下では、便宜上、充電器３０から各電池パックＢＰ（１）〜ＢＰ（ｎ）の蓄電池２１への充電が行われている期間に各電池パックＢＰ（１）〜ＢＰ（ｎ）の蓄電池２１に個別に流れる電流を個別充電電流Ｉ（１）〜Ｉ（ｎ）と称する。また、個別充電電流Ｉ（１）〜Ｉ（ｎ）の総和を総充電電流Ｉｓと称する。更に、電池パックＢＰ（１）のＢＭＵ２４を「メインＢＭＵ２４」とも称し、その他の電池パックＢＰ（２）〜ＢＰ（ｎ）のＢＭＵ２４を「サブＢＭＵ２４」とも称する。   Furthermore, in the power supply system 10, the BMU 24 of the battery pack BP (1) is a current sensor 22 while the battery 30 is charged with the battery packs BP (1) to BP (n) from the charger 30. The information of the charging current I (1) flowing through the storage battery 21 of the battery pack BP (1) is acquired based on the output signal of the above. Further, the BMU 24 of the battery pack BP (1) communicates with the BMU 24 of the other battery packs BP (2) to BP (n) to make the storage batteries 21 of the other battery packs BP (2) to BP (n). The information on the currents I (2) to I (n) flowing through is also acquired. Hereinafter, for convenience, in the storage battery 21 of each of the battery packs BP (1) to BP (n), the storage battery 21 of each of the battery packs BP (1) to BP (n) is being charged. The currents flowing individually are referred to as individual charging currents I (1) to I (n). Further, the sum of the individual charging currents I (1) to I (n) is referred to as a total charging current Is. Furthermore, BMU 24 of battery pack BP (1) is also referred to as “main BMU 24”, and BMU 24 of the other battery packs BP (2) to BP (n) is also referred to as “sub BMU 24”.

メインＢＭＵ２４は、充電器３０から各電池パックＢＰ（１）〜ＢＰ（ｎ）の蓄電池２１への充電が行われている期間、個別充電電流Ｉ（１）〜Ｉ（ｎ）のうちの最大の個別充電電流Ｉｍａｘと最小の個別充電電流Ｉｍｉｎとの偏差である個別充電電流の最大偏差ΔＩが所定値以上になったか否かを判断する。メインＢＭＵ２４は、個別充電電流の最大偏差ΔＩが所定値以上になった場合には、放電開始時に電池パックＢＰ（１）〜ＢＰ（ｎ）間に所定値を超える突入電流が発生する可能性がある、あるいはそのような状態が近づいていると判断する。この場合、メインＢＭＵ２４は、総充電電流Ｉｓを制限することの可能な充電器３０に対して充電電流指令値Ｉｃを送信する。充電電流指令値Ｉｃは、充電器３０の総充電電流Ｉｓの目標値を示すものである。本実施形態では、メインＢＭＵ２４が、充電器３０から電池パックＢＰ（１）〜ＢＰ（ｎ）の蓄電池２１に流れる総充電電流Ｉｓを制御する電流制御部に相当する。   The main BMU 24 is the largest of the individual charging currents I (1) to I (n) while charging the storage battery 21 of the battery packs BP (1) to BP (n) from the charger 30 is being performed. It is determined whether or not the maximum deviation ΔI of the individual charging current, which is the deviation between the individual charging current Imax and the minimum individual charging current Imin, has become equal to or greater than a predetermined value. In the main BMU 24, when the maximum deviation ΔI of the individual charging current becomes equal to or more than a predetermined value, an inrush current exceeding the predetermined value may be generated between the battery packs BP (1) to BP (n) at the start of discharge. It is determined that a certain or such condition is approaching. In this case, the main BMU 24 transmits the charging current command value Ic to the charger 30 capable of limiting the total charging current Is. The charging current command value Ic indicates a target value of the total charging current Is of the charger 30. In the present embodiment, the main BMU 24 corresponds to a current control unit that controls the total charging current Is flowing from the charger 30 to the storage batteries 21 of the battery packs BP (1) to BP (n).

次に、図３を参照して、充電器３０から電池パックＢＰ（１）〜ＢＰ（ｎ）の蓄電池２１への充電が行われている際にメインＢＭＵ２４により実行される処理の手順について具体的に説明する。図３に示される処理は、充電器３０から電池パックＢＰ（１）〜ＢＰ（ｎ）の蓄電池２１への充電が行われている期間にメインＢＭＵ２４が所定の演算周期で繰り返し実行する。また、以下では、簡単のために、「ｎ」が「２」である場合、すなわち電源システム１０に図４に示されるような２つの電池パックＢＰ（ａ），ＢＰ（ｂ）が設けられている場合を例に挙げて説明する。   Next, referring to FIG. 3, the procedure of the process executed by main BMU 24 when charging battery battery 30 from battery charger 30 to battery pack BP (1) to BP (n) is performed will be described concretely. Explain to. The process shown in FIG. 3 is repeatedly executed by the main BMU 24 at a predetermined operation cycle during a period in which the storage battery 21 of the battery packs BP (1) to BP (n) is charged from the charger 30. Furthermore, in the following, for the sake of simplicity, when “n” is “2”, that is, the power supply system 10 is provided with two battery packs BP (a) and BP (b) as shown in FIG. The case will be described as an example.

図３に示されるように、メインＢＭＵ２４は、まず、ステップＳ１０の処理として、電流制限指令フラグＦが「１」であるか否かを判断する。具体的には、メインＢＭＵ２４の不揮発性メモリには、図５に示されるような個別充電電流の最大偏差ΔＩに対して設定された制限閾値Ｔｈ１及び復帰閾値Ｔｈ２が予め記憶されている。復帰閾値Ｔｈ２は、制限閾値Ｔｈ１よりも小さい値に設定されている。   As shown in FIG. 3, the main BMU 24 first determines whether the current limit command flag F is “1” as the process of step S <b> 10. Specifically, in the non-volatile memory of the main BMU 24, a limit threshold Th1 and a return threshold Th2 set for the maximum deviation ΔI of the individual charging current as shown in FIG. 5 are stored in advance. The return threshold Th2 is set to a value smaller than the limit threshold Th1.

メインＢＭＵ２４は、電流制限指令フラグＦが「０」に設定されている場合、個別充電電流の最大偏差ΔＩが制限閾値Ｔｈ１未満であるときには電流制限指令フラグＦを「０」に維持する。そして、メインＢＭＵ２４は、個別充電電流の最大偏差ΔＩが制限閾値Ｔｈ１以上になることを条件に電流制限指令フラグＦを「１」に設定する。   When the current limit command flag F is set to “0”, the main BMU 24 maintains the current limit command flag F at “0” when the maximum deviation ΔI of the individual charging current is less than the limit threshold Th1. Then, the main BMU 24 sets the current limit command flag F to “1” on the condition that the maximum deviation ΔI of the individual charging current becomes equal to or more than the limit threshold Th1.

また、メインＢＭＵ２４は、電流制限指令フラグＦが「１」に設定されている場合、個別充電電流の最大偏差ΔＩが復帰閾値Ｔｈ２以上であるときには電流制限指令フラグＦを「１」に維持する。そして、メインＢＭＵ２４は、個別充電電流の最大偏差ΔＩが復帰閾値Ｔｈ２未満になることを条件に電流制限指令フラグＦを「０」に設定する。   Further, when the current limit command flag F is set to “1”, the main BMU 24 maintains the current limit command flag F at “1” when the maximum deviation ΔI of the individual charging current is equal to or greater than the return threshold Th2. Then, the main BMU 24 sets the current limit command flag F to “0” on condition that the maximum deviation ΔI of the individual charging current is less than the return threshold Th2.

制限閾値Ｔｈ１及び復帰閾値Ｔｈ２は、仮に電池パックＢＰ（ａ），ＢＰ（ｂ）のいずれかの蓄電池２１に突入電流が発生した際に、その突入電流が許容値を超えない値となるようにＯＣＶ差及び内部抵抗値により予め算出されている。具体的には、制限閾値Ｔｈ１は、損傷の発生しない範囲で蓄電池２１に流すことの可能な電流の上限値、例えば蓄電池の定格電流、または定格電流よりも所定値だけ小さい値に設定される。復帰閾値Ｔｈ２は、個別充電電流の最大偏差ΔＩが所定値以下になったと判定することができる値に設定されている。   The limit threshold Th1 and the return threshold Th2 are set such that the inrush current does not exceed the allowable value when the inrush current is temporarily generated in the storage battery 21 of either the battery pack BP (a) or BP (b). It is calculated in advance by the OCV difference and the internal resistance value. Specifically, the limit threshold Th1 is set to an upper limit value of current that can be supplied to the storage battery 21 in a range where no damage occurs, for example, a rated current of the storage battery or a value smaller than the rated current by a predetermined value. The return threshold Th2 is set to a value that can be determined that the maximum deviation ΔI of the individual charging current has become equal to or less than a predetermined value.

図３に示されるように、メインＢＭＵ２４は、ステップＳ１０の処理で否定判断した場合には、すなわち電流制限指令フラグＦが「０」に設定されている場合には、仮に電池パックＢＰ（ａ），ＢＰ（ｂ）の放電が開始されたとしても電池パックＢＰ（ａ），ＢＰ（ｂ）間に所定値を超える突入電流が発生する可能性が低いと判定する。この場合、メインＢＭＵ２４は、ステップＳ１４の処理として、充電器３０に送信する充電電流指令値Ｉｃをデフォルト値Ｉｄｆに設定する。   As shown in FIG. 3, when the main BMU 24 makes a negative determination in the process of step S10, that is, when the current limit command flag F is set to "0", the battery pack BP (a) is temporarily set. , BP (b) is determined to be unlikely to generate an inrush current exceeding a predetermined value between the battery packs BP (a) and BP (b) even if the discharge is started. In this case, the main BMU 24 sets the charging current command value Ic to be transmitted to the charger 30 to the default value Idf as the process of step S14.

一方、メインＢＭＵ２４は、ステップＳ１０の処理で否定判断した場合には、すなわち電流制限指令フラグＦが「１」に設定された場合には、仮に電池パックＢＰ（ａ），ＢＰ（ｂ）の放電が開始された場合に電池パックＢＰ（ａ），ＢＰ（ｂ）間に所定値を超える突入電流が発生する可能性がある、あるいはそのような状態が近づいていると判定する。この場合、メインＢＭＵ２４は、ステップＳ１１の処理として、充電器３０に送信する充電電流指令値Ｉｃを所定値だけ減少させる。これにより、各電池パックＢＰ（ａ），ＢＰ（ｂ）の蓄電池２１を流れる充電電流が減少する。   On the other hand, when the main BMU 24 makes a negative determination in the process of step S10, that is, when the current limit command flag F is set to "1", temporary discharge of the battery pack BP (a), BP (b) It is determined that an inrush current exceeding a predetermined value may be generated between the battery packs BP (a) and BP (b) when or is started, or it is determined that such a state is approaching. In this case, the main BMU 24 decreases the charging current command value Ic to be transmitted to the charger 30 by a predetermined value as the process of step S11. Thereby, the charging current flowing through the storage battery 21 of each of the battery packs BP (a) and BP (b) is reduced.

具体的には、図６（Ａ）に示されるように充電電流指令値Ｉｃがデフォルト値Ｉｄｆに設定されているとき、図６（Ｂ）に示されるように、例えば電池パックＢＰ（ａ），電池パックＢＰ（ｂ）に個別充電電流Ｉａ，Ｉｂがそれぞれ流れているとする。図６（Ｂ）に示されるように、内部抵抗等の個体差に起因して、電池パックＢＰ（ａ）を流れる個別充電電流Ｉａと、電池パックＢＰ（ｂ）を流れる個別充電電流Ｉｂとに偏りが発生する可能性がある。図６（Ｂ）では、電池パックＢＰ（ｂ）の個別充電電流Ｉｂよりも電池パックＢＰ（ａ）の個別充電電流Ｉａの方が大きい場合を例示している。   Specifically, as shown in FIG. 6A, when the charging current command value Ic is set to the default value Idf, as shown in FIG. 6B, for example, the battery pack BP (a), It is assumed that the individual charging currents Ia and Ib flow in the battery pack BP (b). As shown in FIG. 6B, due to individual differences such as internal resistance, the individual charging current Ia flowing through the battery pack BP (a) and the individual charging current Ib flowing through the battery pack BP (b) A bias may occur. FIG. 6B exemplifies the case where the individual charging current Ia of the battery pack BP (a) is larger than the individual charging current Ib of the battery pack BP (b).

このような場合、電池パックＢＰ（ｂ）よりも電池パックＢＰ（ａ）の方がＳＯＣ値が上がり易い。したがって、電池パックＢＰ（ｂ）よりも電池パックＢＰ（ａ）の方がＳＯＣ値の高い領域に早期に達するため、図２に示されるＳＯＣ−ＯＣＶ特性にしたがって、電池パックＢＰ（ｂ）のＯＣＶ値Ｖｂと比較して電池パックＢＰ（ａ）のＯＣＶ値Ｖａが急峻に増加する。これにより、電池パックＢＰ（ａ）のＯＣＶ値Ｖａと電池パックＢＰ（ｂ）のＯＣＶ値Ｖｂとの間に電圧差ΔＶが発生する。このような状況が発生すると、電池パックＢＰ（ａ）に充電電流が流れ難くなるため、図６（Ｂ）に示されるように、時刻ｔ１０から電池パックＢＰ（ａ）の個別充電電流Ｉａが減少する。これに起因して、電池パックＢＰ（ｂ）の個別充電電流Ｉｂが増加する。このようにして、電池パックＢＰ（ａ）に最小の個別充電電流Ｉｍｉｎが流れるとともに、電池パックＢＰ（ｂ）に最大の個別充電電流Ｉｍａｘが流れる状況が生じ得る。   In such a case, the SOC value of the battery pack BP (a) tends to increase more easily than the battery pack BP (b). Therefore, since battery pack BP (a) reaches a region with a high SOC value earlier than battery pack BP (b), the OCV of battery pack BP (b) according to the SOC-OCV characteristic shown in FIG. The OCV value Va of the battery pack BP (a) sharply increases compared to the value Vb. Thereby, a voltage difference ΔV is generated between the OCV value Va of the battery pack BP (a) and the OCV value Vb of the battery pack BP (b). When such a situation occurs, it becomes difficult for the charging current to flow to the battery pack BP (a), so the individual charging current Ia of the battery pack BP (a) decreases from time t10, as shown in FIG. Do. Due to this, the individual charging current Ib of the battery pack BP (b) increases. Thus, a situation may occur in which the minimum individual charging current Imin flows in the battery pack BP (a) and the maximum individual charging current Imax flows in the battery pack BP (b).

その後、図６（Ｂ）に示されるように、時刻ｔ１１で最大の個別充電電流Ｉｍａｘと最小の個別充電電流Ｉｍｉｎとの偏差である個別充電電流の最大偏差ΔＩが制限閾値Ｔｈ１に達すると、メインＢＭＵ２４は電流制限指令フラグＦを「１」に設定する。これにより、メインＢＭＵ２４は、図６（Ａ）に示されるように、時刻ｔ１１以降、充電電流指令値Ｉｃをデフォルト値Ｉｄｆから徐々に減少させる。これにより、図６（Ｂ）に示されるように、電池パックＢＰ（ａ），ＢＰ（ｂ）のそれぞれの個別充電電流Ｉａ，Ｉｂが減少する。   Thereafter, as shown in FIG. 6B, when the maximum deviation ΔI of the individual charging current, which is the deviation between the maximum individual charging current Imax and the minimum individual charging current Imin at time t11, reaches the limit threshold Th1, the main The BMU 24 sets the current limit command flag F to "1". As a result, as shown in FIG. 6A, the main BMU 24 gradually reduces the charging current command value Ic from the default value Idf after time t11. As a result, as shown in FIG. 6B, the individual charging currents Ia and Ib of the battery packs BP (a) and BP (b) decrease.

図３に示されるように、メインＢＭＵ２４は、ステップＳ１１に続くステップＳ１２の処理として、最小の個別充電電流Ｉｍｉｎを示した電池パックの個別充電電流が「０［Ａ］」に達したか否かを判断する。メインＢＭＵ２４は、ステップＳ１２の処理で否定判断した場合には、すなわち最小の個別充電電流Ｉｍｉｎを示した電池パックの個別充電電流が「０［Ａ］」に達していない場合には、図３に示される処理を一旦終了する。この場合、メインＢＭＵ２４が所定の周期で図３に示される処理を実行することにより、ステップＳ１１の処理が繰り返し実行され、メインＢＭＵ２４から充電器３０に送信される充電電流指令値Ｉｃが徐々に減少する。これにより、最小の個別充電電流Ｉｍｉｎを示した電池パックの個別充電電流が「０［Ａ］」に達することになる。   As shown in FIG. 3, as the process of step S12 following step S11, the main BMU 24 determines whether the individual charging current of the battery pack having the minimum individual charging current Imin has reached “0 [A]”. To judge. When the main BMU 24 makes a negative determination in the process of step S12, that is, when the individual charging current of the battery pack having the minimum individual charging current Imin has not reached “0 [A]”, FIG. Once the process shown is ended. In this case, when the main BMU 24 executes the process shown in FIG. 3 at a predetermined cycle, the process of step S11 is repeatedly performed, and the charge current command value Ic transmitted from the main BMU 24 to the charger 30 gradually decreases. Do. As a result, the individual charging current of the battery pack having the minimum individual charging current Imin will reach “0 [A]”.

例えば、図６（Ａ）に示されるように、個別充電電流の最大偏差ΔＩが制限閾値Ｔｈ１に達した時刻ｔ１１以降、充電電流指令値Ｉｃが徐々に減少することにより、最小の個別充電電流Ｉｍｉｎを示した電池パックＢＰ（ａ）の個別充電電流Ｉａが減少すると、いずれは電池パックＢＰ（ａ）の個別充電電流Ｉａが「０［Ａ］」に達することになる。   For example, as shown in FIG. 6A, since the charging current command value Ic gradually decreases after time t11 when the maximum deviation ΔI of the individual charging current reaches the limit threshold Th1, the minimum individual charging current Imin When the individual charging current Ia of the battery pack BP (a) decreases, the individual charging current Ia of the battery pack BP (a) will eventually reach “0 [A]”.

図３に示されるように、メインＢＭＵ２４は、最小の個別充電電流Ｉｍｉｎを示した電池パックの個別充電電流が「０［Ａ］」に達すると、ステップＳ１２の処理で肯定判断し、ステップＳ１３の処理として、最小の個別充電電流Ｉｍｉｎを示した電池パックの個別充電電流を「０［Ａ］」に維持しつつ、充電電流指令値Ｉｃを更に下げる。   As shown in FIG. 3, when the individual charging current of the battery pack showing the minimum individual charging current Imin reaches “0 [A]”, the main BMU 24 makes an affirmative decision in the process of step S12, and As processing, the charge current command value Ic is further lowered while maintaining the individual charge current of the battery pack showing the minimum individual charge current Imin at “0 [A]”.

具体的には、一方の電池パックＢＰ（ａ）を流れる個別充電電流Ｉａ、及び他方の電池パックＢＰ（ｂ）を流れる充電電流Ｉｂは以下の式ｆ１，ｆ２で表すことができる。
Ｉａ＝−（Ｖａ−Ｖｂ）／（Ｒａ＋Ｒｂ）＋Ｒｂ×Ｉｓ／（Ｒａ＋Ｒｂ） （ｆ１）
Ｉｂ＝（Ｖａ−Ｖｂ）／（Ｒａ＋Ｒｂ）＋Ｒａ×Ｉｓ／（Ｒａ＋Ｒｂ） （ｆ２）
なお、「Ｖａ」は電池パックＢＰ（ａ）のＯＣＶ値を示し、「Ｖｂ」は電池パックＢＰ（ｂ）のＯＣＶ値を示す。「Ｒａ」は電池パックＢＰ（ａ）の内部インピーダンスを示し、「Ｖｂ」は電池パックＢＰ（ｂ）の内部インピーダンスを示す。「Ｉｓ」は充電器３０の総充電電流Ｉｓを示す。 Specifically, the individual charging current Ia flowing through one battery pack BP (a) and the charging current Ib flowing through the other battery pack BP (b) can be represented by the following formulas f1 and f2.
Ia =-(Va-Vb) / (Ra + Rb) + Rb x Is / (Ra + Rb) (f1)
Ib = (Va-Vb) / (Ra + Rb) + Ra x Is / (Ra + Rb) (f2)
“Va” indicates the OCV value of the battery pack BP (a), and “Vb” indicates the OCV value of the battery pack BP (b). “Ra” indicates the internal impedance of the battery pack BP (a), and “Vb” indicates the internal impedance of the battery pack BP (b). “Is” indicates the total charging current Is of the charger 30.

ここで、例えば図６（Ｂ）に示されるように、最小の個別充電電流Ｉｍｉｎを示した電池パックＢＰ（ａ）の個別充電電流Ｉａが時刻ｔ１２で「０［Ａ］」に達したとする。すなわち式ｆ１の左辺が「０」に達したとする。この場合、式ｆ１の右辺の「（Ｖａ−Ｖｂ）／（Ｒａ＋Ｒｂ）」の値と、「Ｒｂ×Ｉｓ／（Ｒａ＋Ｒｂ）」の値とが釣り合うように充電器３０の総充電電流Ｉｓを制限することにより、電池パックＢＰ（ａ）の個別充電電流Ｉａを「０［Ａ］」に維持することができる。この原理を利用し、メインＢＭＵ２４は、図３に示されるステップＳ１３の処理として、電池パックＢＰ（ａ）の個別充電電流Ｉａを「０［Ａ］」に維持しつつ、充電電流指令値Ｉｃを更に下げる。   Here, for example, as shown in FIG. 6B, it is assumed that the individual charging current Ia of the battery pack BP (a) showing the minimum individual charging current Imin reaches “0 [A]” at time t12. . That is, it is assumed that the left side of the expression f1 reaches "0". In this case, the total charging current Is of the charger 30 is limited so that the value of “(Va−Vb) / (Ra + Rb)” on the right side of the formula f1 and the value of “Rb × Is / (Ra + Rb)” are balanced. Thus, the individual charging current Ia of the battery pack BP (a) can be maintained at “0 [A]”. Using this principle, the main BMU 24 maintains the individual charging current Ia of the battery pack BP (a) at “0 [A]” as the process of step S13 shown in FIG. Further lower.

一方、図６（Ａ），（Ｂ）に示されるように、時刻ｔ１２以降、電池パックＢＰ（ａ）の個別充電電流Ｉａが「０［Ａ］」に維持されつつ充電電流指令値Ｉｃが更に下げられた場合、最大の個別充電電流Ｉｍａｘを示した電池パックＢＰ（ｂ）の個別充電電流Ｉｂは、徐々に下がるものの、「０［Ａ］」よりも大きい値に設定される。すなわち、電池パックＢＰ（ｂ）の蓄電池２１への充電は継続して行われる。これにより、電池パックＢＰ（ａ）の蓄電池２１のＳＯＣ値が維持される一方、電池パックＢＰ（ｂ）の蓄電池２１のＳＯＣ値が上昇するため、電池パックＢＰ（ａ）及び電池パックＢＰ（ｂ）のそれぞれのＳＯＣ値の偏差が小さくなる。換言すれば、電池パックＢＰ（ａ）及び電池パックＢＰ（ｂ）のそれぞれのＯＣＶ値の偏差が小さくなる。結果的に、電池パックＢＰ（ａ）と電池パックＢＰ（ｂ）との間に突入電流が発生し難くなる。   On the other hand, as shown in FIGS. 6A and 6B, after time t12, while the individual charging current Ia of the battery pack BP (a) is maintained at “0 [A]”, the charging current command value Ic is further When lowered, the individual charging current Ib of the battery pack BP (b) showing the largest individual charging current Imax is set to a value larger than “0 [A]” although it gradually decreases. That is, charging of storage battery 21 of battery pack BP (b) is continuously performed. As a result, the SOC value of the storage battery 21 of the battery pack BP (a) is maintained, while the SOC value of the storage battery 21 of the battery pack BP (b) increases, so the battery pack BP (a) and the battery pack BP (b) The deviation of each SOC value of) becomes small. In other words, the deviation of the OCV values of the battery pack BP (a) and the battery pack BP (b) is reduced. As a result, rush current is less likely to occur between the battery pack BP (a) and the battery pack BP (b).

その後、図６（Ｂ）に示されるように、最大の個別充電電流Ｉｍａｘと最小の個別充電電流Ｉｍｉｎとの偏差である個別充電電流の最大偏差ΔＩが時刻ｔ１３で復帰閾値Ｔｈ２未満になると、メインＢＭＵ２４は、電流制限指令フラグＦを「０」に設定する。これにより、図６（Ａ）に示されるように、充電電流指令値Ｉｃをデフォルト値Ｉｄｆに設定すると、図６（Ｂ）に示されるように、電池パックＢＰ（ａ）及び電池パックＢＰ（ｂ）のそれぞれの個別充電電流Ｉａ，Ｉｂが増加し、電池パックＢＰ（ａ）及び電池パックＢＰ（ｂ）のそれぞれの蓄電池２１の充電が通常通り行われる。   Thereafter, as shown in FIG. 6B, when the maximum deviation ΔI of the individual charging current, which is the deviation between the maximum individual charging current Imax and the minimum individual charging current Imin, becomes less than the recovery threshold Th2 at time t13, the main The BMU 24 sets the current limit command flag F to “0”. Thereby, as shown in FIG. 6A, when charging current command value Ic is set to default value Idf, as shown in FIG. 6B, battery pack BP (a) and battery pack BP (b Of the battery pack BP (a) and the battery pack BP (b) are normally charged.

なお、図３に示される処理では、電源システム１０に２つの電池パックＢＰ（ａ），ＢＰ（ｂ）が設けられている場合を例に挙げて説明したが、電源システム１０に３つ以上の電池パックが設けられている場合でも、同様の作用及び効果を得ることができる。すなわち、電源システム１０に３つ以上の電池パックが設けられている場合には、それらの蓄電池２１のそれぞれの個別充電電流のうち、最大の個別充電電流Ｉｍａｘと最小の個別充電電流Ｉｍｉｎとの差が制限閾値Ｔｈ１以上になった際に充電器３０の総充電電流Ｉｓを制限することにより、同様の作用及び効果を得ることができる。   In the process shown in FIG. 3, the case where two battery packs BP (a) and BP (b) are provided in power supply system 10 has been described as an example, but power supply system 10 has three or more power supply systems. Even when the battery pack is provided, the same function and effect can be obtained. That is, when power supply system 10 is provided with three or more battery packs, the difference between the maximum individual charging current Imax and the minimum individual charging current Imin among the individual charging currents of respective storage batteries 21 thereof. By limiting the total charging current Is of the charger 30 when the threshold value becomes equal to or greater than the limit threshold Th1, the same function and effect can be obtained.

以上説明した本実施形態の電源システム１０によれば、以下の（１）〜（４）に示される作用及び効果を得ることができる。
（１）メインＢＭＵ２４は、複数の蓄電池２１のそれぞれの個別充電電流Ｉ（１）〜Ｉ（ｎ）のうち、最大の個別充電電流Ｉｍａｘと最小の個別充電電流Ｉｍｉｎとの偏差ΔＩが制限閾値Ｔｈ１以上になった際に充電器３０の総充電電流Ｉｓを制限する。これにより、最小の個別充電電流Ｉｍｉｎを示した蓄電池では、充電電流がより小さくなるため、充電が大きく規制される。また、最大の個別充電電流Ｉｍａｘを示した蓄電池では、充電電流が小さくなるものの、充電が継続される。すなわち、最大の個別充電電流Ｉｍａｘを示した蓄電池の方が優先的に充電される。これにより、複数の蓄電池２１間のＯＣＶ値の最大偏差を小さくすることができるため、結果的に蓄電池２１間に発生する突入電流を抑制することができる。また、このように複数の蓄電池２１間のＯＣＶ値の最大偏差が小さくなることにより、複数の蓄電池２１の放電が任意のタイミングで行われたとしても、複数の蓄電池２１のいずれかに所定値を超える突入電流が発生する可能性が低くなる。すなわち、従来の電源システムのように残存容量均等化処理の完了を待つ必要がなくなるため、放電の開始時期を早めることができる。 According to the power supply system 10 of the present embodiment described above, the actions and effects shown in the following (1) to (4) can be obtained.
(1) Of the individual charging currents I (1) to I (n) of the plurality of storage batteries 21, the main BMU 24 sets the deviation ΔI between the maximum individual charging current Imax and the minimum individual charging current Imin as the limit threshold Th1. When it becomes above, the total charging current Is of the charger 30 is limited. As a result, in the storage battery showing the minimum individual charging current Imin, the charging current becomes smaller, so the charging is greatly restricted. Further, in the storage battery showing the maximum individual charging current Imax, charging is continued although the charging current is reduced. That is, the storage battery having the largest individual charging current Imax is preferentially charged. Thereby, the maximum deviation of the OCV values among the plurality of storage batteries 21 can be reduced, and as a result, the rush current generated between the storage batteries 21 can be suppressed. In addition, since the maximum deviation of the OCV values among the plurality of storage batteries 21 becomes smaller in this way, even if discharge of the plurality of storage batteries 21 is performed at an arbitrary timing, the predetermined value is set to one of the plurality of storage batteries 21. The possibility of exceeding inrush current is reduced. That is, since it is not necessary to wait for completion of the remaining capacity equalizing process as in the conventional power supply system, the discharge start time can be advanced.

（２）メインＢＭＵ２４は、個別充電電流の最大偏差ΔＩが制限閾値Ｔｈ１以上になった際に、最小の個別充電電流Ｉｍｉｎを示した蓄電池２１を流れる充電電流が零となるように充電器３０の総充電電流Ｉｓを制限する。この構成によれば、最小の個別充電電流Ｉｍｉｎを示した蓄電池、すなわちＯＣＶ値が早期に上昇した蓄電池を流れる充電電流が零に制限されるため、この蓄電池への充電が行われなくなる。これに伴い、最大の個別充電電流Ｉｍａｘを示した蓄電池への充電がより優先的に行われるようになるため、結果的に複数の蓄電池２１間の開放電圧の最大偏差をより早期に小さくすることができる。よって、蓄電池２１間に発生する突入電流をより的確に抑制することができる。   (2) The main BMU 24 controls the charger 30 so that the charging current flowing through the storage battery 21 indicating the minimum individual charging current Imin becomes zero when the maximum deviation .DELTA.I of the individual charging current becomes equal to or more than the limit threshold Th1. Limit the total charging current Is. According to this configuration, since the charging current flowing through the storage battery showing the minimum individual charging current Imin, that is, the storage battery whose OCV value has risen earlier is limited to zero, the storage battery is not charged. Along with this, the storage battery showing the largest individual charging current Imax is more preferentially charged, and as a result, the maximum deviation of the open circuit voltage among the plurality of storage batteries 21 is reduced earlier. Can. Therefore, the inrush current generated between the storage batteries 21 can be suppressed more appropriately.

（３）メインＢＭＵ２４は、充電器３０の総充電電流Ｉｓを制限した後、個別充電電流の最大偏差ΔＩが復帰閾値Ｔｈ２未満になった場合には、充電器３０の総充電電流Ｉｓの制限を解除する。これにより、複数の蓄電池２１間に突入電流が生じる可能性が低い状況では、蓄電池２１への充電を通常通りに行うことができる。   (3) After limiting the total charging current Is of the charger 30, the main BMU 24 limits the total charging current Is of the charger 30 if the maximum deviation ΔI of the individual charging current is less than the recovery threshold Th2. To release. Thereby, in a situation where the possibility of inrush current occurring between the plurality of storage batteries 21 is low, charging of the storage batteries 21 can be performed as usual.

（４）復帰閾値Ｔｈ２は制限閾値Ｔｈ１よりも小さい値である。これにより、複数の蓄電池２１間に突入電流の生じる可能性が低い状態まで個別充電電流の最大偏差ΔＩを下げることが可能となる。
なお、上記実施形態は、以下の形態にて実施することもできる。 (4) The return threshold Th2 is a value smaller than the limit threshold Th1. This makes it possible to reduce the maximum deviation ΔI of the individual charging currents to a state in which the possibility of inrush current between the plurality of storage batteries 21 is low.
In addition, the said embodiment can also be implemented with the following forms.

・ＢＭＵ２４が提供する手段及び／又は機能は、実体的な記憶装置に記憶されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組み合わせにより提供することができる。例えばＢＭＵ２４がハードウェアである電子回路により提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路により提供することができる。   The means and / or functions provided by the BMU 24 can be provided by software stored in a tangible storage device and a computer that executes the software, only software, only hardware, or a combination thereof. For example, if the BMU 24 is provided by an electronic circuit that is hardware, it can be provided by a digital circuit or analog circuit that includes a number of logic circuits.

・本開示は上記の具体例に限定されるものではない。上記の具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素、及びその配置、条件、形状等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。   The present disclosure is not limited to the above specific example. Those skilled in the art may appropriately modify the above-described specific example as long as the features of the present disclosure are included. The elements included in the specific examples described above, and the arrangement, conditions, shape, and the like of the elements are not limited to those illustrated, and can be changed as appropriate. The elements included in the above-described specific examples can be appropriately changed in combination as long as no technical contradiction arises.

１０：電源システム
２１：蓄電池
２２：電流センサ（電流検出部）
２４：ＢＭＵ（電流制御部）
３０：充電器
４０：負荷
２１０：電池セル 10: power supply system 21: storage battery 22: current sensor (current detection unit)
24: BMU (current control unit)
30: Charger 40: Load 210: Battery cell

Claims (4)

直列に接続された複数の電池セル（２１０）からなる蓄電池（２１）が並列に複数接続され、複数の前記蓄電池に対して並列に接続された充電器（３０）から複数の前記蓄電池への充電が可能であるとともに、複数の前記蓄電池に対して並列に接続された負荷（４０）への電力供給を複数の蓄電池の放電により行うことの可能な電源システム（１０）であって、
前記充電器から複数の前記蓄電池に流れる総充電電流を制御する電流制御部（２４）と、
前記充電器から複数の蓄電池への充電が行われている際に前記蓄電池を流れる個別充電電流を複数の前記蓄電池毎に検出する電流検出部（２２）と、を備え、
前記電流制御部は、
複数の前記蓄電池のそれぞれの個別充電電流のうち、最大の個別充電電流と最小の個別充電電流との差である個別充電電流の最大偏差が制限閾値以上になった際に、前記総充電電流を制限する
電源システム。 A plurality of storage batteries (21) consisting of a plurality of battery cells (210) connected in series are connected in parallel and a plurality of storage batteries are charged from a charger (30) connected in parallel to the plurality of storage batteries A power supply system (10) capable of supplying power to loads (40) connected in parallel to the plurality of storage batteries by discharging the plurality of storage batteries,
A current control unit (24) for controlling a total charging current flowing from the charger to the plurality of storage batteries;
And a current detection unit (22) that detects an individual charging current flowing through the storage battery while charging the plurality of storage batteries from the charger.
The current control unit
When the maximum deviation of the individual charging currents, which is the difference between the maximum individual charging current and the minimum individual charging current among the individual charging currents of the plurality of storage batteries, becomes equal to or more than the limit threshold, the total charging current is Power system to limit. 前記電流制御部は、
前記個別充電電流の最大偏差が前記制限閾値以上になった際に、前記最小の個別充電電流を示した蓄電池を流れる充電電流が零となるように前記総充電電流を制限する
請求項１に記載の電源システム。 The current control unit
The total charging current is limited so that the charging current flowing through the storage battery indicating the minimum individual charging current becomes zero when the maximum deviation of the individual charging current becomes equal to or more than the limit threshold. Power system. 前記電流制御部は、
前記総充電電流を制限した後、前記個別充電電流の最大偏差が復帰閾値未満になった場合には、前記総充電電流の制限を解除する
請求項１又は２に記載の電源システム。 The current control unit
The power supply system according to claim 1 or 2, wherein, after limiting the total charging current, when the maximum deviation of the individual charging current becomes less than a recovery threshold, the restriction of the total charging current is released. 前記復帰閾値は前記制限閾値よりも小さい値である
請求項３に記載の電源システム。 The power supply system according to claim 3, wherein the return threshold is a value smaller than the limit threshold.
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