JP2019104164A - Image recorder and image recording method - Google Patents

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鋤柄 明彦
Akihiko Sukigara
明彦 鋤柄
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Abstract

To suppress unevenness of an image in a recorded matter even when a film thickness of a reaction liquid varies.SOLUTION: An image recording device 1 comprises: a transfer unit 4 having a transfer body 2 and an impression cylinder 42 for forming a nip part 11, and transferring an image of a recording liquid formed to the transfer body 2 to a recording medium P1 by the nip part 11; a recording unit 3 for forming an image of the recording liquid to the transfer body 2 by discharging the recording liquid; a reaction liquid applying unit 5A provided on a front stage of the recording unit 3, and forming a film of the reaction liquid for increasing viscosity of the recording liquid to the transfer body 2 in advance; a film thickness detector 12 for detecting a film thickness of the reaction liquid formed on the transfer body 2; and a control part 13B for determining whether or not to form an image of the recording liquid according to the film thickness, and determining whether or not to actuate the reaction liquid applying unit 5A based on the determination result.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、転写体に形成された記録液の像を記録媒体に転写することによって記録媒体に記録を行う画像記録装置と画像記録方法に関する。   The present invention relates to an image recording apparatus and an image recording method for recording on a recording medium by transferring an image of a recording liquid formed on a transfer body to the recording medium.

インクジェット記録方法の一つとして転写体を用いる画像記録装置及び画像記録方法が知られている。特許文献1には、転写体に形成されたインク像が記録媒体に転写されることで記録媒体に記録を行う画像記録装置と画像記録方法が開示されている。インクの粘度を高めるため、転写体にインク像を形成する前に、粉体からなる吸水性のセット剤が転写体に塗布される。これによって、インクは適度な粘度をもったゲル状物質となる。   As one of the ink jet recording methods, an image recording apparatus and an image recording method using a transfer body are known. Patent Document 1 discloses an image recording apparatus and an image recording method for recording on a recording medium by transferring an ink image formed on a transfer body to the recording medium. In order to increase the viscosity of the ink, a water absorbing setting agent made of powder is applied to the transfer body before forming the ink image on the transfer body. As a result, the ink becomes a gel-like substance having an appropriate viscosity.

特開2002−292852号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-292852

特許文献1に記載されたセット剤は粉体であるが、インクの粘度を高める液体が予め転写体に塗布されることもある。本明細書では、このような液体を反応液という。反応液は液体であるため塗布が容易であり、膜厚を均一化することも容易である。しかし、反応液は通常ローラなどで塗布されるため、反応液の膜厚を完全に均一にすることは困難である。塗布量を制御して膜厚を均一化することも可能であるが、ローラの回転を制御する機構が必要となり、安価な構成にはならない。このため、反応液の膜厚は転写体の部位によってばらつくこととなる。膜厚のばらつきは反応液とインク液滴との反応のばらつきを生じ、結果として記録物における画像のムラを生じる。
本発明は反応液の膜厚のばらつきが生じたときでも、記録物における画像のムラを抑えることが可能な画像記録装置及び画像記録方法を提供することを目的とする。
Although the setting agent described in Patent Document 1 is a powder, a liquid for increasing the viscosity of the ink may be applied to the transfer body in advance. Such a liquid is referred to herein as a reaction liquid. The reaction liquid is a liquid, so application is easy, and it is also easy to make the film thickness uniform. However, since the reaction solution is usually applied by a roller or the like, it is difficult to make the film thickness of the reaction solution completely uniform. Although it is possible to control the coating amount to make the film thickness uniform, a mechanism for controlling the rotation of the roller is required, and the configuration is not cheap. For this reason, the film thickness of the reaction solution varies depending on the position of the transfer body. The variation in film thickness causes variation in the reaction between the reaction liquid and the ink droplets, resulting in unevenness of the image in the recorded matter.
An object of the present invention is to provide an image recording apparatus and an image recording method capable of suppressing unevenness of an image in a recorded matter even when variation in film thickness of a reaction liquid occurs.

本発明の画像記録装置は、ニップ部を形成する転写体と圧胴とを有し、ニップ部で、転写体に形成された記録液の像が記録媒体に転写される転写ユニットと、記録液を吐出し、転写体に記録液の像を形成する記録ユニットと、記録ユニットの前段に位置し、記録液の粘度を増加させる反応液の膜を予め転写体に形成する反応液付与ユニットと、転写体に形成された反応液の膜の膜厚を検出する検出器と、膜厚に応じて記録液の像を形成するか否かを判断し、判断結果に基づき記録ユニットを作動させるか否かを決定する制御部と、を有する。   The image recording apparatus of the present invention has a transfer body forming a nip portion and an impression cylinder, and a transfer unit in which an image of the recording liquid formed on the transfer body is transferred to a recording medium at the nip portion, a recording liquid A recording unit that forms an image of the recording liquid on the transfer body, and a reaction liquid application unit that is located in front of the recording unit and forms a film of the reaction liquid on the transfer body in advance to increase the viscosity of the recording liquid. A detector that detects the film thickness of the reaction liquid film formed on the transfer body, and whether or not to form an image of the recording liquid according to the film thickness, determines whether to operate the recording unit based on the determination result And a control unit that determines

本発明の画像記録方法は、記録ユニットによって転写体に形成された記録液の像が記録媒体に転写されることによって、記録媒体に記録を行うものである。本画像記録方法は、転写体に記録液の粘度を増加させる反応液の膜を形成することと、転写体に形成された反応液の膜の膜厚を検出することと、膜厚に応じて記録液の像を形成するか否かを判断し、判断結果に基づき記録ユニットを作動させるか否かを決定することと、を有する。   The image recording method of the present invention performs recording on a recording medium by transferring the image of the recording liquid formed on the transfer body by the recording unit onto the recording medium. According to the present image recording method, a film of a reaction liquid for increasing the viscosity of the recording liquid is formed on the transfer body, a film thickness of the reaction liquid film formed on the transfer body is detected, and the film thickness is determined. Determining whether to form an image of the recording liquid, and determining whether to operate the recording unit based on the determination result.

本発明によれば、反応液の膜厚に応じて記録液の像を形成するか否かが判断され、判断結果に基づき記録ユニットが制御される。従って、本発明によれば、反応液の膜厚のばらつきが生じたときでも、記録物における画像のムラを抑えることが可能となる。   According to the present invention, whether or not to form an image of the recording liquid is judged according to the film thickness of the reaction liquid, and the recording unit is controlled based on the judgment result. Therefore, according to the present invention, even when the film thickness of the reaction liquid varies, it is possible to suppress the unevenness of the image in the recorded matter.

本発明の一実施形態に係る画像記録装置の概要図である。FIG. 1 is a schematic view of an image recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1に示す画像記録装置の制御系の概略ブロック図である。It is a schematic block diagram of a control system of the image recording apparatus shown in FIG. 図1に示す画像記録装置の制御系の概略ブロック図である。It is a schematic block diagram of a control system of the image recording apparatus shown in FIG. 図1に示す画像記録装置の動作例の説明図である。It is explanatory drawing of the operation example of the image recording apparatus shown in FIG. 転写体における塗布ムラ領域と印刷領域の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the application nonuniformity area | region and printing area | region in a transfer body. 本発明の一実施形態に係る画像記録方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the image recording method which concerns on one Embodiment of this invention. 膜厚検出器の出力の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the output of a film thickness detector. 反応液の膜厚のムラを検知するためのフローチャートである。It is a flowchart for detecting the nonuniformity of the film thickness of a reaction liquid. 転写体における塗布ムラ領域と印刷領域の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the application nonuniformity area | region and printing area | region in a transfer body.

図面を参照して本発明のいくつかの実施形態について説明する。まず、本発明の一実施形態に係る画像記録装置の構成と基本的な動作例について説明する。各図において、矢印X及びYは水平方向を示し、互いに直交する。矢印Zは上下方向を示す。本発明における「記録」は、文字、図形等の有意の情報を形成することのみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成すること及び記録媒体の加工を行うことを含む。「記録」される対象は人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。「記録媒体」は本実施形態ではシート状の紙であるが、布、プラスチックフィルム等であってもよい。本実施形態では、記録ユニットによって転写体に形成される物質はインクであるが、広く様々な用途に用いられる記録液を対象とすることができる。インクの成分については特に限定されないが、本実施形態で用いられるインクは、色材である顔料と、水と、樹脂とを含む水性顔料インクである。   Several embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration and basic operation example of an image recording apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. In each figure, arrows X and Y indicate horizontal directions and are orthogonal to each other. Arrow Z indicates the up and down direction. “Recording” in the present invention not only forms significant information such as characters and figures but also forms images, patterns, patterns, etc. widely on a recording medium regardless of significant meaninglessness and processing of the recording medium Including doing. The object to be "recorded" may or may not be manifested so that it can be perceived by humans. The “recording medium” is a sheet of paper in the present embodiment, but may be a cloth, a plastic film or the like. In the present embodiment, the substance formed on the transfer body by the recording unit is an ink, but the recording liquid used for a wide variety of applications can be targeted. The components of the ink are not particularly limited, but the ink used in the present embodiment is an aqueous pigment ink containing a pigment which is a coloring material, water, and a resin.

<画像記録装置>
図1は本発明の一実施形態に係る画像記録装置1を概略的に示した正面図である。画像記録装置1は、転写体2から記録媒体P1にインク像を転写することで記録物P2を製造する枚葉式のインクジェットプリンタである。画像記録装置1は、記録装置1Aと、搬送装置1Bとを含む。記録装置1Aは、記録ユニット3と、転写ユニット4と、周辺ユニット5A〜5Dと、供給ユニット6とを含む。X方向、Y方向、Z方向はそれぞれ、画像記録装置1の幅方向(全長方向)、奥行き方向、高さ方向を示している。記録媒体P1はX方向に搬送される。
<Image recording device>
FIG. 1 is a front view schematically showing an image recording apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The image recording apparatus 1 is a sheet-fed ink jet printer that manufactures a recorded matter P2 by transferring an ink image from a transfer body 2 to a recording medium P1. The image recording device 1 includes a recording device 1A and a conveyance device 1B. The recording apparatus 1 </ b> A includes a recording unit 3, a transfer unit 4, peripheral units 5 </ b> A to 5 </ b> D, and a supply unit 6. The X direction, the Y direction, and the Z direction respectively indicate the width direction (full length direction), the depth direction, and the height direction of the image recording apparatus 1. The recording medium P1 is transported in the X direction.

<記録ユニット>
記録ユニット3は、複数の記録ヘッド30と、複数の記録ヘッド30を支持するキャリッジ31とを含んでいる。複数の記録ヘッド30は、中心軸の周りを回転する転写体2の周囲に放射状に配置されている。記録ヘッド30は、転写体2に液体インクを吐出し、転写体2上に記録画像のインク像を形成する。各記録ヘッド30は、Y方向に延びるフルラインヘッドであり、使用可能な最大サイズの記録媒体の画像記録領域の幅をカバーする範囲に複数のノズルが配列されている。記録ヘッド30は、その下面に、複数のノズルが開口したインクノズル面を有している。インクノズル面は、微小隙間(例えば数mm)を介して転写体2の外周面と対向している。インクノズル面と転写体2の外周面の隙間はキャリッジ31により正確に維持される。キャリッジ31は、X方向両側側部に設けられたスライド部32を介し、一対の案内部材RLによってY方向に変位可能に支持されている。一対の案内部材RLは、キャリッジ31のX方向両側に設けられY方向に延びるレール部材である。図示は省略するが、記録ユニット3のY方向側方には回復ユニットが設けられている。記録ユニット3は、案内部材RLの案内により回復ユニットまで移動することができる。
<Recording unit>
The recording unit 3 includes a plurality of recording heads 30 and a carriage 31 that supports the plurality of recording heads 30. The plurality of recording heads 30 are radially arranged around the transfer body 2 which rotates around the central axis. The recording head 30 discharges liquid ink to the transfer body 2 and forms an ink image of a recording image on the transfer body 2. Each recording head 30 is a full line head extending in the Y direction, and a plurality of nozzles are arranged in a range covering the width of the image recording area of the recording medium of the maximum size that can be used. The recording head 30 has an ink nozzle surface on the lower surface of which a plurality of nozzles are opened. The ink nozzle surface is opposed to the outer peripheral surface of the transfer body 2 via a minute gap (for example, several mm). The gap between the ink nozzle surface and the outer peripheral surface of the transfer member 2 is accurately maintained by the carriage 31. The carriage 31 is displaceably supported in the Y direction by a pair of guide members RL via slide portions 32 provided on both sides in the X direction. The pair of guide members RL are rail members provided on both sides of the carriage 31 in the X direction and extending in the Y direction. Although not shown, a recovery unit is provided on the side of the recording unit 3 in the Y direction. The recording unit 3 can be moved to the recovery unit by the guidance of the guide member RL.

各ノズルにはインク吐出素子(図示せず)が組み合わされている。インク吐出素子としては、例えば電気−熱変換体によりインクに膜沸騰を生じさせ気泡を形成することでインクを吐出する素子、電気−機械変換体によってインクを吐出する素子、静電気を利用してインクを吐出する素子等が挙げられる。高速で高密度の記録を行う場合、電気−熱変換体を利用したインク吐出素子を用いることができる。   Each nozzle is combined with an ink ejection element (not shown). As the ink ejection element, for example, an element that ejects ink by causing film boiling in the ink with an electro-thermal converter to form bubbles, an element that ejects ink by an electro-mechanical converter, and ink using electrostatic charge And the like. When high-speed and high-density recording is performed, an ink ejection element using an electro-thermal converter can be used.

本実施形態では9つの記録ヘッド30が設けられている。各記録ヘッド30は、互いに異なる種類のインク、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック等のインクを吐出する。いずれかの記録ヘッド30は色材を含まないインク(例えばクリアインク)を吐出してもよい。1つの記録ヘッド30は1種類のインクを吐出するが、1つの記録ヘッド30が複数種類のインクを吐出してもよい。印字プロセスにおける最下流側(図1における一番右側)の記録ヘッド30は転写率向上剤を吐出する。転写率向上剤は、色材を含まない透明な液体であり、転写体2上に形成されたインクの像の表面に吐出され、転写率を向上させる。   In the present embodiment, nine recording heads 30 are provided. Each recording head 30 ejects different types of ink, such as yellow, magenta, cyan, and black. Any of the recording heads 30 may eject ink (for example, clear ink) containing no coloring material. One recording head 30 ejects one type of ink, but one recording head 30 may eject a plurality of types of ink. The recording head 30 on the most downstream side (the rightmost side in FIG. 1) in the printing process ejects a transfer rate improving agent. The transfer rate improver is a transparent liquid containing no coloring material, and is discharged onto the surface of the image of the ink formed on the transfer member 2 to improve the transfer rate.

<転写ユニット>
転写ユニット4は、転写体41と圧胴42とを含んでいる。転写体41と圧胴42は、Y方向に延びる回転軸の周りを回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。図1において、転写体41及び圧胴42の内部に示した矢印は、これらの循環方向ないし回転方向を示しており、転写体41は時計回りに、圧胴42は反時計回りに回転する。すなわち、転写体41と圧胴42は互いに逆方向に回転する。
<Transfer unit>
The transfer unit 4 includes a transfer body 41 and an impression cylinder 42. The transfer body 41 and the impression cylinder 42 are rotating bodies that rotate around a rotation axis extending in the Y direction, and have a cylindrical outer peripheral surface. In FIG. 1, the arrows shown inside the transfer body 41 and the impression cylinder 42 indicate the circulation direction or rotation direction of these, and the transfer body 41 rotates clockwise and the impression cylinder 42 rotates counterclockwise. That is, the transfer body 41 and the impression cylinder 42 rotate in opposite directions.

転写体41は、その外周面に転写体2を支持する支持体である。転写体2は、転写体41の外周面上に、周方向に連続的にあるいは間欠的に設けられる。連続的に設けられる場合、転写体2は無端の帯状に形成される。間欠的に設けられる場合、転写体2は、有端の帯状の複数のセグメントで形成され、複数のセグメントが転写体41の外周面に等ピッチで円弧状に配置される。転写体2は、単層から構成されるが、複数層の積層体、例えば、表面層と、圧縮層と、表面層と圧縮層との間に位置する弾性層の3層で構成されてもよい。表面層はインク像が形成される画像記録面を有する最外層である。圧縮層は変形吸収性能を有し、局所的な圧力変動を分散し、高速記録時においても転写性を維持することができる。   The transfer body 41 is a support that supports the transfer body 2 on the outer peripheral surface thereof. The transfer body 2 is provided on the outer peripheral surface of the transfer body 41 continuously or intermittently in the circumferential direction. When continuously provided, the transfer body 2 is formed in an endless belt shape. When provided intermittently, the transfer body 2 is formed of a plurality of strip-like segments with an end, and the plurality of segments are arranged on the outer peripheral surface of the transfer body 41 in an arc at an equal pitch. The transfer body 2 is composed of a single layer, but may be composed of a laminate of a plurality of layers, for example, three layers of a surface layer, a compression layer, and an elastic layer located between the surface layer and the compression layer. Good. The surface layer is the outermost layer having an image recording surface on which an ink image is formed. The compression layer has deformation absorption performance, can disperse local pressure fluctuation, and can maintain transferability even at high speed recording.

転写体41の回転により、転写体2は円軌道上を循環的に移動する。転写体41の回転位相により、転写体2は、吐出前処理領域R1、吐出領域R2、吐出後処理領域R3,R4、転写領域R5、転写後処理領域R6に区別される。転写体2はこれらの領域を循環的に通過する。時計の文字盤に喩えると、図1において、吐出前処理領域R1は概ね10時の位置であり、吐出領域R2は概ね11時から1時の範囲であり、吐出後処理領域R3は概ね2時の位置であり、吐出後処理領域R4は概ね4時の位置である。転写領域R5は概ね6時の位置であり、転写後処理領域R6は概ね8時の領域である。   By the rotation of the transfer body 41, the transfer body 2 moves circularly on a circular orbit. The transfer body 2 is divided into a discharge pretreatment area R1, a discharge area R2, a discharge post processing area R3 and R4, a transfer area R5, and a transfer post processing area R6 according to the rotational phase of the transfer body 41. The transfer body 2 passes cyclically through these regions. According to the clock face of the watch, in FIG. 1, the pre-ejection processing area R1 is approximately at 10 o'clock position, the ejection area R2 is approximately between 11 o'clock and 1 o'clock, and the post-ejection processing area R3 is approximately 2 o'clock , And the post-discharge post-processing area R4 is approximately at 4 o'clock. The transfer region R5 is at a position of about 6 o'clock, and the post-transfer treatment region R6 is a region of about 8 o'clock.

吐出前処理領域R1では、記録ユニット3によるインクの吐出前に、周辺ユニット5Aによる転写体2に対する前処理が行われる。具体的には、転写体2の外周面に反応液が付与される。吐出領域R2では、記録ユニット3により転写体2の外周面にインクが吐出され、転写体2の外周面にインク像が形成される。吐出後処理領域R3,R4では、インクの吐出後かつインク像の転写前にインク像に対する処理が行われる。吐出後処理領域R3では周辺ユニット5Bによる処理が行われ、吐出後処理領域R4では周辺ユニット5Cによる処理が行われる。転写領域R5では転写ユニット4により転写体2上のインク像が記録媒体P1に転写される。転写後処理領域R6では、周辺ユニット5Dにより、インク像の転写後の転写体2に対する後処理が行われる。領域R1〜R6は一定の角度範囲を有しているが。領域R1、R3〜R6の角度範囲は、吐出領域R2の角度範囲より小さい。   In the ejection pretreatment region R1, pretreatment of the transfer body 2 by the peripheral unit 5A is performed before ejection of the ink by the recording unit 3. Specifically, the reaction liquid is applied to the outer peripheral surface of the transfer body 2. In the ejection region R2, the recording unit 3 ejects the ink to the outer peripheral surface of the transfer body 2, and an ink image is formed on the outer peripheral surface of the transfer body 2. In the post-discharge post-processing areas R3 and R4, the process for the ink image is performed after the discharge of the ink and before the transfer of the ink image. In the post-discharge processing region R3, processing by the peripheral unit 5B is performed, and in the discharge post-processing region R4, processing by the peripheral unit 5C is performed. In the transfer area R5, the ink image on the transfer body 2 is transferred to the recording medium P1 by the transfer unit 4. In the post-transfer processing region R6, the peripheral unit 5D performs post-processing on the transfer body 2 after transfer of the ink image. Although the regions R1 to R6 have a certain angular range. The angular range of the regions R1 and R3 to R6 is smaller than the angular range of the ejection region R2.

圧胴42は、その外周面が転写体2に圧接されている。圧胴42は、搬送される記録媒体P1を転写体41との間でニップするニップ部11を形成し、転写体2の外周面に形成されたインク像をニップ部11で記録媒体に転写させる。すなわち、記録媒体P1が圧胴42と転写体2とによって形成されたニップ部11を搬送されながら通過する際に、その圧胴42と対向する面に転写体2上のインク像が転写される。圧胴42の外周面には、記録媒体P1の先端部を保持する少なくとも一つのグリップ機構(図示せず)が設けられている。グリップ機構は圧胴42の周方向に離間して複数設けてもよい。   The outer peripheral surface of the impression cylinder 42 is in pressure contact with the transfer member 2. The impression cylinder 42 forms a nip portion 11 for nipping the recording medium P 1 to be conveyed with the transfer body 41, and transfers the ink image formed on the outer peripheral surface of the transfer body 2 to the recording medium at the nip portion 11. . That is, when the recording medium P1 passes the nip portion 11 formed by the impression cylinder 42 and the transfer member 2 while being conveyed, the ink image on the transfer member 2 is transferred onto the surface facing the impression cylinder 42 . At least one grip mechanism (not shown) for holding the leading end of the recording medium P1 is provided on the outer peripheral surface of the impression cylinder 42. A plurality of gripping mechanisms may be provided separately in the circumferential direction of the impression cylinder 42.

<周辺ユニット>
周辺ユニット5A〜5Dは転写体2の周囲に配置されている。本実施形態の場合、周辺ユニット5A〜5Dは、順に、反応液付与ユニット5A、吸収ユニット5B、加熱ユニット5C、清掃ユニット5Dである。反応液付与ユニット5Aは転写体2が回る方向に関し記録ユニット3の前段に位置している。
<Peripheral unit>
Peripheral units 5A to 5D are arranged around the transfer body 2. In the case of the present embodiment, the peripheral units 5A to 5D are, in order, the reaction liquid application unit 5A, the absorption unit 5B, the heating unit 5C, and the cleaning unit 5D. The reaction liquid application unit 5A is located in the front stage of the recording unit 3 with respect to the direction in which the transfer body 2 rotates.

反応液付与ユニット5Aは、記録ユニット3によるインクの吐出前に、転写体2上に反応液を付与する。反応液は、インクを高粘度化する成分を含有する液体である。インクの高粘度化とは、インクを構成している色材や樹脂等がインクを高粘度化する成分と接触することによって化学的に反応し、あるいは物理的に吸着し、これによってインクの粘度の上昇が認められることである。インクの高粘度化には、インク全体の粘度上昇が認められる場合のみならず、色材や樹脂等のインクを構成する成分の一部が凝集することにより局所的に粘度の上昇が生じる場合も含まれる。反応液は0.7〜1.4μm程度の膜厚で塗布されることが好ましい。このため、反応液付与ユニット5Aは転写体2に塗布された反応液の膜厚を検出する膜厚検出器12を備えている。膜厚の検出方法は特に限定されないが、例えば、以下の方法を採用することができる。
−反応液に光源から光を照射し、照射された光の反射光を検出部により検出した後、検出された電気信号を画像データとして取得して、反応液の膜厚を検出する方法。
−白色光源から光を照射し膜の上面で反射された光と膜の下面で反射された光の光路の差を検出し、反応液の膜厚を検出する方法。
インクを高粘度化する成分は、金属イオン、高分子凝集剤など、特に制限はないが、インクのpH変化を引き起こして、インク中の色材を凝集させる物質を用いることができ、有機酸を用いることができる。反応液の付与機構としては、例えば、ローラ、記録ヘッド、ダイコーティング装置(ダイコータ)、ブレードコーティング装置(ブレードコータ)などが挙げられる。転写体2に対するインクの吐出前に反応液を転写体2に付与しておくと、転写体2に達したインクを直ちに定着させることができる。これにより、隣接するインク同士が混ざり合うブリーディングを抑制することができる。
The reaction liquid applying unit 5 </ b> A applies the reaction liquid onto the transfer body 2 before the ink is ejected by the recording unit 3. The reaction liquid is a liquid containing components that increase the viscosity of the ink. To increase the viscosity of the ink, the coloring material, resin, etc. constituting the ink chemically react or physically adsorb by coming into contact with the component that increases the viscosity of the ink, whereby the viscosity of the ink is thereby obtained. An increase in the Not only increase in viscosity of the entire ink can be recognized as increase in viscosity of the ink, but also increase in viscosity locally due to aggregation of a part of components constituting the ink, such as color material and resin. included. The reaction solution is preferably applied to a film thickness of about 0.7 to 1.4 μm. Therefore, the reaction liquid deposition unit 5A includes a film thickness detector 12 that detects the film thickness of the reaction liquid applied to the transfer member 2. Although the detection method of a film thickness is not specifically limited, For example, the following method is employable.
-A method in which a reaction liquid is irradiated with light from a light source, and a reflected light of the irradiated light is detected by a detection unit, and then a detected electric signal is acquired as image data to detect a film thickness of the reaction liquid.
-A method of detecting the difference in the optical path between light reflected from the upper surface of the film and light reflected from the lower surface of the film by detecting light from a white light source and detecting the film thickness of the reaction solution.
There are no particular restrictions on the component that makes the ink highly viscous, such as metal ions and polymer flocculants, but substances that cause the pH change of the ink to coagulate the coloring material in the ink can be used, and the organic acid It can be used. As a reaction liquid application mechanism, for example, a roller, a recording head, a die coating apparatus (die coater), a blade coating apparatus (blade coater) and the like can be mentioned. If the reaction liquid is applied to the transfer body 2 before discharging the ink to the transfer body 2, the ink that has reached the transfer body 2 can be fixed immediately. This makes it possible to suppress bleeding where adjacent inks mix.

吸収ユニット5Bは、インク像の転写前に、転写体2上のインク像から液体成分の一部を吸収する。インク像の液体成分を減少させることで、記録媒体P1に記録される画像のにじみ等を抑制することができる。液体成分の減少を異なる視点で説明すれば、転写体2上のインク像を構成するインクを濃縮すると表現することもできる。インクを濃縮するとは、インクに含まれる液体成分が減少することによって、インクに含まれる色材や樹脂といった固形分の液体成分に対する含有割合が増加することを意味する。   The absorbing unit 5B absorbs part of the liquid component from the ink image on the transfer body 2 before transferring the ink image. By reducing the liquid component of the ink image, it is possible to suppress bleeding and the like of the image recorded on the recording medium P1. If the reduction of the liquid component is explained from a different viewpoint, it can also be expressed as concentration of the ink constituting the ink image on the transfer body 2. To concentrate the ink means to decrease the liquid component contained in the ink and to increase the content ratio to the solid component such as the coloring material and the resin contained in the ink.

吸収ユニット5Bは、例えば、インク像に接触してインク像の液体成分の量を減少させる液吸収部材を含む。液吸収部材はローラの外周面に形成されてもよいし、液吸収部材が無端のシート状に形成され、ローラ搬送によって循環的に走行されるものでもよい。インク像の保護の点で、液吸収部材の移動速度を転写体2の周速度と同じにして液吸収部材を転写体2と同期して移動させてもよい。   The absorbing unit 5B includes, for example, a liquid absorbing member that contacts the ink image to reduce the amount of the liquid component of the ink image. The liquid absorbing member may be formed on the outer peripheral surface of the roller, or the liquid absorbing member may be formed in an endless sheet shape and may be cyclically traveled by roller conveyance. In order to protect the ink image, the liquid absorbing member may be moved in synchronization with the transfer body 2 with the moving speed of the liquid absorbing member being the same as the circumferential speed of the transfer body 2.

液吸収部材は、インク像に接触する多孔質体を含んでもよい。液吸収部材へのインク固形分の付着を抑制するため、インク像に接触する面の多孔質体の孔径は、10μm以下であってもよい。ここで、孔径とは平均直径のことを示し、公知の手段、例えば水銀圧入法や、窒素吸着法、SEM画像観察等で測定可能である。なお、液体成分は、一定の形を有さず、流動性があり、ほぼ一定の体積を有するものであれば、特に限定されるものではない。例えば、インクや反応液に含まれる水や有機溶媒等が液体成分として挙げられる 。   The liquid absorbing member may include a porous body in contact with the ink image. The pore diameter of the porous material on the surface in contact with the ink image may be 10 μm or less in order to suppress the adhesion of the solid ink content to the liquid absorbing member. Here, the pore diameter indicates the average diameter and can be measured by a known means such as mercury porosimetry, nitrogen adsorption, SEM image observation and the like. The liquid component is not particularly limited as long as it does not have a fixed shape, is fluid, and has a substantially fixed volume. For example, water, an organic solvent and the like contained in the ink and the reaction liquid may be mentioned as the liquid component.

加熱ユニット5Cは、インク像の転写前に、転写体2上のインク像を加熱する。インク像を加熱することで、インク像中の樹脂が溶融し、記録媒体P1への転写性が向上する。インク像を高温で加熱することで、吸収ユニット5Bの通過後に残留したインク像の液体成分の一部を気化して除去することも可能である。加熱温度は、樹脂の最低造膜温度(MFT)以上とすることができる。MFTは一般的に知られている手法、例えばJIS K 6828−2:2003や、ISO2115:1996に準拠した各装置で測定することが可能である。転写性及び画像の堅牢性の観点から、MFTよりも10℃以上高い温度で加熱してもよく、更に、20℃以上高い温度で加熱してもよい。加熱ユニット5Cは、例えば、赤外線等の各種ランプ、温風ファン等、公知の加熱デバイスを用いることができる。加熱効率の点で、赤外線ヒータを用いることができる。   The heating unit 5C heats the ink image on the transfer body 2 before transferring the ink image. By heating the ink image, the resin in the ink image is melted and transferability to the recording medium P1 is improved. By heating the ink image at a high temperature, it is also possible to vaporize and remove a part of the liquid component of the ink image remaining after passing through the absorbing unit 5B. The heating temperature can be equal to or higher than the minimum film forming temperature (MFT) of the resin. The MFT can be measured by a generally known method, for example, each device conforming to JIS K 6828-2: 2003 or ISO 2115: 1996. From the viewpoint of transferability and image fastness, heating may be performed at a temperature 10 ° C. or more higher than MFT, and may be further heated 20 ° C. or more. The heating unit 5C can use, for example, various known lamps such as an infrared lamp, a warm air fan, and the like. An infrared heater can be used in terms of heating efficiency.

清掃ユニット5Dは、転写後に転写体2の外周面を清掃する。清掃ユニット5Dは、転写体2上に残留したインクや、転写体2上のごみ等を除去する。清掃ユニット5Dは、例えば、多孔質部材を転写体2の外周面に接触させる方式、ブラシで転写体2の外周面を擦る方式、ブレードで転写体2の外周面をかきとる方式等の公知の方式を適宜用いることができる。また、清掃に用いる清掃部材は、ローラ形状、ウェブ形状等、公知の形状を用いることができる。   The cleaning unit 5D cleans the outer peripheral surface of the transfer body 2 after transfer. The cleaning unit 5 D removes ink remaining on the transfer body 2, dust on the transfer body 2, and the like. The cleaning unit 5D is, for example, a known method in which a porous member is brought into contact with the outer peripheral surface of the transfer body 2, a method in which the outer peripheral surface of the transfer body 2 is rubbed with a brush, or a system in which the outer peripheral surface of the transfer body 2 is scraped with a blade. The scheme can be used as appropriate. In addition, a cleaning member used for cleaning may have a known shape such as a roller shape or a web shape.

反応液付与ユニット5A、吸収ユニット5B、加熱ユニット5C、清掃ユニット5Dのいずれかは転写体2の冷却機能を備えていてもよい。あるいは、冷却ユニットを追加してもよい。加熱ユニット5Cの熱により転写体2の温度が上昇する場合がある。記録ユニット3により転写体2にインクを吐出した後、インク像がインクの主溶剤である水の沸点を超えると、吸収ユニット5Bによる液体成分の吸収性能が低下する場合がある。吐出されたインクが水の沸点未満に維持されるように転写体2を冷却することで、液体成分の吸収性能を維持することができる。冷却ユニットは、転写体2に送風する送風機構や、転写体2に部材(例えばローラ)を接触させ、この部材を空冷または水冷で冷却する機構であってもよい。冷却ユニットは、清掃ユニット5Dの清掃部材を冷却する機構であってもよい。冷却タイミングは、転写後、反応液の付与前までの期間であってもよい。   Any of the reaction liquid application unit 5A, the absorption unit 5B, the heating unit 5C, and the cleaning unit 5D may have a cooling function of the transfer body 2. Alternatively, a cooling unit may be added. The temperature of the transfer body 2 may rise due to the heat of the heating unit 5C. If the ink image exceeds the boiling point of water which is the main solvent of the ink after the recording unit 3 discharges the ink onto the transfer body 2, the absorption performance of the liquid component by the absorption unit 5B may be lowered. By cooling the transfer body 2 so that the ejected ink is maintained below the boiling point of water, the absorption performance of the liquid component can be maintained. The cooling unit may be a blower mechanism for blowing air to the transfer body 2 or a mechanism for bringing a member (for example, a roller) into contact with the transfer body 2 and cooling the member by air cooling or water cooling. The cooling unit may be a mechanism for cooling the cleaning member of the cleaning unit 5D. The cooling timing may be a period after transfer and before application of the reaction liquid.

<供給ユニット>
供給ユニット6は、記録ユニット3の各記録ヘッド30にインクを供給する。供給ユニット6は、インクの種類毎に、インクを貯留する貯留部TKを備える。各貯留部TKと各記録ヘッド30とは流路6aで連通し、貯留部TKから記録ヘッド30へインクが供給される。流路6aは、貯留部TKと記録ヘッド30との間でインクを循環させる流路であってもよく、供給ユニット6はインクを循環させるポンプ等を備えてもよい。
<Supply unit>
The supply unit 6 supplies the ink to each recording head 30 of the recording unit 3. The supply unit 6 includes a reservoir TK that stores ink for each type of ink. The reservoirs TK and the recording heads 30 communicate with each other through the flow path 6 a, and the ink is supplied from the reservoirs TK to the recording heads 30. The flow path 6a may be a flow path for circulating the ink between the reservoir TK and the recording head 30, and the supply unit 6 may be provided with a pump or the like for circulating the ink.

<搬送装置>
搬送装置1Bは、記録媒体P1を転写ユニット4へ給送し、インク像が転写された記録物P2を転写ユニット4から排出する装置である。搬送装置1Bは、給送ユニット7、複数の搬送胴8、8a、二つのスプロケット8b、チェーン8c及び回収ユニット8dを含む。図1において、搬送装置1Bの各要素の内側の矢印はその要素の循環方向を示し、外側の矢印は記録媒体P1または記録物P2の搬送経路を示している。記録媒体P1は給送ユニット7から転写ユニット4へ搬送され、記録物P2は転写ユニット4から回収ユニット8dへ搬送される。給送ユニット7側を搬送方向で上流側と呼び、回収ユニット8d側を下流側と呼ぶ場合がある。
<Transporting device>
The conveyance device 1B is a device that feeds the recording medium P1 to the transfer unit 4 and discharges the recording material P2 on which the ink image has been transferred from the transfer unit 4. The transport device 1B includes a feeding unit 7, a plurality of transport cylinders 8, 8a, two sprockets 8b, a chain 8c, and a recovery unit 8d. In FIG. 1, the arrow on the inside of each element of the conveyance device 1B indicates the circulation direction of the element, and the arrow on the outside indicates the conveyance path of the recording medium P1 or the recording material P2. The recording medium P1 is conveyed from the feeding unit 7 to the transfer unit 4, and the recording material P2 is conveyed from the transfer unit 4 to the collection unit 8d. The feed unit 7 side may be referred to as the upstream side in the transport direction, and the recovery unit 8 d side may be referred to as the downstream side.

給送ユニット7は、複数の記録媒体P1が積載される積載部を含むと共に、積載部から一枚ずつ記録媒体P1を、最上流の搬送胴8に給送する給送機構を含む。各搬送胴8、8aはY方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。各搬送胴8、8aの外周面には、記録媒体P1(または記録物P2)の先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。各グリップ機構は、隣接する搬送胴間で記録媒体P1が受け渡されるように、その把持動作及び解除動作が制御される。   The feeding unit 7 includes a loading unit on which a plurality of recording media P1 are loaded, and also includes a feeding mechanism for feeding the recording media P1 one by one from the loading unit to the uppermost stream transport cylinder 8. Each of the transport cylinders 8 and 8a is a rotary body that rotates around a rotation axis in the Y direction, and has a cylindrical outer peripheral surface. At least one grip mechanism for holding the leading end of the recording medium P1 (or the recording material P2) is provided on the outer peripheral surface of each of the transport cylinders 8 and 8a. The gripping operation and the releasing operation of each gripping mechanism are controlled so that the recording medium P1 is transferred between the adjacent transport cylinders.

二つの搬送胴8aは、記録媒体P1の反転用の搬送胴である。記録媒体P1を両面記録する場合、外周面への転写後に、圧胴42から下流側に隣接する搬送胴8へ記録媒体P1を渡さずに、搬送胴8aに渡す。記録媒体P1は、二つの搬送胴8aを経由して表裏が反転され、圧胴42の上流側の搬送胴8を経由して再び圧胴42へ渡される。これにより、記録媒体P1の裏面が転写体41に面することになり、裏面にインク像が転写される。チェーン8cは、二つのスプロケット8b間に巻き回されている。二つのスプロケット8bの一方は駆動スプロケットであり他方は従動スプロケットである。駆動スプロケットの回転によりチェーン8cが循環的に走行する。チェーン8cには、その長手方向に離間して複数のグリップ機構が設けられている。グリップ機構は、記録物P2の端部を把持する。下流端に位置する搬送胴8からチェーン8cのグリップ機構に記録物P2が渡され、グリップ機構に把持された記録物P2はチェーン8cの走行により回収ユニット8dへ搬送され、把持が解除される。これにより記録物P2が回収ユニット8d内に積載される。   The two transport cylinders 8a are transport cylinders for reversing the recording medium P1. When the recording medium P1 is recorded on both sides, after transfer to the outer peripheral surface, the recording medium P1 is transferred from the impression cylinder 42 to the transfer cylinder 8a without passing the recording medium P1 to the transfer cylinder 8 adjacent downstream. The recording medium P1 is turned upside down via the two transfer cylinders 8a, and is transferred to the pressure cylinder 42 again via the transfer cylinder 8 on the upstream side of the pressure cylinder 42. As a result, the back surface of the recording medium P1 faces the transfer body 41, and the ink image is transferred to the back surface. The chain 8c is wound between two sprockets 8b. One of the two sprockets 8b is a drive sprocket and the other is a driven sprocket. The rotation of the drive sprocket causes the chain 8c to travel cyclically. The chain 8c is provided with a plurality of gripping mechanisms spaced apart in the longitudinal direction. The grip mechanism grips the end of the recorded matter P2. The recording material P2 is delivered from the transport cylinder 8 located at the downstream end to the grip mechanism of the chain 8c, and the recording material P2 gripped by the grip mechanism is transported to the recovery unit 8d by traveling of the chain 8c, and the gripping is released. As a result, the recorded matter P2 is loaded in the recovery unit 8d.

<後処理ユニット>
搬送装置1Bには、後処理ユニット10A、10Bが設けられている。後処理ユニット10A、10Bは転写ユニット4よりも下流側に配置され、記録物P2に対して後処理を行う機構である。後処理ユニット10Aは、記録物P2の表面に対する処理を行い、後処理ユニット10Bは、記録物P2の裏面に対する処理を行う。処理の内容としては、例えば、記録物P2の画像記録面への、画像の保護や艶出し等を目的としたコーティングを挙げることができる。コーティングの内容としては、例えば、液体の塗布、記録媒体の溶着、ラミネート等を挙げることができる。
<Post-processing unit>
Post-processing units 10A and 10B are provided in the transport device 1B. The post-processing units 10A and 10B are disposed downstream of the transfer unit 4 and perform post-processing on the recorded matter P2. The post-processing unit 10A performs processing on the surface of the recording material P2, and the post-processing unit 10B performs processing on the back surface of the recording material P2. Examples of the contents of the process include a coating for protecting an image, glossing, and the like on the image recording surface of the recorded matter P2. Examples of the content of the coating include application of a liquid, welding of a recording medium, lamination, and the like.

<検査ユニット>
搬送装置1Bには、検査ユニット9A、9Bが設けられている。検査ユニット9A、9Bは転写ユニット4よりも下流側に配置され、記録物P2の検査を行う機構である。検査ユニット9Aは、記録物P2に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、CCDセンサやCMOSセンサ等の撮影素子を含む。検査ユニット9Aは、連続的に行われる記録動作中に、記録画像を撮影する。検査ユニット9Aが撮影した画像に基づいて、記録画像の色味などの経時変化を確認し、画像データあるいは記録データの補正の可否を判断することができる。検査ユニット9Aは、圧胴42の外周面に撮影範囲が設定されており、転写直後の記録画像を部分的に撮影可能に配置されている。検査ユニット9Aにより全ての記録画像の検査を行ってもよいし、所定数毎に検査を行ってもよい。検査ユニット9Bも、記録物P2に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、CCDセンサやCMOSセンサ等の撮影素子を含む。検査ユニット9Bは、テスト記録動作において記録画像を撮影する。検査ユニット9Bは、記録画像の全体を撮影し、検査ユニット9Bが撮影した画像に基づいて、記録データに関する各種の補正の基本設定を行うことができる。検査ユニット9Bはチェーン8cで搬送される記録物P2を撮影する位置に配置されている。検査ユニット9Bにより記録画像を撮影する場合、チェーン8cの走行を一時的に停止して、その全体を撮影する。検査ユニット9Bは、記録物P2上を走査するスキャナであってもよい。
<Inspection unit>
Inspection units 9A and 9B are provided in the transport apparatus 1B. The inspection units 9A and 9B are disposed downstream of the transfer unit 4 and are mechanisms for inspecting the recorded matter P2. The inspection unit 9A is a photographing device for photographing an image recorded in the recording material P2, and includes, for example, a photographing element such as a CCD sensor or a CMOS sensor. The inspection unit 9A captures a recorded image during the recording operation which is continuously performed. Based on the image photographed by the inspection unit 9A, it is possible to confirm the temporal change of the color tone or the like of the recorded image, and to judge whether the image data or the recorded data can be corrected. In the inspection unit 9A, a photographing range is set on the outer peripheral surface of the impression cylinder 42, and the recording image immediately after transfer is arranged so as to be partially photographed. Inspection of all the recorded images may be performed by the inspection unit 9A, or inspection may be performed for each predetermined number. The inspection unit 9B is also a photographing device for photographing an image recorded in the recording material P2, and includes, for example, a photographing element such as a CCD sensor or a CMOS sensor. The inspection unit 9B captures a recorded image in the test recording operation. The inspection unit 9B can photograph the entire recording image, and can perform basic settings of various corrections on the recording data based on the image photographed by the inspection unit 9B. The inspection unit 9B is disposed at a position where the recording material P2 conveyed by the chain 8c is photographed. When the recorded image is photographed by the inspection unit 9B, the traveling of the chain 8c is temporarily stopped and the whole is photographed. The inspection unit 9B may be a scanner that scans the recording material P2.

<制御ユニット>
次に、画像記録装置1の制御ユニットについて説明する。図2,3は画像記録装置1の制御ユニット13のブロック図である。制御ユニット13は、上位装置(DFE)HC2に通信可能に接続され、また、上位装置HC2はホスト装置HC1に通信可能に接続される。
<Control unit>
Next, the control unit of the image recording apparatus 1 will be described. 2 and 3 are block diagrams of the control unit 13 of the image recording apparatus 1. The control unit 13 is communicably connected to the host device (DFE) HC2, and the host device HC2 is communicably connected to the host device HC1.

ホスト装置HC1では、記録画像の元になる原稿データが生成、あるいは保存される。原稿データは、例えば、文書ファイルや画像ファイル等の電子ファイルの形式で生成される。原稿データは上位装置HC2へ送信され、上位装置HC2は、受信した原稿データを制御ユニット13で利用可能なデータ形式(例えば、RGBで画像を表現するRGBデータ)に変換する。変換後のデータは、画像データとして上位装置HC2から制御ユニット13へ送信され、制御ユニット13は受信した画像データに基づき、記録動作を開始する。   In the host device HC1, original data as a source of a recorded image is generated or stored. The manuscript data is generated, for example, in the form of an electronic file such as a document file or an image file. The document data is transmitted to the host device HC2, and the host device HC2 converts the received document data into a data format usable by the control unit 13 (for example, RGB data representing an image in RGB). The converted data is transmitted as image data from the higher-level device HC2 to the control unit 13, and the control unit 13 starts the recording operation based on the received image data.

制御ユニット13は、メインコントローラ13Aと、エンジンコントローラ13Bとに大別される。メインコントローラ13Aは、処理部131、記憶部132、操作部133、画像処理部134、通信I/F(インタフェース)135、バッファ136及び通信I/F137を含む。処理部131は、CPU等のプロセッサであり、記憶部132に記憶されたプログラムを実行し、メインコントローラ13A全体の制御を行う。記憶部132は、RAM、ROM、ハードディスク、SSD等の記憶デバイスであり、CPU131が実行するプログラムや、データを格納し、また、CPU131にワークエリアを提供する。操作部133は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力デバイスであり、ユーザの指示を受け付ける。画像処理部134は例えば画像処理プロセッサを有する電子回路である。通信I/F135は上位装置HC2との通信を行う。バッファ136は、例えば、RAM、ハードディスクやSSDである。通信I/F137はエンジンコントローラ13Bとの通信を行う。   The control unit 13 is roughly divided into a main controller 13A and an engine controller 13B. The main controller 13A includes a processing unit 131, a storage unit 132, an operation unit 133, an image processing unit 134, a communication I / F (interface) 135, a buffer 136, and a communication I / F 137. The processing unit 131 is a processor such as a CPU, executes a program stored in the storage unit 132, and controls the entire main controller 13A. The storage unit 132 is a storage device such as a RAM, a ROM, a hard disk, an SSD, etc., stores programs executed by the CPU 131 and data, and provides the CPU 131 with a work area. The operation unit 133 is, for example, an input device such as a touch panel, a keyboard, or a mouse, and receives an instruction of the user. The image processing unit 134 is an electronic circuit having, for example, an image processing processor. The communication I / F 135 communicates with the host device HC2. The buffer 136 is, for example, a RAM, a hard disk or an SSD. The communication I / F 137 communicates with the engine controller 13B.

図2において破線矢印は、画像データの処理の流れを例示している。上位装置HC2から通信IF135を介して受信された画像データは、バッファ136に蓄積される。画像処理部134はバッファ136から画像データを読み出し、読み出した画像データに所定の画像処理を施して、再びバッファ136に格納する。バッファ136に格納された画像処理後の画像データは、プリントエンジンが用いる記録データとして、通信I/F137からエンジンコントローラ13Bへ送信される。吐出領域R2上の吐出スタート位置を決めるための画像オフセットレジスタが設けられている。バッファ136内の印刷データの印刷タイミングは画像オフセットレジスタによってずらされ、これによって印刷位置が制御される。   The broken arrows in FIG. 2 illustrate the flow of processing of the image data. Image data received from the host device HC2 via the communication IF 135 is stored in the buffer 136. The image processing unit 134 reads the image data from the buffer 136, performs predetermined image processing on the read image data, and stores the image data in the buffer 136 again. The image data after image processing stored in the buffer 136 is transmitted from the communication I / F 137 to the engine controller 13B as print data used by the print engine. An image offset register is provided to determine the discharge start position on the discharge area R2. The print timing of the print data in the buffer 136 is offset by the image offset register to control the print position.

図3に示すように、エンジンコントローラ13Bは、制御部14、15A〜15Eを含み、画像記録装置1が備えるセンサ群及びアクチュエータ群16の検出結果の取得及び駆動制御を行う。これらの各制御部は、CPU等のプロセッサ、RAMやROM等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェースを含む。なお、制御部の区分けは一例であり、一部の制御を更に細分化した複数の制御部で実行してもよいし、逆に、複数の制御部を統合して、それらの制御内容を一つの制御部で行うように構成してもよい。   As shown in FIG. 3, the engine controller 13B includes control units 14 and 15A to 15E, and performs acquisition and drive control of detection results of the sensor group and the actuator group 16 included in the image recording device 1. Each of these control units includes a processor such as a CPU, a storage device such as a RAM or a ROM, and an interface with an external device. The division of the control unit is an example, and a part of the control may be executed by a plurality of further divided control units, or conversely, the control contents of one control unit may be integrated by integrating a plurality of control units. It may be configured to be performed by one control unit.

エンジン制御部14は、エンジンコントローラ13Bの全体の制御を行う。記録制御部15Aは、メインコントローラ13Aから受信した記録データをラスタデータ等、記録ヘッド30の駆動に適したデータ形式に変換する。記録制御部15Aは、各記録ヘッド30の吐出制御を行う。転写制御部15Bは、反応液付与ユニット5Aの制御、吸収ユニット5Bの制御、加熱ユニット5Cの制御、及び清掃ユニット5Dの制御を行う。信頼性制御部15Cは、供給ユニット6の制御、回復ユニットの制御、及び記録ユニット3を吐出位置と回復位置との間で移動させる駆動機構の制御を行う。搬送制御部15Dは、搬送装置1Bの制御を行う。検査制御部15Eは、検査ユニット9A,9Bの制御を行う。センサ群及びアクチュエータ群16は、可動部の位置や速度を検出するセンサ、温度を検出するセンサ、撮影素子等のセンサ群を含み、アクチュエータ群はモータ、電磁ソレノイド、電磁バルブ等を含む。   The engine control unit 14 controls the entire engine controller 13B. The recording control unit 15A converts the recording data received from the main controller 13A into a data format such as raster data, which is suitable for driving the recording head 30. The recording control unit 15A performs discharge control of each recording head 30. The transfer control unit 15B controls the reaction liquid application unit 5A, controls the absorption unit 5B, controls the heating unit 5C, and controls the cleaning unit 5D. The reliability control unit 15C performs control of the supply unit 6, control of the recovery unit, and control of a drive mechanism for moving the recording unit 3 between the ejection position and the recovery position. The transport control unit 15D controls the transport device 1B. The inspection control unit 15E controls the inspection units 9A and 9B. The sensor group and the actuator group 16 include a sensor group that detects the position and velocity of the movable portion, a sensor that detects a temperature, and a sensor group such as an imaging element. The actuator group includes a motor, an electromagnetic solenoid, an electromagnetic valve, and the like.

<記録動作>
図4は記録動作の例を模式的に示す図である。転写体41及び圧胴42が回転されつつ、以下の各工程が循環的に行われる。状態ST1に示すように、始めに転写体2上に反応液付与ユニット5Aから反応液Lが付与される。転写体2上の反応液Lが付与された部位は転写体41の回転に伴って移動していく。反応液Lが付与された部位が記録ヘッド30の下に到達すると、状態ST2に示すように記録ヘッド30から転写体2にインクが吐出される。これによりインク像IMが形成される。その際、吐出されるインクが転写体2上の反応液Lと混ざりあうことで、色材の凝集が促進される。吐出されるインクは、供給ユニット6の貯留部TKから記録ヘッド30に供給される。
<Recording operation>
FIG. 4 is a view schematically showing an example of the recording operation. The following steps are cyclically performed while the transfer body 41 and the impression cylinder 42 are rotated. As shown in the state ST1, first, the reaction liquid application unit 5A applies the reaction liquid L onto the transfer member 2. The portion of the transfer body 2 to which the reaction liquid L is applied moves as the transfer body 41 rotates. When the portion to which the reaction liquid L is applied reaches under the recording head 30, the ink is discharged from the recording head 30 to the transfer body 2 as shown in the state ST2. Thus, the ink image IM is formed. At this time, the ejected ink mixes with the reaction liquid L on the transfer member 2 to promote aggregation of the color material. The ejected ink is supplied from the storage portion TK of the supply unit 6 to the recording head 30.

転写体2上のインク像IMは転写体2の回転に伴って移動していく。インク像IMが吸収ユニット5Bに到達すると状態ST3に示すように吸収ユニット5Bによりインク像IMから液体成分が吸収される。インク像IMが加熱ユニット5Cに到達すると状態ST4に示すように加熱ユニット5Cによりインク像IMが加熱され、インク像IM中の液体成分が蒸発するとともにインク像IM中の樹脂が溶融し、インク像IMが造膜される。このようなインク像IMの形成に同期して、搬送装置1Bにより記録媒体P1が搬送される。   The ink image IM on the transfer body 2 moves as the transfer body 2 rotates. When the ink image IM reaches the absorbing unit 5B, the liquid component is absorbed from the ink image IM by the absorbing unit 5B as shown in the state ST3. When the ink image IM reaches the heating unit 5C, as shown in the state ST4, the ink image IM is heated by the heating unit 5C, the liquid component in the ink image IM evaporates, and the resin in the ink image IM melts. IM is film-formed. The recording medium P1 is conveyed by the conveyance device 1B in synchronization with the formation of the ink image IM.

状態ST5に示すように、インク像IMと記録媒体P1とが転写体2と圧胴42とのニップ部11に到達し、記録媒体P1にインク像IMが転写され、記録物P2が製造される。ニップ部11を通過すると、記録物P2に記録された画像が検査ユニット9Aにより撮影され、記録画像が検査される。記録物P2は搬送装置1Bにより回収ユニット8dへ搬送される。   As shown in the state ST5, the ink image IM and the recording medium P1 reach the nip portion 11 of the transfer body 2 and the impression cylinder 42, the ink image IM is transferred to the recording medium P1, and the recording material P2 is manufactured. . After passing through the nip portion 11, the image recorded on the recording material P2 is photographed by the inspection unit 9A, and the recorded image is inspected. The recorded matter P2 is conveyed by the conveyance device 1B to the collection unit 8d.

転写体2上のインク像IMが形成されていた部分は、清掃ユニット5Dに到達すると状態ST6に示すように清掃ユニット5Dにより清掃される。清掃後、転写体2は一回転したことになり、同様の手順で記録媒体P1へのインク像の転写が繰り返し行われる。上記の説明では理解を容易にするために、転写体2の一回転で一枚の記録媒体P1へのインク像IMの転写が行われるように説明したが、転写体2の一回転で複数枚の記録媒体P1へのインク像IMの転写を連続的に行うことができる。   When the ink image IM is formed on the transfer body 2 and reaches the cleaning unit 5D, it is cleaned by the cleaning unit 5D as shown in the state ST6. After cleaning, the transfer body 2 is rotated once, and the transfer of the ink image to the recording medium P1 is repeated in the same procedure. In the above description, in order to facilitate understanding, it has been described that transfer of the ink image IM to one recording medium P1 is performed in one rotation of the transfer body 2; The transfer of the ink image IM to the recording medium P1 can be performed continuously.

図5は転写体2の部分展開図であり、反応液が塗布される領域、すなわち反応液の膜の形成領域(以下、塗布領域93と称する)と、インク像の形成予定領域(以下、印刷領域92と称する)と、を示している。印刷領域92は記録媒体に印刷が行われる予定の領域に対応している。本実施形態ではB2サイズの記録媒体への記録が可能であり、反応液はB2サイズの塗布領域93に塗布される。また、本実施形態では、印刷領域92、すなわち記録物の大きさはこれより小さいA3サイズとされており、印刷領域92は塗布領域93の右上部に設定されている。反応液の膜厚のムラが大きな領域(具体的には、以下に述べる膜厚最大差分が第3の許容値を上回る領域のことをいい、以下、塗布ムラ領域122と称する)は塗布領域93の左下部にあると仮定している。インク像の形成予定領域は塗布領域93の右上部に限定されず、塗布領域93の所定の領域に予め割り当てられる。以下に説明するように、インク像は実際にインク像の形成予定領域に形成される場合もあるし、塗布領域93の別の領域に形成される場合もあるし、インク像の形成そのものが行われない場合もある。   FIG. 5 is a partial development view of the transfer body 2; a region to which the reaction liquid is applied, that is, a formation region of a film of the reaction liquid (hereinafter referred to as the application region 93) (Referred to as a region 92). The print area 92 corresponds to an area where printing is to be performed on the recording medium. In the present embodiment, recording on a B2 size recording medium is possible, and the reaction liquid is applied to the B2 size application region 93. Further, in the present embodiment, the size of the printing area 92, that is, the size of the recorded matter is A3 size smaller than this, and the printing area 92 is set at the upper right portion of the application area 93. The region where the unevenness of the film thickness of the reaction solution is large (specifically, the region where the film thickness maximum difference described below exceeds the third allowable value, hereinafter referred to as the application unevenness region 122) Is assumed to be in the lower left part of. The area scheduled to form the ink image is not limited to the upper right portion of the application area 93, and is assigned in advance to a predetermined area of the application area 93. As described below, the ink image may actually be formed in the area where the ink image is to be formed, or may be formed in another area of the application area 93, or the ink image is formed in a row. In some cases it is impossible.

図6は本発明の画像記録方法を実行するためのフローチャートの一例を示している。このフローチャートはエンジンコントローラ13B(制御部)内に格納されているプログラムで実行される。エンジンコントローラ13Bの上流のメインコントローラ13Aからの印刷指示により一連の印刷プロセスが開始される(ステップS101)。まず、反応液が転写体2に塗布され、反応液の膜が転写体2の外周面に形成される(ステップS102)。次に、反応液の最大膜厚と最小膜厚の差分(以下、膜厚最大差分と称する)の許容値(以下、第3の許容値と称する)が設定される(ステップS103)。反応液の膜厚は反応液の濃度と言い換えることもできるため、第3の許容値は反応液の最大濃度と最小濃度の差分の許容値ということもできる。第3の許容値は記録媒体により異なり、一例では0.5μmであり、他の例では0.3μmである。反応液の濃淡差が目立たない記録媒体では第3の許容値を大きな値に設定することができ、反応液の濃淡差が目立つ記録媒体では第3の許容値は小さな値に設定される。第3の許容値は記録媒体の種類だけでなく、環境温度や環境湿度を考慮してより細かく設定することもできる。第3の許容値は記録媒体毎に予め記憶部132に記憶されている。記録媒体の種類はユーザが操作部133等の入力手段に入力してもよいし、機械的な検出手段によって自動的に検出するようにしてもよい。   FIG. 6 shows an example of a flowchart for executing the image recording method of the present invention. This flowchart is executed by a program stored in the engine controller 13B (control unit). A series of printing processes are started by the printing instruction from the main controller 13A upstream of the engine controller 13B (step S101). First, the reaction liquid is applied to the transfer body 2 and a film of the reaction liquid is formed on the outer peripheral surface of the transfer body 2 (step S102). Next, an allowable value (hereinafter referred to as a third allowable value) of the difference between the maximum film thickness and the minimum film thickness of the reaction solution (hereinafter referred to as the film thickness maximum difference) is set (step S103). Since the film thickness of the reaction solution can be restated as the concentration of the reaction solution, the third tolerance can also be said to be the tolerance of the difference between the maximum concentration and the minimum concentration of the reaction solution. The third allowable value differs depending on the recording medium, and is 0.5 μm in one example, and 0.3 μm in another example. The third allowable value can be set to a large value for a recording medium in which the density difference of the reaction solution is not noticeable, and the third tolerance value is set to a small value for a recording medium in which the density difference of the reaction solution is noticeable. The third allowable value can be set more finely in consideration of not only the type of recording medium but also the environmental temperature and the environmental humidity. The third allowable value is stored in advance in the storage unit 132 for each recording medium. The type of recording medium may be input by the user to the input unit such as the operation unit 133 or may be automatically detected by a mechanical detection unit.

次に、塗布領域93内の反応液の膜の膜厚を横方向と縦方向で検出する(ステップS104)。具体的には、反応液の膜の膜厚が、膜厚検出器12によって、転写体2の回転軸方向と平行な複数の第1のライン120a〜120fと、転写体2の周方向と平行な複数の第2のライン121a〜121dとに沿って計測される。図7はこれらのラインに沿って検出された膜厚の一例、すなわち膜厚検出器12の出力値の一例を示している。次に、各第1のライン120a〜120fと各第2のライン121a〜121dの交点で当該第1のライン上の膜厚と当該第2のライン上の膜厚とを合算する(ステップS105)。すなわち、各交点における第1のライン120a〜120f上の出力値と第2のライン121a〜121d上の出力値が合算される。これによって、図5に示す各格子点G11〜G14,G21〜G24,G31〜G34,G41〜G44,G51〜G54,G61〜G64での膜厚合算値が算出され、反応液の膜厚の2次元分布を求めることができる。なお、膜厚合算値は膜厚検出器12の測定値の概ね2倍となっているため、合算値を2で割った値を各格子点における膜厚としてもよい。第1のライン120a〜120fの測定値と第2のライン121a〜121dの測定値を単独で適用した場合、膜厚検出器12の誤差によって正確な測定ができないことがあるが、2つの出力を合算することで膜厚測定の精度を高めることができる。次に、膜厚合算値から各格子点での膜厚の差分が求められる(ステップS106)。   Next, the film thickness of the film of the reaction liquid in the application region 93 is detected in the horizontal direction and the vertical direction (step S104). Specifically, the film thickness of the film of the reaction liquid is parallel to the circumferential direction of the transfer body 2 by a plurality of first lines 120 a to 120 f parallel to the rotational axis direction of the transfer body 2 by the film thickness detector 12. Are measured along the plurality of second lines 121a to 121d. FIG. 7 shows an example of the film thickness detected along these lines, that is, an example of the output value of the film thickness detector 12. Next, the film thickness on the first line and the film thickness on the second line are added up at the intersections of the first lines 120a to 120f and the second lines 121a to 121d (step S105). . That is, the output values on the first lines 120a to 120f at each intersection point and the output values on the second lines 121a to 121d are summed. Thus, the total film thickness values at the lattice points G11 to G14, G21 to G24, G31 to G34, G41 to G44, G51 to G54, and G61 to G64 shown in FIG. The dimensional distribution can be determined. In addition, since the film thickness total value is approximately twice of the measurement value of the film thickness detector 12, a value obtained by dividing the total value by 2 may be used as the film thickness at each grid point. When the measurement values of the first line 120a to 120f and the measurement values of the second lines 121a to 121d are applied alone, the error of the film thickness detector 12 may not be able to make an accurate measurement, but two outputs The accuracy of the film thickness measurement can be enhanced by summing. Next, the difference in film thickness at each lattice point is obtained from the film thickness total value (step S106).

次に、反応液の膜厚のムラ検知のサブルーチンが呼ばれ、印刷可能かどうかが判断される(ステップS107)。図8はステップS107で呼ばれるムラ検知のサブルーチンのフローチャートを示している。まず、ムラ検知が開始され(ステップS201)、次に、塗布領域93における最大膜厚及び最小膜厚、並びに膜厚最大差分が調べられる。次に、最大膜厚が第1の許容値と比較され、最小膜厚が第2の許容値と比較される。第1の許容値は反応液の許容される最大膜厚であり、例えば1.4μmに設定される。第2の許容値は反応液の許容される最小膜厚であり、例えば0.7μmに設定される。第1の許容値と第2の許容値は予め記憶部132に記憶されており、記録媒体の種類毎に異なる値であってもよい。最大膜厚が第1の許容値を上回ったとき、または最小膜厚が第2の許容値を下回ったときは印刷不可能と判断し、エラー信号を返す(ステップS211)。   Next, a subroutine for detecting unevenness in the film thickness of the reaction liquid is called, and it is determined whether printing is possible (step S107). FIG. 8 shows a flowchart of the unevenness detection subroutine called at step S107. First, unevenness detection is started (step S201), and then the maximum film thickness and the minimum film thickness in the application region 93, and the film thickness maximum difference are checked. The maximum film thickness is then compared to a first tolerance and the minimum film thickness is compared to a second tolerance. The first allowable value is the maximum allowable film thickness of the reaction solution, and is set to, for example, 1.4 μm. The second allowable value is the minimum allowable film thickness of the reaction solution, and is set to, for example, 0.7 μm. The first tolerance value and the second tolerance value are stored in advance in the storage unit 132, and may be different for each type of recording medium. When the maximum film thickness exceeds the first allowable value or when the minimum film thickness falls below the second allowable value, it is determined that printing is impossible, and an error signal is returned (step S211).

最大膜厚が第1の許容値以下であり、最小膜厚が第2の許容値以上であるときは、膜厚最大差分が第3の許容値と比較される(ステップS204)。第3の許容値は前述のように記録媒体の種類毎に予め設定されている。膜厚最大差分が第3の許容値以下であるときは印刷可能と判断される(ステップS210)。膜厚最大差分が第3の許容値を上回る場合は、塗布領域93と印刷領域92の大きさの関係が調べられる。例えば塗布領域93がB2サイズであり、印刷領域92もB2サイズであるときは塗布領域93と印刷領域92は同じ大きさであると判断される。塗布領域93がB2サイズであり、印刷領域92がA3サイズであるときは、印刷領域92は塗布領域93よりも小さいと判断される。印刷領域92が塗布領域93と同じ大きさであるときは印刷不可能と判断される(ステップS211)。印刷領域92が塗布領域93よりも小さいときは、現在の印刷領域92における膜厚最大差分が調べられる(ステップS206)。印刷領域92は塗布領域93よりも小さいため、塗布領域93における膜厚最大差分が第3の許容値を上回っていても、印刷領域92における膜厚最大差分は第3の許容値以下である可能性があるためである。膜厚最大差分が第3の許容値以下であるときは印刷可能と判断される(ステップS210)。   If the maximum film thickness is less than or equal to the first tolerance and the minimum film thickness is greater than or equal to the second tolerance, the film thickness maximum difference is compared with the third tolerance (step S204). The third allowable value is preset for each type of recording medium as described above. If the film thickness maximum difference is equal to or less than the third allowable value, it is determined that printing is possible (step S210). If the film thickness maximum difference exceeds the third allowable value, the relationship between the size of the application area 93 and the size of the printing area 92 is examined. For example, when the application area 93 is B2 size and the printing area 92 is also B2 size, it is determined that the application area 93 and the printing area 92 are the same size. When the application area 93 is B2 size and the printing area 92 is A3 size, it is determined that the printing area 92 is smaller than the application area 93. When the print area 92 has the same size as the application area 93, it is determined that printing is impossible (step S211). If the print area 92 is smaller than the application area 93, the film thickness maximum difference in the current print area 92 is checked (step S206). Since the print area 92 is smaller than the application area 93, even if the film thickness maximum difference in the application area 93 exceeds the third allowable value, the film thickness maximum difference in the print area 92 can be equal to or less than the third allowable value. It is because there is sex. If the film thickness maximum difference is equal to or less than the third allowable value, it is determined that printing is possible (step S210).

膜厚最大差分が第3の許容値を上回るときは、塗布領域93の印刷領域92と異なる他の領域で印刷が可能であるかが検索される(ステップS208)。具体的には印刷領域92を少しずつX方向及びY方向にずらし、各印刷領域での膜厚最大差分を求め、第3の許容値と比較する。膜厚最大差分が第3の許容値以下となる領域が発見されたら、印刷可能と判断され(ステップS210)、その領域が新たな印刷領域92に設定される。あるいは、膜厚最大差分が第3の許容値以下となる領域が発見された後も印刷領域92を少しずつX方向及びY方向にずらし、塗布領域93の全域を印刷領域92で走査し、膜厚最大差分が最小となる領域を新たな印刷領域92に設定してもよい。後者の方法は処理により長い時間を要するが、画像の品質に優れた記録物を作成することができる。一方、膜厚最大差分が第3の許容値以下となる領域が発見されなかった場合は印刷不可能と判断される(ステップS211)。このようにして、第1〜第3の許容値のいずれかを満たさない場合は印刷不可能と判断され、第1〜第3の許容値のいずれも満たす場合は印刷可能と判断され、その際、必要に応じて新たな印刷領域92が設定される。以上の処理が終了するとサブルーチンは終了する(ステップS212)。   When the film thickness maximum difference exceeds the third allowable value, it is searched whether printing is possible in another area different from the printing area 92 of the application area 93 (step S208). Specifically, the print area 92 is shifted little by little in the X direction and the Y direction, the film thickness maximum difference in each print area is determined, and compared with the third allowable value. If an area where the film thickness maximum difference is equal to or less than the third allowable value is found, it is determined that printing is possible (step S210), and the area is set as a new print area 92. Alternatively, even after a region where the film thickness maximum difference is equal to or less than the third allowable value is found, the printing region 92 is gradually shifted in the X and Y directions, and the entire printing region 93 is scanned with the printing region 92 An area where the thickness maximum difference is minimized may be set as a new print area 92. The latter method requires a long time for processing, but can produce recorded matter with excellent image quality. On the other hand, if no region where the film thickness maximum difference is equal to or less than the third allowable value is found, it is determined that printing is impossible (step S211). In this way, it is determined that printing is not possible if any of the first to third allowable values is not satisfied, and printing is determined to be possible if any of the first to third allowable values is satisfied. A new print area 92 is set as necessary. When the above processing ends, the subroutine ends (step S212).

反応液の膜厚のムラは、転写体2の正面側と背面側、あるいは転写体2の上流側と下流側で生じることがある。図5に示す例では、塗布ムラ領域は格子点G11、G12、G21、G22で囲まれた領域に存在する。図7は図5の塗布ムラ領域に対応している。第1のライン120a〜120dは比較的平坦で、膜厚の変動はほとんど生じていないことから、反応液の膜厚はほぼ均一であると判断される。これに対し、第1のライン120e,120fでは左側の領域122aで膜厚の増加が検出されている。これは塗布領域93の下側領域で反応液の膜厚の大きい部分が存在することを示している。第2のライン121c、121dは比較的平坦で、膜厚の変動はほとんど生じていないことから、反応液の膜厚はほぼ均一であると判断される。これに対し、第2のライン121a、121bでは、右側の領域122bで膜厚の増加が検出されている。これは塗布領域93の右側領域で反応液の膜厚の大きい部分が存在することを示している。これらのことから、図5の塗布領域93の左下の格子点G11、G12、G21、G22で囲まれた領域で膜厚が大きく変動していること、つまり塗布ムラができていると判断される。このため、印刷領域92はG11、G12、G21、G22で囲まれた領域を避けた位置に設定されている。図9に示す他の例では、格子点G11、G14、G23、及び、G21、G22、G31、G32に囲まれた領域で膜厚最大差分が第3の許容値を上回っている。本実施形態では反応液の膜厚を2次元状に把握できるため、格子点G11、G14、G23で膜厚が大きく増加していることだけでなく、格子点で囲まれた領域の膜厚の傾向も推定することができる。このため、図9の例では、G21、G22、G31、G32に囲まれた領域で膜厚最大差分が第3の許容値を上回っていると判断される。   Unevenness in the film thickness of the reaction solution may occur on the front and back sides of the transfer body 2 or on the upstream and downstream sides of the transfer body 2. In the example shown in FIG. 5, the uneven coating area exists in the area surrounded by the grid points G11, G12, G21, and G22. FIG. 7 corresponds to the uneven coating area of FIG. Since the first lines 120a to 120d are relatively flat and hardly fluctuate in film thickness, it is judged that the film thickness of the reaction solution is substantially uniform. On the other hand, in the first lines 120e and 120f, an increase in film thickness is detected in the left region 122a. This indicates that there is a large portion of the film thickness of the reaction liquid in the lower area of the application area 93. Since the second lines 121c and 121d are relatively flat and hardly fluctuate in film thickness, it is judged that the film thickness of the reaction solution is substantially uniform. On the other hand, in the second lines 121a and 121b, an increase in film thickness is detected in the region 122b on the right side. This indicates that there is a large thickness portion of the reaction solution in the right side area of the application area 93. From these facts, it is determined that the film thickness largely fluctuates in the region surrounded by the lower left grid points G11, G12, G21, and G22 of the application region 93 in FIG. 5, that is, application unevenness is made. . Therefore, the print area 92 is set at a position avoiding the area surrounded by G11, G12, G21, and G22. In another example shown in FIG. 9, the film thickness maximum difference exceeds the third allowable value in the area surrounded by the lattice points G11, G14, G23, and G21, G22, G31, G32. In the present embodiment, since the film thickness of the reaction solution can be grasped in a two-dimensional manner, not only the film thickness greatly increases at the lattice points G11, G14, and G23, but also the film thickness of the region surrounded by the lattice points Trends can also be estimated. Therefore, in the example of FIG. 9, it is determined that the film thickness maximum difference exceeds the third allowable value in the area surrounded by G21, G22, G31, and G32.

ステップS108では、ムラ検知サブルーチンで印刷不可能エラーが発生したかが調べられる。エラーが発生していなければ、印刷が開始され(ステップS109)、印刷が終了すると一連の印刷プロセスが終了する(ステップS111)。ステップS108でエラーが発生していれば、上流のメインコントローラ13Aにエラー通知が行われ(ステップS110)、一連の印刷プロセスが終了する(ステップS111)。なお、ステップS103からステップS109のプロセスは転写体2が吐出前処理領域R1から吐出領域R2に移動する間に実行される。   In step S108, it is checked in the unevenness detection subroutine whether a non-printable error has occurred. If an error has not occurred, printing is started (step S109), and when printing is finished, a series of printing processes are finished (step S111). If an error occurs in step S108, an error notification is sent to the upstream main controller 13A (step S110), and the series of printing processes is completed (step S111). The process from step S103 to step S109 is performed while the transfer body 2 moves from the pre-ejection processing region R1 to the ejection region R2.

このように、本実施形態によれば、反応液の膜厚に応じてインク像を形成するか否かを判定し、判断結果に基づき記録ユニット3を作動させるか否かを決定するため、品質の劣る記録物が作成される可能性が低減する。   As described above, according to the present embodiment, it is determined whether to form an ink image according to the film thickness of the reaction liquid, and it is determined whether to operate the recording unit 3 based on the determination result. This reduces the possibility of producing inferior recorded materials.

以上、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は実施形態に限定されない。以下、いくつかの変形例を説明する。記録ユニット3は、複数の記録ヘッド30ではなく、一つの記録ヘッド30だけを有していてもよい。記録ヘッド30はY方向に走査しながらインク像を形成するシリアル方式であってもよい。記録媒体P1の搬送機構は、ローラ対によって記録媒体P1を挟持して搬送する方式であってもよい。この場合、記録媒体Pはロールシートであってもよく、転写後にロールシートをカットすることで記録物P2を製造することができる。転写体2は転写胴41の外周面に設ける方法に限らず、転写体2を無端の帯状に形成し、循環的に走行させる方式であってもよい。上述の機能を実現するプログラムは画像記録装置の記憶部に記憶させる代わりに、ネットワークまたは記憶媒体を介して供給してもよい。その場合、画像記録装置のプロセッサがプログラムを読出し実行することができる。また、上述の機能は1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。反応液を塗布方法としては、反応液を多めに塗布し、塗布後に反応液をゴム製のワイパなどで処理(削る、延ばす、広げる、吸い取るなど)することも可能で、これによって反応液の膜厚を最適化することもできる。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to embodiment. Hereinafter, some modifications will be described. The recording unit 3 may have only one recording head 30 instead of the plurality of recording heads 30. The recording head 30 may be a serial method in which an ink image is formed while scanning in the Y direction. The conveyance mechanism of the recording medium P1 may be a system in which the recording medium P1 is pinched and conveyed by the roller pair. In this case, the recording medium P may be a roll sheet, and the recording material P2 can be manufactured by cutting the roll sheet after transfer. The transfer body 2 is not limited to the method in which the transfer body 2 is provided on the outer peripheral surface of the transfer cylinder 41, but may be a method of forming the transfer body 2 in an endless belt shape and traveling cyclically. The program for realizing the functions described above may be supplied via a network or a storage medium instead of being stored in the storage unit of the image recording apparatus. In that case, the processor of the image recording apparatus can read and execute the program. Also, the functions described above can be implemented by a circuit (eg, an ASIC) that implements one or more functions. As a method of applying the reaction liquid, it is possible to apply a large amount of reaction liquid, and after application, the reaction liquid can be treated (cut, extended, spread, sucked, etc.) with a rubber wiper or the like. Thickness can also be optimized.

塗布する反応液の膜厚のムラが頻繁に変動しない場合は、工場出荷時に設定した状態で画像記録装置を使用し、定期的なメンテナンス時に反応液の膜厚を確認してもよい。その後、ムラが頻繁に変化する場合は、周期ハンドラなどで周期的にムラを確認することもできる。反応液の最小膜厚、最大膜厚及び膜厚最大差分、並びに第3の許容値は印刷ジョブ毎に変更されるが、変更を反映させるタイミングは複数回のジョブに対して1回でもよく、画像記録装置の電源オン時のみでもよく、数週間毎、数か月毎に1回でもよい。格子点における膜厚の検出結果が不安定であるときは、第1のラインまたは第2のラインでの膜厚検出結果に基づき最大膜厚、最小膜厚及び膜厚最大差分を算出してもよい。   If the unevenness of the film thickness of the reaction liquid to be applied does not change frequently, the film thickness of the reaction liquid may be confirmed at the time of regular maintenance using the image recording apparatus in the state set at the time of factory shipment. After that, when the unevenness changes frequently, the unevenness can be checked periodically by a cyclic handler or the like. Although the minimum film thickness, maximum film thickness and film thickness maximum difference of the reaction liquid, and the third allowable value are changed for each print job, the change may be reflected once for multiple jobs, It may be only when the power of the image recording apparatus is turned on, or may be every several weeks or once every several months. When the detection result of the film thickness at the lattice point is unstable, even if the maximum film thickness, the minimum film thickness and the film thickness maximum difference are calculated based on the film thickness detection result in the first line or the second line Good.

膜厚最大差分が第3の許容値以下となる領域が発見されない場合、以下の方法をとることができる。これらの方法によれば、膜厚最大差分が第3の許容値以下となる領域が発見されない場合でも印刷を行うことができる。
−印刷不可能と判断せず、膜厚最大差分の小さい領域、好ましくは最小となる領域に印刷する。
−画像データを解析し、膜厚最大差分が第3の許容値を上回る領域に印刷する画像データがない場合(すなわち、インクの吐出がされない場合)は、印刷領域92の移動や、印刷不可能の判断を行うことなく印刷する。具体的には、膜厚最大差分が第3の許容値を上回る部分が、インクが実際に吐出される部分であるかどうかが判断される。そして、その部分にインクが吐出されない場合は、画像データのムラの問題は生じないので印刷を続行することができる。薄い画像やムラが目立たない画像である場合も同様である。画像データにムラが目立つ画像領域とムラが目立たない画像領域とがある場合、ムラが目立たない画像領域を膜厚最大差分が第3の許容値を上回る領域に割り当てることも可能である。
−記録物の品質要求が高くない場合、例えばテスト印刷やドラフト印刷の場合は、第3の許容値以下となる領域が発見されない場合であっても、印刷領域92の移動や、印刷不可能の判断を行わず印刷を続行することもできる。
If no region where the film thickness maximum difference is equal to or less than the third allowable value is found, the following method can be taken. According to these methods, printing can be performed even when no region where the film thickness maximum difference is equal to or less than the third allowable value is found.
Printing is not judged as being impossible, and printing is carried out in an area where the film thickness maximum difference is small, preferably the area where it is minimized.
-If the image data is analyzed and there is no image data to be printed in the area where the film thickness maximum difference exceeds the third allowable value (that is, if the ink is not ejected), movement of the printing area 92 or printing impossible Print without making a decision. Specifically, it is determined whether the portion where the film thickness maximum difference exceeds the third allowable value is the portion where the ink is actually ejected. Then, when the ink is not discharged to the portion, the problem of the unevenness of the image data does not occur, and the printing can be continued. The same applies to thin images and images in which unevenness is not noticeable. If the image data includes an image area in which unevenness is noticeable and an image area in which unevenness is inconspicuous, it is also possible to assign an image area in which unevenness is inconspicuous to an area where the film thickness maximum difference exceeds the third allowable value.
-If the quality requirement of the recorded matter is not high, for example, in the case of test printing or draft printing, movement of the printing area 92 or printing impossible even if no area falling below the third allowable value is found It is also possible to continue printing without making a determination.

B2の塗布領域93の内側にA3の印刷領域92があるような場合、印刷領域92をどこに移動しても中央部は必ず印刷される共通領域となる。その場合、中央の共通領域の膜厚最大差分を基準にして、これと同等の膜厚最大差分となる領域に印刷領域92を設定してもよい。この際、膜厚の検出ポイントを共通領域の中央と、塗布領域93の四隅の5点に絞ってもよい。この方法によれば、膜厚の検出プロセスを簡略化することができる。   If there is a print area 92 of A3 inside the application area 93 of B2, the central part is always a common area to be printed regardless of where the print area 92 is moved. In that case, the print area 92 may be set in the area having the same maximum film thickness difference as the film thickness maximum difference of the central common area. At this time, the film thickness detection points may be narrowed to five points at the center of the common area and at the four corners of the application area 93. According to this method, the film thickness detection process can be simplified.

1 画像記録装置。
2 転写体
3 記録ユニット
4 転写ユニット
5A 記録ユニット
14、15A〜15E 制御部
42 圧胴
1 Image recording device.
Reference Signs List 2 transfer body 3 recording unit 4 transfer unit 5A recording unit 14, 15A to 15E control unit 42 impression cylinder

Claims (8)

ニップ部を形成する転写体と圧胴とを有し、前記ニップ部で、前記転写体に形成された記録液の像が記録媒体に転写される転写ユニットと、
前記記録液を吐出し、前記転写体に前記記録液の像を形成する記録ユニットと、
前記記録液の粘度を増加させる反応液の膜を、前記記録液の像が形成される前に、前記転写体に形成する反応液付与ユニットと、
前記転写体に形成された前記反応液の膜の膜厚を検出する検出器と、
前記膜厚に応じて前記記録液の像を形成するか否かを判断し、判断結果に基づき前記記録ユニットを作動させるか否かを決定する制御部と、を有する画像記録装置。
A transfer unit having a transfer body forming a nip portion and an impression cylinder, and in the nip portion, an image of the recording liquid formed on the transfer body is transferred to a recording medium;
A recording unit that discharges the recording liquid and forms an image of the recording liquid on the transfer body;
A reaction liquid application unit that forms a film of a reaction liquid that increases the viscosity of the recording liquid on the transfer member before an image of the recording liquid is formed;
A detector for detecting the film thickness of the film of the reaction liquid formed on the transfer body;
An image recording apparatus comprising: a control unit that determines whether to form an image of the recording liquid according to the film thickness and determines whether to operate the recording unit based on the determination result.
前記制御部は、前記反応液の膜の最大膜厚が第1の許容値以下であり、前記反応液の膜の最小膜厚が第2の許容値以上であり、前記最大膜厚と前記最小膜厚の差分が第3の許容値を上回り、前記像の形成予定領域が前記反応液の膜の形成領域より小さいときは、前記像の形成予定領域における前記差分が前記第3の許容値以下であるかどうかを判定し、前記第3の許容値以下であるときは前記像の形成予定領域に前記記録液の像を形成するように前記記録ユニットを制御する、請求項1に記載の画像記録装置。   The control unit is configured such that the maximum film thickness of the reaction liquid film is equal to or less than a first allowable value, and the minimum film thickness of the reaction liquid film is equal to or greater than a second allowable value. When the difference in film thickness exceeds the third allowable value and the area scheduled to form the image is smaller than the area on the reaction liquid film, the difference in the region scheduled to form the image is smaller than the third allowable value. The image according to claim 1, wherein the recording unit is controlled to form an image of the recording liquid in the image formation planned area of the image when the value is less than the third allowable value. Recording device. 前記像の形成予定領域における前記差分が前記第3の許容値を上回るときは、前記制御部は、前記差分が前記第3の許容値以下となる他の領域を検索し、当該他の領域が発見されたときは当該他の領域に前記記録液の像を形成するように前記記録ユニットを制御する、請求項2に記載の画像記録装置。   When the difference in the image formation scheduled area exceeds the third allowable value, the control unit searches another area where the difference is equal to or less than the third allowable value, and the other area The image recording apparatus according to claim 2, wherein the recording unit is controlled to form an image of the recording liquid in the other area when it is found. 前記制御部は、前記差分が最小となる領域に前記記録液の像を形成するように前記記録ユニットを制御する、請求項3に記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 3, wherein the control unit controls the recording unit to form an image of the recording liquid in an area where the difference is minimum. 前記制御部は、前記反応液の膜の最大膜厚が第1の許容値以下であり、前記反応液の膜の最小膜厚が第2の許容値以上であり、前記最大膜厚と前記最小膜厚の差分が第3の許容値を上回るときは、前記差分が前記第3の許容値を上回る部分が、前記記録液が吐出される部分であるかどうかを判断し、前記差分が前記第3の許容値を上回る部分が前記記録液が吐出される部分でない場合、前記像の形成予定領域に前記記録液の像を形成するように前記記録ユニットを制御する、請求項1に記載の画像記録装置。   The control unit is configured such that the maximum film thickness of the reaction liquid film is equal to or less than a first allowable value, and the minimum film thickness of the reaction liquid film is equal to or greater than a second allowable value. When the film thickness difference exceeds the third allowable value, it is determined whether the portion where the difference exceeds the third allowable value is the portion to which the recording liquid is ejected, and the difference is the third value. The image according to claim 1, wherein the recording unit is controlled to form an image of the recording liquid in the image formation scheduled area when the portion exceeding the allowable value of 3 is not a portion to which the recording liquid is discharged. Recording device. 記録媒体の種類毎に前記第3の許容値を記憶する記憶部と、
記録媒体の種類の入力手段または検出手段と、を有し、
前記制御部は、前記入力手段から入力されまたは検出手段で検出された記録媒体に対応する前記第3の許容値を前記差分と比較する、請求項2から5のいずれか1項に記載の画像記録装置。
A storage unit that stores the third allowable value for each type of recording medium;
An input means or detection means of the type of recording medium;
The image according to any one of claims 2 to 5, wherein the control unit compares the third tolerance value corresponding to the recording medium input from the input unit or detected by the detection unit with the difference. Recording device.
前記検出器は、前記膜厚を前記転写体の回転軸方向と平行な複数の第1のラインと周方向と平行な複数の第2のラインとに沿って計測し、各第1のラインと各第2のラインの交点で当該第1のライン上の膜厚と当該第2のライン上の膜厚とを合算することで、前記膜厚の2次元分布を検出する、請求項1から6のいずれか1項に記載の画像記録装置。   The detector measures the film thickness along a plurality of first lines parallel to the rotational axis direction of the transfer member and a plurality of second lines parallel to the circumferential direction, and The two-dimensional distribution of the film thickness is detected by adding up the film thickness on the first line and the film thickness on the second line at the intersection of each second line. The image recording apparatus according to any one of the above. 記録ユニットによって転写体に形成された記録液の像が記録媒体に転写されることによって、記録媒体に記録を行う記録方法であって、
前記転写体に記録液の粘度を増加させる反応液の膜を形成することと、
前記転写体に形成された前記反応液の膜の膜厚を検出することと、
前記膜厚に応じて前記記録液の像を形成するか否かを判断し、判断結果に基づき前記記録ユニットを作動させるか否かを決定することと、を有する画像記録方法。
A recording method of recording on a recording medium by transferring an image of a recording liquid formed on a transfer body by a recording unit onto a recording medium,
Forming a film of a reaction liquid on the transfer body to increase the viscosity of the recording liquid;
Detecting a film thickness of the film of the reaction solution formed on the transfer body;
And determining whether to form an image of the recording liquid according to the film thickness, and determining whether to operate the recording unit based on the determination result.
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