JP2019105593A - 測定システム、測定方法、測定プログラム、ベルト及び衣服 - Google Patents

Abstract

【課題】測定対象の測定対象部の周囲寸法を容易に測定できるシステムを提供することを目的とする。【解決手段】測定システム１は、測定対象の測定対象部の周囲の長さである周囲寸法を測定し、測定対象部の周囲に沿って装着物（ベルト）が装着された測定対象を撮像した画像を取得する画像取得部１１であって、ベルトは、長さ方向に沿って配列されたそれぞれ一意に識別される複数のマーカを少なくとも一部に含む、画像取得部１１と、画像からマーカを検出する検出部１２と、検出されたマーカから周囲寸法の測定の基準となる基準マーカ及び周囲寸法の測定のために配された距離マーカのうちの基準マーカと所定の位置関係にある距離マーカを抽出する抽出部１３と、抽出された距離マーカに関連付けられている距離値に基づいて周囲寸法を算出する算出部１４と、算出された周囲寸法を出力する出力部１５と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、測定システム、測定方法、測定プログラム、ベルト及び衣服に関する。

衣服等を制作するための基礎データを効率良く取得するために、人体の各部の寸法を測定するシステムが開発されている。例えば、測定標識を備える測定補助部材を身体に装着させ、測定補助部材を装着した身体の二次元画像を撮影し、撮影された画像における測定標識間の距離に基づいて、測定対象の部位の寸法を算出するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−３６０１３１号公報

測定対象を撮像した二次元画像に基づく画像処理により測定対象の部位の寸法を測定するシステムにおいては、画像に表されている２点間の距離を画像処理により算出することは可能である。しかしながら、二次元画像に基づく画像処理では、胸囲及び胴囲等の周囲寸法を測定することは不可能であった。また、一時に多くの対象者の寸法を測定する必要がある場合等においては、測定のための各工程が容易であることが求められる。

そこで本発明は、測定対象の測定対象部の周囲寸法を容易に測定できるシステムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一形態に係る測定システムは、測定対象の測定対象部の周囲の長さである周囲寸法を測定する測定システムであって、測定対象部の周囲に沿って装着物が装着された測定対象を撮像した画像を取得する画像取得部であって、装着物は、装着されたときに測定対象部の周囲に沿って位置しそれぞれ一意に識別される複数のマーカを含む、画像取得部と、画像からマーカを検出する検出部と、検出部により検出されたマーカから、周囲寸法の測定の基準となる基準マーカ、及び、周囲寸法の測定のために配された距離マーカのうちの基準マーカと所定の位置関係にある距離マーカを抽出する抽出部と、抽出部により抽出された距離マーカに関連付けられている距離値に基づいて周囲寸法を算出する算出部と、算出部により算出された周囲寸法を出力する出力部と、を備える。

本発明の一形態に係る測定方法は、コンピュータにより実行され、測定対象の測定対象部の周囲の長さである周囲寸法を測定する測定方法であって、測定対象部の周囲に沿って装着物が装着された測定対象を撮像した画像を取得する画像取得ステップであって、装着物は、装着されたときに測定対象部の周囲に沿って位置しそれぞれ一意に識別される複数のマーカを含む、画像取得ステップと、画像からマーカを検出する検出ステップと、検出ステップにおいて検出されたマーカから、周囲寸法の測定の基準となる基準マーカ、及び、周囲寸法の測定のために配された距離マーカのうちの基準マーカと所定の位置関係にある距離マーカを抽出する抽出ステップと、抽出ステップにおいて抽出された距離マーカに関連付けられている距離値に基づいて周囲寸法を算出する算出ステップと、算出ステップにおいて算出された周囲寸法を出力する出力ステップと、を有する。

本発明の一形態に係る測定プログラムは、コンピュータを、測定対象の測定対象部の周囲の長さである周囲寸法を測定する測定システムとして機能させる測定プログラムであって、コンピュータに、測定対象部の周囲に沿って装着物が装着された測定対象を撮像した画像を取得する画像取得機能であって、装着物は、装着されたときに測定対象部の周囲に沿って位置しそれぞれ一意に識別される複数のマーカを含む、画像取得機能と、画像からマーカを検出する検出機能と、検出機能により検出されたマーカから、周囲寸法の測定の基準となる基準マーカ、及び、周囲寸法の測定のために配された距離マーカのうちの基準マーカと所定の位置関係にある距離マーカを抽出する抽出機能と、抽出機能により抽出された距離マーカに関連付けられている距離値に基づいて周囲寸法を算出する算出機能と、算出機能により算出された周囲寸法を出力する出力機能と、を実現させる。

上記の形態によれば、基準マーカ及び距離マーカを含む装着物が測定対象部の周囲に沿って装着された測定対象の画像が取得され、取得された画像から基準マーカ及び基準マーカと所定の位置関係にある距離マーカが抽出され、距離マーカに予め関連付けられた距離値に基づいて周囲寸法が算出及び出力される。これにより、周囲寸法に対応する距離値を予め各距離マーカに関連付けておくことにより、対象部の周囲寸法を容易に得ることが可能となる。

別の形態に係る測定システムでは、算出部は、画像に基づいて、抽出部により抽出された距離マーカと基準マーカとの距離を補完値として算出し、補完値を距離値に加算または減算した値を周囲寸法として算出することとしてもよい。

上記の形態によれば、抽出された距離マーカと基準マーカとの距離が、距離マーカに基づいて取得された距離値に補完値として加算または減算される。これにより、配列された各距離マーカに関連付けられた距離値の間隔よりも小さい分解能で周囲寸法を算出できる。

別の形態に係る測定システムでは、抽出部は、基準マーカの最も近くに位置する距離マーカを抽出することとしてもよい。

各距離マーカに基準マーカからの距離示す距離値を予め関連付けておくことにより、対象部に沿って装着されたベルトにおいて、基準マーカの最も近くに位置する距離マーカに関連付けられた距離値は、対象部の周囲の長さを示すこととなる。上記の形態によれば、基準マーカの最も近くに位置する距離マーカが抽出され、抽出された距離マーカに関連付けられた距離値に基づいて周囲寸法が算出されるので、適切な周囲寸法が出力される。

別の形態に係る測定システムでは、装着物はベルトであり、ベルトは、一端部近傍に配された基準マーカ、及び、他端部と基準マーカとの間の少なくとも一部に配列された複数の距離マーカを有し、距離マーカの各々には、一端部からの距離が大きいほど大きい距離値が関連付けられていることとしてもよい。

上記の形態によれば、複数の距離マーカのうちのいずれかの距離マーカが、基準マーカと所定の位置関係にあるものとして抽出されることにより、複数の距離マーカのそれぞれに関連付けられた、ある範囲内の距離値のいずれかの値を周囲寸法として算出することができる。

別の形態に係る測定システムでは、ベルトは、基準マーカが配された部分から他端部に至る部分により基準マーカが隠されないように、測定対象部の周囲に巻き付けられるように装着され、抽出部は、画像において、基準マーカから見て一端部側の方向に位置する距離マーカを抽出することとしてもよい。

他端部が一端部の下に重ねられるようにベルトが装着されている場合には、基準マーカから見て一端部側の方向に位置する距離マーカに関連付けられた距離値が周囲寸法として妥当である。上記の形態によれば、基準マーカから見て一端部側の方向に位置する距離マーカが抽出されるので、適切な周囲寸法が出力される。

別の形態に係る測定システムでは、装着物は、測定対象に装着されたときに測定対象部の周囲に沿う部分を含む衣服であり、衣服は、装着されたときに、測定対象部上に位置する基準マーカ及び少なくとも１以上の距離マーカを有することとしてもよい。

上記の形態によれば、衣服における測定対象部の周囲に沿う部分に基準マーカ及び距離マーカが設けられることにより、基準マーカ及び距離マーカが測定対象部上に位置することとなる。これらの基準マーカ及び距離マーカを、画像から検出及び抽出することにより、距離マーカに予め関連付けられた距離値に基づいて周囲寸法の算出及び出力が可能となる。

本発明の一形態に係るベルトは、測定対象の測定対象部の周囲の長さである周囲寸法を測定する測定システムにおいて、周囲寸法の測定のために撮像される測定対象の測定対象部の周囲に沿って装着されるベルトであって、長さ方向に沿って配列されたそれぞれ一意に識別される複数のマーカを少なくとも一部に含み、マーカは、一端部近傍に配された基準マーカと、他端部と基準マーカとの間の少なくとも一部に長さ方向に沿って配列された複数の距離マーカとを含み、基準マーカ及び距離マーカは、測定システムにおいて一意に識別され、距離マーカの各々には、一端部からの距離が大きいほど大きい距離値が関連付けられている。

上記の形態によれば、測定システムにおける周囲寸法の測定に好適なベルトが提供される。

本発明の一形態に係る衣服は、測定対象の測定対象部の周囲の長さである周囲寸法を測定する測定システムにおいて、周囲寸法の測定のために撮像される測定対象に装着させる衣服であって、測定対象に装着されたときに、測定対象部の周囲に沿って巻き付けられるような位置に設けられた上記ベルトを備える。

上記の形態によれば、測定対象が衣服を装着したときに、測定システムにおいて周囲寸法の測定に用いるためのベルトが測定対象部の周囲に沿うように設けられているので、衣服を装着するのみで、測定対象に容易にベルトを装着させることができる。

本発明の一形態に係る衣服は、測定対象の測定対象部の周囲の長さである周囲寸法を測定する測定システムにおいて、周囲寸法の測定のために撮像される測定対象に装着させる衣服であって、測定対象に装着されたときに測定対象部の周囲に沿う部分を含むとともに、測定対象部上に位置する基準マーカ及び少なくとも１以上の距離マーカを有し、基準マーカは、周囲寸法の測定の基準となるマーカであり、距離マーカには、所定の距離値が関連付けられている。

上記の形態によれば、測定システムにおける周囲寸法の測定に好適な衣服が提供される。

本発明の一側面によれば、測定対象の測定対象部の周囲寸法を容易に測定できるシステムを提供することが可能となる。

本実施形態に係る測定システムの機能的構成を示すブロック図である。 測定システムの端末のハードウェア構成を示す図である。 図３（ａ）は、測定システムにおける周囲寸法の測定に用いられるベルトの外観を示す図である。図３（ｂ）は、マーカの一例を示す図である。 ベルトを模式的に示す図である。 距離値テーブルの構成及び記憶されているデータの例を示す図である。 測定対象を撮像した画像の例を示す図である。 図６に示した画像における、基準マーカ及び距離マーカを拡大して示す図である。 周囲寸法の出力の例を示す図である。 測定システムにおいて実施される測定方法の処理内容を示すフローチャートである。 測定システムにおける周囲寸法の測定に用いられるベルトの他の例を示す図であって、図１０（ａ）は、ベルトの表側を示す図である。図１０（ｂ）は、ベルトの裏側を示す図である。図１０（ｃ）は、ベルトが測定対象部に装着されたときのバックル周辺を示す図である。 測定システムにおける周囲寸法の測定に用いられるベルトの他の例を示す図であって、図１１（ａ）は、ベルトの全体（表側）を示す図である。図１１（ｂ）は、ベルトが測定対象部に装着されたときのバックル周辺を示す図である。 測定システムにおける周囲寸法の測定に用いられるベルトが設けられた衣服の例を示す図である。 図１２に示す衣服が測定対象に装着された状態を示す図である。 測定システムにおける周囲寸法の測定に用いられる衣服の例を示す図である。図１４（ａ）は、衣服の前面を示す模式図である。図１４（ｂ）は、衣服の背面を示す模式図である。 測定プログラムの構成を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１は、本実施形態に係る測定システム１の機能的構成を示すブロック図である。測定システム１は、測定対象の測定対象部の周囲の長さである周囲寸法を測定するシステムである。測定対象は、例えば、人体である。測定対象部は、例えば、人体における胸、胴、腰、首等である。測定システム１は、これらの測定対象部の周囲寸法である胸囲、胴囲、腰回り、首回り等を測定する。

図１に示すように、測定システム１は、測定装置１０、撮像装置としてのカメラ２０、表示装置としてのディスプレイ３０及び距離値テーブル４０を含む。測定システム１または測定装置１０を構成する装置は限定されないが、携帯端末及びパーソナルコンピュータ等の装置により構成されることとしてもよい。また、測定システム１は、１つの装置として構成されてもよいし、測定装置１０、カメラ２０、ディスプレイ３０及び距離値テーブル４０のうちの一つまたは複数がそれぞれ一つの装置を構成してもよい。距離値テーブル４０は、測定装置１０からアクセス可能に構成されていればいかなる態様の装置で構成されてもよい。

測定装置１０は、例えば、据置型又は携帯型のパーソナルコンピュータ、高機能携帯電話機（スマートフォン）等により構成されるが、測定装置１０を構成する装置は限定されない。図１に示すように、測定装置１０は、機能的には、画像取得部１１、検出部１２、抽出部１３、算出部１４及び出力部１５を備える。

図２は、測定装置１０のハードウェア構成を示す図である。測定装置１０は、物理的には、図２に示すように、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ及びＲＯＭといったメモリにより構成される主記憶装置１０２、ハードディスク等で構成される補助記憶装置１０３、通信制御装置１０４などを含むコンピュータシステムとして構成されている。測定装置１０は、入力デバイスであるキーボード、タッチパネル、マウス等の入力装置１０５及びディスプレイ等の出力装置１０６をさらに含むこととしてもよい。

図１に示した測定装置１０の各機能は、図２に示すＣＰＵ１０１、主記憶装置１０２等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ１０１の制御のもとで通信制御装置１０４等を動作させるとともに、主記憶装置１０２や補助記憶装置１０３におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。処理に必要なデータやデータベースは主記憶装置１０２や補助記憶装置１０３内に格納される。

再び、図１を参照しながら測定装置１０の各機能部について説明する。画像取得部１１は、測定対象部の周囲に沿って装着物が装着された測定対象を撮像した画像を取得する。装着物は、測定対象に装着されたときに測定対象部の周囲に沿って位置しそれぞれ一意に識別される複数のマーカを含む。具体的には、装着物は、測定対象に装着されたときに、測定対象部に沿って位置するような、基準マーカ及び１以上の距離マーカを有する。即ち距離マーカは、単数であっても複数であってもよい。装着物は、例えば、ベルトである。本実施形態では、画像取得部１１は、胸部等に沿ってベルトが装着された人体の画像を取得する。また、装着物は、測定対象に装着されたときに測定対象部の周囲に沿う部分を含む衣服であってもよい。装着物が衣服である場合の例については、後に説明する。

ここで、本実施形態において、測定対象の測定対象部に装着されるベルトについて説明する。図３（ａ）は、本実施形態の測定システム１における周囲寸法の測定に用いられるベルトの外観を示す図である。ベルトＢは、長さ方向に沿って配列されたそれぞれ一意に識別される複数のマーカを少なくとも一部に含む。

図３（ｂ）は、マーカの一例を示す図である。本実施形態のマーカｍｋは、２次元の方形状を呈しており、枠内に図形ｆｇを含む。マーカｍｋに含まれる図形ｆｇは、測定システム１により抽出及び認識できるものであれば、どのようなものであってもよく、任意の図形であってもよい。本実施形態におけるマーカｍｋは、周知のＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）マーカである。マーカｍｋは、ＡＲマーカの他、ＱＲコード（登録商標）等の既存の識別コードであってもよい。さらに、マーカｍｋは、図形により構成される例に限定されず、複数のマーカｍｋのそれぞれを区別して認識可能であるような色情報を有するように構成されてもよい。また、本実施形態では、隣接するマーカｍｋのそれぞれの認識を容易にするために、マーカｍｋは、余白ｗｓを含む。

図３（ａ）に示すように、ベルトＢは、基準マーカｍｓ（ｍｋ）及び距離マーカｍｄ（ｍｋ）を有する。基準マーカｍｓは、ベルトＢの一端部ｅｄ１近傍に配されている。基準マーカｍｓは、人手によりメジャー等で周囲寸法を測定する場合におけるメジャーのメモリ０に相当する。

距離マーカｍｄは、他端部ｅｄ２と基準マーカｍｓとの間の少なくとも一部に複数配列されている。距離マーカｍｄのそれぞれは、人手によりメジャー等で周囲寸法を測定する場合におけるメジャーのメモリ値に相当する。

距離マーカｍｄの各々には、一端部ｅｄ１からの距離が大きいほど大きい距離値が関連付けられている。図４は、ベルトを模式的に示す図である。図５は、距離値テーブル４０の構成及び記憶されているデータの例を示す図である。図４に示すように、ベルトＢは、基準マーカｍｓ（ｍｋ）及び距離マーカｍｄ１〜ｍｄ４（ｍｋ）を有する。

距離値テーブル４０は、マーカを識別するマーカＩＤに関連付けて、マーカ画像及び距離値を記憶している。図５に示すように、マーカＩＤ、マーカ画像及び距離値は、マーカグループに関連付けられていてもよい。具体的には、図５に示す例では、距離値テーブル４０は、マーカグループＡに関連付けられた距離値テーブル４０Ａ及びマーカグループＢに関連付けられた距離値テーブル４０Ｂを含む。ベルト等の装着物が測定対象に装着されたときに、一の測定対象部の周囲に沿って位置する複数のマーカｍｋは、同一のマーカグループに関連付けられる。具体的には、一のベルトＢに設けられた複数のマーカｍｋが一のマーカグループに属するように構成される。即ち、本実施形態では、ベルトＢに含まれる基準マーカｍｓ及び距離マーカｍｄ１〜ｍｄ４は、マーカグループＡに関連付けられ、これらのマーカの情報は、距離値テーブル４０Ａに記憶されている。

ベルトＢに含まれる距離マーカｍｄ１〜ｍｄ４は、一端部ｅｄ１からの距離が大きくなるように順に配列されており、距離マーカｍｄ１〜ｍｄ４のうち、距離マーカｍｄ１の配置位置は、一端部ｅｄ１からの距離が最も小さく、距離マーカｍｄ４の配置位置は、一端部ｅｄ１からの距離が最も大きい。図５に示すように、基準マーカｍｓ及び距離マーカｍｄ１〜ｍｄ４のそれぞれは、距離テーブル４０において、０及び１〜４のマーカＩＤにより識別され、距離マーカｍｄ１〜ｍｄ４のそれぞれには、一端部ｅｄ１からの距離が大きいほど大きい距離値８０ｃｍ，８４ｃｍ，８８ｃｍ，９２ｃｍが関連付けられている。即ち、本実施形態のマーカｍｋは、１辺が３ｃｍの正方形状を呈する図形部分を含み、１辺が４ｃｍ（余白ｗｓ部分を含む）の正方形状を呈しており、距離マーカｍｄの配列周期は４ｃｍとなる。なお、ベルトＢの長さ及びマーカｍｋのサイズは、それぞれ任意の長さ及びサイズを適用できる。なお、本実施形態では、ベルトＢが基準マーカｍｓと複数の距離マーカｍｄを含む例を示しているが、ベルトＢが有する距離マーカｍｄは単数であってもよい。

図６は、画像取得部１１により取得された画像ｐｃの例を示す図である。画像ｐｃは、ベルトＢ１〜Ｂ３（Ｂ）が装着された人体ｂｄを含む。この実施形態では、胸、胴及び腰を測定対象部としている。図６に示すように、ベルトＢ１〜Ｂ３はそれぞれ、胸、胴及び腰の周囲に沿って、一端部ｅｄ１の上にベルトＢの他の部分が重ならないように、装着されている。

検出部１２は、画像取得部１１により取得された画像からマーカｍｋを検出する。具体的には、検出部１２は、画像ｐｃにおいて表されているマーカｍｋを周知の画像処理技術により検出することができる。

抽出部１３は、検出部１２により検出されたマーカｍｋから、周囲寸法の測定の基準となる基準マーカｍｓ、及び、周囲寸法の測定のために配された距離マーカｍｄのうちの基準マーカｍｓと所定の位置関係にある距離マーカｍｄを抽出する。本実施形態では、具体的には、検出部１２は、距離値テーブル４０に記憶されたマーカ画像のうち、距離値０に関連付けられたマーカ（基準マーカｍｓ）のマーカ画像を参照する。そして、検出部１２は、距離値０のマーカ画像に基づいて、画像ｐｃから検出されたマーカｍｋから基準マーカｍｓを抽出する。

次に、抽出部１３は、抽出した基準マーカｍｓと所定の位置関係にある距離マーカｍｄを抽出する。具体的には、抽出部１３は、基準マーカｍｓの最も近くに位置する距離マーカｍｄを抽出する。図７は、画像ｐｃの一部であって、抽出部１３により抽出された基準マーカｍｓの周辺を示す図である。図７に示す例では、抽出部１３は、検出された複数の距離マーカｍｄのうち、基準マーカｍｓの最も近くに位置する距離マーカｍｄ２を抽出する。なお、本実施形態では、マーカｍｋの一部が欠けている場合にはそのマーカｍｋは認識されないように構成される。これにより、距離マーカｍｄ３は認識されないようにすることができる。

また、図５に示すように、マーカｍｋがマーカグループごとにグループ分けされている場合には、抽出部１３は、抽出した基準マーカｍｓと同じマーカグループに属し且つ当該基準マーカｍｓと所定の位置関係にある距離マーカｍｄを抽出してもよい。このように、複数の測定対象部のそれぞれにベルトＢを装着させて、各ベルトＢに含まれるマーカの情報をベルトＢごとにマーカグループに分けておくことにより、複数の測定対象部の周囲寸法を同時に測定できる。

算出部１４は、抽出部１３により抽出された距離マーカｍｄに関連付けられている距離値を取得し、取得した距離値に基づいて周囲寸法を算出する。具体的には、算出部１４は、距離値テーブル４０を参照し、抽出部１３により抽出された距離マーカｍｄ２に関連付けられている距離値「８４ｃｍ」を取得する。周囲寸法の出力において要求される分解能が、距離マーカｍｄの配列周期である４ｃｍ以上である場合には、算出部１４は、距離値テーブル４０から取得した距離値「８４ｃｍ」を周囲寸法として出力してもよい。

例えば、周囲寸法の出力において要求される分解能が、距離マーカｍｄの配列周期よりも小さい場合には、算出部１４は、画像ｐｃに基づいて、抽出部１３により抽出された距離マーカｍｄと基準マーカｍｓとの距離を補完値として算出し、距離マーカｍｄに関連付けられている距離値に補完値を加算した値を周囲寸法として算出してもよい。

補完値の算出について、図７を参照して説明する。基準マーカｍｓ及び距離マーカｍｄ２に含まれる図形部分の１辺の長さが３ｃｍであり、その長さが画像ｐｃにおいて３０ピクセルに相当する場合には、算出部１４は、１ｃｍあたりの画素数を１０ピクセルとして算出する（３０ピクセル／３ｃｍ）。ここで、基準マーカｍｓ及び距離マーカｍｄ２の図形部分の間の距離Ｂが２０ピクセルであるとすると、算出部１４は、距離Ｂを２ｃｍとして算出する。余白ｗｓ部分の幅が０．５ｃｍであるとすると、算出部１４は、基準マーカｍｓと距離マーカｍｄ２との距離である補完値Ａを、１ｃｍ（２ｃｍ−０．５ｃｍ×２）として算出する。そして、算出部１４は、距離マーカｍｄ２に関連付けられた距離値「８４ｃｍ」に補完値Ａ「１ｃｍ」を加算した値「８５ｃｍ」を周囲寸法として算出する。

出力部１５は、算出部により算出された周囲寸法を出力する。図８は、出力部１５による周囲寸法の出力の例である。図８に示すように、出力部１５は、ディスプレイ３０に表示された画像ｐｃに、算出された周囲寸法ｒｍを表示させる。具体的には、出力部１５は、算出された周囲寸法ｒｍ１〜ｒｍ３のそれぞれを、ベルトＢ１〜Ｂ３のマーカｍｋの位置に関連付けて表示させることができる。また、出力部１５は、算出した周囲寸法を、所定のデータベース及び記憶手段等に記憶させてもよい。

なお、図６及び図８に示すように、複数のベルトＢを各測定対象部に装着させて、複数の周囲寸法を同時に測定する場合には、例えば、各ベルトＢのマーカｍｋに測定部位に関する情報を属性として予め関連付けておくことにより各ベルトＢの測定対象部を設定し、設定された測定対象部に応じて、各ベルトＢを測定対象者に装着させる。抽出部１３が、検出されたマーカｍｋに関連付けられた測定部位を参照しながら、各ベルトＢの基準マーカｍｓ及び距離マーカｍｄを抽出することにより、算出部１４は、ベルトＢ及び測定対象部ごとの周囲寸法を算出できる。

次に、図９を参照して、本実施形態の測定システム１の動作について説明する。図９は、測定システム１において実施される測定方法の処理内容を示すフローチャートである。

ステップＳ１において、画像取得部１１は、測定対象部の周囲に沿ってベルトが装着された測定対象を撮像した画像を取得する。次に、ステップＳ２において、検出部１２は、ステップＳ１において画像取得部１１により取得された画像からマーカｍｋを検出する。

ステップＳ３において、測定システム１は、検出した全てのマーカが関連付けられているマーカグループのうち、全てのマーカグループの処理が完了したか否かを判定する。全てのマーカグループの処理が完了したと判定された場合には、処理は終了する。一方、全てのマーカグループの処理が完了したと判定されなかった場合には、処理はステップＳ４に進む。即ち、図５に示すように、マーカがマーカグループごとに管理されており、ステップＳ２において検出されたマーカが属するマーカグループが複数に亘る場合において、マーカグループごとに、ステップＳ４以降の処理を実施する。これにより、複数の測定対象部の周囲寸法を、測定対象部ごとに出力することができる。

ステップＳ４において、測定システム１は、検出されたマーカが属するマーカグループのうち一のマーカグループを選択し、選択したマーカグループのマーカを処理対象として設定する。

ステップＳ５において、検出部１２は、検出したマーカの数が２以上であるか否かを判定してもよい。具体的には、検出部１２は、検出したマーカのうちステップＳ４で選択したマーカグループに属するマーカの数が２以上であるか否かを判定してもよい。検出したマーカの数が２以上であると判定された場合には、処理はステップＳ６に進む。一方、検出したマーカの数が２以上であると判定されなかった場合には、処理はステップＳ３に戻る。

ステップＳ６において、抽出部１３は、ステップＳ２において検出部１２により検出されたマーカｍｋから、基準マーカｍｓ及び距離マーカｍｄを抽出する。即ち、抽出部１３は、ステップＳ４で選択したマーカグループに属するマーカから基準マーカｍｓ及び距離マーカｍｄを抽出する。ステップＳ７において、抽出部１３は、基準マーカｍｓを抽出したか否かを判定してもよい。基準マーカｍｓを抽出したと判定された場合には、処理はステップＳ８に進む。一方、基準マーカｍｓを抽出したと判定されなかった場合には、処理はステップＳ３に戻る。

ステップＳ８において、抽出部１３は、距離マーカｍｄを抽出したか否かを判定してもよい。距離マーカｍｄを抽出したと判定された場合には、処理はステップＳ９に進む。一方、距離マーカｍｄを抽出したと判定されなかった場合には、処理はステップＳ３に戻る。

ステップＳ９において、抽出部１３は、基準マーカｍｓと所定の位置関係にある距離マーカｍｄを選択（抽出）する。ここで選択される距離マーカｍｄは、例えば、基準マーカｍｓの最も近くに位置する距離マーカｍｄである。続いて、ステップＳ１０において、算出部１４は、抽出部１３により抽出された距離マーカｍｄに関連付けられている距離値を取得する。

続くステップＳ１１において、算出部１４は、ステップＳ９において抽出部１３により選択された距離マーカｍｄと基準マーカｍｓとの距離を補完値として算出してもよい。そして、ステップＳ１２において、算出部１４は、ステップＳ１０において取得した距離値に、ステップＳ１１において算出した補完値を加算した値を周囲寸法として算出する。

ステップＳ１３において、出力部１５は、ステップＳ１２において算出された周囲寸法を所定の態様で出力する。

図１０（ａ）〜図１０（ｃ）は、本実施形態の測定システム１において、周囲寸法の測定のために測定対象に装着されるベルトのバリエーションの一例を示す図である。図１０（ａ）は、ベルトＢ１１の表側を示す図である。図１０（ｂ）は、ベルトＢ１１の裏側を示す図である。

図１０（ａ）に示すように、ベルトＢ１１は、一端部ｅｄ１近傍に配された基準マーカｍｓを有する。また、ベルトＢ１１は、一端部ｅｄ１に設けられた環状のバックルｂｒ１１を備える。また、図１０（ｂ）に示すように、ベルトＢ１１は、基準マーカｍｓが配された面の反対側の面における、他端部ｅｄ２近傍に配された複数の距離マーカｍｄを有する。

図１０（ｃ）は、ベルトＢ１１が測定対象に装着された状態におけるバックルの周辺を示す図である。図１０（ｃ）に示すように、ベルトＢ１１が測定対象に装着された状態では、他端部ｅｄ２がバックルｂｒ１１の環の中を通されて折り返されるので、裏側に配された距離マーカｍｄが、基準マーカｍｓと同じ側に現れることとなる。図１０（ｃ）に示す例では、例えば、距離マーカｍｄ２が、距離値を取得するための距離マーカとして抽出される。また、図１０に示す例では、基準マーカｍｓと距離マーカｍｄ２との間の距離を補完値として算出し、算出された補完値を距離マーカｍｄ２に関連付けられた距離値から減算することにより、周囲寸法が算出される。

図１１（ａ）〜図１１（ｂ）は、本実施形態の測定システム１において、周囲寸法の測定のために測定対象に装着されるベルトのバリエーションの一例を示す図である。図１１（ａ）は、ベルトＢ１２の表側を示す図である。図１１（ａ）に示すように、ベルトＢ１２は、一端部ｅｄ１に設けられたバックルｂｒ１２を備える。また、ベルトＢ１２は、バックルｂｒ１２の上面に配された基準マーカｍｓを有する。即ち、基準マーカｍｓは、一端部ｅｄ１近傍に配されている。また、ベルトＢ１２は、他端部ｅｄ２近傍に配された複数の距離マーカｍｄを有する。

図１１（ｂ）は、ベルトＢ１２が測定対象に装着された状態におけるバックルの周辺を示す図である。図１１（ｂ）に示すように、他端部ｅｄ２がバックルの下を通されることにより、ベルトＢ１２は、基準マーカｍｓが配された部分から他端部ｅｄ２に至る部分により基準マーカｍｓが隠されないように測定対象部の周囲に巻き付けられるように装着される。

このようなベルトＢ１２を装着した測定対象を撮像した画像においては、基準マーカｍｓから見て一端部ｅｄ１側の方向及びその逆側の方向の両方に距離マーカｍｄが表されることとなる。このような場合には、抽出部１３は、測定対象を撮像した画像において、基準マーカｍｓから見て一端部ｅｄ１側の方向に位置し、且つ、基準マーカｍｓの最も近くに位置する距離マーカｍｄを、距離値の取得のための距離マーカとして抽出する。図１１（ｂ）に示す例では、抽出部１３は、距離マーカｍｄ１を距離値の取得のための距離マーカとして抽出する。

図１２及び図１３は、本実施形態の測定システム１において、周囲寸法の測定のために撮像される測定対象に装着させる衣服ＣＬの例を示す図である。図１２及び図１３に示されるように、衣服ＣＬは、衣服ｃｌ及びベルトＢを含む。ベルトＢは、予め衣服ｃｌに装着されている。衣服ＣＬは、複数のベルトＢ２１〜Ｂ２３（Ｂ）を含んでもよい。

ベルトＢは、本実施形態の測定システム１において、周囲寸法の測定のために撮像される測定対象の測定対象部の周囲に沿って装着されるベルトである。即ち、前述のとおり、ベルトＢは、長さ方向に沿って配列されたそれぞれ一意に識別される複数のマーカｍｋを少なくとも一部に含み、一端部ｅｄ１近傍に配された基準マーカｍｓと、他端部ｅｄ２と基準マーカｍｓとの間の少なくとも一部に長さ方向に沿って配列された複数の距離マーカｍｄとを備え、基準マーカｍｓ及び距離マーカｍｄは測定システム１において一意に識別され、距離マーカｍｄの各々には、一端部ｅｄ１からの距離が大きいほど大きい距離値が関連付けられている、ベルトである。

図１２及び図１３に示されるように、衣服ＣＬは、測定対象に装着されたときに、測定対象部の周囲に沿って巻き付けられるような位置に設けられたベルトＢを備える。このように、測定対象が衣服ＣＬを装着したときに、測定システム１において周囲寸法の測定に用いるためのベルトＢが測定対象部の周囲に沿うように設けられているので、衣服ＣＬを装着するのみで、測定対象に容易にベルトを装着させることができる。複数のベルトＢ２１〜Ｂ２３のそれぞれに含まれるマーカの情報は、図５を参照して説明したように、ベルトごとにマーカグループに分けられて距離値テーブル４０に記憶されていてもよい。

図１４は、測定システム１における周囲寸法の測定に用いられる衣服の例を示す図である。図１４（ａ）は、衣服ＣＬ２の前面を模式的に示す図である。図１４（ｂ）は、衣服ＣＬ２の背面を模式的に示す図である。

衣服ＣＬ２は、図１４に示すように、例えば、前面（前身頃）が開放されるベスト（胴着）の形状を呈している。衣服ＣＬ２の前身頃の開放端部には、伸縮部ｓｐを介してファスナーＦが設けられており、ファスナーＦにより前身頃が開閉可能に構成されている。伸縮部ｓｐは、伸縮性を有する素材により構成されており、例えばゴム布により構成されている。

衣服ＣＬ２は、部分ｓｔ（ｓｔ２１〜ｓｔ３０）を含む。部分ｓｔ２１〜ｓｔ３０のそれぞれは、測定対象である人体に装着されたときに、各測定対象部の周囲に沿う。具体的には、図１４に示す例では、部分ｓｔ２１〜ｓｔ３０のそれぞれは、人体の胴体における腋下位置から腰部に至る各部を測定対象部として、これらの各測定対象部の周囲に沿うように設けられている。

衣服ＣＬ２は、装着されたときに測定対象部上に位置する基準マーカｍｓ（ｍｓ２１〜ｍｓ３０）及び少なくとも一以上の距離マーカｍｄ（ｍｄ２１〜ｍｄ３０）を有する。

図１４に示す例では、衣服ＣＬ２は、部分ｓｔ２１〜ｓｔ３０のそれぞれの前身頃側の開放端部近傍のうちの一端部近傍に設けられた基準マーカｍｓ２１〜ｍｓ３０を有し、他端部近傍に設けられた距離マーカｍｄ２１〜３０を有する。

衣服ＣＬ２の部分ｓｔにおける、測定対象部上を周回する部分のうち、基準マーカｍｓから背面（後ろ身頃）を経て距離マーカｍｄに至る部分は、非伸縮性の素材により構成されている。各部分ｓｔの各距離マーカｍｄには、対応する各基準マーカｍｓから衣服ＣＬ２の背面を経て当該距離マーカｍｄに至る距離を示す距離値が関連付けられている。

一方、伸縮部ｓｐは、伸縮性を有するので、測定対象に装着されたときに、測定対象部の周囲寸法に応じて伸縮する。従って、距離マーカｍｄから伸縮部ｓｐを経て基準マーカｍｓに至る距離は、部分ｓｔに対応する測定対象部の周囲寸法に応じて変化する。

図１４に示す衣服ＣＬ２を用いた周囲寸法の測定について説明する。まず、画像取得部１１は、衣服ＣＬ２を装着した測定対象を撮像した画像を取得する。検出部１２は、画像取得部１１により取得された画像からマーカｍｋを検出する。続いて、抽出部１３は、抽出したマーカｍｋから基準マーカｍｓ２１〜ｍｓ３０及び距離マーカｍｄ２１〜ｍｄ３０を抽出する。さらに、抽出部１３は、基準マーカｍｓ２１〜ｍｓ３０のうちから、一の基準マーカｍｓを抽出する。ここでは、基準マーカｍｓ２１が抽出されたものとする。

続いて、抽出部１３は、抽出した基準マーカｍｓ２１と所定の位置関係にある距離マーカｍｄを抽出する。ここでは、抽出部１３は、基準マーカｍｓ２１の最も近くに位置する距離マーカｍｄ２１を抽出する。なお、図５を参照して説明したように、一の測定対象部の周囲に沿って位置する複数のマーカが同一のマーカグループに関連付けられている場合には、抽出部１３は、抽出した基準マーカｍｓ２１と同一のマーカグループに関連付けられ且つ抽出した基準マーカｍｓ２１の最も近くに位置する距離マーカｍｄを抽出してもよい。

図１４に示す例では、基準マーカｍｓ２１及び距離マーカｍｄ２１は、同一の部分ｓｔ２１に設けられている。即ち、基準マーカｍｓ２１及び距離マーカｍｄ２１は、部分ｓｔ２１に対応する一の測定対象部の周囲に沿って位置している。従って、基準マーカｍｓ２１及び距離マーカｍｄ２１は、同一のマーカグループに関連付けられている。従って、抽出部１３は、基準マーカｍｓ２１と同じマーカグループに関連付けられ且つ基準マーカｍｓ２１の最も近くに位置する距離マーカｍｄ２１を抽出する。このように、抽出される距離マーカを、基準マーカと同一のマーカグループに関連付けられた距離マーカに限定することにより、基準マーカｍｓ２１と所定の位置関係にある距離マーカとして、例えば、基準マーカｍｓ２１と近い位置の距離マーカｍｄ２２等が誤抽出されることが防止される。なお、図１４に示す例では、基準マーカｍｓ２２と距離マーカｍｄ２２、基準マーカｍｓ２３と距離マーカｍｄ２３、基準マーカｍｓ２４と距離マーカｍｄ２４、・・・、基準マーカｍｓ３０と距離マーカｍｄ３０がそれぞれ、同じマーカグループに関連付けられていることとしてもよい。

算出部１４は、距離マーカｍｄ２１に関連付けられている距離値を取得する。この距離値は、部分ｓｔ２１において、基準マーカｍｓ２１から衣服ＣＬ２の背面を経て距離マーカｍｄ２１に至る距離を示す。図１４に示す例では、一の部分ｓｔには、一の距離マーカｍｄが設けられているので、ここで算出部１４により取得される距離値は、当該部分ｓｔが沿う測定対象部の周囲寸法に依存しない固定値である。

次に、算出部１４は、図７を参照して説明したように、距離マーカｍｄ２１と基準マーカｍｓ２１との距離を補完値として算出する。距離マーカｍｄ２１及び基準マーカｍｓ２１は、伸縮部ｓｐを介して連結されているので、この補完値は、部分ｓｔ２１が沿う測定対象部の周囲寸法に応じて変動する。

算出部１４は、取得した距離値に、算出した補完値を加算した値を、部分ｓｔ２１が沿う測定対象部の周囲寸法として算出する。部分ｓｔ２２〜部分ｓｔ３０が沿う測定対象部の周囲寸法についても、同様に算出される。そして、出力部１５は、算出された周囲寸法を所定の態様で出力する。

図１４に示す衣服ＣＬ２を用いることにより、測定システム１は、人体の胴体における腋下位置から腰部に至る各部の周囲寸法を容易に且つ短時間で測定できる。なお、図１４に示す例では、衣服ＣＬ２は、測定対象部の数に応じて１０の部分ｓｔを含むと共に、各部分ｓｔに対応する前身頃の開放端部近傍に図示縦方向に配列された１０個の基準マーカｍｓ及び距離マーカｍｄを含むが、部分ｓｔ並びに基準マーカｍｓ及び距離マーカｍｄの数は、限定されず、測定対象部の数に応じて設けられる。

なお、測定対象に装着される装着物としての衣服は、図１２及び図１４の例に限定されない。図１４に示した衣服ＣＬ２の例において、測定対象部の周囲寸法に応じて伸縮部ｓｐが伸縮することにより、測定対象部の周囲に沿う部分ｓｔの周囲長が調整されることに代えて、ベルトの種々のタイプのバックルによる長さ調整のための機構により、部分ｓｔの周囲長が調整されることとしてもよい。具体的には、衣服ＣＬ２の例において、開放された前身頃の一端部に、距離マーカｍｄ（ｍｄ２１〜ｍｄ３０）のそれぞれに代えて、例えば、ベルトＢにおける少なくとも１以上の距離マーカが配列された部分をそれぞれ構成し、開放された前身頃の他端部に、基準マーカｍｓ（ｍｓ２１〜ｍｓ３０）のそれぞれに代えて、環状のバックル等に例示されるようなベルトの長さ調整機構をそれぞれ構成してもよい。このような衣服により、人体の胴体における上方の部分から下方の部分に至るまでの各部を測定対象部として、これらの各測定対象部の周囲寸法を一時に測定できる。

次に、図１５を参照して、コンピュータを測定システム１として機能させるための測定プログラムを説明する。測定プログラムｐ１は、メインモジュールｍ１０、画像取得モジュールｍ１１、検出モジュールｍ１２、抽出モジュールｍ１３、算出モジュールｍ１４及び出力モジュールｍ１５を備える。

メインモジュールｍ１０は、測定処理を統括的に制御する部分である。画像取得モジュールｍ１１、検出モジュールｍ１２、抽出モジュールｍ１３、算出モジュールｍ１４及び出力モジュールｍ１５を実行することにより実現される機能はそれぞれ、図１に示される測定システム１の画像取得部１１、検出部１２、抽出部１３、算出部１４及び出力部１５の機能と同様である。

測定プログラムｐ１は、例えば、磁気ディスクや光ディスクまたは半導体メモリ等の記憶媒体ｄ１によって提供される。また、測定プログラムｐ１は、搬送波に重畳されたコンピュータデータ信号として通信ネットワークを介して提供されてもよい。

以上説明した本実施形態の測定システム１、測定方法及び測定プログラムｐ１によれば、基準マーカｍｓ及び距離マーカｍｄを含むベルトＢが測定対象部の周囲に沿って装着された測定対象の画像が取得され、取得された画像から基準マーカｍｓ及び基準マーカｍｓと所定の位置関係にある距離マーカｍｄが抽出され、距離マーカｍｄに予め関連付けられた距離値に基づいて周囲寸法が算出及び出力される。これにより、周囲寸法に対応する距離値を予め各距離マーカｍｄに関連付けておくことにより、対象部の周囲寸法を容易に得ることが可能となる。

以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。

１…測定システム、１０…測定装置、１１…画像取得部、１２…検出部、１３…抽出部、１４…算出部、１５…出力部、２０…カメラ、３０…ディスプレイ、４０…距離値テーブル、ｄ１…記憶媒体、ｍ１０…メインモジュール、ｍ１１…画像取得モジュール、ｍ１２…検出モジュール、ｍ１３…抽出モジュール、ｍ１４…算出モジュール、ｍ１５…出力モジュール、ｐ１…測定プログラム、ｍｋ…マーカ、ｍｄ…距離マーカ、ｍｓ…基準マーカ。

Claims (11)

1. 測定対象の測定対象部の周囲の長さである周囲寸法を測定する測定システムであって、
   前記測定対象部の周囲に沿って装着物が装着された前記測定対象を撮像した画像を取得する画像取得部であって、前記装着物は、装着されたときに前記測定対象部の周囲に沿って位置しそれぞれ一意に識別される複数のマーカを含む、画像取得部と、
   前記画像から前記マーカを検出する検出部と、
   前記検出部により検出された前記マーカから、周囲寸法の測定の基準となる基準マーカ、及び、周囲寸法の測定のために配された距離マーカのうちの前記基準マーカと所定の位置関係にある距離マーカを抽出する抽出部と、
   前記抽出部により抽出された距離マーカに関連付けられている距離値に基づいて周囲寸法を算出する算出部と、
   前記算出部により算出された前記周囲寸法を出力する出力部と、
   を備える測定システム。
2. 前記算出部は、前記画像に基づいて、前記抽出部により抽出された前記距離マーカと前記基準マーカとの距離を補完値として算出し、前記補完値を前記距離値に加算または減算した値を前記周囲寸法として算出する、
   請求項１に記載の測定システム。
3. 前記抽出部は、前記基準マーカの最も近くに位置する前記距離マーカを抽出する、
   請求項１または２に記載の測定システム。
4. 前記装着物はベルトであり、
   前記ベルトは、一端部近傍に配された前記基準マーカ、及び、他端部と前記基準マーカとの間の少なくとも一部に配列された１以上の前記距離マーカを有し、
   前記距離マーカの各々には、前記一端部からの距離が大きいほど大きい前記距離値が関連付けられている、
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の測定システム。
5. 前記ベルトは、前記基準マーカが配された部分から他端部に至る部分により前記基準マーカが隠されないように、測定対象部の周囲に巻き付けられるように装着され、
   前記抽出部は、前記画像において、前記基準マーカから見て一端部側の方向に位置する前記距離マーカを抽出する、
   請求項４に記載の測定システム。
6. 前記装着物は、前記測定対象に装着されたときに前記測定対象部の周囲に沿う部分を含む衣服であり、
   前記衣服は、装着されたときに、前記測定対象部上に位置する前記基準マーカ及び少なくとも１以上の前記距離マーカを有する、
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の測定システム。
7. コンピュータにより実行され、測定対象の測定対象部の周囲の長さである周囲寸法を測定する測定方法であって、
   前記測定対象部の周囲に沿って装着物が装着された前記測定対象を撮像した画像を取得する画像取得ステップであって、前記装着物は、装着されたときに前記測定対象部の周囲に沿って位置しそれぞれ一意に識別される複数のマーカを含む、画像取得ステップと、
   前記画像から前記マーカを検出する検出ステップと、
   前記検出ステップにおいて検出された前記マーカから、周囲寸法の測定の基準となる基準マーカ、及び、周囲寸法の測定のために配された距離マーカのうちの前記基準マーカと所定の位置関係にある距離マーカを抽出する抽出ステップと、
   前記抽出ステップにおいて抽出された距離マーカに関連付けられている距離値に基づいて周囲寸法を算出する算出ステップと、
   前記算出ステップにおいて算出された前記周囲寸法を出力する出力ステップと、
   を有する測定方法。
8. コンピュータを、測定対象の測定対象部の周囲の長さである周囲寸法を測定する測定システムとして機能させる測定プログラムであって、
   前記コンピュータに、
   前記測定対象部の周囲に沿って装着物が装着された前記測定対象を撮像した画像を取得する画像取得機能であって、前記装着物は、装着されたときに前記測定対象部の周囲に沿って位置しそれぞれ一意に識別される複数のマーカを含む、画像取得機能と、
   前記画像から前記マーカを検出する検出機能と、
   前記検出機能により検出された前記マーカから、周囲寸法の測定の基準となる基準マーカ、及び、周囲寸法の測定のために配された距離マーカのうちの前記基準マーカと所定の位置関係にある距離マーカを抽出する抽出機能と、
   前記抽出機能により抽出された距離マーカに関連付けられている距離値に基づいて周囲寸法を算出する算出機能と、
   前記算出機能により算出された前記周囲寸法を出力する出力機能と、
   を実現させる測定プログラム。
9. 測定対象の測定対象部の周囲の長さである周囲寸法を測定する測定システムにおいて、周囲寸法の測定のために撮像される前記測定対象の前記測定対象部の周囲に沿って装着されるベルトであって、
   長さ方向に沿って配列されたそれぞれ一意に識別される複数のマーカを少なくとも一部に含み、
   前記マーカは、一端部近傍に配された基準マーカと、他端部と前記基準マーカとの間の少なくとも一部に長さ方向に沿って配列された複数の距離マーカとを含み、
   前記基準マーカ及び前記距離マーカは、前記測定システムにおいて一意に識別され、
   前記距離マーカの各々には、前記一端部からの距離が大きいほど大きい距離値が関連付けられている、ベルト。
10. 測定対象の測定対象部の周囲の長さである周囲寸法を測定する測定システムにおいて、周囲寸法の測定のために撮像される前記測定対象に装着させる衣服であって、
    前記測定対象に装着されたときに、前記測定対象部の周囲に沿って巻き付けられるような位置に設けられた請求項９に記載されたベルトを備える、衣服。
11. 測定対象の測定対象部の周囲の長さである周囲寸法を測定する測定システムにおいて、周囲寸法の測定のために撮像される前記測定対象に装着させる衣服であって、
    前記測定対象に装着されたときに前記測定対象部の周囲に沿う部分を含むとともに、前記測定対象部上に位置する基準マーカ及び少なくとも１以上の距離マーカを有し、
    前記基準マーカは、周囲寸法の測定の基準となるマーカであり、
    前記距離マーカには、所定の距離値が関連付けられている、衣服。
    

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