JP2019097274A - ワイヤレス送電装置、異物検出方法、ワイヤレス充電器 - Google Patents
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Abstract
Description
本明細書の一実施の形態には、ワイヤレス送電装置が開示される。ワイヤレス送電装置は、直列に接続された共振キャパシタおよび送信コイルを含む送信アンテナと、送信アンテナに駆動電圧を印加するブリッジ回路を含むドライバと、ブリッジ回路に流れる電流を検出する電流センサと、ブリッジ回路のスイッチング周波数を変化させながらブリッジ回路に流れる電流を検出し、ピークに対して所定比率低い電流を与える2つの周波数fH、fLの差分にもとづいて、異物の有無を判定する異物検出器と、を備える。
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
FODに関して、送電装置200は、電流センサ220およびコントローラ206の異物検出器(Foreign Object Detector)230を備える。
具体的には異物検出器230は、ブリッジ回路205のスイッチング周波数fSWを変化させながらブリッジ回路205に流れる電流ISを検出し、その結果にもとづいて異物の有無を判定する。より詳しくは、ピーク電流に対して所定比率低い電流を与える2つの周波数fH、fLの差分(fH−fL)にもとづいて、異物の有無を判定する。
Δf=|fH−fL| …(1)
所定比率は、1/√2、1/2、1/eなどを使用しうるが、電気通信の分野では1/√2を採るのが通常である。異物はバンド幅Δfを変化させる。
Δf=2×(fH−f0) …(2)
Q=f0/Δf=f0/(fH−fL) …(3)
電流センサ220が監視する電流は、ブリッジ回路の入力電流ISには限定されない。たとえばブリッジ回路205よりも接地側に検出抵抗RSを挿入してもよい。ただし、接地側で電流を測定する場合には、平滑キャパシタCSによる電流の平滑化の効果が期待できなないため、追加の回路および信号処理が必要となる場合もある。ただしこの場合であっても、ブリッジ回路205の出力電流(つまりコイル電流ICOIL)を測定する場合に比べれば、回路構成および信号処理を簡略化できるというメリットは享受できる。
実施の形態では、ハーフブリッジ回路のドライバ204について説明したが、Hブリッジ回路にも適用可能である。
実施の形態では、Q値にもとづいて異物検出する場合を説明したが、本発明はそれには限定されない。Qi規格以外の、将来策定されるであろう規格においては、Q値によらずに、センター周波数f0や、バンド幅Δfの変化、それらの組み合わせにもとづいて、異物を検出しうる。
送電装置200を、図5や図7のシーケンスにしたがう動作モード(第1モード)と、比較技術で説明した動作モード(第2モード)を切り替え可能に構成してもよい。動作モードの選択は、送電装置200の起動時にコントローラ206に対して上位のホストプロセッサから与えるパラメータにもとづいてもよい。あるいは送電装置200が、2つのモードを動的に切りかえてもよい。異物検出のシーケンスを実行する間は通常の給電が妨げられるところ、常に第1モードで動作させると、異物検出に要する時間、すなわち給電不能の期間が長くなる。そこで第1モードと第2モードを交互に、あるいは所定の比率で切りかえることにより、給電不能期間と異物検出の精度のバランスをとることができる。
Claims (14)
- ワイヤレス受電装置に電力信号を送信するワイヤレス送電装置であって、
直列に接続された共振キャパシタおよび送信コイルを含む送信アンテナと、
前記送信アンテナに駆動電圧を印加するブリッジ回路を含むドライバと、
前記ブリッジ回路に流れる電流を検出する電流センサと、
前記ブリッジ回路のスイッチング周波数を変化させながら前記ブリッジ回路に流れる前記電流を検出し、ピークに対して所定比率低い電流を与える2つの周波数fH、fLの差分にもとづいて、異物の有無を判定する異物検出器と、
を備えることを特徴とするワイヤレス送電装置。 - 前記異物検出器は、
(i)前記送信アンテナの共振周波数より低い周波数をスタートとして、前記ブリッジ回路のスイッチング周波数をスイープアップしながら、電流がピークとなる周波数f0およびそのときの電流値IMAXを取得し、
(ii)電流値IMAXに前記所定比率を乗じた電流ILOWを算出し、
(iii)さらに前記スイッチング周波数をスイープアップしながら、検出電流が前記電流ILOWとなったときの周波数fHを取得し、
(iv)続いて前記スイッチング周波数をスイープダウンしながら、検出電流が前記電流ILOWとなったときの周波数fLを取得することを特徴とする請求項1に記載のワイヤレス送電装置。 - 前記異物検出器は、
(i)前記送信アンテナの共振周波数より高い周波数をスタートとして、前記ブリッジ回路のスイッチング周波数をスイープダウンしながら、電流がピークとなる周波数f0およびそのときの電流値IMAXを取得し、
(ii)電流値IMAXに前記所定比率を乗じた電流ILOWを算出し、
(iii)さらに前記スイッチング周波数をスイープダウンしながら、検出電流が前記電流ILOWとなったときの周波数fLを取得し、
(iv)続いて前記スイッチング周波数をスイープアップしながら、検出電流が前記電流ILOWとなったときの周波数fHを取得することを特徴とする請求項1に記載のワイヤレス送電装置。 - 前記所定比率は、1/√2であることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のワイヤレス送電装置。
- 前記異物検出器は、Q=f0/(fH−fL)にしたがいQ値を算出し、算出したQ値にもとづいて異物の有無を判定することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のワイヤレス送電装置。
- 前記異物検出器は、算出したQ値と所定のしきい値の比較結果にもとづいて、異物の有無を判定することを特徴とする請求項5に記載のワイヤレス送電装置。
- 前記異物検出器は、前記ワイヤレス受電装置から前記しきい値を受信することを特徴とする請求項6に記載のワイヤレス送電装置。
- 前記電流センサは、DC電源から前記ブリッジ回路の上側電源端子に流入する電流を検出することを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載のワイヤレス送電装置。
- 前記ブリッジ回路の上側電源端子に接続された平滑キャパシタをさらに備えることを特徴とする請求項8に記載のワイヤレス送電装置。
- 前記電流センサは、
検出対象の電流の経路上に設けられた検出抵抗と、
前記検出抵抗の電圧降下を増幅するセンスアンプと、
前記センスアンプの出力を受けるローパスフィルタと、
前記ローパスフィルタの出力をデジタル値に変換するA/Dコンバータと、
を含むことを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載のワイヤレス送電装置。 - 前記電流センサは、送信電力を算出するために必要な電流を検出する電流検出回路と共用されることを特徴とする請求項1から10のいずれかに記載のワイヤレス送電装置。
- Qi規格に準拠したことを特徴とする請求項1から11のいずれかに記載のワイヤレス送電装置。
- 直列に接続された共振キャパシタおよび送信コイルを含む送信アンテナと、
前記送信アンテナに駆動電圧を印加するブリッジ回路を含むドライバと、
前記ブリッジ回路に流れる電流を検出する電流センサと、
前記ブリッジ回路のスイッチング周波数を変化させながら前記ブリッジ回路に流れる前記電流を検出し、ピークに対して所定比率低い電流を与える2つの周波数fH、fLの差分にもとづいて、異物の有無を判定する異物検出器と、
を備えることを特徴とするワイヤレス充電器。 - ワイヤレス受電装置における異物検出方法であって、
前記ワイヤレス受電装置は、
直列に接続された共振キャパシタおよび送信コイルを含む送信アンテナと、
前記送信アンテナに駆動電圧を印加するブリッジ回路と、
を含み、
前記異物検出方法は、
前記ブリッジ回路のスイッチング周波数を変化させながら前記ブリッジ回路に流れる電流を検出するステップと、
ピークに対して所定比率低い電流を与える2つの周波数fHとfLの差分にもとづいて、異物の有無を判定するステップと、
を備えることを特徴とする異物検出方法。
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