KR20110110987A - 무선 전력 전송 제어 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

무선 전력 전송 제어 방법 및 장치가 제공된다. 일 측면에 있어서, 무선 전력 전송 제어 방법은, 타겟 장치를 웨이크-업 시키기 위한 웨이크 업 요청 신호를 전송하는 단계와, 상기 웨이크-업 요청 신호에 의하여 활성화된 타겟 장치로부터 응답 메시지를 수신하는 단계와, 상기 응답 메시지에 기초하여 수요 전력을 설정하는 단계 및 상기 수요 전력에 기초하여, 상기 타겟 장치로 공진 전력을 전송하는 단계를 포함한다.

Description

무선 전력 전송 제어 방법 및 장치{Method and Apparatus to Control Wireless Power Transform}
기술 분야는 무선 전력 전송 시스템, 예를 들어 공진 전력 전송 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 무선 전력 전송 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 들어 IT기술 발전과 함께 다양한 휴대용 전자제품이 출시되었고, 이들의 보급도 늘고 있다. 휴대용 전자제품의 특성 상, 해당 휴대용 전자제품의 배터리 성능이 중요한 문제로 대두되고 있다. 휴대용 전자제품뿐 아니라 생활가전제품에서 데이터를 무선으로 전송하는 기능이 제공되고 있으나, 전력(power)은 전력선(power line)을 통하여 제공 받는다.
최근 들어 무선으로 전력을 공급할 수 있는 무선 전력 전송 기술 (wireless power transmission)이 연구되고 있다. 무선 환경의 특성 상, 전원 공진기(source resonator) 및 대상 공진기(target resonator) 사이의 거리가 시간에 따라 변할 가능성이 높고, 양 공진기의 매칭(matching) 조건 역시 변할 수 있다. 본 명세서에서는 이러한 가변 상황에서 무선 전송의 효율의 높일 수 있는 새로운 방안이 제시된다.
일 측면에 있어서, 무선 전력 전송 제어 방법은, 타겟 장치를 웨이크-업 시키기 위한 웨이크 업 요청 신호를 전송하는 단계와, 상기 웨이크-업 요청 신호에 의하여 활성화된 타겟 장치로부터 응답 메시지를 수신하는 단계와, 상기 응답 메시지에 기초하여 수요 전력을 설정하는 단계 및 상기 수요 전력에 기초하여, 상기 타겟 장치로 공진 전력을 전송하는 단계를 포함한다.
일 측면에 있어서, 무선 전력 전송 제어 장치는, 타겟 장치를 웨이크-업 시키기 위한 웨이크 업 요청 신호를 전송하고, 상기 웨이크-업 요청에 의하여 활성화된 타겟 장치로부터 응답 메시지를 수신하는 통신부와, 상기 응답 메시지에 기초하여 수요 전력을 설정하는 제어부 및 상기 수요 전력에 대응하는 공진 전력을 상기 타겟 장치로 전송하는 소스 공진기를 포함한다.
다른 일 측면에 있어서, 무선 전력 전송 제어 장치는, 소스 공진기와 동일한 공진 주파수로 동작하는 타겟 공진기와, 소스 장치로부터 웨이크 업 요청 신호를 수신하고, 상기 웨이크-업 요청 신호에 대한 응답메시지를 상기 소스 장치로 전송하는 통신부 및 상기 웨이크-업 신호에 포함된 공진 전력에 의하여 활성화 되고, 상기 응답메시지를 생성하는 제어부를 포함한다. 상기 응답 메시지는 타겟 장치의 식별자(ID) 및 필요한 전력에 관한 정보를 포함할 수 있다.
소스 장치에서 AC 및 DC 전력을 센싱하거나 타겟 장치에서 수신 전력을 센싱함으로써, 무선 전력 전송 시스템에서 안정적인 전력 전송 및 시스템 운영이 가능하다.
타겟 장치의 수요 전력 및 소스 장치의 전송 전력의 효율적인 관리가 가능하다.
타겟 장치를 식별하고, 타겟 장치의 상태를 고려하여 송신 전력을 제어할 수 있다.
도 1은 예시적인 실시 예에 따른 무선 전력 전송 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 예시적인 실시 예에 따른 무선 전력 전송 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 예시적인 실시 예에 따른 응답 메시지 포맷을 나타낸다.
도 4는 예시적인 실시 예에 따른 무선 전력 전송 제어 장치의 구성을 나타낸다.
도 5는 예시적인 실시 예에 따른 교류 발생부 및 전류 설정부의 구성을 나타낸다.
도 6은 예시적인 실시 예에 따른 무선 전력 전송 제어 장치의 구성을 나타낸다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 예시적인 실시 예에 따른 무선 전력 전송 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 소스 장치(100)는 적어도 하나 이상의 타겟 장치(110, 120, 130)에게 전력을 전송한다. 이때, 소스 장치(100)는 공진 전력을 발생시키고, 발생된 공진 전력을 적어도 하나 이상의 타겟 장치(110, 120, 130)로 무선 전송할 수 있다. 소스 장치(100)는 공진 전력을 전송하는 소스 공진기(source resonator)를 포함하며, 적어도 하나 이상의 타겟 장치(110, 120, 130) 각각은 타겟 공진기(target resonator)를 포함한다. 소스 장치(100)는 휴대용 단말기에 일 모듈의 형태로 삽입되도록 구현될 수 있다. 적어도 하나 이상의 타겟 장치(110, 120, 130)는 각각 전송 전력 제어에 사용되는 "Power control data"를 소스 장치(100)로 전송할 수 있다.
도 2는 예시적인 실시 예에 따른 무선 전력 전송 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 단계(210)에서 소스 장치(100)는 타겟 장치(110)를 웨이크-업 시키기 위한 웨이크 업 요청 신호를 전송한다. 여기서, 타겟 장치(110)는 하나의 예에 해당하며, 복수의 타겟 장치도 존재할 수 있다. 여기서, 웨이크-업 요청 신호는 소스 장치(100)와 동일한 공진 주파수로 동작하는 디바이스를 찾기 위한 신호이다. 웨이크-업 요청 신호는 타겟 장치(110)가 수신 모드로 전환하는데 사용되는 전력을 포함할 수 있다. 예를 들어, 웨이크-업 요청 신호는 20MHz Continuous wave(CW) 형태로 전송될 수 있다. 이때, CW는 타겟 장치(110)에 구비된 프로세서가 활성화 되어 임의의 메시지를 변조할 수 있는 만큼의 전력을 포함할 수 있다.
단계(220)에서 소스 장치(100)는 웨이크-업 요청 신호에 의하여 활성화된 타겟 장치(110)로부터 응답 메시지를 수신한다. 이때, 응답 메시지는 타겟 장치(110)의 식별자(ID) 및 타겟 장치(110)에서 필요한 전력에 관한 정보를 포함할 수 있다. 응답 메시지의 포맷에 대한 구체적인 예는, 도 3을 통해 설명하기로 한다.
한편, 소스 장치(100)는 설정된 시간 내에 어느 하나의 응답 메시지를 수신하지 못하는 경우, 주기적으로 웨이크-업 요청 신호를 전송함으로써, 주변에 디바이스가 존재하는지를 감지할 수 있다.
단계(230)에서 소스 장치(100)는 응답 메시지에 기초하여 수요 전력을 설정하고, 설정된 수요 전력에 기초하여 타겟 장치(110)로 공진 전력을 전송한다. 단계(230)는 구체적으로, 응답 메시지를 복조하는 것, 복조된 응답 메시지로부터 타겟 장치(110)의 필요 전류 및 필요 전압을 확인하는 것, 타겟 장치(110)의 필요 전류 및 필요 전압에 기초하여 수요 전력을 설정하는 것을 포함할 수 있다. 즉, 소스 장치(100)는 타겟 장치(110)로부터 수신된 "Power control data"에 기초하여 수요 전력을 설정하고, 수요 전력만큼의 전력을 타겟 장치(110)로 전송할 수 있다. 또한, 수요 전력은 타겟 장치의 개수 및 반사 전력을 고려하여 설정될 수 있다. 즉, 타겟 장치가 복수인 경우, 또는 타겟 장치 내에 복수의 충전부가 구비된 경우를 고려하여 수요 전력이 설정될 수 있다. 또한, 수요 전력은 타겟 장치(110)에서 측정되는 반사 전력에 대한 정보를 수신하고, 타겟 장치(110)에서 측정되는 반사 전력을 고려하여 설정될 수 있다.
단계(240)에서 타겟 장치(110)는 타겟 장치의 식별자(ID) 및 전력 수신 상태를 포함하는 체크 메시지를 소스 장치(100)로 전송한다. 즉, 타겟 장치(110)는 실시간으로 또는 주기적으로 자신의 ID를 소스 장치(100)로 전송할 수 있다. 소스 장치(100)는 실시간으로 또는 주기적으로 타겟 장치(110)의 ID를 수신함으로써, 타겟 장치(110)가 계속 존재하고 있음을 알 수 있다. 또한, 타겟 장치(110)는 실시간으로 또는 주기적으로 전력 수신 상태를 소스 장치(100)로 알려 줄 수 있다. 이때, 전력 수신 상태는 베터리 충전 상태, 전원 온/오프 여부, 반사 전력량, 커플링 정보 또는 소비 전력 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
도 3은 예시적인 실시 예에 따른 응답 메시지 포맷을 나타낸다.
도 3을 참조하면, 응답 메시지는 프리엠블(310), ID(320), 설정 정보(330) 및 CRC(340)를 포함할 수 있다.
프리엠블(310)은 응답 메시지의 시작과 끝을 알리는 비트이다. 또한, 프리엠블(310)은 응답 메시지에서 설정 정보(330)의 시작과 끝을 알리는 값을 포함할 수 있다.
ID(320)는 타겟 장치의 식별자이다. 또한, ID(320)는 타겟 장치의 종류 또는 제품 정보를 포함할 수 있다. 타겟 장치의 종류는 가전제품, 모바일 제품, 충전 베터리 창착 유무 등으로 구분될 수 있다.
설정 정보(330)는 수요 전력을 설정하는 데 필요한 정보를 포함한다. 즉, 설정 정보(330)는 타겟 장치의 동작에 필요한 정격전압, 타겟 장치가 동작하는 데 필요한 전류, 커플링 레이트(Coupling rate), 커플링 범위(Coupling range), 반사 전력량, 충전 상태 등에 관한 정보를 포함할 수 있다. Coupling rate는 소스 장치(100)에서 전송한 전력량과 타겟 장치에서 수신되는 전력량의 비로 정의될 수 있다. Coupling range는 타겟 장치가 동작하는데 필요한 최소 전력량으로 정의될 수 있다.
CRC(340)는 메시지의 오류 여부를 체크하기 위한 패리티 비트를 의미한다.
한편, 도 3에 도시된 응답 메시지 포맷은 단계(240)에서 전송되는 체크 메시지의 포맷으로도 사용될 수 있다. 이때, 체크 메시지에는 타겟 장치의 시스템 안정 상태에 대한 정보가 더 포함될 수 있다.
소스 장치(100)는 도 3의 예에서 설명한 설정 정보(330)에 기초하여 수요 전력을 설정할 수 있다. 따라서, 소스 장치(100)는 타겟 장치에서 필요한 정격전압, 전류를 고려하여 수요 전력을 설정하고, 설정된 전력을 전송할 수 있다. 또한, 소스 장치(100)는 Coupling rate 및 Coupling range를 고려하여 타겟 장치로 전송하기 위한 전력량을 결정할 수 있다.
도 4는 예시적인 실시 예에 따른 무선 전력 전송 제어 장치의 구성을 나타낸다. 도 4에 도시된 예는, 무선 전력 전송 시스템의 소스 장치에 적용될 수 있다.
도 4를 참조하면, 무선 전력 전송 제어 장치는 통신부(410), 제어부(420) 및 소스 공진기(430)를 포함한다. 또한, 무선 전력 전송 제어 장치는 AC/DC 변환부(440), 공진 전력 생성부(450)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 공진 전력 생성부(450)는 제어부(420)의 제어에 따라서 공진 전력을 생성하고, 생성된 공진 전력을 소스 공진기(430)로 제공한다. 공진 전력 생성부(450)는 직류 레벨 설정부(460), 교류 발생부(470), 전류 설정부(480), 공진 전력 센싱부(490)를 포함하여 구성될 수 있다.
통신부(410)는 타겟 장치를 웨이크-업 시키기 위한 웨이크 업 요청 신호를 전송한다. 또한, 통신부(410)는 웨이크-업 요청에 의하여 활성화된 타겟 장치로부터 응답 메시지를 수신한다. 통신부(410)는 응답메시지에 오류가 없는 경우, 응답 메시지를 복조하고, 타겟 장치의 ID 및 필요한 전력에 관한 정보를 제어부(420)로 제공한다.
제어부(420)는 공진 전력 생성부(450)에 포함된 각각의 구성을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(420)는 변조된 응답 메시지에 기초하여 수요 전력을 설정한다. 예를 들어, 제어부(420)는 타겟 장치에서 필요로하는 전압을 설정하기 위하여, 직류 레벨 설정부(460)를 제어할 수 있다.
소스 공진기(430)는 수요 전력에 대응하는 공진 전력을 타겟 장치로 전송한다.
AC/DC 변환부(440)는 85~265volt의 교류 전압을 입력 받아 직류 전압으로 변환한다.
직류 레벨 설정부(460)는 AC/DC 변환부(440)에 의해 직류로 변환된 전압의 레벨을 조정한다. 즉, 직류 레벨 설정부(460)는 수요 전력에 대응하는 필요 전압을 설정할 수 있다. 예를 들어, 직류 레벨 설정부(460) 제어부(420)의 제어에 따라서, 타겟 장치에서 필요로하는 전압으로 전압 레벨을 조정할 수 있다.
교류 발생부(470)는 레벨 조정된 직류 전압으로부터 다시 AC 전압을 생성할 수 있다. 예를 들어, 교류 발생부(470)는 1MHz 이상의 교류 전압을 발생 시킬 수 있다.
전류 설정부(480)는 제어부(420)의 제어에 따라서, 교류 발생부(470)에서 생성된 교류 전압의 전류량을 제어한다. 즉, 전류 설정부(480)는 타겟 장치에서 필요로하는 전류량이 생성되도록 제어될 수 있다. 또한, 전류 설정부(480)는 실시간으로 전류량을 센싱함으로써, 일정한 전압 및 전류가 생성되도록 제어될 수 있다.
공진 전력 센싱부(490)는 소스 공진기(430)로 제공되는 전력량을 실시간으로 센싱한다. 제어부(420)는 실시간으로 센싱되는 전력량을 체크함으로써, 안정적으로 전력이 전송되도록 공진 전력 생성부(450)를 제어한다.
도 4에 도시된 예시적인 실시 예에 따르면, 소스 장치는 실시간으로 전류, 전압 및 전력량을 센싱함으로써, 안정적으로 시스템을 운영할 수 있다.
도 5는 예시적인 실시 예에 따른 교류 발생부 및 전류 설정부의 구성을 나타낸다.
도 5를 참조하면, 교류 발생부(470)는 RF line(510)을 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 전류 설정부(480) RF line(510)에 흐르는 전류를 측정함으로써, 실시간으로 전류량을 센싱할 수 있다.
한편, 교류 발생부(470)의 출력 단자는 λ/4 길이의 RF line(520)을 포함하여 구성될 수 있다. 이때, RF line(520)의 λ/4 지점(501)에서 AC Coupling을 하면, AC 전압 및 전력량을 센싱할 수 있다. 여기서, λ 는 공진주파수의 파장을 의미한다. 이때, λ/4 지점(501)에서 AC Coupling을 하면, 주 신호에 영향을 미치지 않으며, 임피던스 미스 매칭이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 또한, λ/4 지점(501)에서 AC Coupling을 하면, 일정량의 AC 전압을 커플링하는 데 효과적일 수 있다. 공진 전력 센싱부(490)는 커플링된 AC 신호를 ADC 처리하여 전압 레벨을 검출할 수 있다.
도 6은 예시적인 실시 예에 따른 무선 전력 전송 제어 장치의 구성을 나타낸다. 도 6에 도시된 예는, 무선 전력 전송 시스템의 타겟 장치에 적용될 수 있다.
도 6을 참조하면, 무선 전력 전송 제어 장치는 타겟 공진기(610), 통신부(620) 및 제어부(630)를 포함한다. 또한, 무선 전력 전송 제어 장치는 수신 전력 처리부(640), 충전부(650) 및 충전 상태 감지부(660)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
타겟 공진기(610)는 소스 공진기와 동일한 공진 주파수로 동작하고, 공진 전력을 수신한다.
통신부(620)는 소스 장치로부터 웨이크 업 요청 신호를 수신한다. 또한, 통신부(620)는 웨이크-업 요청 신호에 대한 응답메시지를 소스 장치로 전송한다.
제어부(630)는 웨이크-업 신호에 포함된 공진 전력에 의하여 활성화 되고, 응답 메시지를 생성한다. 또한, 제어부(630)는 타겟 장치의 전력 소비 상태를 나타내는 체크 메시지를 생성할 수 있다. 또한, 제어부(630)는 타겟 장치의 식별자(ID) 및 전력 수신 상태를 포함하는 체크 메시지를 주기적 또는 비 주기적으로 소스 장치로 전송하도록 통신부(620)를 제어한다.
수신 전력 처리부(640)는 타겟 공진기(610)에 의하여 수신된 전력을 처리하여 직류 전압을 충전부(650)로 제공한다. 수신 전력 처리부(640)는 공진 매칭부(641), 커플링 상태 감지부(643), 정류부(645) 및 전압 제어부(647)를 포함하여 구성될 수 있다.
공진 매칭부(641)는 타겟 공진기(610)의 공진 주파수를 조정하는 기능을 수행할 수 있다.
커플링 상태 감지부(643)는 소스 공진기와 타겟 공진기(610)간의 커플링 레이트, 반사 전력을 커플링하여 반사 전력을 측정할 수 있다. 커플링 상태 감지부(643)에 의하여 센싱되는 커플링 레이트, 반사 전력 측정 값을 제어부(630)로 보고한다.
정류부(645)는 타겟 공진기(610)에 의하여 수신된 신호를 정류하여 DC 신호를 생성한다.
전압 제어부(647)는 정류부(645)에 의하여 정류된 DC 신호의 레벨을 조정한다. 또한, 전압 제어부(647)는 충전부(650)로 제공되는 전력을 센싱함으로써, 과 전력이 공급되는 것을 방지할 수 있다.
충전부(650)는 공진 전력을 충전하고, 타겟 장치에 연결된 각종 부하로 전력을 공급할 수 있다.
충전 상태 감지부(660)는 충전부(650)의 충전 상태, 충전 완료 등을 감지하고, 감지 결과를 제어부(630)로 보고한다.
도 6에 도시된 예시적인 실시 예에 따르면, 타겟 장치는 전력 수신 상태 등을 감지하고, 감지된 결과를 소스 장치로 피드백 함으로써, 안정적인 시스템 운영이 가능하도록 동작한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (16)

  1. 타겟 장치를 웨이크-업 시키기 위한 웨이크 업 요청 신호를 전송하는 단계;
    상기 웨이크-업 요청 신호에 의하여 활성화된 타겟 장치로부터 응답 메시지를 수신하는 단계;
    상기 응답 메시지에 기초하여 수요 전력을 설정하는 단계; 및
    상기 수요 전력에 기초하여, 상기 타겟 장치로 공진 전력을 전송하는 단계를 포함하는, 무선 전력 전송 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 웨이크-업 요청 신호는 상기 타겟 장치가 수신 모드로 전환하는데 사용되는 전력을 포함하는, 무선 전력 전송 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 응답 메시지는 상기 타겟 장치의 식별자(ID) 및 필요한 전력에 관한 정보를 포함하는, 무선 전력 전송 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 수요 전력을 설정하는 단계는,
    상기 응답 메시지를 복조하는 단계;
    상기 복조된 응답 메시지로부터 상기 타겟 장치의 필요 전류 및 필요 전압을 확인하는 단계; 및
    상기 타겟 장치의 필요 전류 및 필요 전압에 기초하여 상기 수요 전력을 설정하는 단계를 포함하는, 무선 전력 전송 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 수요 전력은 상기 타겟 장치의 개수 및 반사 전력을 고려하여 설정되는, 무선 전력 전송 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 공진 전력을 수신한 타겟 장치로부터, 상기 타겟 장치의 식별자(ID) 및 전력 수신 상태를 포함하는 체크 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하는, 무선 전력 전송 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 전력 수신 상태는 베터리 충전 상태, 전원 온/오프 여부, 반사 전력량, 커플링 정보 또는 소비 전력 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는, 무선 전력 전송 제어 방법.
  8. 타겟 장치를 웨이크-업 시키기 위한 웨이크 업 요청 신호를 전송하고, 상기 웨이크-업 요청에 의하여 활성화된 타겟 장치로부터 응답 메시지를 수신하는 통신부;
    상기 응답 메시지에 기초하여 수요 전력을 설정하는 제어부; 및
    상기 수요 전력에 대응하는 공진 전력을 상기 타겟 장치로 전송하는 소스 공진기를 포함하는, 무선 전력 전송 제어 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 웨이크-업 요청 신호는 상기 타겟 장치가 수신 모드로 전환하는데 사용되는 전력을 포함하는, 무선 전력 전송 제어 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 응답 메시지는 상기 타겟 장치의 식별자(ID) 및 필요한 전력에 관한 정보를 포함하는, 무선 전력 전송 제어 장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 수요 전력에 대응하는 필요 전압을 설정하는 직류 레벨 설정부;
    상기 수요 전력에 대응하는 필요 전류를 설정하는 전류 설정부; 및
    상기 타겟 장치로 전송되는 공진 전력을 실시간으로 센싱(sensing)하는 공진 전력 센싱부를 더 포함하는, 무선 전력 전송 제어 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 공진 전력 센싱부는 RF 라인의 λ/4지점 -여기서, λ 는 공진주파수의 파장-에서 커플링되는 교류 전력을 이용하여 상기 타겟 장치로 전송되는 공진 전력을 실시간으로 센싱하는, 무선 전력 전송 제어 장치.
  13. 소스 공진기와 동일한 공진 주파수로 동작하는 타겟 공진기;
    소스 장치로부터 웨이크 업 요청 신호를 수신하고, 상기 웨이크-업 요청 신호에 대한 응답메시지를 상기 소스 장치로 전송하는 통신부; 및
    상기 웨이크-업 신호에 포함된 공진 전력에 의하여 활성화 되고, 상기 응답메시지를 생성하는 제어부를 포함하고,
    상기 응답 메시지는 타겟 장치의 식별자(ID) 및 필요한 전력에 관한 정보를 포함하는, 무선 전력 전송 제어 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 소스 공진기와 상기 타겟 공진기 간의 커플링 상태를 감지하는 커플링 상태 감지부를 더 포함하는, 무선 전력 전송 제어 장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 타겟 장치의 충전 상태를 감지하는 충전 상태 감지부를 더 포함하는, 무선 전력 전송 제어 장치.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 타겟 장치의 식별자(ID) 및 전력 수신 상태를 포함하는 체크 메시지를 주기적 또는 비 주기적으로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는, 무선 전력 전송 제어 장치.
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