JP2019094213A - Feeding device and image forming system - Google Patents

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Abstract

To provide a feeding device capable of preventing intrusion of a sheet into a roller pair when attaching a sheet storing part into a main body, by a simple constitution.SOLUTION: A feeding device feeding a sheet to a device being a feeding destination comprises: a sheet storing part allowing drawing-out of the sheet from the feeding device; a loading unit loading the sheet; a conveying unit having a roller pair for conveying the sheet; a detector detecting a connected state and a separated state; and a control unit. The control unit, in a state of the sheet storing part being inserted into the feeding device, sets the sheet on the loading unit at a predetermined height when the detector detects the connected state, and lowers the loading unit to set the sheet on the loading unit at the predetermined height to a position lower than the predetermined height, according to the detection of the separated state changed from the connected state, by the detector.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、シートを給送可能な給送装置、及び画像形成システムに関する。   The present invention relates to a feeding device capable of feeding a sheet, and an image forming system.

画像形成装置からの離間が可能なサイドペーパーデッキなどの給送装置が知られている。例えば、ジャムとなったシートの除去を行う際に、給送装置が画像形成装置から離間される。離間を行ってシートを除去した後、給送装置を画像形成装置に接続する際に、給送装置を動かす方向と給送装置から画像形成装置へとシートを搬送する方向とが同一方向であれば、シートに対して搬送方向に強い力が働く。その結果、給送装置でシートの搬送を行うローラ対にシートが進入してしまうことがある。   There are known feeding devices such as side paper decks that can be separated from an image forming apparatus. For example, when removing a jammed sheet, the feeding device is separated from the image forming apparatus. When the feeding device is connected to the image forming apparatus after removing the sheet after separation, the direction in which the feeding device is moved and the direction in which the sheet is conveyed from the feeding device to the image forming apparatus are the same. For example, a strong force acts on the sheet in the transport direction. As a result, the sheet may enter a pair of rollers for conveying the sheet by the feeding device.

給送装置では、シート補給の際に搬送方向と垂直な方向にシート収納ユニットを引き出し可能なように構成されている場合がある。ここで、シートがローラ対に進入した状態でシート収納部を引き出すと、シートがローラ対に引っ掛かった状態で引き出されることになり、結果、シートが引き裂かれてしまうという問題があった。   The feeding device may be configured to be able to pull out the sheet storage unit in a direction perpendicular to the transport direction when feeding sheets. Here, if the sheet storage portion is pulled out in a state where the sheet has entered the roller pair, the sheet is pulled out in a state of being caught by the roller pair, and as a result, there is a problem that the sheet is torn.

特許文献1では、そのような問題を解決するため、シート収納カセットが本体から脱離されるとシート収納カセットからローラ対へのシート給送路を遮断し、シート収納カセットが本体に装着されるとシート給送路の遮断を解除する構成が記載されている。   In Patent Document 1, in order to solve such a problem, when the sheet storage cassette is detached from the main body, the sheet feeding path from the sheet storage cassette to the roller pair is shut off, and the sheet storage cassette is mounted on the main body. A configuration for releasing the blocking of the sheet feeding path is described.

特開2014−105070号公報JP 2014-105070 A

しかしながら、特開2014−105070では、シート収納カセットを本体へ装着する際にローラ対へシートが進入することを防止できるものの、専用の機構を設けることによる装置の複雑化やコスト増加を招いてしまう。   However, according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-105070, although the sheet can be prevented from entering the roller pair when the sheet storage cassette is attached to the main body, the provision of a dedicated mechanism causes complication of the apparatus and an increase in cost. .

本発明の目的は、このような従来の問題点に鑑み、簡易な構成により、シート収納部を本体へ装着する際にローラ対へシートが進入することを防ぐ給送装置、及び画像形成システムを提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of such conventional problems, an object of the present invention is to provide a feeding device and an image forming system which prevent entry of a sheet into a roller pair when mounting a sheet storage unit to a main body by a simple configuration. Intended to be provided.

上記課題を解決するため、本発明に係る給送装置は、給送先となる装置にシートを給送する給送装置であって、前記シートを収容し、前記給送装置から引き出し可能なシート収容ユニットと、前記シート収容ユニットの内部に昇降可能に配置され、前記シートを積載する積載ユニットと、前記積載ユニット上に積載された前記シートのうち、所定の高さから供給されたシートを搬送するローラ対を備える搬送ユニットと、前記給送装置と前記給送先となる装置とがシートを供給可能に接続される接続状態、及び、前記給送装置と前記給送先となる装置とが離間した離間状態を検出する検出部と、前記シート収容ユニットが前記給送装置に挿入されている状態において、前記検出部が前記接続状態を検出したときに前記積載ユニット上の前記シートを前記所定の高さとし、前記検出部が前記接続状態から前記離間状態となったのを検出したことに応じて、前記所定の高さにある前記積載ユニット上の前記シートが前記所定の高さよりも低い位置となるよう、前記積載ユニットを下降させる制御ユニットと、を備える、ことを特徴とする。   In order to solve the above problems, a feeding device according to the present invention is a feeding device for feeding a sheet to a device serving as a feeding destination, which accommodates the sheet and which can be pulled out from the feeding device. Among the storage unit, a loading unit disposed so as to be able to move up and down inside the sheet storage unit, and loading the sheets, the sheet supplied from a predetermined height is transported among the sheets loaded on the loading unit A transport unit having a pair of rollers, a connected state in which the feeding device and the device serving as the feeding destination are connected so as to be capable of feeding sheets, and the feeding device and the device serving as the feeding destination When the detection unit detects the connection state while the sheet storage unit is inserted into the sheet feeding unit, the detection unit that detects the separated state and the sheet storage unit are inserted in the sheet storage unit. To the predetermined height, and the sheet on the stacking unit at the predetermined height is at the predetermined height in response to the detection unit detecting that the separated state has been entered from the connected state. And a control unit that lowers the loading unit to a lower position.

本発明によれば、簡易な構成により、給送装置をシートの給送先となる装置へ接続する際にローラ対へシートが進入することを防ぐことができる。   According to the present invention, it is possible to prevent the sheet from entering the roller pair when connecting the sheet feeding device to the sheet feeding destination device with a simple configuration.

画像形成装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an image forming apparatus. 給送デッキ部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a feed deck part. 給送装置における制御系のブロック構成を示す図である。It is a figure showing the block configuration of the control system in a feeding device. 給送デッキ部の離間時の積載手段駆動制御のフローチャートである。It is a flowchart of loading means drive control at the time of separation of a feed deck part. 本発明の実施例の給送デッキ部の離間時にシート面を下げた状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state which lowered | hung the sheet | seat surface at the time of separation of the feed deck part of the Example of this invention.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments do not limit the present invention according to the claims, and all combinations of the features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the present invention. . The same reference numerals are given to the same components, and the description will be omitted.

<画像形成装置の概略構成>
図1は、本実施形態における画像形成システム100の構成を示す図である。画像形成システム100は、装置本体1と給送デッキ2(給送装置)を備える。図1(a)は、給送デッキ2が装置本体1に装着されている状態(接続状態)を示し、図1(b)は、給送デッキ2が装置本体1から離間されている状態(離間状態)を示している。給送デッキ2は、装置本体1に装着されると、給送路41を介して給送デッキ2と装置本体1とが接続される。また、給送デッキ2を装置本体1から離間させた状態では、例えば、ユーザはジャムの原因となったシートSを除去することが可能となる。
<Schematic Configuration of Image Forming Apparatus>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an image forming system 100 in the present embodiment. The image forming system 100 includes an apparatus main body 1 and a feeding deck 2 (feeding apparatus). FIG. 1A shows a state (connection state) in which the feeding deck 2 is attached to the apparatus main body 1, and FIG. 1B shows a state in which the feeding deck 2 is separated from the apparatus main body 1 Is shown). When the feeding deck 2 is mounted on the apparatus body 1, the feeding deck 2 and the apparatus body 1 are connected via the feeding path 41. Further, in a state where the feeding deck 2 is separated from the apparatus main body 1, for example, the user can remove the sheet S which is the cause of the jam.

装置本体1は、記録媒体上に画像を形成する画像形成部として、感光ドラム10と、レーザスキャナ11と、ミラー12と、帯電器13と、現像器14と、転写ローラ15と、クリーナ16とを上部に備えている。帯電器13は、感光ドラム10の表面を均一に帯電させる。レーザスキャナ11は、画像形成対象の画像データのパターンを、ミラー12を介して、帯電器13により帯電された感光ドラム10へ照射する。その結果、静電潜像が感光ドラム10上に形成される。現像器14は、レーザスキャナ11によって形成された静電潜像をトナー像に顕像化することで現像を行う。転写ローラ15は、感光ドラム10の表面に顕象化されたトナー像をシートSに転写する。クリーナ16は、トナー像を転写した後に感光ドラム10に残留したトナーを除去する。図1は、電子写真方式による構成を示しているが、インクジェット記録方式等、他の記録方式が装置本体1に採用されてもよい。   The apparatus main body 1 includes a photosensitive drum 10, a laser scanner 11, a mirror 12, a charger 13, a developing device 14, a transfer roller 15, and a cleaner 16 as an image forming unit for forming an image on a recording medium. On the top. The charger 13 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 10. The laser scanner 11 irradiates the photosensitive drum 10 charged by the charger 13 with the pattern of the image data of the image formation target via the mirror 12. As a result, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 10. The developing device 14 performs development by visualizing the electrostatic latent image formed by the laser scanner 11 into a toner image. The transfer roller 15 transfers the toner image developed on the surface of the photosensitive drum 10 to the sheet S. The cleaner 16 removes the toner remaining on the photosensitive drum 10 after transferring the toner image. Although FIG. 1 shows the configuration according to the electrophotographic method, another recording method such as an inkjet recording method may be adopted in the apparatus main body 1.

シート搬送方向上、画像形成部の下流側には、トナー像が転写されたシートSを搬送するための搬送部17と、搬送部17により搬送されるシートS上のトナー像を永久画像として定着させるための定着器18とが設けられている。また、定着器18の下流側には、定着器18によってトナー像が定着されたシートSを装置本体1から排出させるための排出ローラ19が設けられている。装置本体1の上部外側には、排出ローラ19によって排出されたシートSを受け取るための、排出シート積載トレイ20が設けられている。   On the downstream side of the image forming unit in the sheet conveying direction, a conveying unit 17 for conveying the sheet S on which the toner image is transferred, and the toner image on the sheet S conveyed by the conveying unit 17 are fixed as a permanent image And a fixing device 18 for fixing the image. Further, a discharge roller 19 for discharging the sheet S on which the toner image is fixed by the fixing device 18 is provided on the downstream side of the fixing device 18. A discharged sheet stacking tray 20 for receiving the sheet S discharged by the discharge roller 19 is provided on the upper outer side of the apparatus main body 1.

カセット給送トレイ30a〜30dは、シート給送路における最上流に位置するように設けられており、シートSを所定枚数収納可能である。カセット給送トレイ30a〜30dの下流には、カセット給送ローラ対31a〜31dが設けられており、シート束から最上位のシートSをピックアップする。ピックアップされたシートSは、引き抜きローラ対32a〜32dにより縦搬送パス33へ搬送される。装置本体1の側面には、手差し給送部30eが設けられている。手差し給送部30eの下流には、手差し給送ローラ対31eが設けられており、シートSをピックアップする。ピックアップされたシートSは縦搬送パス33へ搬送される。   The cassette feeding trays 30a to 30d are provided at the uppermost stream in the sheet feeding path, and can store a predetermined number of sheets S. The cassette feeding roller pairs 31a to 31d are provided downstream of the cassette feeding trays 30a to 30d, and pick up the uppermost sheet S from the sheet bundle. The sheet S picked up is conveyed to the vertical conveyance path 33 by the drawing roller pairs 32a to 32d. A manual feed unit 30 e is provided on the side surface of the apparatus main body 1. A manual feed roller pair 31e is provided downstream of the manual feed portion 30e, and picks up the sheet S. The sheet S picked up is conveyed to the vertical conveyance path 33.

給送デッキ2は、1000枚単位等の比較的大容量のシートSの積載に対応可能に構成されており、本実施形態において、手差し給送部30eの下部に接続可能に構成されている。給送デッキ2は、積載収納されたシート束から最上位のシートSをピックアップローラ31fによって給送ローラ対31gにニップされるまで搬送する。給送ローラ対31gは、シートSの分離を行って1枚ずつ、給送先となる装置本体1側(下流側)に給送する。このように、給送デッキ2はシートSの積載が占める空間が大きいために、構造上、ピックアップローラ31fによりピックアップされたシートSの給送部分は、そのまま給送ローラ対31gへ給送されることが可能な高さに位置する。   The feeding deck 2 is configured to be capable of handling the stacking of relatively large-capacity sheets S, such as 1000-sheet units, and is configured to be connectable to the lower part of the manual feeding unit 30 e in the present embodiment. The feeding deck 2 conveys the uppermost sheet S from the stacked sheet bundle until the pickup roller 31 f nips the sheet S on the feeding roller pair 31 g. The feed roller pair 31 g separates the sheets S and feeds them one by one to the apparatus main body 1 side (downstream side) which is a feeding destination. As described above, since the feeding deck 2 has a large space occupied by the stacking of the sheets S, the feeding portion of the sheet S picked up by the pickup roller 31f is fed as it is to the feeding roller pair 31g due to its structure. Located at the height that can be.

シートSは、引き抜きローラ対32aにより縦搬送パス33へ搬送される。縦搬送パス33の最下流位置にあるレジストローラ対34は、シートSの斜行補正と、画像書き込みとシート搬送のタイミング合わせを行う。また、図1(b)に示すように、ジャム処理などのために装置本体1から給送デッキ2が離間する際は、図1(a)では給送デッキ2の内部に収納されている着脱レール35に沿って給送デッキ2が装置本体1から離れるように移動する。   The sheet S is conveyed to the vertical conveyance path 33 by the drawing roller pair 32a. The pair of registration rollers 34 located at the most downstream position of the vertical conveyance path 33 corrects the skew of the sheet S, and aligns the timing of image writing and sheet conveyance. Further, as shown in FIG. 1 (b), when the feeding deck 2 is separated from the apparatus main body 1 for the purpose of jamming etc., in FIG. The feed deck 2 moves along the rails 35 so as to be separated from the apparatus main body 1.

<給送デッキの概略構成>
図2は、給送デッキ2の概略構成図である。給送デッキ2は、シートSを収納するシート収納部3(シート収容ユニット)と、ピックアップローラ31f(ピックアップユニット)と、給送ローラ対31g(搬送ユニット)と、着脱センサ40と、を含む。
<Schematic Configuration of Feeding Deck>
FIG. 2 is a schematic configuration view of the feeding deck 2. The feed deck 2 includes a sheet storage unit 3 (sheet storage unit) for storing the sheet S, a pickup roller 31f (pickup unit), a pair of feed rollers 31g (conveyance unit), and an attachment / detachment sensor 40.

給送デッキ2の内部に収容されるシート収納部3は、その内部に昇降可能に配置され、シートSを積載可能な積載部36(積載ユニット)と、積載部36上(積載ユニット上)のシートSの有無を検出するシート有無センサ37(シート検出部)と、積載されたシートSの上面を検出する上面検出センサ38(シート高さ検出部)と、積載部36が下降した際の最下限を検出する下限検出センサ42とを含む。シート収納部3は、引き出しレール43により、給送デッキ2の内部に収容された状態から、給送方向と交差する方向へ引き出し可能に構成されている。シート有無センサ37及び上面検出センサ38は、例えば不図示のフラグ部を有する構成である。シート有無センサ37は、例えば測距センサである。シート有無センサ37の検出点は、上面検出センサ38の検出点よりも下方に設けられており、積載部36の積載面には、シート有無センサ37がシートSの有無を検出するための凹部(例えば溝)が設けられている。上面検出センサ38は、積載部36にシートSが積載されている場合には、積載されているシートSを含む最上面を検出する。一方、積載部36にシートSが積載されていない場合には、積載部36の積載面を検出する。   The sheet storage unit 3 accommodated inside the feeding deck 2 is disposed in the inside thereof so as to be capable of moving up and down, and has a stacking unit 36 (stacking unit) capable of stacking the sheet S and a stacker 36 (stacker unit) A sheet presence / absence sensor 37 (sheet detection unit) that detects the presence / absence of the sheet S, an upper surface detection sensor 38 (sheet height detection unit) that detects the upper surface of the stacked sheets S, and a maximum when the stacking unit 36 descends. And a lower limit detection sensor 42 for detecting the lower limit. The sheet storage portion 3 is configured to be able to be pulled out in a direction intersecting the feeding direction from the state stored in the inside of the feeding deck 2 by the drawer rail 43. The sheet presence sensor 37 and the upper surface detection sensor 38 have, for example, a flag unit (not shown). The sheet presence sensor 37 is, for example, a distance measuring sensor. The detection point of the sheet presence sensor 37 is provided below the detection point of the upper surface detection sensor 38, and a recess for the sheet presence sensor 37 to detect the presence or absence of the sheet S on the loading surface of the loading unit 36 ( For example, a groove is provided. When the sheet S is stacked on the stacking unit 36, the upper surface detection sensor 38 detects the uppermost surface including the stacked sheet S. On the other hand, when the sheet S is not loaded on the loading unit 36, the loading surface of the loading unit 36 is detected.

シートSが積載された積載部36は、積載部36を昇降可能な不図示の昇降機構によって図2中のH方向(昇降方向)に移動可能である。そして、積載部36は、シート有無センサ37と上面検出センサ38の各検出結果により、積載収納されたシート束の最上面が常に給送のために適正な高さとなるように制御される。   The loading unit 36 on which the sheets S are loaded is movable in the H direction (raising and lowering direction) in FIG. 2 by a lifting mechanism (not shown) capable of lifting and lowering the loading unit 36. The stacking unit 36 is controlled by the detection results of the sheet presence sensor 37 and the upper surface detection sensor 38 so that the uppermost surface of the stacked sheet bundle always has an appropriate height for feeding.

給送デッキ2には、着脱センサ40が設けられている。着脱センサ40(検出部)は、給送デッキ2が装置本体1にシートSを給送するための給送路41を介して接続されているか、若しくは、離間しているか、すなわち、接続状態にあるか離間状態にあるか、を検出する。着脱レール35は、例えば伸縮する機構を有する。本実施形態において、着脱レール35は、装置本体1への装着時に給送デッキ2の内部へ収納される。また、着脱レール35は、装置本体1への装着時に装置本体1の内部へと収納される構成であっても良い。   The feed deck 2 is provided with an attachment / detachment sensor 40. The attachment / detachment sensor 40 (detection unit) is connected to or separated from the feeding deck 2 via the feeding path 41 for feeding the sheet S to the apparatus main body 1, that is, in the connected state. It detects whether it is in a certain or separated state. The mounting and demounting rail 35 has, for example, a mechanism that expands and contracts. In the present embodiment, the mounting and demounting rail 35 is housed inside the feeding deck 2 when mounted on the apparatus main body 1. In addition, the mounting and demounting rail 35 may be configured to be housed inside the apparatus main body 1 when mounted on the apparatus main body 1.

上述したように、構造上、ピックアップローラ31fによりピックアップされたシートSは、そのまま給送ローラ対31gへ給送されることが可能な高さに位置する。つまり、給送デッキ2を装置本体1に装着する際に、給送デッキ2を動かす方向と給送デッキ2から装置本体1へとシートSを搬送する方向とがほぼ同一方向である。そして、給送路41とシート上面の高さはほぼ同一となる。従って、給送デッキ2が装置本体1へ装着された際の勢いによりシートSに対して搬送方向に強い力が働けば、給送デッキ2の給送ローラ対31gにシートSが進入してしまうことがある。また、シートSが給送ローラ対31gを介して装置本体1側へ進入して跨ってしまうこともある。その場合、ユーザがジャムを解除して給送デッキ2を装置本体1に装着しても、ジャムが発生した状態となってしまう。さらには、そのような状態のまま、シート収納部3を引き出そうとすると、ジャムの位置にあるシートSが破れてしまう。   As described above, due to the structure, the sheet S picked up by the pickup roller 31 f is positioned at a height at which it can be fed to the feed roller pair 31 g as it is. That is, when the feeding deck 2 is attached to the apparatus body 1, the direction in which the feeding deck 2 is moved and the direction in which the sheet S is transported from the feeding deck 2 to the apparatus body 1 are substantially the same. Then, the heights of the feed path 41 and the upper surface of the sheet are substantially the same. Therefore, if the force when the feeding deck 2 is attached to the apparatus main body 1 exerts a strong force on the sheet S in the conveying direction, the sheet S enters the feeding roller pair 31 g of the feeding deck 2 Sometimes. In addition, the sheet S may enter the apparatus main body 1 via the feed roller pair 31g and straddle it. In that case, even if the user releases the jam and mounts the feeding deck 2 on the apparatus main body 1, the jam occurs. Furthermore, if it is attempted to pull out the sheet storage unit 3 in such a state, the sheet S at the position of the jam is torn.

そこで、本実施形態では、給送デッキ2が装置本体1から離間された場合には、シートSの上面位置を下げるよう昇降機構が制御される。そのような構成により、給送デッキを本体に装着する際にシートSが装着方向、即ち、給送路41の方向に付勢されてもシートSが給送ローラ対31gに侵入することを防ぐことができる。   Therefore, in the present embodiment, when the feeding deck 2 is separated from the apparatus main body 1, the elevating mechanism is controlled to lower the upper surface position of the sheet S. With such a configuration, even when the sheet S is urged in the mounting direction, that is, in the direction of the feeding path 41 when the feeding deck is attached to the main body, the sheet S is prevented from invading the feeding roller pair 31g. be able to.

図3は、給送デッキ2の制御系のブロック構成を示す図である。図3には、装置本体1と、給送デッキ2とが示されている。給送デッキ2は表示部47(通知ユニット)を含む。表示部47は、例えば、操作パネルを含み、給送デッキ2の上部に構成される。表示部47は、装置情報や設定画面、ジョブ情報等、各種のユーザインタフェース画面を表示する。また、表示部47は、例えばハードキーを備えており、ユーザからのジョブの実行指示や機能の設定操作を受け付ける。図4の装置本体1は、CPUを備えるコントローラを有しており、ジョブ等に基づいて装置本体1を統括的に制御する。例えば、装置本体1のCPUは、給送デッキ2のCPU45と相互に通信し、給送から記録媒体への画像形成までの一連の処理を制御する。   FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the feed deck 2. The apparatus main body 1 and the feed deck 2 are shown in FIG. The feed deck 2 includes a display unit 47 (notification unit). The display unit 47 includes, for example, an operation panel, and is configured on the top of the feed deck 2. The display unit 47 displays various user interface screens such as apparatus information, a setting screen, and job information. In addition, the display unit 47 includes, for example, a hard key, and receives a job execution instruction from the user and a setting operation of a function. The apparatus main body 1 of FIG. 4 has a controller including a CPU, and controls the apparatus main body 1 generally based on a job or the like. For example, the CPU of the apparatus main body 1 communicates with the CPU 45 of the feeding deck 2 to control a series of processes from feeding to image formation on the recording medium.

給送デッキ2のコントローラ60は、CPU45(制御ユニット)、ROM61、RAM62を含む。例えば、CPU45がROM61に記憶されたプログラムをRAM62に読み出して実行することにより、コントローラ60は、給送デッキ2の動作を制御する。例えば、装置本体1のCPUは、ジョブ実行時の給送タイミングにおいて、給送デッキ2のCPU45に対して給送要求を送信し、CPU45は、装置本体1のCPUから給送要求を受信すると、装置本体1に対して給送動作を行うよう給送デッキ2を制御する。また、コントローラ60の各構成要素は、バス63を介して相互に接続され、バス63は、各種構成要素間のデータ通信経路として機能する。   The controller 60 of the feeding deck 2 includes a CPU 45 (control unit), a ROM 61, and a RAM 62. For example, the controller 60 controls the operation of the feeding deck 2 by the CPU 45 reading out the program stored in the ROM 61 to the RAM 62 and executing it. For example, when the CPU of the apparatus body 1 transmits a feeding request to the CPU 45 of the feeding deck 2 at the feeding timing at the time of job execution, and the CPU 45 receives the feeding request from the CPU of the apparatus body 1, The feeding deck 2 is controlled to perform a feeding operation on the apparatus body 1. The components of the controller 60 are connected to one another via a bus 63, and the bus 63 functions as a data communication path between the various components.

シート有無センサ37、上面検出センサ38、着脱センサ40及び下限検出センサ42からの検知信号は、CPU45に送信される。積載部36を上昇させる場合は、CPU45は上面検出センサ38が上面を検出するまで積載部36の上昇を行う。上面検出センサ38が上面を検出したときの積載部36の高さは、給送路41とシート上面の高さがほぼ同一となる高さであり、装置本体1へシートSを給送可能な高さである。ここで、積載部36にシートSが積載されているときは、シートSによってシート有無センサ37がオンされ、シート有りが検出される。一方、積載部36にシートSが積載されていないときは、シート有無センサ37はオフとなるので、シート無しが検出される。CPU45は、シート有無センサ37によりシート無しが検出されると、表示部47にシートSの補給を促すメッセージを表示する。   Detection signals from the sheet presence sensor 37, the upper surface detection sensor 38, the attachment / detachment sensor 40, and the lower limit detection sensor 42 are transmitted to the CPU 45. When raising the loading unit 36, the CPU 45 raises the loading unit 36 until the upper surface detection sensor 38 detects the upper surface. The height of the stacking unit 36 when the upper surface detection sensor 38 detects the upper surface is a height at which the heights of the feed path 41 and the upper surface of the sheet are substantially the same, and the sheet S can be fed to the apparatus main body 1 It is height. Here, when the sheet S is stacked on the stacking unit 36, the sheet presence sensor 37 is turned on by the sheet S, and the sheet presence is detected. On the other hand, when the sheet S is not stacked on the stacking unit 36, the sheet presence sensor 37 is turned off, so that the absence of the sheet is detected. When the sheet presence / absence sensor 37 detects the absence of a sheet, the CPU 45 causes the display unit 47 to display a message urging replenishment of the sheet S.

また、CPU45は、着脱センサ40が装置本体1と給送デッキ2が離間していることを検出した場合には、積載部36を所定量だけ下降させる。その後、CPU45は、着脱センサ40が装置本体1に給送デッキ2が装着されたことを検出した場合には、シートSを装置本体1へ給送可能な高さまで積載部36を上昇させる。給送デッキ着脱時の制御の詳細については後述する。   Further, when the attachment / detachment sensor 40 detects that the apparatus main body 1 and the feed deck 2 are separated, the CPU 45 lowers the stacking unit 36 by a predetermined amount. Thereafter, when the attachment / detachment sensor 40 detects that the feed deck 2 is attached to the apparatus main body 1, the CPU 45 raises the stacking unit 36 to a height at which the sheet S can be fed to the apparatus main body 1. Details of the control at the time of attachment and detachment of the feeding deck will be described later.

さらに、CPU45は、入出力インタフェース(I/O)51に接続されたモータドライバ52を介して、給送路41を含むシートSの搬送路上の各種モータ53を駆動し、各種ローラの駆動を駆動する。ここで、各種ローラには、ピックアップローラ31f及び給送ローラ対31gが含まれる。   Furthermore, the CPU 45 drives various motors 53 on the conveyance path of the sheet S including the feeding path 41 via the motor driver 52 connected to the input / output interface (I / O) 51, and drives the various rollers. Do. Here, the various rollers include a pickup roller 31 f and a feed roller pair 31 g.

<積載部の昇降制御のフローチャート>
図4は、給送デッキ2が装置本体1から離間した際の積載部の昇降制御の処理の手順を示すフローチャートである。図4の処理により、給送デッキ2を装置本体1へ装着したときに、シートSが給送路の方向へ付勢されても、シートSが給送ローラ対31gの給送ニップ部へ侵入することを防止できる。図4の処理は、例えば、CPU45がROM61に記憶されたプログラムをRAM62に読み出して実行することにより実現される。CPU45は、例えば、装置本体1の電源がONされると、図4の処理を開始する。
<Flowchart of elevation control of loading unit>
FIG. 4 is a flow chart showing a procedure of lift control of the loading unit when the feeding deck 2 is separated from the apparatus main body 1. According to the process of FIG. 4, when the feeding deck 2 is attached to the apparatus main body 1, the sheet S intrudes into the feeding nip portion of the feeding roller pair 31g even if the sheet S is urged in the direction of the feeding path. Can be prevented. The processing of FIG. 4 is realized, for example, by the CPU 45 reading out a program stored in the ROM 61 to the RAM 62 and executing it. For example, when the power of the apparatus main body 1 is turned on, the CPU 45 starts the process of FIG. 4.

S101において、CPU45は、給送デッキ2にシート収納部3に挿入されている状態において、給送デッキ2が装置本体1から離間されているか否かを判断するために、着脱センサ40の出力信号を検出する。着脱センサ40の出力がオンである場合、CPU45は、給送デッキ2が装置本体1に装着されていると判断し、S101の処理を繰り返す。一方、S101で着脱センサ40の出力がオフである場合、CPU45は給送デッキ2が装置本体1から離間されていると判断し、S102の処理に進む。   In S101, in a state where the CPU 45 is inserted into the sheet storage unit 3 in the sheet feeding deck 2, an output signal of the attachment / detachment sensor 40 is used to determine whether the sheet feeding deck 2 is separated from the apparatus main body 1 or not. To detect When the output of the attachment / detachment sensor 40 is on, the CPU 45 determines that the feed deck 2 is attached to the apparatus main body 1, and repeats the process of S101. On the other hand, when the output of the attachment / detachment sensor 40 is off in S101, the CPU 45 determines that the feeding deck 2 is separated from the apparatus main body 1, and proceeds to the processing of S102.

S102において、CPU45は、積載部36又はシートSの上面の高さが装置本体1へ給送可能な高さであるか否かを判断するために、上面検出センサ38の出力信号を検出する。上面検出センサ38の出力がオフである場合、CPU45は、積載部36又はシートSの上面の高さが装置本体1へ給送可能な高さよりも低いと判断し、積載部36の高さを維持した状態でS110へ進む。一方、S102において、上面検出センサ38の出力がオンである場合、CPU45は、積載部36又はシートSの上面の高さが装置本体1へ給送可能な高さであると判断しS103に進む。   In S102, the CPU 45 detects an output signal of the upper surface detection sensor 38 in order to determine whether the height of the upper surface of the stacking unit 36 or the sheet S is a height that can be fed to the apparatus main body 1. When the output of the upper surface detection sensor 38 is off, the CPU 45 determines that the height of the upper surface of the stacking unit 36 or the sheet S is lower than the height at which the sheet can be fed to the apparatus main body 1. After maintaining it, it advances to S110. On the other hand, when the output of the upper surface detection sensor 38 is ON in S102, the CPU 45 determines that the height of the upper surface of the stacking unit 36 or the sheet S is the height that can be fed to the apparatus main body 1, and proceeds to S103. .

S103において、CPU45は、シートSが積載されているか否かを判断するために、シート有無センサ37の出力信号を検出する。シート有無センサ37の出力がオンである場合、CPU45は、シートSが積載されていると判断し、S109へ進む。一方、シート有無センサ37の出力がオフである場合、CPU45は、シートSが積載されていないと判断しS104へ進む。   In S103, the CPU 45 detects an output signal of the sheet presence sensor 37 in order to determine whether the sheets S are stacked. If the output of the sheet presence sensor 37 is on, the CPU 45 determines that the sheets S are stacked, and proceeds to step S109. On the other hand, when the output of the sheet presence sensor 37 is off, the CPU 45 determines that the sheets S are not stacked, and proceeds to S104.

S104において、CPU45は、積載部36の下降を開始する。S105において、CPU45は、積載部36が最下限位置に達したか否かを判断するために、下限検出センサ42の出力信号を検出する。下限検出センサ42の出力がオフである場合は、CPU45は、積載部36がまだ下限に達していないと判断しS104の処理へ戻る。一方、下限検出センサ42の出力がオンである場合、CPU45は、積載部36が最下限に達したと判断し、S106に進み、積載部36の下降を停止して、S107に進む。   In S104, the CPU 45 starts lowering of the loading unit 36. In S105, the CPU 45 detects the output signal of the lower limit detection sensor 42 in order to determine whether the loading unit 36 has reached the lower limit position. If the output of the lower limit detection sensor 42 is off, the CPU 45 determines that the loading unit 36 has not yet reached the lower limit, and returns to the process of S104. On the other hand, when the output of the lower limit detection sensor 42 is ON, the CPU 45 determines that the loading unit 36 has reached the lower limit, proceeds to S106, stops the lowering of the loading unit 36, and proceeds to S107.

S107において、CPU45は、ユーザにシートSの補給を促すメッセージを表示部47に表示する。その後、S108において、CPU45は、シートSが補給されたか否かを判断する。シートSの補給が完了していないと判断した場合、CPU45は、S108の処理を繰り返す。一方、シートSの補給が完了したと判断した場合は、CPU45は、S102の処理に戻る。シートSの補給が完了したか否かについては、例えば、シート収納部3が給送デッキ2に挿入されたか否かに基づいて判定される。   In S107, the CPU 45 causes the display unit 47 to display a message prompting the user to supply the sheet S. Thereafter, in S108, the CPU 45 determines whether the sheet S is replenished. If it is determined that the supply of the sheet S is not completed, the CPU 45 repeats the process of S108. On the other hand, if it is determined that the replenishment of the sheet S is completed, the CPU 45 returns to the process of S102. Whether or not the replenishment of the sheet S is completed is determined based on, for example, whether or not the sheet storage unit 3 is inserted into the feeding deck 2.

なお、S106において、CPU45が積載部36の下降を停止した後、CPU45が積載部36を上昇させてS107へ進む構成としてもよい。このときの積載部36の位置は、S109において積載部36を所定量下降させた位置となる。これにより、ユーザがS107でシート無し通知を受け取り、シートSを補給する際には、CPU45が積載部36を上昇させていることになる。従って、ユーザがシートSの上面が給送可能位置に達するまで給送して、図4の処理が継続してS102〜S103〜S109へと進んだ際にも、積載部36を所定量下降させることができる。   Note that after the CPU 45 stops the lowering of the loading unit 36 in S106, the CPU 45 may raise the loading unit 36 and proceed to S107. The position of the loading unit 36 at this time is a position where the loading unit 36 is lowered by a predetermined amount in S109. As a result, when the user receives the no-sheet notification at S107 and replenishes the sheet S, the CPU 45 raises the stacking unit 36. Therefore, when the user feeds the sheet S until the top surface of the sheet S reaches the feedable position, and the process of FIG. 4 continues and advances to S102 to S103 to S109, the stacking unit 36 is lowered by a predetermined amount. be able to.

S109において、CPU45は、積載部36を所定量下降させ、S110へ進む。S109で積載部36を所定量下降させると、CPU45は、例えば「給送デッキ2を装置本体1へ接続可能です。」のメッセージを表示部47に表示する。S110において、CPU45は、給送デッキ2にシート収納部3に挿入されている状態において、給送デッキ2が装置本体1に装着されているか否かを判断するために、着脱センサ40の出力信号を検出する。着脱センサ40の出力がオフである場合、CPU45は、給送デッキ2が装置本体1から離間していると判断し、S113の処理を繰り返す。一方、着脱センサ40の出力がオフであると判定された場合は、CPU45は、給送デッキ2が装置本体1に装着されたと判断し、S111の処理に進む。   In S109, the CPU 45 lowers the loading unit 36 by a predetermined amount, and proceeds to S110. When the loading unit 36 is lowered by a predetermined amount in S109, the CPU 45 displays, for example, a message of “The feed deck 2 can be connected to the apparatus main body 1” on the display unit 47. In S110, the CPU 45 outputs the output signal of the attachment / detachment sensor 40 in order to determine whether or not the feeding deck 2 is attached to the apparatus main body 1 in a state where the feeding deck 2 is inserted into the sheet storage unit 3. To detect When the output of the attachment / detachment sensor 40 is off, the CPU 45 determines that the feed deck 2 is separated from the apparatus main body 1 and repeats the process of S113. On the other hand, when it is determined that the output of the attachment / detachment sensor 40 is off, the CPU 45 determines that the feeding deck 2 has been attached to the apparatus main body 1 and proceeds to the process of S111.

S111において、CPU45は、積載部36の上昇を開始する。S112において、S102と同様の処理により積載部36又はシートSの上面の高さが装置本体1へ給送可能な高さであるか否かを判断する。CPU45は、上面が給送可能な高さへ達していないと判断した場合、S111の処理へ戻る。CPU45は、上面が給送可能な高さへ達したと判断した場合、S113へ進み、積載部36の上昇を停止し、その後、図4の処理を終了する。   In S111, the CPU 45 starts raising the loading unit 36. In S112, it is determined whether or not the height of the upper surface of the stacking unit 36 or the sheet S can be fed to the apparatus main body 1 by the same processing as S102. If the CPU 45 determines that the upper surface has not reached the height at which feeding is possible, the process returns to the process of S111. If the CPU 45 determines that the upper surface has reached the height at which the sheet can be fed, the process proceeds to S113, the lifting of the loading unit 36 is stopped, and then the process of FIG. 4 is ended.

以上のような処理により、給送デッキ2が装置本体1から離間された状態から、装置本体1に装着させる場合に、シートSが給送ローラ対31gに進入してしまうことを防ぐことができる。   When the sheet feeding deck 2 is mounted on the apparatus main body 1 from the state where the sheet feeding deck 2 is separated from the apparatus main body 1 by the above-described process, the sheet S can be prevented from entering the pair of feeding rollers 31g. .

<S109の処理による積載部下降時の構成>
図5Aは、給送デッキ2に積載されたシートSの上面が給送可能な高さにある状態を示した図であり、図5Bは、給送デッキ2に積載されたシートSの上面が給送可能な高さから図4のS109の処理により所定量下降した状態を示した図である。
<Configuration when the loading unit is lowered by the process of S109>
FIG. 5A is a view showing a state in which the upper surface of the sheet S stacked on the feeding deck 2 is at a height at which feeding is possible. FIG. 5B is a diagram showing the upper surface of the sheet S stacked on the feeding deck 2 FIG. 5 is a diagram showing a state in which a predetermined amount is lowered by the process of S109 of FIG. 4 from the height at which feeding is possible.

図5Aの状態では、シートS上面の高さと、給送路41の積載部36側の高さがほぼ同一である。このため、給送デッキ2が装置本体1へ勢いよく装着されると、シート束が装置本体1の方向へ付勢され、給送可能位置Pの高さにあるシートSが給送路41上の給送ローラ対31gの給送ニップ部へと突っ込んでしまう場合がある。   In the state of FIG. 5A, the height of the upper surface of the sheet S and the height on the side of the stacking unit 36 of the feeding path 41 are substantially the same. Therefore, when the feeding deck 2 is vigorously attached to the apparatus main body 1, the sheet bundle is urged toward the apparatus main body 1, and the sheet S at the height of the feedable position P is on the feeding path 41. In some cases, the sheet may be thrust into the feed nip portion of the feed roller pair 31g.

一方、図5Bの状態では、シートS上面の高さは給送可能位置Pよりも所定量Lだけ下降した位置にある。所定量L下降した位置は、給送デッキ2が装置本体1へ勢いよく装着され、シート束が装置本体1の方向へ付勢された場合であっても、上面のシートSはシート収納部3の側面にあたることとなり、給送ローラ対31gの給送ニップ部へ進入しない位置である。   On the other hand, in the state of FIG. 5B, the height of the upper surface of the sheet S is at a position lower than the feedable position P by a predetermined amount L. Even if the feeding deck 2 is vigorously attached to the apparatus main body 1 and the sheet bundle is urged in the direction of the apparatus main body 1, the sheet S on the upper surface is the sheet storage unit 3. It is a position which does not enter into the feed nip portion of the feed roller pair 31g.

すなわち、本実施形態では、給送デッキ2が装置本体1から離間した際に、積載部36を所定量Lだけ下降させることで、給送ローラ対31gの給送ニップ部への進入を防止する。本実施形態では積載部36を下降させる所定量Lは例えば3cmとし、下方向に3cm下降した位置を所定位置とする。なお、所定量Lは、シートSの坪量や摩擦係数に応じて、給送ローラ対31gの給送ニップ部へ進入しない範囲で任意に定めてよい。   That is, in the present embodiment, when the feeding deck 2 is separated from the apparatus main body 1, the loading portion 36 is lowered by a predetermined amount L to prevent the feeding roller pair 31g from entering the feeding nip portion. . In the present embodiment, the predetermined amount L for lowering the loading unit 36 is, for example, 3 cm, and a position lowered by 3 cm in the downward direction is a predetermined position. The predetermined amount L may be arbitrarily determined within a range not to enter the feeding nip portion of the feeding roller pair 31g according to the basis weight and the friction coefficient of the sheet S.

本実施形態によれば、給送デッキ2が装置本体1から離間された際に、CPU45が積載されたシートの上面の高さを給送可能位置よりも所定量下降させる。従って、給送デッキ2が装置本体1へ装着された際の勢いによりシートSが付勢され、シートSが給送ローラ対31gの給送ニップ部へ進入することを防ぐことができる。   According to the present embodiment, when the feeding deck 2 is separated from the apparatus main body 1, the CPU 45 lowers the height of the upper surface of the stacked sheets by a predetermined amount than the feeding possible position. Therefore, it is possible to prevent the sheet S from entering the feeding nip portion of the feeding roller pair 31g by the sheet S being urged by the momentum when the feeding deck 2 is mounted to the apparatus main body 1.

また、本実施形態によれば、給送デッキ2が装置本体1から離間され、積載されたシートSの上面の高さが所定量下降した状態において給送デッキ2が装置本体1へ装着されると、CPU45がシートSの上面の高さを供給可能位置まで上昇させる。従って、シートSの上面の高さが所定量下降した状態であっても、給送デッキ2が装置本体1へ装着された場合には、シートSの上面の高さは、給送デッキ2から装置本体へシートSを供給可能な状態となる。さらに、本実施形態によれば、給送デッキ2が装置本体1から離間された際に、シートSが積載されていないことを検出したときは、CPU45は積載部36の高さを所定量ではなく最下限まで下降させる。従って、シートSが積載されていないときは、ユーザは積載部36が最下限に下降した状態でシートSの補給を行うことができる。   Further, according to the present embodiment, the feeding deck 2 is attached to the apparatus body 1 in a state where the feeding deck 2 is separated from the apparatus body 1 and the height of the upper surface of the stacked sheets S is lowered by a predetermined amount. Then, the CPU 45 raises the height of the upper surface of the sheet S to the supply available position. Therefore, even when the height of the upper surface of the sheet S is lowered by a predetermined amount, when the feeding deck 2 is attached to the apparatus main body 1, the height of the upper surface of the sheet S is The sheet S can be supplied to the apparatus body. Furthermore, according to the present embodiment, when it is detected that the sheet S is not stacked when the feeding deck 2 is separated from the apparatus main body 1, the CPU 45 sets the height of the stacking unit 36 to a predetermined amount. Lower to the lowest limit. Therefore, when the sheets S are not stacked, the user can supply the sheets S in a state where the stacking unit 36 is lowered to the lower limit.

(その他の実施形態)
上述した実施形態では、シート有無センサ37がオフである場合にCPU45が積載部36を下限検出センサ42の位置まで下降させる構成とした。しかし、本発明の適用はこれに限られない。例えば、最上面から最下限の間で、ユーザにとってシートを補給しやすい高さをシート補給位置と予め規定し、CPU45が積載部36をシート補給位置まで下降させるようにしても良い。その場合、規定されたシート補給位置に積載部36が到達したことを検知する位置検出センサを設ける構成とする。そして、このような構成においては、図4のフローチャートにおけるS105を、積載部36がシート補給位置に到達したことを位置検出センサが検出したか否かを判定する処理とする。CPU45は、シート補給時にS104の処理によって積載部36の下降を開始し、S105の処理によりシート補給位置を検出した時点でS106の処理によって積載部36の下降を停止する。そのような構成により、シートを補給しやすい高さで積載部が停止するので、ユーザによるシート補給が容易となる。
(Other embodiments)
In the embodiment described above, the CPU 45 lowers the stacking unit 36 to the position of the lower limit detection sensor 42 when the sheet presence sensor 37 is off. However, the application of the present invention is not limited to this. For example, between the uppermost surface and the lower limit, the height at which the user can easily supply a sheet may be previously defined as a sheet supply position, and the CPU 45 may lower the stacking unit 36 to the sheet supply position. In this case, a position detection sensor is provided to detect that the loading unit 36 has reached the specified sheet supply position. In such a configuration, step S105 in the flowchart of FIG. 4 is a process of determining whether the position detection sensor has detected that the stacking unit 36 has reached the sheet replenishment position. The CPU 45 starts the lowering of the stacking unit 36 by the process of S104 at the time of sheet replenishment, and stops the lowering of the stacking unit 36 by the process of S106 when the sheet replenishment position is detected by the process of S105. With such a configuration, the stacking unit is stopped at a height at which sheets can be easily replenished, and sheet replenishment by the user becomes easy.

また、位置検出センサを複数設ける構成や、下限検出センサ42と1つまたは複数の位置検出センサとを同時に設ける構成としても良い。複数の位置検出センサは、例えば、最下限から最上面の高さの4分の1、4分の2、4分の3の高さにそれぞれ設けてもよい。このとき、ユーザが表示部47の操作パネルを操作することにより、下限検出センサ42または上記の複数の位置検出センサが検出するシート補給位置の中から、所望のシート補給位置を予め選択できるようにしてもよい。CPU45は、S104の処理によって積載部36の下降を開始し、S105の処理において、選択された補給位置の高さに対応する下限検出センサ42または位置検出センサが積載部36を検出したときは、S106の処理によって積載部36の下降を停止する。上記のような構成により、ユーザは、シート補給時の積載部36の高さを複数の高さから選択することができる。   Further, a configuration in which a plurality of position detection sensors are provided, or a configuration in which the lower limit detection sensor 42 and one or more position detection sensors are simultaneously provided may be employed. The plurality of position detection sensors may be provided, for example, at heights of one fourth, two quarters, and three quarters of the height from the lower limit to the uppermost surface. At this time, when the user operates the operation panel of the display unit 47, a desired sheet replenishment position can be selected in advance from the sheet replenishment positions detected by the lower limit detection sensor 42 or the plurality of position detection sensors described above. May be The CPU 45 starts lowering the loading unit 36 by the process of S104, and when the lower limit detection sensor 42 or the position detection sensor corresponding to the height of the selected replenishment position detects the loading unit 36 in the process of S105, The lowering of the loading unit 36 is stopped by the process of S106. With the above-described configuration, the user can select the height of the stacking unit 36 at the time of sheet replenishment from a plurality of heights.

なお、位置検出センサの数は限定されず、2個以下または4個以上としてもよい。また、位置検出センサの位置も上記の例に限定されず、任意に設定可能である。例えば、最上面からシート補給位置までの距離を、補給するシート束の所定の厚さの整数倍に設定することで、ユーザは効率的にシートの補給をすることができる。   The number of position detection sensors is not limited, and may be two or less or four or more. In addition, the position of the position detection sensor is not limited to the above example, and can be set arbitrarily. For example, the user can efficiently supply sheets by setting the distance from the uppermost surface to the sheet supply position to an integral multiple of the predetermined thickness of the sheet bundle to be supplied.

さらには、給送デッキ2がCPUを持たない構成であってもよい。その場合は、装置本体1の制御手段であるCPUが、給送デッキ2の積載部36の制御を行う。あるいは、給送デッキ2が制御用のASICを備え、装置本体のCPUからの指令に基づいて、給送デッキのASICが積載部36の制御を行う。   Furthermore, the feed deck 2 may not have a CPU. In that case, the CPU which is the control means of the apparatus main body 1 controls the stacking unit 36 of the feeding deck 2. Alternatively, the feeding deck 2 includes an ASIC for control, and the ASIC of the feeding deck controls the loading unit 36 based on an instruction from the CPU of the apparatus body.

1 装置本体
2 給送デッキ
45 CPU
100 画像形成システム
1 Main unit 2 Feed deck 45 CPU
100 imaging system

Claims (10)

給送先となる装置にシートを給送する給送装置であって、
前記シートを収容し、前記給送装置から引き出し可能なシート収容ユニットと、
前記シート収容ユニットの内部に昇降可能に配置され、前記シートを積載する積載ユニットと、
前記積載ユニット上に積載された前記シートのうち、所定の高さから供給されたシートを搬送するローラ対を備える搬送ユニットと、
前記給送装置と前記給送先となる装置とがシートを供給可能に接続される接続状態、及び、前記給送装置と前記給送先となる装置とが離間した離間状態、を検出する検出部と、
前記シート収容ユニットが前記給送装置に挿入されている状態において、前記検出部が前記接続状態を検出したときに前記積載ユニット上の前記シートを前記所定の高さとし、前記検出部が前記接続状態から前記離間状態となったのを検出したことに応じて、前記所定の高さにある前記積載ユニット上の前記シートが前記所定の高さよりも低い位置となるよう、前記積載ユニットを下降させる制御ユニットと、を備える、
ことを特徴とする給送装置。
A feeding device for feeding a sheet to a feeding destination device,
A sheet storage unit that stores the sheet and can be withdrawn from the feeding device;
A loading unit disposed movably in the interior of the sheet storage unit and configured to load the sheets;
A conveyance unit including a roller pair for conveying a sheet supplied from a predetermined height among the sheets stacked on the stacking unit;
Detection for detecting a connected state in which the sheet feeding device and the sheet feeding destination device are connected so as to be able to supply a sheet, and a separated state in which the sheet feeding device and the sheet feeding destination device are separated Department,
In the state where the sheet storage unit is inserted into the feeding device, when the detection unit detects the connection state, the sheet on the stacking unit is set to the predetermined height, and the detection unit is in the connection state Control to lower the stacking unit so that the sheet on the stacking unit at the predetermined height is at a position lower than the predetermined height in response to the detection of the separation state from the sheet A unit;
A feeding device characterized by
前記制御ユニットは、前記検出部が前記離間状態から前記接続状態となったのを検出したことに応じて、前記離間状態において前記所定の高さより低い位置にあった前記シートが前記所定の高さとなるよう、前記積載ユニットを上昇させることを特徴とする請求項1に記載の給送装置。   The control unit is configured such that, in response to the detection unit detecting the connection state from the separation state, the sheet at a position lower than the predetermined height in the separation state is the predetermined height The feeding device according to claim 1, wherein the loading unit is raised so as to be. 前記制御ユニットは、前記検出部が前記離間状態を検出した時に、前記シートが前記ローラ対で形成されるニップに進入しない高さへ、前記積載ユニットを下降させることを特徴とする請求項1に記載の給送装置。   The control unit lowers the stacking unit to a height at which the sheet does not enter a nip formed by the roller pair when the detection unit detects the separated state. Feeding device as described. 前記積載ユニットにおけるシートの有無を検出するシート検出部、をさらに備え、
前記積載ユニットにシートがないと判定された場合、前記制御ユニットは、前記積載ユニットを最下限の位置まで下降させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の給送装置。
A sheet detection unit that detects the presence or absence of a sheet in the stacking unit;
When it is determined that there is no sheet in the loading unit, the control unit lowers the loading unit to the lowermost position.
The feeding device according to claim 1, characterized in that:
前記シート検出部によりシートがないと検出された場合、当該シートがない旨を通知する通知ユニット、をさらに備えることを特徴とする請求項4に記載の給送装置。   5. The sheet feeding apparatus according to claim 4, further comprising: a notification unit that notifies that there is no sheet when the sheet detection unit detects that there is no sheet. 前記積載ユニットにシートがあると判定され、且つ、前記積載ユニットに積載されたシートが前記給送先となる装置に対して給送可能な位置にない場合、前記制御ユニットは、前記積載ユニットの高さを維持することを特徴とする請求項4に記載の給送装置。   When it is determined that there is a sheet in the loading unit, and the sheet loaded in the loading unit is not in a position where feeding is possible to the apparatus serving as the feeding destination, the control unit is configured to 5. The delivery device of claim 4, wherein the height is maintained. 前記所定の高さにおけるシートの有無を検出するシート高さ検出部をさらに備え、
前記制御ユニットは、前記検出部が離間状態を検出している状態で前記シート収容ユニットが前記給送装置に挿入され、前記シート高さ検出部が前記所定の高さにあるシートを検出したときに、前記積載ユニットを下降させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の給送装置。
And a sheet height detection unit that detects the presence or absence of a sheet at the predetermined height,
When the sheet storage unit is inserted into the feeding device and the sheet height detection unit detects the sheet at the predetermined height while the control unit detects the separated state of the detection unit. To lower the loading unit,
The feeding device according to claim 1, characterized in that:
前記積載ユニット上に積載されたシートのうち、所定位置のシートを前記搬送ユニットの前記ローラ対に供給するピックアップユニットをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の給送装置。   2. The sheet feeding apparatus according to claim 1, further comprising a pickup unit that supplies a sheet at a predetermined position among the sheets stacked on the stacking unit to the pair of rollers of the conveyance unit. 請求項1に記載の前記給送装置と、
前記給送先となる装置であり、前記給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成装置と、
を備える画像形成システム。
The feeding device according to claim 1;
An image forming apparatus that is an apparatus serving as the feeding destination and that forms an image on a sheet fed from the feeding apparatus;
An imaging system comprising:
給送先となる装置にシートを給送する給送装置であって、
前記シートを収容し、前記給送装置から引き出し可能なシート収容ユニットと、
前記シート収容ユニットの内部に昇降可能に配置され、前記シートを積載する積載ユニットと、
前記積載ユニット上に積載されたシートのうち、所定の高さから供給されたシートを搬送するローラ対を備える搬送ユニットと、
前記給送装置と前記給送先となる装置とがシートを供給可能に接続される接続状態、及び、前記給送装置と前記装置とが離間した離間状態を検出する検出部と、
前記シート収容ユニットが前記給送装置に挿入されている状態において、前記検出部が前記離間状態を検出したときに前記積載ユニット上の前記シートを前記所定の高さより低い位置とし、前記検出部が前記離間状態から前記接続状態となったのを検出したことに応じて、前記所定の高さより低い位置にある前記積載ユニット上の前記シートが前記所定の高さとなるよう、前記積載ユニットを上昇させる制御ユニットと、を備える、
ことを特徴とする給送装置。
A feeding device for feeding a sheet to a feeding destination device,
A sheet storage unit that stores the sheet and can be withdrawn from the feeding device;
A loading unit disposed movably in the interior of the sheet storage unit and configured to load the sheets;
A conveyance unit including a roller pair for conveying a sheet supplied from a predetermined height among the sheets stacked on the stacking unit;
A connection state in which the sheet feeding device and the sheet feeding destination device are connected so as to be able to supply a sheet, and a detection unit that detects a separated state in which the sheet feeding device and the sheet device are separated;
In the state where the sheet storage unit is inserted into the feeding device, when the detection unit detects the separated state, the sheet on the stacking unit is set to a position lower than the predetermined height, and the detection unit The loading unit is raised so that the sheet on the loading unit located at a position lower than the predetermined height has the predetermined height in response to the detection of the connection state from the separated state. A control unit,
A feeding device characterized by
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