JP2019100907A - Measuring device and measuring system - Google Patents
Measuring device and measuring system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019100907A JP2019100907A JP2017233259A JP2017233259A JP2019100907A JP 2019100907 A JP2019100907 A JP 2019100907A JP 2017233259 A JP2017233259 A JP 2017233259A JP 2017233259 A JP2017233259 A JP 2017233259A JP 2019100907 A JP2019100907 A JP 2019100907A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement
- display
- measurement data
- displacement amount
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、測定データを記憶することが可能な測定装置及び測定システムに関する。 The present invention relates to a measuring device and a measuring system capable of storing measurement data.
比較測定を行う測定装置のひとつとして、ダイヤルゲージが知られている。ダイヤルゲージは、先端に測定子が設けられたスピンドルの直線運動の変位量を測定するものが一般的であるが、てこ状の測定子の揺動の変位量を測定するものもある(てこ式ダイヤルゲージ)。 A dial gauge is known as one of measurement devices for performing comparison measurement. A dial gauge generally measures the displacement of linear movement of a spindle provided with a probe at its tip, but some measure the displacement of the swing of a lever-like probe (lever type Dial gauge).
ダイヤルゲージは上記のような分類の仕方のほか、測定結果の表示形式により分類することができる。具体的には、変位量を指針の回転角によって表示する指針式のダイヤルゲージと、変位量をデジタル表示するデジタル式のダイヤルゲージ(例えば特許文献1参照)がある。 The dial gauge can be classified according to the display format of the measurement result in addition to the classification method as described above. Specifically, there are a pointer-type dial gauge that displays a displacement amount by a rotation angle of a pointer, and a digital-type dial gauge that digitally displays a displacement amount (see, for example, Patent Document 1).
従来のダイヤルゲージでは、例えば、芯出しのために行うスピンドル等の振れの有無を知るための測定、変位量の大まかな大小を知るための測定、リミット値により合否判定を行うための測定などについては、容易にかつ速やかに行うことができる。しかし、真円度、平面度、真直度など被測定物の形状を把握するための測定の場合、被測定物の表面において測定子を相対的に一定の方向に摺動させる過程における変位量の動向を詳細に読み取っていく必要があるため、ゆっくり摺動させる必要があり測定に時間がかかる。 In the conventional dial gauge, for example, a measurement for detecting the presence or absence of a shake of a spindle or the like performed for centering, a measurement for obtaining a rough magnitude of displacement, a measurement for performing a pass / fail judgment by a limit value, etc. Can be done easily and quickly. However, in the case of measurement for grasping the shape of the object to be measured such as roundness, flatness, and straightness, the displacement amount in the process of sliding the probe in the relatively constant direction on the surface of the object Since it is necessary to read the trend in detail, it is necessary to slide slowly and the measurement takes time.
また、ダイヤルゲージに表示される変位量は、測定子を摺動させることで変動してしまうため、被測定物の形状を正確に把握したい場合や測定結果を事後的に利用したい場合には、摺動を逐次停止して変位量を確認又は記録していかなればならず、更に時間を要する。 Moreover, since the displacement amount displayed on the dial gauge fluctuates by sliding the measuring element, when it is desired to accurately grasp the shape of the object to be measured or to use the measurement result after the fact, It is necessary to stop the sliding sequentially to confirm or record the displacement amount, which requires more time.
本発明の目的は、被測定物の表面において測定子を摺動させる過程における測定子の変位量の動向から被測定物の形状を把握したい場合に、速やかに測定することを可能とし、かつ、測定結果を容易に利用することを可能とする測定装置及び測定システムを提供することにある。 The object of the present invention is to make it possible to rapidly measure when it is desired to grasp the shape of an object to be measured from the trend of displacement of the measurement element in the process of sliding the probe on the surface of the object to be measured It is an object of the present invention to provide a measuring device and a measuring system which make it possible to easily utilize measurement results.
(1)本発明の測定装置は、被測定物に当接する測定子と、測定開始から測定終了までの間、測定子が被測定物の表面を相対的に一定の方向に摺動する過程において測定子の変位量を検出する検出手段と、記憶手段と、検出手段が検出する変位量を所定の周期で取得し、記憶手段に逐次記憶させるデータ収集手段と、グラフィック表示が可能な表示手段と、所定の周期ごとの変位量に基づく所定の情報を表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える。 (1) In the measuring device of the present invention, in the process in which the measuring element slides relative to the surface of the object to be measured in a relatively constant direction from the measurement start to the measurement end in contact with the object to be measured Detection means for detecting the displacement amount of the measuring element, storage means, data acquisition means for acquiring the displacement amounts detected by the detection means in a predetermined cycle and sequentially storing the information in the storage means, display means capable of graphic display And display control means for causing the display means to display predetermined information based on the displacement amount for each predetermined cycle.
このように検出手段により検出された変位量を記憶手段に逐次記憶させることで、測定中の変位量の読み取りや記録作業が不要になるため、測定を速やかに行うことができる。また、測定結果が記憶手段に記憶されているため、容易に利用することができる。更に、グラフィック表示が可能な表示手段を採用することで、様々な情報を柔軟に表示することができる。 By sequentially storing the displacement amount detected by the detection unit in the storage unit as described above, the reading operation of the displacement amount during measurement and the recording operation become unnecessary, and therefore, the measurement can be performed promptly. Further, since the measurement results are stored in the storage means, they can be easily used. Furthermore, various information can be flexibly displayed by adopting display means capable of graphic display.
(2)表示制御手段が、所定の周期ごとの変位量を、変位量の位置的推移を示すグラフの形式で表示手段に表示させるようにしてもよい。 (2) The display control means may cause the display means to display the amount of displacement for each predetermined cycle in the form of a graph showing the positional change of the amount of displacement.
測定結果がグラフ形式で表示されることで、最大値や最小値、ピーク・ボトムの数など、被測定物の形状を容易に把握することができる。 By displaying the measurement results in the form of a graph, it is possible to easily grasp the shape of the object to be measured, such as the maximum value, the minimum value, and the number of peaks and bottoms.
(3)グラフは、データ収集手段により変位量が所定の周期で取得される都度、伸長されるようにしてもよい。 (3) The graph may be expanded each time the amount of displacement is acquired in a predetermined cycle by the data collection means.
これにより、測定中にリアルタイムで被測定物の形状を把握することができる。 Thereby, the shape of the object to be measured can be grasped in real time during measurement.
(4)記憶手段が、測定開始から測定終了までに記憶手段に記憶された所定の周期ごとの変位量を一回の測定データとして、複数回の測定データを記憶し、表示制御手段が、当該複数回の測定データごとのグラフを関連付けて表示手段に表示させるようにしてもよい。 (4) The storage means stores measurement data of a plurality of times as one measurement data, with the amount of displacement for each predetermined cycle stored in the storage means from the start of measurement to the end of measurement, and the display control means A graph of measurement data of a plurality of times may be associated and displayed on the display means.
(5)複数回の測定データとしては、例えば、複数回の測定を所定の手順で行うことにより得られたものが挙げられる。 (5) Examples of measurement data of a plurality of times include those obtained by performing a plurality of measurements in a predetermined procedure.
3次元の形状を把握したい場合、例えば、平面度を測定したい場合、平面上に定義した四角形の4つの辺のそれぞれに対する測定を順次行い、これにより得られた4回の測定データを表示制御手段が表示手段に3次元グラフィック表示させることで、平面度を視覚的に把握できるようになる。 When it is desired to grasp a three-dimensional shape, for example, when it is desired to measure flatness, measurement is sequentially performed on each of the four sides of a quadrilateral defined on a plane, and the four measurement data obtained by this are displayed and controlled The three-dimensional graphic display on the display means makes it possible to visually grasp the flatness.
(6)複数回の測定データを、基準測定データと当該基準測定データと対比する対比測定データとし、表示制御手段が、基準測定データのグラフと対比測定データのグラフとを重畳して表示手段に表示させるようにしてもよい。 (6) The measurement data of a plurality of times is used as comparison measurement data comparing the reference measurement data and the reference measurement data, and the display control means superimposes the graph of the reference measurement data and the graph of the comparison measurement data It may be displayed.
(7)また、表示制御手段が、基準測定データと対比測定データとの差分の位置的推移を示すグラフを表示手段に表示させるようにしてもよい。 (7) Further, the display control means may cause the display means to display a graph indicating the positional transition of the difference between the reference measurement data and the comparison measurement data.
基準測定データをマスターワークの測定データとし、対比測定データをマスターワークと比較したい検査対象ワークの測定データとしたとき、本発明によれば、検査対象ワークの状態がマスターワークとどの程度異なっているかを視覚的に把握することが可能となる。 Assuming that the reference measurement data is the measurement data of the master work and the comparison measurement data is the measurement data of the inspection target work to be compared with the master work, according to the present invention, how different is the state of the inspection target work from the master work It becomes possible to grasp visually.
(8)記憶手段が、測定開始から測定終了までに記憶手段に記憶された所定の周期ごとの変位量を一回の測定データとして複数回の測定データを記憶し、当該複数回の測定データを、複数の基準測定物それぞれについての測定データである複数の基準測定データと、それぞれの基準測定物と対比する被測定物の測定データである対比測定データとし、表示制御手段が、対比測定データにおける変位量の推移と、それぞれの基準測定データにおける変位量の推移とを、所定の類似性を尺度として対比することにより被測定物が最も類似している基準測定物を特定し、特定された基準測定物を示す情報を表示手段に表示するようにしてもよい。 (8) The storage means stores measurement data of a plurality of times as one measurement data, with the amount of displacement for each predetermined cycle stored in the storage means from the start of measurement to the end of measurement, and the plurality of measurement data And a plurality of reference measurement data, which are measurement data for each of a plurality of reference measurement objects, and comparison measurement data, which is measurement data of an object to be compared with each reference measurement object; A standard measurement object to which the object to be measured is most similar is identified by comparing the transition of the displacement amount with the transition of the displacement amount in the respective reference measurement data as a scale, and the identified standard Information indicating the object to be measured may be displayed on the display means.
それぞれの基準測定物が測定物の種類を代表するものである場合、本発明によれば、被測定物がいずれの種類に属している可能性が最も高いかを容易に特定することができる。 According to the present invention, when each reference measurement object represents the type of the measurement object, it is possible to easily identify to which kind the object under measurement is most likely to belong.
(9)表示手段としてタッチパネルディスプレイを採用し、測定開始と測定終了をタッチパネルディスプレイへのタッチ入力により実行指示できるようにしてもよい。 (9) A touch panel display may be adopted as the display means, and execution start and end of measurement may be instructed by touch input to the touch panel display.
これにより、測定開始及び測定終了の指示入力操作が容易になる。 This facilitates the instruction input operation of measurement start and measurement end.
(10)本発明は、例えば、スピンドル式ダイヤルゲージ又はてこ式ダイヤルゲージへの適用が好適である。 (10) The present invention is preferably applied to, for example, a spindle type dial gauge or a lever type dial gauge.
(11)本発明の測定装置と、所定の周期ごとの変位量のデータを測定装置から取得し、所定の解析を施して解析結果を得る解析装置と、撮像手段及び拡張現実表示手段を有する拡張現実デバイスと、で測定システムを構成し、測定装置が、解析装置から解析結果に対応するマーカ情報を取得して、所定の情報とともにマーカ情報に基づくマーカを表示手段に表示し、拡張現実デバイスが、撮像手段により測定装置の表示手段を含む画像が捕捉された際に、当該表示手段に所定の情報とともに表示されているマーカに対応する解析結果を解析装置から取得し、撮像手段により捕捉された測定装置の表示手段を含む画像に重畳して拡張現実表示手段に表示するようにしてもよい。 (11) An extension device including the measurement device of the present invention, an analysis device for obtaining data of displacement amount for each predetermined cycle from the measurement device and performing predetermined analysis to obtain an analysis result, imaging means, and augmented reality display means The measurement system configures the measurement system with the real device, the measurement device acquires marker information corresponding to the analysis result from the analysis device, and displays the marker based on the marker information on the display means together with the predetermined information, and the augmented reality device When an image including the display unit of the measuring apparatus is captured by the imaging unit, an analysis result corresponding to the marker displayed together with the predetermined information on the display unit is acquired from the analysis apparatus and captured by the imaging unit. It may be displayed on the augmented reality display means superimposed on the image including the display means of the measurement device.
このような測定システムによれば、測定結果の表示方法のバリエーションを増やすことができる。また、解析機能を解析装置が担うため、測定装置自身に解析機能を持たせるより、柔軟かつ高度な解析を行うことができる。 According to such a measurement system, the variation of the display method of the measurement result can be increased. In addition, since the analysis device is responsible for the analysis function, more flexible and advanced analysis can be performed than when the measurement device itself has the analysis function.
以下、本発明の測定装置の実施形態について説明する。なお、以下では測定装置がスピンドル式のダイヤルゲージである場合を例にとって説明するが、被測定物の表面で測定子を移動させる過程での測定子の変位を測定する装置であれば同様に適用可能である。例えば、てこ式などの他の方式のダイヤルゲージでもよいし、ダイヤルゲージ以外の測定装置であっても構わない。 Hereinafter, an embodiment of a measuring device of the present invention will be described. In the following description, the case where the measuring device is a spindle type dial gauge will be described as an example, but any device that measures the displacement of the measuring element in the process of moving the measuring element on the surface of the object to be measured It is possible. For example, a dial gauge of other types such as a lever type may be used, or a measuring device other than the dial gauge may be used.
<第1実施形態>
図1に本発明の測定装置100の外観の一例を、図2に本体ケース110の内部構成の一例を、それぞれ示す。測定装置100は、本体ケース110、スピンドル120、測定子121、検出手段130、データ収集手段140、記憶手段150、表示制御手段160、及び表示手段161を備える。
First Embodiment
FIG. 1 shows an example of the appearance of the measuring
スピンドル120は、軸方向に変位自在に本体ケース110に設けられる。スピンドル120の先端には、測定時に被測定物Wに当接する測定子121が設けられ、被測定物Wの凹凸による測定子121の変位がスピンドル120の変位に反映される。
The
検出手段130は、測定開始から測定終了までの間、測定子121が被測定物Wの表面を相対的に一定の方向に摺動する過程において、スピンドル120の変位量を検出する。変位量の検出方式は、光電式、静電容量式、電磁式など、変位量を電気信号として出力できる方式であれば任意の方式を採用してよい。
The detection means 130 detects the amount of displacement of the
データ収集手段140は、検出手段130が検出する変位量を所定の周期で取得し、任意の記憶手段150に逐次記憶させる。 The data collection means 140 acquires the amount of displacement detected by the detection means 130 in a predetermined cycle, and sequentially stores the amount in any storage means 150.
表示制御手段160は、所定の周期ごとの変位量に基づく所定の情報を表示手段161に表示させる。 The display control means 160 causes the display means 161 to display predetermined information based on the displacement amount for each predetermined cycle.
表示制御手段160の機能は、例えば、測定装置100がCPUを備えて、表示制御手段160の機能が記述されたプログラムをCPUで実行させることにより実現することができる。この場合、プログラムの記述内容に応じて、高度な処理や解析を行うことができ、それを表示手段161への表示に反映することができる。
The function of the
表示手段161としてグラフィック表示が可能なディスプレイを採用することで、様々な情報を柔軟に表示することが可能となる。例えば、所定の周期ごとの変位量を、変位量の位置的推移を示すグラフの形式で表示させることができる。 By adopting a display capable of graphic display as the display means 161, various information can be flexibly displayed. For example, the amount of displacement for each predetermined cycle can be displayed in the form of a graph showing the positional transition of the amount of displacement.
被測定物Wの真直度の把握のための測定を例にとって、変位量の取得からグラフの表示までの流れを説明する。図3(a)に示すように、測定開始から測定終了までの間、測定子121が被測定物Wの表面を図面の左側から右側に摺動する過程において、検出手段130がスピンドル120の変位量を検出する。測定開始と測定終了の指示入力は、例えば、本体ケース110に入力ボタンや入力スイッチを設けて行えるようにしてもよいし、表示手段161にタッチパネルディスプレイを採用して、タッチ入力により行えるようにしてもよい。
The flow from the acquisition of the displacement amount to the display of the graph will be described by taking the measurement for grasping the straightness of the object W as an example. As shown in FIG. 3A, during the process from when the
検出手段130により検出された変位量は、データ収集手段140により所定の周期で取得され記憶手段150に逐次記憶される。表示制御手段160は、変位量の位置的推移を示す図3(b)に示すようなグラフを表示手段161に表示させる。表示手段161には、変位量の位置的推移のグラフを表示するとともに、又は表示する代わりに、変位量の位置的推移の測定データに基づく、真直度の計算値や変位量の最大値・最小値などデータの解析結果を表示してもよい。 The displacement amount detected by the detection means 130 is acquired by the data collection means 140 in a predetermined cycle and sequentially stored in the storage means 150. The display control means 160 causes the display means 161 to display a graph as shown in FIG. 3B which shows the positional transition of the displacement amount. The display means 161 displays the graph of the positional transition of the displacement amount, or instead of displaying a graph of the straightness calculated value or the maximum value / minimum value of the displacement amount based on the measurement data of the positional transition of the displacement amount You may display the analysis result of data, such as a value.
また、例えば図4(a)に示すような被測定物Wにおいて真円度を把握する場合には、測定開始から測定終了までの間、測定子121が被測定物Wの外周を摺動する過程において、検出手段130により検出された変位量はデータ収集手段140により所定の周期で取得されて記憶手段150に逐次記憶され、表示制御手段160は変位量の被測定物Wの外周における位置的推移を示す図4(b)に示すようなグラフを表示手段161に表示させる。
Further, for example, in the case of grasping the roundness in the measured object W as shown in FIG. 4A, the
以上説明した第1実施形態の測定装置100によれば、検出手段により検出された変位量を記憶手段に逐次記憶させることで、測定中の変位量の読み取りや記録作業が不要になるため、測定を速やかに行うことができる。また、測定結果が記憶手段に記憶されているため、容易に利用することができる。
According to the measuring
なお、表示制御手段160は、表示手段161にグラフを表示させるに際し、データ収集手段140により変位量が所定の周期で取得される都度、グラフが伸長されるようにしてもよい。 When the display control means 160 causes the display means 161 to display a graph, the graph may be expanded each time the data collection means 140 acquires the displacement amount at a predetermined cycle.
これにより、測定中にリアルタイムで被測定物Wの形状を把握することができる。 Thus, the shape of the object W can be grasped in real time during measurement.
また、測定装置100は、外部機器と通信可能な通信手段を更に備えて、測定結果、測定エラー発生情報、変位の限界値の超過情報、変位の限界振動数の超過情報などを外部機器に通知可能に構成してもよいし、測定開始及び測定終了の指示を外部機器から実行可能に構成してもよい。
Further, the measuring
<第2実施形態>
第1実施形態の測定装置100において、測定開始から測定終了までに記憶手段150に記憶された所定の周期ごとの変位量を一回の測定データとして、複数回の測定データを記憶し、表示制御手段160が、当該複数回の測定データごとのグラフを関連付けて表示手段161に表示させるようにしてもよい。測定データごとのグラフの関連付け方法は、測定したい事項に応じて任意に決定してよい。
Second Embodiment
In the measuring
記憶手段150が記憶する複数回の測定データとして、例えば、所定の手順により行われた複数回の測定により得られたものが挙げられる。 As a plurality of times of measurement data which memory means 150 memorizes, what was obtained by a plurality of times of measurement performed by a predetermined procedure is mentioned, for example.
被測定物Wの形状を3次元で把握したい場合、例えば平面度を測定したい場合、図5(a)に示すように、平面上に定義した四角形の4つの辺のそれぞれに対する測定((1)〜(4))を順次行い、これにより得られた4回の測定データを、表示制御手段160が表示手段161に図5(b)に示すように3次元グラフィック表示させる。これにより、平面度を視覚的に把握できるようになる。表示手段161には、グラフィック表示とともに、又は表示の代わりに、平面度の計算値を表示させてもよい。 When it is desired to grasp the shape of the object to be measured W in three dimensions, for example, when it is desired to measure flatness, as shown in FIG. 5A, measurement for each of four sides of a quadrilateral defined on a plane ((1) The display control means 160 causes the display means 161 to display a three-dimensional graphic as shown in FIG. 5B, by sequentially performing (4) to (4), and measuring data obtained four times in this manner. This makes it possible to visually grasp the flatness. The calculated value of flatness may be displayed on the display means 161 together with or instead of the graphic display.
また、円筒度を測定したい場合には、例えば円筒の外周の測定を中心軸方向の位置を変えた複数の箇所で行い、これにより得られた複数回の測定データを表示制御手段160が表示手段161に3次元グラフィック表示させる。これにより、円筒度を視覚的に把握できるようになる。 When it is desired to measure the degree of cylindricity, for example, the measurement of the outer periphery of the cylinder is performed at a plurality of points where the position in the central axis direction is changed, and the display control means 160 displays Display three-dimensional graphics on 161. This makes it possible to visually grasp the cylindricity.
<第3実施形態>
第1実施形態の測定装置100において、記憶手段150に、マスターワークMWを図6(a)に示すように測定した基準測定データと、マスターワークMWと対比する被測定物である検査対象ワークTWを図6(b)に示すように測定した対比測定データと、を記憶させ、表示制御手段160が、これらの測定データを関連付けて表示手段161に表示させるようにしてもよい。
Third Embodiment
In the measuring
この場合に基準測定データと対比測定データとを関連付けた表示形態としては、例えば、図7(a)に示すように、基準測定データのグラフと対比測定データのグラフとを重畳表示する形態が挙げられる。これにより、変位の傾向の比較や、変位の差異が大きい部分の特定に役立てることができる。また例えば、図7(b)に示すように、基準測定データと対比測定データとの差分の位置的推移を示すグラフを表示する形態を採用してもよい。これにより、差分の許容値を満たしているか否かの合否判定に役立てることができる。 In this case, as a display form in which the reference measurement data and the comparison measurement data are associated, for example, as shown in FIG. 7A, a form in which a graph of the reference measurement data and a graph of the comparison measurement data are superimposed and listed Be This can be useful for comparison of displacement trends and identification of portions where displacement differences are large. For example, as shown in Drawing 7 (b), a form which displays a graph which shows position change of a difference of standard measurement data and contrast measurement data may be adopted. Thereby, it can be used for the pass / fail judgment of whether the tolerance of the difference is satisfied.
なお、複数の測定データについてグラフを重畳表示したり、差分のグラフを表示したりする場合に、それぞれの測定データの取得時における変位量の取得周期や測定子の摺動速度が異なっていると、重畳表示や差分表示をする際に各測定データの整合をとる必要が生じる。そのため、可能であればそれぞれの測定データの取得を同じ取得周期、同じ摺動速度で行うとよいが、異なる取得周期や摺動速度の下で、例えば、ピーク・ボトム点などの特徴点で位置合わせを行う方法、輪郭などによるベストフィットを行って位置合わせを行う方法、又は測定開始から測定終了までの測定長さを同じと判断して強制的に測定結果を揃える方法などにより各測定データの整合をとることとしてもよい。 In addition, when a graph is superimposed on a plurality of measurement data or a difference graph is displayed, it is assumed that the acquisition period of the displacement amount at the time of acquisition of each measurement data and the sliding speed of the measuring element are different. When performing superimposed display or difference display, it is necessary to match each measurement data. Therefore, if possible, acquisition of each measurement data should be performed with the same acquisition cycle and the same sliding speed, but under different acquisition cycles and sliding speeds, for example, positions at feature points such as peak and bottom points Method of alignment, method of alignment by performing best fit by contour, etc. or method of judging measurement length from start of measurement to end of measurement forcibly and equalizing measurement results It is good to match.
<第4実施形態>
第1実施形態の測定装置100において、記憶手段150に、基準測定物である複数のマスターワークMWを例えば図8(a)〜(d)に示すように測定して得られた、それぞれのマスターワークMWの測定データである複数の基準測定データと、それぞれのマスターワークMWと対比する被測定物である検査対象ワークTWを例えば図8(e)に示すように測定して得られた測定データである対比測定データと、を記憶させておき、表示制御手段160が、対比測定データにおける変位量の推移と、それぞれの基準測定データにおける変位量の推移とを、所定の類似性を尺度として対比することにより、複数(図8の例では4個)のマスターワークMWの中から検査対象ワークTWに最も類似しているマスターワークMWを特定して、特定されたマスターワークMWを示す任意の情報を任意の形態で表示手段161に表示させてもよい。
Fourth Embodiment
In the measuring
これにより、それぞれの基準測定物が測定物の種類を代表するものである場合、本発明によれば、被測定物がいずれの種類に属している可能性が最も高いかを容易に特定することができる。 Thereby, when each reference measurement object represents the type of the measurement object, according to the present invention, it is easy to easily identify which type the object under measurement is most likely to belong to. Can.
なお、複数の測定データを対比する場合に、それぞれの測定データの取得時における変位量の取得周期や測定子の摺動速度が異なっていると、対比する際に各測定データの整合をとる必要が生じる。そのため、可能であればそれぞれの測定データの取得は同じ取得周期、同じ摺動速度で行うとよいが、異なる取得周期や摺動速度の下で、例えば、ピーク・ボトム点などの特徴点で位置合わせを行う方法、輪郭などによるベストフィットを行って位置合わせを行う方法、又は測定開始から測定終了までの測定長さを同じと判断して強制的に測定結果を揃える方法などにより各測定データの整合をとることとしてもよい。 In addition, when comparing a plurality of measurement data, if the acquisition period of displacement amount at the time of acquisition of each measurement data and the sliding speed of the measuring element are different, it is necessary to match each measurement data when comparing. Will occur. Therefore, if possible, acquisition of each measurement data should be performed with the same acquisition cycle and the same sliding speed, but under different acquisition cycles and sliding speeds, for example, positions at feature points such as peak and bottom points Method of alignment, method of alignment by performing best fit by contour, etc. or method of judging measurement length from start of measurement to end of measurement forcibly and equalizing measurement results It is good to match.
<第5実施形態>
表示制御手段160の機能が記述されたプログラムをCPUで実行することにより表示制御手段160の機能を実現する場合、プログラムは測定装置100内に予め用意しておいてもよいし、測定装置100に外部機器との通信手段を備えて、外部機器からアップロードを受ける又は外部機器やクラウドからダウンロードするという形で必要に応じて入手して利用するように構成してもよい。
Fifth Embodiment
When the function of the display control means 160 is realized by executing the program in which the function of the display control means 160 is described by the CPU, the program may be prepared in advance in the
プログラムを外部機器から入手する形態で測定装置100を使用する測定システム200の一例を、図9を参照して説明する。
An example of a
測定システム200は、CPU及び通信手段を更に備える本発明の測定装置100、外部機器であるスマートフォン210、測定子121が被測定物Wの表面を一定の方向に摺動するように測定装置100を移動させる駆動手段220、及び駆動手段220を制御するPCなどの端末装置230を備える。測定装置100とスマートフォン210及び端末装置230との間は、任意の通信方式により情報の送受信が可能とされている。
The measuring
スマートフォン210には、測定装置100により測定したい事項に応じたプログラムが用意され、測定したい事項の選択メニューがタッチパネルディスプレイに表示される。
In the
このような構成の下で、例えばまず、(1)測定者が輪郭解析プログラムをメニューから選択入力し、(2)更に輪郭解析の「円」解析プログラムを選択入力した上で、(3)「使う」を選択入力することで、輪郭解析プログラムが測定装置100にアップロードされる。
Under such a configuration, for example, first, (1) the measurer selects and inputs a contour analysis program from a menu, and (2) further selects and inputs a “circle” analysis program of contour analysis, and then (3) “ The contour analysis program is uploaded to the measuring
続いて、(4)端末装置230から測定装置100に、移動長さや半径などの測定長さ及び解析条件を送信した後、(5)端末装置230から、駆動手段220及び測定装置100に同時に測定開始命令を送信して測定を実行する。
Subsequently, (4) after measuring length and analysis conditions such as moving length and radius are transmitted from the
(6)そして、端末装置230から、駆動手段220及び測定装置100に同時に測定終了命令を送信して測定を終了する。(7)測定結果は表示手段161に表示される。(8)測定結果は、測定装置100から端末装置230に送信するようにしてもよい。
(6) Then, from the
<第6実施形態>
表示手段161に液晶ディスプレイなど自由な表示が可能な手段を採用した場合、ボタン、スイッチ、タッチパネルなどからの指示入力により、表示手段161の表示をアナログ形式又はデジタル形式での測定値の表示に切替可能に構成してもよい。
Sixth Embodiment
When a means capable of free display such as a liquid crystal display is adopted as the display means 161, the display of the display means 161 is switched to the display of the measured value in analog form or digital form by instruction input from a button, switch, touch panel or the like. It may be configured as possible.
また、測定装置100に姿勢検出センサを備え、測定装置100が傾斜して使用される場合に、アナログ形式で表示される場合にはゼロ位置を指す際の針の向きが図10(a)に示すように重力に対して反対向きになるようにし、デジタル形式で表示される場合には、表示が図10(b)に示すように重力に対して水平方向になるようにしてもよい。なお、任意の傾斜角に対応するため、表示手段161の形状は円形が好適である。このように表示方向を変更可能にした場合、表示の方向をロックする機能を更に設けてもよいし、任意の手動操作による表示方向の変更を可能としてもよい。
Further, when the measuring
また、測定装置100に姿勢検出センサを備え、表示手段161が図10(c)に示すように重力方向を向いて使用される場合に、対向する鏡面で正常に表示されるように表示手段161における表示を構成してもよい。このように、使用姿勢に応じた表示を可能とすることで、表示が読みやすくなり作業性が向上する。
Further, when the measuring
また、図10(d)に示すように、アナログ形式の表示とデジタル形式の表示とを同時に行うように構成してもよいし、図10(e)(f)に示すように測定値とあわせて最大値や最小値を同時に表示するように構成してもよい。 Alternatively, as shown in FIG. 10 (d), the display in analog format and the display in digital format may be performed simultaneously, or as shown in FIG. 10 (e) (f), it may be combined with the measured value. The maximum value and the minimum value may be displayed simultaneously.
<第7実施形態>
表示手段161に、拡張現実デバイスを組み合わせて利用可能とする測定システム300を構成してもよい。図11に測定システム300の構成の一例を示す。測定システム300は、測定装置100、解析装置310、及び拡張現実デバイス361を備える。
Seventh Embodiment
The display means 161 may be configured with a
測定装置100、解析装置310、及び拡張現実デバイス361は、それぞれ相手方との情報の送受を可能とする図示しない任意の通信手段を備える。
The measuring
解析装置310はコンピュータであり、測定装置100において収集された所定の周期ごとの変位量のデータを測定装置100から取得し(図11(1))、所定の解析を施して解析結果を得る。解析装置310は、例えば、LANに設けられたサーバとして構成してもよいし、WAN上のクラウド・サーバとして構成してもよい。
The
測定装置100は、解析装置310から解析結果に対応するマーカ情報を取得して(図11(2))、解析対象とした所定の周期ごとの変位量のデータに基づく所定の情報161a(例えば、変位量の位置的推移を示すグラフ)とともに、マーカ情報に基づくマーカ161bを表示手段161に表示する。
The measuring
拡張現実デバイス361は、撮像手段と拡張現実表示手段を備える。拡張現実デバイス361は、撮像手段により測定装置100の表示手段161を含む画像が捕捉された際に(図11(3)(4))、表示手段161に所定の情報161aとともに表示されているマーカ161bに対応する解析結果を解析装置310に問い合わせて取得し(図11(5)(6))、撮像手段により捕捉された測定装置100の表示手段161を含む画像に重畳して拡張現実表示手段の所定の表示位置361aに表示する。所定の表示位置361aは、表示手段161が表示された位置に設定してもよいし、図11に示すように表示手段161が表示された位置の外側に設定してもよい。
The
なお、解析装置310において複数の異なる解析を行い、測定装置100がそれぞれの解析結果に対応する複数のマーカ情報を解析装置310から取得して、それぞれのマーカ161bを任意の時間間隔で自動的に又は利用者が手動操作で切り替えつつ表示手段161に順次表示し、拡張現実デバイス361がマーカ161bの切り替わりに応じてそれぞれのマーカ161bに対応する解析結果を拡張現実表示手段に順次重畳表示するように構成してもよい。順次行う重畳表示は、例えば、1か所の表示位置361aにおいて切り替え表示されるようにしてもよいし、異なる表示位置361aに追加表示されていくようにしてもよい。
In addition, a plurality of different analyzes are performed in the
また、複数の解析結果に対してひとつのマーカ161bを割り当て、マーカ161bが拡張現実デバイス361の撮像手段により捕捉されることで、複数の解析結果を同時に拡張現実表示手段に表示するようにしてもよい。
Also, one
また、マーカ161bを所定の情報161aの表示で代替してもよい。この場合例えば、解析装置310が、測定装置100から所定の周期ごとの変位量のデータを取得して解析するとともに、当該データに対応する所定の情報161aの表示画像データを取得する、又は、測定装置100から所定の周期ごとの変位量のデータを取得して解析するとともに自ら当該データに対応する所定の情報161aの表示画像データを生成する。これにより、拡張現実デバイス361は、撮像手段により捕捉した所定の情報161aの表示に対応する解析結果を解析装置310に問い合わせることで、拡張現実表示手段に表示する解析結果を取得することができる。
Further, the
以上のような測定システム300によれば、測定結果の表示方法のバリエーションを増やすことができる。また、解析機能を解析装置310が担うため、測定装置100自身に解析機能を持たせるより、柔軟かつ高度な解析を行うことができる。
According to the
本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではない。各実施形態は例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。すなわち、本発明において表現されている技術的思想の範囲内で適宜変更が可能であり、その様な変更や改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含む。 The present invention is not limited to the above embodiments. Each embodiment is an exemplification, which has substantially the same configuration as the technical idea described in the claims of the present invention, and exhibits the same function and effect as the present invention. It is included in the technical scope of That is, changes can be made as appropriate within the scope of the technical idea expressed in the present invention, and a form added with such changes and improvements is also included in the technical scope of the present invention.
100…測定装置
110…本体ケース
120…スピンドル
121…測定子
130…検出手段
140…データ収集手段
150…記憶手段
160…表示制御手段
161…表示手段
161a…所定の情報
161b…マーカ
200、300…測定システム
210…スマートフォン
220…駆動手段
230…端末装置
310…解析装置
361…拡張現実デバイス
361a…表示位置
MW…マスターワーク
TW…検査対象ワーク
W…被測定物
100: Measuring device 110: Body case 120: Spindle 121: Probe 124: Detection means 140: Data collection means 150: Storage means 160: Display control means 161: Display means 161a:
Claims (11)
測定開始から測定終了までの間、前記測定子が前記被測定物の表面を相対的に一定の方向に摺動する過程において、前記測定子の変位量を検出する検出手段と、
記憶手段と、
前記検出手段が検出する前記変位量を所定の周期で取得し、前記記憶手段に逐次記憶させるデータ収集手段と、
グラフィック表示が可能な表示手段と、
前記所定の周期ごとの前記変位量に基づく所定の情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備える測定装置。 A probe that contacts the object to be measured;
Detection means for detecting a displacement of the measuring element in a process in which the measuring element slides relative to the surface of the object in a relatively constant direction from the start of measurement to the end of measurement;
Storage means,
Data collection means for acquiring the displacement amount detected by the detection means at a predetermined cycle and sequentially storing the same in the storage means;
Display means capable of graphic display;
Display control means for causing the display means to display predetermined information based on the displacement amount for each predetermined period;
Measuring device comprising:
ことを特徴とする請求項1に記載の測定装置。 The measurement apparatus according to claim 1, wherein the display control means causes the display means to display the displacement amount for each of the predetermined cycles in the form of a graph indicating positional transition of the displacement amount.
前記表示制御手段は、前記測定データごとの前記グラフを関連付けて前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする請求項2に記載の測定装置。 The storage means stores measurement data of a plurality of times as one measurement data, wherein the displacement amount stored in the storage means is stored in the storage means from the start of the measurement to the end of the measurement.
The measurement apparatus according to claim 2, wherein the display control means causes the display means to display the graph associated with each of the measurement data in association with each other.
前記表示制御手段は、前記基準測定データの前記グラフと前記対比測定データの前記グラフとを重畳して前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする請求項4に記載の測定装置。 The plurality of measurement data are comparison measurement data to be compared with reference measurement data and the reference measurement data,
5. The measuring apparatus according to claim 4, wherein the display control means causes the display means to display the graph of the reference measurement data and the graph of the comparison measurement data in an overlapping manner.
前記複数回の測定データは、基準測定データと、前記基準測定データと対比する対比測定データであり、
前記表示制御手段は、前記基準測定データと前記対比測定データとの差分の位置的推移を示すグラフを前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする請求項1に記載の測定装置。 The storage means stores measurement data of a plurality of times as one measurement data, wherein the displacement amount stored in the storage means is stored in the storage means from the start of the measurement to the end of the measurement.
The plurality of measurement data are comparison measurement data to be compared with reference measurement data and the reference measurement data,
The measurement apparatus according to claim 1, wherein the display control means causes the display means to display a graph indicating a positional transition of a difference between the reference measurement data and the comparison measurement data.
前記複数回の測定データは、複数の基準測定物それぞれについての測定データである複数の基準測定データと、それぞれの前記基準測定物と対比する被測定物の測定データである対比測定データであり、
前記表示制御手段は、前記対比測定データにおける変位量の位置的推移と、それぞれの前記基準測定データにおける変位量の位置的推移とを、所定の類似性を尺度として対比することにより前記被測定物が最も類似している前記基準測定物を特定し、特定された前記基準測定物を示す情報を前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする請求項1に記載の測定装置。 The storage means stores measurement data of a plurality of times as one measurement data, wherein the displacement amount stored in the storage means is stored in the storage means from the start of the measurement to the end of the measurement.
The measurement data of the plurality of times is a plurality of reference measurement data which is measurement data of each of a plurality of reference measurement objects, and a comparison measurement data which is measurement data of an object to be compared with each of the reference measurement objects,
The display control means compares the positional transition of the displacement amount in the comparison measurement data with the positional transition of the displacement amount in the reference measurement data using the predetermined similarity as a scale. The measuring apparatus according to claim 1, wherein the reference measuring object having the most similarity is specified, and information indicating the specified reference measuring object is displayed on the display means.
前記測定開始と前記測定終了は、前記タッチパネルディスプレイへのタッチ入力により実行される
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の測定装置。 The display means is a touch panel display,
The measurement apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the measurement start and the measurement end are executed by touch input to the touch panel display.
前記所定の周期ごとの前記変位量のデータを前記測定装置から取得し、所定の解析を施して解析結果を得る解析装置と、
撮像手段と拡張現実表示手段とを有する拡張現実デバイスと、
を備える測定システムであって、
前記測定装置は、前記解析装置から前記解析結果に対応するマーカ情報を取得し、前記所定の情報とともに前記マーカ情報に基づくマーカを前記表示手段に表示し、
前記拡張現実デバイスは、前記撮像手段により前記測定装置の表示手段を含む画像が捕捉された際に、当該表示手段に前記所定の情報とともに表示されている前記マーカに対応する前記解析結果を前記解析装置から取得し、前記撮像手段により捕捉された前記測定装置の表示手段を含む画像に重畳して前記拡張現実表示手段に表示する
ことを特徴とする測定システム。 A measuring device according to claim 1;
An analysis device for acquiring data of the displacement amount for each of the predetermined cycles from the measurement device and performing predetermined analysis to obtain an analysis result;
An augmented reality device having imaging means and augmented reality display means;
A measurement system comprising
The measurement apparatus acquires marker information corresponding to the analysis result from the analysis apparatus, and displays a marker based on the marker information on the display means together with the predetermined information.
The augmented reality device analyzes the analysis result corresponding to the marker displayed on the display unit together with the predetermined information when an image including the display unit of the measurement apparatus is captured by the imaging unit. A measurement system characterized in that the information is acquired from a device and superimposed on an image including the display means of the measurement device captured by the imaging means and displayed on the augmented reality display means.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017233259A JP7083630B2 (en) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | Measuring device and measuring system |
US16/200,821 US11092423B2 (en) | 2017-11-29 | 2018-11-27 | Measuring device and measuring system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017233259A JP7083630B2 (en) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | Measuring device and measuring system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019100907A true JP2019100907A (en) | 2019-06-24 |
JP7083630B2 JP7083630B2 (en) | 2022-06-13 |
Family
ID=66973439
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017233259A Active JP7083630B2 (en) | 2017-11-29 | 2017-12-05 | Measuring device and measuring system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7083630B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7289007B1 (en) | 2022-09-09 | 2023-06-08 | Dmg森精機株式会社 | Display and measuring instruments |
JP7369258B1 (en) | 2022-09-09 | 2023-10-25 | Dmg森精機株式会社 | display device |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3942253A (en) * | 1972-03-14 | 1976-03-09 | Iosif Davydovich Gebel | Device for measuring deviation of the normal section profile of a part from the round shape |
JPH0634353A (en) * | 1992-07-18 | 1994-02-08 | Senjo Seiki Kk | Comparation judgement device |
JP2008039621A (en) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Hitachi Ltd | Device and method for measuring cam profile |
JP2017151958A (en) * | 2015-12-18 | 2017-08-31 | 株式会社ミツトヨ | Remote Display Device Used in Measurement Personal Area Network |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013200248A (en) | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Mitsutoyo Corp | Digital indicator and multipoint measurement device |
-
2017
- 2017-12-05 JP JP2017233259A patent/JP7083630B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3942253A (en) * | 1972-03-14 | 1976-03-09 | Iosif Davydovich Gebel | Device for measuring deviation of the normal section profile of a part from the round shape |
JPH0634353A (en) * | 1992-07-18 | 1994-02-08 | Senjo Seiki Kk | Comparation judgement device |
JP2008039621A (en) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Hitachi Ltd | Device and method for measuring cam profile |
JP2017151958A (en) * | 2015-12-18 | 2017-08-31 | 株式会社ミツトヨ | Remote Display Device Used in Measurement Personal Area Network |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7289007B1 (en) | 2022-09-09 | 2023-06-08 | Dmg森精機株式会社 | Display and measuring instruments |
JP7369258B1 (en) | 2022-09-09 | 2023-10-25 | Dmg森精機株式会社 | display device |
WO2024053589A1 (en) * | 2022-09-09 | 2024-03-14 | Dmg森精機株式会社 | Display device |
WO2024053570A1 (en) * | 2022-09-09 | 2024-03-14 | Dmg森精機株式会社 | Display device and measuring instrument |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7083630B2 (en) | 2022-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11520472B2 (en) | Inspection program editing environment including integrated alignment program planning and editing features | |
JP5313572B2 (en) | Method and apparatus for investigating actual measurement data of components | |
JP5069287B2 (en) | Error correction method | |
EP2972080B1 (en) | Device for three-dimensional scanning, and method thereof | |
US7905031B1 (en) | Process for measuring a part | |
CN107429997B (en) | Method and apparatus for determining the dimensional characteristic of measurement object | |
JP6583730B2 (en) | CMM measuring method, measuring control device, and measuring program | |
US20170299368A1 (en) | Method for determining measurement conditions of a roughness sensor, method for measuring a roughness of a workpiece surface, computer program product, and measuring device designed to perform the methods | |
JP7282962B2 (en) | Device for reading measured values of analog measuring tools | |
US20180089360A1 (en) | Context sensitive relational feature/measurement command menu display in coordinate measurement machine (cmm) user interface | |
JP7083630B2 (en) | Measuring device and measuring system | |
JP7282960B2 (en) | Device for reading measured values of analog measuring tools | |
CN106289110A (en) | A kind of angle measurement method based on mobile terminal and device, mobile terminal | |
CN103383240A (en) | Machine vision two-dimension detecting platform device | |
US11092423B2 (en) | Measuring device and measuring system | |
JP6955430B2 (en) | measuring device | |
US11257205B2 (en) | Image measuring method and apparatus | |
JP4778855B2 (en) | Optical measuring device | |
JP7397100B2 (en) | Work image analysis device, work image analysis method, and program | |
JP6985120B2 (en) | Measurement system | |
JP2021179379A (en) | Shape measurement device and control method therefor | |
JP2020067417A (en) | Measurement data collection device and program | |
CN203349783U (en) | Machine vision two-dimensional detection platform device | |
Kos et al. | Detection, localization and recognition of objects using LabVIEW | |
US20220180097A1 (en) | Measurement system and program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201109 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210908 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210921 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211008 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220222 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220414 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220510 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220601 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7083630 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |