JP2019101020A - 案内文生成装置、案内システム、案内文生成方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
歩行者に対する案内文を生成する案内文生成装置であって、
出発地、曲がり角及び目的地をノードとして表現したときに、出発地から目的地までのノードと、ノードをつなぐ経路上に存在する事物に紐付けられた種別であり、歩行にとって危険な事物であることを示す危険情報、歩行を支援する事物であることを示す歩行支援情報、及び歩行中に獲得可能な感覚によって認識できる事物であることを示すランドマーク情報のいずれか1つ以上の種別を含む地理情報と、
を含むルートを生成するルート生成部と、
前記生成されたルート、前記生成されたルート上の前記地理情報、及び地理情報の提示の優先順位に基づいて、前記生成されたルートの案内文を生成する案内文生成部と、
を含み、
前記案内文生成部は、
前記生成されたルート上のいずれかのノードまでの距離が閾値以下の地理情報が存在する場合、当該地理情報をノードの目印とした案内文を生成し、
前記生成されたルート上の地理情報の中に危険情報又は歩行支援情報に分類される地理情報が含まれる場合、当該危険情報及び/又は歩行支援情報に分類される地理情報を用いて案内文を生成し、
前記生成されたルート上の地理情報の中に危険情報又は歩行支援情報に分類される地理情報が含まれない場合、且つ、前記生成されたルート上の地理情報の中にランドマーク情報に分類される地理情報が含まれる場合、当該ランドマーク情報に分類される地理情報の中から前記地理情報の提示の優先順位に基づいて選択された地理情報を用いて案内文を生成することを特徴とする。
歩行者に対する案内文を生成する案内文生成装置と、当該歩行者に案内文を出力する案内文出力装置とを含む案内システムであって、
前記案内文生成装置は、
出発地、曲がり角及び目的地をノードとして表現したときに、出発地から目的地までのノードと、
ノードをつなぐ経路上に存在する事物に紐付けられた種別であり、歩行にとって危険な事物であることを示す危険情報、歩行を支援する事物であることを示す歩行支援情報、及び歩行中に獲得可能な感覚によって認識できる事物であることを示すランドマーク情報のいずれか1つ以上の種別を含む地理情報と、
を含むルートを生成するルート生成部と、
前記生成されたルート、前記生成されたルート上の前記地理情報、及び地理情報の提示の優先順位に基づいて、前記生成されたルートの案内文を生成する案内文生成部と、
を含み、
前記案内文出力装置は、
前記歩行者の現在地を取得する現在地取得部と、
前記歩行者の方位を取得する方位取得部と、
前記案内文生成装置において生成されたルートを取得し、当該取得されたルート、前記取得された現在地及び方位に基づいて、案内文を通知するタイミングを判断する通知判断部と、
案内文を通知するタイミングにおいて、前記歩行者に対する通知を出力し、前記案内文生成装置によって生成された案内文を出力する出力部と、
を含み、
前記案内文生成装置の前記案内文生成部は、
前記生成されたルート上のいずれかのノードまでの距離が閾値以下の地理情報が存在する場合、当該地理情報をノードの目印とした案内文を生成し、
前記生成されたルート上の地理情報の中に危険情報又は歩行支援情報に分類される地理情報が含まれる場合、当該危険情報及び/又は歩行支援情報に分類される地理情報を用いて案内文を生成し、
前記生成されたルート上の地理情報の中に危険情報又は歩行支援情報に分類される地理情報が含まれない場合、且つ、前記生成されたルート上の地理情報の中にランドマーク情報に分類される地理情報が含まれる場合、当該ランドマーク情報に分類される地理情報の中から前記地理情報の提示の優先順位に基づいて選択された地理情報を用いて案内文を生成することを特徴とする。
歩行者に対する案内文を生成する案内文生成装置における案内文生成方法であって、
出発地、曲がり角及び目的地をノードとして表現したときに、出発地から目的地までのノードと、
ノードをつなぐ経路上に存在する事物に紐付けられた種別であり、歩行にとって危険な事物であることを示す危険情報、歩行を支援する事物であることを示す歩行支援情報、及び歩行中に獲得可能な感覚によって認識できる事物であることを示すランドマーク情報のいずれか1つ以上の種別を含む地理情報と、
を含むルートを生成するステップと、
前記生成されたルート、前記生成されたルート上の前記地理情報、及び地理情報の提示の優先順位に基づいて、前記生成されたルートの案内文を生成するステップと、
を含み、
前記案内文を生成するステップにおいて、
前記生成されたルート上のいずれかのノードまでの距離が閾値以下の地理情報が存在する場合、当該地理情報をノードの目印とした案内文を生成し、
前記生成されたルート上の地理情報の中に危険情報又は歩行支援情報に分類される地理情報が含まれる場合、当該危険情報及び/又は歩行支援情報に分類される地理情報を用いて案内文を生成し、
前記生成されたルート上の地理情報の中に危険情報又は歩行支援情報に分類される地理情報が含まれない場合、且つ、前記生成されたルート上の地理情報の中にランドマーク情報に分類される地理情報が含まれる場合、当該ランドマーク情報に分類される地理情報の中から前記地理情報の提示の優先順位に基づいて選択された地理情報を用いて案内文を生成することを特徴とする。
上記の案内文生成装置の各部としてコンピュータを機能させることを特徴とする。
<案内装置の機能構成>
図1は、本発明の第一実施形態における案内装置100の機能構成例を示す図である。案内装置100は、歩行者に対する案内文を含む提示文を生成し、提示が必要なタイミングで視覚障がい者に対して振動などによって通知を行い、視覚障がい者の任意のタイミングで音声案内を提示する装置である。
以下、案内装置100が実行する処理手順について更に説明する。
次に、図3のステップS4において概要文生成部105−1が実施する概要文の生成について説明する。図8は、概要文を生成する処理手順の一例を示すフローチャートである。
次に、図3のステップS4において案内文生成部105−2が実施する案内文の生成について説明する。図10は、第一実施形態において案内文を生成する処理手順の一例を示すフローチャートである。
次に、図3のステップS4において周辺情報文生成部105−3が実施する周辺情報文の生成について説明する。図15は、周辺情報文を生成する処理手順の一例を示すフローチャートである。
次に、図7のステップS13において案内文生成部105−2が実施する案内文の生成について説明する。図17は、第一実施形態において案内文を更新する処理手順の一例を示すフローチャートである。
次に、図7のステップS13において周辺情報文生成部105−3が実施する周辺情報文の生成について説明する。図19は、周辺情報文を更新する処理手順の一例を示すフローチャートである。
上記の第一実施形態では、ノード間の全ての危険情報を1つの案内文に含める例について説明した。しかし、ノード間に複数の危険情報が存在する場合、全ての危険情報を1つの案内文に含めると、視覚障がい者などのユーザが全ての危険情報を覚えきれない可能性があるため、危険情報を複数回に分けて提示したり、短い表現に変更したりすることが望ましい。本発明の第二実施形態では、聞き手の負荷を考慮して、危険情報の位置情報及び数に基づいて、1つの案内文に含める危険情報の数を設定する例について説明する。
図21は、本発明の第二実施形態における案内装置100の機能構成例を示す図である。
次に、第二実施形態において案内文生成部105−2が実施する案内文の生成について説明する。
次に、第二実施形態において案内文生成部105−2が実施する案内文の更新について説明する。
図27に、第一実施形態及び第二実施形態における案内装置100のハードウェア構成例を示す。案内装置100は、CPU(Central Processing Unit)191などのプロセッサ、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)などのメモリ装置192、ハードディスクなどの記憶装置193から構成されたコンピュータでもよい。例えば、案内装置100の機能及び処理は、記憶装置193又はメモリ装置192に保存されているデータやプログラムをCPU191が実行することによって実現される。また、案内装置100へのデータの入力は、入出力インタフェース装置194から行われ、案内装置100からのデータの出力は、入出力インタフェース装置194から行われてもよい。なお、入出力インタフェース装置194は、案内装置100と切り離されて、案内装置100に含まれなくてもよい。例えば、案内装置100は、タッチスクリーン(タッチセンサと液晶ディスプレイとを1つのハードウェアで実装したもの)を備えるスマートフォン、タブレット型コンピュータ、ノート型パーソナルコンピュータ(PC)、デスクトップ型PCなどであってもよい。
本発明の実施の形態によれば、視覚障がい者へ音声案内を提示する必要があるタイミングで通知が行われ、視覚障がい者は、視覚障がい者が任意のタイミングでいつでも音声案内を聞くことができる。そのため、周囲への音漏れの配慮を可能とすることができ、視覚障がい者の認知的負荷を低減して安全に歩行できるようにすることができる。
101 画面入力部
103 ルート生成部
105 提示文生成部
105−1 概要文生成部
105−2 案内文生成部
105−3 周辺情報文生成部
107 案内制御部
107−1 現在地取得部
107−2 方位取得部
107−3 通知判断部
109 出力部
109−1 振動出力部
109−2 提示文出力部
109−3 音声合成部
109−4 音声出力部
151 経路情報記憶部
153 地理情報記憶部
155 ルート記憶部
157 提示文記憶部
Claims (11)
- 歩行者に対する案内文を生成する案内文生成装置であって、
出発地、曲がり角及び目的地をノードとして表現したときに、出発地から目的地までのノードと、
ノードをつなぐ経路上に存在する事物に紐付けられた種別であり、歩行にとって危険な事物であることを示す危険情報、歩行を支援する事物であることを示す歩行支援情報、及び歩行中に獲得可能な感覚によって認識できる事物であることを示すランドマーク情報のいずれか1つ以上の種別を含む地理情報と、
を含むルートを生成するルート生成部と、
前記生成されたルート、前記生成されたルート上の前記地理情報、及び地理情報の提示の優先順位に基づいて、前記生成されたルートの案内文を生成する案内文生成部と、
を含み、
前記案内文生成部は、
前記生成されたルート上のいずれかのノードまでの距離が閾値以下の地理情報が存在する場合、当該地理情報をノードの目印とした案内文を生成し、
前記生成されたルート上の地理情報の中に危険情報又は歩行支援情報に分類される地理情報が含まれる場合、当該危険情報及び/又は歩行支援情報に分類される地理情報を用いて案内文を生成し、
前記生成されたルート上の地理情報の中に危険情報又は歩行支援情報に分類される地理情報が含まれない場合、且つ、前記生成されたルート上の地理情報の中にランドマーク情報に分類される地理情報が含まれる場合、当該ランドマーク情報に分類される地理情報の中から前記地理情報の提示の優先順位に基づいて選択された地理情報を用いて案内文を生成する、案内文生成装置。 - 前記地理情報の提示の優先順位は、案内に利用する事物に対する聴覚による認識のしやすさに基づいて設定される、請求項1に記載の案内文生成装置。
- 前記地理情報は、ノードをつなぐ経路上に存在する事物の名称を表す地理情報名と、当該事物の場所を示す位置情報とを含み、
前記案内文生成部は、地理情報名よりも前記地理情報名に対応する位置情報が後になるように配置した案内文を生成する、請求項1又は2に記載の案内文生成装置。 - 前記地理情報は、ノードをつなぐ経路上に存在する事物がノード間のリンク全体又は一部区間に渡って連続して存在しているか否かを示す属性と、当該事物の場所を示す位置情報とを含み、
前記案内文生成部は、ノード間のリンク全体又は一部区間に渡って連続して存在していることを示す属性を含む地理情報に関する案内文には、位置情報を含めない、請求項1乃至3のうちいずれか1項に記載の案内文生成装置。 - 前記地理情報は、ノードをつなぐ経路上に存在する事物の名称を表す地理情報名と、当該事物の場所を示す位置情報とを含み、
前記案内文生成部は、同じ地理情報名を有する地理情報が複数存在する場合、地理情報名の後に複数の位置情報を配置し、当該複数の位置情報の後に地理情報の数を配置した案内文を生成する、請求項1乃至4のうちいずれか1項に記載の案内文生成装置。 - 前記案内文生成部は、ノードをつなぐ経路上に存在する危険情報について、前記危険情報が存在する地点間の距離が所定の距離内にある場合、当該危険情報を1組にまとめ、組単位で、2番目以降の危険情報の位置情報を省略した案内文を生成する、請求項1乃至5のうちいずれか1項に記載の案内文生成装置。
- 前記案内文生成部は、ノードをつなぐ経路上において始点となるノードに近い方からL(Lは2以上の整数である)個の危険情報が1組にまとめられていない場合、且つ、Lを所定の数P(Pは2以上の整数である)で割った剰余Qが1以上である場合、Q個の危険情報を用いて前記始点となるノードにおける案内文を生成し、さらに、残りの隣り合う危険情報をP個ずつ1組にまとめた組単位の案内文を生成し、当該組単位の案内文を通知する通知地点を設定する、請求項6に記載の案内文生成装置。
- 前記案内文生成部は、ノードをつなぐ経路上において始点となるノードにおける案内文として、当該始点となるノードに最も近い危険情報を用いて案内文を生成し、さらに、残りの隣り合う危険情報を所定の数ずつ1組にまとめた組単位の案内文を生成し、当該組単位の案内文を通知する通知地点を設定する、請求項6に記載の案内文生成装置。
- 歩行者に対する案内文を生成する案内文生成装置と、当該歩行者に案内文を出力する案内文出力装置とを含む案内システムであって、
前記案内文生成装置は、
出発地、曲がり角及び目的地をノードとして表現したときに、出発地から目的地までのノードと、
ノードをつなぐ経路上に存在する事物に紐付けられた種別であり、歩行にとって危険な事物であることを示す危険情報、歩行を支援する事物であることを示す歩行支援情報、及び歩行中に獲得可能な感覚によって認識できる事物であることを示すランドマーク情報のいずれか1つ以上の種別を含む地理情報と、
を含むルートを生成するルート生成部と、
前記生成されたルート、前記生成されたルート上の前記地理情報、及び地理情報の提示の優先順位に基づいて、前記生成されたルートの案内文を生成する案内文生成部と、
を含み、
前記案内文出力装置は、
前記歩行者の現在地を取得する現在地取得部と、
前記歩行者の方位を取得する方位取得部と、
前記案内文生成装置において生成されたルートを取得し、当該取得されたルート、前記取得された現在地及び方位に基づいて、案内文を通知するタイミングを判断する通知判断部と、
案内文を通知するタイミングにおいて、前記歩行者に対する通知を出力し、前記案内文生成装置によって生成された案内文を出力する出力部と、
を含み、
前記案内文生成装置の前記案内文生成部は、
前記生成されたルート上のいずれかのノードまでの距離が閾値以下の地理情報が存在する場合、当該地理情報をノードの目印とした案内文を生成し、
前記生成されたルート上の地理情報の中に危険情報又は歩行支援情報に分類される地理情報が含まれる場合、当該危険情報及び/又は歩行支援情報に分類される地理情報を用いて案内文を生成し、
前記生成されたルート上の地理情報の中に危険情報又は歩行支援情報に分類される地理情報が含まれない場合、且つ、前記生成されたルート上の地理情報の中にランドマーク情報に分類される地理情報が含まれる場合、当該ランドマーク情報に分類される地理情報の中から前記地理情報の提示の優先順位に基づいて選択された地理情報を用いて案内文を生成する、案内システム。 - 歩行者に対する案内文を生成する案内文生成装置における案内文生成方法であって、
出発地、曲がり角及び目的地をノードとして表現したときに、出発地から目的地までのノードと、
ノードをつなぐ経路上に存在する事物に紐付けられた種別であり、歩行にとって危険な事物であることを示す危険情報、歩行を支援する事物であることを示す歩行支援情報、及び歩行中に獲得可能な感覚によって認識できる事物であることを示すランドマーク情報のいずれか1つ以上の種別を含む地理情報と、
を含むルートを生成するステップと、
前記生成されたルート、前記生成されたルート上の前記地理情報、及び地理情報の提示の優先順位に基づいて、前記生成されたルートの案内文を生成するステップと、
を含み、
前記案内文を生成するステップにおいて、
前記生成されたルート上のいずれかのノードまでの距離が閾値以下の地理情報が存在する場合、当該地理情報をノードの目印とした案内文を生成し、
前記生成されたルート上の地理情報の中に危険情報又は歩行支援情報に分類される地理情報が含まれる場合、当該危険情報及び/又は歩行支援情報に分類される地理情報を用いて案内文を生成し、
前記生成されたルート上の地理情報の中に危険情報又は歩行支援情報に分類される地理情報が含まれない場合、且つ、前記生成されたルート上の地理情報の中にランドマーク情報に分類される地理情報が含まれる場合、当該ランドマーク情報に分類される地理情報の中から前記地理情報の提示の優先順位に基づいて選択された地理情報を用いて案内文を生成する、案内文生成方法。 - 請求項1乃至8のうちいずれか1項に記載の案内文生成装置の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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