JP5930790B2 - Thermal transfer printer - Google Patents
Thermal transfer printer Download PDFInfo
- Publication number
- JP5930790B2 JP5930790B2 JP2012068571A JP2012068571A JP5930790B2 JP 5930790 B2 JP5930790 B2 JP 5930790B2 JP 2012068571 A JP2012068571 A JP 2012068571A JP 2012068571 A JP2012068571 A JP 2012068571A JP 5930790 B2 JP5930790 B2 JP 5930790B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- winding
- ink
- bobbin
- ink ribbon
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 95
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 21
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 10
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 24
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
Description
本発明は熱転写型プリンターに関し、特に、インクリボンを用いる熱転写型プリンターに関する。 The present invention relates to a thermal transfer printer, and more particularly to a thermal transfer printer using an ink ribbon.
熱転写型プリンターは、ロール状に巻かれたインクリボンとプリント用紙を、プラテンローラーおよびサーマルヘッドに備えられるヒーターラインとで挟み込むことで圧着し、サーマルヘッドによってインクリボンを加熱することで、インクリボンに塗布された染料インクをプリント用紙に転写して、1枚の印画物を作成する。 A thermal transfer printer presses the ink ribbon wound in a roll and the print paper by sandwiching them between the platen roller and the heater line provided in the thermal head, and heats the ink ribbon with the thermal head, thereby applying the ink ribbon to the ink ribbon. The applied dye ink is transferred to a print sheet to create one printed matter.
熱転写型プリンターにおいて、インクの転写時にインクリボンに与えられるテンションが適切で無い場合には、印画物に皺が生じたり、プリント用紙からインクリボンを剥離できず、ジャムと呼ばれるプリント用紙の紙詰まりが生じたりすることがある。このような不良を防止するためには、インクリボンに与えるテンションを適切に制御することが必要である。インクリボンのテンションを制御する技術として、インクリボンを供給する駆動系に、トルクリミッターを組み込むことで、インクリボンのテンションを制御する技術が知られている。 In thermal transfer printers, if the tension applied to the ink ribbon at the time of ink transfer is not appropriate, the printed matter will be wrinkled, the ink ribbon will not be peeled off from the print paper, and a paper jam called a jam will occur. May occur. In order to prevent such defects, it is necessary to appropriately control the tension applied to the ink ribbon. As a technique for controlling the tension of the ink ribbon, a technique for controlling the tension of the ink ribbon by incorporating a torque limiter into a drive system that supplies the ink ribbon is known.
しかしながら、ロール状に巻かれたインクリボンは、印刷枚数に応じてインクリボンロールの巻き径が変化する。トルクリミッターは、巻き径によらず一定のトルクを与えるため、インクリボンロールの巻き径の変化に応じて、インクリボンのテンションが変化してしまう。よって、前述した紙詰まりなどの不良が発生しない範囲内に、インクリボンロールの巻き径の大きさを制限していた。 However, the diameter of the ink ribbon roll wound on the ink ribbon wound in a roll shape changes according to the number of printed sheets. Since the torque limiter gives a constant torque regardless of the winding diameter, the tension of the ink ribbon changes according to the change in the winding diameter of the ink ribbon roll. Therefore, the winding diameter of the ink ribbon roll is limited within a range in which the above-described defect such as paper jam does not occur.
以上の問題を解決するための技術として、インクリボンロールの巻き径によらず、一定のテンションをインクリボンに与える技術として、インクリボンを巻き取るDCモーターによってトルクを与え、さらに、DCモーターの駆動トルクをインクリボンロールの巻き径の変化に応じてPWM(Pulse Width Module)制御や電圧変調による駆動制御をすることで、インクリボンに与えるテンションを適切に制御する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。 As a technique for solving the above problems, a constant tension is applied to the ink ribbon regardless of the winding diameter of the ink ribbon roll. A torque is applied by a DC motor that winds the ink ribbon, and further, the DC motor is driven. A technique is known in which the tension applied to the ink ribbon is appropriately controlled by controlling the torque by PWM (Pulse Width Module) control or voltage modulation according to the change in the winding diameter of the ink ribbon roll (for example, Patent Document 1).
また、他の技術としては、インクリボン上の特定の頭出しマークを利用して、インクリボンが所定の距離を移動するのに要する時間を測定し、この時間が一定となるように、インクリボンを巻き取るDCモーターの駆動電圧を制御する技術がある(特許文献2参照)。 As another technique, a specific cue mark on the ink ribbon is used to measure the time required for the ink ribbon to move a predetermined distance, and the ink ribbon is adjusted so that this time is constant. There is a technique for controlling the driving voltage of a DC motor that winds up (see Patent Document 2).
また、一般に、DCモーターのトルク対回転数特性(以下、T−N特性)は、設置環境の温度・湿度や、使用状況(例えば、印刷枚数)等によって変動することが知られている。 In general, it is known that the torque vs. rotational speed characteristics (hereinafter referred to as TN characteristics) of a DC motor vary depending on the temperature / humidity of the installation environment, usage conditions (for example, the number of printed sheets), and the like.
前述のように、DCモーターのT−N特性は、プリンターの設置環境や使用状況等に応じて変動することが知られているが、上述した従来技術では、DCモーターのT−N特性の変動を考慮せずに、インクリボンを巻き取るDCモーターの制御を行っていた。 As described above, it is known that the TN characteristic of a DC motor varies depending on the installation environment, usage conditions, and the like of the printer. In the above-described conventional technology, the TN characteristic of the DC motor varies. The DC motor that winds up the ink ribbon was controlled without considering the above.
従って、特許文献1に記載の技術では、インクリボンロールの巻き径の変化に応じて、インクリボンを巻き取るDCモーターのトルク制御を行っているが、DCモーターのT−N特性が変動している場合には、インクリボンに適切なテンションが与えられない問題があった。 Therefore, in the technique described in Patent Document 1, torque control of the DC motor that winds the ink ribbon is performed according to the change in the winding diameter of the ink ribbon roll. However, the TN characteristic of the DC motor varies. In the case of the ink ribbon, there is a problem that an appropriate tension cannot be applied to the ink ribbon.
また、特許文献2に記載の技術では、インクリボン上の特定の頭出しマークを利用して、インクリボンを巻き取るDCモーターの駆動電圧の制御を行っているが、特許文献1と同じく、DCモーターのT−N特性の変動が考慮されていない。
In the technique disclosed in
本発明は、以上の問題を解決するために成されたものであり、インクリボンを巻き取るDCモーターのT−N特性の変動を考慮して、DCモーターの駆動制御を行うことにより、適切なテンションをインクリボンに与えながら印刷を行う熱転写型プリンターの提供を目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and it is possible to appropriately control the drive of the DC motor by taking into consideration the variation in the TN characteristic of the DC motor that winds up the ink ribbon. It is an object of the present invention to provide a thermal transfer type printer that performs printing while applying tension to an ink ribbon.
本発明に係る熱転写型プリンターは、インクリボンを用いる熱転写型プリンターであって、インクリボンを巻き取る巻取りインクボビンと、巻取りインクボビンを駆動する巻取りモーターと、巻取りモーターの駆動を制御し、巻取りモーターによって駆動される巻取りインクボビンのT−N特性が予め記憶されている制御部と、巻取りモーターによって駆動される巻取りインクボビンのT−N特性を測定するモーター特性測定手段とを備え、制御部は、モーター特性測定手段により測定されたT−N特性に基づいて、予め記憶されているT−N特性に基づく制御を補正して巻取りモーターの駆動を制御し、熱転写型プリンターの設置環境の温度および湿度を測定する環境センサーをさらに備え、温度および湿度に応じて、トルク対回転数特性を測定することを特徴とする。 The thermal transfer printer according to the present invention is a thermal transfer printer using an ink ribbon, and controls a winding ink bobbin that winds up the ink ribbon, a winding motor that drives the winding ink bobbin, and driving of the winding motor. And a control unit in which the TN characteristic of the winding ink bobbin driven by the winding motor is stored in advance, and the motor characteristic measurement for measuring the TN characteristic of the winding ink bobbin driven by the winding motor. And the control unit corrects the control based on the TN characteristic stored in advance based on the TN characteristic measured by the motor characteristic measuring means , and controls the driving of the winding motor . It is further equipped with an environmental sensor that measures the temperature and humidity of the thermal transfer printer installation environment, and torque vs. rotational speed characteristics depending on the temperature and humidity And measuring.
本発明に係る熱転写プリンターは、例えば印刷を行う前に、巻取りモーターによって駆動される巻取りインクボビンのT−N特性を測定し、測定したT−N特性に基づいて、予め記憶されているT−N特性に基づいた制御を補正して、巻取りモーターの駆動を制御することで、設置環境(温度・湿度)や使用状況(印刷枚数など)によって巻取りモーターのT−N特性が変動している場合であっても、インクリボンに適切なテンションを与えながら印刷を行うことが可能である。よって、印画物の品質を向上させ、また、プリント用紙詰まり等の不良を防止することができる。 The thermal transfer printer according to the present invention measures, for example, the TN characteristic of a winding ink bobbin driven by a winding motor before printing, and is stored in advance based on the measured TN characteristic. By correcting the control based on the TN characteristic and controlling the drive of the winding motor, the TN characteristic of the winding motor varies depending on the installation environment (temperature / humidity) and usage conditions (number of printed sheets, etc.). Even in this case, it is possible to perform printing while applying an appropriate tension to the ink ribbon. Therefore, it is possible to improve the quality of the printed matter and to prevent defects such as print paper jams.
<実施の形態1>
<構成>
図1に、本実施の形態における熱転写型プリンターの構成を示す。本実施の形態における熱転写型プリンターは、インクリボン供給・巻取り部と、プリント用紙7を搬送するプリント用紙搬送手段としての、プリント用紙搬送部と、インクリボン3とプリント用紙7を圧着・加熱する熱転写部と、これら各部の動作を制御する制御部11から構成される。
<Embodiment 1>
<Configuration>
FIG. 1 shows a configuration of a thermal transfer printer according to the present embodiment. The thermal transfer type printer according to the present embodiment pressures and heats the ink ribbon supply / winding unit, the print paper transport unit as a print paper transport unit for transporting the
インクリボン供給・巻取り部は、ロール状のインクリボン3を回動して、インクリボン3を供給する供給インクボビン12と、供給インクボビン12から引き出されたインクリボン3を巻き取る巻取りインクボビン8とを備え、供給インクボビン12と巻取りインクボビン8は、それぞれ供給モーター15、巻取りモーター10によって駆動される。また、供給モーター15および巻取りモーター10はDCモーターであり、これらの駆動は、制御部11において制御される。また、供給インクボビン12の駆動部には、供給インクボビン12に過度なトルクがかかった場合に、トルクを一定に制限するトルクリミッター13が組み込まれている。また、巻取りインクボビン8は、例えば、ウォームギア等からなる駆動機構を介して、巻取りモーター10と連結されている。
The ink ribbon supply / winding unit rotates the roll-shaped ink ribbon 3 to supply a
さらに、インクリボン供給・巻取り部は、供給インクボビン12のインクリボン3の残量を検出する、インクリボン残量検出手段としてのインクリボン残量検出部14と、巻取りインクボビン8の回転数を検出する、回転数検出手段としての回転数検出部9を備える。
Further, the ink ribbon supply / winding unit detects the remaining amount of the ink ribbon 3 in the supply ink
プリント用紙搬送部は、プリント用紙7を挟んで搬送する搬送ローラー5,6を備え、搬送ローラー5は、プリント用紙搬送モーター4によって駆動される。なお、プリント用紙搬送モーター4の駆動は、制御部11によって制御されている。
The print paper transport unit includes
熱転写部は、インクリボン3とプリント用紙7を挟んで圧着するプラテンローラー2とサーマルヘッド1を備え、サーマルヘッド1を加熱することにより、インクリボン3のインクがプリント用紙7に転写される。
The thermal transfer unit includes a
また、制御部11には、巻取りモーター10によって駆動される巻取りインクボビン8のT−N特性が予め、例えば工場出荷時に記憶されている。
Further, the control unit 11 stores the TN characteristic of the winding
<動作>
本実施の形態における熱転写型プリンターは、サーマルヘッド1とプラテンローラー2の間で、インクリボン3とプリント用紙7を圧着した状態でインクリボン3とプリント用紙7を同時に搬送しながら、サーマルヘッド1でインクリボン3を加熱することにより、インクリボン3に塗布されたインクをプリント用紙7に印刷する。ここで、インクリボン3は、供給モーター15によって駆動される、ロール状にインクリボン3が巻かれた供給インクボビン12から供給され、巻取りモーター10によって駆動される巻取りインクボビン8に巻き取られる。また、プリント用紙7は、搬送モーター4によって駆動される搬送ローラー5と、搬送ローラー5と対向する搬送ローラー6に挟まれて搬送される。
<Operation>
The thermal transfer printer according to the present embodiment uses the thermal head 1 while simultaneously transporting the ink ribbon 3 and the
印刷は、制御部11に予め記憶された巻取りモーター10によって駆動される巻取りインクボビン8のT−N特性に基づいて、巻取りモーター10の駆動を制御しながら行われる。なお、巻取りモーター10の駆動電圧は、巻取りインクボビン8の巻き径に応じて決定される。例えば、インクリボン3のテンションを一定に保って印刷を行う場合は、巻取りインクボビン8の巻き径の変化に応じて、記憶されているT−N特性を参照することで、適切なトルクで巻取りモーターを駆動する駆動電圧を制御する。
Printing is performed while controlling the drive of the take-
前述したように、巻取りモーター10のT−N特性は、設置環境(温度、湿度等)や使用状況等に応じて変動するため、このT−N特性の変動を考慮して制御を行う必要がある。そこで、例えば印刷動作前に、巻取りモーター10によって駆動される巻取りインクボビン8のT−N特性の測定を行い(T−N特性の測定については後述)、制御部11は、測定されたT−N特性に基づいて、予め記憶されているT−N特性に基づいた制御を補正して、巻取りモーター10の駆動を制御しながら、適切なインクシートのテンションで印刷を行う。
As described above, the TN characteristic of the take-up
インクリボン残量検出部9は、例えば、インクリボン3上に一定の間隔で形成された所定のマークを、マークセンサ(図示せず)で読み取り、読み取ったことを示す信号を制御部11に送る。制御部11は、この信号に基づいて、供給されたインクリボン3の量を計算し、インクリボンの初期量から供給量を差し引くことで、インクリボン3の残量を計算する。なお、供給インクボビン12および巻取りインクボビン8の巻き径は、インクリボン3の残量と、インクリボン3の仕様から計算することができる。
The ink ribbon remaining amount detection unit 9 reads, for example, predetermined marks formed on the ink ribbon 3 at regular intervals by a mark sensor (not shown), and sends a signal indicating that the mark has been read to the control unit 11. . Based on this signal, the control unit 11 calculates the amount of the supplied ink ribbon 3 and subtracts the supply amount from the initial amount of the ink ribbon to calculate the remaining amount of the ink ribbon 3. The winding diameters of the
また、回転数検出部9は、例えば、巻取りインクリボン8のコアに設けられたスリットにLED等を用いて光線を射出して、光線のスリット通過をフォトダイオードによって検出し、スリットの通過を示す信号を制御部11に送る。制御部11は、スリットが通過した回数に応じて巻取りインクリボン8の回転数を計算する。
The rotation speed detector 9 emits a light beam using, for example, an LED to a slit provided in the core of the take-up
<トルク対回転数特性の測定>
巻取りモーター10によって駆動される巻取りインクボビン8のT−N特性を測定するモーター特性測定手段は、巻取りインクボビン8が無負荷状態で巻取りインクボビン8の回転数を測定する無負荷時モーター特性測定手段と、巻取りインクボビン8に所定の負荷が加えられた状態で巻取りインクボビン8の回転数を測定する負荷時モーター特性測定手段とから構成される。
<Measurement of torque vs. rotational speed characteristics>
The motor characteristic measuring means for measuring the TN characteristic of the take-up
まず、無負荷時モーター特性測定手段について説明する。図2に、無負荷時モーター特性測定手段による測定のフローチャートを示す。また、図3に、無負荷時T−N特性測定手段による測定例を示す。 First, the no-load motor characteristic measuring means will be described. FIG. 2 shows a flowchart of measurement by the no-load motor characteristic measuring means. FIG. 3 shows an example of measurement by a no-load TN characteristic measuring means.
まず、ステップS001として、T−N特性の測定開始を意味する測定開始コマンドが制御部11に送信されると、次のステップS002として、制御部11は、インクリボン残量検出手段によって、供給インクボビン12の巻き径A1と、巻取りインクボビン8の巻き径A2を計算する。供給インクボビンの巻き径A1は、インクリボン3の残量がわかればインクリボン3の仕様より計算される。また、巻取りインクボビン8の巻き径A2は、インクリボン3の残量がわかれば、インクリボン3の供給量がわかるので、これとインクリボン3の仕様より計算される。
First, when a measurement start command indicating the start of measurement of the TN characteristic is transmitted to the control unit 11 in step S001, the control unit 11 uses the ink ribbon remaining amount detection unit to perform the supply ink supply in the next step S002. the winding diameter a 1 of the
次に、ステップS003において、サーマルヘッド1とプラテンローラー2を、インクリボン3とプリント用紙7を挟み込むよう圧着させる。
Next, in step S003, the thermal head 1 and the
次に、ステップS004として、プリント用紙7を、プリント用紙搬送手段により、所定の速度V1で搬送するとともに、巻取りモーター10に所定の駆動電圧Enを印加して巻取りインクボビン8を駆動させる。ここで、所定の速度V1とは、印刷の際のプリント用紙7搬送速度であり、所定の駆動電圧Enは、ステップS002において計算した巻取りインクボビン8の巻き径A2に基づいて制御部11により決定される。また、駆動電圧Enは、サーマルヘッド1とプラテンローラー2を圧着しない状態でのインクリボン3の巻取り速度V3が、プリント用紙7の搬送速度V1より大きくなるように設定されている。
Next, the drive in step S004, the
なお、ステップS004において、インクリボン3はプリント用紙7に圧着されて搬送されるので、インクリボン3の巻取り速度V2は、プリント用紙7の搬送速度V1と同じとなる。
Note that, in step S004, the ink ribbon 3 is conveyed is pressed against the
次のステップS005として、上記のようにプリント用紙7とインクリボン3を搬送しながら、回転数検出手段により巻取りインクボビン8の回転数Nnを測定する。また、巻取りインクボビン8の巻き径A2もわかっているので、インクリボン3の巻取り速度V2を計算することができる(ステップS006)。
As a next step S005, while conveying the
次に、インクリボン3の巻取り速度V2がプリント用紙の搬送速度V1を下回っているか否か判定を行い、V2とV1が等しい場合は、ステップS008で、巻取りモーター10に印加する駆動電圧EnをΔEだけ減少させて、ステップS005へ戻る。V2がV1を下回っている場合は、巻取りインクボビン8が無負荷で駆動している状態であるので、このときの巻取りインクボビン8の回転数N0と、巻取りモーター10に印加している駆動電圧E0を例えば、図3中の動作点Cとして、制御部11に記憶して、無負荷時モーター特性測定手段による測定を終了する(ステップS009)。
Next, it is determined whether or not the winding speed V 2 of the ink ribbon 3 is lower than the printing paper transport speed V 1. If V 2 and V 1 are equal, the ink is applied to the winding
図3において、動作点A,B,Cは、それぞれ駆動電圧En,En−ΔE,En−2ΔEで巻取りモーター10を駆動させた場合の動作点であり、動作点A,Bは、インクリボン3とプリント用紙7が同じ速度で搬送されている状態、即ち、巻取りインクボビン8に負荷がかかっている状態を示す。一方、動作点Cは、インクリボン3の巻取り速度V2がプリント用紙7の搬送速度V1を下回っている状態、即ち、巻取りインクボビン8が無負荷で駆動している状態を示す。
3, the operating point A, B, C are each driving voltage E n, E n -ΔE, an operating point of the case of driving the take-up
続けて、負荷時モーター特性測定手段による測定を行う。図4に、負荷時モーター特性測定手段による測定のフローチャートを示す。図5は、負荷時モーター特性測定手段による測定例を示す図である。 Subsequently, measurement is performed by the on-load motor characteristic measuring means. FIG. 4 shows a flowchart of the measurement by the on-load motor characteristic measuring means. FIG. 5 is a diagram showing an example of measurement by the on-load motor characteristic measuring means.
まず、プリント用紙搬送モーター4、供給モーター15および巻取りモーター10の駆動を停止して、プリント用紙7とインクリボン3の搬送を停止する(ステップS010)。次に、圧着されているサーマルヘッド1とプラテンローラー2を離して、プリント用紙7とインクリボン3を離間させる(ステップS011)。
First, the drive of the print
次に、ステップS012として、巻取りインクリボン8に与えられる負荷トルクT2を計算する。巻取りインクリボン8に与えられる負荷トルクT2は、トルクリミッターの制限トルクT1と、供給インクボビン12と巻取りインクボビン8の巻き径比(A1/A2)から算出することが可能である。
Next, as step S012, a load torque T2 applied to the winding
次に、ステップS013として、巻取りモーター8を、ステップS009において制御部11に記憶した駆動電圧E0(図5では、E0=En−2ΔE)で駆動させる。それと同時に、トルクリミッター13の制限トルクT1で供給インクボビン12が駆動するように、供給モーター15を駆動させる。供給モーター15の駆動方法としては、例えば、供給モーター15に、インクリボン3が巻き取られる方向と逆方向に駆動する向きに駆動電圧を印加するか、もしくは、供給モーター15にショートブレーキをかける。
Next, as step S013, the winding
巻取りインクリボン8の回転数を回転数検知手段により検出し(ステップS014)、このときの回転数N2および巻取りインクリボン8に与えられる負荷トルクT2を、図5中の動作点Dとして、制御部11に記憶して、負荷時モーター特性測定手段による測定を終了する(ステップS015)。
Detected by the rotational speed detection means the rotational speed of the winding the ink ribbon 8 (step S014), the load torque T 2 imparted to the rotational speed N 2 and the take-up the
以上の測定で同定された、駆動電圧E0における無負荷時の動作点Cと負荷時の動作点Dに基づいて、制御部11に予め記憶してあるT−N特性に基づく制御を補正して、印刷を行う。例えば、図5に示すように、動作点Cと動作点Dを直線でつなぐことにより、直線から推定されるT−N特性と、予め記憶されているT−N特性とを比較して、変動を推定することが可能である。この推定される変動値を制御部11に記憶し、この変動値に基づいて巻取りモーター10の駆動制御の補正を行いながら印刷を行う。
Based on the operating point C at no load and the operating point D at load in the drive voltage E 0 identified by the above measurement, the control based on the TN characteristic stored in advance in the control unit 11 is corrected. Print. For example, as shown in FIG. 5, by connecting the operating point C and the operating point D with a straight line, the TN characteristic estimated from the straight line is compared with the TN characteristic stored in advance, and the fluctuation is detected. Can be estimated. The estimated variation value is stored in the control unit 11, and printing is performed while correcting the drive control of the winding
なお、本実施の形態では、負荷時の動作点Dの駆動電圧を、無負荷時の動作点Cの駆動電圧と同じとしたが、動作点C,Dの駆動電圧が異なる場合でも、この2点に基づいて、制御部11に予め記憶してあるT−N特性に基づく制御を補正して印刷を行うことが可能である。 In the present embodiment, the driving voltage at the operating point D when loaded is the same as the driving voltage at the operating point C when no load is applied. However, even when the driving voltages at the operating points C and D are different, this 2 Based on the points, it is possible to correct the control based on the TN characteristics stored in advance in the control unit 11 and perform printing.
また、動作点Dの測定終了後に、巻取りインクボビン8によって巻き取られたインクリボン3を、巻き取られた量だけ供給インクボビン12に巻き戻し、また、プリント用紙7も、搬送された長さだけ、供給側へ戻すことで、インクリボン3およびプリント用紙7を無駄にすることがない。インクリボン3の巻き戻し量は、T−N特性測定中に回転数検出手段によって検出した巻取りボビン8の回転量によって管理してもよいし、インクリボン3に設けられる頭出しマークおよびそれを検知するセンサーによって管理してもよい。プリント用紙7を戻す量は、T−N特性測定中のプリント用紙搬送モーター4の回転量によって管理することができる。
After the measurement of the operating point D, the ink ribbon 3 taken up by the take-up
<効果>
本実施の形態における熱転写型プリンターは、インクリボン3を用いる熱転写型プリンターであって、インクリボン3を巻き取る巻取りインクボビン8と、巻取りインクボビン8を駆動する巻取りモーター10と、巻取りモーター10の駆動を制御し、予め巻取りモーター10によって駆動される巻取りインクボビン8のT−N特性が記憶されている制御部11と、巻取りモーター10によって駆動される巻取りインクボビン8のT−N特性を測定するモーター特性測定手段とを備え、制御部11は、モーター特性測定手段により測定されたT−N特性に基づいて、予め記憶されているT−N特性に基づく制御を補正して、巻取りモーター10の駆動を制御することを特徴とする。
<Effect>
The thermal transfer type printer in the present embodiment is a thermal transfer type printer that uses the ink ribbon 3, and is a winding
従って、例えば、印刷を行う前に、巻取りモーター10によって駆動される巻取りインクボビン8のT−N特性を測定し、測定したT−N特性に基づいて、予め記憶されているT−N特性に基づいた制御を補正して、巻取りモーター10の駆動を制御することで、設置環境(温度・湿度)や使用状況(印刷枚数など)によって巻取りモーター10のT−N特性が変動している場合であっても、インクリボン3に適切なテンションを与えながら印刷を行うことが可能である。よって、印画物の品質を向上させ、また、プリント用紙の詰まり等の不良を防止することができる。
Therefore, for example, before printing, the TN characteristic of the winding
また、本実施の形態における熱転写型プリンターは、プリント用紙7を搬送するプリント用紙搬送手段と、ロール状のインクリボン3を回動して、インクリボン3を供給する供給インクボビン12と、供給インクボビン12のトルクを所定の値に制限するトルクリミッター13とをさらに備え、モーター特性測定手段は、巻取りインクボビン8が無負荷状態となるように、プリント用紙7の搬送速度と、巻取りインクボビン8の巻取り速度を制御して、巻取りインクボビン8の回転数を測定する無負荷時モーター特性測定手段と、巻取りインクボビン8を、トルクリミッター13による所定の負荷が加えられた状態で駆動しながら、巻取りインクボビン8の回転数を測定する負荷時モーター特性測定手段とを備える。
Further, the thermal transfer type printer according to the present embodiment includes a print paper transport unit that transports the
従って、無負荷時モーター特性測定手段は、一般的な熱転写型プリンターに備わるプリント用紙搬送手段を利用して、巻取りインクボビン8を無負荷状態として、巻取りインクボビン8の回転数を測定し、また、負荷時モーター特性測定手段は、一般的な熱転写型プリンターに備わるトルクリミッター13を利用して、巻取りインクボビン8に所定の負荷を加えた状態にして、巻取りインクボビン8の回転数を測定するため、本実施の形態におけるモーター特性測定手段は、高い汎用性を有する。
Therefore, the no-load motor characteristic measuring means measures the rotational speed of the take-up
また、本実施の形態における熱転写型プリンターは、無負荷時モーター特性測定手段による巻取りインクボビン8の回転数測定時に巻取りモーター10に印加される電圧と、負荷時モーター特性測定手段による巻取りインクボビン8の回転数測定時に巻取りモーター10に印加される電圧が等しいことを特徴とする。
Further, the thermal transfer printer according to the present embodiment is configured such that the voltage applied to the winding
従って、同じ駆動電圧において、無負荷状態の回転数と、所定の負荷が加えられた状態の回転数を測定することで、T−N特性の変動を推定しやすくなるため、より高い精度での補正が可能となる。 Therefore, by measuring the rotational speed in the no-load state and the rotational speed in a state where a predetermined load is applied at the same drive voltage, it becomes easier to estimate the variation in the TN characteristic, and therefore, with higher accuracy. Correction is possible.
<実施の形態2>
本実施の形態における熱転写型プリンターは、熱転写型プリンターの設置環境の温度および湿度を測定する環境センサーをさらに備える点が、実施の形態1と異なる。それ以外は実施の形態1と同じであるので、同じ部分については説明を省略する。
<
The thermal transfer printer according to the present embodiment is different from the first embodiment in that the thermal transfer printer further includes an environmental sensor that measures the temperature and humidity of the installation environment of the thermal transfer printer. Since other than that is the same as Embodiment 1, description is abbreviate | omitted about the same part.
図1を用いて本実施の形態の説明を行う。環境センサー(図示せず)は、制御部11に接続されており、熱転写型プリンターの設置環境の温度および湿度をモニターしている。例えば、前回T−N特性の測定を行ったときの温度および湿度が制御部11に記憶されていて、記憶されている温度と現在の温度の差が所定値を超えた場合、もしくは、記憶されている湿度と現在の湿度の差が所定値を超えた場合に、T−N特性の測定を行う。 This embodiment will be described with reference to FIG. An environmental sensor (not shown) is connected to the control unit 11 and monitors the temperature and humidity of the installation environment of the thermal transfer printer. For example, the temperature and humidity when the TN characteristic was measured last time are stored in the control unit 11, and the difference between the stored temperature and the current temperature exceeds a predetermined value or stored. When the difference between the current humidity and the current humidity exceeds a predetermined value, the TN characteristic is measured.
<効果>
本実施の形態の熱転写型プリンターは、熱転写型プリンターの設置環境の温度および湿度を測定する環境センサーをさらに備え、測定された温度および湿度に応じて、T−N特性を測定することを特徴とする。
<Effect>
The thermal transfer printer according to the present embodiment further includes an environmental sensor that measures the temperature and humidity of the installation environment of the thermal transfer printer, and measures TN characteristics according to the measured temperature and humidity. To do.
従って、温度もしくは湿度の変化によって巻取りモーターのT−N特性が変動していることが予測される場合にT−N特性の測定を行うことで、効果的なタイミングで測定を行うことが可能である。 Therefore, when it is predicted that the TN characteristic of the winding motor is fluctuating due to a change in temperature or humidity, it is possible to measure at an effective timing by measuring the TN characteristic. It is.
<実施の形態3>
本実施の形態における熱転写型プリンターは、実施の形態2における熱転写型プリンターに対して、印刷枚数を計測する印刷枚数計測手段をさらに備える。これ以外は実施の形態2の熱転写型プリンターと同じであるので、同じ部分については説明を省略する。
<Embodiment 3>
The thermal transfer type printer according to the present embodiment further includes a print number measuring unit that measures the number of prints compared to the thermal transfer type printer according to the second embodiment. Other than this, it is the same as the thermal transfer type printer of the second embodiment, so the description of the same parts is omitted.
図1を用いて、印刷枚数計測手段について説明する。インク残量検出手段によって、インクリボン3の残量がわかるので、インクリボン3の初期量がわかれば、インクリボン3の残量から、インクリボン3の供給量を計算することができる。よって、インクリボン3の供給量から、何画面分の印刷を行ったかがわかるので、インクリボン3の残量から印刷枚数を測定することができる。印刷枚数が所定の枚数に達した場合に、T−N特性の測定を行う。 With reference to FIG. 1, the printed sheet number measuring means will be described. Since the remaining amount of the ink ribbon 3 is known by the ink remaining amount detecting means, if the initial amount of the ink ribbon 3 is known, the supply amount of the ink ribbon 3 can be calculated from the remaining amount of the ink ribbon 3. Therefore, it is possible to know how many screens have been printed from the supply amount of the ink ribbon 3, so that the number of printed sheets can be measured from the remaining amount of the ink ribbon 3. When the number of printed sheets reaches a predetermined number, the TN characteristic is measured.
また、測定した印刷枚数を、例えば、制御部に記憶しておくことで、インクリボン3を交換した場合でも、累積の印刷枚数を測定することができる。 In addition, by storing the measured number of printed sheets in, for example, the control unit, the cumulative number of printed sheets can be measured even when the ink ribbon 3 is replaced.
本実施の形態における熱転写型プリンターは、印刷枚数を計測する印刷枚数計測手段をさらに備え、印刷枚数が所定の枚数に達した場合に、前記トルク対回転数特性を測定することを特徴とする。 The thermal transfer type printer according to the present embodiment is further provided with a printed sheet number measuring unit for measuring the number of printed sheets, and measures the torque versus rotational speed characteristic when the number of printed sheets reaches a predetermined number.
従って、印刷枚数の増大が原因となる巻取りモーター10のT−N特性の変動が予測される場合にもT−N特性の測定を行うため、実施の形態2よりもさらに効果的なタイミングで測定を行うことができる。
Accordingly, since the TN characteristic is measured even when a change in the TN characteristic of the winding
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 It should be noted that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.
1 サーマルヘッド、2 プラテンローラー、3 インクリボン、4 プリント用紙搬送モーター、5,6 搬送ローラー、7 プリント用紙、8 巻取りボビン、9 回転数検出部、10 巻取りモーター、11 制御部、12 供給ボビン、13 トルクリミッター、14 インクリボン残量検出部、15 供給モーター。 1 Thermal Head, 2 Platen Roller, 3 Ink Ribbon, 4 Print Paper Transport Motor, 5, 6 Transport Roller, 7 Print Paper, 8 Winding Bobbin, 9 Speed Detection Unit, 10 Winding Motor, 11 Control Unit, 12 Supply Bobbin, 13 Torque limiter, 14 Ink ribbon remaining amount detection unit, 15 Supply motor.
Claims (4)
前記インクリボンを巻き取る巻取りインクボビンと、
前記巻取りインクボビンを駆動する巻取りモーターと、
前記巻取りモーターの駆動を制御し、前記巻取りモーターによって駆動される前記巻取りインクボビンのトルク対回転数特性が予め記憶されている制御部と、
前記巻取りモーターによって駆動される前記巻取りインクボビンのトルク対回転数特性を測定するモーター特性測定手段と、
を備え、
前記制御部は、前記モーター特性測定手段により測定されたトルク対回転数特性に基づいて、予め記憶されているトルク対回転数特性に基づく制御を補正して、前記巻取りモーターの駆動を制御し、
前記熱転写型プリンターの設置環境の温度および湿度を測定する環境センサーをさらに備え、
前記温度および前記湿度に応じて、前記トルク対回転数特性を測定することを特徴とする、
熱転写型プリンター。 A thermal transfer type printer using an ink ribbon,
A take-up ink bobbin that winds up the ink ribbon;
A winding motor for driving the winding ink bobbin;
A control unit that controls driving of the winding motor, and that prestores torque versus rotational speed characteristics of the winding ink bobbin driven by the winding motor;
Motor characteristic measuring means for measuring torque versus rotational speed characteristics of the winding ink bobbin driven by the winding motor;
With
The control unit, on the basis of the motor characteristics measured torque versus rotational speed characteristics by measuring means corrects the control based on the torque versus rotational speed characteristic stored in advance, and controls the driving of the winding motor ,
An environmental sensor for measuring the temperature and humidity of the installation environment of the thermal transfer printer;
According to the temperature and the humidity, the torque versus rotational speed characteristics are measured,
Thermal transfer printer.
プリント用紙を搬送するプリント用紙搬送手段と、
ロール状の前記インクリボンを回動して、前記インクリボンを供給する供給インクボビンと、
前記供給インクボビンのトルクを所定の値に制限するトルクリミッターと、
をさらに備え、
前記モーター特性測定手段は、
前記巻取りインクボビンが無負荷状態となるように、前記プリント用紙の搬送速度と、前記巻取りインクボビンの巻取り速度を制御して、前記巻取りインクボビンの回転数を測定する無負荷時モーター特性測定手段と、
前記巻取りインクボビンを、前記トルクリミッターによる所定の負荷が加えられた状態で駆動しながら、前記巻取りインクボビンの回転数を測定する負荷時モーター特性測定手段と、
を備える、
請求項1に記載の熱転写型プリンター。 The thermal transfer printer is
A printing paper conveying means for conveying the printing paper;
A supply ink bobbin for rotating the roll-shaped ink ribbon and supplying the ink ribbon;
A torque limiter for limiting the torque of the supply ink bobbin to a predetermined value;
Further comprising
The motor characteristic measuring means includes
When no load is applied, the rotation speed of the take-up ink bobbin is measured by controlling the conveyance speed of the print paper and the take-up speed of the take-up ink bobbin so that the take-up ink bobbin is in an unloaded state. Motor characteristic measuring means;
On-load motor characteristic measuring means for measuring the rotation speed of the winding ink bobbin while driving the winding ink bobbin in a state where a predetermined load is applied by the torque limiter;
Comprising
The thermal transfer printer according to claim 1.
請求項2に記載の熱転写型プリンター。 The voltage applied to the take-up motor when the rotational speed of the winding ink bobbin is measured by the no-load motor characteristic measuring means, and the winding is measured when the rotational speed of the take-up ink bobbin is measured by the on-load motor characteristic measuring means. The voltage applied to the take-off motor is equal,
The thermal transfer printer according to claim 2.
前記印刷枚数が所定の枚数に達した場合に、前記トルク対回転数特性を測定することを特徴とする、
請求項1〜3のいずれかに記載の熱転写型プリンター。 It further comprises a printed sheet counting means for measuring the number of printed sheets,
When the number of printed sheets reaches a predetermined number, the torque versus rotational speed characteristic is measured,
The thermal transfer type printer according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012068571A JP5930790B2 (en) | 2012-03-26 | 2012-03-26 | Thermal transfer printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012068571A JP5930790B2 (en) | 2012-03-26 | 2012-03-26 | Thermal transfer printer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013199049A JP2013199049A (en) | 2013-10-03 |
JP5930790B2 true JP5930790B2 (en) | 2016-06-08 |
Family
ID=49519672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012068571A Expired - Fee Related JP5930790B2 (en) | 2012-03-26 | 2012-03-26 | Thermal transfer printer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5930790B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6338394B2 (en) * | 2014-02-17 | 2018-06-06 | 三菱電機株式会社 | Thermal transfer printer |
JP6346775B2 (en) * | 2014-04-08 | 2018-06-20 | キヤノンファインテックニスカ株式会社 | Printing device |
JP6502002B1 (en) * | 2018-09-13 | 2019-04-17 | 三菱電機株式会社 | Thermal transfer printer |
WO2020194364A1 (en) * | 2019-03-22 | 2020-10-01 | 三菱電機株式会社 | Thermal transfer printer |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0740148U (en) * | 1993-12-28 | 1995-07-18 | 神鋼電機株式会社 | Ink ribbon tension controller for thermal transfer color printer |
JP2965463B2 (en) * | 1994-07-04 | 1999-10-18 | シャープ株式会社 | Ink sheet conveyance control device |
JPH08282043A (en) * | 1995-04-12 | 1996-10-29 | Shinko Electric Co Ltd | Thermal transfer color printer |
JP3674204B2 (en) * | 1996-12-26 | 2005-07-20 | カシオ計算機株式会社 | Printing device |
US6082914A (en) * | 1999-05-27 | 2000-07-04 | Printronix, Inc. | Thermal printer and drive system for controlling print ribbon velocity and tension |
JP3840118B2 (en) * | 2002-02-05 | 2006-11-01 | 富士写真フイルム株式会社 | Color thermal printer |
JP2007062033A (en) * | 2005-08-29 | 2007-03-15 | Shinko Electric Co Ltd | Thermal transfer printer |
JP2009126122A (en) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Mitsubishi Electric Corp | Ink ribbon winding apparatus of printer and heat transfer printer |
-
2012
- 2012-03-26 JP JP2012068571A patent/JP5930790B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013199049A (en) | 2013-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20080219743A1 (en) | Tape drive | |
JP5930790B2 (en) | Thermal transfer printer | |
JP6314565B2 (en) | Image recording apparatus and image recording method | |
JP6718368B2 (en) | Conveying device and printing device including the same | |
US9725271B2 (en) | Tension control method, and printing device | |
US10399368B2 (en) | Printing device and control method of a printing device | |
US20190232635A1 (en) | Web conveying device | |
JP2012076308A (en) | Thermal printer | |
JP2012011569A (en) | Printer and method of controlling the same | |
US9126428B2 (en) | Mark detection method and print apparatus | |
JP6502002B1 (en) | Thermal transfer printer | |
JP5691346B2 (en) | Thermal printer | |
JP2012193032A (en) | Paper feeder and image forming apparatus | |
JP5691347B2 (en) | Thermal printer | |
JPH09164737A (en) | Recorder | |
JP2020128067A (en) | Inkjet recording device | |
US8734039B2 (en) | Print medium handling | |
JP2009126122A (en) | Ink ribbon winding apparatus of printer and heat transfer printer | |
US20140008408A1 (en) | Conveyance apparatus and recording apparatus | |
JP4650143B2 (en) | Color printer | |
WO2021161435A1 (en) | Printer | |
JP5850455B2 (en) | Printing device | |
JP2010042525A (en) | Printer and method of detecting ribbon diameter of ink ribbon | |
JP2022155801A (en) | Printing system and printing method | |
JPH0653154U (en) | Color thermal transfer recording device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141218 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151013 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151027 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151211 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160329 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160426 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5930790 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |