JP2019100289A - 垂直軸型風車 - Google Patents
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- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/74—Wind turbines with rotation axis perpendicular to the wind direction
Abstract
Description
垂直に設置される回転軸周りに回動する翼を備えた垂直軸型風車であって、
ヒービング運動付与機構により、前記回転軸周りに回動する翼に対して円軌道以外の回動軌道運動を与えるとともに、前記翼の回動軌道運動時に、少なくとも前記翼に対して翼ピッチング角が変化するピッチング角変化動作を与えるようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、実際の翼の持つ線型翼理論を越えた範囲での失速特性により、翼にヒービング運動が与えられる高効率な垂直軸風車の性能を上回るエネルギー変換効率を発揮できることになる。つまり翼非線形特性を考慮することにより、翼にヒービング運動が与えられる垂直軸風車の中でも最高の高性能を発揮できることになる。
前記回転軸から延びる腕部と前記翼が軸支されており、前記腕部に対して前記翼が相対回動できるようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、軸と共に回動する腕部に対して翼が所定範囲で相対回動するため、ヒービング運動とピッチング角変化動作とを効果的に連携させる動きを可能にできる。
前記回転軸と前記翼を軸支する腕部との接続部に、弾性復帰手段を介在させることを特徴としている。
この特徴によれば、回転する翼は回転軸間の距離の変化により、遠心力が働き更に弾性復帰手段の作用で伸縮を繰り返すことになるため、自動的に回転翼に最適な相対流入角および相対流入速度を発生させることができる。
前記回転軸と前記翼を軸支する腕部との接続部に介在する弾性復帰手段が、翼迎角制御に最適な強さと性能を有するバネであることを特徴としている。
この特徴によれば、簡単なバネ構造で自動的に回転翼に最適な相対流入角および相対流入速度を発生させることができる。さらに特別な動力源が不要となるためにエネルギーロスが少ない。
前記回転軸と前記翼を軸支する腕部との接続部が、翼の先頭位置側に配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、翼の先頭方向から翼ピッチング角の変化が開始されるため、翼の揺れ幅が大きくなるとともに、自動的に回転翼に最適な相対流入角および相対流入速度を発生させることができる。
前記円軌道以外の回動軌道運動が、前記回転軸周りの回動に伴い回動径が変化する軌道と前記ピッチング角変化動作とを複合した軌道であることを特徴としている。
この特徴によれば、鳥の翼による飛翔や水生生物の尾鰭の動きに代表される様な翼振動運動が得られ、最小エネルギーで最大効率を発生させることができる。
垂直軸型風車1の翼数は特に限定されるものではないが、偶数を基本形とする。垂直翼の回転軸を中心に回転運動を行うとき、翼の発生する遠心力を打ち消す機能と構造を考えたためである。回転軸に対し、各翼の発生する遠心力を軸周りで釣り合う様な翼運動制御をしないと、軸系への負担増となり、軸系および全システムの信頼性に影響が出る。
そのため垂直軸型風車1では対向する翼の旋回運動の法線方向運動を、軸と翼間の距離を等しくすることで、対向する2翼間で遠心力発生を打ち消し、または対向する2翼に互いに働く遠心力の回転中心軸に働く力の差を最小とする。
垂直軸型風車1の駆動機構10は、図4に示されるように、簡易な機構を採用する。これは、製品コストおよび伝達効率を考え、エネルギーロスを最小とするためである。図5に示されるように、この駆動機構10の提案例は、回転軸2と同心に配設され地面に固定された太陽ギヤー11に噛合した1組の遊星ギヤー12,12にアクチュエータ15としてスコッチヨークを取り付け、垂直軸型風車1の翼5,5が回転時に自動的に、翼5,5の上端と腕部3とに介設されたヒンジ部4を基端として、遠心力作動方向に翼位置が翼5’〜5〜5’’と伸縮する機構とする(図4参照)。翼のFlapping発生機構には、リンク機構が採用されている。なお、この他にも、電動および油圧アクチュエータや、機械式ではスライダー方式を用いて翼旋回軌跡を変化させる機構も考えられる。しかし、いずれもコスト、およびエネルギー伝達係数を考慮すれば、本実施例に係るリンク機構を採用したシステムが有利であると考えられる。
a)Heaving Amplitude (Heave の振幅の大きさ)
b)Frequency (Heaving の振動周波数)
c)Phase Lag (運動開始する位相差)
回転軸と翼の位置関係は平行移動をすることを考えれば、垂直軸型風車1の基礎となる2つの翼5,5の関係位置は、図7及び図8(a)に示すように、翼運動は回転軸2と軸対称となり、翼5,5は平行運動を行う機構、若しくは図8(b)に示すように、翼運動は回転軸2と軸非対称で、2つの翼5,5は取り付け腕部14,14に従いシーソー運動を行い、且つ翼5,5は平行運動を行う機構、という2つの機構が考えられる。
VAWTの相対流入角および相対流入速度は、流場の流速Uと翼軌跡半径rおよび周速度比TSRで定まってしまう。しかしFVAWTでは、回転する翼への相対流入角および相対流速を、翼制御変数を変えることで任意に設定できる。
腕部18の平面形状は腕の上下運動に対し、推力発生に高効率な翼平面形状とし、より高効率の推力発生システムとする。
1)低重心化
2)小慣性モーメント化
以上説明した本発明の垂直軸型風車1によれば、ヒービング運動付与機構により、垂直軸周りに回動する翼5に対して円軌道以外の回動軌道運動を与えるとともに、翼5の回動軌道運動時に、少なくとも翼5に対して翼ピッチング角が変化するピッチング角変化動作を与えるようになっていることで、実際の翼5の持つ線型翼理論を越えた範囲での失速特性により、翼5にヒービング運動が与えられる高効率な垂直軸風車の性能を上回るエネルギー変換効率を発揮できることになる。つまり翼非線形特性を考慮することにより、翼5にヒービング運動が与えられる垂直軸風車の中でも最高の高性能を発揮できることになる。
2 回転軸
3 腕部
4 ヒンジ部
5 翼
6 発電機本体
10 駆動機構
11 太陽ギヤー
12 遊星ギヤー
14 腕部
15 アクチュエータ
16 バネ
18 腕部
19 推力増加機構
20 制御装置
21 計測計
22 サーボモータ
23 アクチュエータ
Claims (6)
- 垂直に設置される回転軸周りに回動する翼を備えた垂直軸型風車であって、
ヒービング運動付与機構により、前記回転軸周りに回動する翼に対して円軌道以外の回動軌道運動を与えるとともに、前記翼の回動軌道運動時に、少なくとも前記翼に対して翼ピッチング角が変化するピッチング角変化動作を与えるようになっていることを特徴とする垂直軸型風車。 - 前記回転軸から延びる腕部と前記翼が軸支されており、前記腕部に対して前記翼が相対回動できるようになっていることを特徴とする請求項1に記載の垂直軸型風車。
- 前記回転軸と前記翼を軸支する腕部との接続部に、弾性復帰手段を介在させることを特徴とする請求項1または2に記載の垂直軸型風車。
- 前記回転軸と前記翼を軸支する腕部との接続部に介在する弾性復帰手段が、翼迎角制御に最適な強さと性能を有するバネであることを特徴とする請求項3に記載の垂直軸型風車。
- 前記回転軸と前記翼を軸支する腕部との接続部が、翼の先頭位置側に配置されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の垂直軸型風車。
- 前記円軌道以外の回動軌道運動が、前記回転軸周りの回動に伴い回動径が変化する軌道と前記ピッチング角変化動作とを複合した軌道であることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の垂直軸型風車。
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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