JP2019099341A - シート連続供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】新旧のシートロールからのシートを連続的に送出できるとともに，接合処理による内層のシートへの影響を排除し，さらに新たなシートロールの取付が容易なシート連続供給装置を提供すること。【解決手段】シート連続供給装置は，先行シートロール６を保持する第１ロール保持部４と，後続シートロール７を保持する第２ロール保持部５と，シートを供給先へ向けて搬送する送出ローラ２１と，シート同士を接合させる接合部３と，接合部３より上流側における，先行シート８の搬送経路と後続シート９の搬送経路とが合流する位置に設けられた合流ローラ１２と，後続シート９について予備送出と合流送出とを行う導入ローラ１４と，第２ロール保持部５による後続シートロール７の保持を，合流送出後に解除させて，後続シートロール７を第１ロール保持部４に保持させるロール保持解除部とを有している。【選択図】図１

Description

本発明は，先行シートの後端に後続シートの先端を接いで連続的に送り出すシート連続供給装置に関するものである。

一般的に，長尺状のシート部材に成型その他の加工を施して製品化することが行われている。その加工対象物である長尺状のシートの供給源は通常，シートをロール状に巻き取ったシートロールである。このようなシートロールからシートを繰り出して送出する装置としては，特許文献１を挙げることができる。特許文献１の「ウエブ接合装置」では，その図１に示されるように，Ｙ字状の「タレットアーム１１」を用いている。

当該図に示される状況では，「タレットアーム１１」の各アームの先端にシートロール（１ａ，１ｂ）が取り付けられており，その一方である「旧ロール１ａ」から「ウエブ３ａ」（シート）が送出されている。送出された「ウエブ３ａ」は，もう一方のシートロールである「新ロール１ｂ」の表面付近を通って搬送先（当該図中で右方）へ搬送されていく。そして，「旧ロール１ａ」からの「ウエブ３ａ」が尽きると，「ペースターロール５ａ，５ｂ」により新旧ウエブの接合が行われる。これにより，新旧のシートロールからのシートが連続的に供給されるようになっている。

特開2002-338098号公報

しかしながら前記した従来の技術には，次のような問題点があった。すなわち上記の技術では，当該図から明らかなように，「ペースターロール５ａ，５ｂ」による新旧ウエブの接合が，「新ロール１ｂ」の表面上で行われる。このため，当該接合処理の影響が，「新ロール１ｂ」に巻き取られている内層のシートにまで及んでしまうことがある。これによりシートの性質が変化してしまう場合があった。また，新旧ウエブの接合後には，「タレットアーム１１」を１２０°回転させて，「新ロール１ｂ」を「旧ロール１ａ」の位置へ移動させることになる。そして，「新ロール１ｂ」があった位置に新たに来たアームの先端に，次のロールを取り付けることになる。しかしその時にはすでに，「新ロール１ｂ」からのシートがその取り付け位置の近傍を通過している。このため，新たなロールの取付が容易でない。

本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，新旧のシートロールからのシートを連続的に送出できるとともに，接合処理による内層のシートへの影響を排除し，さらに新たなシートロールの取付が容易なシート連続供給装置を提供することにある。

本発明の一態様におけるシート連続供給装置は，先行シートロールから送出される先行シートの後端に後続シートロールから送出される後続シートの先端を接いで連続的に送り出す装置であって，先行シートロールを保持する第１ロール保持部と，後続シートロールを先行シートロールと平行に保持する第２ロール保持部と，先行シートもしくは後続シートを供給先へ向けて搬送する搬送部材と，搬送部材による先行シートおよび後続シートの搬送経路上に設けられ，重なっているシート同士を接合させる機能を有する接合部と，接合部より上流側に位置する，先行シートの搬送経路と後続シートの搬送経路とが合流する位置に設けられた合流ローラと，後続シートについて，先端が合流ローラの手前に達するまで送出する予備送出と，先行シートの後端が先行シートロールを出てから合流ローラに到達するまでの間に先端を合流ローラに噛み込ませる合流送出とを行う後続シート駆動部材と，第２ロール保持部による後続シートロールの保持を，合流送出が行われた後に解除させて，後続シートロールを第１ロール保持部に保持させるロール保持解除部とを有するものである。

上記態様におけるシート連続供給装置では，第１ロール保持部に先行シートロールを保持し第２ロール保持部に後続シートロールを保持している状態で，シートを供給先へ向けて送り出す。先行シートロールから先行シートを合流ローラおよび搬送部材により供給先へ搬送するのが通常の供給状態である。通常の供給状態で後続シートロールの後続シートは，後続シート駆動部材により，先端が合流ローラの手前に達するまで送出され（予備送出），そこで停止している。通常の供給状態を続けているとやがて先行シートロールの先行シートが尽きる。すると，後続シート駆動部材により後続シートが駆動され，その先端が合流ローラに噛み込む（合流送出）。この噛み込みが，先行シートの後端が合流ローラに到達するより前に起こるようにされる。そして，先行シートの後端付近と後続シートの後端付近とが重なっている箇所のシート同士が接合部により接合される。こうして，先行シートロールおよび後続シートロールのシートが連続的に供給先へ供給される。合流送出後には，第２ロール保持部による後続シートロールの保持が解除され，後続シートロールは第１ロール保持部に保持される。第２ロール保持部には新たなシートロールを保持させることができる。

上記態様のシート連続供給装置ではさらに，第１ロール保持部および第２ロール保持部は，いずれも保持対象のシートロールを水平に保持するものであるとともに，合流ローラにて先行シートの上に後続シートが重なるように配置されており，第１ロール保持部による先行シートロールの保持位置が，第２ロール保持部による後続シートロールの保持位置より低い位置にあり，第２ロール保持部による保持から解除された後続シートロールを，第１ロール保持部による保持位置へ導く斜面部材を有することが望ましい。

このようになっていれば，第２ロール保持部による保持から解除された後続シートロールは，斜面部材の傾斜により自然に第１ロール保持部へ移動してそこで保持されることとなる。また，その後に新たに第２ロール保持部に取り付けられるシートロールは，合流ローラにて上側となる位置に配置されるので，上記のシート接合およびシートロール交換を繰り返すことで連続的なシート供給を行うことができる。

上記のいずれかの態様のシート連続供給装置ではまた，先行シートの搬送経路上で合流ローラより上流側に設けられ，先行シートの後端を検知する後端センサと，後端センサの検知に基づき，後続シート駆動部材による合流送出，第２ロール保持部による後続シートロールの保持の解除，接合部による接合の各タイミングを制御する制御部とを有することが望ましい。これにより，後端センサでの先行シートの後端の検知を，合流送出やさらには接合処理のトリガーとすることができる。

上記のいずれかの態様のシート連続供給装置ではさらに，後続シート駆動部材による合流送出を，接合部による接合が行われるまで行うことが望ましい。これにより，後続シートの先端を確実に先行シートの後端につなげることができる。

上記のいずれかの態様のシート連続供給装置ではあるいは，接合部と供給先との間に設けられたシート弛み余裕機構を有することが望ましい。これにより，接合部での接合処理のためにシートを一旦停止ないし減速させる必要がある場合でも，供給先へのシートの供給速度を一定とすることができる。

また，上記のいずれかの態様のシート連続供給装置では，後続シートロールを出てから合流ローラに至るまでの範囲の後続シートを，先行シートロールを出てから合流ローラに至るまでの範囲の先行シートから離して保持するシートガイドと，第２ロール保持部による後続シートロールの保持が解除されるときに，シートガイドによる後続シートの保持を解除するシート保持解除部とを有することも望ましい。これにより，通常の供給状態では，後続シートが先行シートに無用に接触することをシートガイドにより防止できる。また，後続シートロールの保持を解除するときにシートガイドによる後続シートの保持も解除することで，後続シートロールの第１ロール保持部への移動を障害なく行うことができる。

本構成によれば，新旧のシートロールからのシートを連続的に送出できるとともに，接合処理による内層のシートへの影響を排除し，さらに新たなシートロールの取付が容易なシート連続供給装置が提供されている。

実施の形態に係るシート連続供給装置の正面図である。 実施の形態に係るシート連続供給装置の側面図である。 第１ロール保持部および第２ロール保持部を示す正面図である。 シート連続供給装置の制御系の構成を示すブロック図である。 空芯の回収時の状況を示す正面図である。 シートガイドを退避させた状態での側面図である。 シートロールが移動していく状況を示す正面図である。 新たなシートロールの取付を行うときの状況を示す正面図である。

以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，図１および図２に示すシート連続供給装置１として本発明を具体化したものである。図２は，シート連続供給装置１を図１中における右方から見た側面図である。このシート連続供給装置１は，ロールガイド２と，接合部３とを有している。

ロールガイド２は図２に示されるように，シート連続供給装置１における前面側（図２中で左側，図１中で手前側）と後面側（図２中で右側，図１中で奥側）との両方に設けられたレール状の部材である。ロールガイド２は図１中で見て，右側が左側より高くなるように傾斜した配置とされている。ロールガイド２には，第１ロール保持部４と第２ロール保持部５とが設けられている。第１ロール保持部４には先行シートロール６が，第２ロール保持部５には後続シートロール７が，それぞれ保持されている。より詳細には，先行シートロール６および後続シートロール７の軸芯の両端が図２中の２本のロールガイド２により保持されている。

先行シートロール６および後続シートロール７はいずれも，長尺状のシートをロール状に巻き取ったものである。これらは同一の種類のシートロールである。また，巻き取られているシートは，２本のロールガイド２の間に位置している。なお，ロールガイド２の傾斜のため，第１ロール保持部４による先行シートロール６の保持位置が，第２ロール保持部５による後続シートロール７の保持位置より低い位置になっている。

接合部３は，シート同士を接合させる機能を有するものである。具体的には，先行シートロール６から送出された先行シート８の後端と，後続シートロール７から送出された後続シート９の先端とを接合するためのものである。このため接合部３は，先行シート８や後続シート９の搬送経路上で接合を行うように設けられている。先行シート８および後続シート９が合成樹脂のシートである場合，接合部３としては例えば熱溶着装置を用いることができる。シート連続供給装置１は全体として，先行シートロール６や後続シートロール７から送出されるシート１０を，連続的に供給先へ供給する（矢印Ｆ）ための装置である。

シート連続供給装置１にはさらに，合流ローラ１２が設けられている。合流ローラ１２は，先行シート８の搬送経路と後続シート９の搬送経路とが合流する位置に設けられている。ここで合流ローラ１２と称しているのは，上下のローラペア全体のことである。合流ローラ１２の位置は，先行シート８および後続シート９の搬送経路上，接合部３よりも上流側に位置している。また，合流ローラ１２よりも先行シート８の搬送経路上で上流側の位置には，後端センサ１３が設けられている。後端センサ１３は，当該位置における先行シート８の有無を検知するセンサである。具体的には，先行シート８が有る状態から無い状態への変化，すなわち先行シート８の後端の検知を目的とするものである。

合流ローラ１２から見て後続シート９の搬送経路上で上流側の位置には，導入ローラ１４が設けられている。導入ローラ１４と合流ローラ１２との間の範囲には，シートガイド１５が設けられている。シートガイド１５は，後続シートロール７を出てから合流ローラ１２に至るまでの範囲の後続シート９が，先行シートロール６を出てから合流ローラ１２に至るまでの範囲の先行シート８に接近するのを防止するためのガイド部材である。よって，導入ローラ１４と合流ローラ１２との間の範囲にて後続シート９は，シートガイド１５の上側を通るようになっている。さらに，シートガイド１５の先端（後続シート９の搬送方向に対して上流側）には，対向ローラ１６が設けられている。対向ローラ１６は，導入ローラ１４とともにローラペアをなしており，先行シート８を保持している。先行シート８に対して，導入ローラ１４が上側に位置して対向ローラ１６が下側に位置している。

図２から分かるようにシートガイド１５は，導入ローラ１４の軸方向（後続シート９の幅方向）の全体にわたって設けられているのではなく，両側に分かれて設けられている。対向ローラ１６も同様である。また，シートガイド１５には，駆動シリンダ１７が設けられている。駆動シリンダ１７により，シートガイド１５を図１および図２中に示される位置から退避させることができるようになっている。シートガイド１５が退避するときには対向ローラ１６もともに退避する。シートガイド１５および対向ローラ１６が退避するタイミングやその理由については後述する。

シート連続供給装置１には上記の他にさらに，駆動シリンダ１８，第１送出ローラ１９，弛み調整ローラ２０，第２送出ローラ２１が設けられている。駆動シリンダ１８は，接合部３をシート８，９に対して進出させ，また退避させるものである。むろん，接合部３を進出させるのは，シート８，９の接合を実行するときである。それ以外のときには接合部３を退避させておく。図１および図２中に示される接合部３は退避状態でのものである。接合部３より下流側に位置している第１送出ローラ１９および第２送出ローラ２１はむろん，シート１０（シート８またはシート９）を矢印Ｆのように供給先へ搬送するためのローラペアである。第１送出ローラ１９と第２送出ローラ２１との間に配置されている弛み調整ローラ２０は，矢印Ｓのように上下に移動可能に設けられている。これにより，接合部３による接合の実行のために第１送出ローラ１９を一時的に停止または減速しているときであっても，第２送出ローラ２１から供給先へシート１０を弛みなく定速で供給できるようになっている。

また，合流ローラ１２と第１送出ローラ１９との間の範囲には，シートガイド２２が設けられている。前述のシートガイド１５が退避可能であるのに対してシートガイド２２は固定である。なお，図１で見るとシートガイド２２が接合部３による接合処理の邪魔になるように見えるが，実際にはそのようなことはない。シートガイド２２と接合部３とは，シート８，９の幅方向に対しては異なる位置に設けられているからである。

なおロールガイド２は，実際には３分割されている。後端可動部２３と固定部２４と先端可動部２５との３つである（図１参照）。固定部２４は固定であるが後端可動部２３および先端可動部２５は可動である。第１ロール保持部４は後端可動部２３にあり，第２ロール保持部５は先端可動部２５にある。シート連続供給装置１にはまた，後端可動部２３を駆動する駆動シリンダ２６が設けられている。後端可動部２３や先端可動部２５の動きの詳細については後述する。シート連続供給装置１にはさらに，軸取り出しトレイ２７が設けられている。

シート連続供給装置１にはまた，駆動モータ３０が設けられている（図２参照）。図２では駆動モータ３０はただ１つのように見えるが実際には，導入ローラ１４用，合流ローラ１２用，第１送出ローラ１９用，および第２送出ローラ２１用に別々に設けられている。詳細は後述する。上記のように構成されたシート連続供給装置１において，第１ロール保持部４に保持された先行シートロール６の軸芯，第２ロール保持部５に保持された後続シートロール７の軸芯，導入ローラ１４，対向ローラ１６，合流ローラ１２，第１送出ローラ１９，弛み調整ローラ２０，第２送出ローラ２１はいずれも水平（図２参照）であり，互いに平行である。

第１ロール保持部４および第２ロール保持部５について説明する。図３に示すように，ロールガイド２の表面上における第１ロール保持部４および第２ロール保持部５の箇所には，凹部２８，２９が形成されている。凹部２８，２９は，先行シートロール６，後続シートロール７の軸芯を収容するための形状である。これにより，第１ロール保持部４，第２ロール保持部５に載置された先行シートロール６，後続シートロール７が，ロールガイド２の傾斜によってひとりでに転がっていかないようになっている。

そして凹部２９（第２ロール保持部５）には突出部材３５が設けられている。突出部材３５は，凹部２９の表面から突出していない通常状態と，凹部２９の表面から突出する突出状態とをとる部材である。図３に示されるのは通常状態である。突出部材３５は，後続シートロール７を第１ロール保持部４へ送るときに一時的に突出状態とされるものである。なお，凹部２８（第１ロール保持部４）に突出部材３５と同様の突出部材を設けることは必須ではないが，設けてもよい。

シート連続供給装置１の制御系について図４により説明する。シート連続供給装置１の制御系は，制御部３６を中心に構成されている。制御部３６には，駆動モータ３０，弛み調整ローラ２０，駆動シリンダ１８，接合部３，駆動シリンダ１７，突出部材３５，駆動シリンダ２６，後端センサ１３が接続されている。これらは，後端センサ１３を除いてすべてアクチュエータである。駆動モータ３０は，実際には第１モータ３１〜第４モータ３４の４つあり，それぞれ導入ローラ１４用，合流ローラ１２用，第１送出ローラ１９用，そして第２送出ローラ２１用のものである。

続いて，シート連続供給装置１の動作を説明する。まず，通常時の動作を説明する。通常時の動作とは，図１中の先行シートロール６から先行シート８を引き出して供給先へ供給する（矢印Ｆ）動作である。通常時の動作を行っているときのシート連続供給装置１の各部の状況は，次の通りである。まず先行シートロール６および後続シートロール７は，それらの軸芯が凹部２８，凹部２９に収容されている状態にある。突出部材３５は通常状態にある。これにより先行シートロール６および後続シートロール７は，第１ロール保持部４および第２ロール保持部５に保持されている。そして装置各部の可動部分の状態であるが，シートガイド１５，後端可動部２３，先端可動部２５ともに図１に示される通りの状態にある。その状態で第２モータ３２〜第４モータ３４が駆動されることで，シート１０（先行シート８）を供給先へ向けて（矢印Ｆ）搬送している。この状態で後端センサ１３は，先行シート８が有る，と検知している。

この状態で接合部３は，接合を実施していない。このため接合部３は，図１に見るようにシート８から退避させられている。また弛み調整ローラ２０は，その上下の可動範囲内で下寄りに位置している。図１中の弛み調整ローラ２０の位置はその状態での位置である。また，通常時の動作中における後続シート９の状況は次の通りである。すなわち，後続シートロール７から引き出された後続シート９は，導入ローラ１４および対向ローラ１６を経て，シートガイド１５上に達している。そして後続シート９は，その先端が合流ローラ１２の手前（矢印Ａの辺り）まで到達したところで停止している。この状態ではシートガイド１５および対向ローラ１６が，後続シートロール７を出てから合流ローラ１２に至るまでの範囲内にある後続シート９を，先行シートロール６を出てから合流ローラ１２に至るまでの範囲の先行シート８から離して保持している。

上記の通常時の動作を行っていると，先行シートロール６の先行シート８がやがて尽きる。すると先行シート８の後端が先行シートロール６の軸芯から離れる。これにより後端センサ１３の検知状態が，有から無に変わる。この変化が後続シート９の後端の検知である。これが制御部３６に報知されることにより，先行シート８と後続シート９との接続動作が行われる。

接続動作ではまず，後続シート９の合流送出が行われる。合流送出では，第１モータ３１が駆動されることで導入ローラ１４が後続シート９を搬送する。つまり導入ローラ１４は，後続シート９を駆動する部材である。具体的には，後続シート９の先端を図１中の矢印Ａの辺りの位置からさらに前進させ，合流ローラ１２に噛み込ませる。この合流送出は，後続シート９の合流ローラ１２への噛み込みが，先行シート８の後端が合流ローラ１２に到達するよりも前に起こるように，制御部３６の制御により行われる。先行シート８の後端付近と後続シート９の先端付近とがある程度重なり合うようにするためである。つまり制御部３６は，先行シート８の後端が先行シートロール６を出てから合流ローラ１２に到達するまでの間に後続シート９の先端を合流ローラ１２に噛み込ませる合流送出制御部としての機能を有している。合流ローラ１２では，先行シート８の上に後続シート９が重ね合わせられる。なお，この合流送出が開始されても，後続シート９の搬送はそのまま続行される。

合流送出は，先行シート８と後続シート９との重なり部分が接合部３による接合が行われる箇所に到達するまで行われる。重なり部分が接合箇所に到達すると，接合部３が接合を実施する。接合の実施は，制御部３６が接合部３および駆動シリンダ１８を適宜操作することで行われる。つまり制御部３６は，先行シート８と後続シート９との重なり部分に対して接合部３による接合処理を行わせる接合制御部としての機能を有している。接合実行時に接合部３はシート８，９に対して一旦進出状態となるが，接合処理の終了後には退避状態に戻される。なお，接合部３による接合が行われる箇所は，先行シートロール６からも後続シートロール７からも離れている。このため，先行シートロール６あるいは後続シートロール７に巻き取られているシートが接合処理により変質してしまうことはない。

その後，先行シート８と後続シート９とが一体となったシート１０が，供給先へ向けて（矢印Ｆ）搬送される。ここで接合部３の実行時には，導入ローラ１４，合流ローラ１２，第１送出ローラ１９による搬送が一時的に停止ないしは減速される。しかし弛み調整ローラ２０の上下移動により（矢印Ｓ），その間も第２送出ローラ２１の搬送速度は一定に維持される。この，導入ローラ１４，合流ローラ１２，第１送出ローラ１９の搬送速度や弛み調整ローラ２０の上下移動も，制御部３６の制御による。

その後，シートロールの交換作業が行われる。これには，３つの要素が含まれる。第１は先行シートロール６の空芯の回収である。第２は後続シートロール７の第１ロール保持部４への移動である。第３は新たなシートロールの取付である。

まず空芯の回収であるがこれは，ロールガイド２のうち後端可動部２３の可動機能を利用して行われる。すなわち図５に示されるように，後端可動部２３を駆動シリンダ２６により大きく傾斜させる（矢印Ｂ）。すると，空芯３７が第１ロール保持部４の凹部２８から逸脱して軸取り出しトレイ２７上に転がり出てくる（矢印Ｃ）。なお，凹部２８に突出部材３５と同様の突出部材が設けられている場合には，その突出部材を突出させることで，空芯３７の凹部２８からの逸脱を促すことができる。こうして空芯３７が回収される。その後，後端可動部２３を元の図１中の状態に戻す。これにより第１ロール保持部４は，シートロールのない空の状態となる。駆動シリンダ２６の操作は制御部３６の制御による。

この空芯３７の回収動作は，先行シート８の後端が先行シートロール６の軸芯（つまり空芯３７）から離れた後いつ行ってもよい。具体的には，後端センサ１３が後続シート９の後端を検知した後に行われる。なおシート連続供給装置１では，後端可動部２３の上記の移動が，駆動シリンダ２６による自動操作の代わりに手動操作で行われるように構成されていてもよい。あるいは，後端可動部２３の部分が固定されている構成であってもよい。この場合には空芯３７を，図１の紙面に対して垂直な方向に手動で取り出すこととなる。

次に，後続シートロール７の第１ロール保持部４への移動について説明する。この移動動作は，接合部３による接合と，前述の空芯３７の回収とがいずれも完了した後に行われる。後続シートロール７の移動動作は，シートガイド１５の退避機能と，突出部材３５の突出機能とにより行われる。すなわち，駆動シリンダ１７によりシートガイド１５を図６に示す退避状態とする。これにより前述のように対向ローラ１６も退避する。この状態でのシートガイド１５および対向ローラ１６は，幅方向（図６中の左右方向，図１では紙面に垂直な方向）のうち後続シート９が占める範囲から退避している。また，凹部２９（第２ロール保持部５）の突出部材３５を，図３についての説明のところで述べたように突出状態とする。

これにより後続シートロール７の軸芯が凹部２９から脱出する。すると後続シートロール７は，図７中に矢印Ｄで示すように第２ロール保持部５から第１ロール保持部４へと移動していく。ロールガイド２の傾斜により，後続シートロール７の軸芯がロールガイド２上を低い方へ向かって転がっていくからである。つまりロールガイド２は，第２ロール保持部５による保持から解除された後続シートロール７を，第１ロール保持部４による保持位置へ導く斜面部材である。また，シートガイド１５および対向ローラ１６が退避状態にあり，後続シート９が図１中の先行シート８の位置へ向かって移動することに対する障害物がないからである。

そして後続シートロール７の軸芯が凹部２８に嵌ると，後続シートロール７の移動はそこで停止する。これにより，後続シートロール７が第１ロール保持部４に保持されたことになる。こうして，それまで後続シートロール７と呼ばれていたシートロールがこれからは先行シートロール６と呼ばれるのである。また，これまで後続シート９と呼ばれていたシートがこれからは先行シート８と呼ばれるのである。また，第２ロール保持部５は空となる。突出部材３５は元の突出していない通常状態に戻される。退避させたシートガイド１５および対向ローラ１６は，図１に示される元の状態に戻される。

駆動シリンダ１７や突出部材３５の操作は，制御部３６の制御による。つまり制御部３６は，ロール保持解除部としての機能や，シート保持解除部としての機能を有している。ロール保持解除部としての機能とは，第２ロール保持部５による後続シートロール７の保持を，合流送出が行われた後に解除させて，後続シートロール７を第１ロール保持部４に保持させる機能である。シート保持解除部としての機能とは，第２ロール保持部５による後続シートロール７の保持が解除されるときに，シートガイド１５による後続シート９の保持を解除する機能である。また，後端センサ１３は再び，先行シート８が有る，と検知している状態となる。その後，新たな先行シートロール６からの先行シート８について，前述の通常時の動作による搬送が行われる。

続いて，新たなシートロールの取付について述べる。新たなシートロールの取付は，新たな先行シートロール６（旧後続シートロール７）が第１ロール保持部４に保持されてから行われる。具体的には，後端センサ１３の検知状態が有に復帰してから行われる。新たなシートロールの取付とは，先行シートロール６と同一の種類の新品のシートロールを第２ロール保持部５に保持させることである。このこと自体は，空となっている第２ロール保持部５の凹部２９に新品のシートロールの軸芯を収容させるというだけのことであり，ロールガイド２の先端可動部２５を図１の状態にしたままでも容易に可能である。取付作業に対して別段障害となる物がないからである。

しかし先端可動部２５の可動機能を利用するとより，さらに容易に新たなシートロールの取付を行うことができる。すなわち図８に示すように先端可動部２５を傾けるのである。こうすると第２ロール保持部５が低い位置に来るので，新たなシートロールの取付がやりやすいのである。新たなシートロールを取り付けたら，先端可動部２５を図１の元の状態に戻す。こうして取り付けられた新たなシートロールが今後，後続シートロール７と呼ばれる。そして，新たな後続シートロール７の後続シート９の先端を，導入ローラ１４と対向ローラ１６との間に差し込む。

続いて，予備送出を行う。予備送出とは，後続シート９の先端が図１中の矢印Ａの辺りに到達するまで第１モータ３１で導入ローラ１４を駆動することである。後続シート９の先端が矢印Ａのところまで到達したら予備送出は完了であり，導入ローラ１４の駆動を停止する。予備送出のための第１モータ３１の駆動も，制御部３６の制御による。つまり制御部３６は，後続シート９について，その先端が合流ローラ１２の手前に達するまで送出を行わせる予備送出制御部としての機能を有している。この予備送出の制御と前述の合流送出の制御とが，制御部３６の制御機能のうち後続シート９の駆動に係わる部分である。予備送出を行うことにより後続シート９の状況が，通常時の動作中における状況として説明した状況となる。この予備送出を行っている間も，先行シートロール６からの通常の搬送は継続される。

以上詳細に説明したように本実施の形態によれば，先行シートロール６からの先行シート８の後端と，後続シートロール７からの後続シート９の先端とを接合する接合部３を設けている。そして，接合後に後続シートロール７を先行シートロール６の位置に移動させ，後続シートロール７の位置には新たなシートロールを取り付けられるようにしている。これにより，新旧のシートロール６，７からのシート８，９を連続的に送出できるとともに，接合処理による内層のシートへの影響もなく，さらに新たなシートロールの取付が容易なシート連続供給装置が実現されている。

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，接合部３としては熱溶着装置を例示したがこれに限らず，供給するシート８，９の種類に応じた適切なものでよい。例えば，レーザ溶着装置でもよいし，接着剤や接着テープを供給して接合を行うものでもよい。縫製によるものでもよい。またシート連続供給装置１においては，シートロールの幅（シート幅）に関して可変機能を持たせてもよい。すなわち，シートガイド１５，対向ローラ１６，接合部３など，シート幅に係わる機構について，図２中での水平方向の位置を変更できるようにしてもよい。

また，接合部３として，シート８，９を停止も減速もさせなくても接合ができる種類のものを用いる場合には，弛み調整ローラ２０はなくてもよい。その場合には第１送出ローラ１９と第２送出ローラ２１との両方を備える必要はない。また，シート８，９に対して非接触のままで接合処理を実施できる方式の接合部３であれば，駆動シリンダ１８は不要である。また，駆動シリンダ１７，１８，２６は電磁石方式のものでも油空圧方式のものでも何でもよい。

また，前記形態では導入ローラ１４，合流ローラ１２，第１送出ローラ１９，および第２送出ローラ２１のそれぞれに１つずつモータを設けたが，モータの個数を１つだけとしてもよい。その代わりに駆動系に断続機構を適宜入れることで必要な箇所だけが回転駆動されるようにしてもよい。また，合流ローラ１２については，回転駆動を受けない単なる従動ローラであってもよい。また，導入ローラ１４の代わりに対向ローラ１６が駆動ローラとなるようにしてもよい。

また，第１ロール保持部４や第２ロール保持部５におけるシートロールの軸芯の保持の仕組みも，上記の通りでなくてもよい。例えば，凹部２８，２９を設けずそれらの箇所を平坦にして，代わりにロールガイド２の表面から突出する部材を設けて軸芯を固定するようにすることが考えられる。そして，その突出する部材を退避可能に設けることで，保持の解除を行うことができる。

１ シート連続供給装置
２ ロールガイド
３ 接合部
４ 第１ロール保持部
５ 第２ロール保持部
１２ 合流ローラ
１３ 後端センサ
１４ 導入ローラ
２０ 弛み調整ローラ
３０ 駆動モータ
３１ 第１モータ
３２ 第２モータ
３３ 第３モータ
３４ 第４モータ
３５ 突出部材
３６ 制御部

Claims (5)

1. 先行シートロールから送出される先行シートの後端に後続シートロールから送出される後続シートの先端を接いで連続的に送り出すシート連続供給装置であって，
   前記先行シートロールを保持する第１ロール保持部と，
   前記後続シートロールを前記先行シートロールと平行に保持する第２ロール保持部と， 前記先行シートもしくは前記後続シートを供給先へ向けて搬送する搬送部材と，
   前記搬送部材による前記先行シートおよび前記後続シートの搬送経路上に設けられ，重なっているシート同士を接合させる機能を有する接合部と，
   前記接合部より上流側に位置する，前記先行シートの搬送経路と前記後続シートの搬送経路とが合流する位置に設けられた合流ローラと，
   前記後続シートについて，
   先端が前記合流ローラの手前に達するまで送出する予備送出と，
   前記先行シートの後端が前記先行シートロールを出てから前記合流ローラに到達するまでの間に先端を前記合流ローラに噛み込ませる合流送出とを行う後続シート駆動部材と，
   前記第２ロール保持部による前記後続シートロールの保持を，前記合流送出が行われた後に解除させて，前記後続シートロールを前記第１ロール保持部に保持させるロール保持解除部とを有することを特徴とするシート連続供給装置。
2. 請求項１に記載のシート連続供給装置であって，
   前記第１ロール保持部および前記第２ロール保持部は，
   いずれも保持対象のシートロールを水平に保持するものであるとともに，
   前記合流ローラにて前記先行シートの上に前記後続シートが重なるように配置されており，
   前記第１ロール保持部による前記先行シートロールの保持位置が，前記第２ロール保持部による前記後続シートロールの保持位置より低い位置にあり，
   前記第２ロール保持部による保持から解除された前記後続シートロールを，前記第１ロール保持部による保持位置へ導く斜面部材を有することを特徴とするシート連続供給装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のシート連続供給装置であって，
   前記先行シートの搬送経路上で前記合流ローラより上流側に設けられ，前記先行シートの後端を検知する後端センサと，
   前記後端センサの検知に基づき，前記後続シート駆動部材による前記合流送出，前記第２ロール保持部による前記後続シートロールの保持の解除，前記接合部による接合の各タイミングを制御する制御部とを有することを特徴とするシート連続供給装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載のシート連続供給装置であって，
   前記後続シート駆動部材による前記合流送出を，前記接合部による接合が行われるまで行うことを特徴とするシート連続供給装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１つに記載のシート連続供給装置であって，
   前記接合部と供給先との間に設けられたシート弛み余裕機構を有することを特徴とするシート連続供給装置。

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