JP2019102934A - 制御装置、端末装置、端末装置制御方法、及び無線通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】無線通信ネットワークの最適化を行う時間を短縮する。【解決手段】端末装置と、前記端末装置と第１方式で無線通信する第１基地局装置と、前記端末装置と前記第１方式とは異なる第２方式で無線通信する第２基地局装置と、前記端末装置の無線通信を制御する制御装置とを有する無線通信システムにおける制御装置であって、前記第１基地局装置及び前記第２基地局装置と無線接続可能な対象端末装置を、前記対象端末装置における前記第１基地局装置及び前記第２基地局装置が送信する信号の受信品質に応じて１以上の端末グループに振り分け、前記端末グループごとに前記端末グループに属する対象端末装置のそれぞれが無線接続する基地局装置を決定する決定部と、前記対象端末装置が、前記決定した基地局装置に無線接続するよう制御する制御部とを有する。【選択図】図１０

Description

本発明は、制御装置、端末装置、端末装置制御方法、及び無線通信システムに関する。

近年、無線通信ネットワークにおいて、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）やワイファイ（Wi-Fi：Wireless Fidelity）などの、複数のＲＡＴ（Radio Access Technology）が共存する場合がある。

このように、複数ＲＡＴが共存する無線通信ネットワークにおいては、端末装置は、無線通信を行うとき、複数のＲＡＴの基地局装置から無線接続するＲＡＴを選択する。端末装置は、ＲＡＴ選択において、例えば、無線状態（例えば受信レベル）が最も良好な基地局装置のＲＡＴを選択し、選択したＲＡＴの基地局装置を介して、通信相手装置と無線通信を行う。このように、端末装置がＲＡＴを選択する場合、自装置の無線特性が良好であるようにＲＡＴが選択され、無線通信ネットワーク全体として無線特性が良好なＲＡＴの選択は行われない場合がある。そこで、例えば、制御装置が各端末装置の接続先のＲＡＴを選択することで、無線通信ネットワーク全体として無線特性が良好な状態にする最適化を行う場合がある。

ＲＡＴの選択に関する技術は、以下の特許文献１〜３に記載されている。

特開２００４−３４９９７６号公報 特開２００８−１６０７２３号公報 国際公開第２００５／１１７４７３号

制御装置は、例えば、全端末装置と接続可能なＲＡＴの全ての組み合わせについて無線特性を推定し、最も無線特性が良好となる組み合わせを、各端末装置の接続するＲＡＴとして決定する全探索方式を行う場合がある。しかし、端末装置が増加に伴い、端末装置とＲＡＴとの組み合わせが指数的に増加する。そのため、端末装置が増加すると、制御装置での処理時間が長くなり、最適化が所定時間内に実施できないため、無線通信ネットワークの無線特性が良好にならない場合がある。

そこで、一開示は、無線通信ネットワークの最適化を行う時間を短縮する制御装置、端末装置、端末装置制御方法、及び無線通信システムを提供することにある。

端末装置と、前記端末装置と第１方式で無線通信する第１基地局装置と、前記端末装置と前記第１方式とは異なる第２方式で無線通信する第２基地局装置と、前記端末装置の無線通信を制御する制御装置とを有する無線通信システムにおける前記制御装置であって、前記第１基地局装置及び前記第２基地局装置と無線接続可能な対象端末装置を、前記対象端末装置における前記第１基地局装置及び前記第２基地局装置が送信する信号の受信品質に応じて１以上の端末グループに振り分け、前記端末グループごとに前記端末グループに属する対象端末装置のそれぞれが無線接続する基地局装置を決定する決定部と、前記対象端末装置が、前記決定した第１基地局装置又は第２基地局装置に無線接続するよう制御する制御部とを有する。

一開示は、無線通信ネットワークの最適化を行う時間を短縮する。

図１は、無線通信システム１０の構成例を示す図である。 図２は、制御装置４００の構成例を示す図である。 図３は、端末装置１００の構成例を示す図である。 図４は、無線通信システム１０における、最適化処理のシーケンスの例を示す図である。 図５は、周辺基地局情報通知処理Ｓ１０２の処理フローチャートの例を示す図である。 図６は、周辺基地局情報通知受信処理Ｓ１０４の処理フローチャートの例を示す図である。 図７は、通信中基地局情報テーブル４２１の例を示す図である。 図８は、周辺基地局情報テーブル４２２の例を示す図である。 図９は、接続先制御処理のシーケンスの例を示す図である。 図１０は、端末再配置処理Ｓ２００の処理フローチャートの例を示す図である。 図１１は、端末グループ分配処理Ｓ２５０の処理フローチャートの例を示す図である。 図１２は、端末グループ毎接続先決定処理Ｓ２６０の処理フローチャートの例を示す図である。 図１３は、ＭＡＸ方式による端末グループ決定指標の例を示す図である。 図１４は、ＡＢＳ方式による端末グループ決定指標の例を示す図である。

［第１の実施の形態］
第１の実施の形態について説明する。

無線通信システム１０は、端末装置１００−１〜８と、端末装置１００−１〜８と無線通信する第１基地局装置２００及び第２基地局装置３００と、端末装置１００−１〜８の無線通信を制御する制御装置４００とを有する。制御装置４００は、第１基地局装置２００及び第２基地局装置３００と無線接続可能な端末装置（再配置対象端末装置）を、再配置対象端末装置における第１基地局装置２００及び第２基地局装置３００が送信する信号の受信品質（例えば、受信電力）に応じて、１以上の端末グループに振り分ける。そして、制御装置４００は、端末グループごとに、端末グループに属する再配置対象端末装置のそれぞれが無線接続する基地局装置を決定する。また、制御装置４００は、再配置対象端末装置が、決定した第１基地局装置２００又は第２基地局装置３００に無線接続するよう制御する。

＜通信システムの構成例＞
図１は、無線通信システム１０の構成例を示す図である。無線通信システム１０は、端末装置１００−１〜８、第１基地局装置２００、第２基地局装置３００、及び制御装置４００を有する。

端末装置１００−１〜８（以降、端末装置１００と呼ぶ場合がある）は、無線通信システム１０の利用者が使用する通信装置であり、例えば、スマートフォンやタブレット端末である。図１において、端末装置１００は８台であるが、７台以下であってもよいし、９台以上であってもよい。

端末装置１００は、第１基地局装置２００又は第２基地局装置３００と無線接続し、無線接続した基地局装置を介して、コンテンツサーバや他の通信装置と通信を行う。端末装置１００は、例えば、制御装置４００から無線接続する基地局装置（以降、接続先基地局と呼ぶ場合がある）を指示され、指示に従って接続先基地局と無線接続する。

第１基地局装置２００は、端末装置１００と無線を介して接続し、無線信号と有線信号との変換処理を行う。第１基地局装置２００は、例えば、ＬＴＥにおけるｅＮｏｄｅＢ（evolved Node B）や、第５世代無線通信システム（５Ｇ）におけるｇＮｏｄｅＢである。第１基地局装置２００は、端末装置１００と無線通信が可能なエリア（以降、通信エリアと呼ぶ場合がある）２００Ａを有する。

第２基地局装置３００は、端末装置１００と無線を介して接続し、無線信号と有線信号との変換処理を行う。第２基地局装置３００は、例えば、ワイファイにおける無線ＬＡＮルータである。第２基地局装置３００は、通信エリア３００Ａを有する。なお、第１基地局装置２００と第２基地局装置３００は、異なるＲＡＴの基地局装置であり、通信エリアの少なくとも一部が重複する。

端末装置１００は、複数ＲＡＴの基地局装置の通信エリアが重複する範囲内に位置する場合、複数のＲＡＴ（又は基地局装置）と無線接続することが可能である。端末装置１００は、例えば、最も無線特性のよい基地局装置を選択し、選択した基地局装置と無線接続を行う。しかし、端末装置１００の判断で接続する基地局装置が決定すると、無線通信システム１０全体としての無線特性が最適でない場合がある。そこで、無線通信システム１０では、制御装置４００を設置する。

制御装置４００は、例えば、定期的に、端末装置１００の接続基地局の最適化を行う。制御装置４００は、例えば、無線通信システム１０の無線特性が最適となるよう、端末装置１００−１〜８が無線接続する基地局装置（ＲＡＴ）を決定し、端末装置１００−１〜８それぞれに、決定した基地局装置に無線接続するよう指示する。

＜制御装置の構成例＞
図２は、制御装置４００の構成例を示す図である。制御装置４００は、例えば、コンピュータであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１０、ストレージ４２０、メモリ４３０、及びＮＩＣ（Network Interface Card）４４０を有する。

制御装置４００は、無線通信システム１０において、端末装置１００が無線接続する基地局装置又はＲＡＴを制御する装置である。

ストレージ４２０は、プログラムやデータを記憶する、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、又はＳＳＤ（Solid State Drive）などの補助記憶装置である。ストレージ４２０は、通信中基地局情報テーブル４２１、周辺基地局情報テーブル４２２、周辺基地局情報通知受信プログラム４２３、及び端末再配置プログラム４２４を有する。

通信中基地局情報テーブル４２１は、端末装置１００と、端末装置１００が通信中に基地局装置を対応づけて記憶するテーブルである。

周辺基地局情報テーブル４２２は、端末装置１００と、端末装置１００が無線接続可能な基地局装置（周辺基地局）を対応づけて記憶するテーブルである。また、周辺基地局情報テーブル４２２は、周辺基地局情報として、例えば、端末装置１００における周辺基地局から送信された信号の受信電力（受信強度）に関する情報も記憶する。

メモリ４３０は、ストレージ４２０に記憶されているプログラムをロードする領域である。また、メモリ４３０、プログラムがデータを記憶する領域としても使用される。

ＮＩＣ４４０は、第１基地局装置２００、第２基地局装置３００、及び他の通信ネットワークなどの通信装置と接続し、通信を行う装置であり、例えば、ネットワークインターフェースカードである。また、ＮＩＣ３４０は、例えば、ハブなどを介して、他の通信装置と接続してもよい。

ＣＰＵ４１０は、ストレージ４２０に記憶されているプログラムを、メモリ４３０にロードし、ロードしたプログラムを実行し、各処理を実現するプロセッサである。

ＣＰＵ４１０は、周辺基地局情報通知受信プログラム４２３を実行することで、取得部を構築し、周辺基地局情報通知受信処理を行う。周辺基地局情報通知受信処理は、周辺基地局情報通知を端末装置１００から受信し、受信した周辺基地局情報通知に含まれる周辺基地局情報を、端末装置１００と対応づけて内部メモリに記憶する処理である。

ＣＰＵ４１０は、端末再配置プログラム４２４を実行することで、決定部及び制御部を構築し、端末再配置処理を行う。端末再配置処理は、端末装置１００の接続先基地局を決定し、決定した接続先基地局に接続するよう端末装置１００を制御する処理である。端末再配置処理は、端末グループ分配処理と端末グループ毎接続先決定処理を有する。

また、ＣＰＵ４１０は、端末再配置プログラム４２４のサブモジュールである端末グループ分配モジュール４２４１を実行することで、決定部を構築し、端末グループ分配処理を行う。端末グループ分配処理は、端末グループの数や１つの端末グループに属する端末装置の台数を決定し、各端末装置１００を端末グループに割り振る処理である。

また、ＣＰＵ４１０は、端末再配置プログラム４２４のサブモジュールである端末グループ毎接続先決定モジュール４２４２を実行することで、決定部を構築し、端末グループ毎接続先決定処理を行う。端末グループ毎接続先決定処理は、端末グループごとに全探索方式で無線通信システム１０の無線特性を推定し、推定した結果に基づき端末グループに属する端末装置１００の接続先基地局を決定する処理である。

＜端末装置の構成例＞
図３は、端末装置１００の構成例を示す図である。端末装置１００は、ＣＰＵ１１０、ストレージ１２０、メモリ１３０、及びＲＦ（Radio Frequency）回路１４０を有する。端末装置１００は、例えば、スマートフォンやタブレット端末などの移動体通信機器である。

ストレージ１２０は、プログラムやデータを記憶する、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、又はＳＳＤなどの補助記憶装置である。ストレージ１２０は、無線通信プログラム１２１、周辺基地局情報通知プログラム１２２、及び接続先切替指示受信プログラム１２３を有する。

メモリ１３０は、ストレージ１２０に記憶されているプログラムをロードする領域である。また、メモリ１３０、プログラムがデータを記憶する領域としても使用される。

ＲＦ回路１４０は、第１基地局装置２００や第２基地局装置３００と無線接続する装置である。ＲＦ回路１４０は、例えば、アンテナを有し、アンテナを介して無線信号を送受信する。

ＣＰＵ１１０は、ストレージ１２０に記憶されているプログラムを、メモリ１３０にロードし、ロードしたプログラムを実行し、各処理を実現するプロセッサである。

ＣＰＵ１１０は、無線通信プログラム１２１を実行することで、無線通信処理を行う。無線通信処理は、他の通信装置と通信を行うとき、基地局装置と無線接続し、無線接続した基地局装置を介して他の通信装置とデータを含むパケットを送受信することで、無線通信を行う処理である。

ＣＰＵ１１０は、周辺基地局情報通知プログラム１２２を実行することで、通知部を構築し、周辺基地局情報通知処理を行う。周辺基地局情報通知処理は、例えば定期的に、周辺基地局（無線接続可能な基地局装置）の通信品質を測定し、測定した結果（周辺基地局情報）を含む周辺基地局情報通知を、制御装置４００に送信する処理である。例えば、端末装置１００は、周辺基地局の測定において、基地局装置が送信するパイロット信号などの測定用の信号を受信し、受信した信号の受信電力を測定し、受信電力が所定値以上である基地局装置を周辺基地局とする。

ＣＰＵ１１０は、接続先切替指示受信プログラム１２３を実行することで、接続部を構築し、接続先切替指示受信処理を行う。接続先切替指示受信処理は、制御装置４００から接続先切替指示を受信し、接続先切替指示で指示された基地局装置に無線接続する処理である。

＜最適化処理＞
制御装置４００は、端末装置１００の接続先を決定する最適化処理を行う。制御装置４００は、最適化処理において、端末装置１００から周辺基地局情報を取得する。周辺基地局情報は、例えば、端末装置１００が無線接続可能な基地局装置を検索した結果を含む情報である。そして、制御装置４００は、最適化処理において、端末装置１００の接続先を決定し、決定した接続先となるよう端末装置１００を制御する。

以下、周辺基地局情報の取得と、端末装置１００の接続先の制御それぞれについて説明する。なお、以下に説明するシーケンスにおいて、端末装置１００−３〜８については省略する。端末装置１００−３〜８は、端末装置１００−１又は端末装置１００−２と同様の処理を行う。

＜１．周辺基地局情報取得処理＞
図４は、無線通信システム１０における、最適化処理のシーケンスの例を示す図である。

端末装置１００−１は、第１基地局装置２００と無線接続し、通信中である（Ｓ１００）。また、端末装置１００−２は、第２基地局装置３００と無線接続し、通信中である（Ｓ１０１）。

端末装置１００−１は、周辺基地局情報を通知する契機が発生したことを検出すると、周辺基地局情報通知処理を行う（Ｓ１０２）。

図５は、周辺基地局情報通知処理Ｓ１０２の処理フローチャートの例を示す図である。端末装置１００は、周辺基地局情報を通知する契機が発生するのを待ち受ける（Ｓ１０２−１のＮｏ）。

周辺基地局情報を通知する契機は、例えば、インターバルタイマのタイムアウトである。端末装置１００は、例えば、所定時間のインターバルタイマを発行し、インターバルタイマのタイムアウトを検出したとき、周辺基地局情報を通知することで、定期的に（所定時間間隔で）周辺基地局情報通知を制御装置４００に送信する。

また、周辺基地局情報を通知する契機は、例えば、制御装置４００から周辺基地局情報を測定又は通知するよう指示（要求）されたことであってもよい。端末装置１００は、例えば、制御装置４００から周辺基地局情報を通知する要求メッセージの受信に応答し、周辺基地局情報通知を制御装置４００に送信する。

端末装置１００は、周辺基地局情報を通知する契機を検出すると（Ｓ１０２−１のＹｅｓ）、無線接続可能な基地局装置（周辺基地局）の通信品質を測定する（Ｓ１０２−２）。端末装置１００は、無線接続可能な基地局装置の通信品質の測定において、例えば、基地局装置が報知（送信）する信号を受信し、受信電力が所定値以上である基地局装置を、無線接続可能な基地局装置と判定する。

そして、端末装置１００は、測定結果を含む周辺基地局情報通知を、制御装置４００に送信し（Ｓ１０２−３）、再度周辺基地局情報を通知する契機の発生を待ち受ける（Ｓ１０２−１）。周辺基地局情報通知は、例えば、無線接続可能な基地局装置の識別子、及び無線接続可能な基地局装置から受信した信号の無線品質（例えば、受信電力、エラーレート）を含む。また、周辺基地局情報通知は、端末装置１００が通信中の基地局装置に関する情報を含んでもよい。

図４のシーケンスに戻り、端末装置１００−１は、周辺基地局情報通知処理Ｓ１０２において、周辺基地局情報を通知する契機を検出し(図５のＳ１０２−１のＹｅｓ)、無線接続可能な基地局装置を測定する（図５のＳ１０２−２）。端末装置１００−１は、通信中である第１基地局装置２００と、第２基地局装置３００を、無線接続可能な基地局装置として検出する。そして、端末装置１００−１は、例えば、第１基地局装置２００と第２基地局装置３００が送信する信号の受信電力を含む周辺基地局情報通知を、制御装置４００に送信する（Ｓ１０３、図５のＳ１０２−３）。

制御装置４００は、周辺基地局情報通知を受信し、周辺基地局情報通知受信処理を行う（Ｓ１０４）。

図６は、周辺基地局情報通知受信処理Ｓ１０４の処理フローチャートの例を示す図である。制御装置４００は、周辺基地局情報通知を受信するのを待ち受ける（Ｓ１０４−１のＮｏ）。制御装置４００は、周辺基地局情報通知を受信すると（Ｓ１０４−２）、周辺基地局情報通知の送信元の端末装置１００が通信中の基地局装置の識別子を、通信中基地局情報テーブル４２１に記憶する（Ｓ１０４−２）。

制御装置４００は、例えば、受信した周辺基地局情報通知の送信経路情報に基づき、送信元の端末装置１００が通信中の基地局装置の識別子を特定する。また、制御装置４００は、例えば、周辺基地局情報に通信中の基地局装置の識別子に関する情報が含まれる場合、周辺基地局情報通知から通信中の基地局装置の識別子を取得してもよい。制御装置４００は、通信中の基地局装置の識別子を端末装置１００と対応づけて、通信中基地局情報テーブル４２１に記憶する。

そして、制御装置４００は、受信した周辺基地局情報通知を、送信元の端末装置１００の周辺基地局情報として、周辺基地局情報テーブル４２２に記憶し（Ｓ１０４−３）、再度周辺基地局情報通知の受信を待ち受ける（Ｓ１０４−１）。制御装置４００は、周辺基地局情報テーブル４２２において、端末装置１００ごとに周辺基地局情報を記憶する。

図４のシーケンスに戻り、制御装置４００は、周辺基地局情報通知受信処理Ｓ１０４において、周辺基地局情報通知を受信し(図６のＳ１０４−１のＹｅｓ)、周辺基地局情報通知Ｓ１０３の送信元である端末装置１００−１の通信中の第１基地局装置２００の識別子を、通信中基地局情報テーブル４２１に記憶する（図６のＳ１０４−２）。

そして、制御装置４００は、受信した周辺基地局情報通知Ｓ１０３に含まれる第１基地局装置２００と第２基地局装置３００の受信電力を、送信元の端末装置１００−１の周辺基地局情報として、周辺基地局情報テーブル４２２に記憶する（図６のＳ１０４−３）。

端末装置１００−２は、端末装置１００−１と同様に、周辺基地局情報通知処理Ｓ１０２において、周辺基地局情報通知を送信する（Ｓ１０５、図５のＳ１０２−３）。周辺基地局情報通知Ｓ１０５は、例えば、端末装置１００−２が通信中の第２基地局装置３００と第１基地局装置２００それぞれが送信する信号の受信電力を含む。

制御装置４００は、端末装置１００−２から周辺基地局情報通知を受信し、周辺基地局情報通知受信処理Ｓ１０４を行う。そして、制御装置４００は、通信中基地局情報テーブル４２１（図６のＳ１０４−２）、及び、周辺基地局情報テーブル４２２を更新する（図６のＳ１０４−３）。

図７は、通信中基地局情報テーブル４２１の例を示す図である。通信中基地局情報テーブル４２１は、図４のシーケンスにおいて、制御装置が周辺基地局情報通知Ｓ１０３及びＳ１０５を受信し、周辺基地局情報通知受信処理Ｓ１０４を実行することで、図７（Ａ）の状態となる。図７（Ａ）によると、端末装置１００−１は第１基地局装置２００と通信中であり、端末装置１００−２は第２基地局装置３００と通信中である。

図８は、周辺基地局情報テーブル４２２の例を示す図である。図８は、図４のシーケンスにおける端末装置１００−１，２が送信する周辺基地局情報通知Ｓ１０３及びＳ１０５に加え、図示しない端末装置１００−３〜８が送信する周辺基地局情報通知を、制御装置４００が受信した後の周辺基地局情報テーブル４２２の例である。

周辺基地局情報テーブル４２２の情報要素は、例えば、「端末装置」及び「周辺基地局からの受信電力（ｄＢｍ）」である。「端末装置」は、周辺基地局情報通知を送信した端末装置１００であり、制御装置４００が基地局装置又はＲＡＴを指定し、最適化を行う対象となる端末装置１００である。「周辺基地局からの受信電力（ｄＢｍ）」は、端末装置１００における、無線接続可能な基地局装置が送信した信号の受信電力であり、単位はｄＢｍである。

図８によると、端末装置１００−１〜８は、それぞれ第１基地局装置２００及び第２基地局装置３００と無線通信が可能である。そして、周辺基地局情報テーブル４２２には、端末装置１００−１〜８における、第１基地局装置２００及び第２基地局装置３００が送信した信号の、最新の受信電力が記憶される。最新の受信電力は、各端末装置１００から受信した最後の（最近の）周辺基地局情報通知に含まれる受信電力である。

＜２．接続先制御処理＞
図９は、接続先制御処理のシーケンスの例を示す図である。端末装置１００−１は、第１基地局装置２００と無線接続し、通信中である（Ｓ１００）。また、端末装置１００−２は、第２基地局装置３００と無線接続し、通信中である（Ｓ１０１）。

制御装置４００は、端末装置１００を再配置する契機を検出し、動的計画法（全探索方式）に基づいた端末再配置処理を行う（Ｓ２００）。再配置は、無線通信ネットワーク１０の最適化の一処理であり、例えば、端末装置１００の接続先の基地局装置又はＲＡＴを決定し、決定した基地局装置又はＲＡＴに無線接続するよう端末装置１００を制御する処理である。

図１０は、端末再配置処理Ｓ２００の処理フローチャートの例を示す図である。制御装置４００は、端末装置を再配置する契機が発生するのを待ち受ける（Ｓ２００−１のＮｏ）。

端末装置を再配置する契機は、例えば、再配置インターバルタイマのタイムアウトである。制御装置４００は、再配置インターバルタイマを発行し、再配置インターバルタイマのタイムアウトを検出したとき、端末再配置処理を行う。

制御装置４００は、端末装置を再配置する契機を検出すると（Ｓ２００−１のＹｅｓ）、端末グループ分配処理を行う（Ｓ２５０）。端末グループ分配処理Ｓ２５０については、後述する。

制御装置４００は、端末グループ分配処理Ｓ２５０で決定した端末グループの１つを選択する（Ｓ２００−２）。そして、制御装置４００は、選択した端末グループに属する端末装置１００の接続先基地局装置を決定する端末グループ毎接続先決定処理を行う（Ｓ２６０）。端末グループ毎接続先決定処理Ｓ２６０については、後述する。

制御装置４００は、未選択の端末グループが存在する場合（Ｓ２００−３のＹｅｓ）、未選択の端末グループから他の端末グループを選択し（Ｓ２００−４）、再度端末グループ毎接続先決定処理Ｓ２６０を行う。その際、動的計画法（全探索方式）において、すでに選択済みの端末グループにおける結果を考慮する。制御装置４００は、未選択の端末グループが存在しなくなるまで（Ｓ２００−３のＮｏ）、処理Ｓ２００−４と端末グループ毎接続先決定処理Ｓ２６０を繰り返す。そして、制御装置４００は、未選択の端末グループが存在しなくなると（Ｓ２００−３のＮｏ）、再度端末装置の再配置する契機の検出を待ち受ける（Ｓ２００−１）。すなわち、制御装置４００は、全ての端末グループに対して、端末グループ毎接続先決定処理Ｓ２６０を実行する。

図１１は、端末グループ分配処理Ｓ２５０の処理フローチャートの例を示す図である。制御装置４００は、自装置のプロセッサ（ＣＰＵ４１０）の処理能力、端末装置を再配置する時間間隔（例えば、再配置インターバルタイマのタイマ値）、及び端末装置１００の台数に基づき、端末グループのグループ数を決定する（Ｓ２５０−１）。なお、自装置のプロセッサの処理能力は、例えば、ＣＰＵ４１０の処理能力である。また、自装置のプロセッサの処理能力は、例えば、ＣＰＵ４１０の処理能力を最適化処理以外の処理で定常的に使用する場合、当該最適化処理以外の処理で使用する処理量を、ＣＰＵ４１０の処理能力から減じた数値であってもよい。

制御装置４００は、例えば、以下の式（１）を満たすように、グループ数を決定する。

Ｇｎ×Ｔｘ ＜ Ｔｉｎ ・・・式（１）
Ｇｎは、グループ数である。Ｔｘは、自装置のプロセッサがｘ台の端末装置１００について、後述する端末グループ毎接続先決定処理Ｓ２６０を実行する処理時間である。Ｔｉｎは、端末装置を再配置する（無線通信システム１０を最適化する）時間間隔である。すなわち、端末グループのグループ数に端末グループ毎接続先決定処理Ｓ２６０の処理時間を乗じた時間が端末装置の再配置に要する時間であり、制御装置４００は、再配置に要する時間を、端末装置を再配置する時間間隔より小さい時間値に調整することで、端末装置を再配置する時間間隔内で端末装置の再配置を行うことができる。

なお、後述する端末グループ毎接続先決定処理Ｓ２６０は、端末グループの全ての端末装置１００と複数の基地局装置（第１基地局装置２００及び第２基地局装置３００）との全組み合わせについて無線特性（例えば、スループット）を算出する全探索方式を行う。そのため、端末グループの端末装置１００の台数の増加に伴い、端末装置と基地局装置との組み合わせが指数的に増加し、処理時間も指数的に増加する。そのため、１つの端末グループに属する端末装置１００の台数（式（１）におけるｘ）を少なくすることで、端末装置の再配置に要する時間が短縮できる。しかし、なるべく多い台数の端末装置１００で全探索方式を行うことで、最適化の精度が向上するため、制御装置４００は、上記式（１）を満たし、かつｘが最大となる（又は最大に近似する）端末グループのグループ数を決定することが好ましい。

端末装置１００がａ台、接続可能な基地局装置がｂ台の場合、全組み合わせ数Ｎａｂは以下の式（２）となる。

Ｎａｂ ＝ ｂ^ａ ・・・式（２）
式（２）は、Ｎａｂは、ｂのａ乗と等しいことを示す。例えば、ａが８（端末装置１００−１〜８）、ｂが２（第１基地局装置２００及び第２基地局装置３００）の場合、全組み合わせ数は２の８乗（＝２５６）となる。しかし、例えば、制御装置４００が２つの端末グループに分配した場合、１つの端末グループの端末装置の台数ａは４となるため、各端末グループの全組み合わせは２の４乗（＝１６）となる。そのため、２つの端末グループにおける全組み合わせの合計は、１６×２（＝３２）となる。よって、制御装置４００は、１つの端末グループで再配置を行う場合、２５６の組み合わせについて無線特性を推定するが、２つの端末グループで再配置を行う場合、３２の組み合わせについて無線特性を推定することとなり、端末装置１００を再配置する処理時間が短縮される。

次に、制御装置４００は、全ての端末装置１００を、端末グループ決定指標が大きい順にソートする（Ｓ２５０−２）。端末グループ決定指標は、端末装置１００を端末グループに割り振るための指標であり、例えば、端末装置１００における無線接続可能な基地局装置が送信する信号の受信電力に基づく数値である。

端末グループ決定指標は、例えば、以下の式（３）で算出される。

Ｂｇ ＝ ｍａｘ（Ｒ１、Ｒ２・・・Ｒｎ） ・・・式（３）
Ｂｇは、端末グループ決定指標である。Ｒｎは、無線接続可能な基地局装置が送信する信号の端末装置１００における受信電力であり、ｎは、無線接続可能な基地局装置の台数である。式（３）は、受信電力が最も大きい基地局装置の受信電力を選出し、端末グループ決定指標とすることを示す。

式（３）による端末グループ決定指標が大きいということは、ある基地局装置から信号を良好に受信できることを示す。すなわち、端末グループ決定指標が大きいほど、端末装置１００は、ある基地局装置の近くに位置するとみなすことができる。制御装置４００は、式（３）を用いて端末装置１００をソートし、端末グループ決定指標のソート順に端末グループを割り振ることで、電波状態が良好な順番（いずれの基地局装置であるかは問わない）によるグループ分けを行うことができる。以降、式（３）により端末グループ決定指標を算出する方式を、ＭＡＸ方式と呼ぶ場合がある。

なお、Ｒｎは、基地局装置の通信方式や送信出力に差異があるため、基地局装置ごとにオフセット値を加算した値であってもよい。

また、端末グループ決定指標は、例えば、以下の式（４）で算出される。

Ｂｇ ＝ａｂｓ（Ｒ１−Ｒ２） ・・・式（４）
式（４）は、２つの基地局装置から送信される信号の受信電力の差異の絶対値（差異電力）を、端末グループ決定指標とすることを示す。

式（４）による端末グループ決定指標が大きいということは、ある基地局装置からの受信電力と、もう一方の基地局装置からの受信電力の差異が大きいということを示す。すなわち、端末グループ決定指標が大きいということは、端末装置１００がある基地局装置の近傍、かつもう一方の基地局装置の遠方に位置するとみなすことができる。制御装置４００は、式（４）を用いることで、ある基地局装置に近く、もう一方の基地局装置からは遠い、すなわち、接続先基地局が近い基地局装置となる可能性が高い順に、グループ分けを行うことができる。以降、式（４）により端末グループ決定指標を算出する方式を、ＡＢＳ方式と呼ぶ場合がある。

なお、式（３）と同じく、Ｒ１又はＲ２は、基地局装置ごとにオフセット値を加算した値であってもよい。

そして、制御装置４００は、ソート順に従い、各端末装置１００を、決定したグループ数の端末グループに割り振り（Ｓ２５０−３）、処理を終了する。

図１２は、端末グループ毎接続先決定処理Ｓ２６０の処理フローチャートの例を示す図である。制御装置４００は、端末グループ毎接続先決定処理Ｓ２６０において、各端末グループの端末装置１００に対して、全探索方式で無線特性を推定し、無線特性が最もよい組み合わせとなるよう、端末装置１００の接続先を制御する。なお、図１０における無線特性は、再配置の対象となる端末装置１００の平均スループットとする。

制御装置４００は、選択した端末グループの端末装置１００とい接続先の基地局装置との全組み合わせを抽出する（Ｓ２６０−１）。そして、制御装置４００は、抽出した全組み合わせについて、各端末装置１００の推定スループットを算出する（Ｓ２６０−２）。推定スループットは、例えば、端末装置１００における基地局装置から送信された信号の受信電力に基づき、算出する。

そして、制御装置４００は、各端末装置１００の推定スループットから、組み合わせ毎の平均スループットを算出する（Ｓ２６０−３）。そして、制御装置４００は、平均スループットが最も高い組み合わせを、端末装置１００と接続先の基地局装置の組み合わせと決定する（Ｓ２６０−４）。

制御装置４００は、決定した組み合わせとなるよう、各端末装置１００に接続先の基地局装置を指示する接続先切替指示を送信し（Ｓ２６０−５）、処理を終了する。なお、制御装置４００は、通信中基地局情報テーブル４２１を参照し、決定した組み合わせにおける接続先の基地局装置が通信中の基地局装置である端末装置１００に対しては、接続先切替指示を送信しない。制御装置４００は、決定した組み合わせにおける接続先の基地局装置が通信中の基地局装置であるか否かを、通信中基地局情報テーブル４２１を参照し、判定する。また、制御装置４００は、接続先切替指示の送信後、通信中基地局情報テーブル４２１を、送信した接続先切替指示に従い、最新の通信状態に更新する。

図９のシーケンスに戻り、制御装置４００は、端末再配置処理Ｓ２００において、端末装置１００を再配置する契機を検出する（図８のＳ２００−１のＹｅｓ）。そして、制御装置４００は、端末再配置処理Ｓ２００において、端末グループ分配処理Ｓ２５０を行う。以下、ＭＡＸ方式及びＡＢＳ方式で端末グループ決定指標を算出するそれぞれの場合の端末グループについて説明する。

図１３は、ＭＡＸ方式による端末グループ決定指標の例を示す図である。なお、第１基地局装置２００と第２基地局装置３００の受信電力を調整するため、第１基地局装置２００の受信電力に、オフセット値１５を加算し、受信電力を比較する。オフセットは、例えば、第１基地局装置２００と第２基地局装置３００のそれぞれの通信方式（例えば、ＬＴＥとワイファイ）の差異による受信電力差に基づく値である。また、オフセットは、例えば、第１基地局装置２００と第２基地局装置３００のそれぞれの送信出力の差異に基づく値であってもよい。

図１３に示すように、端末装置１００−１〜４及び６〜８の端末グループ決定指標は、第１基地局装置２００の受信電力にオフセット値１５を加算した値のほうが第２基地局装置３００の受信電力より大きいため、第１基地局装置２００の受信電力にオフセット値１５を加算した値となる。一方、端末装置１００−５の端末グループ決定指標は、第１基地局装置２００の受信電力にオフセット値１５を加算した値のほうが第２基地局装置３００の受信電力より小さいため、第２基地局装置３００の受信電力値となる。

そして、制御装置４００は、端末グループ決定指標の大きい順にソートする(図１１のＳ２５０−２)。図１３の「順位」は、ソート順を示す。ここで、制御装置４００は、例えば、２グループに端末装置１００−１〜８を振り分ける（図１１のＳ２５０−３）。制御装置４００は、１つの端末グループに属する端末装置１００の台数が、なるべく同じになるように各端末グループの端末装置１００の台数を決定する。この場合、制御装置４００は、２つの端末グループの端末装置１００の台数が同じになるよう、各端末グループの端末装置１００の台数を４台と決定する。

なお、端末装置１００の台数と端末グループの数によっては、全端末グループに属する端末装置１００の台数が同じにならない場合がある。この場合、制御装置４００は、端末装置１００の台数の端末グループ間の差異が、２以上とならないように端末装置１００を端末グループに割り振る。

制御装置４００は、端末装置１００−１〜８を、４台ずつ、２つの端末グループに振り振る。制御装置４００は、ソート順１〜４の端末装置１００−４、７、８、３を端末グループ１に振り分ける。そして、制御装置４００は、ソート順５〜８の端末装置１００−２、１、５、６を端末グループ２に振り分ける。

図１４は、ＡＢＳ方式による端末グループ決定指標の例を示す図である。なお、第１基地局装置２００と第２基地局装置３００の受信電力を調整するため、第１基地局装置２００の受信電力に、オフセット値１０を加算する。

ＡＢＳ方式で各端末装置１００の端末グループ決定指標を算出すると、図１４の「端末グループ決定指標」の値となる。そして、制御装置４００は、端末グループ決定指標の大きい順にソートする(図１１のＳ２５０−２)。

制御装置４００は、端末装置１００−１〜８を、４台ずつ、２つの端末グループに振り振る。制御装置４００は、ソート順１〜４の端末装置１００−４、８、１、３を端末グループ１に振り分ける。そして、制御装置４００は、ソート順５〜８の端末装置１００−２、６、７、５を端末グループ２に振り分ける。

図９のシーケンスに戻り、制御装置４００は、端末再配置処理Ｓ２００において、端末グループ毎接続先決定処理Ｓ２６０を行う。

制御装置４００は、端末グループ毎接続先決定処理Ｓ２６０において、端末グループ１と端末グループ２それぞれについて、全探索方式を行い、端末装置１００の平均スループットを算出し(図１２のＳ２６０−３)、各端末装置１００の接続先を決定する（図１２のＳ２６０−４）。制御装置４００は、例えば、端末装置１００−１の接続先を第２基地局装置３００、端末装置１００−２の接続先を第１基地局装置２００と決定する。制御装置４００は、端末グループ毎接続先決定処理Ｓ２６０において、端末装置１００−１，２に、切替後の接続先を含む接続先切替指示を送信する（Ｓ２０１、Ｓ２０２、図１２のＳ２６０−５）。

端末装置１００−１は、接続先切替指示を受信すると、接続先切替指示に含まれる切替先の第２基地局装置３００とコネクションを確立し（Ｓ２０３）、第２基地局装置３００と通信中となる（Ｓ２０４）。同様に、端末装置１００−２は、接続先切替指示を受信すると、接続先切替指示に含まれる切替先の第１基地局装置２００とコネクションを確立し（Ｓ２０５）、第１基地局装置２００と通信中となる（Ｓ２０６）。

そして、制御装置４００は、端末装置１００−１，２の通信中基地局情報テーブル４２１を更新する。通信中基地局情報テーブル４２１は、図７（Ｂ）に示すように、端末装置１００−１の通信中基地局は第２基地局装置３００で、端末装置１００−２の通信中基地局は第１基地局装置２００と更新される。

第１の実施の形態において、制御装置４００は、端末装置１００を、基地局装置が送信する信号の受信品質（受信電力）に応じて端末グループに振り分け、端末グループごとに端末装置それぞれが無線接続する基地局装置を決定する。そして、制御装置４００は、端末グループ毎に全探索法を行い、端末装置１００の接続先を決定する。これにより、制御装置４００は、全探索法を行う端末装置１００の台数を端末グループに属する数とすることで、全端末装置１００に対して全探索法を行う場合と比較し、少ない処理時間で端末装置１００の接続先を決定することができる。

なお、第１の実施の形態において、端末装置１００が接続可能な基地局装置は第１基地局装置２００及び第２基地局装置３００の２台であるが、３台以上であってもよい。また、制御装置４００は、端末装置１００の接続先の基地局装置を決定するが、端末装置１００が通信を行うＲＡＴを決定してもよい。

［その他の実施の形態］
第１の実施の形態において、制御装置４００は、無線特性の指標として、平均スループットを用いて接続先の基地局装置を決定した。

しかし、制御装置４００は、無線特性の指標として、例えば、端末装置１００間の公平性（PF：Proportional Fairness）を用いてもよい。ＰＦは、例えば、端末装置１００の推定スループットの対数の平均値である。

また、制御装置４００は、無線特性の指標として、例えば、端末装置１００のユーザ体感品質（QoE：Quality of Experience）を用いてもよい。ＱｏＥは、例えば、端末装置１００の要求スループットに対する推定スループットの割合の平均値である。なお、要求スループットは、例えば、端末装置１００が周辺基地局情報通知に含め、制御装置４００に送信される。制御装置４００は、要求スループットが含まれる周辺基地局情報通知を受信し、要求スループットを取得する。

以上の実施の形態を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。

（付記１）
端末装置と、前記端末装置と第１方式で無線通信する第１基地局装置と、前記端末装置と前記第１方式とは異なる第２方式で無線通信する第２基地局装置と、前記端末装置の無線通信を制御する制御装置とを有する無線通信システムにおける制御装置であって、
前記第１基地局装置及び前記第２基地局装置と無線接続可能な対象端末装置を、前記対象端末装置における前記第１基地局装置及び前記第２基地局装置が送信する信号の受信品質に応じて１以上の端末グループに振り分け、前記端末グループごとに前記端末グループに属する対象端末装置のそれぞれが無線接続する基地局装置を決定する決定部と、
前記対象端末装置が、前記決定した基地局装置に無線接続するよう制御する制御部とを有する
制御装置。

（付記２）
前記決定部は、前記決定において、前記端末グループに属する対象端末装置と、前記第１基地局装置及び前記第２基地局装置との全ての組み合わせについて無線特性を推定し、前記推定した無線特性に応じて、前記全ての組み合わせから、前記端末グループに属する対象端末装置が無線接続する基地局装置を決定する
付記１記載の制御装置。

（付記３）
前記決定部は、前記制御装置が有するプロセッサの処理能力、及び前記対象端末装置の台数に応じて、前記端末グループの数及び前記端末グループに属する対象端末装置の数を決定する
付記１記載の制御装置。

（付記４）
前記制御部は、所定時間間隔で前記制御を行い、
前記決定部は、前記所定時間内に前記対象端末装置の無線接続する基地局装置を決定できる、前記端末グループの数及び前記端末グループに属する対象端末装置の数を決定する
付記３記載の制御装置。

（付記５）
前記受信品質は、受信電力を含み、
前記決定部は、前記第１基地局装置の第１受信電力と前記第２基地局装置の第２受信電力のうち、より受信電力が高い基地局装置の受信電力を選出し、前記選出した受信電力が高い順に前記対象端末装置を前記端末グループに割り振る
付記１記載の制御装置。

（付記６）
前記受信品質は、受信電力を含み、
前記決定部は、前記第１基地局装置の第１受信電力と前記第２基地局装置の第２受信電力の差異を示す差異電力が大きい順に、前記対象端末装置を前記端末グループに割り振る
付記１記載の制御装置。

（付記７）
前記決定部は、前記第１受信電力を、前記第１方式と前記第２方式の差異による受信電力差を加算して算出する
付記５又は６記載の制御装置。

（付記８）
さらに、前記対象端末装置が送信する前記第１受信電力及び前記第２受信電力を含むメッセージを受信し、前記第１受信電力及び前記第２受信電力を内部メモリに記憶する取得部を有する
付記５又は６記載の制御装置。

（付記９）
前記無線特性は、前記端末装置の無線通信における推定スループットの平均値を含む
付記１記載の制御装置。

（付記１０）
前記無線特性は、前記端末装置の無線通信における要求スループットに対する推定スループットの割合の平均値を含む
付記１記載の制御装置。

（付記１１）
前記無線特性は、前記端末装置の無線通信における推定スループットの対数の平均値を含む
付記１記載の制御装置。

（付記１２）
端末装置と、前記端末装置と第１方式で無線通信する第１基地局装置と、前記端末装置と前記第１方式とは異なる第２方式で無線通信する第２基地局装置と、前記端末装置の無線通信を制御する制御装置とを有する無線通信システムにおける端末装置であって、
無線接続可能な基地局装置の送信する信号の受信電力に関する情報を前記制御装置に通知する通知部と、
前記制御装置から第１基地局装置又は第２基地局装置に無線接続する指示を受信する受信部と、
前記受信した指示に応答し、前記指示された基地局装置と無線接続する接続部とを有し、
前記指示された基地局装置は、前記制御装置が、前記第１基地局装置及び前記第２基地局装置と無線接続可能な対象端末装置を、前記対象端末装置における前記第１基地局装置及び前記第２基地局装置が送信する信号の受信品質に応じて１以上の端末グループに振り分け、前記端末グループごとに前記端末グループに属する対象端末装置のそれぞれについて決定した基地局装置のうち、前記端末装置が無線接続する基地局装置である、
端末装置。

（付記１３）
端末装置と、前記端末装置と第１方式で無線通信する第１基地局装置と、前記端末装置と前記第１方式とは異なる第２方式で無線通信する第２基地局装置と、前記端末装置の無線通信を制御する制御装置とを有する無線通信システムの、前記制御装置における端末装置制御方法であって、
前記第１基地局装置及び前記第２基地局装置と無線接続可能な対象端末装置を、前記対象端末装置における前記第１基地局装置及び前記第２基地局装置が送信する信号の受信品質に応じて１以上の端末グループに振り分け、前記端末グループごとに前記端末グループに属する対象端末装置のそれぞれが無線接続する基地局装置を決定し、
前記対象端末装置が、前記決定した基地局装置に無線接続するよう制御する
端末装置制御方法。

（付記１４）
端末装置と、前記端末装置と第１方式で無線通信する第１基地局装置と、前記端末装置と前記第１方式とは異なる第２方式で無線通信する第２基地局装置と、前記端末装置の無線通信を制御する制御装置とを有する無線通信システムであって、
前記端末装置は、無線接続可能な基地局装置が送信する信号の受信品質を前記制御装置に通知し、
前記制御装置は、前記第１基地局装置及び前記第２基地局装置と無線接続可能な対象端末装置を、前記対象端末装置における前記第１基地局装置及び前記第２基地局装置が送信する信号の受信品質に応じて１以上の端末グループに振り分け、前記端末グループごとに前記端末グループに属する対象端末装置のそれぞれが無線接続する基地局装置を決定し、前記対象端末装置に対して、前記決定した基地局装置に無線接続するよう指示し、
前記端末装置は、前記指示に応答し、前記指示された基地局装置に無線接続する
無線通信システム。

１０ ：無線通信システム
１００ ：端末装置
１１０ ：ＣＰＵ
１２０ ：ストレージ
１２１ ：無線通信プログラム
１２２ ：周辺基地局情報通知プログラム
１２３ ：接続先切替指示受信プログラム
１３０ ：メモリ
１４０ ：ＲＦ回路
２００ ：第１基地局装置
３００ ：第２基地局装置
４００ ：制御装置
４１０ ：ＣＰＵ
４２０ ：ストレージ
４２１ ：通信中基地局情報テーブル
４２２ ：周辺基地局情報テーブル
４２３ ：周辺基地局情報通知受信プログラム
４２４ ：端末再配置プログラム
４３０ ：メモリ
４２４１ ：端末グループ分配モジュール
４２４２ ：端末グループ毎接続先決定モジュール

Claims (10)

1. 端末装置と、前記端末装置と第１方式で無線通信する第１基地局装置と、前記端末装置と前記第１方式とは異なる第２方式で無線通信する第２基地局装置と、前記端末装置の無線通信を制御する制御装置とを有する無線通信システムにおける制御装置であって、
   前記第１基地局装置及び前記第２基地局装置と無線接続可能な対象端末装置を、前記対象端末装置における前記第１基地局装置及び前記第２基地局装置が送信する信号の受信品質に応じて１以上の端末グループに振り分け、前記端末グループごとに前記端末グループに属する対象端末装置のそれぞれが無線接続する基地局装置を決定する決定部と、
   前記対象端末装置が、前記決定した基地局装置に無線接続するよう制御する制御部とを有する
   制御装置。
2. 前記決定部は、前記決定において、前記端末グループに属する対象端末装置と、前記第１基地局装置及び前記第２基地局装置との全ての組み合わせについて無線特性を推定し、前記推定した無線特性に応じて、前記全ての組み合わせから、前記端末グループに属する対象端末装置が無線接続する基地局装置を決定する
   請求項１記載の制御装置。
3. 前記決定部は、前記制御装置が有するプロセッサの処理能力、及び前記対象端末装置の台数に応じて、前記端末グループの数及び前記端末グループに属する対象端末装置の数を決定する
   請求項１記載の制御装置。
4. 前記制御部は、所定時間間隔で前記制御を行い、
   前記決定部は、前記所定時間内に前記対象端末装置の無線接続する基地局装置を決定できる、前記端末グループの数及び前記端末グループに属する対象端末装置の数を決定する
   請求項３記載の制御装置。
5. 前記受信品質は、受信電力を含み、
   前記決定部は、前記第１基地局装置の第１受信電力と前記第２基地局装置の第２受信電力のうち、より受信電力が高い基地局装置の受信電力を選出し、前記選出した受信電力が高い順に前記対象端末装置を前記端末グループに割り振る
   請求項１記載の制御装置。
6. 前記受信品質は、受信電力を含み、
   前記決定部は、前記第１基地局装置の第１受信電力と前記第２基地局装置の第２受信電力の差異を示す差異電力が大きい順に、前記対象端末装置を前記端末グループに割り振る
   請求項１記載の制御装置。
7. さらに、前記対象端末装置が送信する前記第１受信電力及び前記第２受信電力を含むメッセージを受信し、前記第１受信電力及び前記第２受信電力を内部メモリに記憶する取得部を有する
   請求項５又は６記載の制御装置。
8. 端末装置と、前記端末装置と第１方式で無線通信する第１基地局装置と、前記端末装置と前記第１方式とは異なる第２方式で無線通信する第２基地局装置と、前記端末装置の無線通信を制御する制御装置とを有する無線通信システムにおける端末装置であって、
   無線接続可能な基地局装置の送信する信号の受信電力に関する情報を前記制御装置に通知する通知部と、
   前記制御装置から第１基地局装置又は第２基地局装置に無線接続する指示を受信する受信部と、
   前記受信した指示に応答し、前記指示された基地局装置と無線接続する接続部とを有し、
   前記指示された基地局装置は、前記制御装置が、前記第１基地局装置及び前記第２基地局装置と無線接続可能な対象端末装置を、前記対象端末装置における前記第１基地局装置及び前記第２基地局装置が送信する信号の受信品質に応じて１以上の端末グループに振り分け、前記端末グループごとに前記端末グループに属する対象端末装置のそれぞれについて決定した基地局装置のうち、前記端末装置が無線接続する基地局装置である、
   端末装置。
9. 端末装置と、前記端末装置と第１方式で無線通信する第１基地局装置と、前記端末装置と前記第１方式とは異なる第２方式で無線通信する第２基地局装置と、前記端末装置の無線通信を制御する制御装置とを有する無線通信システムの、前記制御装置における端末装置制御方法であって、
   前記第１基地局装置及び前記第２基地局装置と無線接続可能な対象端末装置を、前記対象端末装置における前記第１基地局装置及び前記第２基地局装置が送信する信号の受信品質に応じて１以上の端末グループに振り分け、前記端末グループごとに前記端末グループに属する対象端末装置のそれぞれが無線接続する基地局装置を決定し、
   前記対象端末装置が、前記決定した基地局装置に無線接続するよう制御する
   端末装置制御方法。
10. 端末装置と、前記端末装置と第１方式で無線通信する第１基地局装置と、前記端末装置と前記第１方式とは異なる第２方式で無線通信する第２基地局装置と、前記端末装置の無線通信を制御する制御装置とを有する無線通信システムであって、
    前記端末装置は、無線接続可能な基地局装置が送信する信号の受信品質を前記制御装置に通知し、
    前記制御装置は、前記第１基地局装置及び前記第２基地局装置と無線接続可能な対象端末装置を、前記対象端末装置における前記第１基地局装置及び前記第２基地局装置が送信する信号の受信品質に応じて１以上の端末グループに振り分け、前記端末グループごとに前記端末グループに属する対象端末装置のそれぞれが無線接続する基地局装置を決定し、前記対象端末装置に対して、前記決定した基地局装置に無線接続するよう指示し、
    前記端末装置は、前記指示に応答し、前記指示された基地局装置に無線接続する
    無線通信システム。

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