JP2019093671A - Cleaning device and inkjet recording device - Google Patents

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信幸 皆吉
Nobuyuki Minayoshi
信幸 皆吉
健二 冨田
Kenji Tomita
健二 冨田
辰夫 松崎
Tatsuo Matsuzaki
辰夫 松崎
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SINAGAWA TSUSHIN KEISOU SERVICE Ltd
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Abstract

To further simplify devices.SOLUTION: A cleaning device 18 includes a cleaning unit 20 which cleans a line head 16 provided in a head unit 12 that an inkjet recording device 10 has. The cleaning unit 20 has a unit constituting apparatus which can construct a waste liquid recovery system in which a cap 38, negative pressure generation means 42 and a storage tank 48 and the like are independent. The cleaning unit 20 is configured so that the unit constituting apparatus is integrally moved between a cleaning device where the cap 38 is opposed to the line head 16 and a standby position where the cap is removed from the line head 16.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、インクジェット記録装置のラインヘッドを清掃するクリーニング装置および該クリーニング装置を備えたインクジェット記録装置に関するものである。   The present invention relates to a cleaning device for cleaning a line head of an inkjet recording device, and an inkjet recording device provided with the cleaning device.

インクジェット記録装置としては、停止されたラインヘッドの下に、紙等の被記録媒体を通して、画像等を印刷するラインヘッド方式がある(例えば、特許文献１参照)。このようなラインヘッド方式は、長尺なラインヘッドの幅に応じた印刷幅で印刷ができるので、ヘッドを左右に動かして所定の印刷幅で印刷する方式と比べて、印刷を高速にできるメリットがある。   As an inkjet recording apparatus, there is a line head method in which an image etc. is printed through a recording medium such as paper under a stopped line head (see, for example, Patent Document 1). Such a line head method can print with a print width corresponding to the width of a long line head, so it has the advantage that printing can be performed at high speed compared with a method in which the head is moved laterally to print with a predetermined print width. There is.

前記ラインヘッド方式のインクジェット記録装置は、ノズルのインク詰まりなどの不良を解消するため、メンテナンスユニットを備えている。メンテナンスユニットは、ラインヘッドが印刷する印刷位置の横側に設けられており、ラインヘッドを印刷位置からメンテナンスユニットまで移動させて、メンテナンスユニットでメンテナンスを行うようになっている。   The line head type inkjet recording apparatus includes a maintenance unit in order to eliminate defects such as ink clogging of the nozzles. The maintenance unit is provided on the side of the printing position where the line head prints, and moves the line head from the printing position to the maintenance unit to perform maintenance in the maintenance unit.

特開２０１１−１１６１３９号公報JP, 2011-116139, A

前述したように、ラインヘッドは、インクタンクなどにより重いので、メンテナンスのためにラインヘッドをメンテナンスユニットに向けて移動する構成とすると、ラインヘッドを支持する機構やモータ等の駆動源などの構造が大掛かりになってしまう。仮に、別置きにしたインクタンクからインク配管を介してラインヘッドにインクを供給する構成としても、メンテナンスユニットに向けた移動に対応するために、インク配管の取り回しが煩雑になる。また、ラインヘッドには、電力を供給するための電線などの配線が繋がっており、メンテナンスユニットに向けた移動に対応するために、配線の取り回しが煩雑になる不都合がある。特に、ラインヘッドが大型化すると、前述した問題が顕著になる。   As described above, since the line head is heavy by the ink tank etc., if the line head is moved toward the maintenance unit for maintenance, the structure such as the mechanism for supporting the line head and the drive source of the motor etc. It becomes large. Even if the ink is separately supplied from the ink tank to the line head via the ink pipe, the arrangement of the ink pipe becomes complicated to cope with the movement toward the maintenance unit. In addition, wiring such as electric wires for supplying electric power is connected to the line head, and there is a problem that the arrangement of the wiring becomes complicated in order to cope with the movement toward the maintenance unit. In particular, when the line head is increased in size, the above-mentioned problems become significant.

本発明は、従来の技術に内在する前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、インクジェット記録装置の簡略化に寄与するクリーニング装置およびこのクリーニング装置を備えたインクジェット記録装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the problems inherent in the prior art, the present invention has been proposed to suitably solve these problems, and a cleaning device that contributes to the simplification of the ink jet recording apparatus, and an ink jet recording equipped with this cleaning device It aims at providing an apparatus.

前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願発明のクリーニング装置は、
インクジェット記録装置が有するヘッドユニットに設けられたラインヘッドを清掃するクリーニングユニットを備え、
前記クリーニングユニットは、
前記ラインヘッドを被覆可能に構成されたキャップと、
前記ラインヘッドを覆った前記キャップと該ラインヘッドとの間に負圧を発生させる負圧発生手段と、
前記負圧発生手段で発生させた負圧によって前記ラインヘッドから前記キャップで吸引される廃液が流入し、該廃液を貯める貯留タンクと、をユニット構成機器として備え、
前記クリーニングユニットは、前記キャップが前記ラインヘッドに相対するクリーニング位置と該ラインヘッドから外れる待機位置との間で、前記ユニット構成機器が一体的に移動するよう構成されていることを要旨とする。 In order to overcome the above problems and achieve the intended purpose, the cleaning device of the present invention is:
A cleaning unit for cleaning a line head provided in a head unit of the inkjet recording apparatus;
The cleaning unit is
A cap configured to be capable of covering the line head;
Negative pressure generating means for generating negative pressure between the cap covering the line head and the line head;
The waste liquid sucked by the cap from the line head flows in by the negative pressure generated by the negative pressure generating means, and a storage tank for storing the waste liquid is provided as a unit component device,
The cleaning unit may be configured such that the unit-constituting device moves integrally between a cleaning position where the cap faces the line head and a standby position where the cap is detached from the line head.

前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願発明のインクジェット記録装置は、
請求項１〜５の何れか一項に記載のクリーニング装置を備えるインクジェット記録装置であって、
前記クリーニングユニットが、被記録媒体の搬送方向と交差する方向に一体的に往復移動するよう構成され、
前記ラインヘッドが、前記クリーニングユニットの移動方向と前記被記録媒体の搬送方向とに交差する方向だけに往復移動するように構成されていることを要旨とする。 In order to overcome the above problems and achieve the desired purpose, the ink jet recording apparatus of the present invention is
An inkjet recording apparatus comprising the cleaning device according to any one of claims 1 to 5, wherein
The cleaning unit is configured to integrally reciprocate in a direction intersecting the conveyance direction of the recording medium,
The invention is characterized in that the line head is configured to reciprocate only in a direction intersecting the moving direction of the cleaning unit and the transport direction of the recording medium.

本発明に係るクリーニング装置およびインクジェット記録装置によれば、クリーニングユニットをラインヘッドに向けて移動させる構成であるので、ヘッドユニットの移動を最小限に抑えることができ、インクジェット記録装置を簡略化できる。   According to the cleaning device and the inkjet recording apparatus according to the present invention, the cleaning unit is moved toward the line head, so that the movement of the head unit can be minimized, and the inkjet recording apparatus can be simplified.

本発明の好適な実施例に係るインクジェット記録装置を概略的に示す平面図である。FIG. 1 is a plan view schematically showing an inkjet recording apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. 実施例のインクジェット記録装置を概略的に示す側面図である。FIG. 1 is a side view schematically showing an inkjet recording apparatus according to an embodiment. 実施例のインクジェット記録装置の構成を概略的に示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating the configuration of an inkjet recording apparatus according to an embodiment. 実施例のクリーニング装置の構成を概略的に示すブロック図であり、クリーニングユニットが待機位置にある。It is a block diagram showing composition of a cleaning device of an example roughly, and a cleaning unit is in a waiting position. 実施例のクリーニング装置の構成を概略的に示すブロック図であり、クリーニングユニットがクリーニング位置にある。It is a block diagram which shows the structure of the cleaning apparatus of an Example roughly, and a cleaning unit is in a cleaning position. 実施例のクリーニング装置を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows the cleaning device of an example roughly. 実施例のクリーニング装置を一部破断して概略的に示す正面図である。FIG. 2 is a front view schematically showing the cleaning device of the embodiment with a portion broken away. 実施例のクリーニング装置におけるクリーニングユニットの動作を概略的に示す平面図であって、(ａ)はクリーニングユニットが待機位置にあり、(ｂ)はクリーニングユニットがクリーニング位置にある。It is a top view which shows operation | movement of the cleaning unit in the cleaning apparatus of an Example, and (a) is a cleaning unit in a waiting position, (b) is a cleaning unit in a cleaning position. 実施例のクリーニング装置のクリーニングユニットとヘッドユニットとの関係を概略的に示す側面図であって、(ａ)はヘッドユニットが上昇ポジションにあり、(ｂ)はヘッドユニットが清掃ポジションにある。It is a side view which shows schematically the relationship between the cleaning unit of a cleaning apparatus of an Example, and a head unit, Comprising: (a) is a head unit in a raise position, (b) is a head unit in a cleaning position. 実施例のインクジェット記録装置の動作を概略的に示す正面図であって、(ａ)は印刷ポジションにあるヘッドユニットで被記録媒体に印刷している状況であり、(ｂ)はヘッドユニットが上昇ポジションまで上昇している状況であり、(ｃ)は上昇ポジションにあるヘッドユニットの下側にクリーニングユニットを移動させた状況であり、(ｄ)はヘッドユニットのラインヘッドをクリーニングしている状況を示す。It is a front view which shows operation | movement of the inkjet recording device of an Example roughly, Comprising: (a) is a condition which is printing on a to-be-recorded medium by the head unit in a printing position, (b) is a head unit ascends. (C) shows the situation where the cleaning unit is moved to the lower side of the head unit in the elevated position, and (d) shows the situation where the line head of the head unit is being cleaned. Show.

次に、本発明に係るクリーニング装置および該クリーニング装置を備えたインクジェット記録装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。   Next, a cleaning apparatus according to the present invention and an inkjet recording apparatus provided with the cleaning apparatus will be described below by way of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

（インクジェット記録装置）
図１および図２に示すように、実施例に係るインクジェット記録装置１０は、複数のヘッドユニット１２を備えている。インクジェット記録装置１０は、紙や布や段ボールなどの被記録媒体Ｗを搬送する搬送部１４(図３参照)を有し、複数のヘッドユニット１２が、搬送部１４による該被記録媒体Ｗの搬送方向(以下、単に搬送方向という。)に並べて設置される。インクジェット記録装置１０は、搬送部１４によって被記録媒体Ｗが搬送されて、各ヘッドユニット１２が有するラインヘッド１６の下側を被記録媒体Ｗが通過する際に、ラインヘッド１６からインクを吹き付けて、文字や画像などを被記録媒体Ｗに印刷するインクジェット方式である。実施例のインクジェット記録装置１０は、シアン(Ｃ)、マゼンタ(Ｍ)、イエロー(Ｙ)、ブラック(Ｋ)の４色に対応して、４基のヘッドユニット１２を搬送方向に互いに離して並べて配置する構成であるが、ヘッドユニット１２の配列数はこれに限らない。 (Ink jet recording device)
As shown in FIGS. 1 and 2, the inkjet recording apparatus 10 according to the embodiment includes a plurality of head units 12. The inkjet recording apparatus 10 has a conveyance unit 14 (see FIG. 3) for conveying the recording medium W such as paper, cloth, or cardboard, and the plurality of head units 12 convey the recording medium W by the conveyance unit 14. It is installed side by side in the direction (hereinafter, simply referred to as the transport direction). The inkjet recording apparatus 10 sprays ink from the line head 16 when the recording medium W is transported by the transport unit 14 and the recording medium W passes under the line heads 16 of the head units 12. , And an ink jet method for printing characters, images and the like on a recording medium W. The inkjet recording apparatus 10 according to the embodiment arranges four head units 12 separately in the transport direction corresponding to four colors of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K). Although the arrangement is made, the number of arrangement of the head units 12 is not limited to this.

図１および図２に示すように、インクジェット記録装置１０は、複数のヘッドユニット１２のそれぞれに対応して、ラインヘッド１６を清掃するためのクリーニングユニット２０を含むクリーニング装置１８を備えている。実施例のインクジェット記録装置１０は、４基のヘッドユニット１２に対応して、４基のクリーニング装置１８を備えている。実施例では、搬送方向に隣り合う２基のクリーニング装置１８のクリーニングユニット２０が同期して移動する構成であるが、４基のクリーニング装置１８のクリーニングユニット２０が互いに独立して動作可能にしてもよい。なお、インクジェット記録装置１０は、４基のヘッドユニット１２の構成が基本的に同じであり、また各ヘッドユニット１２に対応するクリーニング装置１８の構成も基本的に同じであるので、そのうちの１組について説明する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the inkjet recording apparatus 10 includes a cleaning device 18 including a cleaning unit 20 for cleaning the line head 16 corresponding to each of the plurality of head units 12. The inkjet recording apparatus 10 of the embodiment includes four cleaning devices 18 corresponding to the four head units 12. In the embodiment, the cleaning units 20 of the two cleaning devices 18 adjacent to each other in the transport direction move in synchronization, but even if the cleaning units 20 of the four cleaning devices 18 can operate independently of each other. Good. In the inkjet recording apparatus 10, the configuration of the four head units 12 is basically the same, and the configuration of the cleaning device 18 corresponding to each of the head units 12 is basically the same. Will be explained.

図３に示すように、インクジェット記録装置１０は、制御部２２によって、ヘッドユニット１２、搬送部１４およびクリーニング装置１８などの各部が、印刷や清掃などの所要の動作を行うように制御される。インクジェット記録装置１０は、ヘッドユニット１２が搬送方向と交差する方向へ往復移動可能であると共に、搬送方向およびヘッドユニット１２の移動方向と交差する方向へクリーニング装置１８のクリーニングユニット２０が移動可能に構成される。実施例では、水平な搬送方向に対してヘッドユニット１２が上下方向へ往復移動可能であり、搬送方向および上下方向と直交する左右方向へクリーニングユニット２０が往復移動するよう構成される。   As shown in FIG. 3, the inkjet recording apparatus 10 is controlled by the control unit 22 so that each unit such as the head unit 12, the conveyance unit 14, and the cleaning device 18 performs required operations such as printing and cleaning. The inkjet recording apparatus 10 is configured such that the head unit 12 can reciprocate in the direction intersecting the transport direction, and the cleaning unit 20 of the cleaning device 18 can move in the direction intersecting the transport direction and the moving direction of the head unit 12. Be done. In the embodiment, the head unit 12 can reciprocate vertically in the horizontal conveyance direction, and the cleaning unit 20 reciprocates in the horizontal direction orthogonal to the conveyance direction and the vertical direction.

（ヘッドユニット）
図２および図１０(ａ)に示すように、ヘッドユニット１２は、搬送部１４による被記録媒体Ｗの搬送路の上側に、昇降可能に設置されている。ヘッドユニット１２は、左右方向へ長手が延在するラインヘッド１６が下部に設置されている。また、ヘッドユニット１２には、ラインヘッド１６の他に、インクタンク２４や、以下図示しないが、ヘッド電源、端子台、ヘッド基板、排気ファン、ヘッド回路バルブなどの種々の構成を備えており、これらの構成が一体的に昇降される。ヘッドユニット１２は、下降することで搬送路に近づき、上昇することで搬送路から離れるように往復移動し、適宜の印刷ポジションで停止した状態で、搬送部１４で搬送される被記録媒体Ｗにラインヘッド１６によって印刷を施す。また、ヘッドユニット１２は、印刷ポジションから上昇して、搬送部１４の搬送路とラインヘッド１６との間にクリーニングユニット２０を配置可能な間隔をあける上昇ポジション(図１０(ｂ)および(ｃ))に移動する。そして、ヘッドユニット１２は、上昇ポジションから下降した清掃ポジション(図１０(ｄ))で、クリーニング装置１８のクリーニングユニット２０によって、ラインヘッド１６が清掃される。ヘッドユニット１２は、図示しない昇降手段によって、上下方向(搬送路に接離する方向)にだけに移動する一方で、左右方向に移動不能に構成されている。なお、ヘッドユニット１２は、印刷時だけでなく、清掃時においても左右方向に移動することはない。 (Head unit)
As shown in FIGS. 2 and 10A, the head unit 12 is installed on the upper side of the transport path of the recording medium W by the transport unit 14 so as to be capable of moving up and down. The head unit 12 is provided with a line head 16 which extends longitudinally in the left and right direction. In addition to the line head 16, the head unit 12 is provided with various configurations such as an ink tank 24, a head power supply, a terminal block, a head substrate, an exhaust fan, a head circuit valve, etc. (not shown). These configurations are integrally raised and lowered. The head unit 12 moves closer to the conveyance path by lowering and reciprocates so as to separate from the conveyance path by rising, and the recording medium W conveyed by the conveyance unit 14 is stopped at a suitable printing position. Printing is performed by the line head 16. In addition, the head unit 12 ascends from the printing position, and raises the clearance between the conveyance path of the conveyance unit 14 and the line head 16 such that the cleaning unit 20 can be disposed (FIGS. 10B and 10C). Move to). Then, in the head unit 12, the line head 16 is cleaned by the cleaning unit 20 of the cleaning device 18 at the cleaning position (FIG. 10D) lowered from the raised position. The head unit 12 is configured not to move in the left-right direction while moving only in the up-down direction (the direction approaching or separating from the conveyance path) by elevating means (not shown). The head unit 12 does not move in the lateral direction not only at the time of printing but also at the time of cleaning.

（ラインヘッド）
図１および図８(ａ)に示すように、ラインヘッド１６は、多数のノズルが設けられた記録ヘッド２６を複数備えており、各記録ヘッド２６のノズルからインクを被記録媒体Ｗに向けて吹き付ける。ラインヘッド１６には、複数(実施例では３基)の記録ヘッド２６が千鳥状に配置されており、左右方向に複数並ぶ列の記録ヘッド２６と左右方向へずらして、搬送方向に隣り合う列の記録ヘッド２６が配置されている。記録ヘッド２６は、外形が長方形であり、長手方向を左右方向に沿わせた向きで配置されている。 (Line head)
As shown in FIGS. 1 and 8A, the line head 16 includes a plurality of recording heads 26 provided with a large number of nozzles, and the ink is directed from the nozzles of each recording head 26 to the recording medium W Spray. In the line head 16, a plurality of (three in the embodiment) recording heads 26 are arranged in a zigzag form, and the recording heads 26 are arranged in a row in the left-right direction and shifted in the left-right direction with the recording heads 26 The recording head 26 is disposed. The recording head 26 has a rectangular outer shape, and is disposed in a direction along the longitudinal direction in the left-right direction.

（クリーニング装置）
図２に示すように、クリーニング装置１８は、ヘッドユニット１２とは別に移動可能に構成されたクリーニングユニット２０と、クリーニングユニット２０を移動させる駆動部２８とを備えている。図１に示すように、クリーニング装置１８は、クリーニングユニット２０に貯めた廃液を回収する回収部３０を備えている。なお、駆動部２８は、制御部２２に制御されたもとで、モータやシリンダやその他の駆動源を用いて対象を任意動作させ得るものであればよく、実施例ではクリーニングユニット２０(後述する移動部３６)を往復動作させるロボットとして構成されている。クリーニングユニット２０は、印刷時のヘッドユニット１２に干渉しない待機位置(図８(ａ)、図１０(ａ)および(ｂ))と、ヘッドユニット１２のラインヘッド１６の清掃が可能なクリーニング位置(図８(ｂ)、図１０(ｃ)および(ｄ))との間で、駆動部２８により移動される。また、クリーニング装置１８は、クリーニングユニット２０が待機位置にあるときに、クリーニングユニット２０と回収部３０とが繋がり(図８(ａ)、図１０(ａ)および(ｂ))、クリーニングユニット２０から廃液を回収部３０に回収する。 (Cleaning device)
As shown in FIG. 2, the cleaning device 18 includes a cleaning unit 20 configured to be movable separately from the head unit 12 and a drive unit 28 that moves the cleaning unit 20. As shown in FIG. 1, the cleaning device 18 includes a recovery unit 30 that recovers the waste liquid stored in the cleaning unit 20. The drive unit 28 may be any unit that can operate the target arbitrarily using a motor, a cylinder, or another drive source under the control of the control unit 22. In the embodiment, the cleaning unit 20 (moving unit described later 36) is configured as a robot that reciprocates. The cleaning unit 20 has a standby position (FIGS. 8A and 10A and 10B) which does not interfere with the head unit 12 at the time of printing, and a cleaning position where the line head 16 of the head unit 12 can be cleaned. It is moved by the drive part 28 between FIG.8 (b), FIG.10 (c) and (d). Further, in the cleaning device 18, when the cleaning unit 20 is in the standby position, the cleaning unit 20 and the collection unit 30 are connected (FIGS. 8A, 10A and 10B), and the cleaning unit 20 The waste liquid is collected in the collection unit 30.

（クリーニングユニット）
図６および図７に示すように、クリーニングユニット２０は、上方に開口するトレイ形状の設置部３２に、ラインヘッド１６の清掃に関連する各種のユニット構成機器が設置されている。設置部３２は、左右方向に延びるガイド３４に左右方向へ移動可能に支持された移動部３６に設置されている(図２参照)。設置部３２は、クリーニングユニット２０とは別に設置された駆動部２８によって、移動部３６が移動されることに伴って、ヘッドユニット１２の下側に位置するクリーニング位置とヘッドユニット１２の側方に外れた待機位置の間で移動する。このように、クリーニング装置１８は、移動側のクリーニングユニット２０に駆動部２８を設けるのではなく、駆動部２８が固定側に設けてあり、駆動部２８の駆動源は移動しない。 (Cleaning unit)
As shown in FIGS. 6 and 7, in the cleaning unit 20, various unit components related to the cleaning of the line head 16 are installed in a tray-shaped installation portion 32 that opens upward. The installation unit 32 is installed on the moving unit 36 supported movably in the left-right direction by a guide 34 extending in the left-right direction (see FIG. 2). The setting unit 32 is located at the lower side of the head unit 12 and at the side of the head unit 12 as the moving unit 36 is moved by the drive unit 28 installed separately from the cleaning unit 20. Move between off standby positions. Thus, the cleaning device 18 does not provide the drive unit 28 in the cleaning unit 20 on the moving side, but the drive unit 28 is provided on the fixed side, and the drive source of the drive unit 28 does not move.

（ユニット構成機器−キャップ）
図６および図７に示すように、クリーニングユニット２０は、ユニット構成機器として、ラインヘッド１６の記録ヘッド２６を被覆可能なキャップ３８を備えている。キャップ３８は、ラインヘッド１６の記録ヘッド２６に対応して設けられており、実施例では千鳥状に配置された３基の記録ヘッド２６に対して、３基のキャップ３８が千鳥状に配置されており、キャップ３８と記録ヘッド２６とが１対１の関係で対応している。キャップ３８は、設置部３２に昇降可能に設置されると共に、ばねによって上方へ向けて付勢されており、ゴム等の弾性体で構成された上部が、ラインヘッド１６の下面に弾力的に当たるようになっている。キャップ３８は、クリーニング位置で、ラインヘッド１６における対応の記録ヘッド２６に相対し、ヘッドユニット１２が清掃ポジションにある際に記録ヘッド２６のノズルを取り囲むように被覆して、記録ヘッド２６の下面との間に密閉した空間を画成可能である。なお、図６および図７の符号４０は、クリーニングユニット２０の移動により、記録ヘッド２６の下面を払拭して、インク(廃液)を除去する払拭部である。 (Unit component equipment-cap)
As shown in FIGS. 6 and 7, the cleaning unit 20 is provided with a cap 38 capable of covering the recording head 26 of the line head 16 as a unit constituent device. The caps 38 are provided corresponding to the recording heads 26 of the line head 16. In the embodiment, the three caps 38 are arranged in a staggered manner with respect to the three recording heads 26 arranged in a staggered manner. The cap 38 and the recording head 26 correspond in a one-to-one relationship. The cap 38 is movably installed on the installation portion 32 and biased upward by a spring so that the upper portion made of an elastic material such as rubber resiliently strikes the lower surface of the line head 16. It has become. The cap 38 faces the corresponding recording head 26 in the line head 16 at the cleaning position, and covers the nozzle of the recording head 26 so as to surround the nozzle of the recording head 26 when the head unit 12 is in the cleaning position. It is possible to define an enclosed space between the 6 and 7 is a wiping unit that wipes the lower surface of the recording head 26 by the movement of the cleaning unit 20 to remove the ink (waste liquid).

（ユニット構成機器−吸引ポンプ）
図６および図７に示すように、クリーニングユニット２０は、ユニット構成機器として、記録ヘッド２６を覆ったキャップ３８と記録ヘッド２６との間に負圧を発生させる負圧発生手段としての吸引ポンプ４２を備えている。吸引ポンプ４２としては、例えばチューブポンプなどが用いられる。吸引ポンプ４２は、設置部３２において、キャップ３８に対して進退するヘッドユニット１２に干渉しない位置にずらして設置されている。 (Unit configuration equipment-suction pump)
As shown in FIGS. 6 and 7, the cleaning unit 20 is a unit constituent device that is a suction pump 42 as a negative pressure generating unit that generates a negative pressure between the cap 38 covering the recording head 26 and the recording head 26. Is equipped. For example, a tube pump or the like is used as the suction pump 42. The suction pump 42 is installed at a position where it does not interfere with the head unit 12 advancing and retracting with respect to the cap 38 in the installation unit 32.

（ユニット構成機器−切替弁）
図４および図５に示すように、キャップ３８と吸引ポンプ４２との間には、各キャップ３８に対応して、電磁弁等によって作動する切替弁４４が設けられている。クリーニングユニット２０は、切替弁４４の開閉によって、１基の吸引ポンプ４２によって、全部のキャップ３８から吸引したり、１基または全部よりも少ない複数のキャップ３８から吸引したりできる。すなわち、クリーニングユニット２０は、切替弁４４の切り替えによって、インク詰まりなどの不良に応じて吸引するキャップ３８を選択可能である。３基のキャップ３８に対応する３基の切替弁４４は、設置部３２に設置されており、キャップ３８から切替弁４４を経由して吸引ポンプ４２まで、可撓性を有するビニールチューブなどの図示しない配管で接続されている。 (Unit component equipment-switching valve)
As shown in FIGS. 4 and 5, a switching valve 44 operated by an electromagnetic valve or the like is provided between the cap 38 and the suction pump 42, corresponding to each cap 38. The cleaning unit 20 can draw suction from all the caps 38 or suction from a plurality of caps 38 less than one or all by one suction pump 42 by opening and closing the switching valve 44. That is, by switching the switching valve 44, the cleaning unit 20 can select the cap 38 to be suctioned in accordance with a defect such as an ink clogging. Three switching valves 44 corresponding to the three caps 38 are installed in the installation section 32, and illustrations of flexible vinyl tubes etc. from the cap 38 to the suction pump 42 via the switching valve 44 Not connected by piping.

（ユニット構成機器−状態検出手段）
図４に示すように、切替弁４４と吸引ポンプ４２との間には、吸引ポンプ４２による負圧の形成や廃液の吸引状況などの状態を検出する状態検出手段４６が設けられている。状態検出手段４６は、設置部３２に設置されており(図６参照)、実施例では、圧力センサが用いられている。なお、実施例では、状態検出手段４６を切替弁４４と吸引ポンプ４２との間に設けたが、キャップ３８から吸引ポンプ４２までの経路の適宜位置に設けることができる。 (Unit component equipment-Condition detection means)
As shown in FIG. 4, between the switching valve 44 and the suction pump 42, a state detection unit 46 is provided which detects a state such as formation of negative pressure by the suction pump 42 and suction of waste liquid. The state detection means 46 is installed in the installation unit 32 (see FIG. 6), and in the embodiment, a pressure sensor is used. In the embodiment, the state detection unit 46 is provided between the switching valve 44 and the suction pump 42. However, the state detection unit 46 can be provided at an appropriate position in the path from the cap 38 to the suction pump 42.

（ユニット構成機器−貯留タンク）
図６および図７に示すように、クリーニングユニット２０は、ユニット構成機器として、吸引ポンプ４２で発生させた負圧によってキャップ３８から排出される廃液が流入し、該廃液を貯める貯留タンク４８を備えている。貯留タンク４８は、設置部３２において、キャップ３８に対して進退するヘッドユニット１２に干渉しない位置にずらして設置されている。貯留タンク４８は、設置部３２において、クリーニング位置から待機位置へ向けた進行方向前側に配置されている。貯留タンク４８には、吸引ポンプ４２に繋がる可撓性を有するビニールチューブなどの配管が接続され、吸引ポンプ４２の吸引により、キャップ３８から切替弁４４および吸引ポンプ４２などを介して廃液が流入する。貯留タンク４８には、該貯留タンク４８の上部に流入側の配管が接続されて、上部から廃液が流入し、貯留タンク４８の底部に流出側の配管が接続されて、底部から廃液が流出する。 (Unit component equipment-storage tank)
As shown in FIGS. 6 and 7, the cleaning unit 20 includes, as a unit component device, a storage tank 48 into which waste liquid discharged from the cap 38 flows in by negative pressure generated by the suction pump 42 and stores the waste liquid. ing. The storage tank 48 is installed at a position where it does not interfere with the head unit 12 advancing and retracting with respect to the cap 38 in the installation unit 32. The storage tank 48 is disposed at the installation section 32 on the front side in the direction of travel from the cleaning position to the standby position. A piping such as a flexible vinyl tube connected to the suction pump 42 is connected to the storage tank 48, and the suction of the suction pump 42 causes waste liquid to flow from the cap 38 through the switching valve 44, the suction pump 42, etc. . In the storage tank 48, the pipe on the inflow side is connected to the top of the storage tank 48, the waste liquid flows in from the top, the pipe on the outflow side is connected to the bottom of the storage tank 48, and the waste liquid flows out from the bottom .

（ユニット構成機器−接続ポート）
図４〜図７に示すように、貯留タンク４８の下流には、回収部３０に接続するための接続ポート５０が設けられている。接続ポート５０は、設置部３２においてヘッドユニット１２と反対側の縁部に設けられ、貯留タンク４８と可撓性を有するビニールチューブなどの図示しない配管を介して繋がっている。接続ポート５０は、設置部３２から、待機位置に対応して設置された回収部３０に向けて突出するように設けられ、該接続ポート５０の管路を開閉する図示しない開閉弁が内蔵されている。 (Unit configuration equipment-connection port)
As shown in FIGS. 4 to 7, a connection port 50 for connecting to the recovery unit 30 is provided downstream of the storage tank 48. The connection port 50 is provided at the edge of the installation section 32 opposite to the head unit 12 and is connected to the storage tank 48 via a pipe (not shown) such as a flexible vinyl tube. The connection port 50 is provided to project from the installation unit 32 toward the recovery unit 30 installed corresponding to the standby position, and a built-in on-off valve (not shown) for opening and closing the pipeline of the connection port 50 is incorporated. There is.

（ユニット構成機器−給電部）
図６および図９に示すように、クリーニングユニット２０は、ユニット構成機器として、クリーニングユニット２０の移動経路に沿って設置された給電レール５２に電気的に繋がる給電部５４を備えている。給電部５４は、設置部３２において、キャップ３８に対して進退するヘッドユニット１２に干渉しない位置にずらして設置され、クリーニングユニット２０の移動に際して給電レール５２に沿って摺動する。給電部５４は、クリーニング位置と待機位置との間に亘って、給電レール５２と電気的に繋がった状態を保ち、ユニット構成機器のうちで電気機器である吸引ポンプ４２、切替弁４４、状態検出手段４６および後述の無線ユニット５６に電力を供給する。なお、給電部５４、吸引ポンプ４２、切替弁４４、状態検出手段４６および無線ユニット５６は、設置部３２に設置された端子台５８を介して図示しない配線で接続されている。 (Unit configuration equipment-power supply unit)
As shown in FIGS. 6 and 9, the cleaning unit 20 is provided with a power supply unit 54 electrically connected to a power supply rail 52 installed along the movement path of the cleaning unit 20 as a unit-constituting device. The feeding unit 54 is disposed at a position where it does not interfere with the head unit 12 moving back and forth with respect to the cap 38 in the setting unit 32, and slides along the feeding rail 52 when the cleaning unit 20 moves. The power supply unit 54 is electrically connected to the power supply rail 52 across the cleaning position and the standby position, and the suction pump 42, the switching valve 44, and the state detection, which are electric devices among unit constituent devices, are detected. Power is supplied to the means 46 and a wireless unit 56 described later. The feeding unit 54, the suction pump 42, the switching valve 44, the state detecting unit 46, and the wireless unit 56 are connected by a wire (not shown) via a terminal block 58 installed in the installation unit 32.

（ユニット構成機器−無線ユニット）
図４〜図６に示すように、クリーニングユニット２０は、ユニット構成機器として、インクジェット記録装置１０を制御する制御部２２と無線で制御信号をやり取りする無線ユニット５６を備えている。無線ユニット５６は、設置部３２において、キャップ３８に対して進退するヘッドユニット１２に干渉しない位置にずらして設置されている。無線ユニット５６は、吸引ポンプ４２および切替弁４４に対して電気的に接続されており、制御部２２の制御下に、吸引ポンプ４２のＯＮ・ＯＦＦ制御や、切替弁４４の開閉制御などを行う。また、無線ユニット５６は、状態検出手段４６に対して電気的に接続されており、状態検出手段４６による状態の検出結果を制御部２２に対して出力する。なお、無線ユニット５６と切替弁４４との間や、無線ユニット５６と吸引ポンプ４２との間には、リレー６０が設けられている(図４および図５参照)。 (Unit configuration equipment-wireless unit)
As shown in FIGS. 4 to 6, the cleaning unit 20 includes, as a unit constituent device, a wireless unit 56 that exchanges control signals wirelessly with the control unit 22 that controls the inkjet recording apparatus 10. The wireless unit 56 is installed at a position where it does not interfere with the head unit 12 advancing and retracting with respect to the cap 38 in the installation unit 32. The wireless unit 56 is electrically connected to the suction pump 42 and the switching valve 44, and performs ON / OFF control of the suction pump 42, opening / closing control of the switching valve 44, etc. under the control of the control unit 22. . The wireless unit 56 is electrically connected to the state detection unit 46, and outputs the detection result of the state by the state detection unit 46 to the control unit 22. A relay 60 is provided between the wireless unit 56 and the switching valve 44 and between the wireless unit 56 and the suction pump 42 (see FIGS. 4 and 5).

（クリーニングユニットの動作）
クリーニングユニット２０は、清掃位置(図８(ｂ),図１０(ｃ)および(ｄ))でキャップ３８が記録ヘッド２６に相対し、この清掃位置から外れた待機位置(図８(ａ),図１０(ａ)および(ｂ))で、ヘッドユニット１２の昇降に干渉しない位置に配置される。実施例では、クリーニング位置において、クリーニングユニット２０が清掃ポジションにあるヘッドユニット１２の下側で、搬送部１４の上側に配置される。また、待機位置において、クリーニングユニット２０がヘッドユニット１２から外れた側方に配置される。なお、クリーニングユニット２０は、搬送部１４で搬送される被記録媒体Ｗの搬送路よりも上方に配置され、待機位置にあるクリーニングユニット２０の下側を被記録媒体Ｗが搬送される。そして、ユニット構成機器は、何れも設置部３２に設置されており、清掃位置と待機位置との間で一体的に移動して、互いの相対的な位置関係が変わらない。従って、キャップ３８、切替弁４４、吸引ポンプ４２、状態検出手段４６、貯留タンク４８および接続ポート５０を繋ぐ配管は、クリーニングユニット２０の移動に応じて移動や変形等させる構成とする必要はなく、固定することができる。同様に、給電部５４、無線ユニット５６、切替弁４４、吸引ポンプ４２および状態検出手段４６を繋ぐ配線についても、クリーニングユニット２０の移動に応じて移動や変形等させる構成とする必要はなく、固定することができる。 (Operation of the cleaning unit)
In the cleaning unit 20, at the cleaning position (FIGS. 8B, 10C and 10D), the cap 38 faces the recording head 26 and the standby position deviates from the cleaning position (FIGS. 8A, 8B, and 8C). As shown in FIGS. 10A and 10B, the head unit 12 is disposed at a position that does not interfere with the elevation. In the embodiment, in the cleaning position, the cleaning unit 20 is disposed below the head unit 12 at the cleaning position and above the transport unit 14. In addition, at the standby position, the cleaning unit 20 is disposed laterally away from the head unit 12. The cleaning unit 20 is disposed above the conveyance path of the recording medium W conveyed by the conveyance unit 14, and the recording medium W is conveyed below the cleaning unit 20 at the standby position. The unit constituent devices are all installed in the installation unit 32, and move integrally between the cleaning position and the standby position, and the relative positional relationship between them does not change. Therefore, the pipe connecting the cap 38, the switching valve 44, the suction pump 42, the state detecting means 46, the storage tank 48 and the connection port 50 does not have to be configured to move or deform according to the movement of the cleaning unit 20, It can be fixed. Similarly, the wiring connecting the power supply unit 54, the wireless unit 56, the switching valve 44, the suction pump 42, and the state detection unit 46 is not required to be moved or deformed according to the movement of the cleaning unit 20, and fixed can do.

（回収部）
図７に示すように、回収部３０は、クリーニングユニット２０に向けて突出する連結ポート６２を備える連結部６４と、連結部６４から流入する廃液を貯留する回収タンク６６(図４および図１０参照)とを備えている。回収部３０は、クリーニングユニット２０が待機位置にある際に、連結ポート６２が接続ポート５０の内側に嵌まって該接続ポート５０の開閉弁を開き、接続ポート５０と連通する。接続ポート５０がクリーニングユニット２０の移動方向に開口すると共に、連結ポート６２がクリーニングユニット２０の移動方向に突出する構成として、クリーニングユニット２０の移動に伴って、連結ポート６２が接続ポート５０に抜き差しされる。接続ポート５０および連結部６４は、貯留タンク４８の底よりも低く配置され、連結部６４よりも回収タンク６６が低く配置されており、廃液が貯留タンク４８から連結した接続ポート５０および連結部６４を介して回収タンク６６まで自然に流下する。また、回収部３０は、クリーニングユニット２０が待機位置から移動すると、連結ポート６２が接続ポート５０から外れて、接続ポート５０との接続が解除される。この際、接続ポート５０の開閉弁が閉じて、貯留タンク４８に廃液を貯留可能な状態になる。 (Collection department)
As shown in FIG. 7, the recovery unit 30 includes a connection portion 64 having a connection port 62 protruding toward the cleaning unit 20, and a recovery tank 66 storing waste liquid flowing from the connection portion 64 (see FIGS. 4 and 10). And). When the cleaning unit 20 is in the standby position, the recovery unit 30 is connected to the connection port 50 by opening the on-off valve of the connection port 50 with the connection port 62 fitted inside the connection port 50. As the connection port 50 is opened in the moving direction of the cleaning unit 20 and the connection port 62 is protruded in the moving direction of the cleaning unit 20, the connection port 62 is pulled out of the connection port 50 as the cleaning unit 20 moves. Ru. The connection port 50 and the connection portion 64 are disposed lower than the bottom of the storage tank 48, the recovery tank 66 is disposed lower than the connection portion 64, and the connection port 50 and the connection portion 64 are connected with waste liquid from the storage tank 48. Flow naturally down to the recovery tank 66. Further, in the recovery unit 30, when the cleaning unit 20 moves from the standby position, the connection port 62 is detached from the connection port 50, and the connection with the connection port 50 is released. At this time, the on-off valve of the connection port 50 is closed, and the waste liquid can be stored in the storage tank 48.

（インクジェット記録装置の印刷）
図１および図１０(ａ)に示すように、インクジェット記録装置１０は、クリーニングユニット２０を待機位置で待機させた状態で、搬送部１４で搬送される被記録媒体Ｗにヘッドユニット１２によって印刷する。ここで、インクジェット記録装置１０は、搬送部１４による被記録媒体Ｗの搬送路とクリーニングユニット２０との位置を上下にずらして、クリーニングユニット２０の下側を被記録媒体Ｗが通過可能になっている。これにより、待機位置にあるクリーニングユニット２０の下側スペースを有効利用して、大きな被記録媒体Ｗに対応することができ、比較的大型な被記録媒体Ｗの印刷が可能であっても、インクジェット記録装置１０全体をコンパクトにすることができる。 (Printing of inkjet recording device)
As shown in FIGS. 1 and 10A, the inkjet recording apparatus 10 prints by the head unit 12 on the recording medium W conveyed by the conveyance unit 14 in a state where the cleaning unit 20 is in the standby position at the standby position. . Here, in the inkjet recording apparatus 10, the recording medium W can pass below the cleaning unit 20 by shifting the positions of the conveyance path of the recording medium W by the conveyance unit 14 and the cleaning unit 20 up and down. There is. As a result, the lower space of the cleaning unit 20 at the standby position can be effectively used to cope with a large recording medium W, and even if printing of a relatively large recording medium W is possible, The entire recording device 10 can be made compact.

（インクジェット記録装置のクリーニング装置による清掃）
インクジェット記録装置１０では、印刷した画像の欠けの発生やその他適宜タイミングで、クリーニング装置１８によるラインヘッド１６の清掃が実施される。まず、ヘッドユニット１２が印刷ポジションから上昇ポジションまで上昇し、ヘッドユニット１２と搬送部１４の搬送路との間に、クリーニングユニット２０を配置可能なスペースがあけられる(図１０(ｂ))。次に、駆動部２８が駆動されて、クリーニングユニット２０が待機位置からクリーニング位置まで移動される(図１０(ｃ))。クリーニングユニット２０のクリーニング位置への移動に伴い、回収部３０の連結ポート６２が接続ポート５０から外れて、クリーニングユニット２０と回収部３０との接続が解除される。また、接続ポート５０の開閉弁が閉じて、クリーニング装置１８の廃液回収系統が、クリーニングユニット２０および回収部３０のそれぞれで独立したものとなる。 (Cleaning with inkjet printer cleaning device)
In the inkjet recording apparatus 10, the cleaning of the line head 16 by the cleaning device 18 is performed at the occurrence of a defect in a printed image and other appropriate timing. First, the head unit 12 is raised from the printing position to the raised position, and a space in which the cleaning unit 20 can be disposed is opened between the head unit 12 and the conveyance path of the conveyance unit 14 (FIG. 10B). Next, the drive unit 28 is driven to move the cleaning unit 20 from the standby position to the cleaning position (FIG. 10C). With the movement of the cleaning unit 20 to the cleaning position, the connection port 62 of the recovery unit 30 is disengaged from the connection port 50, and the connection between the cleaning unit 20 and the recovery unit 30 is released. Further, the on-off valve of the connection port 50 is closed, and the waste liquid recovery system of the cleaning device 18 becomes independent of each of the cleaning unit 20 and the recovery unit 30.

クリーニングユニット２０を駆動部２８によりクリーニング位置まで移動させて停止すると、ラインヘッド１６の記録ヘッド２６とクリーニングユニット２０のキャップ３８とが上下の関係で相対する(図１０(ｃ))。ヘッドユニット１２を上昇ポジションから清掃ポジションまで下降して、キャップ３８を対応の記録ヘッド２６のノズルを囲むようにラインヘッド１６の下面に当てて、記録ヘッド２６とキャップ３８との間に密閉した空間を形成する(図１０(ｄ))。記録ヘッド２６からインクを吐出したり、吸引ポンプ４２を駆動して、記録ヘッド２６とキャップ３８との間を負圧にすることで、ノズルに詰まったインクの排出を促し、吸引ポンプ４２の吸引によってキャップ３８からインクを廃液として貯留タンク４８に回収する。ここで、切替弁４４を適宜に開閉制御して、例えば画像の欠けに対応している記録ヘッド２６に合わせたキャップ３８のみを吸引するなど、ノズル不良の状況に応じた記録ヘッド２６を選択的に清掃することができる。清掃時(吸引ポンプ４２の作動時)には、状態検出手段４６による検出結果が、無線ユニット５６を介して制御部２２に入力され、例えば、吸引ポンプ４２を駆動しても圧力が上昇しないことから、キャップ３８による記録ヘッド２６の被覆不良と判定して、エラーを報知することなどが行われる。また、状態検出手段４６による検出結果により、記録ヘッド２６のノズル不良の解消を判定して、吸引ポンプ４２を停止するなど、適宜の制御が行われる。   When the cleaning unit 20 is moved to the cleaning position by the drive unit 28 and stopped, the recording head 26 of the line head 16 and the cap 38 of the cleaning unit 20 face each other in the vertical relationship (FIG. 10C). The head unit 12 is lowered from the raised position to the cleaning position, and the cap 38 is placed on the lower surface of the line head 16 so as to surround the nozzles of the corresponding recording head 26 to form a sealed space between the recording head 26 and the cap 38 Are formed (FIG. 10 (d)). By discharging ink from the recording head 26 or driving the suction pump 42 to make a negative pressure between the recording head 26 and the cap 38, discharge of ink clogged in the nozzles is promoted, and suction of the suction pump 42 is performed. The ink is recovered as waste liquid from the cap 38 into the storage tank 48 by the above. Here, the switching valve 44 is appropriately controlled to open and close, and for example, only the cap 38 matched to the recording head 26 corresponding to the lack of an image is suctioned, etc. Can be cleaned. At the time of cleaning (at the time of operation of the suction pump 42), the detection result by the state detection means 46 is inputted to the control unit 22 via the wireless unit 56, and for example, the pressure does not rise even if the suction pump 42 is driven. From this point, it is determined that the cap 38 covers the recording head 26 so as to indicate an error, and the like. Further, based on the detection result of the state detection unit 46, the elimination of the nozzle defect of the recording head 26 is determined, and the suction pump 42 is stopped, etc., so that appropriate control is performed.

クリーニングユニット２０によるラインヘッド１６の清掃が完了すると、ヘッドユニット１２を清掃ポジションから上昇ポジションまで上昇させた後、駆動部２８が駆動されてクリーニングユニット２０がクリーニング位置から待機位置まで戻る。待機位置に戻る際に、回収部３０の連結ポート６２がクリーニングユニット２０の接続ポート５０に嵌まり込み、待機位置で接続ポート５０の開閉弁が開放されて、接続ポート５０と回収部３０の連結部６４が繋がる。そして、貯留タンク４８に貯まった廃液が、貯留タンク４８から接続ポート５０および連結部６４を介して自然流下し、回収タンク６６に回収される。   When the cleaning of the line head 16 by the cleaning unit 20 is completed, the head unit 12 is raised from the cleaning position to the raised position, and then the drive unit 28 is driven to return the cleaning unit 20 from the cleaning position to the standby position. When returning to the standby position, the connection port 62 of the recovery unit 30 is fitted into the connection port 50 of the cleaning unit 20, and the on-off valve of the connection port 50 is opened at the standby position, and the connection port 50 and the recovery unit 30 are connected. The part 64 is connected. Then, the waste liquid stored in the storage tank 48 naturally flows from the storage tank 48 through the connection port 50 and the connection portion 64 and is collected in the collection tank 66.

インクジェット記録装置１０は、ヘッドユニット１２をクリーニング装置１８まで移動させるのではなく、クリーニング装置１８のクリーニングユニット２０を移動させて、クリーニングユニット２０によってラインヘッド１６の清掃を行う。インクジェット記録装置１０は、ラインヘッド１６やインクタンク２４やその他の構成により比較的重たいヘッドユニット１２を、印刷に不可欠な昇降させる最小限の動作だけにすることができる。これにより、インクジェット記録装置１０は、ヘッドユニット１２を左右方向へ移動させるための支持機構や駆動機構などを省略することができる。また、クリーニングユニット２０は、キャップ３８等のユニット構成機器がヘッドユニット１２を構成する機器よりも軽いので、クリーニングユニット２０を移動させても、ヘッドユニット１２を左右方向に移動させるよりも、機構を簡単にすることができる。このように、インクジェット記録装置１０は、クリーニングユニット２０が移動するクリーニング装置１８を設けることで、結果として全体を簡略化することができる。   The inkjet recording apparatus 10 does not move the head unit 12 to the cleaning device 18, but moves the cleaning unit 20 of the cleaning device 18 to clean the line head 16 by the cleaning unit 20. The inkjet recording apparatus 10 can perform only the minimum operation of raising and lowering the relatively heavy head unit 12 due to the line head 16, the ink tank 24, and the other configurations. Thus, the inkjet recording apparatus 10 can omit a support mechanism, a drive mechanism, and the like for moving the head unit 12 in the left-right direction. In addition, since the cleaning unit 20 is lighter than the unit-constituting device such as the cap 38 and the like, the cleaning unit 20 has a mechanism more than moving the head unit 12 in the lateral direction even if the cleaning unit 20 is moved. It can be easy. Thus, the inkjet recording apparatus 10 can simplify the whole as a result by providing the cleaning device 18 in which the cleaning unit 20 moves.

インクジェット記録装置１０は、ヘッドユニット１２が上下に移動するだけなので、上下左右に移動させる場合と比べて、ヘッドユニット１２に設けられた電気機器に繋がる配線の取り回しを簡略化することができる。クリーニング装置１８は、廃液の吸引から貯留に必要なユニット構成機器がクリーニングユニット２０として一体的に移動する構成であるから、ユニット構成機器の間を繋ぐ配管や配線をクリーニングユニット２０内で完結させることができる。また、クリーニング装置１８は、クリーニングユニット２０が独立する廃液回収系統を有しているので、クリーニングユニット２０から外側に繋がる配管を設ける必要がなく、配管の取り回しを簡略化できる。このように、インクジェット記録装置１０は、クリーニングユニット２０が移動するクリーニング装置１８を設けることで、結果として全体を簡略化することができる。   Since the inkjet recording apparatus 10 only moves the head unit 12 up and down, it is possible to simplify the routing of the wiring connected to the electric device provided in the head unit 12 as compared to the case of moving the head unit 12 vertically and horizontally. The cleaning device 18 has a configuration in which unit constituent devices necessary for suction and storage of waste liquid move integrally as the cleaning unit 20, so that the piping and wiring connecting the unit constituent devices are completed in the cleaning unit 20. Can. Further, since the cleaning device 18 has a waste liquid recovery system in which the cleaning unit 20 is independent, it is not necessary to provide a pipe connected to the outside from the cleaning unit 20, and the piping can be simplified. Thus, the inkjet recording apparatus 10 can simplify the whole as a result by providing the cleaning device 18 in which the cleaning unit 20 moves.

クリーニングユニット２０は、ユニット構成機器を共通する設置部３２に設置しているので、ユニット構成機器の間を繋ぐ配管や配線を設置部３２内で完結させることができる。また、クリーニング装置１８は、クリーニングユニット２０を移動させる駆動部２８をクリーニングユニット２０自体に設けるのではなく、クリーニングユニット２０と別に固定側に設置してあるので、駆動部２８に繋がる配線の取り回しを簡略化できる。   Since the cleaning unit 20 is installed in the installation unit 32 which shares the unit constituent devices, the piping and wiring connecting the unit constituent devices can be completed in the installation unit 32. Further, the cleaning device 18 is not provided with the drive unit 28 for moving the cleaning unit 20 in the cleaning unit 20 itself, but is installed on the fixed side separately from the cleaning unit 20. It can be simplified.

クリーニング装置１８は、クリーニングユニット２０の移動経路に沿って延在する給電レール５２とクリーニングユニット２０に設置された給電部５４とが繋がって、ユニット構成機器のうちの電気機器に給電する構成である。そして、クリーニングユニット２０が移動しても、給電レール５２と給電部５４が摺動しつつ電気的な接続が保たれるので、クリーニングユニット２０に給電するための配線を引き回す構成と異なり、配線と周辺との干渉を回避できる。このように、クリーニングユニット２０に給電レール５２を用いて給電することで、結果として全体を簡略化することができる。   The cleaning device 18 has a configuration in which the power supply rail 52 extending along the moving path of the cleaning unit 20 and the power supply unit 54 installed in the cleaning unit 20 are connected to supply power to the electric device of the unit constituent devices. . Then, even if the cleaning unit 20 moves, the electrical connection is maintained while the power supply rail 52 and the power supply unit 54 slide, so unlike the configuration in which the wiring for supplying power to the cleaning unit 20 is routed, Interference with the surroundings can be avoided. As described above, by supplying power to the cleaning unit 20 using the feed rail 52, the whole can be simplified as a result.

クリーニング装置１８は、無線によってクリーニングユニット２０に設置された電気機器を制御する構成であるので、ユニット構成機器の間を繋ぐ配線を設置部３２内で完結させることができる。しかも、クリーニングユニット２０の電気機器を制御するための信号線を引き回す構成と異なり、信号線と周辺との干渉を回避できる。このように、クリーニングユニット２０を無線で制御することで、結果として全体を簡略化することができる。インクジェット記録装置１０は、ヘッドユニット１２の移動を最小限に抑えることができるので、ヘッドユニット１２に繋がる配線や配管の経年変化による断線等のトラブル発生を抑えることができる。同様に、クリーニング装置１８においても、クリーニングユニット２０が配線および配管を引き回して移動する構成ではないので、配線や配管の断線等のトラブルは生じない。   Since the cleaning device 18 is configured to control the electric devices installed in the cleaning unit 20 wirelessly, it is possible to complete the wiring connecting the unit component devices in the installation unit 32. Moreover, unlike the configuration in which the signal line for controlling the electric device of the cleaning unit 20 is routed, interference between the signal line and the surroundings can be avoided. Thus, wireless control of the cleaning unit 20 can result in simplification of the whole. Since the inkjet recording apparatus 10 can minimize the movement of the head unit 12, it is possible to suppress the occurrence of troubles such as disconnection due to aging of wiring and piping connected to the head unit 12. Similarly, also in the cleaning device 18, since the cleaning unit 20 is not configured to draw and move the wiring and the piping, problems such as disconnection of the wiring and the piping do not occur.

クリーニング装置１８は、待機位置にあるクリーニングユニット２０の貯留タンク４８に繋がり、該貯留タンク４８から廃液を回収する回収部３０を備えているので、貯留タンク４８の容量を小さくすることができる。これにより、クリーニングユニット２０をコンパクトにすることができる。また、貯留タンク４８から廃液を回収する手間などメンテナンス負担を軽減することができる。しかも、クリーニングユニット２０の移動を利用して、回収部３０と貯留タンク４８とが接続または接続解除するので、構成を簡単にすることができる。   The cleaning device 18 is connected to the storage tank 48 of the cleaning unit 20 in the standby position, and includes the recovery unit 30 that recovers the waste liquid from the storage tank 48. Therefore, the capacity of the storage tank 48 can be reduced. Thereby, the cleaning unit 20 can be made compact. In addition, it is possible to reduce the maintenance burden such as the trouble of collecting the waste liquid from the storage tank 48. Moreover, since the recovery unit 30 and the storage tank 48 are connected or disconnected by using the movement of the cleaning unit 20, the configuration can be simplified.

本開示には、以下の発明が含まれている。   The present invention includes the following inventions.

(発明Ａ)
インクジェット記録装置が有するヘッドユニットに設けられたラインヘッドを清掃するクリーニングユニットを備え、
前記クリーニングユニットは、
前記ラインヘッドを被覆可能に構成されたキャップと、
前記ラインヘッドを覆った前記キャップと該ラインヘッドとの間に負圧を発生させる負圧発生手段と、
前記負圧発生手段で発生させた負圧によって前記ラインヘッドから前記キャップで吸引される廃液が流入し、該廃液を貯める貯留タンクと、をユニット構成機器として備え、
前記クリーニングユニットは、前記キャップが前記ラインヘッドに相対するクリーニング位置と該ラインヘッドから外れる待機位置との間で、前記ユニット構成機器が一体的に移動するよう構成されているクリーニング装置である。
発明Ａによれば、クリーニングユニットを移動させて、ラインヘッドの清掃を行う構成とすることで、ヘッドユニットの構成を簡単にすることができる。また、クリーニングユニットは、ユニット構成機器が一体的に移動するので、ユニット構成機器の間の配管や配線を簡略化できる。 (Invention A)
A cleaning unit for cleaning a line head provided in a head unit of the inkjet recording apparatus;
The cleaning unit is
A cap configured to be capable of covering the line head;
Negative pressure generating means for generating negative pressure between the cap covering the line head and the line head;
The waste liquid sucked by the cap from the line head flows in by the negative pressure generated by the negative pressure generating means, and a storage tank for storing the waste liquid is provided as a unit component device,
The cleaning unit is a cleaning device configured to integrally move the unit component between a cleaning position in which the cap faces the line head and a standby position in which the cap is separated from the line head.
According to the invention A, the structure of the head unit can be simplified by moving the cleaning unit to clean the line head. Further, in the cleaning unit, since the unit constituent devices move integrally, it is possible to simplify piping and wiring between the unit constituent devices.

(発明Ｂ)
発明Ａを前提とする発明Ｂは、
前記ユニット構成機器は、前記クリーニング位置と前記待機位置との間で移動可能に支持された設置部に設置され、
前記設置部は、前記クリーニングユニットと別に設置された駆動部によって移動されるクリーニング装置である。
発明Ｂによれば、クリーニングユニットは、ユニット構成機器が設置部に設置されているので、ユニット構成機器の間の配線や配管を簡略にできる。 (Invention B)
Invention B which assumes invention A is
The unit component device is installed at an installation portion movably supported between the cleaning position and the standby position.
The installation unit is a cleaning device which is moved by a drive unit installed separately from the cleaning unit.
According to the invention B, since the unit-constituting device is installed in the installation portion, the wiring and piping between the unit-constituting devices can be simplified.

(発明Ｃ)
発明ＡまたはＢを前提とする発明Ｃは、
前記ユニット構成機器のうちの電気機器に、前記クリーニングユニットの移動経路に沿って設置された給電レールから電力を供給するクリーニング装置である。
発明Ｃによれば、給電レールを用いることで、クリーニングユニットへの電力を供給するための構成を簡略化することができる。 (Invention C)
Invention C which assumes invention A or B is
It is a cleaning apparatus which supplies electric power to the electric equipment of the said unit structure apparatuses from the feed rail installed along the moving path | route of the said cleaning unit.
According to the invention C, by using the feed rail, the configuration for supplying power to the cleaning unit can be simplified.

(発明Ｄ)
発明Ａ〜Ｃの何れか１つを前提とする発明Ｄは、
前記クリーニングユニットは、前記ユニット構成機器として、前記インクジェット記録装置を制御する制御部と無線で制御信号をやり取りする無線ユニットを備え、
前記ユニット構成機器のうちの電気機器が、前記無線ユニットを介して制御されるクリーニング装置である。
発明Ｄによれば、無線でクリーニングユニットの電気機器を制御することで、移動するクリーニングユニットに信号線を取り回すことを省略でき、構成を簡略化することができる。 (Invention D)
Invention D based on any one of Inventions A to C is
The cleaning unit includes, as the unit-constituting device, a wireless unit that wirelessly exchanges control signals with a control unit that controls the inkjet recording apparatus.
An electric device among the unit constituent devices is a cleaning device controlled via the wireless unit.
According to the invention D, by controlling the electric device of the cleaning unit wirelessly, it is possible to omit the routing of the signal line to the moving cleaning unit, and the configuration can be simplified.

(発明Ｅ)
発明Ａ〜Ｄの何れか１つを前提とする発明Ｅは、
前記待機位置にある前記貯留タンクに繋がり、該貯留タンクから廃液を回収する一方で、該待機位置より移動した該貯留タンクから外れる回収部を備えているクリーニング装置である。
発明Ｅによれば、クリーニングユニットをコンパクトにできる。 (Invention E)
Invention E based on any one of Inventions A to D is
The cleaning device further includes a recovery unit connected to the storage tank at the standby position and recovering waste liquid from the storage tank while being separated from the storage tank moved from the standby position.
According to the invention E, the cleaning unit can be made compact.

(発明Ｆ)
発明Ｆは、発明Ａ〜Ｅの何れか１つに記載のクリーニング装置を備えるインクジェット記録装置であって、
前記クリーニングユニットが、被記録媒体の搬送方向と交差する方向に一体的に往復移動するよう構成され、
前記ラインヘッドが、前記クリーニングユニットの移動方向と前記被記録媒体の搬送方向とに交差する方向だけに往復移動するように構成されている。
発明Ｆによれば、クリーニングユニットを移動させて、ラインヘッドの清掃を行う構成とすることで、ヘッドユニットの構成を簡単にすることができる。 (Invention F)
The invention F is an ink jet recording apparatus provided with the cleaning device according to any one of the inventions A to E, wherein
The cleaning unit is configured to integrally reciprocate in a direction intersecting the conveyance direction of the recording medium,
The line head is configured to reciprocate only in a direction intersecting the moving direction of the cleaning unit and the transport direction of the recording medium.
According to the invention F, the structure of the head unit can be simplified by moving the cleaning unit to clean the line head.

１０ インクジェット記録装置，１２ ヘッドユニット，１６ ラインヘッド，
１８ クリーニング装置，２０ クリーニングユニット，２２ 制御部，２８ 駆動部，
３０ 回収部，３２ 設置部，３８ キャップ，４２ 吸引ポンプ(負圧発生手段)，
４８ 貯留タンク，５２ 給電レール，Ｗ 被記録媒体 10 inkjet recording devices, 12 head units, 16 line heads,
18 cleaning device, 20 cleaning unit, 22 control unit, 28 drive unit,
30 collection unit, 32 installation unit, 38 cap, 42 suction pump (negative pressure generating means),
48 storage tank, 52 feed rail, W recording medium

Claims (6)

インクジェット記録装置が有するヘッドユニットに設けられたラインヘッドを清掃するクリーニングユニットを備え、
前記クリーニングユニットは、
前記ラインヘッドを被覆可能に構成されたキャップと、
前記ラインヘッドを覆った前記キャップと該ラインヘッドとの間に負圧を発生させる負圧発生手段と、
前記負圧発生手段で発生させた負圧によって前記ラインヘッドから前記キャップで吸引される廃液が流入し、該廃液を貯める貯留タンクと、をユニット構成機器として備え、
前記クリーニングユニットは、前記キャップが前記ラインヘッドに相対するクリーニング位置と該ラインヘッドから外れる待機位置との間で、前記ユニット構成機器が一体的に移動するよう構成されている
ことを特徴とするクリーニング装置。 A cleaning unit for cleaning a line head provided in a head unit of the inkjet recording apparatus;
The cleaning unit is
A cap configured to be capable of covering the line head;
Negative pressure generating means for generating negative pressure between the cap covering the line head and the line head;
The waste liquid sucked by the cap from the line head flows in by the negative pressure generated by the negative pressure generating means, and a storage tank for storing the waste liquid is provided as a unit component device,
The cleaning unit is characterized in that the unit component is integrally moved between a cleaning position where the cap faces the line head and a standby position where the cap is disengaged from the line head. apparatus. 前記ユニット構成機器は、前記クリーニング位置と前記待機位置との間で移動可能に支持された設置部に設置され、
前記設置部は、前記クリーニングユニットと別に設置された駆動部によって移動される請求項１記載のクリーニング装置。 The unit component device is installed at an installation portion movably supported between the cleaning position and the standby position.
The cleaning apparatus according to claim 1, wherein the installation unit is moved by a drive unit installed separately from the cleaning unit. 前記ユニット構成機器のうちの電気機器に、前記クリーニングユニットの移動経路に沿って設置された給電レールから電力を供給する請求項１または２記載のクリーニング装置。   The cleaning apparatus according to claim 1, wherein the electric device among the unit constituent devices is supplied with power from a feed rail installed along a movement path of the cleaning unit. 前記クリーニングユニットは、前記ユニット構成機器として、前記インクジェット記録装置を制御する制御部と無線で制御信号をやり取りする無線ユニットを備え、
前記ユニット構成機器のうちの電気機器が、前記無線ユニットを介して制御される請求項１〜３の何れか一項に記載のクリーニング装置。 The cleaning unit includes, as the unit-constituting device, a wireless unit that wirelessly exchanges control signals with a control unit that controls the inkjet recording apparatus.
The cleaning device according to any one of claims 1 to 3, wherein an electric device among the unit constituent devices is controlled via the wireless unit. 前記待機位置にある前記貯留タンクに繋がり、該貯留タンクから廃液を回収する一方で、該待機位置より移動した該貯留タンクから外れる回収部を備えている請求項１〜４の何れか一項に記載のクリーニング装置。   5. The recovery unit according to claim 1, further comprising a recovery unit connected to the storage tank at the standby position and recovering waste liquid from the storage tank while being separated from the storage tank moved from the standby position. Cleaning device as described. 請求項１〜５の何れか一項に記載のクリーニング装置を備えるインクジェット記録装置であって、
前記クリーニングユニットが、被記録媒体の搬送方向と交差する方向に一体的に往復移動するよう構成され、
前記ラインヘッドが、前記クリーニングユニットの移動方向と前記被記録媒体の搬送方向とに交差する方向だけに往復移動するように構成されている
ことを特徴とするインクジェット記録装置。 An inkjet recording apparatus comprising the cleaning device according to any one of claims 1 to 5, wherein
The cleaning unit is configured to integrally reciprocate in a direction intersecting the conveyance direction of the recording medium,
An inkjet recording apparatus, wherein the line head is configured to reciprocate only in a direction intersecting the movement direction of the cleaning unit and the conveyance direction of the recording medium.
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