JP2019095304A

JP2019095304A - Vehicle tester

Info

Publication number: JP2019095304A
Application number: JP2017225185A
Authority: JP
Inventors: 直孝井出; Naotaka Ide; 不破　稔夫; Toshio Fuwa; 稔夫不破
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-11-22
Filing date: 2017-11-22
Publication date: 2019-06-20

Abstract

To provide a vehicle tester with which it is possible to further improve safety in brake performance evaluation.SOLUTION: Provided is a vehicle tester comprising: an actuator for operating the brake pedal of a test vehicle via an attachment; a control unit for controlling the actuator; a movement sensor for detecting the movement of the actuator; and a retreat mechanism for moving the actuator to a position where the brake pedal cannot be operated due to release of a lock mechanism. The control unit is constituted to release the lock mechanism when the movement of the actuator is detected although a brake pedal operation command is not outputted to the actuator, or when the movement of the actuator is not detected although the brake pedal operation command is outputted to the actuator.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両試験装置に関する。 The present invention relates to a vehicle test apparatus.

試験車両のブレーキ性能を評価する車両試験装置において、アタッチメントを介して試験車両のブレーキペダルを操作するアクチュエータを備えた構成が知られている。特許文献１には、このような車両試験装置において、アクチュエータによるブレーキ性能評価試験中に、何らかの原因により緊急ブレーキを操作する必要が生じた場合には、運転者がアタッチメントの接続板上に設置された基板を強い力で踏動することによって、アクチュエータがブレーキペダルを物理的に操作できないようにする機構を備えていることが記載されている。 In a vehicle test apparatus for evaluating the brake performance of a test vehicle, there is known a configuration provided with an actuator that operates a brake pedal of the test vehicle via an attachment. According to Patent Document 1, in such a vehicle test apparatus, the driver is installed on the connection plate of the attachment when it is necessary to operate the emergency brake for some reason during the brake performance evaluation test by the actuator. It is described that a mechanism is provided to prevent the actuator from physically operating the brake pedal by stepping on the base with a strong force.

特開２０１０−１６４３１４号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2010-164314

しかしながら、特許文献１に記載の車両試験装置では、アクチュエータの挙動に異常がある場合に、アクチュエータがブレーキペダルを物理的に操作できないようにする判断を運転者のみに任せているため、ブレーキ性能評価における安全性に改善の余地を残していた。 However, in the vehicle testing device described in Patent Document 1, when there is an abnormality in the behavior of the actuator, only the driver decides to prevent the actuator from physically operating the brake pedal. Left room for improvement in safety.

本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、ブレーキ性能評価における安全性をより向上させることができる車両試験装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to provide a vehicle test apparatus capable of further improving the safety in brake performance evaluation.

本発明は、試験車両におけるブレーキ性能の評価を行う車両試験装置であって、アタッチメントを介して前記試験車両のブレーキペダルを操作するアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御部と、前記アクチュエータの移動を検知する移動検知センサと、ロック機構が解除されることにより前記アクチュエータを前記ブレーキペダルの操作ができない位置に移動させる待避機構と、を備え、前記制御部は、前記アクチュエータに対してブレーキペダル操作指令を出力していないにもかかわらず前記移動検知センサにより前記アクチュエータの移動が検知された場合、または、前記アクチュエータに対してブレーキペダル操作指令を出力しているにもかかわらず前記移動検知センサにより前記アクチュエータの移動が検知されない場合には、前記ロック機構を解除するものである。
車両試験装置における制御部がアクチュエータの挙動の異常を判定し、アクチュエータがブレーキペダルを物理的に操作できないようにする機構を備えることで、ブレーキ性能評価における安全性をより向上させることができる。 The present invention is a vehicle test apparatus for evaluating brake performance in a test vehicle, comprising: an actuator that operates a brake pedal of the test vehicle via an attachment; a control unit that controls the actuator; and movement of the actuator And a retraction mechanism for moving the actuator to a position where the brake pedal can not be operated by releasing the lock mechanism, and the control unit instructs the actuator to operate the brake pedal. When the movement of the actuator is detected by the movement detection sensor despite the fact that the movement detection sensor does not output, or although the brake pedal operation command is output to the actuator, the movement detection sensor Actuator movement not detected In the case, it is intended to release the lock mechanism.
The control unit in the vehicle test apparatus determines the abnormality of the behavior of the actuator, and by providing a mechanism that prevents the actuator from physically operating the brake pedal, the safety in the evaluation of brake performance can be further improved.

本発明によれば、ブレーキ性能評価における安全性をより向上させることができる。 According to the present invention, the safety in brake performance evaluation can be further improved.

本実施の形態にかかる車両試験装置の概略構成を示す模式図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram which shows schematic structure of the vehicle test device concerning this Embodiment. 試験車両における操作ペダルを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the operation pedal in a test vehicle. アクチュエータによるブレーキペダルの操作の状況について説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the condition of operation of the brake pedal by an actuator. ブレーキ性能評価における制御パターンの例について説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the example of the control pattern in brake performance evaluation. ブレーキ性能評価を行うテスト場の概略を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the outline of the test place which performs brake performance evaluation. 図５に示すテスト場の各場所における、実施事項と、ブレーキ操作の主体について示す一覧表である。It is a list shown about the execution matter and the main body of brake operation in each place of a test place shown in FIG. ロック機構を解除し、待避機構によりアクチュエータをブレーキペダルの操作ができない位置に移動させた状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which released the lock mechanism and moved the actuator to the position which can not operate a brake pedal by a retraction | saving mechanism. 制御部がアクチュエータの挙動が正常であるか異常であるか、を判定する方法について説明する説明する一覧表である。FIG. 7 is a list for explaining a method of the control unit determining whether the behavior of the actuator is normal or abnormal. 図５に示したテスト場の各場所において、どのような場合にアクチュエータ２が待避位置に移動されるか、を示す一覧表である。FIG. 6 is a list showing in what cases the actuator 2 is moved to the retraction position at each place of the test site shown in FIG. 5.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
まず、図１を参照して本実施の形態にかかる車両試験装置１の概略構成について説明する。車両試験装置１は、試験車両におけるブレーキ性能の評価を行うものである。図１は、本実施の形態にかかる車両試験装置１の概略構成を示す模式図である。図１に示すように、車両試験装置１は、アクチュエータ２と、制御部４と、移動検知センサ５と、待避機構６と、ロック機構７と、を備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, a schematic configuration of a vehicle test apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The vehicle test apparatus 1 evaluates the brake performance in a test vehicle. FIG. 1 is a schematic view showing a schematic configuration of a vehicle test apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the vehicle test apparatus 1 includes an actuator 2, a control unit 4, a movement detection sensor 5, a retraction mechanism 6, and a lock mechanism 7.

アクチュエータ２は、アタッチメント（ペダル押しローラ）３を介して試験車両のブレーキペダル２１を操作する。アクチュエータ２は、駆動モータ９と、ベルト１０と、プーリ１１と、ボールねじ１２と、アタッチメント３が取り付けられたロッド１３と、を有する。アクチュエータ２は、アタッチメント３がブレーキペダル２１に対向するように配置されている。アクチュエータ２によるブレーキペダルの操作の状況については後述する。 The actuator 2 operates the brake pedal 21 of the test vehicle via the attachment (pedal pressing roller) 3. The actuator 2 includes a drive motor 9, a belt 10, a pulley 11, a ball screw 12, and a rod 13 to which an attachment 3 is attached. The actuator 2 is disposed such that the attachment 3 faces the brake pedal 21. The situation of the operation of the brake pedal by the actuator 2 will be described later.

制御部４は、アクチュエータ２を制御する。制御部４は、ドライバモデル用コントローラ１７と、制御盤１８と、を有する。ドライバモデル用コントローラ１７からの指令が制御盤１８を介してアクチュエータ２の駆動モータ９に入ることで、予め決められた制御パターンによりブレーキ性能評価を行う。また、ドライバモデル用コントローラ１７は、制御盤１８を介してアクチュエータ２における駆動モータ９から受信したエンコーダパルスより、アクチュエータ２がどれだけ移動したか、に関する情報を読み取る。制御部４は、アクチュエータ２の挙動が正常であるか異常であるか、を判定し、異常であると判定した場合にはアクチュエータ２をブレーキペダル２１の操作ができない位置に移動させるようにする。なお、制御部４によるアクチュエータ２の制御の詳細については後述する。 The controller 4 controls the actuator 2. The control unit 4 includes a driver model controller 17 and a control panel 18. When a command from the driver model controller 17 enters the drive motor 9 of the actuator 2 through the control panel 18, brake performance evaluation is performed according to a predetermined control pattern. The driver model controller 17 also reads information on how much the actuator 2 has moved from the encoder pulse received from the drive motor 9 in the actuator 2 via the control panel 18. The control unit 4 determines whether the behavior of the actuator 2 is normal or abnormal, and moves the actuator 2 to a position where the brake pedal 21 can not be operated when it is determined that the behavior is abnormal. The details of control of the actuator 2 by the control unit 4 will be described later.

移動検知センサ５は、アクチュエータ２の移動を検知する。移動検知センサ５がアクチュエータ２の移動を検知する具体的な方法については後述する。待避機構６は、ロック機構７が解除されることによりアクチュエータ２をブレーキペダル２１の操作ができない位置に移動させる。ロック機構７が解除されたときの待避機構６の具体的な動作については後述する。 The movement detection sensor 5 detects the movement of the actuator 2. A specific method of detecting the movement of the actuator 2 by the movement detection sensor 5 will be described later. The retraction mechanism 6 moves the actuator 2 to a position where the operation of the brake pedal 21 can not be performed when the lock mechanism 7 is released. The specific operation of the retraction mechanism 6 when the lock mechanism 7 is released will be described later.

車両試験装置１は、さらに、フットスイッチ１４と、非常停止ボタン１５と、試験開始ボタン１６と、を備えている。フットスイッチ１４と非常停止ボタン１５は、運転者が、運転者自身の判断により、ロック機構７を解除してアクチュエータ２をブレーキペダル２１の操作ができない位置に移動させるためのスイッチである。試験開始ボタン１６は、試験車両におけるブレーキ性能の評価を開始するためのスイッチである。試験開始ボタン１６は、予め用意された複数の制御パターンにそれぞれ対応する複数のボタンを備えている。 The vehicle test apparatus 1 further includes a foot switch 14, an emergency stop button 15, and a test start button 16. The foot switch 14 and the emergency stop button 15 are switches for the driver to release the lock mechanism 7 and move the actuator 2 to a position where the brake pedal 21 can not be operated according to the driver's own judgment. The test start button 16 is a switch for starting evaluation of the brake performance in a test vehicle. The test start button 16 includes a plurality of buttons respectively corresponding to a plurality of control patterns prepared in advance.

図２は、試験車両における操作ペダルを示す模式図である。図２に示すように、試験車両は、ブレーキペダル２１と、アクセルペダル２２と、を備える構成が一般的である。ブレーキペダル２１は、アクチュエータ２が踏む領域２１aと、運転者が踏む領域２２ｂとに分かれている。運転者が踏む領域２２ｂには、上述したフットスイッチ１４が埋め込まれている。 FIG. 2 is a schematic view showing an operation pedal in the test vehicle. As shown in FIG. 2, the test vehicle generally has a configuration including a brake pedal 21 and an accelerator pedal 22. The brake pedal 21 is divided into a region 21 a on which the actuator 2 steps and a region 22 b on which the driver steps. The foot switch 14 described above is embedded in the area 22 b where the driver steps.

次に、アクチュエータ２によるブレーキペダルの操作の状況について説明する。
図３は、アクチュエータ２によるブレーキペダルの操作の状況について説明する模式図である。上段には、アクチュエータ２がブレーキペダル２１を操作していない（踏み込んでいない）状態を示し、下段には、アクチュエータ２がブレーキペダル２１を操作している（踏み込んでいる）状態を示す。なお、図３では、簡単のため、以下の説明において必要な構成要素を図１より抜粋して表示している。 Next, the situation of the operation of the brake pedal by the actuator 2 will be described.
FIG. 3 is a schematic view for explaining the situation of the operation of the brake pedal by the actuator 2. The upper part shows a state in which the actuator 2 does not operate the brake pedal 21 (not depressed), and the lower part shows a state in which the actuator 2 operates the brake pedal 21 (depressed). In addition, in FIG. 3, for the sake of simplicity, components necessary in the following description are extracted from FIG. 1 and displayed.

図３の上段に示す状態から、駆動モータ９の動力がプーリ１１とベルト１０を介してボールねじ１２に伝達されると、ボールねじ１２により駆動モータ９の回転運動が直進運動に変換される。これにより、図３の下段に示す状態のように、アクチュエータ２は、ブレーキペダル２１に近づく方に移動してアタッチメント３を介してブレーキペダル２１を踏み込む。なお、アクチュエータ２の構成はこれに限るものではなく、アタッチメント３を介してブレーキペダル２１の操作ができればどのような構成であってもよい。 When the power of the drive motor 9 is transmitted to the ball screw 12 through the pulley 11 and the belt 10 from the state shown in the upper part of FIG. 3, the rotational motion of the drive motor 9 is converted into linear motion by the ball screw 12. As a result, as shown in the lower part of FIG. 3, the actuator 2 moves toward the brake pedal 21 and depresses the brake pedal 21 via the attachment 3. The configuration of the actuator 2 is not limited to this, and any configuration may be used as long as the brake pedal 21 can be operated via the attachment 3.

上述したように、アクチュエータ２の移動は移動検知センサ５により検知される。ここで、移動検知センサ５は、例えば近接センサである。近接センサは、検出対象の物体が近づいたことを非接触で検出するセンサである。移動検知センサ５としての近接センサが物体を検知しているときに近接センサの出力はＯＮになる。反対に、移動検知センサ５としての近接センサが物体を検知していないときに近接センサの出力はＯＦＦになる。 As described above, the movement of the actuator 2 is detected by the movement detection sensor 5. Here, the movement detection sensor 5 is, for example, a proximity sensor. The proximity sensor is a sensor that detects that the object to be detected has approached without contact. When the proximity sensor as the movement detection sensor 5 detects an object, the output of the proximity sensor is turned on. Conversely, when the proximity sensor as the movement detection sensor 5 does not detect an object, the output of the proximity sensor is turned off.

移動検知センサ５としての近接センサは、図２の上段に示す、アクチュエータ２がブレーキペダル２１を操作していない（踏み込んでいない）状態ではアクチュエータ２に近接し、図４の下段に示す、アクチュエータ２がブレーキペダル２１を操作している（踏み込んでいる）状態ではアクチュエータ２と離れるような位置に配置されている。すなわち、移動検知センサ５は、アクチュエータ２がブレーキペダル２１を操作していない（踏み込んでいない）状態で、出力がＯＮになり、アクチュエータ２を検知する。反対に、移動検知センサ５は、アクチュエータ２がブレーキペダル２１を操作している（踏み込んでいる）状態で、出力がＯＦＦになり、アクチュエータ２を検知しない。 The proximity sensor as the movement detection sensor 5 is shown in the upper part of FIG. 2 and is in proximity to the actuator 2 when the actuator 2 is not operating the brake pedal 21 (it is not depressed), and shown in the lower part of FIG. In a state in which the brake pedal 21 is operated (depressed), it is disposed at a position away from the actuator 2. That is, the movement detection sensor 5 detects the actuator 2 when the actuator 2 does not operate the brake pedal 21 (does not step on it), and the output is turned on. On the other hand, the movement detection sensor 5 does not detect the actuator 2 when the actuator 2 operates (depresses in) the brake pedal 21 so that the output is off.

次に、ブレーキ性能評価における制御パターンについて説明する。
図４は、ブレーキ性能評価における制御パターンの例について説明する模式図である。図４において、上段はＧ制御について、下段は踏力制御についての制御パターンのグラフである。 Next, a control pattern in brake performance evaluation will be described.
FIG. 4 is a schematic view illustrating an example of a control pattern in brake performance evaluation. In FIG. 4, the upper part is a graph of control patterns for the G control, and the lower part is a control pattern for the treading force control.

図４に示すように、Ｇ制御では、ｔａ［ｓ］以内に慣性力を最大値ｕａ［Ｇ］まで上昇させ、その後、慣性力をｕａ［Ｇ］±ｓａ［％ＲＳ］の範囲で推移させるように制御し、そのときのブレーキ性能を評価する。踏力制御では、ｔｂ［ｓ］以内に踏力を最大値ｗａ［Ｎ］まで上昇させ、その後、踏力をｗ１［Ｎ］±ｓｂ［％ＲＳ］の範囲で推移させるように制御し、そのときのブレーキ性能を評価する。制御パターンは、Ｇ制御、踏力制御の他に、アクチュエータ２のストロークを制御するストローク制御などがある。運転者は、上述した試験開始ボタン１６（図１参照）により所望の制御パターンを選択することができる。運転者により、試験開始ボタン１６が押されると、制御部４は、選択された制御パターンに基づいてアクチュエータ２の駆動モータ９（図１参照）にブレーキペダル操作指令を出力する。 As shown in FIG. 4, in G control, the inertial force is increased to the maximum value ua [G] within ta [s], and then the inertial force is shifted in the range of ua [G] ± sa [% RS] Control and evaluate the braking performance at that time. In the pedaling force control, the pedaling force is raised to the maximum value wa [N] within tb [s], and then the pedaling force is controlled to be shifted within the range of w1 [N] ± sb [% RS], and the brake at that time Evaluate performance. The control pattern includes stroke control for controlling the stroke of the actuator 2 as well as G control and pedal force control. The driver can select a desired control pattern by the test start button 16 (see FIG. 1) described above. When the driver presses the test start button 16, the control unit 4 outputs a brake pedal operation command to the drive motor 9 (see FIG. 1) of the actuator 2 based on the selected control pattern.

次に、ブレーキ性能評価の試験手順について説明する。
図５は、ブレーキ性能評価を行うテスト場の概略を示す模式図である。図６は、図５に示すテスト場の各場所における、実施事項と、ブレーキ操作の主体について示す一覧表である。 Next, a test procedure of brake performance evaluation will be described.
FIG. 5 is a schematic view showing an outline of a test site for brake performance evaluation. FIG. 6 is a list showing the implementation items and the main body of the brake operation at each place of the test site shown in FIG.

図５および図６に示すように、試験車両に乗車する運転者は、まず、（１）の車両準備場において、車両試験装置１のセットアップを行う。次に（２）の構内を走行して（３）のテストコースを走行する。そして、（４）のブレーキレーン手前において速度を一定に保ち（５）のブレーキレーンに進入する。（５）のブレーキレーンにおいてブレーキ性能試験を行う。 As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the driver getting on the test vehicle first sets up the vehicle test apparatus 1 at the vehicle preparation site of (1). Next, travel on the premises of (2) and drive the test course of (3). Then, the speed is kept constant before the brake lane of (4) and the vehicle enters the brake lane of (5). Conduct a brake performance test on the brake lane in (5).

運転者は、テスト場の各場所において、ステアリング操作、シフト操作、アクセル操作については自身で行う。一方、ブレーキ操作については、（２）構内、（３）テストコース、（４）ブレーキレーン手前では運転者自身で行い、ブレーキレーンではアクチュエータにより行うようにする。このため、（２）構内、（３）テストコース、（４）ブレーキレーン手前では、フットスイッチ１４（図１、図２参照）は無効になっている。つまり、運転者がブレーキペダル２１を踏んでもロック機構７が解除されない。 The driver performs steering operation, shift operation and accelerator operation by himself at each place of the test site. On the other hand, the brake operation is performed by the driver himself (2) in the yard, (3) test course, and (4) in front of the brake lane. For this reason, the foot switch 14 (see FIGS. 1 and 2) is invalidated in (2) Premises, (3) Test Course, and (4) Brake Lane Front. That is, even if the driver depresses the brake pedal 21, the lock mechanism 7 is not released.

図７は、ロック機構７を解除し、待避機構６によりアクチュエータ２をブレーキペダル２１の操作ができない位置に移動させた状態を示す模式図である。なお、図７は、図４に対応する。図７に示すように、ロック機構７を解除すると、自動的に待避機構６が働き、アクチュエータ２をブレーキペダル２１の操作ができない位置に移動させる。ロック機構７は例えばガススプリングである。ガススプリングは、ロック機構７が解除されている状態では伸張した状態になっている。待避機構６としてのガススプリングは、伸張した状態でアクチュエータ２の位置が待避位置にあるように配置されている。 FIG. 7 is a schematic view showing a state in which the lock mechanism 7 is released and the retraction mechanism 6 moves the actuator 2 to a position where the brake pedal 21 can not be operated. FIG. 7 corresponds to FIG. As shown in FIG. 7, when the lock mechanism 7 is released, the retraction mechanism 6 operates automatically to move the actuator 2 to a position where the brake pedal 21 can not be operated. The lock mechanism 7 is, for example, a gas spring. The gas spring is in an extended state when the lock mechanism 7 is released. The gas spring as the retraction mechanism 6 is arranged so that the position of the actuator 2 is in the retraction position in the extended state.

ロック機構７が働いている場合には、待避機構６としてのガススプリングは縮んだ状態に規制される。ロック機構７によりガススプリングが縮んだ状態に規制されているときには、アクチュエータ２はアタッチメント３がブレーキペダル２１に対向するように配置されている（図３参照）。 When the lock mechanism 7 is in operation, the gas spring as the retraction mechanism 6 is restricted in a contracted state. When the gas spring is restricted by the lock mechanism 7 in a contracted state, the actuator 2 is disposed such that the attachment 3 faces the brake pedal 21 (see FIG. 3).

ロック機構７が解除されると、待避機構６としてのガススプリングは縮んだ状態から伸張状態になるので、アクチュエータ２は待避位置まで移動される。アクチュエータ２は、待避位置にあるときにはブレーキペダル２１の操作ができない。なお、待避機構６は、ガススプリングに限定するものではなく、例えば、金属製のばねなどであってもよい。 When the lock mechanism 7 is released, the gas spring as the retraction mechanism 6 is expanded from the contracted state, so the actuator 2 is moved to the retraction position. The actuator 2 can not operate the brake pedal 21 when in the retracted position. The retraction mechanism 6 is not limited to the gas spring, and may be, for example, a metal spring.

次に、制御部４がアクチュエータ２の挙動が正常であるか異常であるか、を判定する方法について説明する。なお、以下の説明では図１についても適宜参照する。
上述したように、制御部４は、アクチュエータ２の挙動が正常であるか異常であるか、を判定し、異常であると判定した場合には、ロック機構７を解除してアクチュエータ２をブレーキペダル２１の操作ができない位置に移動させるようにする。 Next, a method for the control unit 4 to determine whether the behavior of the actuator 2 is normal or abnormal will be described. In the following description, FIG. 1 is also referred to as appropriate.
As described above, the control unit 4 determines whether the behavior of the actuator 2 is normal or abnormal, and when it is determined that the behavior is abnormal, the lock mechanism 7 is released and the actuator 2 is brake pedal Move to a position where you can not operate 21.

上述したように、アクチュエータ２がブレーキペダル２１を操作していないときには、移動検知センサ５としての近接センサがアクチュエータ２を検出し、アクチュエータ２がブレーキペダル２１を操作しているときには、移動検知センサ５としての近接センサがアクチュエータ２を検出しないように、近接センサを配置している（図３参照）。よって、アクチュエータ２が正常に動作していれば、制御部４からアクチュエータ２に対してブレーキペダル操作指令が出力されているときには、近接センサがＯＦＦ（物体検出無し）になり、制御部４からアクチュエータ２に対してブレーキペダル操作指令が出力されていないときには、近接センサがＯＮ（物体検出有り）になる。このようになっていなければ、すなわち、アクチュエータ２の挙動が異常であると判断することができる。 As described above, when the actuator 2 does not operate the brake pedal 21, the proximity sensor as the movement detection sensor 5 detects the actuator 2, and when the actuator 2 operates the brake pedal 21, the movement detection sensor 5 The proximity sensor is disposed such that the proximity sensor does not detect the actuator 2 (see FIG. 3). Therefore, if the actuator 2 is operating normally, and the brake pedal operation command is output from the control unit 4 to the actuator 2, the proximity sensor is turned off (no object detection), and the control unit 4 controls the actuator When the brake pedal operation command is not output for 2, the proximity sensor is turned on (object detection is present). If this is not the case, that is, it can be determined that the behavior of the actuator 2 is abnormal.

図８は、制御部４がアクチュエータ２の挙動が正常であるか異常であるか、を判定する方法について説明する説明する一覧表である。図８に示すように、制御部４は、アクチュエータ２に対してブレーキペダル操作指令が出力され、かつ、移動検知センサ５としての近接センサの出力がＯＦＦの場合、正常であると判断する。また、アクチュエータ２に対してブレーキペダル操作指令が出力されておらず、かつ、移動検知センサ５としての近接センサの出力がＯＮの場合、正常であると判断する。これに対し、制御部４は、アクチュエータ２に対してブレーキペダル操作指令が出力され、かつ、近接センサの出力がＯＮの場合、異常であると判断する。また、アクチュエータ２に対してブレーキペダル操作指令が出力されておらず、かつ、近接センサの出力がＯＦＦの場合、異常であると判断する。 FIG. 8 is a list for explaining how the control unit 4 determines whether the behavior of the actuator 2 is normal or abnormal. As shown in FIG. 8, when the brake pedal operation command is output to the actuator 2 and the output of the proximity sensor as the movement detection sensor 5 is OFF, the control unit 4 determines that the operation is normal. When no brake pedal operation command is output to the actuator 2 and the output of the proximity sensor as the movement detection sensor 5 is ON, it is determined that the operation is normal. On the other hand, when the brake pedal operation command is output to the actuator 2 and the output of the proximity sensor is ON, the control unit 4 determines that the operation is abnormal. Further, when the brake pedal operation command is not output to the actuator 2 and the output of the proximity sensor is OFF, it is determined that the operation is abnormal.

上述したように、図１に示す車両試験装置１において、ロック機構７を解除して、待避機構６によりアクチュエータ２をブレーキペダル２１の操作ができない位置（待避位置）に移動させるようにするのは、運転者によって非常停止ボタン１５、フットスイッチ１４のいずれかが押されたとき、または、制御部４がアクチュエータ２の挙動が異常であると判定したときである。図９は、図５に示したテスト場の各場所において、どのような場合にアクチュエータ２が待避位置に移動されるか、を示す一覧表である。図９に示すように、（１）〜（５）のいずれにおいても、非常停止ボタン１５が押されたとき、または、制御部４によりアクチュエータ２の挙動の異常が検出されたときには、アクチュエータ２を待避位置に移動させる。これに対し、フットスイッチ１４は、（５）のブレーキレーン以外の場所では無効にされている。（５）のブレーキレーンではフットスイッチ１４が有効になる。これは、運転者がブレーキ評価を行っているときにはハンドルを離して非常停止ボタン１５を押すことができないからである。 As described above, in the vehicle testing apparatus 1 shown in FIG. 1, the lock mechanism 7 is released, and the retraction mechanism 6 moves the actuator 2 to a position where the brake pedal 21 can not be operated (a withdrawal position). When either the emergency stop button 15 or the foot switch 14 is pressed by the driver, or when the control unit 4 determines that the behavior of the actuator 2 is abnormal. FIG. 9 is a list showing in what cases the actuator 2 is moved to the retraction position at each place of the test site shown in FIG. As shown in FIG. 9, in any of (1) to (5), when the emergency stop button 15 is pressed or when the controller 4 detects an abnormality in the behavior of the actuator 2, the actuator 2 Move to the evacuation position. On the other hand, the foot switch 14 is invalidated at locations other than the brake lane (5). The foot switch 14 is enabled in the brake lane of (5). This is because the driver can not release the steering wheel and press the emergency stop button 15 while performing the brake evaluation.

以上より、本実施の形態にかかる車両試験装置１は、制御部４において、アクチュエータ２の挙動に異常があるか否かを判定する。そして、制御部４が、アクチュエータ２の挙動に異常があると判定した場合には、ロック機構７を解除してアクチュエータ２をブレーキペダル２１の操作ができない位置に移動させるようにする。これにより、ブレーキ性能評価における安全性をより向上させることができる。また、運転者自身の判断でアクチュエータ２を待避位置に移動させるボタンとして、非常停止ボタン１５に加えて、運転者が足で操作することが可能なフットスイッチ１４を設けたことで、ブレーキ性能評価における安全性をさらに向上させることができる。 As described above, in the vehicle test apparatus 1 according to the present embodiment, the control unit 4 determines whether or not the behavior of the actuator 2 is abnormal. When the control unit 4 determines that the behavior of the actuator 2 is abnormal, the lock mechanism 7 is released to move the actuator 2 to a position where the operation of the brake pedal 21 can not be performed. Thereby, the safety in brake performance evaluation can be further improved. Also, in addition to the emergency stop button 15, a foot switch 14 that can be operated by the driver is provided as a button for moving the actuator 2 to the withdrawal position at the driver's own discretion, thereby evaluating brake performance. Can further improve safety.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified without departing from the scope of the present invention.

１車両試験装置
２アクチュエータ
３アタッチメント
４制御部
５移動検知センサ
６待避機構
７ロック機構
９駆動モータ
１０ベルト
１１プーリ
１３ロッド
１４フットスイッチ
１５非常停止ボタン
１６試験開始ボタン
１７ドライバモデル用コントローラ
１８制御盤
２１ブレーキペダル
２２アクセルペダル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle test apparatus 2 Actuator 3 Attachment 4 Control part 5 Movement detection sensor 6 Retraction mechanism 7 Locking mechanism 9 Drive motor 10 Belt 11 Pulley 13 Rod 14 Foot switch 15 Emergency stop button 16 Test start button 17 Driver model controller 18 Control board 21 Brake pedal 22 accelerator pedal

Claims

A vehicle test apparatus for evaluating brake performance of a test vehicle,
An actuator for operating a brake pedal of the test vehicle via an attachment;
A control unit that controls the actuator;
A movement detection sensor that detects movement of the actuator;
And a retraction mechanism for moving the actuator to a position where the brake pedal can not be operated by releasing the lock mechanism.
When the movement detection sensor detects the movement of the actuator although the control unit does not output the brake pedal operation command to the actuator, or the brake pedal operation instruction is issued to the actuator. A vehicle test apparatus which releases the lock mechanism when movement of the actuator is not detected by the movement detection sensor despite the output.