JP2013158973A - Printer device - Google Patents

Printer device Download PDF

Info

Publication number
JP2013158973A
JP2013158973A JP2012021277A JP2012021277A JP2013158973A JP 2013158973 A JP2013158973 A JP 2013158973A JP 2012021277 A JP2012021277 A JP 2012021277A JP 2012021277 A JP2012021277 A JP 2012021277A JP 2013158973 A JP2013158973 A JP 2013158973A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll paper
paper
remaining amount
movement amount
roll
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012021277A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5984408B2 (en
JP2013158973A5 (en
Inventor
Hajime Kitamura
元 北村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2012021277A priority Critical patent/JP5984408B2/en
Publication of JP2013158973A publication Critical patent/JP2013158973A/en
Publication of JP2013158973A5 publication Critical patent/JP2013158973A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5984408B2 publication Critical patent/JP5984408B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer which allows multistage detection of a remaining amount of a roll paper by a lower-cost structure as compared with a conventional one by diverting a paper feed mechanism.SOLUTION: A printer includes: a paper feed roller 11 which moves between a paper feed position of abutting on an outer circumference of a roll paper 2 and driving paper in a paper feed direction in feeding paper and a standby position separating from the outer circumference of the roll paper 2; a core shaft 3 which is inserted in a hollow hole of the roll paper 2 and energizes the roll paper 2 in a direction of the paper feed roller; a separating member 17 which moves to an abutting position of abutting on the roll paper 2 and a retreating position in which the separating member 17 does not abut on the roll paper 2 by interlocking with movement of the paper feed roller 11, and separates a tip of the roll paper 2 in the abutting position; a movement amount detecting means 21 which detects the movement amount of the separating member 17; and a calculating means which calculates the remaining amount of the roll paper 2 based on a detection result of the movement amount detecting means 21.

Description

本発明は、ロール紙に印画するプリンタ装置に関する。特に、本発明は、本体内に装填されたロール紙を残量検知するプリンタ装置に関する。   The present invention relates to a printer device for printing on roll paper. In particular, the present invention relates to a printer apparatus that detects the remaining amount of roll paper loaded in a main body.

従来、プリンタ装置には、本体内に装填された印画紙の残量を検知する手段を備えるものがある。印画紙の残量の検知結果の利用方法としては、そのままユーザーに告知するものが一般的である。なお、印画紙としてのロール紙は、残量が多い場合と少ない場合とで、カール量が異なる。そこで、ロール紙に印画するプリンタ装置には、ロール紙の残量からカール量を算出して最適な印画プロセスに反映するなど、ロール紙の残量を印画動作にフィードバックするものもある。ロール紙の残量を検知する構成としては、ロール紙の外周に当接させたレバーの移動量を検知し、この移動量に基づいて算出する構成がある。このほか、ロール紙の回転速度を検知し、回転速度に基づいて算出する構成がある。たとえば、特許文献1には、ロール紙の外周に当接してロール紙の外周の変化に応じて移動する当接部材と、この当接部材の移動量を残量表示手段の残量目盛の指示位置に機械的に変換する機構を備えるプリンタ装置が開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, some printer apparatuses include means for detecting the remaining amount of photographic paper loaded in a main body. As a method of using the detection result of the remaining amount of photographic paper, it is common to notify the user as it is. Note that roll paper as photographic paper has different curl amounts depending on whether the remaining amount is large or small. Therefore, some printers that print on roll paper feed back the remaining amount of roll paper to the printing operation, such as calculating the curl amount from the remaining amount of roll paper and reflecting it in an optimal printing process. As a configuration for detecting the remaining amount of roll paper, there is a configuration in which the amount of movement of the lever that is in contact with the outer periphery of the roll paper is detected and calculated based on this amount of movement. In addition, there is a configuration in which the rotation speed of the roll paper is detected and calculated based on the rotation speed. For example, in Patent Document 1, an abutting member that abuts on the outer periphery of the roll paper and moves in accordance with a change in the outer periphery of the roll paper, and an amount of movement of the abutting member is indicated on the remaining amount scale of the remaining amount display means A printer apparatus having a mechanism for mechanically converting to a position is disclosed.

特開２０００−２７２７９４号公報JP 2000-272794 A

しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、ロール紙の残量を電気的に検知することができない。このため、検知結果を印画動作シーケンスに反映させることは難しい。また、前記構成において、ロール紙の残量を電気的に検知するためには、当接部材の移動量を電気的に検知するポテンショメータ等の電気部品を追加する必要がある。このため、プリンタ装置が高コストな構成となってしまう。   However, with the prior art disclosed in the above-mentioned patent document, the remaining amount of roll paper cannot be detected electrically. For this reason, it is difficult to reflect the detection result in the printing operation sequence. In the above configuration, in order to electrically detect the remaining amount of roll paper, it is necessary to add an electrical component such as a potentiometer that electrically detects the amount of movement of the contact member. For this reason, the printer device has a high cost configuration.

前記実情に鑑み、本発明の目的は、低コストな構成で印画紙としてのロール紙の残量検知を行うことができるプリンタ装置を提供することである。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a printer device capable of detecting the remaining amount of roll paper as photographic paper with a low-cost configuration.

上記目的を達成するために、本発明は、ロール紙に印画するプリンタ装置であって、前記ロール紙の外周に当接して給紙方向へ用紙を駆動する給紙位置と、前記ロール紙の外周から離間する待機位置とに移動する給紙ローラと、前記ロール紙の中空孔に挿入され、前記ロール紙を前記給紙ローラの方向へ付勢するコア軸と、前記給紙ローラの移動に連動して前記ロール紙へ当接する当接位置または前記ロール紙に当接しない退避位置に移動するとともに、前記当接位置において前記ロール紙の先端を分離する分離部材と、前記分離部材の移動量を検知する移動量検知手段と、前記移動量検知手段の検知結果に基づいて前記ロールの残量を算出する算出手段と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a printer device for printing on roll paper, wherein the paper feed position contacts the outer circumference of the roll paper and drives the paper in the paper feed direction, and the outer circumference of the roll paper. A paper feed roller that moves to a standby position that is separated from the core, a core shaft that is inserted into the hollow hole of the roll paper and biases the roll paper toward the paper feed roller, and interlocks with the movement of the paper feed roller And moving to a contact position that contacts the roll paper or a retracted position that does not contact the roll paper, and a separation member that separates the leading edge of the roll paper at the contact position, and a movement amount of the separation member And a calculating unit that calculates the remaining amount of the roll based on a detection result of the moving amount detecting unit.

本発明によれば、ロール紙の多段階の残量検知を、給紙機構を用いて行うことができる。したがって、本発明によれば、低コストな構成でロール紙の残量検知を行うことができるプリンタ装置を提供できる。   According to the present invention, multi-stage remaining amount detection of roll paper can be performed using a paper feed mechanism. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a printer device capable of detecting the remaining amount of roll paper with a low-cost configuration.

図１は本発明の第１の実施形態におけるプリンタ装置の本体の断面概略図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a main body of a printer apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の第１の実施例における、ロール紙の給紙動作および残量検知動作に関する主要な部品の動作を示す断面模式図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing operations of main components related to a roll paper feeding operation and a remaining amount detection operation in the first embodiment of the present invention. 図３は、給紙ローラが待機位置から給紙位置に移動したときに移動量検知センサが検知するスリットの数を模式的に示したグラフである。FIG. 3 is a graph schematically showing the number of slits detected by the movement amount detection sensor when the paper feed roller moves from the standby position to the paper feed position. 図４は、第１の実施例のプリンタ装置の電気的構成を示したブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the printer apparatus according to the first embodiment. 図５は、ロール紙の給紙動作および残量の検知の動作に関する主要な部品を示した斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing main parts related to the roll paper feeding operation and the remaining amount detection operation. 図６は、第１の実施例のプリンタ装置における、残量検知の流れを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a flow of remaining amount detection in the printer apparatus of the first embodiment. 図７（ａ）は、ロール紙カセット内でロール紙に巻き緩みが発生した状態を示す断面模式図であり、図７（ｂ）は、給紙ローラを給紙方向とは反対に所定量だけ回転させる動作を模式的に示す図である。FIG. 7A is a schematic cross-sectional view showing a state in which the roll paper is loosened in the roll paper cassette. FIG. 7B is a diagram illustrating a state in which the paper feed roller is moved by a predetermined amount opposite to the paper feed direction. It is a figure which shows typically the operation | movement to rotate. 図８は、第２の実施例における、給紙動作および残量検知動作に関わる主要な部品のみを示した断面模式図である。FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing only main components related to the paper feeding operation and the remaining amount detection operation in the second embodiment. 図９は、第２の実施例における、給紙ローラ移動時の移動量検知センサによるスリットの検知信号を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a slit detection signal by the movement amount detection sensor when the paper feed roller is moved in the second embodiment.

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明の第１の実施形態におけるプリンタ装置１の本体の断面概略図である。第一の実施形態におけるプリンタ装置１は、ロール紙を印画紙として用いる方式のサーマルプリンタである。
２はロール紙である。ロール紙２は、その中空孔にコア軸３を挿入された状態で、ロール紙カセット４に装着される。ロール紙カセット４は、プリンタ装置１の本体に装填される。５はインクリボンである。インクリボン５は、リボン供給部６ａと巻き取り収納部６ｂから成るインクリボンカセット６に収納され、プリンタ装置１の本体に装填されている。７はプラテンローラである。プラテンローラ７は、その軸心を中心に回転可能に保持されている。８はサーマルヘッドである。サーマルヘッド８は、ライン状に配設された複数の発熱素子（図略）を有する。これらの複数の発熱素子は、プラテンローラ７に対向するように配設されている。サーマルヘッド８は、ネジなどによりヘッド保持部材９に固定されて保持される。そして、ヘッド保持部材９は、図示しないヘッド駆動機構によって、ポジションチェンジモータ１０に連結されている。ポジションチェンジモータ１０が正逆両方向に回転すると、ヘッド保持部材９が駆動される。これにより、サーマルヘッド８は、圧接位置と離間位置の２つの位置に移動する。圧接位置は、図示しない加圧機構により、サーマルヘッド８がプラテンローラ７に向けて圧接される位置である。サーマルヘッド８が圧接位置にあると、ロール紙２とインクリボン５は、サーマルヘッド８とプラテンローラ７とにより狭持され、所定の圧力をもって当接する。離間位置は、サーマルヘッド８が、プラテンローラ７から離間する位置である。サーマルヘッド８が離間位置にあると、ロール紙２およびインクリボン５は、サーマルヘッド８とプラテンローラ７の隙間を、自由に搬送されることができる。
１１は給紙ローラである。１２はグリップローラである。１４は排紙ローラである。給紙ローラ１１とグリップローラ１２と排紙ローラ１４は、それぞれが図示しない駆動系を介してメディア搬送モータ１６に連結される。そして、給紙ローラ１１とグリップローラ１２と排紙ローラ１４は、メディア搬送モータ１６の駆動により、正逆両方向に回転が可能である。給紙ローラ１１とコア軸３の組と、グリップローラ１２とピンチローラ１３の組と、排紙ローラ１４と排紙対向ローラ１５の組とは、それぞれロール紙２を所定の圧力をもって挟持できるとともに、給紙方向とその反対方向である印画方向のいずれかに搬送できる。
コア軸３は、ロール紙カセット４内に設けられた付勢ばね（不図示）によって、給紙ローラ１１の方向に常に弾性的に付勢されている。一方、給紙ローラ１１は、図示しない駆動機構によって、ポジションチェンジモータ１０に連結される。そして、給紙ローラ１１は、ポジションチェンジモータ１０の駆動によって、給紙位置と待機位置とに移動できる。給紙位置は、給紙ローラ１１がロール紙２に当接する位置である。待機位置は、給紙ローラ１１がロール紙２から離間する位置である。給紙ローラ１１は、給紙位置に移動すると、給紙ローラ１１の方向に常に付勢されているコア軸３との間でロール紙２を狭持することができる。ピンチローラ１３は、圧接ばね（不図示）により常にグリップローラ１２に圧接されている。このため、ピンチローラ１３とグリップローラ１２との間を通過するロール紙２は、常に圧接狭持された状態にある。排紙対向ローラ１５は、図示しない駆動機構によりポジションチェンジモータ１０に連結される。そして、排紙対向ローラ１５は、ポジションチェンジモータ１０の駆動によって、排紙ローラ１４に圧接する排紙位置と、排紙ローラ１４から離間する離間位置に移動することができる。排紙対向ローラ１５は、排紙位置に移動すると、排紙ローラ１４との間でロール紙２を所定の圧力をもって狭持する。
リボン巻き取り保持部材９ｃは、使用済みのインクリボンを巻き回す。リボン巻取り軸６ｃは、図示しない駆動系を介して、メディア搬送モータ１６に連結されている。リボン巻取り軸６ｃに連結される駆動系は、遊星機構（図略）を備えている。そして、リボン巻取り軸６ｃは、ロール紙２が印画方向に搬送されるときは、インクリボン５を巻取り方向に搬送する。一方、リボン巻取り軸６ｃは、ロール紙２が給紙方向に搬送されるときは、インクリボン５の搬送駆動を行わない。
１７は分離部材である。分離部材１７は、ロール紙２の先端を、ロール紙２のロール部（巻かれている部分）から分離させる。分離部材１７は、図示しない付勢ばねによって、その先端がロール紙２の外周に当接する方向へ付勢されている。そして、分離部材１７は、先端がロール紙２の外周に接触する当接位置と、ロール紙２の外周に接触していない退避位置とに移動できる。
１８はロール紙２を切断するカッターである。カッター１８は、可動刃１８ａと固定刃１８ｂを有する。可動刃１８ａは、ポジションチェンジモータ１０より駆動する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a main body of a printer apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention. The printer apparatus 1 in the first embodiment is a thermal printer using a roll paper as a photographic paper.
2 is roll paper. The roll paper 2 is mounted on the roll paper cassette 4 with the core shaft 3 inserted into the hollow hole. The roll paper cassette 4 is loaded in the main body of the printer apparatus 1. Reference numeral 5 denotes an ink ribbon. The ink ribbon 5 is stored in an ink ribbon cassette 6 including a ribbon supply unit 6 a and a take-up storage unit 6 b and is loaded in the main body of the printer apparatus 1. Reference numeral 7 denotes a platen roller. The platen roller 7 is held rotatably about its axis. Reference numeral 8 denotes a thermal head. The thermal head 8 has a plurality of heating elements (not shown) arranged in a line. The plurality of heating elements are disposed so as to face the platen roller 7. The thermal head 8 is fixed and held on the head holding member 9 by screws or the like. The head holding member 9 is connected to the position change motor 10 by a head driving mechanism (not shown). When the position change motor 10 rotates in both forward and reverse directions, the head holding member 9 is driven. As a result, the thermal head 8 moves to two positions, a pressure contact position and a separation position. The pressure contact position is a position where the thermal head 8 is pressed against the platen roller 7 by a pressure mechanism (not shown). When the thermal head 8 is in the pressure contact position, the roll paper 2 and the ink ribbon 5 are held between the thermal head 8 and the platen roller 7 and come into contact with each other with a predetermined pressure. The separation position is a position where the thermal head 8 is separated from the platen roller 7. When the thermal head 8 is in the separated position, the roll paper 2 and the ink ribbon 5 can be freely conveyed through the gap between the thermal head 8 and the platen roller 7.
Reference numeral 11 denotes a paper feed roller. Reference numeral 12 denotes a grip roller. Reference numeral 14 denotes a paper discharge roller. The paper feed roller 11, the grip roller 12, and the paper discharge roller 14 are connected to the media transport motor 16 via a drive system (not shown). The paper feed roller 11, the grip roller 12, and the paper discharge roller 14 can be rotated in both forward and reverse directions by driving the media transport motor 16. The set of the paper feed roller 11 and the core shaft 3, the set of the grip roller 12 and the pinch roller 13, and the set of the paper discharge roller 14 and the paper discharge counter roller 15 can each hold the roll paper 2 with a predetermined pressure. , It can be conveyed in either the paper feeding direction or the printing direction which is the opposite direction.
The core shaft 3 is always elastically biased in the direction of the paper feed roller 11 by a biasing spring (not shown) provided in the roll paper cassette 4. On the other hand, the paper feed roller 11 is connected to the position change motor 10 by a drive mechanism (not shown). The paper feed roller 11 can be moved between the paper feed position and the standby position by driving the position change motor 10. The paper feed position is a position where the paper feed roller 11 contacts the roll paper 2. The standby position is a position where the paper feed roller 11 is separated from the roll paper 2. When the paper feed roller 11 moves to the paper feed position, the roll paper 2 can be held between the core shaft 3 that is constantly biased in the direction of the paper feed roller 11. The pinch roller 13 is always in pressure contact with the grip roller 12 by a pressure contact spring (not shown). For this reason, the roll paper 2 passing between the pinch roller 13 and the grip roller 12 is always in a state of being pressed and sandwiched. The paper discharge facing roller 15 is connected to the position change motor 10 by a drive mechanism (not shown). Then, the paper discharge facing roller 15 can be moved to a paper discharge position pressed against the paper discharge roller 14 and a separation position separated from the paper discharge roller 14 by driving the position change motor 10. When the paper discharge opposing roller 15 moves to the paper discharge position, it holds the roll paper 2 with a predetermined pressure between it and the paper discharge roller 14.
The ribbon take-up holding member 9c winds the used ink ribbon. The ribbon take-up shaft 6c is connected to the media transport motor 16 via a drive system (not shown). The drive system connected to the ribbon take-up shaft 6c includes a planetary mechanism (not shown). The ribbon take-up shaft 6c carries the ink ribbon 5 in the take-up direction when the roll paper 2 is carried in the printing direction. On the other hand, the ribbon take-up shaft 6c does not drive the ink ribbon 5 when the roll paper 2 is conveyed in the paper feeding direction.
Reference numeral 17 denotes a separating member. The separating member 17 separates the tip end of the roll paper 2 from the roll portion (the portion being wound) of the roll paper 2. The separating member 17 is urged by a urging spring (not shown) in a direction in which the tip thereof abuts on the outer periphery of the roll paper 2. Then, the separation member 17 can move to a contact position where the tip is in contact with the outer periphery of the roll paper 2 and a retracted position where the separation member 17 is not in contact with the outer periphery of the roll paper 2.
Reference numeral 18 denotes a cutter for cutting the roll paper 2. The cutter 18 has a movable blade 18a and a fixed blade 18b. The movable blade 18a is driven by the position change motor 10.

次に、プリンタ装置１の印画動作の全体的な流れについて説明する。
ユーザーにより印画動作が実行されると、ロール紙カセット４の内部にあるロール紙２は、給紙ローラ１１によって図中において反時計回りの方向である給紙方向に回転駆動される。給紙方向に回転駆動されたロール紙２は、その先端が分離部材１７によってロール部から分離し、ロール紙カセット４の開口部４ａを通過する。その後、ロール紙２の先端は、グリップローラ１２とピンチローラ１３の間を通過し、離間位置にあるサーマルヘッド８とプラテンローラ７の間を通過し、さらに印画開始位置まで搬送される。
ロール紙２が印画開始位置まで搬送されると、サーマルヘッド８は圧接位置に移動する。そして、サーマルヘッド８とプラテンローラ７は、ロール紙２とインクリボン５とを、所定の圧力で当接するように狭持する。
次に、メディア搬送モータ１６が逆回転する。これによって、ロール紙２が印画方向に搬送されるとともに、インクリボン５が巻取り方向に搬送される。同時に、サーマルヘッド８の複数の発熱体が選択的に発熱する。これによって、インクリボン５に塗布されたインクがロール紙２に転写される。転写が完了すると、サーマルヘッド８は離間位置に退避する。そして、ロール紙２は、再度印画開始位置まで搬送される。
インクリボン５には、イエロー、マゼンタ、シアンのインクが順番に塗布されている。そして、プリンタ装置１は、ロール紙２を印画開始位置まで戻し、次の色のインクについて、前記動作を実行する。これにより、プリンタ装置１は、ロール紙２に次の色を転写する。
プリンタ装置１は、全色の転写を完了すると、画像が形成されたロール紙２を、給紙方向に用紙切断位置まで搬送する。
ロール紙２が用紙切断位置まで搬送されると、可動刃１８ａが駆動されてロール紙２を切断する。これにより、印画物が切り出される。切断された印画物は、排紙ローラ１４と排紙対向ローラ１５に狭持されて搬送され、プリンタ装置１の本体の外部へ排出される。
次に、メディア搬送モータ１６が印画方向に回転し、ロール紙２の先端がロール紙カセット４内に引き込まれるまでロール紙２を搬送する。この動作により、ロール紙２がロール紙カセット４内に収納される。ロール紙２の収納が完了すると、ポジションチェンジモータ１０が駆動し、給紙ローラ１１を給紙位置から待機位置まで移動させる。そして、印画動作が完了する。 Next, the overall flow of the printing operation of the printer apparatus 1 will be described.
When the printing operation is executed by the user, the roll paper 2 inside the roll paper cassette 4 is rotated by a paper feed roller 11 in a paper feed direction which is a counterclockwise direction in the drawing. The roll paper 2 that is rotationally driven in the paper feeding direction is separated from the roll portion by the separating member 17 and passes through the opening 4 a of the roll paper cassette 4. Thereafter, the leading edge of the roll paper 2 passes between the grip roller 12 and the pinch roller 13, passes between the thermal head 8 and the platen roller 7 in the separated position, and is further conveyed to the printing start position.
When the roll paper 2 is conveyed to the printing start position, the thermal head 8 moves to the press contact position. The thermal head 8 and the platen roller 7 hold the roll paper 2 and the ink ribbon 5 so as to contact each other with a predetermined pressure.
Next, the media transport motor 16 rotates in the reverse direction. As a result, the roll paper 2 is conveyed in the printing direction and the ink ribbon 5 is conveyed in the winding direction. At the same time, the plurality of heating elements of the thermal head 8 selectively generate heat. As a result, the ink applied to the ink ribbon 5 is transferred to the roll paper 2. When the transfer is completed, the thermal head 8 is retracted to the separated position. Then, the roll paper 2 is conveyed again to the printing start position.
On the ink ribbon 5, yellow, magenta, and cyan inks are applied in order. Then, the printer apparatus 1 returns the roll paper 2 to the printing start position, and executes the above operation for the next color ink. As a result, the printer apparatus 1 transfers the next color onto the roll paper 2.
When the transfer of all the colors is completed, the printer apparatus 1 conveys the roll paper 2 on which the image is formed to the paper cutting position in the paper feeding direction.
When the roll paper 2 is conveyed to the paper cutting position, the movable blade 18a is driven to cut the roll paper 2. As a result, the printed matter is cut out. The cut print is nipped between the paper discharge roller 14 and the paper discharge counter roller 15 and conveyed, and is discharged outside the main body of the printer apparatus 1.
Next, the media transport motor 16 rotates in the printing direction and transports the roll paper 2 until the leading edge of the roll paper 2 is drawn into the roll paper cassette 4. By this operation, the roll paper 2 is stored in the roll paper cassette 4. When the storage of the roll paper 2 is completed, the position change motor 10 is driven to move the paper feed roller 11 from the paper feed position to the standby position. Then, the printing operation is completed.

次に、ロール紙２の給紙動作および残量検知動作における各部品の動作について、図２を参照して説明する。図２は、本発明の第１の実施例における、ロール紙２の給紙動作および残量検知動作に関する主要な部品の動作を示す断面模式図である。
図２（ａ）は、給紙ローラ１１が待機位置にある状態を示す図である。この状態においては、分離部材１７には、付勢ばね１９（模式的に引っ張りばねで表示）によって、回転中心穴１７ａを中心に所定の方向（図中では時計回りの方向）の回転力が働いている。しかしながら、係合ピン１７ｂと連動部材２２の係合によって、分離部材１７の回転が止められている。このため、分離部材１７は、ロール紙２の外周に当接していない。分離部材１７のこの位置が、退避位置となる。
図２（ｂ）は、ロール紙２の残量が多い場合において、給紙ローラ１１が待機位置から給紙位置に移動したときの動作を示す図である。連動部材２２は、ガイド穴２２ｂに係合する給紙ローラ１１の上昇（図中の矢印の向きへの移動）に伴い、回転中心穴２２ａを中心に所定の方向（図中の矢印の向き。図中では反時計回りの方向）に回転する。連動部材２２が回転すると、その先端が分離部材１７の係合ピン１７ｂから離間する。そうすると、分離部材１７は回転自由となる。このため、分離部材１７は、その先端がロール紙２の外周に当接するまで所定の方向（図中の矢印の向き。図中では時計回りの方向）に回転する。このため、分離部材１７は、ロール紙２の外周に当接する。この位置が、分離部材１７の当接位置となる。分離部材１７が回転すると、分離部材１７に固定されたスリット部材２０は、回転中心穴１７ａを中心に回転する。そうすると、スリット部材２０のスリットが形成される部分が、移動量検知センサ２１に侵入する。
図２（ｃ）はロール紙２の残量が少ない場合において、給紙ローラ１１が待機位置から給紙位置に移動したときの動作を示す図である。この動作は、図２（ｂ）で説明した動作とほぼ同じである。しかしながら、ロール紙２の残量が少なくなると、回転自由となった分離部材１７が、退避位置から当接位置に到達するまで（＝ロール紙２の外周に当接するまで）に移動する回転量が、用紙残量の多い場合（図２（ｂ）に示す場合）に比べ多くなっている。
従来のプリンタ装置においては、分離部材１７はロール紙２の外周に常に当接するように付勢されていた。したがって、ロール紙２をプリンタ装置１の本体に装填する際に、図の紙面に垂直な方向にスライドさせて装填する構成では、ロール紙２と分離部材１７が干渉する。このため、ロール紙２を装填する方向は、分離部材１７の付勢方向に対向する必要があった。
これに対して、本発明の実施形態によれば、プリンタ装置１が待機状態にあるとき、給紙ローラ１１は待機位置に位置している。このため、分離部材１７はロール紙２から離間している。したがって、図の紙面に対して垂直な方向にも、ロール紙２を装填することができる。このように、設計の自由度を高くすることができる。 Next, the operation of each component in the roll paper 2 feeding operation and the remaining amount detection operation will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the operation of main components related to the paper feed operation and remaining amount detection operation of the roll paper 2 in the first embodiment of the present invention.
FIG. 2A is a diagram illustrating a state where the paper feed roller 11 is in the standby position. In this state, a rotational force in a predetermined direction (clockwise direction in the drawing) acts on the separation member 17 around the rotation center hole 17a by an urging spring 19 (schematically indicated by a tension spring). ing. However, the rotation of the separating member 17 is stopped by the engagement of the engaging pin 17b and the interlocking member 22. For this reason, the separating member 17 is not in contact with the outer periphery of the roll paper 2. This position of the separating member 17 is a retracted position.
FIG. 2B is a diagram illustrating an operation when the paper feed roller 11 moves from the standby position to the paper feed position when the remaining amount of the roll paper 2 is large. The interlocking member 22 has a predetermined direction (the direction of the arrow in the figure) around the rotation center hole 22a as the paper feed roller 11 that engages with the guide hole 22b rises (moves in the direction of the arrow in the figure). It rotates in the counterclockwise direction in the figure. When the interlocking member 22 rotates, the distal end thereof is separated from the engagement pin 17b of the separation member 17. Then, the separating member 17 is free to rotate. For this reason, the separating member 17 rotates in a predetermined direction (the direction of the arrow in the drawing, the clockwise direction in the drawing) until the tip of the separating member 17 contacts the outer periphery of the roll paper 2. For this reason, the separating member 17 contacts the outer periphery of the roll paper 2. This position is the contact position of the separation member 17. When the separation member 17 rotates, the slit member 20 fixed to the separation member 17 rotates around the rotation center hole 17a. Then, the portion of the slit member 20 where the slit is formed enters the movement amount detection sensor 21.
FIG. 2C is a diagram illustrating an operation when the paper feed roller 11 moves from the standby position to the paper feed position when the remaining amount of the roll paper 2 is small. This operation is almost the same as the operation described in FIG. However, when the remaining amount of the roll paper 2 decreases, the amount of rotation by which the separating member 17 that has become freely rotatable moves from the retracted position until it reaches the contact position (= until it contacts the outer periphery of the roll paper 2). This is greater than when the remaining amount of paper is large (as shown in FIG. 2B).
In the conventional printer device, the separating member 17 is urged so as to always contact the outer periphery of the roll paper 2. Therefore, when the roll paper 2 is loaded into the main body of the printer apparatus 1, the roll paper 2 and the separating member 17 interfere with each other in a configuration in which the roll paper 2 is slid and loaded in a direction perpendicular to the drawing sheet. For this reason, the direction in which the roll paper 2 is loaded needs to face the urging direction of the separating member 17.
On the other hand, according to the embodiment of the present invention, when the printer apparatus 1 is in the standby state, the paper feed roller 11 is located at the standby position. For this reason, the separating member 17 is separated from the roll paper 2. Therefore, the roll paper 2 can be loaded also in the direction perpendicular to the paper surface of the drawing. In this way, the degree of design freedom can be increased.

次に、プリンタ装置１が、ロール紙２の残量を検知する構成について、図３を参照して説明する。図３は、給紙ローラ１１が待機位置から給紙位置に移動したときに移動量検知センサ２１が検知するスリットの数を模式的に示したグラフである。そして、このグラフは、ロール紙２の残量が多い状態と少ない状態との比較を示す。
給紙ローラ１１の上昇に伴い、分離部材１７は回転を開始し、移動量検知センサ２１によるスリットの検知が始まる。ロール紙２の残量が多い場合は、分離部材１７はすぐに当接位置に到達するから、回転はすぐに止まる。このため、移動量検知センサ２１によるスリット検知もその時点で止まる。一方、ロール紙２の残量が少ない場合は、分離部材１７が当接位置に到達して回転が止まるまでの回転量は増える。このため、図３に示すように、ロール紙２の残量が多い場合よりも、多くの本数のスリットが、移動量検知センサ２１によって検知される。
プリンタ装置１のＣＰＵ１０１（後述）は、移動量検知センサ２１によるスリットの検知結果と、プリンタ装置１のＲＯＭ１０２（後述）に格納される換算テーブルを用いて、ロール紙２の残量を算出する。このため、ＣＰＵ１０１は、算出手段として機能する。換算テーブルは、移動量検知センサ２１により検知されるスリットの数とロール紙２の残量との関係を示すテーブルである。換算テーブルは、ロール紙２の種類（たとえば、用紙の厚さやコア軸３の外径など）ごとに用意される。そして、プリンタ装置１のＣＰＵ１０１は、移動量検知センサ２１の検知結果（＝検知したスリットの数）を換算テーブルに入力すると、ロール紙２の残量を得ることができる。
ところで、分離部材１７の先端がロール紙２に当接する位置は、給紙ローラ１１がロール紙２に圧接される位置の近傍である。具体的には、分離部材１７の先端は、図２に示すように、分離部材１７の先端は、給紙ローラ１１が当接する位置に隣接する位置であって、ロール紙２の給紙方向の下流側の位置である（図２では、ロール紙２は、給紙時に反時計方向に回転する）。このように、分離部材１７の先端は、ロール紙２がコア軸３と給紙ローラ１１によってしっかりと巻き締められて圧接された箇所に触れている。このため、検知結果は再現性が高く、精度の高いものになっている。これに対して、分離部材１７の先端のロール紙２への当接箇所が、給紙ローラ１１のロール紙２への当接箇所から離れていると、ロール紙２の浮きを抑えるために、強い力で分離部材１７を付勢する必要がある。しかしながら、付勢する力を強めると、ロール紙２に傷がついたり、給紙動作自体に不具合が生じたりすることがある。本発明の実施例においては、前述した構成をとることにより、そのような問題を回避することができる。
なお、本実施例においては、分離部材１７がプリンタ装置１の本体に保持されているが、分離部材１７がロール紙カセット４に保持される構成であってもよい。 Next, a configuration in which the printer apparatus 1 detects the remaining amount of the roll paper 2 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a graph schematically showing the number of slits detected by the movement amount detection sensor 21 when the paper feed roller 11 moves from the standby position to the paper feed position. This graph shows a comparison between a state in which the remaining amount of the roll paper 2 is large and a state in which the remaining amount is small.
As the paper feed roller 11 rises, the separation member 17 starts to rotate, and the movement detection sensor 21 starts detecting the slit. When the remaining amount of the roll paper 2 is large, the separation member 17 immediately reaches the contact position, so that the rotation stops immediately. For this reason, the slit detection by the movement amount detection sensor 21 also stops at that time. On the other hand, when the remaining amount of the roll paper 2 is small, the amount of rotation until the separation member 17 reaches the contact position and stops rotating increases. For this reason, as shown in FIG. 3, a larger number of slits are detected by the movement amount detection sensor 21 than when the remaining amount of the roll paper 2 is large.
The CPU 101 (described later) of the printer apparatus 1 calculates the remaining amount of the roll paper 2 using the slit detection result by the movement amount detection sensor 21 and a conversion table stored in the ROM 102 (described later) of the printer apparatus 1. For this reason, the CPU 101 functions as a calculation unit. The conversion table is a table showing the relationship between the number of slits detected by the movement amount detection sensor 21 and the remaining amount of the roll paper 2. The conversion table is prepared for each type of roll paper 2 (for example, the thickness of the paper and the outer diameter of the core shaft 3). Then, the CPU 101 of the printer apparatus 1 can obtain the remaining amount of the roll paper 2 when the detection result of the movement amount detection sensor 21 (= the number of detected slits) is input to the conversion table.
By the way, the position where the tip of the separating member 17 contacts the roll paper 2 is in the vicinity of the position where the paper feed roller 11 is pressed against the roll paper 2. Specifically, as shown in FIG. 2, the leading end of the separating member 17 is a position adjacent to the position where the sheet feeding roller 11 abuts, and is in the sheet feeding direction of the roll paper 2. This is the downstream position (in FIG. 2, the roll paper 2 rotates counterclockwise during paper feed). As described above, the tip of the separation member 17 touches a portion where the roll paper 2 is tightly wound and pressed by the core shaft 3 and the paper feed roller 11. For this reason, the detection result is highly reproducible and highly accurate. On the other hand, when the contact portion of the tip of the separating member 17 with the roll paper 2 is away from the contact portion of the paper feed roller 11 with the roll paper 2, It is necessary to urge the separating member 17 with a strong force. However, if the urging force is increased, the roll paper 2 may be damaged or a malfunction may occur in the paper feeding operation itself. In the embodiment of the present invention, such a problem can be avoided by adopting the configuration described above.
In this embodiment, the separating member 17 is held by the main body of the printer apparatus 1, but the separating member 17 may be held by the roll paper cassette 4.

次に、本発明の第１の実施例における、プリンタ装置１の電気的構成について、図４を参照して説明する。図４は、第１の実施例のプリンタ装置１の電気的構成を示したブロック図である。
１０１は中央制御装置（ＣＰＵ）である。ＣＰＵ１０１は、プリンタ装置１の全体を制御する。１０２はＲＯＭである。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１に接続され、制御プログラムなどが格納される。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納された制御プログラム読み出して実行する。１０３はＲＡＭである。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１の演算処理用のワークメモリとして用いられる。また、ＲＡＭ１０３は、操作部１０４を介して入力された各種データ等も一時的に格納される。１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃはイメージバッファである。イメージバッファ１０６Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｃは、画像データ入力部１０５を介して受信された画像データを格納する。イメージバッファ１０６Ｙは、イエローの画像データを一時的に格納する。イメージバッファ１０６Ｍは、マゼンダの画像データを一時的に格納する。イメージバッファ１０６Ｃは、シアンの画像データを一時的に格納する。１０８はヘッド駆動回路である。ヘッド駆動回路１０８は、サーマルヘッド８に内蔵される発熱体を駆動する。１０７は、ドライバコントローラである。ドライバコントローラ１０７は、ＣＰＵ１０１に接続されており、イメージバッファ１０６Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｃに記録された画像を用いてヘッド駆動回路１０８を制御する。すなわち、複数ある発熱体を選択的に発熱させる。これにより、ロール紙２に画像が形成される。
１０９は用紙種別検知センサである。１１０はリボン種別検知センサである。用紙種別検知センサ１０９は、ロール紙カセット４に設けられる種別検知用の突起の形状を検知できる３ｂｉｔスイッチである。インクリボン種別検知センサ１１０は、インクリボンカセット６に設けられる種別検知用の突起の形状を検知できる３ｂｉｔスイッチである。
１１１はポジションチェンジモータドライバである。ポジションチェンジモータドライバ１１１は、ポジションチェンジモータ１０を、所定ステップ数駆動する。これにより、サーマルヘッド８や給紙ローラ１１等の位置を変更するための駆動が行われる。
１１２はメディア搬送モータドライバである。メディア搬送モータドライバ１１２は、メディア搬送モータ１６を所定ステップ数駆動する。これにより、ロール紙２とインクリボン５が所定の方向に所定量だけ搬送される。
２１は前述した移動量検知センサである。移動量検知センサ２１は、フォトインタラプタであり、移動するスリット部材２０に形成されるスリットの通過を検知する。移動量検知センサ２１の検知結果（＝検知された波形）は、ＣＰＵ１０１の演算処理により解析される。これによって、通過したスリットの本数がカウントされる。
１１３は表示手段としての表示部である。表示手段としての表示部１１３は、たとえばＬＣＤを有する出力装置である。そして、表示手段としての表示部１１３は、画像データ入力部１０５から入力された画像データや、操作時のＵＩ、また、警告等のさまざまな情報をユーザーに表示する。また、表示手段としての表示部１１３は、ロール紙カセット４が装填されたか否か（すなわち、ロール紙２が装填されたか否か）と、ロール紙２の残量を表示する。 Next, the electrical configuration of the printer apparatus 1 in the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the printer apparatus 1 according to the first embodiment.
Reference numeral 101 denotes a central control unit (CPU). The CPU 101 controls the entire printer apparatus 1. Reference numeral 102 denotes a ROM. The ROM 102 is connected to the CPU 101 and stores a control program and the like. The CPU 101 reads and executes a control program stored in the ROM 102. Reference numeral 103 denotes a RAM. The RAM 103 is used as a work memory for arithmetic processing of the CPU 101. The RAM 103 also temporarily stores various data input via the operation unit 104. 106Y, 106M, and 106C are image buffers. Image buffers 106Y, 106M, and 106C store image data received via image data input unit 105. The image buffer 106Y temporarily stores yellow image data. The image buffer 106M temporarily stores magenta image data. The image buffer 106C temporarily stores cyan image data. Reference numeral 108 denotes a head driving circuit. The head drive circuit 108 drives a heating element built in the thermal head 8. Reference numeral 107 denotes a driver controller. The driver controller 107 is connected to the CPU 101, and controls the head drive circuit 108 using images recorded in the image buffers 106Y, 106M, and 106C. That is, a plurality of heating elements are selectively heated. As a result, an image is formed on the roll paper 2.
Reference numeral 109 denotes a paper type detection sensor. Reference numeral 110 denotes a ribbon type detection sensor. The paper type detection sensor 109 is a 3-bit switch that can detect the shape of the type detection protrusion provided in the roll paper cassette 4. The ink ribbon type detection sensor 110 is a 3-bit switch that can detect the shape of the type detection protrusion provided in the ink ribbon cassette 6.
Reference numeral 111 denotes a position change motor driver. The position change motor driver 111 drives the position change motor 10 a predetermined number of steps. Thereby, driving for changing the positions of the thermal head 8, the paper feed roller 11, and the like is performed.
Reference numeral 112 denotes a media transport motor driver. The media transport motor driver 112 drives the media transport motor 16 a predetermined number of steps. As a result, the roll paper 2 and the ink ribbon 5 are conveyed by a predetermined amount in a predetermined direction.
Reference numeral 21 denotes the movement amount detection sensor described above. The movement amount detection sensor 21 is a photo interrupter and detects passage of a slit formed in the moving slit member 20. The detection result (= detected waveform) of the movement amount detection sensor 21 is analyzed by the arithmetic processing of the CPU 101. Thus, the number of slits that have passed is counted.
Reference numeral 113 denotes a display unit as display means. The display unit 113 as display means is an output device having an LCD, for example. The display unit 113 as a display unit displays various information such as image data input from the image data input unit 105, a UI at the time of operation, and a warning to the user. The display unit 113 as a display unit displays whether or not the roll paper cassette 4 is loaded (that is, whether or not the roll paper 2 is loaded) and the remaining amount of the roll paper 2.

次に、本発明の第１の実施例における、ロール紙２の給紙動作および残量の検知の動作に関する構成について、図５を参照してより詳細な説明を行う。図５は、ロール紙２の給紙動作および残量の検知の動作に関する主要な部品を示した斜視図である。なお、図５は、給紙ローラ１１が待機位置にある状態を示す。
分離部材１７には、回転中心軸上に回転中心穴１７ａが形成される。そして分離部材１７は、回転中心穴１７ａを回転中心として、図示しないプリンタ装置１の本体に回転可能に保持されている。１９はトーションばねからなる付勢ばねである。付勢ばね１９の一端側はプリンタ装置１の本体に連結され、他端側は分離部材１７に連結されている。そして、分離部材１７には、付勢ばね１９によって、その先端の分離形状がロール紙２の外周に常に付勢されるように、回転中心穴１７ａを中心とした回転力が働いている。２０はスリット部材である。スリット部材２０は、たとえば０．３ｍｍ間隔のスリットが設けられた板金部品である。スリット部材２０は分離部材１７から伸張された形状に固定されている。２１は移動量検知センサである。移動量検知センサ２１は、スリット部材２０の移動量を検知する。具体的には、移動量検知センサ２１にはフォトインタラプタが適用される。そして、移動量検知センサ２１は、スリット部材２０のスリットが形成される部分が通過する位置の近傍に設けられる。２２は連動部材である。連動部材２２には回転中心穴２２ａが形成される。そして、連動部材２２は、回転中心穴２２ａを回転中心として、図示しないプリンタ装置１に回転可能に保持される。また、連動部材２２には、ガイド穴２２ｂが形成される。ガイド穴２２ｂは、丸長穴状の形状を有する。そして、連動部材２２のガイド穴２２ｂには、給紙ローラ１１の金属軸部が挿入される。このように、連動部材２２と給紙ローラ１１の金属軸部が係合している。また、連動部材２２の先端は、分離部材１７に設けられる係合ピン１７ｂと係合している。 Next, the configuration relating to the paper feed operation and the remaining amount detection operation of the roll paper 2 in the first embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 5 is a perspective view showing main components related to the paper feed operation of the roll paper 2 and the remaining amount detection operation. FIG. 5 shows a state where the paper feed roller 11 is in the standby position.
The separation member 17 is formed with a rotation center hole 17a on the rotation center axis. The separation member 17 is rotatably held by the main body of the printer apparatus 1 (not shown) with the rotation center hole 17a as the rotation center. Reference numeral 19 denotes an urging spring comprising a torsion spring. One end side of the biasing spring 19 is connected to the main body of the printer apparatus 1, and the other end side is connected to the separating member 17. The separating member 17 is subjected to a rotational force around the rotation center hole 17a so that the separating shape at the tip thereof is always urged to the outer periphery of the roll paper 2 by the urging spring 19. Reference numeral 20 denotes a slit member. The slit member 20 is a sheet metal part provided with slits at intervals of 0.3 mm, for example. The slit member 20 is fixed in a shape extended from the separating member 17. Reference numeral 21 denotes a movement amount detection sensor. The movement amount detection sensor 21 detects the movement amount of the slit member 20. Specifically, a photo interrupter is applied to the movement amount detection sensor 21. And the movement amount detection sensor 21 is provided in the vicinity of the position where the part in which the slit of the slit member 20 is formed passes. Reference numeral 22 denotes an interlocking member. The interlocking member 22 is formed with a rotation center hole 22a. The interlocking member 22 is rotatably held by the printer device 1 (not shown) with the rotation center hole 22a as the rotation center. The interlocking member 22 is formed with a guide hole 22b. The guide hole 22b has a round oblong shape. The metal shaft portion of the paper feed roller 11 is inserted into the guide hole 22 b of the interlocking member 22. Thus, the interlocking member 22 and the metal shaft portion of the paper feed roller 11 are engaged. Further, the distal end of the interlocking member 22 is engaged with an engagement pin 17 b provided on the separation member 17.

次に、図６に示すフローチャートを用いて、本発明の第１の実施例のプリンタ装置１における、ロール紙２の残量検知の流れを説明する。図６は、第１の実施例のプリンタ装置１における、ロール紙２の残量検知の流れを示すフローチャートである。この処理は、コンピュータプログラム（コンピュータソフトウェア）として、ＲＯＭ１０２に格納されている。そして、ＣＰＵ１０１がこのコンピュータプログラムを読み出して実行することによって、この処理が実行される。この処理において、ＣＰＵ１０１は、ロール紙２の残量を算出する算出手段として機能する。
ユーザーによって、プリンタ装置１の電源が入れられると、まず、ステップＳ２０１において、ＣＰＵ１０１は、用紙種別検知センサ１０９を介して、ロール紙カセット４の種別検知を行う。ＣＰＵ１０１は、用紙種別検知センサ１０９によってロール紙カセット４の装填を検知できなかった場合には（「ロール紙なし」の場合には）、表示部１１３に、ロール紙カセット４が装填されていないことを表示させる。すなわち、表示手段としての表示部１１３は、ロール紙カセット４が装填されたか否か（ロール紙２が装填されたか否か）を表示する。これによって、プリンタ装置１は、ユーザーに対してロール紙カセット４の装填を促す。そして、ＣＰＵ１０１は、ロール紙カセット４が装填されるまで、以降の動作に進まない。一方、ＣＰＵ１０１は、用紙種別検知センサ１０９によって、ロール紙カセット４の装填を検知できた場合には（「種別確認ＯＫ」の場合には）、Ｓ２０２に進む。
ＣＰＵ１０１は、ロール紙２の種別検知が終わると、ステップＳ２０２で、ポジションチェンジモータ１０を駆動させ、給紙ローラ１１を待機位置から給紙位置まで上昇させる。
ステップＳ２０３では、ＣＰＵ１０１は、メディア搬送モータドライバ１１２を介してメディア搬送モータ１６を駆動させ、ロール紙２を給紙方向とは逆の印画方向に回転させる。
ステップＳ２０４では、ＣＰＵ１０１は、ポジションチェンジモータドライバ１１１を介してポジションチェンジモータ１０を駆動して、一旦、給紙ローラ１１を給紙位置から待機位置まで離間させる。
ステップＳ２０５では、ＣＰＵ１０１は、ポジションチェンジモータドライバ１１１を介して、再度、ポジションチェンジモータ１０を駆動して、給紙ローラ１１を待機位置から給紙位置に上昇させる。
ステップＳ２０６では、ＣＰＵ１０１は、移動量検知センサ２１によって、通過するスリットの検知を行う。
ステップＳ２０７では、ＣＰＵ１０１は、ロール紙２の残量の算出を行う。残量の算出は、前述したように、換算テーブルに通過したスリットの本数を入力することで行う。ロール紙２の残量は、用紙の厚さや中空穴の内径が異なるため、ロール紙２の種類によって異なる。このため、ロール紙カセット４の種類に応じた複数の換算テーブルが用意されており、あらかじめＲＯＭ１０２に格納される。そして、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ２０１で検知したロール紙カセット４の種類に対応する換算テーブルを選択して用いる。ＣＰＵ１０１は、ステップＳ２０６で検知した波形を演算処理することによって、通過したスリットの本数をカウントする。そして、ＣＰＵ１０１は、演算処理を実行し、カウントしたスリットの本数と選択した換算テーブルを用いて、ロール紙２の残量を算出する。
ロール紙２の残量の算出が終わると、ステップＳ２０８では、ＣＰＵ１０１は、ポジションチェンジモータドライバ１１１を介してポジションチェンジモータ１０を駆動する。これによって、ＣＰＵ１０１は、給紙ローラ１１を給紙位置から待機位置まで下降させる。さらに、ＣＰＵ１０１は、算出したロール紙２の残量を表示部１１３に表示し、ユーザーに告知する。このほか、ＣＰＵ１０１は、以降の印画動作でロール紙２の残量を反映した動作を行うことも可能である。
なお、ロール紙カセット４内に装填されたロール紙２は、その先端が固定されていない。このため、巻き緩みが発生する場合がある。図７（ａ）は、ロール紙カセット４内でロール紙２に巻き緩みが発生した状態を示す断面模式図である。このような場合には、分離部材１７の先端が当接する位置におけるロール紙２の外径は、正しい寸法ではないことがある。このため、実際のロール紙２の残量と、算出したロール紙２の残量の間に差が生じることがある。また、ロール紙２が巻き緩んでいない場合であっても、ロール紙２が本来の位置にないと、正確な残量を検知できない。たとえば、ロール紙２が、分離部材１７の先端に当接する位置にあると、正確な残量を検知できない。
そこで、ステップＳ２０３では、図７（ｂ）に示すように、ＣＰＵ１０１は、給紙ローラ１１を駆動してロール紙２を給紙方向とは反対方向（図中の矢印で示す方向）に所定量だけ回転させる動作を実行する。これによって、ロール紙２の緩みが解消されるとともに、ロール紙２の回転位置が矯正される。したがって、ＣＰＵ１０１は、ロール紙２の残量の正確な検知を行うことができる。なお、この所定量は特に限定されるものではない。要は、ロール紙２の巻き緩みが解消できる量であればよい。
ロール紙２の残量算出が終わると、ステップＳ２０９では、ＣＰＵ１０１は、電源のＯＮの後に前述の残量検知動作が実行された回数を確認する。なお、フローチャートの「Ｎ回目」のＮは、２以上の自然数である。そして、１回目であれば（「ＮＯ」の場合には）、ＣＰＵ１０１は、再度ステップＳ２０２まで戻り、前述の残量検知動作を繰り返す。２回目であれば（「ＹＥＳ」の場合には）、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ２１０に進み、１回目の残量算出値Ｚ1と２回目の残量算出値Ｚ2を比較し、値の小さい方を正式なロール紙２の残量Ｚとして採用する。
このように、ＣＰＵ１０１は、ロール紙２の残量を検知する動作を、複数回にわたって繰り返す。これにより、用紙の残量検知精度を高めることができる。本実施例では、ＣＰＵ１０１は、残量検知動作を２回繰り返しているが、３回以上繰り返せば、残量検知精度を更に高めることができる。そして、ロール紙２の残量を検知する動作を３回以上繰り返す場合には、ＣＰＵ１０１は、算出したロール紙２の残量のうち、最も値が小さいものを正式なロール紙２の残量に採用する。
その後、ＣＰＵ１０１は、動作を一旦中断して待機状態に入り、ユーザーの印画動作開始の入力を待つ。待機状態に入った後、ユーザーから印画動作開始の入力が行われると、ユーザーが入力した枚数分だけ、前述した一連の印画動作が行われる。
印画動作が完了し、給紙ローラ１１が待機位置に移動すると、ステップＳ２１１では、ＣＰＵ１０１は、ポジションチェンジモータドライバ１１１を介してポジションチェンジモータ１０を駆動し、給紙ローラ１１を待機位置から給紙位置まで上昇させる。
ステップＳ２１２では、ＣＰＵ１０１は、移動量検知センサ２１によって、通過するスリットの本数の検知を行う。
ステップＳ２１３では、ＣＰＵ１０１は、検知結果をもとに、ロール紙２の残量Ｚafterの算出を行う。すなわち、ＣＰＵ１０１は、印画動作の後においても、ロール紙２の残量を算出する。
ロール紙２の残量Ｚafterの算出が終わると、ステップＳ２１４では、ＣＰＵ１０１は、ポジションチェンジモータドライバ１１１を介してポジションチェンジモータ１０を駆動し、給紙ローラ１１を給紙位置から待機位置まで下降させる。
ステップＳ２１５では、ＣＰＵ１０１は、ロール紙２の残量の正式な値の決定を行う。具体的には、まず、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２１０で採用したロール紙２の残量Ｚ（すなわち、ロール紙２の印画動作前における残量）から、印画動作で使用した用紙の量を差し引いたロール紙２の残量Ｚbeforeを算出する。そして、ＣＰＵ１０１は、算出したロール紙２の残量Ｚbeforeと、ステップＳ２１３で算出したロール紙２の残量Ｚafter（印画動作の後のロール紙２の残量）を比較し、値の小さい方を正式なロール紙２の残量として採用する。このようにして、印画動作の前と印画動作の後で残量検知を行うことで、更に正確な残量検知を行うことができる。なお、印画動作の完了時にはロール紙２の収納動作によりロール紙２は給紙方向とは反対に十分回転されているので、巻き緩みは解消されている。このため、ステップＳ２１２の移動量検知の前に、改めて巻き緩み解消動作を行う必要はない。 Next, the flow of detecting the remaining amount of the roll paper 2 in the printer apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention will be described using the flowchart shown in FIG. FIG. 6 is a flowchart showing the flow of detecting the remaining amount of roll paper 2 in the printer apparatus 1 of the first embodiment. This processing is stored in the ROM 102 as a computer program (computer software). Then, the CPU 101 reads out and executes this computer program, whereby this processing is executed. In this process, the CPU 101 functions as a calculation unit that calculates the remaining amount of the roll paper 2.
When the printer apparatus 1 is turned on by the user, first, in step S <b> 201, the CPU 101 detects the type of the roll paper cassette 4 via the paper type detection sensor 109. When the CPU 101 cannot detect the loading of the roll paper cassette 4 by the paper type detection sensor 109 (in the case of “no roll paper”), the roll paper cassette 4 is not loaded on the display unit 113. Is displayed. That is, the display unit 113 as display means displays whether or not the roll paper cassette 4 is loaded (whether or not the roll paper 2 is loaded). As a result, the printer apparatus 1 prompts the user to load the roll paper cassette 4. The CPU 101 does not proceed to the subsequent operation until the roll paper cassette 4 is loaded. On the other hand, when the paper type detection sensor 109 detects the loading of the roll paper cassette 4 (in the case of “type confirmation OK”), the CPU 101 proceeds to S202.
When the type detection of the roll paper 2 is finished, the CPU 101 drives the position change motor 10 in step S202 to raise the paper feed roller 11 from the standby position to the paper feed position.
In step S203, the CPU 101 drives the media transport motor 16 via the media transport motor driver 112 to rotate the roll paper 2 in the printing direction opposite to the paper feeding direction.
In step S204, the CPU 101 drives the position change motor 10 via the position change motor driver 111 to once separate the paper feed roller 11 from the paper feed position to the standby position.
In step S <b> 205, the CPU 101 drives the position change motor 10 again via the position change motor driver 111 to raise the paper feed roller 11 from the standby position to the paper feed position.
In step S <b> 206, the CPU 101 detects the passing slit by the movement amount detection sensor 21.
In step S207, the CPU 101 calculates the remaining amount of the roll paper 2. As described above, the remaining amount is calculated by inputting the number of slits that have passed through the conversion table. The remaining amount of the roll paper 2 differs depending on the type of the roll paper 2 because the thickness of the paper and the inner diameter of the hollow hole are different. Therefore, a plurality of conversion tables corresponding to the type of the roll paper cassette 4 are prepared and stored in the ROM 102 in advance. Then, the CPU 101 selects and uses a conversion table corresponding to the type of the roll paper cassette 4 detected in step S201. The CPU 101 counts the number of slits that have passed by performing arithmetic processing on the waveform detected in step S206. Then, the CPU 101 executes arithmetic processing, and calculates the remaining amount of the roll paper 2 using the counted number of slits and the selected conversion table.
When the calculation of the remaining amount of the roll paper 2 is completed, the CPU 101 drives the position change motor 10 via the position change motor driver 111 in step S208. As a result, the CPU 101 lowers the paper feed roller 11 from the paper feed position to the standby position. Further, the CPU 101 displays the calculated remaining amount of the roll paper 2 on the display unit 113 and notifies the user. In addition, the CPU 101 can perform an operation reflecting the remaining amount of the roll paper 2 in the subsequent printing operation.
Note that the tip of the roll paper 2 loaded in the roll paper cassette 4 is not fixed. For this reason, winding looseness may occur. FIG. 7A is a schematic cross-sectional view showing a state in which the roll paper 2 is loosened in the roll paper cassette 4. In such a case, the outer diameter of the roll paper 2 at the position where the tip of the separation member 17 contacts may not be the correct dimension. For this reason, a difference may occur between the actual remaining amount of roll paper 2 and the calculated remaining amount of roll paper 2. Even if the roll paper 2 is not loosened, an accurate remaining amount cannot be detected unless the roll paper 2 is in its original position. For example, if the roll paper 2 is in a position where it abuts against the tip of the separation member 17, the accurate remaining amount cannot be detected.
Therefore, in step S203, as shown in FIG. 7B, the CPU 101 drives the paper feed roller 11 to feed the roll paper 2 in a direction opposite to the paper feed direction (the direction indicated by the arrow in the figure). Execute the operation to rotate only. Thereby, the looseness of the roll paper 2 is eliminated and the rotational position of the roll paper 2 is corrected. Therefore, the CPU 101 can accurately detect the remaining amount of the roll paper 2. The predetermined amount is not particularly limited. In short, any amount that can eliminate the loosening of the roll paper 2 may be used.
When the calculation of the remaining amount of the roll paper 2 is completed, in step S209, the CPU 101 confirms the number of times that the above-described remaining amount detection operation has been executed after the power is turned on. Note that “N” in the flowchart is a natural number of 2 or more. If it is the first time (in the case of “NO”), the CPU 101 returns to step S202 again and repeats the above-described remaining amount detection operation. If it is the second time (in the case of “YES”), the CPU 101 proceeds to step S210, compares the first remaining amount calculated value Z 1 with the second remaining amount calculated value Z 2, and has the smaller value. Is used as the remaining amount Z of the official roll paper 2.
As described above, the CPU 101 repeats the operation of detecting the remaining amount of the roll paper 2 a plurality of times. As a result, the accuracy of detecting the remaining amount of paper can be increased. In this embodiment, the CPU 101 repeats the remaining amount detection operation twice. However, if the CPU 101 repeats it three times or more, the remaining amount detection accuracy can be further improved. When the operation of detecting the remaining amount of the roll paper 2 is repeated three times or more, the CPU 101 sets the smallest remaining value of the calculated roll paper 2 as the remaining amount of the official roll paper 2. adopt.
Thereafter, the CPU 101 interrupts the operation and enters a standby state, and waits for an input of the user to start the printing operation. When the user inputs a print operation start after entering the standby state, the series of print operations described above is performed for the number of sheets input by the user.
When the printing operation is completed and the paper feed roller 11 moves to the standby position, in step S211, the CPU 101 drives the position change motor 10 via the position change motor driver 111 to feed the paper feed roller 11 from the standby position. Raise to position.
In step S <b> 212, the CPU 101 detects the number of slits passing through the movement amount detection sensor 21.
In step S213, the CPU 101 calculates the remaining amount Z after of the roll paper 2 based on the detection result. That is, the CPU 101 calculates the remaining amount of the roll paper 2 even after the printing operation.
When the calculation of the remaining amount Z after of the roll paper 2 is completed, in step S214, the CPU 101 drives the position change motor 10 via the position change motor driver 111 and lowers the paper feed roller 11 from the paper feed position to the standby position. Let
In step S215, the CPU 101 determines a formal value of the remaining amount of the roll paper 2. Specifically, first, the CPU 101 subtracts the amount of paper used in the printing operation from the remaining amount Z of the roll paper 2 employed in S210 (that is, the remaining amount of the roll paper 2 before the printing operation). The remaining amount Z before 2 is calculated. The CPU 101 compares the calculated remaining amount Z before of the roll paper 2 with the remaining amount Z after of the roll paper 2 calculated at step S213 (the remaining amount of the roll paper 2 after the printing operation), and the value is small. Is used as the remaining amount of the official roll paper 2. Thus, the remaining amount can be detected more accurately by performing the remaining amount detection before the printing operation and after the printing operation. Note that when the printing operation is completed, the roll paper 2 is sufficiently rotated by the storing operation of the roll paper 2 in the direction opposite to the paper feeding direction, so that loose winding is eliminated. For this reason, it is not necessary to perform the loosening loosening operation again before the movement amount detection in step S212.

次に、本発明の第２の実施例について、図８を参照して説明する。なお、第１の実施例と構成を同じくする部分については、同じ符号を付して示し、説明を省略する。図８は、本発明の第２の実施例にかかるプリンタ装置１の本体のうち、ロール紙２の給紙動作および残量検知動作に関する主要な部品の動作を示す断面模式図である。
図８（ａ）は、給紙ローラ１１が待機位置にある状態を示す図である。２３はコア軸当接部材である。コア軸当接部材２３は、回転中心穴２３ａを回転中心として回転自由に保持されている。そして、コア軸当接部材２３は、先端がコア軸３に当接するように、付勢ばね１９によって所定の方向（図中では時計回りの方向）の回転力が与えられている。コア軸当接部材２３は、先端がコア軸３に当接する当接位置と、先端がコア軸３に当接しない退避位置とに移動できる。
２４はギヤ列である。ギヤ列２４の初段ギヤ２４１は、コア軸当接部材２３に固定されている。初段ギヤ２４１の回転軸とコア軸当接部材２３の回転中心穴２３ａの回転軸とは共通である。ギヤ列２４の最終段ギヤ２４２は、スリット部材２０に固定されている。最終段ギヤ２４２の回転軸とスリット部材２０の回転軸とは共通である。そして、最終段ギヤ２４２の回転は、初段ギヤ２４１よりも増速されている。
スリット部材２０には、回転軸を中心として放射状に延伸する複数のスリットが形成される。フォトインタラプタからなる移動量検知センサ２１は、スリット部材２０のスリットの通過が検知できる位置に配設されている。
２２は連動部材である。連動部材２２は、回転中心穴２２ａを中心としてプリンタ装置１の本体に回転可能に保持される。連動部材２２には、丸長穴状のガイド穴２２ｂが形成される。ガイド穴２２ｂには、給紙ローラ１１の金属軸部が挿入される。このように、連動部材２２と給紙ローラ１１の金属軸部とは係合している。また、連動部材２２の先端は、コア軸当接部材２３に設けられた係合ピン２３ｂに当接している。
このような構成であると、給紙ローラ１１が待機位置にある状態では、コア軸当接部材２３の先端は、連動部材２２によってコア軸３側への移動が規制される。したがって、給紙ローラ１１が待機位置にある状態では、コア軸当接部材２３の先端は、コア軸３に当接することができない。この位置が、コア軸当接部材２３の退避位置となる。
図８（ｂ）は、ロール紙２の残量が多い場合において、給紙ローラ１１が待機位置から給紙位置に移動したときの動作を示す図である。この場合には、連動部材２２は、ガイド穴２２ｂに係合する給紙ローラ１１の上昇（図中の矢印の向きへの移動）に伴い、回転中心穴２２ａを中心に所定の方向（図中の矢印の向き。図中では反時計回り）に回転する。そして、連動部材２２が回転すると、その先端がコア軸当接部材２３の係合ピン２３ｂから離間し、コア軸当接部材２３は回転自由となる。そして、コア軸当接部材２３が当接位置に到達するまで（＝先端がコア軸３に当接するまで）所定の方向に（図中では時計回りに）回転する。コア軸当接部材２３が回転すると、コア軸当接部材２３に固定されたギヤ列２４の初段ギヤ２４１が回転し、それに連動して、最終段ギヤ２４２に固定されたスリット部材２０も回転する。そうすると、スリット部材２０のスリットが、移動量検知センサ２１の検知部を通過する。
図８（ｃ）はロール紙２の残量が少ない場合において、給紙ローラ１１が待機位置から給紙位置に移動したときの動作を示す図である。一連の動作は、図８（ｂ）で説明した流れと同じである。しかしながら、ロール紙２の残量が少なくなると、ロール紙２の外径が小さくなり、ロール紙２の外周からコア軸３までの距離が小さくなる。このため、回転自由となったコア軸当接部材２３がコア軸３に当接するまで（＝当接位置に到達するまで）の回転量が、用紙残量の多かった図８（ｂ）に比べ少なくなる。
なお、図８（ｂ）（ｃ）に示すように、コア軸当接部材２３が付勢ばね１９によって付勢される向き（図中では略上向き）は、コア軸３が給紙ローラ１１に向けて付勢される向き（図中では略下向き）と反対である。換言すると、コア軸当接部材２３がコア軸３に付勢されて当接する位置と、ロール紙２の外周が給紙ローラ１１に当接する位置とは、コア軸３の中心から見て同じ方向（図では下側）に位置する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Note that parts having the same configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing the operation of main components related to the paper feed operation and remaining amount detection operation of the roll paper 2 in the main body of the printer apparatus 1 according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 8A is a diagram illustrating a state where the paper feed roller 11 is in the standby position. Reference numeral 23 denotes a core shaft contact member. The core shaft abutting member 23 is rotatably held around the rotation center hole 23a. The core shaft abutting member 23 is given a rotational force in a predetermined direction (clockwise direction in the drawing) by the biasing spring 19 so that the tip abuts against the core shaft 3. The core shaft contact member 23 can move between a contact position where the tip contacts the core shaft 3 and a retracted position where the tip does not contact the core shaft 3.
Reference numeral 24 denotes a gear train. The first gear 241 of the gear train 24 is fixed to the core shaft contact member 23. The rotation shaft of the first gear 241 and the rotation shaft of the rotation center hole 23a of the core shaft contact member 23 are common. The last gear 242 of the gear train 24 is fixed to the slit member 20. The rotating shaft of the final gear 242 and the rotating shaft of the slit member 20 are common. Then, the rotation of the last gear 242 is increased as compared with the first gear 241.
The slit member 20 is formed with a plurality of slits extending radially around the rotation axis. The movement amount detection sensor 21 made of a photo interrupter is disposed at a position where the passage of the slit of the slit member 20 can be detected.
Reference numeral 22 denotes an interlocking member. The interlocking member 22 is rotatably held by the main body of the printer apparatus 1 around the rotation center hole 22a. The interlocking member 22 is formed with a round slot-like guide hole 22b. The metal shaft portion of the paper feed roller 11 is inserted into the guide hole 22b. Thus, the interlocking member 22 and the metal shaft portion of the paper feed roller 11 are engaged. Further, the distal end of the interlocking member 22 is in contact with an engagement pin 23 b provided on the core shaft contact member 23.
With such a configuration, when the paper feed roller 11 is in the standby position, the movement of the tip of the core shaft contact member 23 toward the core shaft 3 is restricted by the interlocking member 22. Therefore, the tip of the core shaft contact member 23 cannot contact the core shaft 3 in a state where the paper feed roller 11 is in the standby position. This position is the retracted position of the core shaft contact member 23.
FIG. 8B is a diagram illustrating an operation when the paper feed roller 11 moves from the standby position to the paper feed position when the remaining amount of the roll paper 2 is large. In this case, the interlocking member 22 moves in a predetermined direction (in the figure) around the rotation center hole 22a as the paper feed roller 11 engaged with the guide hole 22b rises (moves in the direction of the arrow in the figure). It rotates in the direction of the arrow (counterclockwise in the figure). When the interlocking member 22 rotates, the distal end thereof is separated from the engaging pin 23b of the core shaft contact member 23, and the core shaft contact member 23 is freely rotatable. Then, it rotates in a predetermined direction (clockwise in the figure) until the core shaft contact member 23 reaches the contact position (= until the tip contacts the core shaft 3). When the core shaft contact member 23 rotates, the first gear 241 of the gear train 24 fixed to the core shaft contact member 23 rotates, and in conjunction with this, the slit member 20 fixed to the final gear 242 also rotates. . Then, the slit of the slit member 20 passes through the detection unit of the movement amount detection sensor 21.
FIG. 8C is a diagram illustrating an operation when the paper feed roller 11 moves from the standby position to the paper feed position when the remaining amount of the roll paper 2 is small. A series of operations is the same as the flow described in FIG. However, when the remaining amount of the roll paper 2 decreases, the outer diameter of the roll paper 2 decreases, and the distance from the outer periphery of the roll paper 2 to the core shaft 3 decreases. For this reason, the amount of rotation until the core shaft contact member 23 that has become freely rotatable contacts the core shaft 3 (= until it reaches the contact position) is larger than that in FIG. Less.
8B and 8C, the direction in which the core shaft abutting member 23 is urged by the urging spring 19 (substantially upward in the drawing) is such that the core shaft 3 faces the paper feed roller 11. It is opposite to the direction of being biased (substantially downward in the figure). In other words, the position where the core shaft abutting member 23 is urged against and abuts against the core shaft 3 and the position where the outer periphery of the roll paper 2 abuts against the paper feed roller 11 are in the same direction as viewed from the center of the core shaft 3. (Lower in the figure).

次に、本発明の第２の実施例にかかるプリンタ装置１における、ロール紙２の残量を検知する構成について、図９を参照して説明する。図９は、本発明の第２の実施例にかかるプリンタ装置において、給紙ローラ１１が待機位置から給紙位置に移動したときの移動量検知センサ２１によるスリット検知を模式的に示すグラフである。なお、図９は、ロール紙２の残量が多い状態と少ない状態とを比較して示す。
給紙ローラ１１の上昇に伴い、コア軸当接部材２３は回転を開始し、移動量検知センサ２１のスリットの検知が始まる。図９に示すように、ロール紙２の残量が多い場合は、ロール紙２のロールになっている部分の外径が大きいので、コア軸当接部材２３が当接位置に到達するまで（＝コア軸３に当接するまで）にはある程度の回転が必要である。このため、移動量検知センサ２１によって検知されるスリットの本数が多い。一方、ロール紙２の残量が少ない場合は、ロール紙２のロールになっている部分の外径が小さいので、コア軸当接部材２３はロール紙２の残量が多い時よりも少ない回転量で、当接位置に到達する。このため、移動量検知センサ２１によって検知されるスリットの本数も少ない。
プリンタ装置１のＣＰＵ１０１は、移動量検知センサ２１が検知したスリットの本数と、ＲＯＭ１０２に格納される換算テーブルとを用いて、ロール紙２の残量データを算出する処理を実行する。前記のとおり、換算テーブルは、移動量検知センサ２１が検知したスリットの本数とロール紙２の残量との関係を示すテーブルである。そして換算テーブルは、ロール紙２の種類（たとえば、用紙の厚さやコア軸３の径）ごとに用意される。
スリット部材２０がコア軸当接部材２３に直接固定される構成であっても、スリットの通過本数を検知してロール紙２の残量を算出できる。しかしながら、第２の実施例では、ギヤ列２４を介してスリット部材の回転量を増加させる。これにより、ギヤ列２４を用いない構成と比較すると、移動量検知センサ２１が検知するスリットの本数が増える。したがって、分解能が増し、より正確なロール紙の残量検知を行うことができる。 Next, a configuration for detecting the remaining amount of roll paper 2 in the printer apparatus 1 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a graph schematically showing slit detection by the movement amount detection sensor 21 when the paper feed roller 11 moves from the standby position to the paper feed position in the printer apparatus according to the second embodiment of the present invention. . FIG. 9 shows a comparison between a state in which the remaining amount of the roll paper 2 is large and a state in which the remaining amount is small.
As the paper feed roller 11 is raised, the core shaft contact member 23 starts to rotate, and the movement amount detection sensor 21 starts detecting the slit. As shown in FIG. 9, when the remaining amount of the roll paper 2 is large, the outer diameter of the portion of the roll paper 2 that is a roll is large, so that the core shaft contact member 23 reaches the contact position ( A certain amount of rotation is required until the contact with the core shaft 3). For this reason, the number of slits detected by the movement amount detection sensor 21 is large. On the other hand, when the remaining amount of the roll paper 2 is small, the outer diameter of the portion of the roll paper 2 that is a roll is small, so the core shaft contact member 23 rotates less than when the remaining amount of the roll paper 2 is large. The amount reaches the contact position. For this reason, the number of slits detected by the movement amount detection sensor 21 is also small.
The CPU 101 of the printer apparatus 1 executes processing for calculating the remaining amount data of the roll paper 2 using the number of slits detected by the movement amount detection sensor 21 and a conversion table stored in the ROM 102. As described above, the conversion table is a table showing the relationship between the number of slits detected by the movement amount detection sensor 21 and the remaining amount of the roll paper 2. A conversion table is prepared for each type of roll paper 2 (for example, the thickness of the paper and the diameter of the core shaft 3).
Even when the slit member 20 is directly fixed to the core shaft abutting member 23, the remaining number of roll paper 2 can be calculated by detecting the number of slits passing through. However, in the second embodiment, the amount of rotation of the slit member is increased via the gear train 24. Thereby, compared with the structure which does not use the gear train 24, the number of the slits which the movement amount detection sensor 21 detects increases. Therefore, the resolution is increased and the remaining amount of roll paper can be detected more accurately.

本発明の第２の実施例にかかるプリンタ装置１における、残量検知動作の流れは図６に示したフローチャートと同じである。
ただし、ステップＳ２１０においては、ＣＰＵ１０１は、１回目の残量算出値Ｚ1と２回目の残量算出値Ｚ2を比較し、値の大きい方を正式なロール紙２の残量Ｚとして採用する。また、ロール紙２の残量を検知する動作を３回以上にわたって繰り返す場合には、ＣＰＵ１０１は、算出したロール紙２の残量のうち、最も値が大きいものを正式なロール紙２の残量として採用する。
また、ステップＳ２１５においては、ＣＰＵ１０１は、算出したロール紙２の残量Ｚbeforeと、ステップＳ２１３で算出したロール紙２の残量Ｚafterを比較し、値の大きい方を正式なロール紙２の残量として採用する。
第２の実施例においては、ロール紙２に巻き緩みが発生すると、ロール紙２の厚みは小さくなるため、算出されるロール紙２の残量は、実際のロール紙２の残量よりも少なくなる。したがって算出結果の値が大きい方が、より正確な検知結果となるためである。 The flow of the remaining amount detection operation in the printer device 1 according to the second embodiment of the present invention is the same as the flowchart shown in FIG.
However, in step S210, CPU 101 compares the first residual calculated value Z 1 and the second remaining capacity calculated value Z 2, adopts the larger value as an official of the roll paper 2 remaining Z . When the operation for detecting the remaining amount of the roll paper 2 is repeated three times or more, the CPU 101 determines the largest remaining amount of the calculated roll paper 2 as the remaining amount of the official roll paper 2. Adopt as.
In step S215, the CPU 101 compares the calculated remaining amount Z before of the roll paper 2 with the remaining amount Z after of the roll paper 2 calculated in step S213, and determines the larger value of the official roll paper 2 Adopt as the remaining amount.
In the second embodiment, when the roll paper 2 is loosened, the thickness of the roll paper 2 is reduced. Therefore, the calculated remaining amount of the roll paper 2 is smaller than the actual remaining amount of the roll paper 2. Become. Therefore, the larger the calculation result value, the more accurate the detection result.

以上説明したとおり、本発明の第１及び第２の実施例に示す構成・方法を採用することにより、給紙機構を用いてロール紙２の残量を多段階に検知できる。そして、給紙機構を用いるため、従来に比べ低コストな構成でロール紙２の残量の検知が可能となる。更に、従来に比べ検知精度を高めたプリンタ装置を提供することができる。   As described above, by adopting the configurations and methods shown in the first and second embodiments of the present invention, the remaining amount of the roll paper 2 can be detected in multiple stages using the paper feed mechanism. Since the paper feed mechanism is used, the remaining amount of the roll paper 2 can be detected with a low-cost configuration as compared with the prior art. Furthermore, it is possible to provide a printer apparatus with higher detection accuracy than in the past.

以上、本発明の各実施形態について詳細に説明したが、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎない。本発明は、これらの実施形態によって技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明は、その技術思想またはその主要な特徴から逸脱することなく、さまざまな形で実施することができる。たとえば、本発明のプリンタ装置は、印画機能のみを有するプリンタ装置（いわゆる一般的なプリンタ）のみに限定されるものではなく、印画機能以外の機能を有する装置も含まれる。たとえば、本発明のプリンタ装置には、ファクシミリや各種記録装置も含まれる。要は、ロール紙に印画する機能を有する装置であれば、本発明にいうプリンタ装置に含まれる。   As mentioned above, although each embodiment of this invention was described in detail, all the said embodiment showed only the example of actualization in implementing this invention. The technical scope of the present invention should not be limitedly interpreted by these embodiments. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or the main features thereof. For example, the printer apparatus of the present invention is not limited to a printer apparatus having only a printing function (so-called general printer), and includes apparatuses having functions other than the printing function. For example, the printer device of the present invention includes a facsimile and various recording devices. In short, any apparatus having a function of printing on roll paper is included in the printer apparatus according to the present invention.

本発明は、印画紙としてロール紙を用いるプリンタ装置に適用可能な技術である。さらに、本発明は、ファクシミリや、ファクシミリとの複合装置にも適用可能である。   The present invention is a technique applicable to a printer apparatus using roll paper as photographic paper. Furthermore, the present invention can also be applied to a facsimile machine or a combined apparatus with a facsimile machine.

２：ロール紙、３：コア軸、４：ロール紙カセット、４ａ：開口部、１０：ポジションチェンジモータ、１１：給紙ローラ、１６：メディア搬送モータ、１７：分離部材、１７ａ：分離部材の回転中心穴、１７ｂ：係合ピン、１９：付勢ばね、２０：スリット部材、２１：移動量検知センサ、２２：連動部材、２２ａ：回転中心穴、２２ｂ：ガイド穴、２３：コア軸当接部材、２３ａ：回転中心穴：２３ｂ：係合ピン、２４：ギヤ列、１０９：用紙種別検知センサ、１１３：表示部 2: roll paper, 3: core shaft, 4: roll paper cassette, 4a: opening, 10: position change motor, 11: paper feed roller, 16: media transport motor, 17: separation member, 17a: rotation of separation member Center hole, 17b: engagement pin, 19: biasing spring, 20: slit member, 21: movement amount detection sensor, 22: interlocking member, 22a: rotation center hole, 22b: guide hole, 23: core shaft contact member , 23a: rotation center hole: 23b: engagement pin, 24: gear train, 109: paper type detection sensor, 113: display unit

Claims (12)

ロール紙に印画するプリンタ装置であって、
前記ロール紙の外周に当接して給紙方向へ用紙を駆動する給紙位置と、前記ロール紙の外周から離間する待機位置とに移動する給紙ローラと、
前記ロール紙の中空孔に挿入され、前記ロール紙を前記給紙ローラの方向へ付勢するコア軸と、
前記給紙ローラの移動に連動して前記ロール紙へ当接する当接位置または前記ロール紙に当接しない退避位置に移動するとともに、前記当接位置において前記ロール紙の先端を分離する分離部材と、
前記分離部材の移動量を検知する移動量検知手段と、
前記移動量検知手段の検知結果に基づいて前記ロールの残量を算出する算出手段と、
を備えることを特徴とするプリンタ装置。 A printer device for printing on roll paper,
A paper feed roller that moves to a paper feed position that contacts the outer circumference of the roll paper and drives the paper in the paper feed direction; and a standby position that is spaced from the outer circumference of the roll paper;
A core shaft that is inserted into the hollow hole of the roll paper and biases the roll paper toward the paper feed roller;
A separation member that moves to a contact position that contacts the roll paper or a retracted position that does not contact the roll paper in conjunction with the movement of the paper feed roller and separates the leading edge of the roll paper at the contact position; ,
A movement amount detecting means for detecting a movement amount of the separating member;
Calculation means for calculating a remaining amount of the roll based on a detection result of the movement amount detection means;
A printer apparatus comprising: 前記給紙ローラの前記給紙位置から前記待機位置への移動に連動して前記分離部材を前記当接位置から前記退避位置に移動させ、前記給紙ローラの前記待機位置から前記給紙位置への移動に連動して前記分離部材を前記退避位置から前記当接位置に移動させる連動部材をさらに備え、
前記移動量検知手段は、前記分離部材の前記退避位置から前記当接位置への移動量を検知することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。 The separation member is moved from the contact position to the retracted position in conjunction with the movement of the paper feed roller from the paper feed position to the standby position, and the paper feed roller is moved from the standby position to the paper feed position. An interlocking member that moves the separation member from the retracted position to the contact position in conjunction with the movement of
The printer apparatus according to claim 1, wherein the movement amount detection unit detects a movement amount of the separation member from the retracted position to the contact position. 前記分離部材は、前記給紙ローラが前記ロール紙に当接する位置の給紙方向の下流側に隣接する位置に当接することを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ装置。   The printer apparatus according to claim 1, wherein the separation member is in contact with a position adjacent to a downstream side in a paper feeding direction of a position where the paper feeding roller is in contact with the roll paper. 前記ロール紙が装填されたか否かと装填された前記ロール紙の種類を検知する検知手段と、
前記ロール紙の種類ごとに前記移動量検知手段の検知結果と前記ロール紙の残量との関係を示す換算テーブルと、
を備え、
前記算出手段は、前記移動量検知手段の検知結果と前記換算テーブルとを用いて前記ロール紙の残量を算出することを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ装置。 Detecting means for detecting whether or not the roll paper is loaded and the type of the loaded roll paper;
A conversion table indicating the relationship between the detection result of the movement amount detection means and the remaining amount of roll paper for each type of roll paper;
With
The printer according to claim 1, wherein the calculation unit calculates the remaining amount of the roll paper using a detection result of the movement amount detection unit and the conversion table. 前記移動量検知手段は、印画動作の前に前記分離部材の移動量を検知するとともに、印画動作の後であって前記給紙ローラが前記待機位置から前記給紙位置に移動した後に前記分離部材の移動量を再び検知し、
前記算出手段は、印画動作の前における前記移動量検知手段の検知結果に基づいて算出した前記ロール紙の残量と印画動作の後における前記移動量検知手段の検知結果に基づいて算出した前記ロール紙の残量とを比較して、値の小さい方を正式な前記ロール紙の残量として採用することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のプリンタ装置。 The movement amount detection means detects the movement amount of the separation member before the printing operation, and after the printing operation, the separation member after the paper feeding roller has moved from the standby position to the paper feeding position. Detect the amount of movement again,
The calculation unit calculates the roll calculated based on the remaining amount of the roll paper calculated based on the detection result of the movement amount detection unit before the printing operation and the detection result of the movement amount detection unit after the printing operation. 5. The printer apparatus according to claim 1, wherein the remaining amount of the paper is compared and the smaller one is adopted as the formal remaining amount of the roll paper. 6. 前記ロール紙が装填された後に、
前記移動量検知手段が前記ロール紙を給紙方向とは反対に所定量だけ回転した後に前記分離部材の移動量を検知し、前記算出手段が前記移動量検知手段の検知結果に基づいて前記ロール紙の残量を算出する、という動作を複数回にわたって繰り返し、
前記算出手段は、算出した前記ロール紙の残量のうち、最も値が小さいものを正式な前記ロール紙の残量に採用することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のプリンタ装置。 After the roll paper is loaded,
The movement amount detection means detects the movement amount of the separation member after rotating the roll paper by a predetermined amount opposite to the paper feeding direction, and the calculation means detects the roll based on the detection result of the movement amount detection means. Repeat the operation of calculating the remaining amount of paper multiple times,
The said calculating means employ | adopts the thing with the smallest value among the calculated remaining amount of the said roll paper as a formal remaining amount of the said rolled paper. Printer device. ロール紙を用いるプリンタ装置であって、
ロール紙の外周に当接して前記ロール紙を給紙方向へ駆動する給紙位置と、ロール紙の外周から離間した待機位置とへ移動する給紙ローラと、
前記ロール紙の中空孔に挿入され、前記ロール紙を前記給紙ローラへ向けて付勢するコア軸と、
コア軸に当接するよう付勢され、前記給紙ローラの移動に連動してコア軸に当接する当接位置またはコア軸から離間する退避位置とへ移動するコア軸当接部材と、
前記コア軸当接部材の移動量を検知する移動量検知手段と、
前記移動量検知手段が検知した前記コア軸当接部材の移動量に基づいて前記ロール紙の残量を算出する算出手段と、
を備えることを特徴とするプリンタ装置。 A printer using roll paper,
A paper feed roller that contacts the outer periphery of the roll paper and drives the roll paper in the paper feed direction; and a paper feed roller that moves to a standby position spaced from the outer circumference of the roll paper;
A core shaft that is inserted into a hollow hole of the roll paper and biases the roll paper toward the paper feed roller;
A core shaft contact member that is biased to contact the core shaft and moves to a contact position that contacts the core shaft or a retracted position that is spaced apart from the core shaft in conjunction with the movement of the paper feed roller;
A movement amount detecting means for detecting a movement amount of the core shaft contact member;
Calculation means for calculating the remaining amount of the roll paper based on the movement amount of the core shaft contact member detected by the movement amount detection means;
A printer apparatus comprising: 前記給紙ローラの給紙位置から待機位置への移動に連動して前記コア軸当接部材を当接位置から退避位置へ駆動し、給紙ローラの待機位置から給紙位置への移動に連動して前記コア軸当接部材を退避位置から当接位置へ駆動する連動部材をさらに備え、
前記移動量検知手段は、前記コア軸当接部材の退避位置から当接位置への移動量を検知することを特徴とする請求項７に記載のプリンタ装置。 The core shaft contact member is driven from the contact position to the retracted position in conjunction with the movement of the paper supply roller from the paper supply position to the standby position, and interlocked with the movement of the paper supply roller from the standby position to the paper supply position. And further comprising an interlocking member for driving the core shaft contact member from the retracted position to the contact position,
The printer apparatus according to claim 7, wherein the movement amount detection unit detects a movement amount of the core shaft contact member from a retracted position to a contact position. 前記ロール紙が装填されたか否かと装填された前記ロール紙の種類を検知する検知手段と、
前記ロール紙の種類ごとに前記移動量検知手段の検知結果と前記ロール紙の残量との関係を示す換算テーブルと、
を備え、
前記算出手段は、前記移動量検知手段の検知結果と前記換算テーブルとを用いて前記ロール紙の残量を算出することを特徴とする請求項７または８に記載のプリンタ装置。 Detecting means for detecting whether or not the roll paper is loaded and the type of the loaded roll paper;
A conversion table indicating the relationship between the detection result of the movement amount detection means and the remaining amount of roll paper for each type of roll paper;
With
The printer according to claim 7, wherein the calculation unit calculates a remaining amount of the roll paper using a detection result of the movement amount detection unit and the conversion table. 前記移動量検知手段は、印画動作の前に前記コア軸当接部材の移動量を検知するとともに、印画動作の後であって前記給紙ローラが前記待機位置から前記給紙位置に移動した後に前記コア軸当接部材の移動量を再び検知し、
前記算出手段は、印画動作の前における前記移動量検知手段の検知結果に基づいて算出した前記ロール紙の残量と印画動作の後における前記移動量検知手段の検知結果に基づいて算出した前記ロール紙の残量とを比較して、値の大きい方を正式な前記ロール紙の残量として採用することを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載のプリンタ装置。 The movement amount detection means detects the movement amount of the core shaft abutting member before the printing operation, and after the printing operation and after the paper feed roller moves from the standby position to the paper feeding position. Detecting again the amount of movement of the core shaft contact member,
The calculation unit calculates the roll calculated based on the remaining amount of the roll paper calculated based on the detection result of the movement amount detection unit before the printing operation and the detection result of the movement amount detection unit after the printing operation. 10. The printer apparatus according to claim 7, wherein the remaining amount of the paper is compared and the larger one is adopted as the formal remaining amount of the roll paper. 11. 前記ロール紙が装填された後に、
前記移動量検知手段が前記ロール紙を給紙方向とは反対に所定量だけ回転した後に前記コア軸当接部材の移動量を検知し、前記算出手段が前記移動量検知手段の検知結果に基づいて前記ロール紙の残量を算出する、という動作を複数回にわたって繰り返し、
前記算出手段は、算出した前記ロール紙の残量のうち、最も値が大きいものを正式な前記ロール紙の残量に採用することを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記載のプリンタ装置。 After the roll paper is loaded,
The movement amount detection means detects the movement amount of the core shaft contact member after rotating the roll paper by a predetermined amount opposite to the paper feeding direction, and the calculation means detects the movement amount based on the detection result of the movement amount detection means. The operation of calculating the remaining amount of roll paper is repeated several times,
The said calculation means employ | adopts the thing with the largest value among the calculated remaining amount of the said roll paper as a formal remaining amount of the said roll paper, The one of Claim 7 to 10 characterized by the above-mentioned. Printer device. 前記ロール紙が装填されているか否かおよび前記算出手段が算出した前記ロール紙の残量を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のプリンタ装置。   12. The printer apparatus according to claim 1, further comprising a display unit configured to display whether or not the roll paper is loaded and the remaining amount of the roll paper calculated by the calculation unit. .
JP2012021277A 2012-02-02 2012-02-02 Printer device Expired - Fee Related JP5984408B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012021277A JP5984408B2 (en) 2012-02-02 2012-02-02 Printer device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012021277A JP5984408B2 (en) 2012-02-02 2012-02-02 Printer device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2013158973A true JP2013158973A (en) 2013-08-19
JP2013158973A5 JP2013158973A5 (en) 2015-03-05
JP5984408B2 JP5984408B2 (en) 2016-09-06

Family

ID=49171635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012021277A Expired - Fee Related JP5984408B2 (en) 2012-02-02 2012-02-02 Printer device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5984408B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105082790A (en) * 2014-05-15 2015-11-25 佳能株式会社 Sheet feeding apparatus and print apparatus
JP2020070119A (en) * 2018-10-29 2020-05-07 キヤノン株式会社 Print device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0286958U (en) * 1988-12-22 1990-07-10
JPH0642862U (en) * 1992-11-18 1994-06-07 武藤工業株式会社 Roll paper remaining amount detection device such as automatic drafting machine
JPH10291706A (en) * 1997-04-22 1998-11-04 Fuji Photo Film Co Ltd Paper-feeding magazine for recording paper roll
JP2000272794A (en) * 1999-03-25 2000-10-03 Canon Inc Paper feeder and image forming device using it
JP2011221715A (en) * 2010-04-07 2011-11-04 Oki Electric Ind Co Ltd Ticketing device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0286958U (en) * 1988-12-22 1990-07-10
JPH0642862U (en) * 1992-11-18 1994-06-07 武藤工業株式会社 Roll paper remaining amount detection device such as automatic drafting machine
JPH10291706A (en) * 1997-04-22 1998-11-04 Fuji Photo Film Co Ltd Paper-feeding magazine for recording paper roll
JP2000272794A (en) * 1999-03-25 2000-10-03 Canon Inc Paper feeder and image forming device using it
JP2011221715A (en) * 2010-04-07 2011-11-04 Oki Electric Ind Co Ltd Ticketing device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105082790A (en) * 2014-05-15 2015-11-25 佳能株式会社 Sheet feeding apparatus and print apparatus
US10059131B2 (en) 2014-05-15 2018-08-28 Canon Kabushiki Kaisha Sheet feeding apparatus and print apparatus
JP2020070119A (en) * 2018-10-29 2020-05-07 キヤノン株式会社 Print device
US10926558B2 (en) * 2018-10-29 2021-02-23 Canon Kabushiki Kaisha Print apparatus
JP7289625B2 (en) 2018-10-29 2023-06-12 キヤノン株式会社 printer

Also Published As

Publication number Publication date
JP5984408B2 (en) 2016-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8714541B2 (en) Image recording apparatus and control method thereof
JP5811515B2 (en) Recording device
JP6320052B2 (en) Thermal printer
JP6247011B2 (en) Printing device
US20210276348A1 (en) Printing apparatus, control method, and non-transitory computer-readable storage medium
EP3153321B1 (en) Recording apparatus, method for controlling recording apparatus, and program
JP2011020769A (en) Sheet conveyance mechanism, recording apparatus having this conveyance mechanism and sheet conveyance method
JP5984408B2 (en) Printer device
JP4855510B2 (en) Inkjet printer with cutting head
JP5748536B2 (en) SETTING DEVICE, SETTING METHOD, AND PROGRAM
JP6107317B2 (en) Recording device, transport device
US11787654B2 (en) Sheet feeding apparatus and printing apparatus
US20210276350A1 (en) Printing apparatus and control method
JP2008229894A (en) Printing device and control method thereof
JP4826489B2 (en) Image forming apparatus
JP2013203014A (en) Thermal printer and method of detecting ink ribbon winding direction
JP5430279B2 (en) Recording device
JP2013121874A (en) Image recording apparatus
US11590777B2 (en) Printing apparatus and printing method
JP6153784B2 (en) Printer
US20230202215A1 (en) Printing apparatus
JP7415647B2 (en) Printing device, control method, and program
JP4991465B2 (en) Image forming apparatus and image forming method
JP3797002B2 (en) Printing device
JP2005096193A (en) Image forming device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150115

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150115

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150911

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150929

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20151120

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160301

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160420

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160705

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160802

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5984408

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees