JP2019094185A

JP2019094185A - Transport device

Info

Publication number: JP2019094185A
Application number: JP2017225529A
Authority: JP
Inventors: 羽田　登; Noboru Haneda; 登羽田; 金子　謙一; Kenichi Kaneko; 謙一金子
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2017-11-24
Filing date: 2017-11-24
Publication date: 2019-06-20

Abstract

To provide a transport device which can carry out control according to a width of a recording medium properly.SOLUTION: A spool member 2 has: a body part 20 inserted into a paper tube 1a of a roll sheet 1; a reference side flange 21 and a movable flange 22 which determine a position of the roll sheet 1 in the body part 20; and pressure sensors 31 to 34 which detect a pressure applied to the body part 20. The reference side flange 21 is fixed to the body part 20. The movable flange 22 is removable from the body part 20 and is crimped to the body part 20 to be fixed to the body part 20.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、紙などの記録媒体を搬送する搬送装置に関する。 The present invention relates to a transport apparatus for transporting a recording medium such as paper.

記録媒体に画像を記録する記録装置には、画像の記録を行う記録位置に記録媒体を搬送する搬送ローラと、その搬送ローラと接圧するピンチローラとを備えているものがある。このような記録装置の場合、記録を行わない待機状態では、記録媒体は、通常、搬送ローラとピンチローラとで挟まれた待機位置で停止される。このため、記録装置では、記録媒体が待機位置で正確に停止するように、記録媒体を搬送することが望まれている。
記録媒体を待機位置で正確に停止させるためには、搬送モータの回転量のような駆動パラメータを適切に調整する必要がある。このような駆動パラメータの適切な値は、記録媒体の幅によって異なるため、記録媒体を待機位置まで搬送させる搬送装置では、記録媒体の幅を検出することが望まれている。
特許文献１には、圧力を検知する圧力センサを搬送ローラ上に設けた記録装置が開示されている。この記録装置は、記録媒体が搬送ローラを通過する際に、圧力センサを用いて記録媒体からの圧力が印加される搬送ローラ上の領域を検出し、その検出結果に基づいて記録媒体の幅を検出している。 Some recording apparatuses that record an image on a recording medium include a conveyance roller that conveys the recording medium to a recording position where the image is recorded, and a pinch roller that contacts the conveyance roller. In the case of such a recording apparatus, in the standby state where recording is not performed, the recording medium is normally stopped at a standby position sandwiched between the conveyance roller and the pinch roller. For this reason, in the recording apparatus, it is desired to transport the recording medium so that the recording medium accurately stops at the standby position.
In order to accurately stop the recording medium at the standby position, it is necessary to appropriately adjust drive parameters such as the amount of rotation of the transport motor. Since the appropriate values of such drive parameters differ depending on the width of the recording medium, it is desirable for the conveyance device that conveys the recording medium to the standby position to detect the width of the recording medium.
Patent Document 1 discloses a recording apparatus in which a pressure sensor for detecting pressure is provided on a conveyance roller. The recording apparatus uses a pressure sensor to detect an area on the conveyance roller to which pressure from the recording medium is applied when the recording medium passes the conveyance roller, and the width of the recording medium is determined based on the detection result. It is detected.

特開２００１−２２７２号公報JP 2001-2272 A

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、搬送ローラ上に設けた圧力センサを用いて、記録媒体の幅を検出しているため、記録媒体が搬送ローラに到達する前に記録媒体の幅を検出することができない。このため、記録媒体を搬送ローラとピンチローラとで挟まれた待機位置で正確に停止させることが困難である。 However, in the technology described in Patent Document 1, the width of the recording medium is detected using a pressure sensor provided on the conveyance roller, so the width of the recording medium is detected before the recording medium reaches the conveyance roller. Can not do it. For this reason, it is difficult to accurately stop the recording medium at the standby position sandwiched between the conveyance roller and the pinch roller.

本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、記録媒体の幅に応じた制御を適切に実行することが可能な搬送装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a transport apparatus capable of appropriately executing control according to the width of a recording medium.

本発明による搬送装置は、中空状の巻芯部を有するロール状の記録媒体を支持するスプール部材を有する搬送装置において、前記スプール部材は、前記巻芯部に挿入される本体部と、前記本体部における前記記録媒体の位置を決める一対のフランジと、前記本体部に印加された圧力を検知する圧力センサと、前記スプール部材によって支持されている前記記録媒体の幅に基づく制御を実行する制御部と、を有し、前記一対のフランジは、前記本体部に対して固定されている第１のフランジと、前記本体部に対して取り外し可能であり、前記本体部に圧着することで、前記本体部に固定される第２のフランジと、を有し、前記圧力センサは、前記第２のフランジが前記本体部に固定された場合、前記第２のフランジが前記本体部に圧着することにより前記本体部に印加される圧力を検知し、前記制御部は、前記圧力センサによって検知された圧力に基づく制御を実行することを特徴とする。 A transport apparatus according to the present invention is a transport apparatus having a spool member for supporting a roll-shaped recording medium having a hollow core portion, wherein the spool member is a main body portion inserted into the core portion, and the main body Control unit for performing control based on the width of the recording medium supported by the spool member, a pair of flanges that determine the position of the recording medium in the recording unit, a pressure sensor that detects the pressure applied to the main body , And the pair of flanges is removable from the first flange fixed to the main body and the main body, and the main body is crimped to the main body. A second flange fixed to the part, and the pressure sensor crimps the second flange onto the main body when the second flange is fixed to the main body Detecting the pressure that is more applied to the body portion, the control unit, and executes a control based on the pressure detected by said pressure sensor.

本発明によれば、記録媒体の幅に応じた制御を適切に実行することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to appropriately execute control according to the width of the recording medium.

本発明の第１の実施形態に係る記録装置を模式的に示す模式図である。FIG. 1 is a schematic view schematically showing a recording apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係るスプール部材を示す斜視図である。It is a perspective view showing a spool member concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係るスプール部材を示す透視斜視図である。It is a see-through | perspective perspective view which shows the spool member which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るスプール部材の側面図である。It is a side view of a spool member concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係る記録装置の外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a recording apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係る圧力センサの検出動作を説明するための図である。It is a figure for explaining detection operation of a pressure sensor concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係る記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control system of the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係る記録装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement of the recording device based on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係るスプール部材を示す透視斜視図である。It is a see-through | perspective perspective view which shows the spool member which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る圧力センサの検出動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detection operation of the pressure sensor which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面において同じ機能を有するものには同じ符号を付け、その説明を省略する場合がある。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る記録装置の構成を模式的に示す模式図である。図１に示す記録装置１０００は、記録媒体を搬送する搬送装置１００と、搬送装置１００にて搬送された記録媒体に画像を記録する記録部２００と、記録媒体を搬送装置１００から記録部２００まで案内する搬送ガイド３００とを有する。図１（ａ）〜図１（ｃ）では、それぞれ記録媒体の搬送状態が異なる記録装置１０００が示されている。
搬送装置１００は、記録媒体としてロール紙１を支持するスプール部材２と、スプール部材２に支持されたロール紙１を押圧する搬送補助機構３と、ロール紙１の先端を検出する先端検知センサ４とを有する。ロール紙１は、ロール状の記録媒体である。より具体的には、ロール紙１は、中空状の巻芯部である紙管１ａを有し、紙管１ａに対してロール状に巻回された長尺な記録媒体である。
スプール部材２は、正逆回転が可能なように軸支されている。スプール部材２は、ロール駆動モータ（不図示）からの駆動力により回転する。スプール部材２がロール紙１の紙管１ａに挿入され、そのスプール部材２が搬送装置１００に充填されることで、ロール紙１が搬送装置１００に装着される。
搬送補助機構３は、スプール部材２に支持されたロール紙１と当接するコロ３ａと、コロ３ａを付勢してロール紙１に押圧させる付勢機構３ｂとを有する。コロ３ａは、図の例では、２つあるが、コロ３ａの数には特に限定はない。スプール部材２が回転することで、コロ３ａに押圧されたロール紙１が搬送ガイド３００に沿って搬送される。
先端検知センサ４は、スプール部材２の回転によって搬送されるロール紙１の先端が搬送装置１００内の第１の検出位置に到達した際に、ロール紙１の先端を検出する。
記録部２００は、ロール紙１を搬送する搬送ローラ５と、搬送ローラ５と接圧するピンチローラ６と、ロール紙１の先端を検出する先端検知センサ７および１０と、ロール紙１を支持するプラテン８と、記録ヘッド（図示せず）を備えたキャリッジ９とを有する。
搬送ローラ５は、正逆回転が可能なように軸支されている。搬送ローラ５は、搬送モータ（不図示）からの駆動力により回転する。ピンチローラ６は、搬送ローラ５の回転に従って従動回転する。
先端検知センサ７は、搬送装置１００から搬送されるロール紙１の先端が記録部２００内の第２の検出位置に到達した際に、ロール紙１の先端を検出する。第２の検出位置は、ロール紙１が搬送される搬送路における搬送ローラ５よりも搬送装置１００側の位置である。
プラテン８は、画像が記録される記録位置に設けられ、搬送ローラ５にて搬送されたロール紙１を支持する。なお、ロール紙１を搬送ローラ５から記録位置に向かわせる搬送ローラ５の回転を正回転、ロール紙１を記録位置から搬送ローラ５に向かわせる搬送ローラ５の回転を逆回転と呼んでいる。
キャリッジ９は、プラテン８と対向する位置に設けられる。キャリッジ９に搭載された記録ヘッドは、プラテン８に支持されたロール紙１に対して画像を記録する。記録ヘッドは、例えば、インクなどの液体を記録媒体に吐出する液体吐出ヘッドである。
先端検知センサ１０は、キャリッジ９の近傍に設けられ、ロール紙１の先端がプラテン８上の第３の検出位置に到達した際に、ロール紙１の先端を検出する。
なお、本実施形態の記録装置は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）やスマートフォンなどの外部装置から、印刷データを受信する。そして、受信した印刷データに基づく画像を、記録部２００によって印刷する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, components having the same function may be denoted by the same reference numerals, and the description thereof may be omitted.
First Embodiment
FIG. 1 is a schematic view schematically showing a configuration of a recording apparatus according to a first embodiment of the present invention. The recording apparatus 1000 shown in FIG. 1 includes a conveyance device 100 for conveying a recording medium, a recording unit 200 for recording an image on the recording medium conveyed by the conveyance device 100, and a recording medium from the conveyance device 100 to the recording unit 200. And a conveyance guide 300 for guiding. In FIG. 1A to FIG. 1C, recording apparatuses 1000 having different conveyance states of the recording medium are shown.
The conveyance device 100 includes a spool member 2 supporting the roll paper 1 as a recording medium, a conveyance assisting mechanism 3 pressing the roll paper 1 supported by the spool member 2, and a leading edge detection sensor 4 detecting the leading edge of the roll paper 1. And. The roll paper 1 is a roll-shaped recording medium. More specifically, the roll paper 1 is a long recording medium having a paper tube 1a which is a hollow core portion and wound in a roll shape around the paper tube 1a.
The spool member 2 is pivotally supported so as to be capable of normal and reverse rotation. The spool member 2 is rotated by a driving force from a roll driving motor (not shown). The spool member 2 is inserted into the paper tube 1 a of the roll paper 1 and the spool member 2 is filled in the transport device 100, whereby the roll paper 1 is mounted on the transport device 100.
The conveyance assisting mechanism 3 includes a roller 3 a that contacts the roll paper 1 supported by the spool member 2 and an urging mechanism 3 b that urges the roller 3 a to press the roll paper 1. Although there are two rollers 3a in the example of the figure, the number of the rollers 3a is not particularly limited. As the spool member 2 rotates, the roll paper 1 pressed by the roller 3 a is transported along the transport guide 300.
The leading edge detection sensor 4 detects the leading edge of the roll paper 1 when the leading edge of the roll paper 1 conveyed by the rotation of the spool member 2 reaches a first detection position in the conveyance device 100.
The recording unit 200 includes a transport roller 5 for transporting the roll paper 1, a pinch roller 6 for contacting the transport roller 5, tip detection sensors 7 and 10 for detecting the tip of the roll paper 1, and a platen for supporting the roll paper 1. 8 and a carriage 9 provided with a recording head (not shown).
The transport roller 5 is supported so as to be capable of normal and reverse rotation. The conveyance roller 5 is rotated by the driving force from a conveyance motor (not shown). The pinch roller 6 is driven to rotate as the transport roller 5 rotates.
The leading edge detection sensor 7 detects the leading edge of the roll paper 1 when the leading edge of the roll paper 1 conveyed from the conveyance device 100 reaches a second detection position in the recording unit 200. The second detection position is a position closer to the conveyance device 100 than the conveyance roller 5 in the conveyance path along which the roll paper 1 is conveyed.
The platen 8 is provided at a recording position where an image is recorded, and supports the roll paper 1 conveyed by the conveyance roller 5. The rotation of the transport roller 5 for moving the roll paper 1 from the transport roller 5 to the recording position is called forward rotation, and the rotation of the transport roller 5 for moving the roll paper 1 from the recording position to the transport roller 5 is called reverse rotation.
The carriage 9 is provided at a position facing the platen 8. The recording head mounted on the carriage 9 records an image on the roll paper 1 supported by the platen 8. The recording head is, for example, a liquid discharge head that discharges a liquid such as ink onto a recording medium.
The leading edge detection sensor 10 is provided near the carriage 9 and detects the leading edge of the roll paper 1 when the leading edge of the roll paper 1 reaches a third detection position on the platen 8.
Note that the recording apparatus of the present embodiment receives print data from an external apparatus such as a personal computer (PC) or a smartphone. Then, the recording unit 200 prints an image based on the received print data.

次に、ロール紙１の先端を目標停止位置まで搬送する給紙動作について説明する。目標停止位置は、記録を行わない待機状態においてロール紙１の先端を停止させておく待機位置であり、本実施形態では、搬送ローラ５およびピンチローラ６で挟まれたニップ位置である。
給紙動作では、先ず、搬送装置１００のスプール部材２がロール駆動モータの駆動によって正回転し、ロール紙１の搬送が開始される。図１（ａ）に示すように、ロール紙１の先端が記録部２００内の搬送ローラ５まで到達していない場合、ロール紙１はロール駆動モータの駆動力のみで搬送される。
ロール紙１が記録部２００まで搬送されると、記録部２００の先端検知センサ７にてロール紙１の先端が検出され、その後、図１（ｂ）に示すように搬送ローラ５およびピンチローラ６で挟まれた目標停止位置にロール紙１の先端が挿入される。これにより、ロール紙１を、搬送ローラ５を駆動する搬送モータの駆動力で搬送できる状態となる。
このとき、ロール駆動モータは目標停止位置で停止するように、ロール紙１を搬送することが望ましい。しかしながら、ロール駆動モータの駆動量（回転量）のような記録媒体を搬送するための搬送パラメータが適切な値からずれると、ロール紙１の先端を目標停止位置で停止されることができない。
例えば、搬送パラメータが適切な値よりも大きいと、ロール紙１の先端が搬送ローラ５を超えてしまうことがある。この場合、図１（ｃ）に示すように搬送ローラ５を用いてロール紙１を、先端検知センサ１０にて先端が検出される第３の検出位置よりも先に搬送する。その後、搬送ローラ５を逆回転させながら、先端検知センサ１０にてロール紙１の先端を検出する。目標停止位置と先端検知センサ１０にて先端が検出される第３の検出位置との位置関係は予め決まっているため、先端検知センサ１０の検出後に搬送ローラ５を一定量逆回転させることで、ロール紙１の先端を目標停止位置に戻すことができる。
しかしながら、上記の方法では、給紙動作に時間がかかり、ユーザの利便性を損なってしまう恐れがある。以下では、上記の方法を用いなくてもロール紙１の先端を正確に目標停止位置で停止させることが可能な構成および動作についてより詳細に説明する。 Next, the sheet feeding operation for conveying the leading end of the roll sheet 1 to the target stop position will be described. The target stop position is a standby position at which the leading end of the roll paper 1 is stopped in a standby state in which recording is not performed, and in the present embodiment, is a nip position sandwiched between the transport roller 5 and the pinch roller 6.
In the sheet feeding operation, first, the spool member 2 of the transport device 100 rotates forward by the drive of the roll drive motor, and transport of the roll paper 1 is started. As shown in FIG. 1A, when the leading end of the roll paper 1 does not reach the conveyance roller 5 in the recording unit 200, the roll paper 1 is conveyed only by the driving force of the roll drive motor.
When the roll paper 1 is conveyed to the recording unit 200, the leading end detection sensor 7 of the recording unit 200 detects the leading end of the roll paper 1, and thereafter, as shown in FIG. The leading end of the roll paper 1 is inserted into the target stop position between the two. As a result, the roll paper 1 can be transported by the driving force of the transport motor that drives the transport roller 5.
At this time, it is desirable to transport the roll paper 1 so that the roll drive motor stops at the target stop position. However, if the transport parameter for transporting the recording medium, such as the drive amount (rotation amount) of the roll drive motor, deviates from an appropriate value, the leading end of the roll paper 1 can not be stopped at the target stop position.
For example, if the transport parameter is larger than an appropriate value, the leading end of the roll paper 1 may exceed the transport roller 5. In this case, as shown in FIG. 1C, the roll paper 1 is conveyed using the conveyance roller 5 earlier than the third detection position where the leading end is detected by the leading end detection sensor 10. Thereafter, the leading end detection sensor 10 detects the leading end of the roll paper 1 while rotating the transport roller 5 in the reverse direction. Since the positional relationship between the target stop position and the third detection position at which the leading end is detected by the leading end detection sensor 10 is determined in advance, it is possible to reversely rotate the transport roller 5 by a fixed amount after detection by the leading end detection sensor 10. The leading end of the roll paper 1 can be returned to the target stop position.
However, in the above method, it takes time for the sheet feeding operation, which may impair the convenience of the user. In the following, the configuration and operation that can accurately stop the leading end of the roll paper 1 at the target stop position without using the above method will be described in more detail.

図２は、搬送装置１００に装填されるスプール部材２を模式的に示す斜視図である。図２では、ロール紙１が装着されたスプール部材２が示されている。
図２に示すようにスプール部材２は、ロール紙１の紙管１ａに挿入する本体部２０と、本体部２０に取り付けられた一対のフランジである基準側フランジ２１および可動フランジ２２とを有する。
本体部２０は、断面の半径が等しい円柱形状を有する部材であり、挿入したロール紙１を支持する。基準側フランジ２１および可動フランジ２２は、本体部２０に支持されたロール紙１を挟んで、本体部２０上のロール紙１の位置を決める位置決め部材である。
基準側フランジ２１は、本体部２０の一方の端部付近に固定された第１のフランジである。以下、基準側フランジ２１が設けられた側の本体部２０端部を基準側端部と称し、基準側端部の反対側の端部を非基準側端部と称する。
可動フランジ２２は、本体部２０に対して取り外し可能な第２のフランジである。可動フランジ２２は、本体部２０に固定するためのロック機構を有する。本実施形態のロック機構は、可動フランジ２２の内径を拡縮させる機構であり、内径を縮めて可動フランジ２２を本体部２０に圧着させることで、可動フランジ２２を本体部２０に固定する。
ロール紙１をスプール部材２に装着する装着動作では、先ず、可動フランジ２２が取り外された状態の本体部２０を、非基準側端部からロール紙１の紙管１ａに挿入し、ロール紙１の一方の端部を基準側フランジ２１と当接させる。その後、内径を本体部２０の外径よりも広げた可動フランジ２２を、非基準側端部から本体部２０に挿入し、可動フランジ２２をロール紙１の他方の端部と当接させる。そして、ロック機構を用いて内径を縮めることで、可動フランジ２２を本体部２０に圧着させて固定する。これにより、ロール紙１は本体部２０の延在方向Ｘへの移動を制限された状態でスプール部材２に支持される。 FIG. 2 is a perspective view schematically showing the spool member 2 loaded in the transfer device 100. As shown in FIG. In FIG. 2, the spool member 2 on which the roll paper 1 is mounted is shown.
As shown in FIG. 2, the spool member 2 has a main body portion 20 inserted into the paper tube 1 a of the roll paper 1 and a reference side flange 21 and a movable flange 22 which are a pair of flanges attached to the main body portion 20.
The main body portion 20 is a member having a cylindrical shape having the same cross-sectional radius, and supports the inserted roll paper 1. The reference side flange 21 and the movable flange 22 are positioning members that determine the position of the roll paper 1 on the main body 20 with the roll paper 1 supported by the main body 20 interposed therebetween.
The reference side flange 21 is a first flange fixed near one end of the main body 20. Hereinafter, the end of the main body 20 on the side on which the reference side flange 21 is provided is referred to as a reference side end, and the end opposite to the reference side end is referred to as a non-reference side end.
The movable flange 22 is a second flange that is removable from the main body 20. The movable flange 22 has a lock mechanism for fixing to the main body 20. The lock mechanism of the present embodiment is a mechanism for expanding and contracting the inner diameter of the movable flange 22, and fixes the movable flange 22 to the main body 20 by shrinking the inner diameter and pressing the movable flange 22 against the main body 20.
In the mounting operation of mounting the roll paper 1 to the spool member 2, first, the main body portion 20 with the movable flange 22 removed is inserted from the non-reference side end into the paper tube 1 a of the roll paper 1. The one end of the lower part is brought into contact with the reference side flange 21. Thereafter, the movable flange 22 whose inner diameter is larger than the outer diameter of the main body 20 is inserted into the main body 20 from the non-reference side end, and the movable flange 22 is brought into contact with the other end of the roll paper 1. Then, the movable flange 22 is crimped and fixed to the main body portion 20 by shrinking the inner diameter using a lock mechanism. Thus, the roll paper 1 is supported by the spool member 2 in a state in which the movement of the main body 20 in the extension direction X is restricted.

図３は、スプール部材２のより詳細な構成を示す透視斜視図である。図３に示すようにスプール部材２の本体部２０の表面には、スプール部材２の本体部２０における可動フランジ２２が固定された固定位置を検出するための位置検出部３０が設けられている。位置検出部３０は、本実施形態では、本体部２０に印加された圧力を検知する圧力センサを含む。より具体的には、位置検出部３０は、長さがそれぞれ異なる複数の圧力センサが本体部２０の延在方向Ｘに沿って設置された構成を有する。図の例では、複数の圧力センサとして、４つの圧力センサ３１〜３４が一定間隔で本体部２０に貼り付けられている。
圧力センサ３１〜３４は、基準側フランジ２１が固定された位置から可動フランジ２２が固定される向きに延在する長さがそれぞれ異なる。また、圧力センサ３１〜３４は、長い方から順に圧力センサ３１、３２、３３、３４である。
圧力センサ３１〜３４は、スプール部材２の本体部２０における当該圧力センサの設置位置に対する圧力を検出する。圧力センサ３１〜３４は、本実施形態では、圧力に応じて抵抗値が変化する可変抵抗を用いたセンサであり、圧力が印加されると、抵抗値が大きくなる。圧力センサ３１〜３４のそれぞれには、圧力を測定するための電流である測定用電流が供給される端子３５〜３８が設けられている。端子３５〜３８は、本体部２０の基準側端部と基準側フランジ２１との間に設けられる。
圧力センサ３１〜３４は、測定用電流が供給されている間、本体部２０における当該圧力センサの設置位置に対する圧力に応じた電圧を測定電圧として出力する。
基準側フランジ２１は、本体部２０上の圧力センサ３１〜３４に対して圧力（荷重）を印加しないように本体部２０に固定されている。可動フランジ２２は、本体部２０に固定されていない状態では、圧力センサ３１〜３４に対して圧力を印加せず、本体部２０に固定された状態では、圧力センサ３１〜３４のうち、その固定位置に設けられた圧力センサに圧力を印加するように構成される。
本体部２０における非基準側端部には、スプール部材２を回転させるためのギア２５が設けられている。ギア２５には、スプール部材２を回転させるロール駆動モータから駆動力が伝達される。 FIG. 3 is a transparent perspective view showing a more detailed configuration of the spool member 2. As shown in FIG. 3, on the surface of the main body portion 20 of the spool member 2, a position detection portion 30 for detecting a fixed position at which the movable flange 22 in the main body portion 20 of the spool member 2 is fixed is provided. The position detection unit 30 includes a pressure sensor that detects the pressure applied to the main body unit 20 in the present embodiment. More specifically, the position detection unit 30 has a configuration in which a plurality of pressure sensors having different lengths are installed along the extension direction X of the main body unit 20. In the example of the figure, four pressure sensors 31 to 34 are attached to the main body 20 at regular intervals as a plurality of pressure sensors.
The pressure sensors 31 to 34 have different lengths extending from the position where the reference side flange 21 is fixed to the direction in which the movable flange 22 is fixed. The pressure sensors 31 to 34 are pressure sensors 31, 32, 33, 34 in order from the long side.
The pressure sensors 31 to 34 detect the pressure on the installation position of the pressure sensor in the main body 20 of the spool member 2. In the present embodiment, the pressure sensors 31 to 34 are sensors using variable resistors whose resistance value changes according to pressure. When pressure is applied, the resistance values increase. Each of the pressure sensors 31 to 34 is provided with terminals 35 to 38 to which a measurement current which is a current for measuring a pressure is supplied. The terminals 35 to 38 are provided between the reference end of the main body 20 and the reference flange 21.
While the measurement current is being supplied, the pressure sensors 31 to 34 output, as a measurement voltage, a voltage corresponding to the pressure with respect to the installation position of the pressure sensor in the main body unit 20.
The reference side flange 21 is fixed to the main body 20 so as not to apply pressure (load) to the pressure sensors 31 to 34 on the main body 20. The movable flange 22 does not apply pressure to the pressure sensors 31 to 34 in a state where it is not fixed to the main body portion 20, and in a state where it is fixed to the main body portion 20, the pressure sensor 31 to 34 is fixed. It is configured to apply pressure to a pressure sensor provided at the position.
A gear 25 for rotating the spool member 2 is provided at the non-reference side end of the main body 20. A driving force is transmitted to the gear 25 from a roll driving motor that rotates the spool member 2.

図４は、スプール部材２を基準側端部から見た側面図である。図４では、基準側フランジ２１および可動フランジ２２は省略されている。また、図４では、スプール部材２の周囲に配置される搬送装置１００の構成が示されている。
図４に示すように搬送装置１００は、スプール部材２の回転に応じて、端子３５〜３８との接触と非接触とが切り替わる接触部材であるバネ部材４０を備える。バネ部材４０は、圧力センサ３１〜３４を制御するセンサ制御部４１と電気的に接続される。
センサ制御部４１は、バネ部材４０が端子３５〜３８と接触している間に、バネ部材４０および端子３５〜３８を介して圧力センサ３１〜３４を通電させ、圧力センサ３１〜３４に対して測定用電流を供給する。また、センサ制御部４１は、圧力センサ３１〜３４から、本体部２０に印加された圧力に応じた測定電圧を検出し、その検出結果を示す検出信号を出力する。なお、検出信号は、アナログ信号である。
また、搬送装置１００は、本体部２０のギア２５と連結する駆動部４２を有する。駆動部４２は、ロール駆動モータと連結され、ロール駆動モータからの駆動力をギア２５を介してスプール部材２の本体部２０に伝達して、スプール部材２を回転させる。このとき、ロール駆動モータはスプール部材２が等速度で回転するように制御される。これにより、一定時間間隔で圧力センサの端子３５〜３８が順番にバネ部材４０と接触し、その接触した端子を介して圧力センサ３１〜３４に対して順番に測定電流が供給される。このため、センサ制御部４１は、各圧力センサ３１〜３４からの測定電圧を順番に検出することができる。 FIG. 4 is a side view of the spool member 2 as seen from the reference side end. In FIG. 4, the reference side flange 21 and the movable flange 22 are omitted. Further, FIG. 4 shows the configuration of the transport device 100 disposed around the spool member 2.
As shown in FIG. 4, the transport apparatus 100 includes a spring member 40 which is a contact member that switches between contact with the terminals 35 to 38 and non-contact with the rotation of the spool member 2. The spring member 40 is electrically connected to a sensor control unit 41 that controls the pressure sensors 31 to 34.
While the spring member 40 is in contact with the terminals 35 to 38, the sensor control unit 41 causes the pressure sensors 31 to 34 to be energized via the spring member 40 and the terminals 35 to 38, and causes the pressure sensors 31 to 34 to Supply measurement current. The sensor control unit 41 also detects, from the pressure sensors 31 to 34, a measurement voltage corresponding to the pressure applied to the main body unit 20, and outputs a detection signal indicating the detection result. The detection signal is an analog signal.
Further, the conveyance device 100 includes a drive unit 42 coupled to the gear 25 of the main body unit 20. The drive unit 42 is connected to the roll drive motor, and transmits the drive force from the roll drive motor to the main body 20 of the spool member 2 through the gear 25 to rotate the spool member 2. At this time, the roll drive motor is controlled such that the spool member 2 rotates at a constant speed. Thereby, the terminals 35 to 38 of the pressure sensor sequentially contact the spring member 40 at fixed time intervals, and the measurement current is sequentially supplied to the pressure sensors 31 to 34 via the terminals in contact. Therefore, the sensor control unit 41 can detect the measurement voltages from the pressure sensors 31 to 34 in order.

図５は、スプール部材２を備えた記録装置１０００の外観を示す斜視図である。図の例では、ロール紙１がスプール部材２に支持された状態で記録装置１０００に充填されている。
図５に示すように記録装置１０００は、スプール部材２を回転可能に軸支する支持部材５１および５２を有する。支持部材５１は、スプール部材２の基準側端部を軸支し、支持部材５２は、スプール部材２の非基準側端部を軸支する。支持部材５１には、図４に示したバネ部材４０およびセンサ制御部４１が内蔵されている。また、支持部材５２には、図４に示した駆動部４２と、駆動部４２を介してスプール部材２のギア２５と連結するロール駆動モータとが内蔵されている。 FIG. 5 is a perspective view showing the appearance of the recording apparatus 1000 provided with the spool member 2. In the illustrated example, the recording sheet 1000 is filled with the roll paper 1 supported by the spool member 2.
As shown in FIG. 5, the recording apparatus 1000 has support members 51 and 52 which rotatably support the spool member 2. The support member 51 pivotally supports the reference side end of the spool member 2, and the support member 52 pivotally supports the non-reference side end of the spool member 2. The spring member 40 and the sensor control unit 41 shown in FIG. 4 are incorporated in the support member 51. Further, the support member 52 incorporates the drive unit 42 shown in FIG. 4 and a roll drive motor connected to the gear 25 of the spool member 2 via the drive unit 42.

図６は、圧力センサ３１〜３４を用いてロール紙１の幅を検出する検出動作を説明するための図である。図６（ａ）および図６（ｂ）は、本体部２０に設けられた圧力センサ３１〜３４を平面上に展開した図である。
図６（ａ）では、装着可能な最大長に近い長さを有するロール紙１をスプール部材２に装着した場合における可動フランジ２２の固定位置が示されている。この状態では、可動フランジ２２は、圧力センサ３１〜３４のうち最も長い圧力センサ３１を加圧している。
図６（ｂ）では、図６（ａ）の例よりも短い中程度の長さを有するロール紙１をスプール部材２に装着した場合における可動フランジ２２の固定位置が示されている。この状態では、可動フランジ２２は、圧力センサ３１〜３４のうち、最も短い圧力センサ３４以外の圧力センサ３１〜３３を加圧している。
図６（ｃ）は、図４に示したセンサ制御部４１にて検出される測定電圧を示す図である。図６（ｃ）において、測定電圧６０は、図６（ａ）に示した状態のスプール部材２を回転させた場合における測定電圧の時間変化（波形）を示し、測定電圧６１は、図６（ｂ）に示した状態のスプール部材２を回転させた場合における測定電圧の時間変化を示す。
スプール部材２が回転すると、図４に示したバネ部材４０が圧力センサ３１〜３４の端子３５〜３８と一定時間間隔で順番に接触する。測定電圧６０および６１は、バネ部材４０が端子３５〜３８と接触していない非接触期間では、一定値Ａとなる。
バネ部材４０が端子３５〜３８と接触すると、圧力センサ３１〜３４内の抵抗によって電圧降下が発生するため、測定電圧６０および６１には、一定値Ａよりも低くなる降下部６２が生じる。本実施形態では、圧力センサは４つあるため、スプール部材２の１回転周期Ｔにおいて降下部６２が４回生じる。
また、圧力センサ３１〜３４内の可変抵抗の値は、圧力センサ３１〜３４に対する圧力によって異なるため、降下部６２は、降下量が互いに異なる第１の降下部６２ａと第２の降下部６２ｂとに分かれる。第１の降下部６２ａは、圧力が印加された圧力センサの端子とバネ部材４０が接触した際に生じる。第２の降下部は６２ｂは、圧力が印加されていない圧力センサの端子とバネ部材４０が接触した際に生じる。本実施形態では、圧力センサ３１〜３４内の可変抵抗の値は、圧力が印加されると大きくなるため、第１の降下部６２ａの降下量は、第２の降下部６２ｂの降下量よりも大きい。
図６（ａ）の状態では、圧力センサ３１にのみ圧力が印加されているので、測定電圧６０では、１回転周期Ｔ内で１つの第１の降下部６２ａと３つの第２の降下部６２ｂが生じる。一方、図６（ｂ）の状態では、圧力センサ３１〜３３に圧力が印加されているので、測定電圧６１では、１回転周期Ｔ内で３つの第１の降下部６２ａと１つの第２の降下部６２ｂが生じる。
このように１回転周期Ｔ内の第１の降下部６２ａの数、つまり圧力を検知した圧力センサの数を検出することで、可動フランジ２２の固定位置を特定することができ、その固定位置に基づいてロール紙１の幅を検出することができる。本実施形態では、第１の降下部６２ａの数に応じて、ロール紙１の幅を４段階で検出することができる。
なお、本実施形態では、スプール部材２に設けられたそれぞれ異なる長さを持つ複数の圧力センサの数が、４つであるものとしたが、この形態に限定されず、任意の数が設けられて良い。本実施形態では、ロール紙１の幅を、圧力センサの数に応じた段階で検出することができるため、より高精度な検出を行う場合は、圧力センサの数を増やせばよい。 FIG. 6 is a diagram for explaining a detection operation for detecting the width of the roll paper 1 using the pressure sensors 31 to 34. As shown in FIG. FIGS. 6A and 6B are diagrams in which the pressure sensors 31 to 34 provided in the main body 20 are developed on a plane.
FIG. 6A shows the fixed position of the movable flange 22 when the roll paper 1 having a length close to the maximum mountable length is mounted on the spool member 2. In this state, the movable flange 22 pressurizes the longest pressure sensor 31 among the pressure sensors 31 to 34.
6B shows the fixed position of the movable flange 22 when the roll paper 1 having a medium length shorter than the example of FIG. 6A is attached to the spool member 2. As shown in FIG. In this state, the movable flange 22 pressurizes the pressure sensors 31 to 33 other than the shortest pressure sensor 34 among the pressure sensors 31 to 34.
FIG. 6C is a diagram showing the measured voltage detected by the sensor control unit 41 shown in FIG. In FIG. 6C, the measurement voltage 60 shows the time change (waveform) of the measurement voltage when the spool member 2 in the state shown in FIG. 6A is rotated, and the measurement voltage 61 is as shown in FIG. The time change of the measurement voltage in, when the spool member 2 of the state shown to b) is rotated is shown.
When the spool member 2 rotates, the spring member 40 shown in FIG. 4 sequentially contacts the terminals 35 to 38 of the pressure sensors 31 to 34 at fixed time intervals. The measurement voltages 60 and 61 have a constant value A in the non-contact period in which the spring member 40 is not in contact with the terminals 35 to 38.
When the spring member 40 comes into contact with the terminals 35 to 38, a voltage drop is generated due to the resistance in the pressure sensors 31 to 34, so that a drop portion 62 lower than the constant value A is generated in the measurement voltages 60 and 61. In the present embodiment, since there are four pressure sensors, the descent portion 62 is generated four times in one rotation cycle T of the spool member 2.
In addition, since the value of the variable resistance in the pressure sensors 31 to 34 differs depending on the pressure applied to the pressure sensors 31 to 34, the falling portion 62 has a first falling portion 62a and a second falling portion 62b, which have different amounts of falling. Divided into The first falling portion 62 a occurs when the spring member 40 contacts the terminal of the pressure sensor to which pressure is applied. The second falling portion 62b occurs when the spring member 40 comes in contact with the terminal of the pressure sensor to which no pressure is applied. In the present embodiment, the value of the variable resistance in the pressure sensors 31 to 34 increases when pressure is applied, so the amount of descent of the first descent portion 62a is greater than the amount of descent of the second descent portion 62b. large.
In the state of FIG. 6A, pressure is applied only to the pressure sensor 31. Therefore, in the measurement voltage 60, one first falling portion 62a and three second falling portions 62b in one rotation period T. Will occur. On the other hand, in the state of FIG. 6B, pressure is applied to the pressure sensors 31 to 33. Therefore, in the measurement voltage 61, three first drop portions 62a and one second drop in one rotation period T are used. The descent part 62b is generated.
As described above, by detecting the number of first falling portions 62a in one rotation cycle T, that is, the number of pressure sensors that detect pressure, the fixed position of the movable flange 22 can be identified. Based on the width of the roll paper 1 can be detected. In the present embodiment, the width of the roll paper 1 can be detected in four stages according to the number of first lowering portions 62a.
In the present embodiment, although the number of the plurality of pressure sensors provided in the spool member 2 and having different lengths is four, the number is not limited to this, and an arbitrary number may be provided. It is good. In the present embodiment, since the width of the roll paper 1 can be detected at a stage corresponding to the number of pressure sensors, the number of pressure sensors may be increased when detecting with higher accuracy.

図７は、記録装置１０００の制御系の構成を示すブロック図である。図７に示すように記録装置１０００は、操作パネル７０と、スプール検知センサ７１と、先端検知センサ７２と、駆動制御回路７３と、エンコーダセンサ７４と、ＡＤＣ（Analog to Digital Converter）回路７５とを有する。また、記録装置１０００は、ＲＯＭ（Read Only Memory）７６と、ＲＡＭ（Random access memory）７７と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７８とを有する。また、記録装置１０００は、図３に示したセンサ制御部４１を有する。
操作パネル７０は、例えば、タッチパネルであり、記録装置１０００を使用するユーザからの種々の情報を受け付ける入力部の機能と、ユーザに対して種々の情報を通知する通知部の機能とを有する。操作パネル７０は、例えば、ユーザから給紙動作の実行を指示する給紙開始指示を受け付ける。
スプール検知センサ７１は、記録装置１０００にスプール部材２が充填されているか否かを検出し、その検出結果を示す充填検出信号をＣＰＵ７８に出力する。先端検知センサ７２は、ロール紙１の先端を検出し、その検出結果を示す先端検出信号をＣＰＵ７８に出力する。先端検知センサ７２は、図１に示した先端検知センサ４、７および１０を含む。
駆動制御回路７３は、スプール部材２を回転させるロール駆動モータを制御する。エンコーダセンサ７４は、ロール駆動モータの駆動量（回転量）を検出し、その駆動量を示す駆動量信号をＣＰＵ７８に出力する。ＡＤＣ回路７５は、センサ制御部４１からの検出信号をデジタル信号に変換してＣＰＵ７８に出力する。
ＲＯＭ７６は、ＣＰＵ７８にて読み取り可能なプログラムを記録する記録媒体である。ＲＡＭ７７は、ＲＯＭ７６に記録されたプログラムによる演算処理のワーク領域として使用される。ＣＰＵ７８は、ＲＯＭ７６に記録されたプログラムを読み取り、その読み取ったプログラムを実行することで、装置全体を制御する制御部である。
ＣＰＵ７８は、例えば、ＡＤＣ回路７５からの検出信号に基づいて、圧力センサ３１〜３４のうち、可動フランジ２２からの圧力を検出した圧力センサの数を押圧数として算出する。ＣＰＵ７８は、その押圧数に基づいて、ロール紙１の先端が目標停止位置で停止するように、記録媒体を搬送するための搬送パラメータの値を決定する。ＣＰＵ７８は、搬送パラメータの値を決定すると、駆動制御回路７３を用いて、決定した駆動パラメータの値に応じてスプール部材２を回転させる。
このとき、ＣＰＵ７８は、圧力を検出した圧力センサの数がゼロ、つまり圧力センサ３１〜３４のいずれでも圧力が検出されなかった場合、未ロック情報を操作パネル７０を介してユーザに通知する。未ロック情報は、可動フランジ２２が固定されていないことを示すエラー情報である。これにより、操作パネル７０は、圧力センサ３１〜３４によって得られる出力に基づいて、エラー情報を通知する通知部として機能する。 FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the control system of the printing apparatus 1000. As shown in FIG. As shown in FIG. 7, the recording apparatus 1000 includes an operation panel 70, a spool detection sensor 71, a tip detection sensor 72, a drive control circuit 73, an encoder sensor 74, and an ADC (Analog to Digital Converter) circuit 75. Have. The recording device 1000 also includes a read only memory (ROM) 76, a random access memory (RAM) 77, and a central processing unit (CPU) 78. The recording apparatus 1000 also includes the sensor control unit 41 illustrated in FIG.
The operation panel 70 is, for example, a touch panel, and has a function of an input unit that receives various information from the user who uses the recording apparatus 1000, and a function of a notification unit that notifies the user of various information. The operation panel 70 receives, for example, a sheet feeding start instruction for instructing the execution of a sheet feeding operation from the user.
The spool detection sensor 71 detects whether or not the spool member 2 is filled in the recording apparatus 1000, and outputs a filling detection signal indicating the detection result to the CPU 78. The leading edge detection sensor 72 detects the leading edge of the roll paper 1 and outputs a leading edge detection signal indicating the detection result to the CPU 78. The tip detection sensor 72 includes the tip detection sensors 4, 7 and 10 shown in FIG. 1.
The drive control circuit 73 controls a roll drive motor that rotates the spool member 2. The encoder sensor 74 detects the drive amount (rotation amount) of the roll drive motor, and outputs a drive amount signal indicating the drive amount to the CPU 78. The ADC circuit 75 converts the detection signal from the sensor control unit 41 into a digital signal and outputs the digital signal to the CPU 78.
The ROM 76 is a recording medium for recording a program readable by the CPU 78. The RAM 77 is used as a work area of arithmetic processing by a program recorded in the ROM 76. The CPU 78 is a control unit that reads the program stored in the ROM 76 and executes the read program to control the entire apparatus.
The CPU 78 calculates, for example, the number of pressure sensors among the pressure sensors 31 to 34 that have detected the pressure from the movable flange 22 based on the detection signal from the ADC circuit 75. The CPU 78 determines the value of the conveyance parameter for conveying the recording medium so that the leading end of the roll paper 1 stops at the target stop position based on the number of presses. After determining the value of the transport parameter, the CPU 78 uses the drive control circuit 73 to rotate the spool member 2 in accordance with the determined value of the drive parameter.
At this time, when the number of pressure sensors that have detected pressure is zero, that is, no pressure is detected by any of the pressure sensors 31 to 34, the CPU 78 notifies the user of non-locking information via the operation panel 70. Unlocked information is error information indicating that the movable flange 22 is not fixed. Thus, the operation panel 70 functions as a notification unit that notifies error information based on the outputs obtained by the pressure sensors 31 to 34.

図８は、記録装置１０００の動作を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートが示す処理は、ＣＰＵ７８が、ＲＯＭ７６などに記録されている制御プログラムをＲＡＭ７７にロードし、その制御プログラムを実行することで実現される。
先ず、ユーザは、スプール部材２にロール紙１を装着し、そのロール紙１を装着したスプール部材２を記録装置１０００に装填する。その後、操作パネル７０がユーザからの給紙開始指示を受け付けると（ステップＳ１）、ＣＰＵ７８は、スプール検知センサ７１からの充填検出信号を確認して、スプール部材２が充填されたか否かを判定する（ステップＳ２）。スプール部材２が充填されていない場合、ＣＰＵ７８は、操作パネル７０を介して、ロール紙１が装填されていないことを示す未装填情報をユーザに通知する（ステップＳ３）。
スプール部材２が充填されている場合、ＣＰＵ７８は、駆動制御回路７３を用いてロール駆動モータを駆動して、スプール部材２を１回転以上回転させる（ステップＳ４）。
ＣＰＵ７８は、ＡＤＣ回路７５からの検出信号およびエンコーダセンサ７４からの駆動量信号に基づいて、スプール部材２が１回転する回転周期Ｔ内の第１の降下部６２ａの数を押圧数として算出する。例えば、ＣＰＵ７８は、回転周期Ｔ内の測定電圧が閾値以下となる回数を押圧数として算出する。そして、ＣＰＵ７８は、押圧数が１以上か否かを判断する（ステップＳ５）。
押圧数が０の場合、ＣＰＵ７８は、スプール部材２において可動フランジ２２が固定されていないと判断する。そして、ＣＰＵ７８は、操作パネル７０を介して未ロック情報（スプール部材２において可動フランジ２２が固定されていないことを示す情報）をユーザに通知する（ステップＳ６）。
押圧数が１以上の場合、ＣＰＵ７８は、押圧数に応じて駆動パラメータを決定する（ステップＳ７）。ここでは、駆動パラメータは、ロール駆動モータの駆動量である。ＣＰＵ７８は、押圧数が大きいほど、スプール部材２に装着したロール紙１の幅が短いと判断し、ロール駆動モータの駆動量を小さくする。
その後、ＣＰＵ７８は、所定時間内に、先端検知センサ７２内の先端検知センサ４にてロール紙１の先端が検出された否かを判断する（ステップＳ８）。所定時間内にロール紙１の先端が検出されていない場合、ＣＰＵ７８は、ロール紙１の先端が先端検知センサ４の検出位置（第１の検出位置）を超えていると判断する。そして、ＣＰＵ７８は、駆動制御回路７３を用いてスプール部材２を先端検知センサ４にて先端が検出されるまで逆回転させる（ステップＳ９）。
ステップＳ８またはステップＳ９でロール紙１の先端が検出された場合、ＣＰＵ７８は、駆動制御回路７３を用いて、ステップＳ７で決定した駆動パラメータの値に応じてスプール部材２を回転させる。これにより、ロール紙１は、搬送ローラ５およびピンチローラ６で挟まれた目標停止位置まで搬送される（ステップＳ１０）。 FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the recording apparatus 1000. The process shown in the flowchart is realized by the CPU 78 loading a control program stored in the ROM 76 or the like into the RAM 77 and executing the control program.
First, the user mounts the roll paper 1 on the spool member 2, and loads the spool member 2 on which the roll paper 1 is mounted in the recording apparatus 1000. Thereafter, when the operation panel 70 receives a sheet feeding start instruction from the user (step S1), the CPU 78 checks the filling detection signal from the spool detection sensor 71 to determine whether the spool member 2 is filled or not. (Step S2). If the spool member 2 is not filled, the CPU 78 notifies the user via the operation panel 70 of non-loading information indicating that the roll paper 1 is not loaded (step S3).
When the spool member 2 is filled, the CPU 78 drives the roll drive motor using the drive control circuit 73 to rotate the spool member 2 for one or more rotations (step S4).
The CPU 78 calculates, based on the detection signal from the ADC circuit 75 and the drive amount signal from the encoder sensor 74, the number of first lowering portions 62a in the rotation cycle T in which the spool member 2 makes one rotation as the number of presses. For example, the CPU 78 calculates the number of times the measured voltage in the rotation cycle T becomes equal to or less than the threshold as the number of presses. Then, the CPU 78 determines whether the number of presses is 1 or more (step S5).
When the pressing number is 0, the CPU 78 determines that the movable flange 22 is not fixed in the spool member 2. Then, the CPU 78 notifies the user of non-locking information (information indicating that the movable flange 22 is not fixed in the spool member 2) via the operation panel 70 (step S6).
If the number of presses is one or more, the CPU 78 determines a drive parameter according to the number of presses (step S7). Here, the drive parameter is the drive amount of the roll drive motor. The CPU 78 determines that the width of the roll paper 1 mounted on the spool member 2 is shorter as the number of presses is larger, and reduces the driving amount of the roll drive motor.
Thereafter, the CPU 78 determines whether or not the leading end of the roll paper 1 is detected by the leading end detection sensor 4 in the leading end detection sensor 72 within a predetermined time (step S8). When the leading end of the roll paper 1 is not detected within the predetermined time, the CPU 78 determines that the leading end of the roll paper 1 exceeds the detection position (first detection position) of the leading end detection sensor 4. Then, the CPU 78 reversely rotates the spool member 2 using the drive control circuit 73 until the leading end is detected by the leading end detection sensor 4 (step S9).
When the leading edge of the roll paper 1 is detected in step S8 or step S9, the CPU 78 uses the drive control circuit 73 to rotate the spool member 2 according to the value of the drive parameter determined in step S7. Thereby, the roll paper 1 is conveyed to the target stop position sandwiched by the conveyance roller 5 and the pinch roller 6 (step S10).

以上説明したように本実施形態によれば、スプール部材２は、ロール紙１の紙管１ａに挿入される本体部２０を有する。また、スプール部材２は、本体部２０におけるロール紙１の位置を決める基準側フランジ２１および可動フランジ２２と、本体部２０に印加された圧力を検知する圧力センサ３１〜３４とを有する。基準側フランジ２１は、本体部２０に対して固定されている。可動フランジ２２は、本体部２０に対して取り外し可能であり、本体部２０に圧着することで、本体部２０に固定される。
したがって、紙管１ａが本体部２０に挿入されたロール紙１を基準側フランジ２１と可動フランジ２２とで挟んで可動フランジ２２を本体部２０に圧着させることで、ロール紙１の幅に応じた圧力を検知することが可能になる。このため、ロール紙１を搬送ローラ５まで搬送する前に、ロール紙１の幅を検出することができるため、その幅に応じて駆動パラメータを適切に調整することが可能になる。したがって、ロール紙１を正確に待機位置で停止させることが可能になる。
また、本実施形態では、圧力センサ３１〜３４は、本体部２０の基準側端部と基準側フランジ２１との間に、圧力センサ３１〜３４を通電させるための端子３５〜３８を有する。この場合、圧力センサ３１〜３４を通電させる構造を単純化することが可能になる。
また、本実施形態では、バネ部材４０は、スプール部材２の回転に応じて、圧力センサ３１〜３４との接触と非接触とが切り替わる。センサ制御部４１は、バネ部材４０と圧力センサ３１〜３４とが接触している間に、バネ部材４０を介して圧力センサ３１〜３４を通電させ、圧力センサ３１〜３４を駆動する。このため、圧力センサ３１〜３４とセンサ制御部４１とを繋ぐ接点構造を単純化することが可能になり、紙粉による接点不良や、装置部材の高コスト化を抑制することが可能になる。
また、本実施形態では、本体部２０に長さがそれぞれ異なる圧力センサ３１〜３４が設けられている。この場合、圧力を検出した圧力センサの数である押圧数に基づいてロール紙１の幅を検出することができるため、可動フランジ２２による圧力センサ３１〜３４を加圧する機構を単純化することが可能になる。
また、本実施形態では、それぞれ異なる圧力センサ３１〜３４から得られる出力値によって、ロール紙１の幅の検出だけでなく、スプール部材２において可動フランジ２２が固定されているか否かの検出を行っている。このように、本実施形態では、同一の構成で２つの機能を実現しているため、２つの機能を実現するための構成をそれぞれ用意する形態と比較して、装置部材の高コスト化を抑制することが可能になる。
なお、上述では、図３においてＸ方向右側（スプール部材２における基準側フランジ２１側）に可動フランジ２２が位置するほど、検出される押圧数が多くなるように、圧力センサが配置されている構成を説明したが、この形態に限定されない。すなわち、図３においてＸ方向左側（スプール部材２における基準側フランジ２１側の反対側）に可動フランジ２２が位置するほど、検出される押圧数が多くなるように、圧力センサが配置されている構成であっても良い。この場合は、例えば、ＣＰＵ７８は、Ｓ７において、押圧数が小さいほど、スプール部材２に装着したロール紙１の幅が短いと判断し、ロール駆動モータの駆動量を小さくする。 As described above, according to the present embodiment, the spool member 2 has the main body 20 inserted into the paper tube 1 a of the roll paper 1. In addition, the spool member 2 has a reference side flange 21 and a movable flange 22 which determine the position of the roll paper 1 in the main body 20, and pressure sensors 31 to 34 which detect the pressure applied to the main body 20. The reference side flange 21 is fixed to the main body 20. The movable flange 22 is removable with respect to the main body portion 20, and is fixed to the main body portion 20 by being crimped to the main body portion 20.
Therefore, the width of the roll paper 1 can be adjusted according to the width of the roll paper 1 by pressing the movable flange 22 against the main body 20 by sandwiching the roll paper 1 with the paper tube 1a inserted in the main body 20 between the reference flange 21 and the movable flange 22. It becomes possible to detect pressure. Therefore, since the width of the roll paper 1 can be detected before the roll paper 1 is transported to the transport roller 5, the drive parameter can be appropriately adjusted according to the width. Therefore, the roll paper 1 can be accurately stopped at the standby position.
Further, in the present embodiment, the pressure sensors 31 to 34 have terminals 35 to 38 for energizing the pressure sensors 31 to 34 between the reference side end of the main body 20 and the reference side flange 21. In this case, the structure for energizing the pressure sensors 31 to 34 can be simplified.
Further, in the present embodiment, the spring member 40 switches between contact with the pressure sensors 31 to 34 and non-contact with the pressure sensor 31 to 34 according to the rotation of the spool member 2. While the spring member 40 and the pressure sensors 31 to 34 are in contact with each other, the sensor control unit 41 energizes the pressure sensors 31 to 34 via the spring member 40 to drive the pressure sensors 31 to 34. Therefore, it is possible to simplify the contact structure connecting the pressure sensors 31 to 34 and the sensor control unit 41, and it is possible to suppress the contact failure due to paper dust and the cost increase of the device member.
Further, in the present embodiment, the main body 20 is provided with pressure sensors 31 to 34 having different lengths. In this case, since the width of the roll paper 1 can be detected based on the number of pressure sensors, which is the number of pressure sensors that detect pressure, the mechanism for pressing the pressure sensors 31 to 34 by the movable flange 22 can be simplified. It will be possible.
Further, in the present embodiment, not only detection of the width of the roll paper 1 but also detection of whether or not the movable flange 22 is fixed in the spool member 2 are performed based on output values obtained from different pressure sensors 31 to 34 respectively. ing. As described above, in the present embodiment, two functions are realized with the same configuration, and therefore, the cost increase of the device member is suppressed as compared with the configuration in which the configurations for realizing the two functions are respectively prepared. It will be possible to
In the above description, the pressure sensor is arranged such that the number of detected pressure increases as the movable flange 22 is positioned on the right side in the X direction (the side of the reference side flange 21 of the spool member 2) in FIG. However, the present invention is not limited to this form. That is, the pressure sensor is arranged such that the number of pressings detected increases as the movable flange 22 is positioned on the left side in the X direction (the opposite side to the reference side flange 21 side of the spool member 2) in FIG. It may be In this case, for example, in S7, the CPU 78 determines that the width of the roll paper 1 mounted on the spool member 2 is shorter as the pressing number is smaller, and reduces the driving amount of the roll drive motor.

（第２の実施形態）
本実施形態では、第１の実施形態と比べて、スプール部材２の構成が異なる。図９は、本実施形態のスプール部材２の構成を示す透視斜視図である。図９に示すスプール部材２は、図３に示した本体部２０の代わりに本体部２０ａを備える。
本体部２０ａは、太さ（断面の半径）が延在方向Ｘに沿って変化する円錐台形状を有する。より具体的には、本体部２０ａは、基準側端部の直径Ｌ１が非基準側端部の直径Ｌ２よりも大きい形状を有する。つまり、本体部２０ａは、基準側端部から非基準側端部に向かって徐々に細くなる構成を有する。また、本体部２０ａには、１本の圧力センサ３１が本体部２０ａの延在方向Ｘに沿って設けられている。 Second Embodiment
The present embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the spool member 2. FIG. 9 is a transparent perspective view showing the configuration of the spool member 2 of the present embodiment. The spool member 2 shown in FIG. 9 includes a main body 20 a instead of the main body 20 shown in FIG. 3.
The main body 20a has a truncated cone shape whose thickness (radius of cross section) changes along the extending direction X. More specifically, the main body portion 20a has a shape in which the diameter L1 of the reference side end is larger than the diameter L2 of the non-reference side end. That is, the main body 20a has a configuration in which it gradually narrows from the reference end to the non-reference end. Further, one pressure sensor 31 is provided in the main body portion 20 a along the extending direction X of the main body portion 20 a.

図１０は、圧力センサ３１を用いてロール紙１の幅を検出する検出動作を説明するための図である。
図１０（ａ）および図１０（ｂ）は、本体部２０ａに設けられた圧力センサ３１を平面上に展開した図である。
図１０（ａ）では、装着可能な最大長に近い長さを有するロール紙１をスプール部材２に装着した場合における可動フランジ２２の固定位置が示されている。図６（ｂ）では、図６（ａ）の例よりも短い中程度の長さを有するロール紙１をスプール部材２に装着した場合における可動フランジ２２の固定位置が示されている。
図１０（ｃ）は、センサ制御部４１にて検出される測定電圧を示す図である。図１０（ｃ）において、測定電圧８０は、図１０（ａ）に示した状態のスプール部材２を回転させた場合における測定電圧の時間変化を示し、測定電圧８１は、図１０（ｂ）に示した状態のスプール部材２を回転させた場合における測定電圧の時間変化を示す。
本実施形態では、圧力センサは一つだけであるため、測定電圧８０および８１において、電圧値が一定値Ａよりも小さくなる降下部６２は一つだけである。また、本体部２０ａが基準側端部から非基準側端部に向かって徐々に細くなる構成を有するため、可動フランジ２２を固定した際に本体部２０ａに印加される圧力は、可動フランジ２２の固定位置に応じて異なる。このため、降下部６２の大きさも可動フランジ２２の固定位置に応じて異なる。
具体的には、可動フランジ２２の固定位置が直径の小さい非基準側端部に近いほど、本体部２０ａに印加される圧力が小さくなるため、圧力センサ３１の可変抵抗の抵抗値が小さくなり、降下部６２の硬化量も小さくなる。したがって、測定電圧８０の降下部６０は、測定電圧８１の降下部６０よりも小さい。
このように本実施形態では、降下部６０の降下量、つまり圧力センサ３１が検出した圧力の値に応じて、可動フランジ２２の固定位置を特定することができ、その固定位置に基づいてロール紙１の幅を検出することができる。したがって、本実施形態では、ＣＰＵ７８は、ＡＤＣ回路７５からの検出信号に基づいて、圧力センサ３１にて検出した圧力の値に基づいて、ロール紙１の先端が目標停止位置で停止するように、記録媒体を搬送するための搬送パラメータの値を決定する。
なお、スプール部材２において可動フランジ２２が固定されていなければ、測定電圧の降下が生じない。そのため、測定電圧の効果が生じているか否かを判定することで、スプール部材２において可動フランジ２２が固定されているか否かの検出を行うことも可能である。 FIG. 10 is a diagram for explaining a detection operation for detecting the width of the roll paper 1 using the pressure sensor 31. As shown in FIG.
FIGS. 10A and 10B are diagrams in which the pressure sensor 31 provided in the main body 20a is developed on a plane.
FIG. 10A shows the fixed position of the movable flange 22 when the roll paper 1 having a length close to the maximum mountable length is mounted on the spool member 2. 6B shows the fixed position of the movable flange 22 when the roll paper 1 having a medium length shorter than the example of FIG. 6A is attached to the spool member 2. As shown in FIG.
FIG. 10C is a diagram showing a measurement voltage detected by the sensor control unit 41. In FIG. 10C, the measurement voltage 80 shows the time change of the measurement voltage when the spool member 2 in the state shown in FIG. 10A is rotated, and the measurement voltage 81 is shown in FIG. The time change of the measurement voltage in, when the spool member 2 of the shown state is rotated is shown.
In the present embodiment, since there is only one pressure sensor, in the measurement voltages 80 and 81, there is only one falling portion 62 in which the voltage value is smaller than the constant value A. Further, since the main body portion 20a has a configuration in which it gradually narrows from the reference side end to the non-reference side end, the pressure applied to the main body portion 20a when the movable flange 22 is fixed is the pressure of the movable flange 22. It differs according to the fixed position. For this reason, the size of the lowering portion 62 also differs depending on the fixed position of the movable flange 22.
Specifically, as the fixed position of the movable flange 22 is closer to the non-reference side end with a smaller diameter, the pressure applied to the main body 20a is smaller, so the resistance value of the variable resistance of the pressure sensor 31 is smaller. The curing amount of the lowering portion 62 also decreases. Thus, the drop 60 of the measurement voltage 80 is smaller than the drop 60 of the measurement voltage 81.
As described above, in the present embodiment, the fixed position of the movable flange 22 can be identified according to the descent amount of the descent portion 60, that is, the value of the pressure detected by the pressure sensor 31, and the roll paper is based on the fixed position. A width of 1 can be detected. Therefore, in the present embodiment, the CPU 78 causes the leading end of the roll paper 1 to stop at the target stop position based on the value of the pressure detected by the pressure sensor 31 based on the detection signal from the ADC circuit 75. The value of the transport parameter for transporting the recording medium is determined.
In addition, if the movable flange 22 is not fixed in the spool member 2, a drop in the measurement voltage does not occur. Therefore, it is also possible to detect whether or not the movable flange 22 is fixed in the spool member 2 by determining whether or not the effect of the measurement voltage is generated.

以上説明したように本実施形態によれば、本体部２０ａが延在方向Ｘに沿って太さが変化するため、本体部２０ａに印加される圧力の値を可動フランジ２２の固定位置に応じて変化させることが可能になる。しがたって、圧力センサ３１が検出した圧力の値に応じて搬送パラメータの値を決定することが可能になるため、圧力センサを複数設けなくてもよくなる。このため、装置の構成を簡単化するとともに、複数の圧力センサを順番に駆動する必要なくなるため、搬送パラメータの値を決定するまでの時間を短縮することが可能になる。
また、本実施形態では、圧力センサ３１から得られる出力値によって、ロール紙１の幅の検出だけでなく、スプール部材２において可動フランジ２２が固定されているか否かの検出を行っている。このように、本実施形態では、第１実施形態と同様、同一の構成で２つの機能を実現しているため、２つの機能を実現するための構成をそれぞれ用意する形態と比較して、装置部材の高コスト化を抑制することが可能になる。 As described above, according to the present embodiment, the thickness of the main body portion 20a changes along the extending direction X, the value of the pressure applied to the main body portion 20a is changed according to the fixed position of the movable flange 22. It is possible to change. As a result, since it becomes possible to determine the value of the conveyance parameter in accordance with the value of the pressure detected by the pressure sensor 31, it is not necessary to provide a plurality of pressure sensors. Therefore, the configuration of the apparatus can be simplified, and since it is not necessary to drive a plurality of pressure sensors in order, it is possible to shorten the time until the value of the transport parameter is determined.
Further, in the present embodiment, not only detection of the width of the roll paper 1 but also detection of whether or not the movable flange 22 is fixed in the spool member 2 are performed based on the output value obtained from the pressure sensor 31. As described above, in the present embodiment, as in the first embodiment, two functions are realized with the same configuration, and therefore, an apparatus is compared with a configuration in which configurations for realizing two functions are respectively prepared. It becomes possible to suppress cost increase of members.

以上説明した各実施形態において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
（その他の実施形態）
上述では、圧力センサを介して検出されたロール紙１の幅に関する情報を用いた制御が、記録媒体の搬送制御である形態について説明したが、この形態に限定されない。すなわち、本発明のようにして検出されたロール紙１の幅に基づく制御は、どのような制御であっても良い。例えば、印刷データに基づく画像の幅と、検出されたロール紙１の幅とを比較し、印刷データに基づく画像を印刷可能か否かを特定する制御であっても良い。
本発明は、圧力センサから得られる出力値に基づいてロール紙１の幅を検出し、検出したロール紙１の幅に基づく制御を実行する形態であっても良い。また、圧力センサから得られる出力値に基づいてロール紙１の幅を検出するプロセスを省略し、圧力センサから得られる出力値に直接基づいて制御を実行する形態であっても良い。 In each embodiment described above, the illustrated configuration is merely an example, and the present invention is not limited to the configuration.
(Other embodiments)
Although the control using the information on the width of the roll paper 1 detected via the pressure sensor has been described above as the conveyance control of the recording medium, the present invention is not limited to this. That is, the control based on the width of the roll paper 1 detected as in the present invention may be any control. For example, control may be performed to compare the width of the image based on the print data with the width of the detected roll paper 1 and specify whether the image based on the print data can be printed.
The present invention may be configured to detect the width of the roll paper 1 based on the output value obtained from the pressure sensor, and to execute control based on the detected width of the roll paper 1. Further, the process of detecting the width of the roll paper 1 based on the output value obtained from the pressure sensor may be omitted, and control may be performed based directly on the output value obtained from the pressure sensor.

２スプール部材
２１基準側フランジ（第１のフランジ）
２２可動フランジ（第２のフランジ） 2 Spool member 21 Reference side flange (first flange)
22 Movable flange (second flange)

Claims

In a conveying device having a spool member for supporting a roll-shaped recording medium having a hollow core portion,
The spool member includes a main body inserted into the winding core, a pair of flanges which determine the position of the recording medium in the main body, and a pressure sensor detecting a pressure applied to the main body.
A control unit that executes control based on the width of the recording medium supported by the spool member;
The pair of flanges is removable with respect to the first flange fixed to the main body and the main body, and is fixed to the main body by pressure bonding to the main body. With 2 flanges,
The pressure sensor detects a pressure applied to the main body by pressing the second flange against the main body when the second flange is fixed to the main body.
The conveyance device, wherein the control unit executes control based on a pressure detected by the pressure sensor.

The transfer apparatus according to claim 1, wherein the pressure sensor is installed along the main body and detects a pressure with respect to the installed position.

The first flange is fixed at a position where the pressure sensor is installed without being crimped to the main body,
The conveyance device according to claim 2, wherein the pressure sensor has a terminal for energizing the pressure sensor between an end of the main body and the first flange.

A driving unit that rotates the spool member;
A contact member that switches between contact and non-contact of the terminal according to rotation of the spool member;
The pressure sensor may be energized through the contact member while the contact member and the terminal are in contact with each other, and the sensor control unit may drive the pressure sensor. The transport apparatus according to claim 3, wherein

There are a plurality of pressure sensors,
The conveyance device according to any one of claims 2 to 4, wherein the plurality of pressure sensors have different lengths.

The plurality of pressure sensors extend from a position at which the first flange is fixed to a direction in which the second flange is fixed, and the extending lengths are different from each other. The conveyance apparatus as described in.

The transport apparatus according to claim 5, wherein the control unit executes control based on the number of pressure sensors that detect pressure among the plurality of pressure sensors.

The conveyance device according to any one of claims 2 to 4, wherein a thickness of the main body changes along an extension direction of the main body.

The conveyance device according to claim 8, wherein the control unit executes control based on a value of pressure detected by the pressure sensor.

The control based on the pressure detected by the pressure sensor, which is executed by the control unit, is control to transport the recording medium based on the value of the transport parameter corresponding to the pressure detected by the pressure sensor. The conveyance apparatus of any one of the Claims 1 thru | or 9 characterized by the above-mentioned.

11. The apparatus according to any one of claims 1 to 10, further comprising a notification unit that notifies error information indicating that the second flange is not fixed based on an output obtained by the pressure sensor. Transport device as described.

The conveyance device according to claim 11, wherein the notification unit notifies the error information when the pressure on the main unit is not detected by the pressure sensor.