JP2019105567A - 調整支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
一方、対象物が常時動いている状態等のように、状態変化に対応するための閾値の再調整が必要な場合には、2点チューニングを行うことができず、閾値の調整に様々な工夫が必要になる。例えば特許文献1では、環境要因に追従して光量に対する閾値又は投光量を自動調整する方法が提案されている。この種の閾値の自動調整では、受光部で受光された光量の最大値と最小値との間の中間値を閾値に設定している。
移動している対象物を光電スイッチが検出している時間帯(光量が減少する時間帯)に、光量の平均的な減少量から大きく乖離して、光量の最小値への変化が極めて短時間に発生することがある。具体的には、例えば、対象物が半透明であり、光の遮断が不完全な場合であって、汚れのような想定外の遮断スポットが存在する場合に、上記の問題が発生することがある。また、図5,6に示すように、対象物11に不透明領域111が存在する場合であって、搬送用コンベア12の不具合等により対象物11が傾き、不透明領域111が投光位置に入ってしまう場合に、上記の問題が発生することがある。なお図6では、黒丸で示されるように、光電スイッチが1個の対象物11に対して光強度を5回検出した場合を示している。このような場合、受光部で受光された光量の最大値と最小値との間の中間値は、短時間に発生する事象に対する値になり得るため、この値を閾値とすることは適切であるとは限らない。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1に係る調整支援装置の構成例を示す図である。
調整支援装置は、光電スイッチの受光部で受光される光量に対する閾値の調整を支援する。なお、光電スイッチは、移動している対象物11の検出領域における有無を検出する。この調整支援装置は、図1に示すように、データ取得部1、グラフ表示部2、時間受付部3、光量探索部4及び光量値表示部5を備えている。なお、調整支援装置は、システムLSI等の処理回路、又はメモリ等に記憶されたプログラムを実行するCPU等により実現される。
上述したように、移動している対象物11を光電スイッチが検出している時間帯に、光量の平均的な減少量から大きく乖離して、光量の最小値への変化が極めて短時間に発生することがある。このような場合、受光部で受光された光量の最大値と最小値との間の中間値は、短時間に発生する事象に対する値になり得るため、この値を閾値とすることは適切であるとは限らない。すなわち、閾値を調整するうえで重要な判断材料は、光量の減少が発生している時間である。一方、オペレータは、対象物11の通過に要する時間を概ね把握できる。よって、オペレータは、光量の時系列データを見れば、把握している対象物11の通過に要する時間から、対象物11の通過時の光量の値を認識できる。
そこで、実施の形態1に係る調整支援装置では、光量の時系列データを示すグラフを表示する機能に加え、マニュアルによる時間調整機能を付加している。これにより、オペレータは、把握している対象物11の通過に要する時間を目安とし、対象物11の通過時の光量の値に応じて適切な閾値を選択可能となる。
実施の形態1に係る調整支援装置の動作例では、図2に示すように、まず、データ取得部1は、光電スイッチの受光部で受光された光量の時系列データを取得する(ステップST1)。
図3,4に示すグラフ101において、縦軸は光量を示し、横軸は時間[sec.]を示している。なお図3,4に示すグラフ101では、光電スイッチの受光部で受光可能な範囲を0〜9999とした場合での光量を示している。この図3,4に示すグラフ101では、光量の平均的な減少量から大きく乖離して、光量の最小値への変化が極めて短時間に発生した場合を示している。図3,4に示すグラフ101は、極端且つ典型的な光量の時系列データを示す架空のグラフであるが、実際に起こり得るグラフでもある。
2 グラフ表示部
3 時間受付部
4 光量探索部
5 光量値表示部
11 対象物
12 搬送用コンベア
111 不透明領域
Claims (1)
- 光電スイッチの受光部で受光された光量の時系列データを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部により取得された時系列データを示すグラフを表示するグラフ表示部と、
時間の指定を受付ける時間受付部と、
前記データ取得部により取得された時系列データの上昇部分における点と下降部分における当該点と同一光量である点との間の時間が前記時間受付部により受付けられた時間と一致する光量を探索する光量探索部と、
前記光量探索部により探索された光量の値を表示する光量値表示部と
を備えた調整支援装置。
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JP2003318718A (ja) * | 2002-04-26 | 2003-11-07 | Sunx Ltd | 光電センサ |
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