JP2019095486A - Recording material discriminating apparatus and method for controlling recording material discriminating apparatus - Google Patents

Recording material discriminating apparatus and method for controlling recording material discriminating apparatus Download PDF

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Abstract

To provide a recording material discrimination device and a control method of a recording material discrimination device capable of suppressing the deterioration of the life of a sensor while suppressing the deterioration in the discrimination accuracy of the kind of a recording material and the recording material discrimination device and the control method of the recording material discrimination device capable of shortening the time required for discriminating the kind of recording material while suppressing the deterioration in the discrimination accuracy of the kind of recording material.SOLUTION: The recording material discriminating device includes a recording material conveying part 10 for conveying a recording material, a plurality of sensors for outputting information on physical properties of recording materials detected in different manners, and a control part 40 for discriminating the kind of a first recording material to be conveyed based on outputs of the plurality of sensors when conveying a plurality of recording materials by the recording material conveying part 10 one by one. Based on the discrimination result of the first recording material, the control unit 40 selects a sensor to be used preferentially from among the plurality of sensors in order to discriminate the types of the second and subsequent recording materials to be conveyed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、記録材判別装置および記録材判別装置の制御方法に関する。より特定的には、本発明は、記録材の種類を判別する記録材判別装置および記録材判別装置の制御方法に関する。   The present invention relates to a recording material determination device and a control method of the recording material determination device. More particularly, the present invention relates to a recording material determination apparatus for determining the type of recording material and a control method of the recording material determination apparatus.

電子写真式の画像形成装置には、スキャナー機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンターとしての機能、データ通信機能、およびサーバー機能を備えたMFP(Multi Function Peripheral)、ファクシミリ装置、複写機、プリンターなどがある。   The electrophotographic image forming apparatus includes an MFP (Multi Function Peripheral), a facsimile machine, a copier, a printer, etc. having a scanner function, a facsimile function, a copying function, a function as a printer, a data communication function, and a server function. is there.

従来の画像形成装置では、ユーザーは、画像形成装置のカセットに記録材を補給した際に、操作パネルやPC(Personal Computer)などを通じて記録材の坪量などに基づいた記録材の種類を設定する必要があった。画像形成装置は、設定された記録材の種類に最適な搬送速度や定着温度を選択することにより、高品位な画像を形成していた。しかし、記録材の種類の設定方法の難しさや煩わしさに起因して、記録材の種類が正確に設定されないことがあり、用紙詰まりや形成される画像の劣化などを招いていた。   In the conventional image forming apparatus, when the recording material is supplied to the cassette of the image forming apparatus, the user sets the type of recording material based on the basis weight of the recording material through the operation panel or PC (Personal Computer). I needed it. The image forming apparatus forms a high quality image by selecting a transport speed and a fixing temperature that are optimal for the set type of recording material. However, due to the difficulty and annoyance of the method of setting the type of recording material, the type of recording material may not be set accurately, resulting in paper jamming or deterioration of the formed image.

そこで、印刷対象となる記録材の物性を自動的に検知し、それを基に記録材の種類を判別することによって、記録材の種類を設定するユーザーの負担を軽減する記録材判別装置(メディアセンサー)が、下記特許文献1などにおいて提案されている。   Therefore, a recording material determination apparatus (media for reducing the burden on the user who sets the type of recording material by automatically detecting the physical properties of the recording material to be printed and determining the type of the recording material based thereon A sensor is proposed in the following Patent Document 1 and the like.

下記特許文献1には、1枚目の記録材についてはその種類を判別し、判別した記録材の種類に応じた画像形成条件で画像形成を行い、2枚目以降の記録材についてはその種類を判別せずに画像形成を行う技術が開示されている。   In Patent Document 1 below, the type of the first recording material is determined, and image formation is performed under the image forming conditions according to the determined type of recording material, and the type of recording material for the second and subsequent sheets is determined. There is disclosed a technique for forming an image without discriminating the image.

米国特許第7783211号明細書U.S. Pat. No. 7,783,211

近年、画像形成装置において使用される記録材の種類は多岐にわたる。特に裏紙やラベル紙については、従来のメディアセンサーを用いてその種類を検知することができない。記録材の種類の判別精度を向上するために、画像形成装置は、それぞれの種類の記録材の検知に適した複数のセンサーであって、互いに異なる方式で記録材の物性を検知する複数のセンサーを搭載する必要がある。そして画像形成装置は、記録材を通紙する度に、複数のセンサーを動作させたり、複数のセンサーの中から記録材の種類の判別の際に優先的に用いるセンサーを決定する処理を行ったりする必要がある。このため、記録材を通紙する度に複数のセンサーを動作させることによるセンサーの寿命が低下するという問題や、記録材の種類の判別に時間を要するという問題があった。   In recent years, the types of recording materials used in image forming apparatuses are diverse. In particular, with regard to backing paper and label paper, the type can not be detected using a conventional media sensor. In order to improve the determination accuracy of the type of recording material, the image forming apparatus is a plurality of sensors suitable for detecting each type of recording material, and a plurality of sensors which detect physical properties of the recording material by different methods. Need to be loaded. The image forming apparatus operates a plurality of sensors every time a recording material is fed, or performs a process of determining a sensor to be preferentially used in determining the type of recording material from among the plurality of sensors. There is a need to. For this reason, there has been a problem that the life of the sensor is reduced by operating a plurality of sensors each time a recording material is fed, and a problem is that it takes time to determine the type of recording material.

ここで、特許文献1の技術によれば、2枚目以降の記録材についてはその種類を判別せずに画像形成を行うことで、センサーの寿命低下を抑止することができ、記録材の種類の判別の時間を短縮することができる。しかし、特許文献1の技術では、2枚目以降の記録材の種類の判別を行わないため、2枚目以降の記録材の種類が1枚目の記録材の種類と異なる場合、記録材の種類の判別精度の低下を招いていた。その結果、2枚目以降の記録材を最適な印字条件でプリントすることができず、画質が劣化するという問題があった。   Here, according to the technology of Patent Document 1, it is possible to suppress the decrease in the life of the sensor by performing image formation without determining the type of the recording material for the second and subsequent sheets, and the type of the recording material The time of discrimination of However, in the technique of Patent Document 1, since the type of the recording material of the second and subsequent sheets is not determined, when the type of the recording material of the second and subsequent sheets is different from the type of the recording material of the first sheet, This has resulted in a reduction in the type of discrimination accuracy. As a result, the second and subsequent recording materials can not be printed under the optimum printing conditions, and the image quality is degraded.

本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、記録材の種類の判別精度の低下を抑止しつつ、センサーの寿命低下を抑止することのできる記録材判別装置および記録材判別装置の制御方法を提供することである。   The present invention is to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is a recording material discriminating apparatus and a recording material capable of suppressing the deterioration of the life of the sensor while suppressing the deterioration of the discrimination accuracy of the type of the recording material. It is providing the control method of a discrimination device.

本発明の他の目的は、記録材の種類の判別精度の低下を抑止しつつ、記録材の種類の判別に要する時間を短縮することのできる記録材判別装置および記録材判別装置の制御方法を提供することである。   Another object of the present invention is to provide a recording material discrimination device and a control method of the recording material discrimination device capable of shortening the time required for discrimination of the type of recording material while suppressing a decrease in the accuracy of discrimination of the type of recording material. It is to provide.

本発明の一の局面に従う記録材判別装置は、記録材を搬送する搬送手段と、互いに異なる方式で検知した記録材の物性に関する情報を出力する複数のセンサーの各々と、搬送手段にて複数の記録材を1枚ずつ搬送する場合に、搬送手段にて搬送される1枚目の記録材の種類を、複数のセンサーの出力に基づいて判別する第1の判別手段と、第1の判別手段による1枚目の記録材の種類の判別結果に基づいて、搬送手段にて搬送される2枚目以降の記録材の種類を判別する際に優先的に使用するセンサーを、複数のセンサーの中から選択する選択手段とを備える。   According to one aspect of the present invention, there is provided a recording material discriminating apparatus comprising: conveying means for conveying a recording material; a plurality of sensors for outputting information on physical properties of the recording material detected by different methods; First discrimination means for discriminating the type of the first recording material transported by the transport means based on the outputs of the plurality of sensors when transporting the recording material one by one, and the first discrimination means Among the plurality of sensors, among the plurality of sensors, a sensor that is preferentially used to determine the type of the second and subsequent recording materials conveyed by the conveyance unit on the basis of the result of the determination of the type of the first recording material according to And selection means for selecting from.

上記記録材判別装置において好ましくは、搬送手段にて搬送した記録材に対して印字を行う印字手段をさらに備え、搬送手段は、印字手段による印字のタイミングに合わせて、印字手段による印字位置に記録材を搬送するレジストローラーを含み、複数のセンサーの各々の検知位置は、記録材の搬送経路に沿ったレジストローラーよりも上流側である。   Preferably, the recording material discriminating apparatus further comprises a printing means for printing on the recording material conveyed by the conveying means, and the conveying means records at the printing position by the printing means according to the timing of printing by the printing means. The detection position of each of the plurality of sensors is on the upstream side of the registration roller along the conveyance path of the recording material.

上記記録材判別装置において好ましくは、選択手段にて選択したセンサーの出力に基づいて判別した2枚目以降の記録材の種類と、第1の判別手段にて判別した1枚目の記録材の種類との同一性を判別する同一性判別手段と、選択手段にて選択したセンサーの出力に基づいて判別した2枚目以降の記録材の種類と、第1の判別手段にて判別した1枚目の記録材の種類とが異なると同一性判別手段にて判別した場合に、2枚目以降の記録材の種類を、複数のセンサーの出力に基づいて判別する第2の判別手段とをさらに備える。   In the recording material discriminating apparatus, preferably, the types of the second and subsequent recording materials discriminated based on the output of the sensor selected by the selecting unit and the first recording material discriminated by the first discriminating unit Identity determination means for determining identity with types, and types of recording materials for the second and subsequent sheets determined based on the output of the sensor selected by the selection means, and one sheet determined by the first determination means And a second determination unit configured to determine the types of the second and subsequent recording materials based on the outputs of the plurality of sensors when it is determined by the identity determination unit that the type of recording material is different from that of the eyes. Prepare.

上記記録材判別装置において好ましくは、搬送手段は、選択手段にて選択したセンサーの出力に基づいて判別した2枚目以降の記録材の種類と、第1の判別手段にて判別した1枚目の記録材の種類とが異なると同一性判別手段にて判別した場合に、2枚目以降の記録材の種類を第2の判別手段にて判別するまで、2枚目以降の記録材の搬送速度を低下させる。   Preferably, in the recording material discriminating apparatus, the transport means is configured to discriminate the type of the second and subsequent recording materials discriminated based on the output of the sensor selected by the selecting means and the first sheet discriminated by the first discrimination means. The conveyance of the second and subsequent recording materials is performed until the second discrimination unit determines the types of the second and subsequent recording materials when the identity determination unit determines that there is a difference between the types of recording materials. Reduce the speed.

上記記録材判別装置において好ましくは、印字手段は、選択手段にて選択したセンサーの出力に基づいて判別した2枚目以降の記録材の種類と、第1の判別手段にて判別した1枚目の記録材の種類とが異なると同一性判別手段にて判別した場合に、2枚目以降の記録材の種類を第2の判別手段にて判別するまで、2枚目以降の記録材に対する印字を開始しない。   Preferably, in the recording material discriminating apparatus, the printing unit is a type of the recording material of the second and subsequent sheets discriminated based on the output of the sensor selected by the selecting unit, and the first sheet discriminated by the first discriminating unit If it is determined by the identity determination unit that the type of recording material is different from the type of recording material, printing on the second and subsequent recording materials is performed until the type of the second and subsequent recording materials is determined by the second determination unit. Not start.

上記記録材判別装置において好ましくは、複数のセンサーは、記録材を透過する光の透過率に関する情報を出力する光学センサーを含み、第2の判別手段は、少なくとも光学センサーの出力に基づいて2枚目以降の記録材の種類を判別する。   Preferably, in the recording material discriminating apparatus, the plurality of sensors include an optical sensor which outputs information on the transmittance of light passing through the recording material, and the second discriminating means comprises at least two sheets based on the output of the optical sensor. Determine the type of recording material after the eye.

上記記録材判別装置において好ましくは、複数のセンサーは、記録材を透過する光の透過率に関する情報を出力する光学センサーと、記録材を透過する超音波の透過率に関する情報を出力する超音波センサーとを含み、第1の判別手段は、光学センサーにて出力した情報が示す1枚目の記録材の透過率が第1の閾値よりも大きい場合には、光学センサーの出力に基づいて1枚目の記録材の物性を特定し、光学センサーにて出力した情報が示す1枚目の記録材の透過率が第1の閾値よりも小さく第2の閾値よりも大きい範囲内にある場合には、超音波センサーの出力に基づいて1枚目の記録材の物性を特定する特定手段と、特定手段にて特定した物性の、基準値からの乖離の状態に基づいて、1枚目の記録材の種類を判別する乖離判別手段とを含む。   Preferably, in the recording material discriminating apparatus, the plurality of sensors are an optical sensor that outputs information on the transmittance of light transmitted through the recording material, and an ultrasonic sensor that outputs information on the transmittance of ultrasonic waves transmitted through the recording material. And the first determination unit determines one sheet based on the output of the optical sensor when the transmittance of the first recording material indicated by the information output by the optical sensor is larger than the first threshold. The physical properties of the recording material of the eye are specified, and the transmittance of the first recording material indicated by the information output by the optical sensor is within a range smaller than the first threshold and larger than the second threshold. An identifying unit for identifying the physical properties of the first recording material based on the output of the ultrasonic sensor, and a first recording material based on a state of deviation of the physical properties identified by the identifying unit from the reference value Means for determining the type of No.

上記記録材判別装置において好ましくは、複数のセンサーは、記録材が変位部材の検知位置を通過する際の変位部材の変位量に関する情報を出力する紙厚センサーをさらに含み、特定手段は、光学センサーにて出力した情報が示す1枚目の記録材の透過率が第2の閾値よりも小さい場合には、紙厚センサーの出力に基づいて1枚目の記録材の物性を特定する。   Preferably, in the recording material discriminating apparatus, the plurality of sensors further include a paper thickness sensor for outputting information on the displacement amount of the displacement member when the recording material passes the detection position of the displacement member, and the identification means is an optical sensor If the transmittance of the first recording material indicated by the information output in the above is smaller than the second threshold, the physical properties of the first recording material are specified based on the output of the paper thickness sensor.

上記記録材判別装置において好ましくは、選択手段は、優先的に使用するセンサーとして、特定手段が1枚目の記録材の物性を特定するために用いたセンサーを選択する。   Preferably, in the recording material discriminating apparatus, the selecting means selects, as the sensor to be preferentially used, the sensor used by the specifying means to specify the physical properties of the first recording material.

上記記録材判別装置において好ましくは、第1の判別手段は、光学センサーにて出力した情報が示す1枚目の記録材の透過率と、特定手段にて特定した物性とを示す点を2軸座標上にプロットするプロット手段をさらに含み、乖離判別手段は、プロット手段にてプロットした点の、記録材の透過率の変化に応じた基準値の変化を示す2軸座標上の基準曲線からの乖離の状態に基づいて、記録材の種類を判別する。   Preferably, in the recording material discriminating apparatus, the first discriminating means has two axes indicating the transmittance of the first recording material indicated by the information outputted by the optical sensor and the physical properties specified by the specifying means. The deviation determining means further includes a plotting means for plotting on the coordinates, and the deviation determining means is from the reference curve on the two-axis coordinates showing the change of the reference value according to the change of the transmittance of the recording material of the points plotted by the plotting means. The type of recording material is determined based on the state of deviation.

上記記録材判別装置において好ましくは、記録材を収容する収容部であって、記録材判別装置の外部から記録材を補充可能な開状態と、記録材判別装置の外部から記録材を補充不可能な閉状態との間で切替可能な収容部をさらに備え、1枚目の記録材は、収容部が開状態から閉状態に切り替えられた後で搬送手段にて搬送される1枚目の記録材であり、2枚目以降の記録材は、1枚目の記録材の搬送後に収容部が開状態に再び切り替えられるまで搬送手段にて搬送される記録材である。   Preferably, in the recording material discriminating apparatus, the recording material is accommodated in the storage unit, and the recording material can not be replenished from the outside of the recording material discriminating apparatus. The first recording material is conveyed by the conveyance means after the first recording material is switched from the open state to the closed state. The second and subsequent recording materials are conveyed by the conveyance means until the storage portion is switched to the open state again after the conveyance of the first recording material.

本発明の他の局面に従う記録材判別装置の制御方法は、記録材を搬送する搬送手段と、互いに異なる方式で検知した記録材の物性に関する情報を出力する複数のセンサーの各々とを備えた記録材判別装置の制御方法であって、搬送手段にて複数の記録材を1枚ずつ搬送する場合に、搬送手段にて搬送される1枚目の記録材の種類を、複数のセンサーの出力に基づいて判別する第1の判別ステップと、第1の判別ステップによる1枚目の記録材の種類の判別結果に基づいて、搬送手段にて搬送される2枚目以降の記録材の種類を判別する際に優先的に使用するセンサーを、複数のセンサーの中から選択する選択ステップとを備える。   According to another aspect of the present invention, there is provided a control method of a recording material discriminating apparatus comprising: recording means for conveying a recording material; and recordings each of a plurality of sensors for outputting information on physical properties of the recording material detected by different methods. It is a control method of the material discrimination device, and when the plurality of recording materials are conveyed one by one by the conveyance unit, the type of the first recording material conveyed by the conveyance unit is the output of the plurality of sensors. The type of the second and subsequent recording materials conveyed by the conveyance means is discriminated based on the first discrimination step of discrimination based on the first discrimination step and the discrimination result of the type of the first recording material in the first discrimination step And a selection step of selecting a sensor to be preferentially used in selecting from among a plurality of sensors.

本発明によれば、記録材の種類の判別精度の低下を抑止しつつ、センサーの寿命低下を抑止することのできる記録材判別装置および記録材判別装置の制御方法を提供することができる。また、記録材の種類の判別精度の低下を抑止しつつ、記録材の種類の判別に要する時間を短縮することのできる記録材判別装置および記録材判別装置の制御方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a recording material discrimination device and a control method of the recording material discrimination device capable of suppressing the decrease in the life of the sensor while suppressing the decrease in the accuracy of determination of the type of recording material. Further, it is possible to provide a recording material discrimination device and a control method of the recording material discrimination device capable of shortening the time required for discrimination of the type of recording material while suppressing a decrease in the accuracy of discrimination of the type of recording material.

本発明の一実施の形態における画像形成装置1の構成を模式的に示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態における光学センサー51、超音波センサー52、および紙厚センサー53の一部の構成を示す図であって、y軸方向の第1の位置におけるxz平面で切った場合の断面図である。It is a figure which shows the structure of one part of the optical sensor 51 in one embodiment of this invention, the ultrasonic sensor 52, and the paper thickness sensor 53, Comprising: When it cuts in xz plane in the 1st position of y-axis direction FIG. 本発明の一実施の形態における光学センサー51、超音波センサー52、および紙厚センサー53の一部の構成を示す図であって、y軸方向の第2の位置におけるxz平面で切った場合の断面図である。It is a figure which shows the structure of one part of the optical sensor 51 in one embodiment of this invention, the ultrasonic sensor 52, and the paper thickness sensor 53, Comprising: When it cuts in xz plane in the 2nd position of y-axis direction FIG. 本発明の一実施の形態における光学センサー51、超音波センサー52、および紙厚センサー53の一部の構成を示す図であって、x軸の正から負の方向に向かう方向で基板512付近を見た場合の図である。FIG. 17 is a view showing a configuration of a part of the optical sensor 51, the ultrasonic sensor 52, and the paper thickness sensor 53 in the embodiment of the present invention, in which the vicinity of the substrate 512 is in the direction from the positive to negative of the x axis. It is a figure at the time of seeing. 本発明の一実施の形態における光学センサー51、超音波センサー52、および紙厚センサー53の一部の構成を示す図であって、z軸の正から負に向かう方向で基板512付近を見た場合の図である。It is a figure which shows the structure of a part of optical sensor 51 in the embodiment of the present invention, ultrasonic sensor 52, and paper thickness sensor 53, and saw near the substrate 512 in the direction from positive to negative of z axis FIG. 本発明の一実施の形態における光学センサー51、超音波センサー52、および紙厚センサー53の一部の構成を示す図であって、レジストローラー14付近の斜視図である。FIG. 8 is a view showing a configuration of a part of the optical sensor 51, the ultrasonic sensor 52, and the paper thickness sensor 53 in the embodiment of the present invention, and a perspective view of the vicinity of the resist roller 14. 本発明の一実施の形態における光学センサー51を用いた記録材Mの坪量の検知方法を示す図である。FIG. 6 is a view showing a method of detecting the basis weight of the recording material M using the optical sensor 51 according to an embodiment of the present invention. 裏紙の各種印刷パターンを模式的に示す図である。It is a figure which shows various printing patterns of a backing paper typically. 本発明の一実施の形態における超音波センサー52を用いた記録材Mの坪量の検知方法を示す図である。FIG. 7 is a view showing a method of detecting the basis weight of the recording material M using the ultrasonic sensor 52 according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態における紙厚センサー53を用いた記録材Mの坪量の検知方法を示す図である。FIG. 6 is a view showing a method of detecting the basis weight of the recording material M using the paper thickness sensor 53 in the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態において、センサー部54が出力する情報を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the information which the sensor part 54 outputs in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における光学センサー51を用いて検知した記録材を透過する光の透過率と、記録材の実際の坪量との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the transmittance | permeability of the light which permeate | transmits the recording material detected using the optical sensor 51 in one embodiment of this invention, and the actual basis weight of a recording material. 本発明の一実施の形態における超音波センサー52が出力する電圧値と、記録材の実際の坪量との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the voltage value which the ultrasonic sensor 52 in one embodiment of this invention outputs, and the actual basis weight of a recording material. 本発明の一実施の形態における紙厚センサー53を用いて検知した記録材の坪量と、記録材の実際の坪量との関係を示すグラフである。5 is a graph showing a relationship between a basis weight of a recording material detected using a paper thickness sensor 53 according to an embodiment of the present invention and an actual basis weight of the recording material. 種々の記録材についての、光学センサー51、超音波センサー52、および紙厚センサー53の各々の検知精度を示す図である。FIG. 6 is a view showing detection accuracy of each of an optical sensor 51, an ultrasonic sensor 52, and a paper thickness sensor 53 for various recording materials. 本発明の一実施の形態における記録材の透過率と、坪量検知に用いるセンサーとの組合せを示す図である。FIG. 6 is a view showing a combination of the transmittance of the recording material and the sensor used for basis weight detection in the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態における記録材の種類の判別方法を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a method of determining the type of recording material in the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態における設定テーブルを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the setting table in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における画像形成装置1の動作を示すフローチャートの第1の部分である。6 is a first part of a flowchart showing the operation of the image forming apparatus 1 in an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態における画像形成装置1の動作を示すフローチャートの第2の部分である。10 is a second part of a flowchart showing the operation of the image forming apparatus 1 in an embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

以下の実施の形態では、記録材判別装置が画像形成装置に搭載される場合について説明する。画像形成装置としては、たとえばMFP、プリンター、複写機、またはファクシミリなどが挙げられる。また記録材判別装置は、記録材の収容装置や後処理装置などの画像形成装置以外のものに搭載されてもよい。   In the following embodiments, the case where the recording material determination device is mounted on the image forming apparatus will be described. Examples of the image forming apparatus include an MFP, a printer, a copying machine, and a facsimile. In addition, the recording material determination device may be mounted on an apparatus other than an image forming apparatus such as a recording material storage device or a post-processing device.

なお、図面では、画像形成装置1を正面から見た場合の幅方向をx軸方向、奥行き方向をy軸方向、高さ方向をz軸としている。x軸、y軸、およびz軸の各々は互いに直交している。   In the drawings, the width direction when the image forming apparatus 1 is viewed from the front is the x-axis direction, the depth direction is the y-axis direction, and the height direction is the z-axis. Each of the x-axis, y-axis and z-axis is orthogonal to one another.

[画像形成装置の構成]   [Configuration of image forming apparatus]

図1は、本発明の一実施の形態における画像形成装置1の構成を模式的に示す断面図である。   FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

図1を参照して、本実施の形態における画像形成装置1(記録材判別装置の一例)は、記録材の種類を判別し、判別した記録材の種類に応じた印字条件で、記録材に対して印字を行う。画像形成装置1は、記録材搬送部10(搬送手段の一例)と、給紙トレイ11(収容部の一例)と、トナー像形成部20(印字手段の一例)と、定着装置21と、電源部22と、操作入力部23と、制御部40と、光学センサー51、超音波センサー52、および紙厚センサー53(複数のセンサーの一例)と、開閉センサー56などを主に備えている。   Referring to FIG. 1, the image forming apparatus 1 (an example of a recording material discriminating apparatus) according to the present embodiment discriminates the type of the recording material, and the printing conditions according to the type of the recording material discriminated are: Print on the screen. The image forming apparatus 1 includes a recording material conveyance unit 10 (an example of a conveyance unit), a paper feed tray 11 (an example of a storage unit), a toner image formation unit 20 (an example of a printing unit), a fixing device 21, and a power supply. It mainly comprises a unit 22, an operation input unit 23, a control unit 40, an optical sensor 51, an ultrasonic sensor 52, a paper thickness sensor 53 (an example of a plurality of sensors), an open / close sensor 56 and the like.

給紙トレイ11は、画像を形成するための記録材Mを積載して収容する。給紙トレイ11は、画像形成装置1の外部から記録材を補充可能な開状態と、画像形成装置1の外部から記録材を補充不可能な閉状態との間で切替可能である。給紙トレイ11は複数であってもよい。   The paper feed tray 11 stacks and accommodates the recording material M for forming an image. The sheet feeding tray 11 can be switched between an open state in which the recording material can be replenished from the outside of the image forming apparatus 1 and a closed state in which the recording material can not be replenished from the outside of the image forming apparatus 1. The paper feed tray 11 may be plural.

記録材搬送部10は、搬送経路TRに沿って記録材Mを搬送する。記録材搬送部10は、給紙ローラー12と、搬送ローラー13と、レジストローラー14と、排紙ローラー15と、排紙トレイ16とを含んでいる。給紙ローラー12は、給紙トレイ11と搬送経路TRとの間に設けられている。搬送ローラー13およびレジストローラー14は、搬送経路TRに沿って設けられている。レジストローラー14は、金属ローラー141と、ゴムローラー142とを含んでいる。排紙ローラー15は、搬送経路TRの最も下流の部分に設けられている。排紙トレイ16は画像形成装置本体1aの最上部に設けられている。   The recording material conveyance unit 10 conveys the recording material M along the conveyance path TR. The recording material conveyance unit 10 includes a sheet feed roller 12, a conveyance roller 13, a registration roller 14, a sheet discharge roller 15, and a sheet discharge tray 16. The paper feed roller 12 is provided between the paper feed tray 11 and the transport path TR. The transport roller 13 and the registration roller 14 are provided along the transport path TR. The resist roller 14 includes a metal roller 141 and a rubber roller 142. The discharge roller 15 is provided at the most downstream part of the transport path TR. The discharge tray 16 is provided at the top of the image forming apparatus main body 1a.

トナー像形成部20は、いわゆるタンデム方式でY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、およびK(ブラック)の4色の画像を合成し、印字位置STにおいて、記録材搬送部10によって搬送した記録材Mに対してトナー像を形成する。トナー像形成部20は、中間転写ベルト20aを含んでいる。またトナー像形成部20は、感光体ドラムと、帯電ローラーと、露光装置と、現像装置と、一次転写ローラーと、二次転写ローラーなどを含んでいる。   The toner image forming unit 20 synthesizes four color images of Y (yellow), M (magenta), C (cyan) and K (black) in a so-called tandem system, and at the printing position ST, the recording material conveyance unit 10 Forms a toner image on the recording material M conveyed by The toner image forming unit 20 includes an intermediate transfer belt 20a. The toner image forming unit 20 also includes a photosensitive drum, a charging roller, an exposure device, a developing device, a primary transfer roller, a secondary transfer roller, and the like.

定着装置21は、トナー像を担持した記録材を把持しながら搬送経路TRに沿って搬送することで、記録材Mにトナー像を定着させる。   The fixing device 21 fixes the toner image on the recording material M by conveying the recording material carrying the toner image along the conveyance path TR while gripping the recording material.

電源部22は、制御部40による制御の下で、画像形成装置1の各部材に電力を供給する。   The power supply unit 22 supplies power to each member of the image forming apparatus 1 under the control of the control unit 40.

操作入力部23は、記録材Mに対する印字設定や、画像形成装置1の動作に関する操作入力を受け付ける。   The operation input unit 23 receives print settings for the recording material M and an operation input related to the operation of the image forming apparatus 1.

制御部40は、画像形成装置1全体の動作を制御する。制御部40は、制御プログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)と、制御プログラムなどを記憶するROM(Read Only Memory)と、CPUのワークエリアを構成するRAM(Random Access Memory)などにより構成されている。   Control unit 40 controls the overall operation of image forming apparatus 1. The control unit 40 includes a central processing unit (CPU) that executes a control program, a read only memory (ROM) that stores a control program, and a random access memory (RAM) that configures a work area of the CPU. There is.

光学センサー51、超音波センサー52、および紙厚センサー53の各々は、制御部40の制御の下で、記録材Mの物性を互いに異なる方式で検知し、検知した物性に関する情報を制御部40に出力する。光学センサー51、超音波センサー52、および紙厚センサー53を用いて検知する記録材の物性は、ここでは記録材の坪量であるが、記録材の厚さなどの他の物性であってもよい。光学センサー51、超音波センサー52、および紙厚センサー53の検知位置は、搬送経路TRに沿ったレジストローラー14よりも上流側である。   Each of the optical sensor 51, the ultrasonic sensor 52, and the paper thickness sensor 53 detects the physical properties of the recording material M in mutually different systems under the control of the control unit 40, and sends information on the detected physical properties to the control unit 40. Output. The physical properties of the recording material detected using the optical sensor 51, the ultrasonic sensor 52, and the paper thickness sensor 53 are the basis weight of the recording material here, but other physical properties such as the thickness of the recording material may be used. Good. The detection positions of the optical sensor 51, the ultrasonic sensor 52, and the paper thickness sensor 53 are upstream of the registration roller 14 along the transport path TR.

開閉センサー56は、給紙トレイ11の開状態および閉状態を検知し、検知結果を制御部40に出力する。   The open / close sensor 56 detects the open state and the closed state of the paper feed tray 11, and outputs the detection result to the control unit 40.

画像形成装置1は、給紙トレイ11に収容された記録材Mを、給紙ローラー12により一枚ずつ搬送経路TRに給紙し、搬送ローラー13およびレジストローラー14により搬送経路TRに沿って印字位置STに導く。画像形成装置1は、レジストローラー14を用いて、記録材Mを一旦停止させた後、トナー像形成部20による印字のタイミングに合わせて、印字位置STに記録材Mを搬送する。   The image forming apparatus 1 feeds the recording material M stored in the paper feed tray 11 to the conveyance path TR one by one by the paper feed roller 12 and prints along the conveyance path TR by the conveyance roller 13 and the registration roller 14 Lead to position ST. After temporarily stopping the recording material M using the registration roller 14, the image forming apparatus 1 conveys the recording material M to the printing position ST in accordance with the timing of printing by the toner image forming unit 20.

一方、画像形成装置1は、周知の電子写真方式およびタンデム方式により、トナー像形成部20によりトナー像形成部20の中間転写ベルト20a上にトナー像を生成し、中間転写ベルト20aの回転によりトナー像を印字位置STに向けて搬送する。印字位置STには、レジストローラー14から記録材Mが送り込まれ、また、トナー像形成部20からトナー像が搬送されてくる。画像形成装置1は、印字位置STにおいて、トナー像を中間転写ベルト20aから記録材Mに転写する。   On the other hand, in the image forming apparatus 1, the toner image forming unit 20 generates a toner image on the intermediate transfer belt 20a of the toner image forming unit 20 by the known electrophotographic method and tandem method, and rotates the intermediate transfer belt 20a. The image is conveyed toward the printing position ST. The recording material M is fed from the resist roller 14 to the printing position ST, and the toner image is conveyed from the toner image forming unit 20. The image forming apparatus 1 transfers the toner image from the intermediate transfer belt 20 a to the recording material M at the printing position ST.

画像形成装置1は、トナー像が形成された記録材Mを定着装置21によって加熱および加圧する。これにより、記録材Mにトナー像が定着される。その後、画像形成装置1は、排紙ローラー15によって記録材Mを排紙トレイ16に排出する。   The image forming apparatus 1 heats and presses the recording material M on which the toner image is formed by the fixing device 21. Thus, the toner image is fixed to the recording material M. Thereafter, the image forming apparatus 1 discharges the recording material M onto the sheet discharge tray 16 by the sheet discharge roller 15.

画像形成装置1は、給紙トレイ11に収容された複数の記録材Mを1枚ずつ搬送する場合に、複数の記録材Mの各々の種類を次の方法で判別する。画像形成装置1は、記録材搬送部10によって搬送される1枚目の記録材の種類を、光学センサー51、超音波センサー52、および紙厚センサー53のうち少なくとも1つのセンサーの出力に基づいて判別する。画像形成装置1は、1枚目の記録材の種類の判別結果に基づいて、記録材搬送部10によって搬送される2枚目以降の記録材の種類を判別する際に優先的に使用するセンサーを、光学センサー51、超音波センサー52、および紙厚センサー53の中から選択する。   When transporting a plurality of recording materials M stored in the paper feed tray 11 one by one, the image forming apparatus 1 determines the type of each of the plurality of recording materials M by the following method. The image forming apparatus 1 determines the type of the first recording material conveyed by the recording material conveyance unit 10 based on the output of at least one of the optical sensor 51, the ultrasonic sensor 52, and the paper thickness sensor 53. Determine. The image forming apparatus 1 is a sensor that is preferentially used when determining the types of the second and subsequent recording materials transported by the recording material transport unit 10 based on the determination result of the type of the first recording material. Are selected from the optical sensor 51, the ultrasonic sensor 52, and the paper thickness sensor 53.

図2〜図6は、本発明の一実施の形態における光学センサー51、超音波センサー52、および紙厚センサー53の一部の構成を示す図である。図2は、y軸方向の第1の位置におけるxz平面で切った場合の断面図である。図3は、y軸方向の第2の位置におけるxz平面で切った場合の断面図である。図4は、x軸の正から負の方向に向かう方向で基板512付近を見た場合の図である。図5は、z軸の正から負に向かう方向で基板512付近を見た場合の図である。図6は、レジストローラー14付近の斜視図である。   FIGS. 2 to 6 are diagrams showing configurations of a part of the optical sensor 51, the ultrasonic sensor 52, and the paper thickness sensor 53 according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the xz plane at a first position in the y-axis direction. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the xz plane at a second position in the y-axis direction. FIG. 4 is a view of the vicinity of the substrate 512 in the direction from the positive direction to the negative direction of the x axis. FIG. 5 is a view of the vicinity of the substrate 512 in the direction from positive to negative of the z-axis. FIG. 6 is a perspective view around the resist roller 14.

図2〜図6を参照して、画像形成装置1は、2つのコロ61と、ガイド62とをさらに備えている。2つのコロ61とガイド62とは、搬送経路TRを挟んで対向している。2つのコロ61は、搬送経路TRの図2中右側に配置されている。2つのコロ61は、y軸方向に配列している。ガイド62は、搬送経路TRの図2中左側に配置されている。給紙ローラー12によって給紙された記録材Mは、2つのコロ61およびガイド62によって搬送時の記録材Mの厚み方向の変位が抑止されながら、2つのコロ61とガイド62との隙間の搬送経路TRに沿って搬送される。   With reference to FIGS. 2 to 6, the image forming apparatus 1 further includes two rollers 61 and a guide 62. The two rollers 61 and the guide 62 face each other across the transport path TR. The two rollers 61 are disposed on the right side of the transport path TR in FIG. The two rollers 61 are arranged in the y-axis direction. The guide 62 is disposed on the left side of the transport route TR in FIG. The recording material M fed by the paper feeding roller 12 is conveyed by the gap between the two rollers 61 and the guide 62 while the displacement of the recording material M in the thickness direction during conveyance is suppressed by the two rollers 61 and the guides 62. It is transported along the route TR.

光学センサー51は、記録材Mを透過する透過光量であって、記録材Mの搬送方向に沿った位置の透過光量に応じた電圧値(記録材Mを透過する光の透過率に関する情報の一例)を出力する。また光学センサー51は、記録材Mを透過する反射光量に応じた電圧値を出力する。光学センサー51は、基板511および512と、発光素子513および514と、受光素子515と、導光板516および517とを含んでいる。   The optical sensor 51 is a transmitted light amount that transmits the recording material M, and a voltage value according to the transmitted light amount at a position along the conveyance direction of the recording material M (an example of information related to the transmittance of light transmitted through the recording material M) Output). The optical sensor 51 also outputs a voltage value corresponding to the amount of reflected light that passes through the recording material M. The optical sensor 51 includes substrates 511 and 512, light emitting elements 513 and 514, light receiving elements 515, and light guide plates 516 and 517.

基板511は搬送経路TRの図2中右側であって、2つのコロ61の間に配置されている。基板511における搬送経路TR側を向いた面には、発光素子513が固定されている。基板512は搬送経路TRの図2中左側に配置されている。基板512における搬送経路TR側を向いた面には、発光素子514および受光素子515が固定されている。   The substrate 511 is disposed on the right side of the transport path TR in FIG. 2 and between the two rollers 61. A light emitting element 513 is fixed to the surface of the substrate 511 facing the transport path TR. The substrate 512 is disposed on the left side of the transport path TR in FIG. A light emitting element 514 and a light receiving element 515 are fixed to the surface of the substrate 512 facing the transport path TR.

導光板516は、搬送経路TRの図2中右側であって基板511の上部に設けられている。導光板516は、y軸方向に延在しており、発光素子513からの光をy軸方向に導く。導光板517は、搬送経路TRの図2中左側であって基板512の上部に設けられている。導光板517は、y軸方向に延在しており、記録材Mを透過した光をy軸方向に導く。   The light guide plate 516 is provided on the right side of the transport path TR in FIG. The light guide plate 516 extends in the y-axis direction, and guides the light from the light emitting element 513 in the y-axis direction. The light guide plate 517 is provided on the left side of the transport path TR in FIG. The light guide plate 517 extends in the y-axis direction, and guides the light transmitted through the recording material M in the y-axis direction.

超音波センサー52は、記録材Mを透過する超音波量に応じた電圧値(記録材を透過する超音波の透過率に関する情報の一例)を出力する。超音波センサー52の検知位置は、光学センサー51の検知位置よりも搬送経路TRの下流側であって、レジストローラー14よりも搬送経路TRの上流側に存在している。超音波センサー52は、送信基板521と、受信基板522と、送信センサー523と、受信センサー524とを含んでいる。送信基板521は搬送経路TRの図2中左側に配置されている。基板512と送信基板521とはy軸方向に配列している。受信基板522は搬送経路TRの図2中右側であって、送信基板521の斜め上に配置されている。送信基板521における搬送経路TR側を向いた面には、送信センサー523が固定されている。受信基板522における搬送経路TR側を向いた面には、受信センサー524が固定されている。   The ultrasonic sensor 52 outputs a voltage value (an example of information related to the transmittance of ultrasonic waves transmitted through the recording material) according to the amount of ultrasonic waves transmitted through the recording material M. The detection position of the ultrasonic sensor 52 is on the downstream side of the conveyance path TR from the detection position of the optical sensor 51 and on the upstream side of the conveyance path TR relative to the registration roller 14. The ultrasonic sensor 52 includes a transmission substrate 521, a reception substrate 522, a transmission sensor 523 and a reception sensor 524. The transmission substrate 521 is disposed on the left side of the transport path TR in FIG. The substrate 512 and the transmission substrate 521 are arranged in the y-axis direction. The receiving substrate 522 is disposed on the right side of the transport path TR in FIG. 2 and obliquely above the transmitting substrate 521. A transmission sensor 523 is fixed to the surface of the transmission substrate 521 facing the transport path TR. A receiving sensor 524 is fixed to the surface of the receiving substrate 522 facing the transport path TR.

紙厚センサー53は、金属ローラー141に接触している。金属ローラー141は、金属ローラー141の回転軸に対して垂直な方向AR1に移動可能である。記録材Mがレジストローラー14を通過する際、金属ローラー141は、記録材Mの厚みに応じて移動する。紙厚センサー53は、金属ローラー141と接触するアクチュエーター55(変位部材の一例)を含んでおり、レジストローラー14を記録材Mが通過する際のアクチュエーター55の変位量に関する情報を出力する。   The paper thickness sensor 53 is in contact with the metal roller 141. The metal roller 141 is movable in a direction AR1 perpendicular to the rotation axis of the metal roller 141. When the recording material M passes through the resist roller 14, the metal roller 141 moves in accordance with the thickness of the recording material M. The paper thickness sensor 53 includes an actuator 55 (an example of a displacement member) in contact with the metal roller 141, and outputs information on the displacement amount of the actuator 55 when the recording material M passes through the registration roller 14.

[各センサーを用いた記録材の坪量の検知方法]   [Method of detecting basis weight of recording material using each sensor]

次に、光学センサー51、超音波センサー52、および紙厚センサー53の各々を用いた記録材の坪量の検知方法について説明する。   Next, a method of detecting the basis weight of the recording material using each of the optical sensor 51, the ultrasonic sensor 52, and the paper thickness sensor 53 will be described.

図7は、本発明の一実施の形態における光学センサー51を用いた記録材Mの坪量の検知方法を示す図である。   FIG. 7 is a view showing a method of detecting the basis weight of the recording material M using the optical sensor 51 according to an embodiment of the present invention.

図7を参照して、制御部40は、発信源制御部411と、平均化部412と、物性検知部413と、判別部414(第1の判別手段、選択手段、同一性判別手段、第2の判別手段の一例)と、印字条件設定部415とを含んでいる。発光素子514は、発信源制御部411の制御の下で、R(赤)、G(緑)、およびB(青)の各々の色の光であって、反射光となる光L3を記録材Mに対して順次照射する。受光素子515は、記録材Mで反射する反射光L4を受光し、受信した反射光量に応じた電圧値を制御部40に出力する。物性検知部413は、受光素子515が出力した反射光量に応じた電圧値に基づいて、記録材Mの色味を検知する。なお、反射光量を増加させるために、記録材Mにおける光L3が照射される位置の背面に白色の背面板が設けられていてもよい。   Referring to FIG. 7, control unit 40 includes a transmission source control unit 411, an averaging unit 412, a physical property detection unit 413, a determination unit 414 (a first determination unit, a selection unit, an identity determination unit, a An example of the determination unit 2) and the printing condition setting unit 415 are included. The light emitting element 514 is a light L3 that is light of each color of R (red), G (green), and B (blue) under the control of the transmission source control unit 411, and is a light L3 that becomes reflected light. Irradiate sequentially to M. The light receiving element 515 receives the reflected light L4 reflected by the recording material M, and outputs a voltage value corresponding to the received amount of reflected light to the control unit 40. The physical property detection unit 413 detects the color of the recording material M based on the voltage value corresponding to the amount of reflected light output from the light receiving element 515. In order to increase the amount of reflected light, a white back plate may be provided on the back side of the recording material M at the position where the light L3 is irradiated.

発光素子513は、発信源制御部411の制御の下で、物性検知部413で検知した記録材Mの色味に基づく特性を有する光L1であって、記録材Mに対して透過光となる光L1を照射する。発光素子513は、発光素子514の発光タイミングとは異なるタイミングで光L1を照射する。受光素子515は、記録材Mを透過する透過光L2(主に記録材Mで散乱した散乱光)を受光し、透過光L2の量である透過光量であって、記録材Mの搬送方向に沿った位置の透過光量に応じた電圧値を制御部40に出力する。   The light emitting element 513 is light L1 having a characteristic based on the color of the recording material M detected by the physical property detection unit 413 under the control of the transmission source control unit 411, and becomes transmitted light to the recording material M The light L1 is irradiated. The light emitting element 513 emits light L1 at a timing different from the light emission timing of the light emitting element 514. The light receiving element 515 receives the transmitted light L2 (scattered light mainly scattered by the recording material M) transmitted through the recording material M, and is a transmitted light amount which is an amount of the transmitted light L2, and in the conveyance direction of the recording material M A voltage value corresponding to the amount of transmitted light at a position along the line is output to the control unit 40.

平均化部412は、受光素子515が出力した電圧値を平均化した平均値を算出する。物性検知部413は、平均化部412にて算出した平均値に基づいて、記録材Mの透過率および坪量を検知する。   The averaging unit 412 calculates an average value obtained by averaging the voltage values output from the light receiving element 515. The physical property detection unit 413 detects the transmittance and the basis weight of the recording material M based on the average value calculated by the averaging unit 412.

判別部414は、後述する方法で記録材Mの種類を判別する。本実施の形態では、判別部414は、普通紙、ラベル紙、および裏紙の中から記録材Mの種類を判別する。判別部414は、さらに封筒およびOHP用シートを加えた選択肢の中から記録材Mの種類を判別してもよい。   The determination unit 414 determines the type of the recording material M by a method described later. In the present embodiment, the discrimination unit 414 discriminates the type of the recording material M from among plain paper, label paper, and backing paper. The determination unit 414 may further determine the type of the recording material M from options including the envelope and the OHP sheet.

印字条件設定部415は、後述するように、判別した記録材Mの種類に応じた印字条件を設定する。   The printing condition setting unit 415 sets printing conditions according to the determined type of the recording material M, as described later.

普通紙は、画像形成装置において一般的に使用されている用紙であって、両面がいずれも印字されていないものである。ラベル紙は、裏に粘着剤が付着した素材と、素材が貼り付けられた台紙とを含み、素材を台紙から剥がすことで対象物に素材を貼り付けることのできる記録材である。裏紙は、普通紙の一方の面にのみ印字されたものである。封筒は、紙が袋状に重ねられたものである。OHP用シートは、OHP(オーバーヘッドプロジェクター)を用いて投射される画像の基となる画像が描かれる透明なフィルムある。   Plain paper is a sheet generally used in an image forming apparatus, and neither side of the sheet is printed. Label paper is a recording material that includes a material with an adhesive attached to the back and a mount on which the material is attached, and the material can be attached to an object by peeling the material from the mount. The backing paper is printed only on one side of plain paper. The envelope is a stack of paper in the form of a bag. The OHP sheet is a transparent film on which an image that is a basis of an image projected using an OHP (overhead projector) is drawn.

なお、普通紙、裏紙、およびラベル紙については坪量が計測できることが期待されている。封筒およびOHP用シートについては他の記録材と区別できることが期待されている。   It is expected that the basis weight can be measured for plain paper, backing paper, and label paper. It is expected that envelopes and OHP sheets can be distinguished from other recording materials.

記録材Mの坪量の検知精度の低下を抑止するために、光学センサー51の検知位置における通紙幅(搬送中の記録材Mの厚み方向の変位)は、搬送経路TRの位置を基準として±1mmの範囲〜±2mmの範囲になるように設定されることが好ましい。また、発光素子513から記録材Mまでの距離d1に対する、発光素子514から記録材Mまでの距離d2の比(d1:d2)は、6:4に設定されることが好ましい。平均化部412は、記録材M内において5mmピッチで設けられた10点以上の検知位置の各々で得られた電圧値を平均化することが好ましい。光学センサー51には、検知位置での記録材Mの姿勢の安定性が求められ、広いレンジの光量に対する精度を確保することが求められる。光学センサー51は、中間ローラーのニップ近傍に配置されることが好ましい。   In order to suppress a decrease in the detection accuracy of the basis weight of the recording material M, the sheet passing width at the detection position of the optical sensor 51 (the displacement of the recording material M in the thickness direction during conveyance) It is preferable to set so as to be in a range of 1 mm to a range of ± 2 mm. The ratio (d1: d2) of the distance d2 from the light emitting element 514 to the recording material M to the distance d1 from the light emitting element 513 to the recording material M is preferably set to 6: 4. The averaging unit 412 preferably averages voltage values obtained at each of ten or more detection positions provided at a pitch of 5 mm in the recording material M. The optical sensor 51 is required to have the stability of the attitude of the recording material M at the detection position, and is required to secure the accuracy with respect to the light quantity in a wide range. The optical sensor 51 is preferably disposed near the nip of the intermediate roller.

図8は、裏紙の各種印刷パターンを模式的に示す図である。なお、図8(a)〜図8(c)では、それぞれの裏紙を検知した場合の光学センサー51が出力する電圧値があわせて示されている。   FIG. 8 is a view schematically showing various printing patterns of the backing sheet. 8 (a) to 8 (c), voltage values output by the optical sensor 51 when the respective back sheets are detected are also shown.

図8を参照して、導光板516を設けた場合には、光L1を幅方向(図8中横方向)に沿った記録材Mの広範囲に光L1を照射することができる。導光板517を設けた場合には、幅方向に沿った記録材Mの広範囲からの透過光L2を集光して受光素子515にて受光される。これにより、光学センサー51から出力される電圧値は、記録材Mの搬送方向に対して垂直な方向(幅方向)の領域全体を透過する透過光量に応じたものとなる。その結果、図8(a)および図8(b)に示すような記録材Mの幅方向の中心線P1に印刷パターン(「*」印またはハッチングの部分)を有する裏紙に加えて、図8(c)に示すような中心線P1以外の部分に印刷パターンを有する裏紙をも光学センサー51を用いて検知することができる。   Referring to FIG. 8, when the light guide plate 516 is provided, the light L1 can be irradiated to the wide range of the recording material M along the width direction (lateral direction in FIG. 8). When the light guide plate 517 is provided, the transmitted light L 2 from a wide range of the recording material M along the width direction is collected and received by the light receiving element 515. As a result, the voltage value output from the optical sensor 51 corresponds to the amount of light transmitted through the entire region in the direction (width direction) perpendicular to the conveyance direction of the recording material M. As a result, as shown in FIGS. 8A and 8B, in addition to the backing paper having the print pattern (the portion marked with “*” or hatching) on the center line P1 in the width direction of the recording material M, A back sheet having a print pattern on a portion other than the center line P1 as shown in 8 (c) can also be detected using the optical sensor 51.

記録材Mが裏紙である場合には、光学センサー51の電圧値が印字部分で大きく低下する。その結果、記録材M内での光学センサー51から出力された電圧値の変動量ΔVは所定量VAより大きくなる。判別部414は、変動量ΔVが所定量VAより大きい場合に、平均化部412にて平均値を算出せずに、記録材Mを裏紙と判別してもよい。   When the recording material M is a backing sheet, the voltage value of the optical sensor 51 is greatly reduced at the printing portion. As a result, the fluctuation amount ΔV of the voltage value output from the optical sensor 51 in the recording material M becomes larger than the predetermined amount VA. If the variation amount ΔV is larger than the predetermined amount VA, the determination unit 414 may determine that the recording material M is a backing sheet without calculating the average value in the averaging unit 412.

また、記録材Mが給紙トレイ11に収容される前に給紙トレイ11に裏紙が収容されていた場合には、記録材Mも裏紙である可能性が高い。判別部414は、記録材Mが給紙トレイ11に収容される前に給紙トレイ11に裏紙が収容されていた場合において、光学センサー51の電圧値の変動量ΔVが所定量VB(所定量VBは、所定量VAよりも小さい値であってよい)より大きいときは、平均化部412にて平均値を算出せずに、記録材Mを裏紙と判別してもよい。   Further, when the back sheet is stored in the sheet feeding tray 11 before the recording material M is stored in the sheet feeding tray 11, the recording material M is also likely to be the back sheet. When the back sheet is stored in the sheet feeding tray 11 before the recording material M is stored in the sheet feeding tray 11, the determining unit 414 determines that the fluctuation amount ΔV of the voltage value of the optical sensor 51 is a predetermined amount VB When the quantitative amount VB is larger than the predetermined amount VA, the recording material M may be determined as the backing sheet without calculating the average value in the averaging unit 412.

図9は、本発明の一実施の形態における超音波センサー52を用いた記録材Mの坪量の検知方法を示す図である。   FIG. 9 is a view showing a method of detecting the basis weight of the recording material M using the ultrasonic sensor 52 according to an embodiment of the present invention.

図9を参照して、送信センサー523は、発信源制御部411の制御の下で、超音波L11を記録材Mに対して照射する。なお、超音波L11は、光L1とは異なる波長の電磁波であればよい。   Referring to FIG. 9, the transmission sensor 523 irradiates the recording material M with the ultrasonic wave L11 under the control of the transmission source control unit 411. The ultrasonic wave L11 may be an electromagnetic wave having a wavelength different from that of the light L1.

超音波L11は、記録材Mを透過する超音波L12と記録材Mで反射する超音波L13とに分かれる。受信センサー524は、記録材Mを透過する超音波L12を受信し、受信した超音波量に応じた電圧値を制御部40に出力する。   The ultrasonic wave L11 is divided into an ultrasonic wave L12 transmitting the recording material M and an ultrasonic wave L13 reflected by the recording material M. The reception sensor 524 receives the ultrasonic wave L12 passing through the recording material M, and outputs a voltage value corresponding to the received ultrasonic wave amount to the control unit 40.

物性検知部413は、受信センサー524から受信した電圧値に基づいて、記録材Mの坪量を検知する。物性検知部413は、送信センサー523から発信される超音波量の波高値に対する、受信センサー524から出力された電圧値が示す超音波量の波高値の比率(減衰率)に基づいて、記録材Mの坪量を検知する。   The physical property detection unit 413 detects the basis weight of the recording material M based on the voltage value received from the reception sensor 524. The physical property detection unit 413 detects the recording material based on the ratio (attenuation factor) of the wave height value of the ultrasonic wave amount indicated by the voltage value output from the reception sensor 524 to the wave height value of the ultrasonic wave amount transmitted from the transmission sensor 523. Detect the basis weight of M.

なお、封筒は重なり合った紙によって構成されており、普通紙に比べて超音波が透過しにくい性質を有している。このため、判別部414は、受信センサー524から出力された電圧値が示す超音波量(記録材Mを透過した超音波量)が所定の超音量波量閾値THよりも低い場合には、他のセンサーを用いた坪量の検知結果によらずに記録材Mを封筒と判別してもよい。特に、送信センサー523による超音波L11の照射方向が搬送経路TRに対してなす角度θは、38度以上45度以下であることが好ましい。この角度範囲では、記録材が封筒である場合の超音波量の低下が顕著になるため、この角度範囲を採用することで封筒の検知精度を向上することができる。   The envelope is made of overlapping paper, and has the property of being less likely to transmit ultrasonic waves than plain paper. For this reason, when the amount of ultrasonic waves (the amount of ultrasonic waves transmitted through the recording material M) indicated by the voltage value output from the reception sensor 524 is lower than a predetermined supervolume wave amount threshold TH, the determination unit 414 The recording material M may be determined as an envelope regardless of the detection result of the basis weight using the sensor of (1). In particular, it is preferable that an angle θ formed by the transmission direction of the ultrasonic wave L11 by the transmission sensor 523 with respect to the transport path TR be 38 degrees or more and 45 degrees or less. In this angle range, the decrease in the amount of ultrasonic waves in the case where the recording material is an envelope becomes remarkable, and by employing this angle range, it is possible to improve the detection accuracy of the envelope.

記録材Mの坪量の検知精度の低下を抑止するために、超音波センサー52の検知位置における通紙幅は2.4mm以内に設定されることが好ましい。記録材Mには、超音波センサー52の検知位置での姿勢の安定性が求められるためである。   In order to suppress the decrease in the detection accuracy of the basis weight of the recording material M, the sheet passing width at the detection position of the ultrasonic sensor 52 is preferably set within 2.4 mm. This is because the recording material M is required to have the stability of the posture at the detection position of the ultrasonic sensor 52.

図10は、本発明の一実施の形態における紙厚センサー53を用いた記録材Mの坪量の検知方法を示す図である。   FIG. 10 is a view showing a method of detecting the basis weight of the recording material M using the paper thickness sensor 53 according to the embodiment of the present invention.

図10を参照して、紙厚センサー53は、センサー部54と、アクチュエーター55とを含んでいる。センサー部54は、アクチュエーター55の移動量を検知し、検知した移動量を示す情報を制御部40に出力する。センサー部54は、2つの支持部541と、台座部542と、照射部543と、受光部544とを含んでいる。2つの支持部541は、それらの間にアクチュエーター55を揺動可能に支持している。台座部542は、2つの支持部541を固定している。照射部543は、一方の支持部541の内部に設けられており、アクチュエーター55のエンコーダ部552に光を照射する。受光部544は、他方の支持部541の内部に設けられており、エンコーダ部552を透過した照射部543からの光を受光する。受光部544は、受光した光量に応じた情報を制御部40に出力する。   Referring to FIG. 10, paper thickness sensor 53 includes a sensor unit 54 and an actuator 55. The sensor unit 54 detects the amount of movement of the actuator 55, and outputs information indicating the detected amount of movement to the control unit 40. The sensor unit 54 includes two support units 541, a pedestal unit 542, an irradiation unit 543, and a light receiving unit 544. The two supports 541 pivotally support the actuator 55 therebetween. The pedestal portion 542 fixes two support portions 541. The irradiation unit 543 is provided inside the one support unit 541 and irradiates the encoder unit 552 of the actuator 55 with light. The light receiving unit 544 is provided inside the other support unit 541, and receives the light from the irradiation unit 543 transmitted through the encoder unit 552. The light receiving unit 544 outputs information corresponding to the received light amount to the control unit 40.

アクチュエーター55は、回転軸554を中心として矢印SAで示す方向および矢印SBで示す方向の両方に移動可能である。アクチュエーター55は、接触部551と、エンコーダ部552と、腕部553と、回転軸554とを含んでいる。   The actuator 55 is movable around the rotation axis 554 in both the direction indicated by the arrow SA and the direction indicated by the arrow SB. The actuator 55 includes a contact portion 551, an encoder portion 552, an arm portion 553, and a rotation shaft 554.

接触部551は、金属ローラー141と接触している。接触部551は弧状の形状を有している。   The contact portion 551 is in contact with the metal roller 141. The contact portion 551 has an arc shape.

エンコーダ部552は、複数の高透過率部分552aと、複数の低透過率部分552bとを含んでいる。高透過率部分552aの透過率は、低透過率部分552bの透過率よりも高い。複数の高透過率部分552aの各々と、複数の低透過率部分552bの各々とは、アクチュエーター55の揺動方向に沿って交互に配置されている。これにより、エンコーダ部552における照射部543から光が照射される部分の透過率は、アクチュエーター55の移動によって周期的に変化する。腕部553は、接触部551とエンコーダ部552とを接続している。これにより、接触部551とエンコーダ部552とは一体的に揺動する。回転軸554はエンコーダ部552および腕部553の境界付近に固定されている。回転軸554は、厚さ方向に延在している。   The encoder unit 552 includes a plurality of high transmittance portions 552a and a plurality of low transmittance portions 552b. The transmittance of the high transmittance portion 552a is higher than the transmittance of the low transmittance portion 552b. Each of the plurality of high transmittance portions 552 a and each of the plurality of low transmittance portions 552 b are alternately arranged along the swing direction of the actuator 55. Thereby, the transmittance of the portion of the encoder unit 552 to which the light is irradiated from the irradiation unit 543 periodically changes due to the movement of the actuator 55. The arm portion 553 connects the contact portion 551 and the encoder portion 552. Thereby, the contact portion 551 and the encoder portion 552 integrally swing. The rotation shaft 554 is fixed near the boundary between the encoder 552 and the arm 553. The rotation shaft 554 extends in the thickness direction.

物性検知部413は、受光部544から出力された情報に基づいて、記録材Mの坪量を検知する。   The physical property detection unit 413 detects the basis weight of the recording material M based on the information output from the light receiving unit 544.

図11は、本発明の一実施の形態において、センサー部54が出力する情報を模式的に示す図である。図11(a)は、アクチュエーター55がプラス方向(矢印SA方向)に移動した場合のセンサー部54の出力である。図11(b)は、アクチュエーター55がマイナス方向(矢印SB方向)に移動した場合のセンサー部54の出力である。   FIG. 11 is a diagram schematically showing information output by the sensor unit 54 in the embodiment of the present invention. FIG. 11A shows an output of the sensor unit 54 when the actuator 55 moves in the positive direction (arrow SA direction). FIG. 11B shows the output of the sensor unit 54 when the actuator 55 moves in the negative direction (arrow SB direction).

図11を参照して、受光部544は、A相およびB相の2相を出力する。A相およびB相の各々は、パルスであり、アクチュエーター55の移動方向(記録材Mの厚さ方向)の位相が90度だけずれている。これにより、パルスエッジ間の距離PEに相当する分解能(精度)で厚さを測定することができる。この分解能はたとえば5μmである。   Referring to FIG. 11, light receiving unit 544 outputs two phases of A phase and B phase. Each of the A-phase and the B-phase is a pulse, and the phase of the movement direction (the thickness direction of the recording material M) of the actuator 55 is shifted by 90 degrees. Thereby, the thickness can be measured with resolution (accuracy) corresponding to the distance PE between pulse edges. This resolution is, for example, 5 μm.

エンコーダ部552における照射部543から光が照射される部分の透過率は、アクチュエーター55のプラス方向またはマイナス方向への移動量の増加に従って周期的に変化する。センサー部54の受光部544が受光する光量も、アクチュエーター55の移動量の増加に従って周期的に変化する。その結果、A相およびB相の各々は、上述のように、アクチュエーター55のプラス方向またはマイナス方向への移動量の増加に従って、距離PEの2倍に相当する周期でハイ(H)の状態とロー(L)の状態とを繰り返すパルスとなる。   The transmittance of the portion of the encoder unit 552 to which light is emitted from the irradiation unit 543 periodically changes as the amount of movement of the actuator 55 in the positive direction or the negative direction increases. The amount of light received by the light receiving unit 544 of the sensor unit 54 also periodically changes as the movement amount of the actuator 55 increases. As a result, as described above, each of the A-phase and the B-phase has a high (H) state with a period corresponding to twice the distance PE as the amount of movement of the actuator 55 in the positive or negative direction increases. It becomes a pulse which repeats the state of low (L).

なお、接触部551の摩耗を抑止するために、紙厚センサー53には、接触部551が記録材Mと間接的に接触しつつ、記録材Mの通過に伴う金属ローラー141の変位がアクチュエーター55に対して正確に伝わるように配置されることが求められる。   In order to suppress the wear of the contact portion 551, the displacement of the metal roller 141 accompanied by the passage of the recording material M is an actuator 55 while the contact portion 551 indirectly contacts the recording material M in the paper thickness sensor 53. It is required to be arranged so as to be accurately transmitted.

光学センサー51、超音波センサー52、および紙厚センサー53は、記録材搬送部10によって搬送中(移動中)の記録材Mの物性を検知してもよいし、レジストローラー14を用いて一旦停止された状態の記録材Mの物性を検知してもよい。   The optical sensor 51, the ultrasonic sensor 52, and the paper thickness sensor 53 may detect physical properties of the recording material M while being conveyed (moving) by the recording material conveyance unit 10, or temporarily stop using the resist roller 14. The physical properties of the recording material M in the set state may be detected.

[各センサーを用いた物性の検知精度]   [Detection accuracy of physical properties using each sensor]

図12は、本発明の一実施の形態における光学センサー51を用いて検知した記録材を透過する光の透過率と、記録材の実際の坪量との関係を示すグラフである。   FIG. 12 is a graph showing the relationship between the transmittance of light transmitted through the recording material detected using the optical sensor 51 according to an embodiment of the present invention and the actual basis weight of the recording material.

図12を参照して、物性検知部413は曲線LN1を記憶している。曲線LN1は、光学センサー51を用いて検知した記録材を透過する光(透過光L2)の透過率(以降、記録材の透過率と記すことがある)に応じた坪量の基準値の変化を示す2軸座標上の基準曲線である。曲線LN1は、記録材が普通紙である場合に得られた関係から算出されたものである。物性検知部413は、記録材を透過する透過光量に基づいて記録材の透過率を検知する。また物性検知部413は、検知した記録材の透過率に基づいて曲線LN1を用いて記録材の坪量を検知する。   Referring to FIG. 12, physical property detection unit 413 stores curve LN1. The curve LN1 is a change in the basis weight of the basis weight according to the transmittance of light (transmitted light L2) transmitted through the recording material detected using the optical sensor 51 (hereinafter sometimes referred to as the transmittance of the recording material) Is a reference curve on two-axis coordinates indicating. The curve LN1 is calculated from the relationship obtained when the recording material is plain paper. The physical property detection unit 413 detects the transmittance of the recording material based on the amount of light transmitted through the recording material. The physical property detection unit 413 detects the basis weight of the recording material using the curve LN1 based on the detected transmittance of the recording material.

記録材が普通紙である場合、検知した記録材の透過率と記録材の実際の坪量との関係を示す点は、ほぼ曲線LN1上に存在する。これに対して、記録材が裏紙、封筒、またはラベル紙である場合、検知した記録材の透過率と記録材の実際の坪量との関係を示す点は、曲線LN1から乖離する。   When the recording material is plain paper, a point indicating the relationship between the detected transmittance of the recording material and the actual basis weight of the recording material exists substantially on the curve LN1. On the other hand, when the recording material is a backing sheet, an envelope, or a label sheet, the point indicating the relationship between the detected transmittance of the recording material and the actual basis weight of the recording material deviates from the curve LN1.

具体的には、記録材が裏紙または封筒である場合、検知した記録材の透過率に基づいて曲線LN1から得られる坪量は、実際の坪量よりも大きくなる。裏紙には印字部分が存在し、普通紙に比べて光が透過しにくくなるためである。封筒は重なり合った紙によって構成されており、普通紙に比べて光が透過しにくくなるためである。記録材がラベル紙である場合、検知した記録材の透過率に基づいて曲線LN1から得られる坪量は、実際の坪量よりも小さくなる。ラベル紙は普通紙に比べて比重が大きいためである。   Specifically, when the recording material is a backing sheet or an envelope, the basis weight obtained from the curve LN1 based on the detected transmittance of the recording material is larger than the actual basis weight. This is because there is a printed portion on the backing paper, and it becomes difficult to transmit light as compared to plain paper. The envelope is made of overlapping paper, and light is less likely to be transmitted as compared to plain paper. When the recording material is a label sheet, the basis weight obtained from the curve LN1 based on the detected transmittance of the recording material is smaller than the actual basis weight. Label paper has a larger specific gravity than plain paper.

また、透過率に基づいて曲線LN1を用いて検知される坪量の検知精度に目を向けた場合、記録材を透過する光の透過率が8.0%よりも大きい範囲(範囲RG1)では、透過率と記録材の実際の坪量との関係を示す点の曲線LN1からの乖離が小さく、曲線LN1を用いて検知される坪量の検知精度が高いことが分かる。記録材を透過する光の透過率が8.0%以下の範囲では、透過率と記録材の実際の坪量との関係を示す点の曲線LN1からの乖離が大きく、曲線LN1を用いて検知される坪量の検知精度が低いことが分かる。   In addition, when looking at the detection accuracy of the basis weight detected using the curve LN1 based on the transmittance, in the range where the transmittance of light passing through the recording material is larger than 8.0% (range RG1) It can be seen that the deviation from the curve LN1 of the point indicating the relationship between the transmittance and the actual basis weight of the recording material is small, and the detection accuracy of the basis weight detected using the curve LN1 is high. When the transmittance of light passing through the recording material is in the range of 8.0% or less, the deviation from the curve LN1 indicating the relationship between the transmittance and the actual basis weight of the recording material is large, and detection using the curve LN1 It can be seen that the detection accuracy of the basis weight to be measured is low.

なお、図12のグラフには示されていないが、OHP用シートについては、普通紙、ラベル紙、裏紙、および封筒などと比較して光の透過率が極めて高い(所定の透過率閾値よりも高い)。このため、記録材がOHP用シートであることは、光学センサー51を用いて検知することが可能である。   Although not shown in the graph of FIG. 12, the transmissivity of the OHP sheet is extremely high (compared to a predetermined transmissivity threshold value) as compared with plain paper, label paper, backing paper, envelopes, etc. Too expensive). Therefore, the optical sensor 51 can be used to detect that the recording material is an OHP sheet.

図13は、本発明の一実施の形態における超音波センサー52が出力する電圧値と、記録材の実際の坪量との関係を示す図である。   FIG. 13 is a view showing the relationship between the voltage value output from the ultrasonic sensor 52 and the actual basis weight of the recording material in the embodiment of the present invention.

図13を参照して、物性検知部413は曲線LN2を記憶している。曲線LN2は、超音波センサー52が出力する電圧値と、記録材の実際の坪量との関係を示す基準曲線である。曲線LN2は、記録材が普通紙である場合に得られた関係から算出された基準曲線である。物性検知部413は、超音波センサー52が出力する電圧値に基づいて曲線LN2を用いて記録材の坪量を検知する。   Referring to FIG. 13, physical property detection unit 413 stores curve LN2. A curve LN2 is a reference curve showing the relationship between the voltage value output from the ultrasonic sensor 52 and the actual basis weight of the recording material. The curve LN2 is a reference curve calculated from the relationship obtained when the recording material is plain paper. The physical property detection unit 413 detects the basis weight of the recording material using the curve LN2 based on the voltage value output from the ultrasonic sensor 52.

記録材が普通紙、ラベル紙、または裏紙である場合、電圧値と記録材の実際の坪量との関係を示す点は、ほぼ曲線LN2上に存在する。特に、記録材が裏紙である場合、印刷部分が超音波に及ぼす影響はほとんど無い。これに対して、記録材が封筒である場合、電圧値と記録材の実際の坪量との関係を示す点は、曲線LN2から乖離する。記録材が封筒である場合、電圧値に基づいて曲線LN2を用いて検知される記録材の坪量は、実際の坪量よりも大きくなる。封筒は重なり合った紙によって構成されており、普通紙に比べて超音波が透過しにくくなるためである。   When the recording material is plain paper, label paper, or backing paper, a point indicating the relationship between the voltage value and the actual basis weight of the recording material lies approximately on the curve LN2. In particular, when the recording material is a backing sheet, the print portion has almost no influence on the ultrasonic waves. On the other hand, when the recording material is an envelope, the point indicating the relationship between the voltage value and the actual basis weight of the recording material deviates from the curve LN2. When the recording material is an envelope, the basis weight of the recording material detected using the curve LN2 based on the voltage value is larger than the actual basis weight. The envelope is made of overlapping paper, and is less likely to transmit ultrasonic waves than plain paper.

また、電圧値に基づいて曲線LN2を用いて得られる坪量の検知精度に目を向けた場合、電圧値が2.8V以上の範囲(範囲RG2)では、電圧値と記録材の実際の坪量との関係を示す点の曲線LN2からの乖離が小さく、曲線LN2を用いて検知される坪量の検知精度が高いことが分かる。電圧値が2.8V未満の範囲では、電圧値と記録材の実際の坪量との関係を示す点の曲線LN2からの乖離が大きく、曲線LN2を用いて検知される坪量の検知精度が低いことが分かる。ここで、電圧値が2.8V以上の範囲は、図12のグラフにおける光の透過率が2.8%以上の範囲(範囲RG2)に対応する。   When looking at the detection accuracy of basis weight obtained using curve LN2 based on the voltage value, the voltage value and the actual basis weight of the recording material are within the range of 2.8 V or more (range RG2). It can be seen that the deviation from the curve LN2 of the point indicating the relationship with the amount is small, and the detection accuracy of the basis weight detected using the curve LN2 is high. When the voltage value is less than 2.8 V, the deviation from the curve LN2 of the point indicating the relationship between the voltage value and the actual basis weight of the recording material is large, and the detection accuracy of the basis weight detected using the curve LN2 is It is understood that it is low. Here, the range in which the voltage value is 2.8 V or more corresponds to the range (range RG2) in which the light transmittance in the graph of FIG. 12 is 2.8% or more.

図14は、本発明の一実施の形態における紙厚センサー53を用いて検知した記録材の坪量と、記録材の実際の坪量との関係を示すグラフである。   FIG. 14 is a graph showing the relationship between the basis weight of the recording material detected using the paper thickness sensor 53 according to the embodiment of the present invention and the actual basis weight of the recording material.

図14を参照して、検知した記録材の坪量が200g/m2よりも大きい範囲(範囲RG3)では、検知した記録材の坪量の記録材の実際の坪量からの乖離が小さく、紙厚センサー53を用いて検知される坪量の検知精度が高いことが分かる。検知した記録材の坪量が200g/m2以下の範囲では、検知した記録材の坪量の記録材の実際の坪量からの乖離が大きく、紙厚センサー53を用いて検知される坪量の検知精度が低いことが分かる。ここで、検知した記録材の坪量が200g/m2よりも大きい範囲は、図12のグラフにおける光の透過率が2.8%未満の範囲(範囲RG3)に対応する。 Referring to FIG. 14, in the range where the detected basis weight of the recording material is larger than 200 g / m 2 (range RG3), the deviation of the detected basis weight of the recording material from the actual basis weight of the recording material is small. It can be seen that the detection accuracy of the basis weight detected using the paper thickness sensor 53 is high. When the basis weight of the detected recording material is 200 g / m 2 or less, the detected basis weight of the recording material deviates from the actual basis weight of the recording material, and the basis weight detected using the paper thickness sensor 53 It can be seen that the detection accuracy of is low. Here, the range in which the basis weight of the detected recording material is larger than 200 g / m 2 corresponds to the range (range RG3) in which the light transmittance in the graph of FIG. 12 is less than 2.8%.

図15は、種々の記録材についての、光学センサー51、超音波センサー52、および紙厚センサー53の各々の検知精度を示す図である。   FIG. 15 is a view showing detection accuracy of each of the optical sensor 51, the ultrasonic sensor 52, and the paper thickness sensor 53 with respect to various recording materials.

図15を参照して、光学センサー51は、薄い普通紙(坪量:150g/m2以下)の坪量の検知、厚い普通紙(坪量:150g/m2以上)の坪量の検知、およびOHP用シートの判別について、高い精度を有している。超音波センサー52は、薄い裏紙(坪量:150g/m2以下)の坪量の検知、およびラベル紙の判別、および封筒の判別について、高い精度を有している。紙厚センサー53は、厚い普通紙(坪量:150g/m2以上)の坪量の検知、および厚い裏紙(坪量:150g/m2以上)の坪量の検知について、高い精度を有している。 Referring to FIG. 15, the optical sensor 51 detects the basis weight of thin plain paper (basis weight: 150 g / m 2 or less), and detects the basis weight of thick plain paper (basis weight: 150 g / m 2 or more) And high accuracy in the determination of OHP sheets. The ultrasonic sensor 52 has high accuracy in detection of a basis weight of thin backing paper (basis weight: 150 g / m 2 or less), discrimination of label paper, and discrimination of an envelope. The paper thickness sensor 53 has high accuracy in detecting the basis weight of thick plain paper (basis weight: 150 g / m 2 or more) and the basis weight of thick backing paper (basis weight: 150 g / m 2 or more) doing.

[1枚目の記録材の種類の判別方法]   [How to determine the type of first recording material]

上述のように、記録材の透過率によって、高い精度で坪量を検知できるセンサーの種類は異なっている。このため判別部414は、記録材搬送部10によって複数の記録材を1枚ずつ搬送して印字を行う場合に、1枚目の記録材の種類については、複数のセンサーの出力に基づいて次の方法で判別する。   As described above, the types of sensors capable of detecting the basis weight with high accuracy differ depending on the transmittance of the recording material. For this reason, when printing is performed by transporting a plurality of recording materials one by one by the recording material transport unit 10, the determination unit 414 performs the following for the type of the first recording material based on the outputs of the plurality of sensors. Determine by the method of

なお、「1枚目の記録材」とは、給紙トレイ11が開状態から閉状態に切り替えられた後で記録材搬送部10によって搬送される1枚目の記録材であってもよいし、印字ジョブの1枚目の記録材であってもよい。   The “first sheet of recording material” may be the first sheet of recording material conveyed by the recording material conveyance unit 10 after the sheet feeding tray 11 is switched from the open state to the closed state. The first recording material of the print job may be used.

図16は、本発明の一実施の形態における記録材の透過率と、坪量検知に用いるセンサーとの組合せを示す図である。   FIG. 16 is a diagram showing a combination of the transmittance of the recording material and the sensor used for basis weight detection in the embodiment of the present invention.

図12および図16を参照して、判別部414は、光学センサー51を用いて検知した記録材の透過率(光学センサー51にて出力した情報が示す記録材の透過率)が8.0%(第1の閾値の一例)よりも大きい範囲RG1内にある場合には、光学センサー51、超音波センサー52、および紙厚センサー53のうち光学センサー51の出力に基づいて記録材の坪量を特定(検知)する。   Referring to FIGS. 12 and 16, the determination unit 414 has a transmittance of the recording material detected using the optical sensor 51 (a transmittance of the recording material indicated by the information output by the optical sensor 51) of 8.0%. In the range RG1 larger than (an example of the first threshold), the basis weight of the recording material is determined based on the output of the optical sensor 51 among the optical sensor 51, the ultrasonic sensor 52, and the sheet thickness sensor 53. Identify (detect)

判別部414は、光学センサー51を用いて検知した記録材の透過率が2.8%(第2の閾値の一例)以上8.0%以下の範囲RG2内にある場合には、光学センサー51、超音波センサー52、および紙厚センサー53のうち超音波センサー52の出力に基づいて記録材の坪量を特定(検知)する。   When the transmittance of the recording material detected using the optical sensor 51 is within the range RG2 of not less than 2.8% (an example of the second threshold) and not more than 8.0%, the determination unit 414 determines the optical sensor 51. The basis weight of the recording material is specified (detected) based on the output of the ultrasonic sensor 52 among the ultrasonic sensor 52 and the paper thickness sensor 53.

判別部414は、光学センサー51を用いて検知した記録材の透過率が2.8%未満の範囲RG3内にある場合には、光学センサー51、超音波センサー52、および紙厚センサー53のうち紙厚センサー53の出力に基づいて記録材の坪量を特定(検知)する。   Among the optical sensor 51, the ultrasonic sensor 52, and the paper thickness sensor 53, when the transmittance of the recording material detected using the optical sensor 51 is within the range RG3 of less than 2.8%, the determination unit 414 is used. The basis weight of the recording material is specified (detected) based on the output of the paper thickness sensor 53.

図17は、本発明の一実施の形態における記録材の種類の判別方法を示すグラフである。グラフにおける縦軸は検知した坪量であり、横軸は記録材の透過率である。   FIG. 17 is a graph showing a method of determining the type of recording material according to the embodiment of the present invention. The vertical axis in the graph is the detected basis weight, and the horizontal axis is the transmittance of the recording material.

図17を参照して、次に判別部414は、特定した物性の、基準値からの乖離の状態に基づいて、記録材の種類を判別する。判別部414は、記録材の透過率と、検知した坪量とを示す点(たとえば点PT1〜PT3)を2軸座標上にプロットする。判別部414は、プロットした点の曲線LN1からの乖離の状態に基づいて、普通紙、ラベル紙、および裏紙の中から記録材の種類を判別する。   Referring to FIG. 17, next, the discrimination unit 414 discriminates the type of the recording material based on the state of deviation of the specified physical property from the reference value. The determination unit 414 plots points (for example, points PT1 to PT3) indicating the transmittance of the recording material and the detected basis weight on two-axis coordinates. The determination unit 414 determines the type of recording material from among plain paper, label paper, and backing paper based on the state of deviation of the plotted points from the curve LN1.

具体的には、プロットした点が、曲線LN1から乖離していない領域G1内に存在する場合(プロットした点がたとえば点PT1である場合)、判別部414は、記録材の種類が普通紙であると判別する。記録材が普通紙である場合、図12に示すように、実際の坪量は、光学センサー51を用いて検知される坪量とほぼ同じであるためである。   Specifically, when the plotted points exist in the area G1 not diverging from the curve LN1 (when the plotted points are, for example, the point PT1), the discrimination unit 414 determines that the type of recording material is plain paper. Determine that there is. When the recording material is plain paper, as shown in FIG. 12, the actual basis weight is approximately the same as the basis weight detected using the optical sensor 51.

また、プロットした点が、曲線LN1よりも下方向に乖離した領域G2内に存在する場合(プロットした点がたとえば点PT2である場合)、判別部414は、記録材の種類が裏紙であると判別する。記録材が裏紙である場合、図12に示すように、実際の坪量は光学センサー51を用いて検知される坪量よりも小さいためである。   When the plotted points exist in the area G2 separated downward from the curve LN1 (when the plotted points are, for example, the points PT2), the discrimination unit 414 determines that the type of the recording material is the back sheet. To determine. When the recording material is a backing sheet, as shown in FIG. 12, the actual basis weight is smaller than the basis weight detected using the optical sensor 51.

さらに、プロットした点が、曲線LN1よりも上方向に乖離した領域G3内に存在する場合(プロットした点がたとえば点PT3である場合)、判別部414は、記録材の種類がラベル紙であると判別する。記録材がラベル紙である場合、図12に示すように、実際の坪量は光学センサー51を用いて検知される坪量よりも大きいためである。   Furthermore, when the plotted point exists in the area G3 which deviates upward from the curve LN1 (when the plotted point is, for example, the point PT3), the discrimination unit 414 determines that the type of recording material is label paper. To determine. When the recording material is a label sheet, as shown in FIG. 12, the actual basis weight is larger than the basis weight detected using the optical sensor 51.

[2枚目以降の記録材の種類の判別方法]   [How to determine the type of recording material for the second and subsequent sheets]

判別部414は、2枚目以降の記録材の種類については、1枚目の記録材の種類の判別結果に基づいて、光学センサー51、超音波センサー52、および紙厚センサー53の中からセンサーを選択し、選択したセンサーを優先的に使用して判別する。   As for the type of recording material for the second and subsequent sheets, the determination unit 414 is a sensor out of the optical sensor 51, the ultrasonic sensor 52, and the paper thickness sensor 53 based on the determination result of the type of the first recording material. Select and determine using the selected sensor preferentially.

なお、「2枚目以降の記録材」とは、1枚目の記録材の搬送後に給紙トレイ11が開状態に再び切り替えられるまで記録材搬送部10にて搬送される記録材であってもよいし、印字ジョブの2枚目以降の記録材であってもよい。   Note that “the second and subsequent recording materials” is a recording material conveyed by the recording material conveyance unit 10 until the sheet feeding tray 11 is switched to the open state again after the conveyance of the first recording material. The recording material may be the second and subsequent sheets of the print job.

判別部414は、2枚目以降の記録材の種類を判別する際に優先的に使用するセンサーとして、1枚目の記録材の坪量を特定するために用いたセンサー(記録材の透過率が範囲RG1内にある場合:光学センサー51、記録材の透過率が範囲RG2内にある場合:超音波センサー52、記録材の透過率が範囲RG3内にある場合:紙厚センサー53)を選択する。判別部414は、選択したセンサーの出力に基づいて判別した2枚目以降の記録材の各々の種類と、1枚目の記録材の種類との同一性を判別する。2枚目以降の記録材の各々の種類と1枚目の記録材の種類との同一性は、2枚目以降の記録材の各々の坪量と1枚目の記録材の坪量との同一性に基づいて判別されてもよい。   The determination unit 414 is a sensor used to specify the basis weight of the first recording material as a sensor that is preferentially used when determining the type of the second and subsequent recording materials (the transmittance of the recording material) Is within the range RG1: optical sensor 51, recording material transmittance is within the range RG2: ultrasonic sensor 52, recording material transmittance is within the range RG3: paper thickness sensor 53) Do. The determination unit 414 determines the identity between the type of each of the second and subsequent recording materials determined based on the output of the selected sensor and the type of the first recording material. The identity between the type of each of the second and subsequent recording materials and the type of the first recording material is determined by comparing the basis weight of each of the second and subsequent recording materials with the basis weight of the first recording material. It may be determined based on the identity.

判別部414は、2枚目以降の記録材の種類と1枚目の記録材の種類とが異なると判別した場合に、その記録材の種類を、1枚目の記録材の種類を判別するのと同様に複数のセンサーの出力に基づいて判別する。この場合、少なくとも光学センサー51の出力に基づいてその記録材の種類が判別されることが好ましい。またこの場合、記録材搬送部10は、その記録材の種類を判別部414が判別するまで、その記録材の搬送速度を低下させてもよいし、トナー像形成部20は、その記録材の種類を判別部414が判別するまで、その記録材に対する印字を開始しないようにしてもよい。   When it is determined that the types of the second and subsequent recording materials are different from the type of the first recording material, the determination unit 414 determines the type of the recording material and the type of the first recording material. Similar to the above, the determination is made based on the outputs of multiple sensors. In this case, preferably, the type of the recording material is determined based on at least the output of the optical sensor 51. Further, in this case, the recording material conveyance unit 10 may decrease the conveyance speed of the recording material until the determination unit 414 determines the type of the recording material, and the toner image forming unit 20 is configured of the recording material. Printing on the recording material may not be started until the discrimination unit 414 discriminates the type.

[印字条件の決定方法]   [How to determine printing conditions]

図18は、本発明の一実施の形態における設定テーブルを模式的に示す図である。   FIG. 18 is a view schematically showing a setting table in the embodiment of the present invention.

図18を参照して、印字条件設定部415は、設定テーブルを用いて、判別した記録材の種類に応じた印字条件を設定する。   Referring to FIG. 18, printing condition setting unit 415 sets printing conditions according to the determined type of recording material using the setting table.

設定テーブルでは、判別した記録材の種類が普通紙、ラベル紙、裏紙、封筒、およびOHP用シートのそれぞれである場合に設定される印字条件が記載されている。印字条件には、システム速度(印字速度)、記録材の間隔、転写電流、定着温度、定着圧離(定着部材と加圧部材との圧接状態)、FS(Finisher)禁則(後処理に関する禁則)、両面禁則(両面印刷の禁則)、および印字方向の各項目が含まれている。   The setting table describes printing conditions set when the type of recording material determined is plain paper, label paper, backing paper, envelope, and OHP sheet. The printing conditions include system speed (printing speed), recording material interval, transfer current, fixing temperature, fixing pressure (pressure contact between fixing member and pressing member), FS (finisher) prohibition (prohibition regarding post processing) Each item of double-sided prohibition (double-sided printing prohibition) and printing direction are included.

記録材が裏紙ある場合には、裏面に既に印字されている文字があるため、両面印字が禁則となっている。また、記録材がラベル紙である場合には、システム速度を中速と低速との間で切り替えることにより(記録材が普通紙である場合のシステム速度とは異なる値(遅い値)に設定することにより)、定着熱が記録材に効率的に伝わるようにされる。   If there is a recording material on the back side, double-sided printing is prohibited because there are already printed characters on the back side. When the recording material is label paper, the system speed is set to a different value (slower value) than the system speed when the recording material is plain paper by switching between the medium speed and the low speed. And the fixing heat is efficiently transmitted to the recording material.

なお、図18の印字条件は一例であり、記録材の種類に応じて設定される印字条件は任意である。印字条件設定部415は、記録材をラベル紙と判別した場合のシステム速度を、記録材を普通紙と判別した場合の印字速度とは異なる値(普通紙と判別した場合の印字速度よりも低い値)に設定することが好ましい。また印字条件設定部415は、記録材を裏紙と判別した場合には両面禁則とし、操作入力部23を通じての両面印字の設定を受け付けないことが好ましい。   The printing conditions in FIG. 18 are an example, and the printing conditions set according to the type of recording material are arbitrary. The printing condition setting unit 415 determines that the system speed when the recording material is determined to be a label sheet is different from the printing speed when the recording material is determined to be a plain sheet (the printing speed is lower than the printing speed when determined to be a plain sheet) It is preferable to set to the value). Further, it is preferable that the printing condition setting unit 415 prohibits double-sided printing when it is determined that the recording material is a back sheet, and does not receive the setting of double-sided printing through the operation input unit 23.

なお、印字条件設定部415は、記録材の種類に加えて記録材の坪量に応じた印字条件を設定してもよい。   The printing condition setting unit 415 may set printing conditions according to the basis weight of the recording material in addition to the type of the recording material.

[フローチャート]   [flowchart]

図19および図20は、本発明の一実施の形態における画像形成装置1の動作を示すフローチャートである。   19 and 20 are flowcharts showing the operation of the image forming apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.

図19を参照して、制御部40は、印字要求を受け付けたか否かを判別する(S1)。印字要求を受け付けたと判別するまで、制御部40はステップS1の処理を繰り返す。   Referring to FIG. 19, control unit 40 determines whether a print request has been received (S1). The control unit 40 repeats the process of step S1 until it determines that the print request has been received.

ステップS1において、印字要求を受け付けたと判別した場合(S1でYES)、制御部40は、給紙トレイ11から記録材の給紙を開始し(S3)、レジストローラー14で記録材の給紙を停止する(S5)。続いて制御部40は、搬送中の記録材が、給紙トレイ11に記録材にセット(補充)した後の1枚目の記録材であるか否かを判別する(S7)。   In step S1, when it is determined that the print request has been received (YES in S1), the control unit 40 starts feeding the recording material from the paper feed tray 11 (S3), and the registration roller 14 feeds the recording material. Stop (S5). Subsequently, the control unit 40 determines whether the recording material being conveyed is the first recording material after being set (replenished) on the recording material on the paper feed tray 11 (S7).

ステップS7において、搬送中の記録材が1枚目の記録材であると判別した場合(S7でYES)、制御部40は、複数センサーを用いた種類判別処理を行い、記録材の種類を判別する(S17)。次に制御部40は、判別した記録材の種類に従って印字条件を変更し(S19)、画像に同期して記録材の搬送を再開する(S21)。次に制御部40は、記録材に対して印字し(S23)、印字した記録材を排出し(S25)、処理を終了する。   In step S7, when it is determined that the recording material being conveyed is the first recording material (YES in S7), the control unit 40 performs type determination processing using a plurality of sensors to determine the type of recording material. To do (S17). Next, the control unit 40 changes the printing conditions in accordance with the determined type of recording material (S19), and resumes conveyance of the recording material in synchronization with the image (S21). Next, the control unit 40 prints on the recording material (S23), discharges the printed recording material (S25), and ends the process.

ステップS7において、搬送中の記録材が2枚目以降の記録材であると判別した場合(S7でNO)、制御部40は、1枚目の記録材の坪量を特定(検知)するために用いたセンサーを用いて、記録材の坪量を検知する(S9)。続いて制御部40は、検知した坪量が1枚目の記録材の坪量と同じであるか否かを判別する(S11)。   In step S7, when it is determined that the recording material being conveyed is the recording material for the second and subsequent sheets (NO in S7), the control unit 40 specifies (detects) the basis weight of the first recording material. The basis weight of the recording material is detected using the sensor used in (S9). Subsequently, the control unit 40 determines whether the detected basis weight is the same as the basis weight of the first recording material (S11).

ステップS11において、検知した坪量が1枚目の記録材の坪量と同じであると判別した場合(S11でYES)、制御部40は、搬送中の記録材の種類が1枚目の記録材の種類と同じであると判別し(S13)、ステップS21の処理へ進む。   In step S11, when it is determined that the detected basis weight is the same as the basis weight of the first recording material (YES in S11), the control unit 40 records the first recording material type being conveyed. It discriminate | determines that it is the same as the kind of material (S13), and progresses to the process of step S21.

ステップS11において、検知した坪量が1枚目の記録材の坪量と異なると判別した場合(S11でNO)、制御部40は、搬送中の記録材の種類が1枚目の記録材の種類と異なると判別し、印字タイミングを遅くする(S15)。次に制御部40は、ステップS17の処理へ進み、複数センサーを用いた種類判別処理を行い、記録材の種類を判別する(S17)。その後制御部40は、ステップS19以降の処理を行う。   When it is determined in step S11 that the detected basis weight is different from the basis weight of the first recording material (NO in S11), the control unit 40 determines that the type of recording material being conveyed is the first recording material. It is determined that the type is different from the type, and the print timing is delayed (S15). Next, the control unit 40 proceeds to the process of step S17, performs type determination processing using a plurality of sensors, and determines the type of recording material (S17). After that, the control unit 40 performs the process after step S19.

図20は、図19のステップS17のサブルーチンである。   FIG. 20 is a subroutine of step S17 of FIG.

図20を参照して、ステップS17の複数センサーを用いた種類判別処理において、制御部40は、光学センサー51を用いて記録材の透過率を検知し(S101)、検知した透過率が8.0%以上であるか否かを判別する(S103)。   Referring to FIG. 20, in the type determination process using a plurality of sensors in step S17, control unit 40 detects the transmittance of the recording material using optical sensor 51 (S101), and the detected transmittance is 8. It is determined whether it is 0% or more (S103).

ステップS103において、検知した透過率が8.0%以上であると判別した場合(S103でYES)、制御部40は、光学センサー51を用いて記録材の坪量を検知し(S105)、ステップS113の処理へ進む。   In step S103, when it is determined that the detected transmittance is 8.0% or more (YES in S103), the control unit 40 detects the basis weight of the recording material using the optical sensor 51 (S105), and the step The process proceeds to the process of S113.

ステップS103において、検知した透過率が8.0%未満であると判別した場合(S103でNO)、制御部40は、検知した透過率が2.8%以上であるか否かを判別する(S107)。   If it is determined in step S103 that the detected transmittance is less than 8.0% (NO in S103), the control unit 40 determines whether the detected transmittance is 2.8% or more (S103). S107).

ステップS107において、検知した透過率が2.8%以上であると判別した場合(S107でYES)、制御部40は、超音波センサー52を用いて記録材の坪量を検知し(S109)、ステップS113の処理へ進む。   If it is determined in step S107 that the detected transmittance is 2.8% or more (YES in S107), the control unit 40 detects the basis weight of the recording material using the ultrasonic sensor 52 (S109), The process proceeds to step S113.

ステップS107において、検知した透過率が2.8%未満であると判別した場合(S107でNO)、制御部40は、紙厚センサー53を用いて記録材の坪量を検知し(S111)、ステップS113の処理へ進む。   In step S107, when it is determined that the detected transmittance is less than 2.8% (NO in S107), the control unit 40 detects the basis weight of the recording material using the paper thickness sensor 53 (S111), The process proceeds to step S113.

ステップS113において、制御部40は、記録材の透過率と検知した坪量とを示す点をプロットする(S113)。続いて制御部40は、点の位置が曲線LN1よりも下方向に乖離しているか否かを判別する(S115)。   In step S113, the control unit 40 plots points indicating the transmittance of the recording material and the detected basis weight (S113). Subsequently, the control unit 40 determines whether the position of the point deviates lower than the curve LN1 (S115).

ステップS115において、点の位置が曲線LN1よりも下方向に乖離していると判別した場合(S115でYES)、制御部40は、記録材が裏紙であると判別し(S117)、リターンする。   In step S115, when it is determined that the position of the point deviates lower than the curve LN1 (YES in S115), the control unit 40 determines that the recording material is the back sheet (S117), and returns. .

ステップS115において、点の位置が曲線LN1よりも下方向に乖離していないと判別した場合(S115でNO)、制御部40は、点の位置が曲線LN1よりも上方向に乖離しているか否かを判別する(S119)。   If it is determined in step S115 that the position of the point does not deviate downward from the curve LN1 (NO in S115), the control unit 40 determines whether the position of the point deviates upward from the curve LN1. It is determined (S119).

ステップS119において、点の位置が曲線LN1よりも上方向に乖離していると判別した場合(S119でYES)、制御部40は、記録材がラベル紙であると判別し(S121)、リターンする。   In step S119, when it is determined that the position of the point deviates upward from the curve LN1 (YES in S119), the control unit 40 determines that the recording material is a label sheet (S121), and returns. .

ステップS119において、点の位置が曲線LN1よりも上方向に乖離していないと判別した場合(S119でNO)、制御部40は、記録材が普通紙であると判別し(S123)、リターンする。   In step S119, when it is determined that the position of the point does not deviate upward from the curve LN1 (NO in S119), the control unit 40 determines that the recording material is plain paper (S123), and returns. .

[実施の形態の効果]   [Effect of the embodiment]

本実施の形態においては、搬送される1枚目の記録材の種類の判別結果に基づいて選択されたセンサーを優先的に用いて、搬送される2枚目以降の記録材の種類が判別される。これにより、2枚目以降の記録材の種類を判別しない場合と比較して、記録材の種類の判別精度の低下を抑止することができる。また、2枚目以降の記録材の種類の判別が簡易になるため、搬送される全ての記録材の種類を複数のセンサー51を用いて判別する場合と比較して、記録材の種類の判別に要する時間を短縮することができ、センサーの寿命低下を抑止することができる。   In the present embodiment, the type of the second and subsequent recording materials to be conveyed is determined by preferentially using the sensor selected based on the determination result of the type of the first recording material to be conveyed. Ru. As a result, it is possible to suppress the decrease in the determination accuracy of the type of recording material, as compared with the case where the type of recording material of the second and subsequent sheets is not determined. In addition, since it is easy to determine the type of recording material for the second and subsequent sheets, the type of recording material is determined in comparison with the case where the types of all recording materials conveyed are determined using a plurality of sensors 51. The time required for the sensor can be shortened, and the decrease in sensor life can be suppressed.

[その他]   [Others]

本発明の記録材判別装置は、普通紙、ラベル紙、裏紙、封筒およびOHP用シートの少なくとも一部の選択肢の中から記録材の種類を判別するものであってもよいし、記録材の種類を検知せず記録材の坪量を検知するものであってもよい。   The recording material discriminating apparatus of the present invention may discriminate the type of the recording material from the options of at least a part of the plain paper, the label paper, the backing paper, the envelope, and the sheet for OHP. The basis weight of the recording material may be detected without detecting the type.

上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをCD−ROM、フレキシブルディスク、ハードディスク、ROM、RAM、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、CPUなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。   The processing in the above embodiment may be performed by software or may be performed using a hardware circuit. In addition, a program for executing the processing in the above-described embodiment can be provided, and the program is provided to the user by being recorded on a recording medium such as a CD-ROM, a flexible disk, a hard disk, a ROM, a RAM, and a memory card. You may decide to do it. The program is executed by a computer such as a CPU. Also, the program may be downloaded to the device via a communication line such as the Internet.

上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiments described above are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is indicated not by the above description but by the claims, and is intended to include all the modifications within the meaning and scope equivalent to the claims.

1 画像形成装置(記録材判別装置の一例)
1a 画像形成装置本体
10 記録材搬送部(搬送手段の一例)
11 給紙トレイ(収容部の一例)
12 給紙ローラー
13 搬送ローラー
14 レジストローラー
15 排紙ローラー
16 排紙トレイ
20 トナー像形成部(印字手段の一例)
20a 中間転写ベルト
21 定着装置
22 電源部
23 操作入力部
40 制御部
51 光学センサー
52 超音波センサー
53 紙厚センサー
54 センサー部
55 アクチュエーター
56 開閉センサー
61 コロ
62 ガイド
141 金属ローラー
142 ゴムローラー
411 発信源制御部
412 平均化部
413 物性検知部
414 判別部(第1の判別手段、選択手段、同一性判別手段、第2の判別手段の一例)
415 印字条件設定部
511,512 基板
513,514 発光素子
515 受光素子
516,517 導光板
521 送信基板
522 受信基板
523 送信センサー
524 受信センサー
541 支持部
542 台座部
543 照射部
544 受光部
551 接触部
552 エンコーダ部
552a 高透過率部分
552b 低透過率部分
553 腕部
554 回転軸
AR1 金属ローラーの移動方向
G1,G2,G3 2軸座標の領域
L1,L3 光
L2 透過光
L4 反射光
L11,L12,L13 超音波
LN1 第1の物性検知手段にて検知した記録材を透過する光(光L1)の透過率に応じた坪量の基準値の変化を示す2軸座標上の基準曲線
LN2 超音波センサーが出力する電圧値と、記録材の実際の坪量との関係を示す基準曲線
M 記録材
P1 中心線
PE パルスエッジ間の距離
PT1,PT2,PT3 2軸座標上の点
RG1,RG2,RG3 光の透過率の範囲
SA,SB アクチュエーターの移動方向
ST 印字位置
TR 搬送経路
1 Image forming apparatus (an example of a recording material determination apparatus)
1a Image forming apparatus main body 10 Recording material conveyance unit (an example of conveyance means)
11 Paper feed tray (an example of a storage unit)
12 paper feed roller 13 conveyance roller 14 registration roller 15 paper discharge roller 16 paper discharge tray 20 toner image formation section (an example of printing means)
20a Intermediate Transfer Belt 21 Fixing Device 22 Power Supply Unit 23 Operation Input Unit 40 Control Unit 51 Optical Sensor 52 Ultrasonic Sensor 53 Paper Thickness Sensor 54 Sensor Unit 55 Actuator 56 Open / Close Sensor 61 Roller 62 Guide 141 Metal Roller 142 Rubber Roller 411 Source Control Unit 412 averaging unit 413 physical property detection unit 414 determination unit (first determination unit, selection unit, identity determination unit, and example of second determination unit)
415 print condition setting unit 511, 512 substrate 513, 514 light emitting element 515 light receiving element 516, 517 light guide plate 521 transmission substrate 522 reception substrate 523 transmission sensor 524 reception sensor 541 support unit 542 pedestal unit 543 irradiation unit 544 light receiving unit 551 contact unit 552 Encoder 552a High transmittance part 552b Low transmittance part 553 Arm 554 Rotation axis AR1 Movement direction of metal roller G1, G2, G3 Area of two-axis coordinate L1, L3 Light L2 Transmitted light L4 Reflected light L11, L12, L13 Super Sound wave LN1 Reference curve on biaxial coordinates showing change in basis weight according to the transmittance of light (light L1) transmitted by the recording material detected by the first physical property detection means LN2 Ultrasonic sensor outputs Curve M showing the relationship between the voltage value and the actual basis weight of the recording material The distance between the first center line PE pulse edge PT1, PT2, PT3 points on 2-axis coordinate RG1, RG2, RG3 range of the light transmittance SA, moving direction ST printing position TR conveyance path SB actuator

Claims (12)

記録材を搬送する搬送手段と、
互いに異なる方式で検知した記録材の物性に関する情報を出力する複数のセンサーの各々と、
前記搬送手段にて複数の記録材を1枚ずつ搬送する場合に、前記搬送手段にて搬送される1枚目の記録材の種類を、前記複数のセンサーの出力に基づいて判別する第1の判別手段と、
前記第1の判別手段による前記1枚目の記録材の種類の判別結果に基づいて、前記搬送手段にて搬送される2枚目以降の記録材の種類を判別する際に優先的に使用するセンサーを、前記複数のセンサーの中から選択する選択手段とを備えた、記録材判別装置。
Transport means for transporting the recording material;
Each of a plurality of sensors that output information on the physical properties of the recording material detected by different methods,
When the plurality of recording materials are conveyed one by one by the conveyance unit, the type of the first recording material conveyed by the conveyance unit is determined based on the outputs of the plurality of sensors. Determining means;
Based on the determination result of the type of the first recording material by the first determination means, the method is preferentially used when determining the types of the second and subsequent recording materials conveyed by the conveyance means. A recording material discrimination device comprising: selection means for selecting a sensor from among the plurality of sensors.
前記搬送手段にて搬送した記録材に対して印字を行う印字手段をさらに備え、
前記搬送手段は、前記印字手段による印字のタイミングに合わせて、前記印字手段による印字位置に記録材を搬送するレジストローラーを含み、
前記複数のセンサーの各々の検知位置は、前記記録材の搬送経路に沿った前記レジストローラーよりも上流側である、請求項1に記載の記録材判別装置。
The printing apparatus further comprises printing means for printing on the recording material conveyed by the conveying means,
The conveying means includes a resist roller for conveying the recording material to the printing position by the printing means in accordance with the timing of printing by the printing means.
The recording material discrimination device according to claim 1, wherein a detection position of each of the plurality of sensors is upstream of the resist roller along the conveyance path of the recording material.
前記選択手段にて選択したセンサーの出力に基づいて判別した前記2枚目以降の記録材の種類と、前記第1の判別手段にて判別した前記1枚目の記録材の種類との同一性を判別する同一性判別手段と、
前記選択手段にて選択したセンサーの出力に基づいて判別した前記2枚目以降の記録材の種類と、前記第1の判別手段にて判別した前記1枚目の記録材の種類とが異なると前記同一性判別手段にて判別した場合に、前記2枚目以降の記録材の種類を、前記複数のセンサーの出力に基づいて判別する第2の判別手段とをさらに備えた、請求項1または2に記載の記録材判別装置。
The identity of the type of the second and subsequent recording materials determined based on the output of the sensor selected by the selection unit and the type of the first recording material determined by the first determination unit Identity determination means for determining
If the types of the second and subsequent recording materials determined based on the output of the sensor selected by the selection unit are different from the types of the first recording material determined by the first determination unit 2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a second determination unit configured to determine the type of the second and subsequent recording materials based on the outputs of the plurality of sensors when determined by the identity determination unit. The recording material discrimination device according to 2.
前記搬送手段は、前記選択手段にて選択したセンサーの出力に基づいて判別した前記2枚目以降の記録材の種類と、前記第1の判別手段にて判別した前記1枚目の記録材の種類とが異なると前記同一性判別手段にて判別した場合に、前記2枚目以降の記録材の種類を前記第2の判別手段にて判別するまで、前記2枚目以降の記録材の搬送速度を低下させる、請求項3に記載の記録材判別装置。   The transport unit is configured to select the types of the second and subsequent recording materials determined based on the output of the sensor selected by the selection unit, and the first recording material determined by the first determination unit. The conveyance of the second and subsequent sheets of recording material is continued until the type of the second and subsequent sheets of recording material is determined by the second identification means when the identity determination means determines that the type is different. The recording material discriminating apparatus according to claim 3, wherein the speed is reduced. 前記印字手段は、前記選択手段にて選択したセンサーの出力に基づいて判別した前記2枚目以降の記録材の種類と、前記第1の判別手段にて判別した前記1枚目の記録材の種類とが異なると前記同一性判別手段にて判別した場合に、前記2枚目以降の記録材の種類を前記第2の判別手段にて判別するまで、前記2枚目以降の記録材に対する印字を開始しない、請求項3または4に記載の記録材判別装置。   The printing unit is a type of the second and subsequent recording materials discriminated based on the output of the sensor selected by the selection unit, and the first recording material discriminated by the first discrimination unit. When it is determined by the identity determining unit that the type is different, printing on the second and subsequent recording materials is performed until the type of the second and subsequent recording materials is determined by the second determining unit. The recording material discrimination device according to claim 3 or 4, wherein the recording material discrimination device does not start. 前記複数のセンサーは、記録材を透過する光の透過率に関する情報を出力する光学センサーを含み、
前記第2の判別手段は、少なくとも前記光学センサーの出力に基づいて前記2枚目以降の記録材の種類を判別する、請求項3〜5のいずれかに記載の記録材判別装置。
The plurality of sensors include an optical sensor that outputs information on the transmittance of light transmitted through the recording material,
The recording material discriminating apparatus according to any one of claims 3 to 5, wherein the second discriminating means discriminates the type of the second and subsequent recording materials based on at least an output of the optical sensor.
前記複数のセンサーは、
記録材を透過する光の透過率に関する情報を出力する光学センサーと、
記録材を透過する超音波の透過率に関する情報を出力する超音波センサーとを含み、
前記第1の判別手段は、
前記光学センサーにて出力した情報が示す前記1枚目の記録材の透過率が第1の閾値よりも大きい場合には、前記光学センサーの出力に基づいて前記1枚目の記録材の物性を特定し、前記光学センサーにて出力した情報が示す前記1枚目の記録材の透過率が前記第1の閾値よりも小さく第2の閾値よりも大きい範囲内にある場合には、前記超音波センサーの出力に基づいて前記1枚目の記録材の物性を特定する特定手段と、
前記特定手段にて特定した物性の、基準値からの乖離の状態に基づいて、前記1枚目の記録材の種類を判別する乖離判別手段とを含む、請求項1〜6のいずれに記載の記録材判別装置。
The plurality of sensors are
An optical sensor that outputs information on the transmittance of light passing through the recording material;
And an ultrasonic sensor for outputting information on the transmittance of ultrasonic waves transmitted through the recording material,
The first determination means is
When the transmittance of the first recording material indicated by the information output by the optical sensor is larger than the first threshold, the physical properties of the first recording material are calculated based on the output of the optical sensor. When the transmittance of the first recording material specified by the information output from the optical sensor is smaller than the first threshold and larger than the second threshold, the ultrasonic wave is detected. Specifying means for specifying the physical properties of the first recording material based on the output of the sensor;
The deviation determining means according to any one of claims 1 to 6, further comprising: a deviation determining means for determining the type of the first recording material based on a state of deviation of the physical property specified by the specifying means from a reference value. Recording material discrimination device.
前記複数のセンサーは、記録材が変位部材の検知位置を通過する際の前記変位部材の変位量に関する情報を出力する紙厚センサーをさらに含み、
前記特定手段は、前記光学センサーにて出力した情報が示す前記1枚目の記録材の透過率が前記第2の閾値よりも小さい場合には、前記紙厚センサーの出力に基づいて前記1枚目の記録材の物性を特定する、請求項7に記載の記録材判別装置。
The plurality of sensors further include a paper thickness sensor that outputs information on the displacement amount of the displacement member when the recording material passes the detection position of the displacement member,
When the transmittance of the first recording material indicated by the information output from the optical sensor is smaller than the second threshold, the specifying unit determines the number of sheets based on the output of the sheet thickness sensor. The recording material determination apparatus according to claim 7, wherein physical properties of the recording material of the eye are specified.
前記選択手段は、前記優先的に使用するセンサーとして、前記特定手段が前記1枚目の記録材の物性を特定するために用いたセンサーを選択する、請求項7または8に記載の記録材判別装置。   9. The recording material discrimination method according to claim 7, wherein the selecting unit selects the sensor used by the specifying unit to specify the physical property of the first recording material as the sensor to be preferentially used. apparatus. 前記第1の判別手段は、前記光学センサーにて出力した情報が示す前記1枚目の記録材の透過率と、前記特定手段にて特定した物性とを示す点を2軸座標上にプロットするプロット手段をさらに含み、
前記乖離判別手段は、前記プロット手段にてプロットした点の、記録材の透過率の変化に応じた前記基準値の変化を示す前記2軸座標上の基準曲線からの乖離の状態に基づいて、前記記録材の種類を判別する、請求項7〜9のいずれかに記載の記録材判別装置。
The first determination means plots on a two-axis coordinate a point indicating the transmittance of the first recording material indicated by the information output by the optical sensor and the physical property specified by the specifying means. Further including plotting means,
The deviation determining means determines a point plotted by the plotting means based on a state of deviation from the reference curve on the two-axis coordinate that indicates a change in the reference value according to a change in the transmittance of the recording material. The recording material determination device according to any one of claims 7 to 9, wherein the type of the recording material is determined.
記録材を収容する収容部であって、前記記録材判別装置の外部から記録材を補充可能な開状態と、前記記録材判別装置の外部から記録材を補充不可能な閉状態との間で切替可能な収容部をさらに備え、
前記1枚目の記録材は、前記収容部が前記開状態から前記閉状態に切り替えられた後で前記搬送手段にて搬送される1枚目の記録材であり、
前記2枚目以降の記録材は、前記1枚目の記録材の搬送後に前記収容部が前記開状態に再び切り替えられるまで前記搬送手段にて搬送される記録材である、請求項1〜10のいずれかに記載の記録材判別装置。
A storage unit for storing a recording material, and in an open state in which the recording material can be replenished from the outside of the recording material discrimination device and in a closed state in which the recording material can not be replenished from the exterior of the recording material discrimination device The switch further comprises a switchable storage unit,
The first sheet of recording material is the first sheet of recording material conveyed by the conveyance means after the storage portion is switched from the open state to the closed state.
The recording material of the second and subsequent sheets is a recording material which is conveyed by the conveyance unit until the storage portion is switched to the open state again after the conveyance of the first recording material. The recording material determination device according to any one of the above.
記録材を搬送する搬送手段と、互いに異なる方式で検知した記録材の物性に関する情報を出力する複数のセンサーの各々とを備えた記録材判別装置の制御方法であって、
前記搬送手段にて複数の記録材を1枚ずつ搬送する場合に、前記搬送手段にて搬送される1枚目の記録材の種類を、前記複数のセンサーの出力に基づいて判別する第1の判別ステップと、
前記第1の判別ステップによる前記1枚目の記録材の種類の判別結果に基づいて、前記搬送手段にて搬送される2枚目以降の記録材の種類を判別する際に優先的に使用するセンサーを、前記複数のセンサーの中から選択する選択ステップとを備えた、記録材判別装置の制御方法。
A control method of a recording material discriminating apparatus, comprising: conveying means for conveying a recording material; and each of a plurality of sensors for outputting information on physical properties of the recording material detected by different methods.
When the plurality of recording materials are conveyed one by one by the conveyance unit, the type of the first recording material conveyed by the conveyance unit is determined based on the outputs of the plurality of sensors. A determination step;
Based on the determination result of the type of the first recording material in the first determination step, prioritizing the type of the second and subsequent recording materials conveyed by the conveyance means And a selection step of selecting a sensor from among the plurality of sensors.
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