JP2019097976A - 凍結保存装置及びその装置を含む自動システム - Google Patents

Abstract

【課題】試料を取り出す際に、キャニスターを、保存容器内での収容時の位置から開口部の真下に正確に位置決めし、更に、人手を介することなく自動で干渉なく引き上げる。【解決手段】懸吊支持／位置決め部材１３２のコの字型の部位をネックプラグ１２の軸方向に押し込むと、第１垂直部分１３２ａは、挿通溝内に押し込まれていく。この操作によるキャニスター１３の移動は、第２垂直部分１３２ｃが蓋部１２１の側面１２１Ａに当接すると終了する。次に昇降機２で持ち上げる場合、貫通孔に昇降アーム２２を貫通させる。この状態で、昇降アーム２２を上昇させると、ネックプラグ１２が直接的に上昇し、また、第２水平部分１３２ｄがガイド溝に嵌入状態となっているので、キャニスター１３全体としてはネックプラグ１２に対して懸吊状態となっており、それによりキャニスター１３は、ネックプラグ１２と一体的に上昇する。【選択図】図２

Description

本発明は、凍結保存装置及びその装置を含む自動システムに関する。

特に医薬やバイオテクノロジーの分野においては、血液、精子、受精卵、細胞等の生体試料（以下、単に“試料”と称す）を凍結保存する場合があり、そのときに使用する装置が凍結保存装置である。

図７は、従来の凍結保存装置を説明するための図である。図７（ａ）に示すように、従来の凍結保存装置１００は、試料収納前は、中空構造の保存容器１０１と当該保存容器１０１を密閉する蓋の役割を果たすネックプラグ１０２とから構成されている。

試料の保冷に際しては、図７（ｂ）に示すような試料収納容器１０３ａと懸吊部材１０３ｂから成るキャニスター（保存器具）１０３の試料収納容器１０３ａ内に所定数の試料が収納され、そして、そのキャニスター１０３が、液体窒素（ＬＮ：Liquid Nitrogen）が貯留された保存容器１０１内に収容され、ネックプラグ１０２により密閉されることにより実現される。例えば、保存容器１０１内は、−１５０℃以下に保持される。

なお、通常、キャニスター１０３は、保存容器１０１内に複数収容できるようになっており、それらは、収納効率を上げるため保存容器１０１の内壁に沿って配置されている。

ここで、上記のように複数の試料が収納された凍結保存装置１００から任意の試料を取り出す際の作業工程を以下に列挙説明する。
イ）ネックプラグ１０２を取り外す。
ロ）目的の試料が収納されたキャニスター１０３を、ネックプラグ１０２を取り外したことにより露呈した開口部の真下に移動させる。
ハ）当該キャニスター１０３の懸吊部材１０３ｂに指を掛けて当該キャニスター１０３を開口部に沿って引き上げ、装置外に取り出す。なお、装置の保冷効率を高めるため、開口部は、キャニスター１０３の一つ分が通過できる大きさになっている。
ニ）引き上げたキャニスター１０３から目的の試料を取り出す。

なお、かかる凍結保存装置の詳細は例えば特許文献１に開示されている。但し、当該文献においては、図２に示すように、キャニスターの最大収容個数は３である。

特開２００７−２７１２７９号公報

しかしながら、上述のような従来の凍結保存装置では、以下のような課題がある。すなわち、試料を凍結保存装置から取り出す際に、目的のキャニスター１０３を、保存容器１０１内での収容時の位置から開口部の真下に正確に位置決めすることが難しい。また、目的のキャニスター１０３を保存容器１０１内から持ち上げる際に、キャニスター１０３を一方の手で持ち、キャニスター１０３からの試料の取り出しを他方の手で行うため、操作性が悪い。また、懸吊部材１０３ｂの上部の持ち手部分が短くて操作がしづらく、そのためキャニスター１０３を落としてしまうおそれがある。更に、試料を取り出す際に、必ず外さなければならないネックプラグ１０２が邪魔になる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、試料を取り出す際に、キャニスターを、保存容器内での収容時の位置から開口部の真下に正確に位置決めすることができる凍結保存装置を提供することを課題とする。

また、本発明の別の課題は、試料を取り出す際に、キャニスターを、保存容器から開口部を介して上方外部へ、人手を介することなく自動で干渉なく引き上げることができる、凍結保存装置を含む自動システムを提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明は以下の構成を備える。
［１］ １以上のキャニスターが収容される保存容器と、
前記保存容器のネック部の開口部を閉塞するためのネックプラグと、を備える凍結保存装置であって、
前記キャニスターは、試料が収納される収納容器と、下部において前記収納容器を支持固定し、上部が懸吊可能なように構成されている懸吊支持部材と、から成り、
前記懸吊支持部材が、前記保存容器内における前記キャニスターの保存位置を決定するための第１垂直部分と、前記保存容器から前記キャニスターを取り出す際の取り出し位置を決定するための第２垂直部分と、を少なくとも有する、凍結保存装置。
［２］ 前記ネックプラグは、前記開口部に嵌挿される断熱材部と、前記断熱材部の上方に延設された当該断熱材部の径より大きい径を有する蓋部と、を有し、
前記キャニスターの保存位置において、前記第１垂直部分は、前記開口部の側壁に当接し、前記第２垂直部分は、前記蓋部の側面の法線方向の所定距離に位置し、
前記キャニスターの取り出しの際には、少なくとも前記第２垂直部分が前記蓋部の側面方向に押されることに伴って、前記キャニスターが前記断熱材部の下方に移動し、
前記第２垂直部分が前記蓋部の側面に当接すると、前記キャニスターと前記ネックプラグとが同軸の位置関係となる、［１］に記載の凍結保存装置。
［３］ 前記断熱材部は、キャニスターの取り出しの際の移動に伴って、前記懸吊支持部材の、少なくとも前記第１垂直部分が挿通する挿通溝を有する、［２］に記載の凍結保存装置。
［４］ 前記懸吊支持部材の前記懸吊可能な上部は、少なくとも、前記蓋部の上面に掛止可能な水平部分を有する、［１］に記載の凍結保存装置。
［５］ 前記蓋部の上面には、前記水平部分が嵌入するガイド溝が設けられている、［４］に記載の凍結保存装置。
［６］ 請求項４に記載の凍結保存装置と、
前記ネックプラグを垂直方向に昇降可能な昇降機と、を備える、自動システム。
［７］ 前記昇降機は、昇降動作可能なアームを有し、
前記蓋部は、前記アームを貫通可能な貫通孔を有し、
前記アームを前記貫通孔に貫通した状態で、前記アームを昇降させることにより、前記ネックプラグを昇降させる、［６］に記載の自動システム。

本発明の凍結保存装置によれば、試料を取り出す際に、キャニスターを、保存容器内での収容時の位置から開口部の真下に正確に位置決めすることができる。
具体的には、キャニスターの取り出しの際には、少なくとも第２垂直部分を蓋部の側面方向に押し、それが当該側面に当接すると、キャニスターとネックプラグとが同軸の位置関係になっているとしているので、何らの計測も調整も必要がない。

また、懸吊支持部材の懸吊可能な上部に、蓋部の上面に掛止可能な水平部分を設けることにより、ネックプラグを持ち上げれば、それと一体的にキャニスターを持ち上げることができる。
更に、蓋部の上面に、その水平部分が嵌入するガイド溝を設ければ、上記の位置決めが容易になると共に、安定的に、キャニスターを持ち上げることができ、落下させることもなくなる。
また、上記のように、ネックプラグと一体で持ち上げているので、キャニスターの取り出しの際に、ネックプラグが邪魔になることはない。

また、本発明の自動システムによれば、試料を取り出す際に、キャニスターを、保存容器から開口部を介して上方外部へ、人手を介することなく自動で干渉なく引き上げることができる。

本発明の凍結保存装置及びその装置を含む自動システムにおける一実施形態の構成を説明するための図である。 本発明の凍結保存装置及びその装置を含む自動システムにおける一実施形態の動作を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るキャニスターの構造を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係るネックプラグの構造を示す図であり、同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は当該ネックプラグを下方からみた図である。 本発明の一実施形態に係るキャニスターとネックプラグの機構的な関係を説明するための部分拡大図である。 本発明の一実施形態に係るネックプラグと昇降機の昇降アームとの関係を説明するための図である。 従来の凍結保存装置を説明するための図である。

以下、本発明を適用した一実施形態である凍結保存装置の構成について、凍結保存装置を含む自動システムと併せて、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下の説明で用いる図面は、特徴をわかりやすくするために、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。

図１は、本発明の一実施形態に係る凍結保存装置１の保存容器１１内にキャニスター１３が収容されている状態を示す断面図であり、同図と、図３及び図４を参照して、本実施形態に係るキャニスター１３及びネックプラグ１２の構造を説明する。

まず、図３を主に参照して、キャニスター１３について説明する。キャニスター１３は、所定数の試料が収納可能な、略円筒形状の試料収納容器１３１と、その試料収納容器１３１が下部に支持固定され、上部が他の部材に懸吊可能な構造となっている懸吊支持／位置決め部材１３２とで構成されている。

懸吊支持／位置決め部材１３２は、更に詳細には、垂直に延びる支柱部分であって、最下部に試料収納容器１３１が支持固定される第１垂直部分１３２ａと、その第１垂直部分１３２ａの上端から水平に延びる部分であって、第１垂直部分１３２ａとの境界部分に、キャニスター１３が保存容器１１内に収容されているときに保存容器１１のネック部１１２の縁端部１１２ａに掛止可能な湾曲部分１３３を有する第１水平部分１３２ｂと、その第１水平部分１３２ｂの他端から上方に垂直に延びる第２垂直部分１３２ｃと、その第２垂直部分１３２ｃの上方端から水平に延びる第２水平部分１３２ｄとで構成されている。

ここで、図３に示すように、第１水平部分１３２ｂ、第２垂直部分１３２ｃ、及び第２水平部分１３２ｄにより、コの字型（あるいはＵ字型）が形成されている。なお、第１水平部分１３２ｂ及び第２垂直部分１３２ｃの長さを規定する必要があるが、それについては後の動作の説明において説明する。

次に、図４（ａ）を主に参照して、ネックプラグ１２について説明する。ネックプラグ１２は、保存容器１１のネック部１１２の開口部１１１を閉塞するために設けられており、蓋部１２１と断熱材部１２２とから構成されている。ここで、断熱材部１２２の径は、蓋部１２１の径より小さくし、かつ、断熱材部１２２の径は、保存容器１１の開口部１１１の径と略同一とする。これにより、ネックプラグ１２が保存容器１１の開口部１１１に嵌め込まれた際に、断熱材部１２２の側面１２２Ａと保存容器１１の開口部１１１の内壁１１１Ａとが密着関係となり、保存容器１１の断熱効果を高めることができる。具体的には、本実施形態の凍結保存装置１は、保存容器１１の内部に液体窒素を貯留することにより、保存容器１１内を例えば−１５０℃以下の低温に保持することができる。

なお、本実施形態の凍結保存装置１は、保存容器１１の内部で気化した液体窒素による内圧上昇を防ぐためのガス放出機能を有することが好ましい。具体的には、本実施形態の凍結保存装置１では、保存容器１１内に液体窒素を貯留する際、保存容器１１の開口部１１１とネックプラグ１２の断熱材部１２２との隙間から、気化した液体窒素を保存容器１１の外部に放出することができる。

また、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、断熱材部１２２は、その中心軸から放射状に等角に側面まで延びる縦方向のほぼ全長に渡った溝である６個の挿通溝１２２ａを有している。言い換えれば、１つの挿通溝１２２ａと、それに相対する反対側の挿通溝１２２ａとで、一方の側面から反対側の側面まで貫通する１つの溝と捉えることもできる。

各挿通溝１２２ａの幅は、後に詳しく説明するように、第１垂直部分１３２ａがスムーズに干渉なく挿通できる幅であればよく、特に限定されるものではない。

また、図４（ａ）に示すように、蓋部１２１の上面には、その中心から放射状に等角に側面まで延びる６本のガイド溝１２１ａを有している。言い換えれば、１つのガイド溝１２１ａと、それに相対する反対側のガイド溝１２１ａとで、一方の側面から反対側の側面まで渡る１本の溝と捉えることもできる。

なお、それらのガイド溝１２１ａの幅及び深さに関し、後に詳しく説明するように、幅は、懸吊支持／位置決め部材１３２の第２水平部分１３２ｄが嵌る幅であればよく、深さは、第２水平部分１３２ｄがその嵌入状態から容易に外れないような深さであればよい。

蓋部１２１には、また、後に説明する昇降機２の昇降アーム２２が挿通される貫通孔１２１ｂが設けられている。

なお、本実施形態においては、保存容器１１に収容可能なキャニスター１３の数を６としており、従って、それに対応して、上述のように断熱材部１２２の挿通溝１２２ａと蓋部１２１のガイド溝１２１ａの数がそれぞれ６となっている。すなわち、保存容器１１に収容可能なキャニスター１３の数が変われば、対応してそれらの数も適宜変更することができるものである。

図１に戻り、同図に示す収容状態においては、上述のように、第１水平部分１３２ｂの湾曲部分１３３が保存容器１１のネック部１１２の縁端部１１２ａに掛止するとともに、第１垂直部分１３２ａがそのネック部１１２の内側に設けられている開口部１１１の内壁１１１Ａに当接することにより、キャニスター１３が物理的に安定した状態で保存容器１１内に収容できるようになっている。

なお、図１に示すように、キャニスター１３の収容状態においては、第１水平部分１３２ｂ、第２垂直部分１３２ｃ、及び第２水平部分１３２ｄが（言い換えれば、懸吊支持／位置決め部材１３２のコの字型の部分が）、保存容器１１の外部に存在している。また、第２垂直部分１３２ｃは、蓋部１２１の側面１２１Ａから、その法線方向の所定距離に位置している。

次に、図２（ａ）〜（ｄ）を参照して、特定のキャニスター１３を保存容器１１から取り出す場合の動作手順について説明する。
先ず、取り出したい試料が収納されたキャニスター１３の、上述のようなコの字型の部位を若干持ち上げて、第１水平部分１３２ｂの湾曲部分１３３の、保存容器１１のネック部１１２の縁端部１１２ａに対する掛止状態を解除する。次いで、当該コの字型の部位をネックプラグ１２の軸方向に押し込むと、図２（ａ）に示すように、第１垂直部分１３２ａは、断熱材部１２２の挿通溝１２２ａ内に押し込まれていくと共に、試料収納容器１３１について言えば、ネックプラグ１２の下方（言い換えれば、保存容器１１の開口部１１１の下方）に移動していく。

なお、この動作に必要な第２垂直部分１３２ｃの長さは、ネックプラグ１２の蓋部１２１の上面１２１Ｂから断熱材部１２２の挿通溝１２２ａまでの高さと、更に第１水平部分１３２ｂの湾曲部分１３３の高さを考慮した必要かつ十分な長さである。

コの字型の部分を押し込むことによるキャニスター１３の移動は、図２（ｂ）に示すように、第２垂直部分１３２ｃがネックプラグ１２の蓋部１２１の側面１２１Ａに当接すると終了する。なお、そのときのネックプラグ１２とキャニスター１３の懸吊支持／位置決め部材１３２の構造的位置関係を図５の部分拡大図で示している。

図２（ｂ）及び図５を参照して、ここで、第１水平部分１３２ｂの長さ、蓋部１２１及び断熱材部１２２のそれぞれの径、試料収納容器１３１の径等が互いに有すべき条件について説明する。

まず、第２垂直部分１３２ｃが蓋部１２１の側面１２１Ａに当接したときに、キャニスター１３が正確に位置づけられている（試料収納容器１３１がネックプラグ１２と同軸になっている）条件は、式（１）で示される。
なお、ここでは、第１垂直部分１３２ａと第２垂直部分１３２ｃの太さを無視している。
「第１水平部分１３２ｂの長さ」
＝「断熱部材１２２の半径」＋「蓋部１２１の半径」 ・・・（１）

また、キャニスター１３の引き上げ時に、保存容器１１の開口部１１１の側壁１１１Ａに干渉しない条件（第２垂直部分１３２ｃが蓋部１２１の側面１２１Ａに当接したときに、第１垂直部分１３２ａが開口部１１１の側壁１１１Ａに衝突しない条件でもある）は、式（２）で示される。
なお、ここでは、第１垂直部分１３２ａの太さを考慮している。
「試料収納容器１３１の半径」＋「第１垂直部分１３２ａの太さ」
＜「保存容器１１の開口部１１１の半径（断熱材部１２２の半径）」 ・・・（２）

かかる関係により、後述のようにネックプラグ１２とキャニスター１３を一体で鉛直上方に持ち上げたときに、キャニスター１３の試料収納容器１３１及び第１垂直部分１３２ａが、保存容器１１の開口部１１１の側壁１１１Ａと干渉することはない。

図２（ｂ）の状態になったら、ネックプラグ１２を保存容器１１から外してそれを手で持ち上げることにより、キャニスター１３を一体で持ち上げることができるが、以下説明するように、昇降機２を用いてキャニスター１３を自動的に持ち上げて保存容器１１から取り出すこともできる。以下、その構成及び動作手順について説明する。

図２（ｃ）に示すように、昇降機２は、昇降機本体２１と昇降アーム２２とで概略構成されている。そこで、この昇降機２により、キャニスター１３をネックプラグ１２と一体で持ち上げるためには、図２（ｃ）に示すように、また図６（（ａ）が正面図、（ｂ）が側面図）の部分拡大図で示すように、ネックプラグ１２の蓋部１２１の貫通孔１２１ｂに昇降機２の昇降アーム２２を貫通させる。なお、貫通孔１２１ｂの断面形状は、安定化の観点から、昇降アーム２２の断面形状に合致するものであるが、典型的には方形である。

この状態で、図２（ｄ）に示すように、昇降機本体２１により昇降アーム２２を上昇させると、ネックプラグ１２が直接的に上昇し、また、キャニスター１３の懸吊支持／位置決め部材１３２の第２水平部分１３２ｄがネックプラグ１２の蓋部１２１のガイド溝１２１ａに嵌入状態となっているので、キャニスター１３全体としては、ネックプラグ１２に対して懸吊状態となっており、それによりキャニスター１３は、ネックプラグ１２の上昇に伴って一体的に上昇する。

なお、上昇中、キャニスター１３の安定した懸吊状態を担保するためには、第２水平部分１３２ｄの長さは、蓋部１２１の半径以上あることが好ましい。なお、第１垂直部分１３２ａ及び第１水平部分１３２ｂのそれぞれの一部が、断熱材部１２２の挿通溝１２２ａ内に挿通状態になっていることでも、キャニスター１３の安定化が図られている。

以上の説明が、目的の試料を取り出すためにキャニスター１３を保存容器１１から取り出すときの構成及び動作であるが、目的の試料を取り出したのち、キャニスター１３を保存容器１１に再度収容する動作は以下である。

すなわち、ネックプラグ１２と一体的に持ち上げたキャニスター１３から目的の試料を取り出しただけの状態、すなわち凍結保存装置１と昇降機２の位置関係が不変であれば、そのまま昇降機２によりキャニスター１３をネックプラグ１２と一体的に降下させればよい。そして、ネックプラグ１２を保存容器１１に嵌挿固定し、その後、キャニスター１３の第２垂直部分１３２ｃを蓋部１２１の側面１２１Ａから離すように引き、最終的に、第１水平部分１３２ｂの湾曲部分１３３が保存容器１１のネック部１１２の縁端部１１２ａに掛止するとともに、第１垂直部分１３２ａがそのネック部１１２の開口部１１１の内壁１１１Ａに当接した状態になると、キャニスター１３が物理的に安定した収容位置に収まることとなる。

なお、何らかの作業により、ネックプラグ１２及びキャニスター１３を昇降アーム２２から外した場合や、凍結保存装置１と昇降機２の位置関係が変わった場合には、凍結保存装置１と昇降機２の位置関係を合わせて上記収容手順を踏めばいいが、その場合には、昇降機２を用いなくても、キャニスター１３をネックプラグ１２と一体で、手で収容することもできる。但し、そのとき、キャニスター１３の第２垂直部分１３２ｃが蓋部１２１の側面１２１Ａに当接している状態であることが重要である。

以上のように、上述した実施形態によれば、任意の試料を凍結保存装置１から取り出す際に、目的のキャニスター１３を、保存容器１１内での収容時の位置から開口部の真下に正確に位置決めすることができる。
また、目的のキャニスター１３を、保存容器１１内から自動で引き上げて取り出すことができるので、その際作業者の両手が空くことになる。
更にその際、キャニスター１３を安定して引き上げることができ、落下の心配もない。

また、ネックプラグ１２と一体でキャニスター１３を引き上げているので、キャニスター１３の取り出し時にネックプラグ１２が邪魔になることもない。
一方、キャニスター１３を収容する場合にも、ネックプラグ１２と一体で容易に行える。

なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。例えば、上述した実施の形態では、キャニスター１３が、上部の開口した略円筒形状の試料収納容器１３１を備える構成を一例として説明したが、第１垂直部１３２ａによって支持固定され、冷却・凍結対象試料を保持できれば任意の構成を取ることができる。例えば、試料収納容器は、水平方向に開口を有し、高さ方向に複数資料を保持するラック型であってもよい。また、キャニスターの収納容器の形状は、円筒状に限らず、角型であってもよい。

本発明の凍結保存装置及びその装置を含む自動システムは、例えば、バイオメディカル基礎研究、医療、製薬、畜産（精子、受精卵保存）などの生体試料凍結保存分野に採用することができる。

１…凍結保存装置、１１…保存容器、１２…ネックプラグ、１２１…蓋部、１２１ａ…ガイド溝、１２１ｂ…貫通孔、１２２…断熱材部、１２２ａ…挿通溝、１３…キャニスター、１３１…試料収納容器、１３２…懸吊支持／位置決め部材、１３２ａ…第１垂直部分、１３２ｂ…第１水平部分、１３２ｃ…第２垂直部分、１３２ｄ…第２水平部分、２…昇降機、２１…昇降機本体、２２…昇降アーム、１００…凍結保存装置、１０１…保存容器、１０２…ネックプラグ、１０３…キャニスター、１０３ａ…試料収納容器、１０３ｂ…懸吊部材

Claims (7)

1. １以上のキャニスターが収容される保存容器と、
   前記保存容器のネック部の開口部を閉塞するためのネックプラグと、を備える凍結保存装置であって、
   前記キャニスターは、試料が収納される収納容器と、下部において前記収納容器を支持固定し、上部が懸吊可能なように構成されている懸吊支持部材と、から成り、
   前記懸吊支持部材が、前記保存容器内における前記キャニスターの保存位置を決定するための第１垂直部分と、前記保存容器から前記キャニスターを取り出す際の取り出し位置を決定するための第２垂直部分と、を少なくとも有する、凍結保存装置。
2. 前記ネックプラグは、前記開口部に嵌挿される断熱材部と、前記断熱材部の上方に延設された当該断熱材部の径より大きい径を有する蓋部と、を有し、
   前記キャニスターの保存位置において、前記第１垂直部分は、前記開口部の側壁に当接し、前記第２垂直部分は、前記蓋部の側面の法線方向の所定距離に位置し、
   前記キャニスターの取り出しの際には、少なくとも前記第２垂直部分が前記蓋部の側面方向に押されることに伴って、前記キャニスターが前記断熱材部の下方に移動し、
   前記第２垂直部分が前記蓋部の側面に当接すると、前記キャニスターと前記ネックプラグとが同軸の位置関係となる、請求項１に記載の凍結保存装置。
3. 前記断熱材部は、キャニスターの取り出しの際の移動に伴って、前記懸吊支持部材の、少なくとも前記第１垂直部分が挿通する挿通溝を有する、請求項２に記載の凍結保存装置。
4. 前記懸吊支持部材の前記懸吊可能な上部は、少なくとも、前記蓋部の上面に掛止可能な水平部分を有する、請求項１に記載の凍結保存装置。
5. 前記蓋部の上面には、前記水平部分が嵌入するガイド溝が設けられている、請求項４に記載の凍結保存装置。
6. 請求項４に記載の凍結保存装置と、
   前記ネックプラグを垂直方向に昇降可能な昇降機と、を備える、自動システム。
7. 前記昇降機は、昇降動作可能なアームを有し、
   前記蓋部は、前記アームを貫通可能な貫通孔を有し、
   前記アームを前記貫通孔に貫通した状態で、前記アームを昇降させることにより、前記ネックプラグを昇降させる、請求項６に記載の自動システム。

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