JP2019097367A - 水力発電システムおよび制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
水力発電システムおよび制御方法に関する。
発電機より取り出す最適な電力は、流速により変化するため、前記制御装置は、流速、水車の回転速度、あるいは発電機の発電電圧を計測して、発電機より取り出す最適な電力を決定し、発電機の発電電力と最適値が一致するように制御する。
前記特許文献2では、風力発電におけるMPPT制御ではあるが、失速に対処する制御が提案されている。すなわち、MPPT制御によって発電機の最適な動作点を探しにいく毎に、出力電圧の時間微分または出力電流の時間微分を算出して、前記動作点における出力電力と算出した出力電力の時間微分との関係が失速境界条件を満たすか否かによって失速を判定する。失速と判定されたときは、発電機の負荷を開放または軽減する。
前記制御装置4は、
前記発電機3の出力電力過去値および出力電力現在値を検出する電力過去現在値検出手段16と、
検出された前記発電機3の出力電力過去値および出力電力現在値を記憶する電力過去現在値記憶手段17と、
前記発電機3の回転数過去値および回転数現在値を検出する回転数過去現在値検出手段18と、
検出された前記発電機3の回転数過去値および回転数現在値を記憶する回転数過去現在値記憶手段19と、
前記発電機3の出力電力過去値と出力電力現在値の差電力を演算する差電力演算手段20と、
前記発電機3の出力回転数過去値と出力回転数現在値の差回転数を演算する差回転数演算手段21と、
前記差電力および差回転数より失速状態にあるか否かを判定する失速判定手段22と、 前記失速判定手段22にて失速と判定されたときに、前記発電機3の負荷電力を軽減または開放する負荷軽減・開放手段23とを備え、
前記失速判定手段22は、失速と判定する失速判定領域Aと非失速と判定する非失速判定領域Bとが、前記差電力と差回転数の関係を示す判定曲線a,bによって区分され、かつ前記判定曲線a,bには差電力が上昇しときに失速と判定する失速判定曲線aと差電力が低下したときに非失速と判定する復帰判定曲線bとがあって、両曲線a,b間がヒステリシス領域の失速境界領域Cとなる。
この間、前記失速判定手段22により、前記前記差電力および差回転数より失速状態にあるか否かを判定し、失速状態と判定されたときは、負荷軽減・開放手段23により、前記発電機3の負荷電力を軽減または開放する。このように水車1の失速が生じると、負荷電力を軽減し、または開放するため、失速状態から正常な発電状態に復帰させることができ、大きな発電電力を得ることが可能となる。
失速の判定は、現在と過去の差電力および差回転数により行うため、適切な判定が行える。また、ヒステリシス領域の失速境界領域Cを設けたため、失速判定による電力制御のハンチングが防止される。
前記回転数は単位時間当たりの回転数であり、換言すれば回転速度である。
最大電力動作点を追従制御するMPPT制御によると、水車1が設置される現地での流速や水車回転数の事前計測作業を省略しても効率の良い発電が行える。しかし、水力発電システムにMPPT制御を適用すると、その制御だけでは、水車1の回転数が低下し、発電電力も低下してしまう失速状態になり、正常状態に復帰させることができない場合がある。これにつき、この発明の水力発電システムによると、前記失速判定を行い、失速時は負荷電力を低減または停止させるため、失速状態の復帰が行えて、失速による発電電力低減を大きく生じさせることなく、MPPT制御による効率的な制御が行える。
前記制御装置4の制御サイクル毎に、
出力電力の過去値と現在値との差電力を求める差電力演算過程(S6)と、
前記発電機1の回転数値の過去値と現在値との差回転数を求める差回転数演算過程(S5)と、
前記差電力と差回転数との関係が、予め定められた失速境界条件を満たすか否かによって失速であるか否かを判定する失速判定過程(S6)と、
前記失速判定過程(S6)において失速であると判定した場合に、前記発電機(3)の負荷を軽減または開放する負荷軽減・開放過程(S7)とを含み、
前記失速境界条件として、失速と判定する失速判定領域Aと非失速と判定する非失速判定領域Bとが、差電力と差回転数の関係を示す判定曲線a,bによって区分され、かつ前記判定曲線には差電力が上昇したときに失速と判定する失速判定曲線aと差電力が低下したときに非失速と判定する復帰判定曲線bとが定められていて、両曲線a,b間はヒステリシス領域の失速境界領域Cとなる、
ことを特徴とする。
MPPT制御によると、現地での流速や水車回転数の事前計測作業を省略しても効率の良い発電が行えるが、その制御だけでは、失速状態になった場合に正常状態に復帰させることができない場合がある。これにつき、この発明方法によると、前記失速判定を行い、失速的は負荷電力を低減または停止させるため、失速状態の復帰が行えて、失速による発電電力低減を大きく生じさせることなく、MPPT制御による効率的な制御が行える。
検出された前記発電機の回転数過去値および回転数現在値を記憶する回転数過去現在値記憶手段と、前記発電機の出力電力過去値と出力電力現在値の差電力を演算する差電力演算手段と、前記発電機の出力回転数過去値と出力回転数現在値の差回転数を演算する差回転数演算手段と、前記差電力および差回転数より失速状態にあるか否かを判定する失速判定手段と、前記失速判定手段にて失速と判定されたときに、前記発電機の負荷を軽減または開放する負荷軽減・開放手段とを備え、前記失速判定手段は、失速と判定する失速判定領域と非失速と判定する非失速判定領域とが、前記差電力と差回転数の関係を示す判定曲線によって区分され、かつ前記判定曲線には差電力が上昇したときに失速と判定する失速判定曲線と差電力が低下したときに非失速と判定する復帰判定曲線とがあって、両曲線間がヒステリシス領域の失速境界領域となるため、事前測定を行うことなく適切な出力電力の制御が行え、かつ失速状態となっても、発電機の負荷を軽減または開放することで失速状態から正常な発電状態に復帰させ、大きな発電電力を得ることが可能となり、かつ電力制御のハンチングを防止することができる。
発電機2に負荷を接続して出力をとると、水車1に発電機3からトルクがかかり、水車1の回転が制動される。負荷電力を重くすると水車3の回転速度は遅くなり、負荷電力を軽くすると水車3の回転速度は速くなる。
発電機3の負荷として、制御装置4を介して負荷回路が接続され、制御装置4は、流速に応じて発電機3のトルクを増減させ、水車が最適な回転数で回転するように制御している。制御装置4には、DC/DCコンバータやインバータ等が使用される。負荷回路5は電気機器や負荷系統である。
主回路部6は、バッテリー8と発電3との間に、順に介在した整流器9、コンバータ10、電流計11、電圧計24、およびスイッチング手段12を有する。
コンバータ10は、例えば昇圧チョッパからなる。降圧チョッパとしてもよい。
スイッチング手段12は、前記整流がなされた直流電力をオンオフしてバッテリー8に供給するか否かを切り換える手段である。スイッチング手段12は、半導体スイッチング素子であっても、有接点スイッチであってもよい。スイッチング手段12は、ゲート回路15が出力する制御信号によってオンオフの切換が可能である。
前記主回路部6は、発電機3の出力側にバッテリー8と負荷回路5とを並列に接続しているため、出力電圧は略一定になる。したがって、スイッチング手段12の開閉でコンバータ10のデューティーを調整することによって、発電機3の出力電力を調整することができる。
なお、制御回路部7は、MPPT制御手段13とは別の制御方法を採る基本制御手段で基本的な制御を行うようにしてもよい。
失速対応制御手段14は、一連の失速判定の制御を繰り返して行う。この実施形態では、MPPT制御で前記動作点を探しに行く毎に、失速判定手段22による失速の判定、および前記負荷軽減・開放手段23による処理を行う。
電力過去現在値記憶手段16は、検出された前記発電機3の出力電力過去値および出力電力現在値を記憶する手段である。
回転数過去現在値記憶手段19は、検出された前記発電機3の回転数過去値および回転数現在値を記憶する手段である。
差回転数演算手段13は、回転数過去現在値記憶手段19に記憶された発電機3の出力回転数過去値と出力回転数現在値の差回転数ΔNを演算する手段である。
具体的には、図4に示すように、失速と判定する失速判定領域Aと非失速と判定する非失速判定領域Bとが、差電力ΔPと差回転数ΔNの関係を示す判定曲線a,bによって区分されている。判定曲線a,bは、図3の例のような1本の判定曲線dとせずに、差電力ΔPが上昇しときに失速と判定する失速判定曲線aと差電力が低下したときに非失速と判定する復帰判定曲線bとが定められ、両曲線a,b間がヒステリシス領域の失速境界領域Cとなる。
まず、回転数検出過程(S1)で発電機3の回転数過去値および回転数現在値の検出を行い、電力検出過程(S2)で発電機3の出力電力過去値および出力電力現在値の検出を行う。
これらの検出された回転数過去値(前回値N0)、回転数現在値(N1)、出力電力過去値(前回値P0)および出力電力現在値(P1)は、回転数記憶過程(S3)および電力記憶過程(S4)で回転数過去現在値記憶手段19および電力過去現在値記憶手段17に記憶される。記憶内容は、制御サイクル毎に更新される。
失速と判定された場合は、負荷軽減・開放過程(S8)で、負荷軽減・開放手段23によって、ゲート回路15を介してスイッチング手段12を開く時間を長くし、または開き続けさせることで、発電機3の負荷電力を低減しまたは開放する。
しかし、上記のように、失速状態を制御装置4にて判定し、負荷電力を低減または開放することで、正常な発電状態とすることが出来る。これにより、大きな発電電力を得ることが可能となる。
失速判定曲線aで判定するか、復帰判定曲線bで判定するかは、前回の制御サイクルにおいて、非失速状態と失速状態のいずれであったかをフラグ等の記憶しておき、前回が非失速状態であったときは失速判定曲線aを用いて判定し、前回が失速状態であったときは復帰判定曲線bを用いて判定する。
失速判定曲線aを超えて一旦失速と判定された場合、前記負荷電力の低減または開放で前記失速判定曲線a以下となっても、失速判定状態を維持し、復帰判定曲線bよりも低下すると、非失速状態であると判定する。そのため、失速判定のハンチングが防止され、制御が安定する。
3…発電機
4…制御装置
5…負荷回路
6…主回路部
7…制御回路部
8…バッテリー
13…MPPT制御手段
14…失速対応制御手段
16…電力過去現在値検出手段
17…電力過去現在値記憶手段
18…回転数過去現在値検出手段
19…回転数過去現在値記憶手段
20…差電力演算手段
21…差回転数演算手段
22…失速判定手段
23…負荷軽減・開放手段
Claims (4)
- 水力で回転する水車と、この水車の回転エネルギーを電気エネルギーに変換する発電機と、この発電機の負荷電力を調整して水車の回転数を制御する制御装置を備えた水力発電機システムであって、
前記制御装置は、
前記発電機の出力電力過去値および出力電力現在値を検出する電力過去現在値検出手段と、
検出された前記発電機の出力電力過去値および出力電力現在値を記憶する電力過去現在値記憶手段と、
前記発電機の回転数過去値および回転数現在値を検出する回転数過去現在値検出手段と、
検出された前記発電機の回転数過去値および回転数現在値を記憶する回転数過去現在値記憶手段と、
前記発電機の出力電力過去値と出力電力現在値の差電力を演算する差電力演算手段と、 前記発電機の出力回転数過去値と出力回転数現在値の差回転数を演算する差回転数演算手段と、
前記差電力および差回転数より失速状態にあるか否かを判定する失速判定手段と、
前記失速判定手段にて失速と判定されたときに、前記発電機の負荷を軽減または開放する負荷軽減・開放手段とを備え、
前記失速判定手段は、失速と判定する失速判定領域と非失速と判定する非失速判定領域とが、前記差電力と差回転数の関係を示す判定曲線によって区分され、かつ前記判定曲線には差電力が上昇したときに失速と判定する失速判定曲線と差電力が低下したときに非失速と判定する復帰判定曲線とがあって、両曲線間がヒステリシス領域の失速境界領域となる、
水力発電システム。 - 請求項1に記載の水力発電システムにおいて、制御装置は、前記発電機の出力変動対して最大電力動作点を追従制御するMPPT制御手段を備え、前記最大電力動作点を探しに行く毎に、失速判定手段による失速の判定、および前記負荷軽減・開放手段による処理を行う水力発電システム。
- 水力で回転する水車と、この水車の回転エネルギーを電気エネルギーに変える発電機と、この発電機の負荷電力を調整して水車の回転数を制御する制御装置を備えた水力発電機システムに適用される水力発電機システムの制御方法であって、
前記制御装置の制御サイクル毎に、
出力電力の過去値と現在値との差電力を求める差電力演算過程と、
前記発電機の回転数値の過去値と現在値との差回転数を求める差回転数演算過程と、
前記差電力と差回転数との関係が、予め定められた失速境界条件を満たすか否かによって失速であるか否かを判定する失速判定過程と、
前記失速判定過程において失速であると判定した場合に、前記発電機の負荷を軽減または開放する負荷軽減・開放過程とを含み、
前記失速境界条件として、失速と判定する失速判定領域と非失速と判定する非失速判定領域とが、差電力と差回転数の関係を示す判定曲線によって区分され、かつ前記判定曲線には差電力が上昇したときに失速と判定する失速判定曲線と差電力が低下したときに非失速と判定する復帰判定曲線とが定められていて、両曲線間はヒステリシス領域の失速境界領域とする、
ことを特徴とする水発電システムの制御方法。 - 請求項3に記載の水力発電システムの制御方法において、前記制御装置は、前記発電機の出力変動に対して最大電力動作点を追従制御するMPPT制御手段を備え、前記追従制御で前記動作点を探しに行く毎に、前記差電力演算過程、前記差回転数演算過程、前記失速判定過程、および前記負荷軽減・開放過程を経る水発電システムの制御方法。
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